KR101673274B1 - Apparatus for disassembling coupling - Google Patents

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KR101673274B1
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Abstract

본 발명은 커플링을 수납 가능하도록 형성되는 수납공간 및 상기 수납공간에 수납되는 커플링을 샤프트로부터 인출 가능하도록 형성되는 인출부재를 구비하는 수납부, 상기 수납부의 전방에서 상기 샤프트를 지지 가능하도록 형성되는 지지부, 상기 샤프트에 회전력을 전달 가능하도록 형성되어 상기 지지부의 전방에서 상기 샤프트에 연결되는 구동부 및 상기 커플링을 향하는 방향으로 화염을 분사 가능하도록 형성되는 복수개의 가열수단 및 상기 가열수단을 지지 가능하도록 형성되는 대차를 구비하는 가열부를 포함하는 커플링 분해 장치로서, 샤프트에 억지 끼워맞춤으로 결합된 커플링을 분해하는 과정에서 커플링을 샤프트로부터 손상 없이 분해 가능한 커플링 분해 장치가 제시된다.The present invention provides a storage unit including a storage space formed to accommodate a coupling and a drawing member configured to allow a coupling stored in the storage space to be drawn out from the shaft, A plurality of heating means formed to be able to transmit a rotational force to the shaft and connected to the shaft at the front of the supporting portion, a plurality of heating means configured to inject a flame in a direction toward the coupling, A coupler disassembling apparatus is disclosed which is capable of disassembling the coupling from the shaft without damaging it in the process of disassembling the coupling coupled to the shaft in an interference fit.

Figure R1020140188355
Figure R1020140188355

Description

커플링 분해 장치{Apparatus for disassembling coupling}Apparatus for disassembling < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 커플링 분해 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 기기에서 축과 축의 동력 전달에 사용되는 커플링을 축으로부터 손상 없이 분해 가능한 커플링 분해 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupling dissolution apparatus, and more particularly, to a coupling dissolution apparatus capable of dissolving a coupling used for transmission of power between shafts and shafts from a shaft without damaging the shaft.

처리물(S)의 열간 압연 공정을 실시하는 설비에는 예컨대 도 1에서 예시하고 있는 바와 같이 상부 워크 롤(Top Work Roll) 및 하부 워크 롤(Bottom Work Roll)이 구비되며, 상부 워크 롤(11) 및 하부 워크 롤(12) 각각에는 기계축(Spindle)이 연결된다. 상부 워크 롤(11)에 연결되는 상부 기계축(21) 및 하부 워크 롤(11)에 연결되는 하부 기계축(22)은 피니언 기어부(30)에 연결되어 서로 다른 방향으로 회전될 수 있다.The upper work roll 11 is provided with a top work roll and a bottom work roll as shown in Fig. 1, for example, And the lower work roll 12 are each connected to a spindle. The upper machine shaft 21 connected to the upper work roll 11 and the lower machine shaft 22 connected to the lower work roll 11 can be connected to the pinion gear portion 30 and rotated in different directions.

피니언 기어부(30)는 상부 기계축(21) 및 하부 기계축(22) 각각에 연결된다. 이하에서는, 하부 기계축(22)을 기준으로 피니언 기어부(30)의 구조 및 연결관계를 설명한다. 물론, 하부 기계축(22)에 연결되는 피니언 기어부(30)의 기술적인 특징은 상부 기계축(21)에 연결되는 피니언 기어부(30)에도 균등하게 적용 가능하다.The pinion gear portion 30 is connected to the upper machine shaft 21 and the lower machine shaft 22, respectively. Hereinafter, the structure and the connection relationship of the pinion gear portion 30 will be described with reference to the lower machine shaft 22. Of course, the technical features of the pinion gear portion 30 connected to the lower machine shaft 22 are equally applicable to the pinion gear portion 30 connected to the upper machine shaft 21 as well.

피니언 기어부(30)는 하부 기계축(22)에 연결되는 샤프트(31), 서로 이격된 복수의 위치에서 샤프트(31)에 각각 연결되는 복수의 베어링 블록(32), 샤프트(31)의 외주 일측에 장착되는 복수개의 피니언 기어(33), 샤프트(31)의 양측 단부에 각각 결합되는 커플링(Coupling)으로 구성된다. 여기서, 커플링(34)은 처리물 압연용 구동모터(40)을 마주보는 샤프트(31)의 일측 단부에 억지 끼워맞춤으로 결합되는 제1 커플링(34a) 및 하부 기계축(22)을 마주보는 샤프트(31)의 타측 단부에 억지 끼워맞춤으로 결합되는 제2 커플링(34b)로 구분된다.The pinion gear portion 30 includes a shaft 31 connected to the lower machine shaft 22, a plurality of bearing blocks 32 connected to the shaft 31 at a plurality of positions spaced from each other, A plurality of pinion gears 33 mounted on one side, and a coupling coupled to both ends of the shaft 31, respectively. Here, the coupling 34 includes a first coupling 34a and a second coupling 34a, which are coupled to one end of the shaft 31 facing the drive motor 40 for rolling the processed product, And a second coupling 34b coupled to the other end of the shaft 31 for interference fit.

처리물 압연용 구동 모터(40)의 회전력을 각 기계축으로 전달하는 과정을 반복 실시함에 따라 피니언 기어부(30)의 구성부 예컨대 커플링(34)등이 마모되는 경우가 있다. 이에, 피니언 기어부(30)로부터 마모된 구성부 예컨대 커플링(34) 등을 분해 및 교체하는 작업이 정기적으로 실시된다.The process of transferring the rotational force of the driving motor 40 for rolling the processed material to the respective machine shafts is repeatedly performed, so that the constituent parts of the pinion gear portion 30, such as the coupling 34, may be worn. Thus, a process of disassembling and replacing the worn component, such as the coupling 34, from the pinion gear portion 30 is periodically performed.

종래에는 피니언 기어부(30)의 베어링 블록(32)에 고임목을 받치는 과정과, 다수의 작업자가 가열 토치를 이용하여 수작업으로 커플링(34)을 가열시키는 과정과, 별도로 마련된 프레스(Press)를 이용하여 커플링(34)을 샤프트(31)로부터 밀어내어 커플링(34)을 분리시키는 과정 등의 일련의 과정에 의하여 커플링(34)을 분해하였다. 상기의 과정들은 작업자에 의해 수작업으로 실시되었으며, 특히, 커플링(34)을 가열시키는 작업자의 숙련도에 따라 커플링의 가열에 소모되는 작업 시간 및 커플링을 인출하는 과정에서의 구성부의 손상 여부가 매번 달라졌다.Conventionally, a process of supporting the bearing block 32 of the pinion gear portion 30, a process of heating the coupling 34 manually by a plurality of operators using a heating torch, and a separate press The coupling 34 is disassembled by a series of processes such as a process of pushing the coupling 34 out of the shaft 31 and separating the coupling 34. The above processes have been manually performed by the operator. In particular, according to the skill level of the operator who heats the coupling 34, the operation time consumed in heating the coupling and whether the component is damaged in the course of withdrawing the coupling It changed every time.

예컨대 작업자가 커플링(34)을 불균일하게 가열하는 경우 커플링(34)의 팽창 정도가 불규칙하게 되어, 커플링(34)의 분해 시에 중심이동의 불균형 및 중심 이탈 등이 발생되는 문제점이 있었다. 이에 따라 커플링(34)을 샤프트(31)로부터 인출하는 과정에서 커플링(34)이 전도 및 협착되는 등 원활하게 분리되지 못하여 작업자가 화상 등의 사고를 당하거나, 피니언 기어부(30)의 구성부들이 손상되는 등의 문제점이 있었다.For example, when the operator unevenly heats the coupling 34, the degree of expansion of the coupling 34 becomes irregular, and unevenness of the center movement and decentering occur when the coupling 34 is disassembled . As a result, in the process of pulling the coupling 34 out of the shaft 31, the coupling 34 is not smoothly separated, such as being conducted and stuck, so that an operator may suffer an accident such as an image, There is a problem that components are damaged.

따라서, 피니언 기어부의 손상을 방지함과 함께 작업자의 사고를 방지하도록 커플링을 균일하게 가열하고, 커플링을 피니언 기어부로부터 안정적으로 분리시킬 수 있는 새로운 장치가 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a new device capable of uniformly heating the coupling to prevent damage to the pinion gear portion and preventing an operator's accident, and to reliably separate the coupling from the pinion gear portion.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 공개특허공보 제10-2014-0058900호에 제시되고 있다.On the other hand, the technique as a background of the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0058900.

KRKR 10-2014-005890010-2014-0058900 AA

본 발명은 커플링을 안정적으로 회전시키며 균일하게 가열할 수 있는 커플링 분해 장치를 제공한다.The present invention provides a coupling dissolution apparatus capable of stably rotating and uniformly heating a coupling.

본 발명은 커플링 및 커플링이 결합된 축을 안정적으로 지지 및 분리 가능한 커플링 분해 장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a coupling dissolving device capable of stably supporting and separating a coupling and coupled shaft.

본 발명은 커플링 및 커플링이 결합된 축의 규격에 관계없이 커플링의 분해가 가능한 커플링 분해 장치를 제공한다.The present invention provides a coupling dissolving device capable of disassembling a coupling regardless of the size of the shaft to which the coupling and the coupling are coupled.

본 발명의 실시 형태에 따른 커플링 분해 장치는 샤프트에 결합된 커플링을 분해하는 장치로서, 상기 커플링을 수납 가능하도록 형성되는 수납공간 및 상기 수납공간에 수납되는 커플링을 상기 샤프트로부터 인출 가능하도록 형성되는 인출부재를 구비하는 수납부; 상기 수납부의 전방에서 상기 샤프트를 지지 가능하도록 형성되는 지지부; 상기 샤프트에 회전력을 전달 가능하도록 형성되어 상기 지지부의 전방에서 상기 샤프트에 연결되는 구동부; 및 상기 커플링을 향하는 방향으로 화염을 분사 가능하도록 형성되는 복수개의 가열수단 및 상기 가열수단을 지지 가능하도록 형성되는 대차를 구비하는 가열부;를 포함한다.A coupling disassembling apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for disassembling a coupling coupled to a shaft, comprising: a housing space formed to accommodate the coupling; and a coupling housing accommodated in the housing space, A receiving portion having a draw-out member formed so as to be in contact with the receiving portion; A support portion configured to support the shaft in front of the storage portion; A driving unit formed to be capable of transmitting a rotational force to the shaft and connected to the shaft in front of the supporting unit; And a heating unit having a plurality of heating means formed so as to be capable of jetting the flame in a direction toward the coupling and a bogie formed so as to be capable of supporting the heating means.

전후 방향으로 연장되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 상부면에서 좌우 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 전후 방향으로 연장되는 가이드 레일을 구비하는 베이스부;를 포함하고, 상기 수납부, 지지부 및 구동부 각각은 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치될 수 있다.And a base portion having a base plate extending in the front-rear direction and a guide rail extending in the front-rear direction at a plurality of positions spaced from each other in the left-right direction on the upper surface of the base plate, wherein each of the receiving portion, And may be disposed on the upper surface of the base plate so as to be movable in the back and forth direction.

상기 수납공간에 수납되는 커플링의 온도를 측정 가능하도록 상기 수납공간을 향하는 방향으로 배치되는 센서부; 및 상기 샤프트 및 커플링의 규격에 대응하여 상기 지지부의 전후 방향으로의 위치를 제어하고, 상기 센서부에서 측정되는 상기 커플링의 온도에 대응하여 상기 인출부재, 구동부 및 가열부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.A sensor unit disposed in a direction toward the storage space so as to measure a temperature of a coupling stored in the storage space; And a controller for controlling the position of the support in the forward and backward directions in accordance with the specifications of the shaft and the coupling and for controlling the operation of the drawing member, the driving unit and the heating unit corresponding to the temperature of the coupling measured by the sensor unit, ; ≪ / RTI >

상기 수납부는 내부가 상측으로 개방되어 상기 수납공간을 형성하고, 좌우 방향으로 연장되는 상기 수납부의 제1 벽체 및 제2 벽체 중 상기 지지부와 마주보는 상기 제1 벽체에는 상기 샤프트 및 샤프트에 결합된 커플링이 통과되는 커플링 거치홀 및 상기 베이스 플레이트 및 가이드 레일이 삽입되는 가이드 홀이 구비되며, 상기 제1 벽체 및 제2 벽체 각각의 좌우 방향으로의 양측 단부들을 연결하는 상기 수납부의 연결판들의 사이에는 상기 가열수단이 통과 가능한 개구가 구비될 수 있다.Wherein the first wall and the second wall of the receiving portion extend in the left-right direction, the first wall facing the supporting portion is coupled to the shaft and the shaft, And a guide hole into which the base plate and the guide rail are inserted, and a coupling plate for coupling the both ends of the first and second walls in the left and right direction, An opening through which the heating means can pass may be provided.

상기 인출부재는 상기 수납공간에 접하는 상기 제2 벽체의 내측면의 중심위치에서 상기 샤프트에 정렬되도록 장착되는 유압 실린더, 상기 유압 실린더에 장착되는 실린더 로드, 상기 유압 실린더에 연결되는 유압라인 및 유압 스위치를 구비할 수 있다.Wherein the drawing member includes a hydraulic cylinder mounted so as to be aligned with the shaft at a center position of the inner side surface of the second wall contacting the storage space, a cylinder rod mounted on the hydraulic cylinder, a hydraulic line connected to the hydraulic cylinder, .

상기 지지부는, 전후 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 좌우 방향으로의 양측 단부가 상기 가이드 레일에 각각 접촉되도록 배치되는 복수의 블록; 양측 단부가 상기 복수의 블록 각각의 전후 방향으로의 중심위치를 관통하여 장착되는 간격조절 봉; 및 상기 간격조절 봉에 회전력을 전달 가능하도록 연결되는 간격 조절수단;을 포함하고, 상기 복수의 블록 각각의 상부면에는 상기 샤프트를 지지 가능하도록 지지면이 각각 형성될 수 있다.Wherein the support portion includes a plurality of blocks arranged such that both side ends in a lateral direction at a plurality of positions spaced apart in the front-rear direction are in contact with the guide rails, respectively; An interval adjusting rod having both end portions mounted through a central position in the longitudinal direction of each of the plurality of blocks; And spacing adjusting means connected to the gap adjusting rods so as to be able to transmit a rotational force, wherein a top surface of each of the plurality of blocks is formed with a supporting surface for supporting the shaft.

상기 간격조절 봉은 상기 복수의 블록 각각에 나사 결합되되, 상기 간격조절 봉의 회전에 의하여 상기 복수의 블록 사이의 간격을 전후 방향으로 조절 가능하도록 상기 복수의 블록 중 제1 블록과 상기 간격조절 봉이 오른나사 방식으로 결합되는 경우, 제2 블록과 상기 간격조절 봉은 왼나사 방식으로 결합될 수 있다.Wherein the gap adjusting rod is screwed to each of the plurality of blocks so that the distance between the plurality of blocks can be adjusted in the forward and backward directions by the rotation of the gap adjusting rods, The second block and the gap adjusting rods can be coupled in a left-handed manner.

상기 구동부는, 상기 샤프트의 양측 단부 중 적어도 하나에 탈착 가능하도록 형성되는 스프로킷; 상기 스프로킷에 회전력을 전달 가능하도록 상기 스프로킷에 연결되는 구동모터; 상기 구동모터가 장착되는 구동모터 지지대; 및 상기 구동모터 및 구동모터 지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 형성되는 구동모터 위치조절부재;를 포함할 수 있다.Wherein the driving unit comprises: a sprocket detachably attached to at least one of opposite ends of the shaft; A drive motor connected to the sprocket to transmit a rotational force to the sprocket; A driving motor support member to which the driving motor is mounted; And a driving motor position adjusting member configured to move the driving motor and the driving motor support in the forward and backward directions.

상기 가열부는 상기 대차의 상부면에 배치되는 가열수단 지지대;를 더 포함하고, 상기 가열수단 지지대는 상기 가열수단이 거치되는 상측 단부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다.The heating unit may further include a heating unit support disposed on an upper surface of the carriage, and the heating unit support may be formed such that an upper end to which the heating unit is mounted is movable in a vertical direction.

본 발명의 실시 형태에 따른 커플링 분해 방법은 커플링 분해 장치를 사용하여 커플링을 분해하는 방법으로서, 상기 샤프트 및 커플링을 상기 커플링 분해 장치의 제1 블록, 제2 블록 및 수납부에 거치시키는 과정; 상기 샤프트에 연결된 상기 커플링 분해 장치의 구동모터를 작동시켜 상기 샤프트를 회전시키는 과정; 상기 커플링을 향하여 배치된 상기 커플링 분해 장치의 가열수단을 이용하여 상기 커플링을 가열하는 과정; 상기 커플링 분해 장치의 센서부로 상기 커플링의 온도를 측정하여 기준 온도 범위와 대비하는 과정; 상기 커플링 분해 장치의 제어부를 이용하여 상기 커플링의 온도값이 상기 기준 온도 범위 내에 포함되는 경우 상기 커플링의 가열 및 회전을 중지시키는 과정; 및 상기 커플링 분해 장치의 인출부재를 이용하여 상기 샤프트로부터 상기 커플링을 인출하는 과정;을 포함한다.The coupling disassembly method according to the embodiment of the present invention is a method of disassembling a coupling using a coupling disassembling apparatus, wherein the shaft and the coupling are connected to a first block, a second block, Mounting process; Rotating the shaft by operating a drive motor of the coupling disassembly device connected to the shaft; Heating the coupling using heating means of the coupling dissolution apparatus disposed toward the coupling; Measuring the temperature of the coupling with a sensor unit of the coupling dissolution apparatus and comparing the temperature with a reference temperature range; Stopping the heating and rotation of the coupling when the temperature value of the coupling is within the reference temperature range using the control unit of the coupling dissolving apparatus; And withdrawing the coupling from the shaft using a withdrawing member of the coupling dissolution apparatus.

상기 샤프트를 상기 커플링 분해 장치에 거치시키는 과정은, 상기 커플링 및 상기 커플링이 결합된 샤프트의 규격에 대응하여 상기 제1 블록 및 제2 블록 사이의 간격을 조절한 이후 상기 샤프트 및 커플링을 상기 커플링 분해 장치의 제1 블록, 제2 블록 및 수납부에 거치시킬 수 있다.The step of mounting the shaft to the coupling dissolver may include adjusting the distance between the first block and the second block in correspondence with the size of the shaft to which the coupling and the coupling are coupled, Can be mounted to the first block, the second block, and the storage portion of the coupling dissolution apparatus.

본 발명의 실시 형태에 따르면 커플링을 안정적으로 회전시키면서 균일하게 가열할 수 있다. 이로부터, 커플링이 국부적으로 가열되는 것을 방지하여, 커플링의 가열에 소모되는 시간을 줄일 수 있고, 연료의 낭비를 방지할 수 있다. 또한, 커플링의 불균일한 팽창을 방지하여 커플링 및 커플링이 결합된 축의 변형을 방지 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the coupling can be uniformly heated while being stably rotated. From this, it is possible to prevent the coupling from being heated locally, thereby reducing the time consumed in heating the coupling, and preventing waste of fuel. In addition, it is possible to prevent uneven expansion of the coupling and to prevent deformation of the coupling and coupled shaft.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면 커플링 및 커플링이 결합된 축을 안정적으로 지지 및 분리 가능하다. 즉, 커플링 및 커플링이 결합된 축을 회전시키면서 가열하는 동안 커플링과 커플링이 결합된 축의 수평도를 일치시킬 수 있고, 커플링을 커플링이 결합된 축으로부터 분리시키는 동안 커플링의 수평도를 유지하며 안정적으로 인출 가능하다. 이로부터 커플링 및 커플링이 결합된 축 사이의 마찰을 최소화시켜 장치의 과부하를 억제 또는 방지할 수 있어, 커플링을 용이하게 분리할 수 있고, 커플링을 분해하는 전체 과정에서 구성부의 손상을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to stably support and separate the shaft to which the coupling and the coupling are coupled. That is, while the coupling and coupling are heated while rotating the combined shaft, the coupling can be aligned with the horizontal axis of the coupled shaft, while the coupling is separated from the coupled shaft, It can be drawn out with stability. From this, it is possible to minimize friction between the coupling and coupling shafts, thereby preventing or preventing the overload of the device, thereby facilitating the separation of the coupling and reducing the damage of the component in the entire process of disassembling the coupling .

또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면 본 발명은 커플링 및 커플링이 결합된 축의 규격에 관계없이 커플링의 분해가 가능하다. 따라서, 설비에 산재되어 있는 각종 규격의 축으로부터 커플링을 분해하는 작업에 적용될 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the present invention enables disassembly of the coupling irrespective of the standard of the shaft in which the coupling and the coupling are combined. Therefore, the present invention can be applied to a work for disassembling a coupling from an axis of various standards distributed in the facility.

또한, 커플링을 회전, 가열 및 분해하는 일련의 과정이 기계에 의하여 실시됨에 따라 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있고, 이로부터 작업자가 고온의 중량물에 직접 노출되는 것을 방지 가능하여 조업 사고를 방지할 수 있다. 즉, 커플링의 회전을 구동모터를 이용하여 안정적으로 실시 가능하고, 커플링의 가열을 가열수단 지지대에 거치되어 위치가 고정되는 가열수단을 이용하여 안정적으로 실시 가능하다. 그리고 커플링의 인출을 수납부 내의 인출부재에 의하여 안정적으로 실시 가능하다.In addition, since a series of processes of rotating, heating, and disassembling the coupling is performed by the machine, it is possible to reduce the work load of the worker, thereby preventing the worker from being directly exposed to high temperature heavy objects, . That is, the rotation of the coupling can be stably performed using the driving motor, and the heating of the coupling can be stably carried out by using the heating means fixed to the position of the heating means support. And the drawing of the coupling can be stably carried out by the drawing member in the receiving portion.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 압연 설비 및 이에 구비되는 피니언 기어부를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수납부를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지지부를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치를 이용하여 커플링을 분해하는 과정을 설명하기 위한 도면.1 and 2 are views for explaining a rolling facility to which an embodiment of the present invention is applied and a pinion gear portion included in the rolling facility.
3 is a view for explaining a coupling disassembly apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a receiving portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a support according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 are views for explaining a process of disassembling a coupling using a coupling disassembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여, 도면은 과장되거나 확대될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. For the purpose of illustrating embodiments of the present invention, the drawings may be exaggerated or enlarged, and the same reference numbers refer to the same elements throughout the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치는 다양한 기기에서 축과 축의 동력 전달에 사용되는 커플링을 축으로부터 손상 없이 분해 가능한 기술적 특징을 제시한다.The coupling disassembly apparatus according to the embodiment of the present invention provides a technical feature capable of resolving a coupling used for transmission of power between shafts and shafts without damaging the shafts in various apparatuses.

도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 압연 설비의 피니언 기어부에서 커플링을 분해한 상태를 도시한 분해도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치를 도시한 개략도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수납부를 설명하기 위한 분해도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지지부를 설명하기 위한 분해도이며, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부를 설명하기 위한 분해도이다. 또한, 도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치를 이용하여 피니언 기어부의 일측 단부에 결합된 커플링을 분해하는 과정을 설명하기 위한 모식도이고, 도 8은 본 발명의 실시 에에 따른 커플링 분해 장치를 이용하여 일측 단부의 커플링이 분해 완료된 피니언 기어의 나머지 커플링을 분해하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 2 is an exploded view showing a state in which a coupling is disassembled in a pinion gear portion of a rolling mill to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is a schematic view showing a coupling disassembling apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded view for explaining a receiving part according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded view for explaining a supporting part according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a driving part according to an embodiment of the present invention Fig. 7A and 7B are schematic diagrams for explaining a process of disassembling a coupling coupled to one end of a pinion gear unit using a coupling disassembly apparatus according to an embodiment of the present invention, 8 is a schematic view for explaining a process of disassembling the remaining coupling of the disassembled pinion gear using the coupling disassembling device according to the embodiment of the present invention at one end of the coupling.

하기에서는 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치를 구체적으로 설명한다. 이때, 커플링 분해 장치의 구조를 설명하기 용이하도록 방향의 정의를 다음과 같이 한다.Hereinafter, referring to Figs. 2 to 8, a coupling disassembly apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. At this time, the direction is defined as follows to facilitate explanation of the structure of the coupling-disassembling device.

먼저, '전후 방향'은 도 3 및 도 5에서 볼 때, 지지부(300)의 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)이 서로 이격되어 있는 방향을 '전후 방향'으로 정의한다. 이때, 제2 블록(312)에서 제1 블록(311)을 향하는 방향을 '전방'으로 정의한다. 이어서, '좌우 방향'은 도 3 및 도 5에서 볼 때, 지지부(300)의 간격조절 봉(320) 및 간격조절용 모터(342)가 서로 이격되어 있는 방향을 '좌우 방향'으로 정의한다. 여기서, 간격조절 봉(320)에서 간격조절용 모터(342)를 향하는 방향을 '좌측'으로 정의한다. 다음으로, '상하 방향'은 상술한 '전후 방향' 및 '좌우 방향'에 의하여 특정 가능하므로 설명을 생략한다. 한편, 상기의 각 방향은 본 발명의 설명을 위한 것이며, 제한을 위한 것이 아니다.3 and 5, a direction in which the first block 311 and the second block 312 of the support unit 300 are spaced apart from each other is defined as a back-and-forth direction. At this time, the direction from the second block 312 to the first block 311 is defined as 'forward'. 3 and 5, a direction in which the gap adjusting rods 320 of the support portion 300 and the gap adjusting motors 342 are spaced apart from each other is defined as 'left and right'. Here, the direction from the gap adjusting rod 320 to the gap adjusting motor 342 is defined as 'left'. Next, the 'up / down direction' can be specified by the above-described 'forward / backward direction' and 'left / right direction', and description thereof will be omitted. On the other hand, the above-mentioned directions are for explanation of the present invention, and not for limitation.

본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치는, 샤프트(31)에 억지 끼워맞춤으로 결합된 커플링(34)을 분해하는 장치로서, 커플링(34)을 수납 가능하도록 형성되는 수납공간 및 수납공간에 수납되는 커플링(34)을 샤프트(31)로부터 인출 가능하도록 형성되는 인출부재(240)를 구비하는 수납부(200), 수납부(200)의 전방에서 샤프트(31)를 지지 가능하도록 형성되는 지지부(300), 샤프트(31)에 회전력을 전달 가능하도록 형성되어 지지부(300)의 전방에서 샤프트(31)에 연결되는 구동부(400), 커플링(34)을 향하는 방향으로 화염 및 열기를 분사 가능하도록 형성되는 복수개의 가열수단(530) 및 복수개의 가열수단(530)을 지지 가능하도록 형성되는 대차(510)를 구비하는 가열부(500)를 포함한다.The coupling disassembly apparatus according to the embodiment of the present invention is an apparatus for disassembling the coupling 34 coupled to the shaft 31 in an interference fit with the shaft 31. The coupling disassembling apparatus includes a housing space formed to accommodate the coupling 34, A storage portion 200 having a drawer member 240 formed so as to be able to draw out a coupling 34 housed in a space from the shaft 31; A driving part 400 connected to the shaft 31 at the front of the supporting part 300 so as to be able to transmit a rotational force to the shaft 31 and a driving part 400 connected to the shaft 31, And a heating unit 500 having a plurality of heating means 530 formed to be capable of spraying a plurality of heating means 530 and a bogie 510 configured to support a plurality of heating means 530.

또한, 커플링 분해 장치는 전후 방향으로 연장되는 베이스 플레이트(110) 및 베이스 플레이트(110)의 상부면에서 좌우 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 전후 방향으로 연장되는 가이드 레일(120)을 구비하는 베이스부(100)를 더 포함할 수 있고, 이때, 수납부(200), 지지부(300) 및 구동부(400) 각각은 전후 방향으로 이동 가능하도록 베이스 플레이트(110)의 상부면에 배치되어, 가이드 레일(120)에 의해 전후 방향으로의 이동이 안내될 수 있다.The coupling dissolution apparatus includes a base plate 110 extending in the front-rear direction and a guide rail 120 extending in the front-rear direction at a plurality of positions spaced laterally from the upper surface of the base plate 110. The supporting unit 300 and the driving unit 400 may be disposed on the upper surface of the base plate 110 so as to be movable in the forward and backward directions, The movement in the anteroposterior direction can be guided by the swing arm 120.

또한, 커플링 분해 장치는 수납부(200)의 수납공간에 수납되는 커플링(34)의 온도를 측정 가능하도록 수납부(200)의 상측에서 수납공간을 향하는 방향으로 배치되는 센서부(700), 샤프트(31) 및 커플링(34)의 규격에 대응하여 지지부(300)의 전후 방향으로의 위치를 제어하고, 센서부(700)에서 측정되는 커플링(34)의 온도에 대응하여 인출부재(240), 구동부(400) 및 가열부(500)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 포함할 수 있다.The coupling disassembly device includes a sensor unit 700 disposed in a direction from the upper side of the storage unit 200 toward the storage space so as to measure the temperature of the coupling 34 housed in the storage space of the storage unit 200, Back direction of the support portion 300 in accordance with the specifications of the shaft 31 and the coupling 34 and controls the position of the support portion 300 in the forward and backward directions in response to the temperature of the coupling 34 measured by the sensor portion 700, And a control unit 600 for controlling operations of the driving unit 240, the driving unit 400, and the heating unit 500.

커플링 분해 장치의 구조 및 방식을 이해하기 용이하도록 커플링 분해 장치가 적용되는 피니언 기어부(30)에 대하여 먼저 설명한다. 피니언 기어부(30)는 처리물 예컨대 주편의 열간 압연 공정을 실시하는 설비의 워크 롤에 연결되어 동력을 전달하는 장치로서, 전후 방향으로 연장되는 샤프트(31), 전후 방향으로 이격되어 샤프트(31)의 외주면을 감싸 장착되는 복수의 베어링 블록(32), 복수의 베어링 블록(32)의 사이에서 샤프트(31)의 외주면을 감싸 장착되는 복수의 피니언 기어(33), 샤프트(31)의 양측 단부에 각각 결합되는 제1 커플링(34a) 및 제2 커플링(34b)를 포함한다. 이때, 샤프트(31)의 양측 단부의 외주면에는 각 커플링과의 결합 상태를 최적화하기 위한 홈(groove)이 구비되어 전후 방향으로 연장되고, 이에 대응하여 제1 커플링(34a) 및 제2 커플링(34b)의 내주면에도 전후 방향으로 연장되는 홈이 구비되며, 샤프트(31)의 양측 단부에 형성되는 홈과 각 커플링의 내주면에 형성되는 홈에 의하여 형성되는 소정의 공간에는 코터 키(Cotter key)가 끼움 결합된다.First, the pinion gear portion 30 to which the coupling-disassembling device is applied will be described in order to facilitate understanding of the structure and the manner of the coupling-disassembling device. The pinion gear portion 30 is connected to a work roll of the equipment for performing a hot rolling process of the casting, for example, and is provided with a shaft 31 extending in the front-rear direction, a shaft 31 A plurality of pinion gears 33 that surround and enclose the outer circumferential surface of the shaft 31 between the plurality of bearing blocks 32; And a first coupling 34a and a second coupling 34b, respectively. At this time, grooves for optimizing the coupling state with the respective couplings are provided on the outer circumferential surfaces of the opposite side ends of the shaft 31, and the first coupling 34a and the second coupling 34a, A predetermined space formed by grooves formed at both side ends of the shaft 31 and grooves formed in the inner circumferential surface of each coupling 31 is provided with a cotter key key) are fitted together.

본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 장치는 상술한 피니언 기어부(30)의 샤프트(31)로부터 커플링(34)을 원활하게 인출하도록 하기와 같이 구성된다.The coupling dissolution apparatus according to the embodiment of the present invention is configured as follows to smoothly pull out the coupling 34 from the shaft 31 of the pinion gear portion 30 described above.

한편, 하기에서 커플링 분해 장치의 각 구성부들을 설명함에 있어서, 제1 커플링(34a)과 제2 커플링(34b)으로 특별히 구분하지 않아도 되는 경우에는 이들을 통칭하여 커플링(34)이라 한다.In the following description of the respective components of the coupling disassembly device, when the first coupling 34a and the second coupling 34b do not need to be specifically distinguished, they are collectively referred to as a coupling 34 .

도 3 및 도 5를 참조하면, 베이스부(100)는 커플링 분해 장치를 이용한 커플링 분해 작업이 실시되는 동안 커플링 분해 장치의 나머지 구성부들을 지지하도록 제공될 수 있다. 베이스 플레이트(110)는 커플링 분해 장치의 나머지 구성부들이 장착되어 전후 방향으로 이동될 수 있는 것을 만족하는 면적으로 형성되는 상부면을 가지는 것을 만족하는 댜앙한 판 부재일 수 있으며, 이를 특별히 한정하지 않는다. 가이드 레일(120)은 베이스 플레이트(110)의 상부면에서 좌우 방향으로의 좌측 가장자리에 위치하는 제1 가이드 레일(120a) 및 우측 가장자리에 위치하는 제2 가이드 레일(120b)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(120)은 후술하는 지지부(300)의 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)의 전후 방향으로의 이동 시 이들 블록의 좌우 방향으로의 움직임을 방지하는 역할을 하며, 또한, 후술하는 수납부(200)가 전후 방향으로 원활하게 미끄러지면서 이동 가능하도록 지지하는 역할을 한다.Referring to Figures 3 and 5, the base portion 100 may be provided to support the remaining components of the coupling disassembly device during the coupling disassembly operation using the coupling disassembly device. The base plate 110 may be a plate member satisfying that it has an upper surface formed to have an area satisfying that the remaining components of the coupling dissolution apparatus are mounted and can be moved in the forward and backward directions, Do not. The guide rail 120 may include a first guide rail 120a located on the left edge in the left and right direction of the upper surface of the base plate 110 and a second guide rail 120b located on the right edge. The guide rails 120 serve to prevent movement of the first and second blocks 311 and 312 of the support portion 300, which will be described later, in the left and right directions when moving in the forward and backward directions, And functions to support the receiving portion 200 to be described later so as to be smoothly slidable and movable in the front-rear direction.

수납부(200)는 후술하는 지지부(300)에 샤프트(31)의 베어링 블록(32)이 각각 지지되었을 때, 샤프트(31)에 결합된 커플링(34)을 내부에 수납 가능한 형상 및 크기로 형성될 수 있으며, 예컨대 내부가 상측으로 개방되어 커플링이 수납 가능한 소정 크기의 수납공간을 형성하는 육면체 형상으로 형성될 수 있다.The housing part 200 has a shape and size that allows the coupling 34 coupled to the shaft 31 to be housed therein when the bearing block 32 of the shaft 31 is respectively supported by the support part 300 For example, and may be formed in a hexahedron shape such that the inside thereof is opened to the upper side to form a receiving space of a predetermined size capable of accommodating the coupling.

예컨대 수납부(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사각판 형상으로 형성되는 바닥판, 바닥판의 전후 방향으로의 양측 단부 중 후술하는 지지부(300) 측의 일측 단부에서 상하 방향 및 좌우 방향으로 연장되어 지지부(300)와 마주보도록 형성되는 제1 벽체(210), 바닥판의 전후 방향으로의 양측 단부 중 후술하는 지지부(300)의 반대 측의 타측 단부에서 상하 방향 및 좌우 방향으로 연장되어 제1 벽체(210)와 마주보도록 형성되는 제2 벽체(220), 제1 벽체(210) 및 제2 벽체(220)의 좌우 방향으로의 양측 단부 각각에서 전후 방향으로 연장되어 제1 벽체(210) 및 제2 벽체(220)의 사이를 연결하도록 형성되는 연결판(230)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in Figs. 3 and 4, the accommodating portion 200 includes a bottom plate formed in a rectangular plate shape, and a pair of side ends of the bottom plate in the front-rear direction, A first wall 210 extending in the left-right direction and facing the support portion 300, and a second wall 210 extending in the up-and-down direction and the left-right direction at the other end of the opposite side of the support portion 300, A first wall 210 and a second wall 220. The first wall 210 and the second wall 220 extend in the front-rear direction at both lateral ends of the second wall 220, the first wall 210 and the second wall 220, And a connection plate 230 formed to connect between the wall 210 and the second wall 220.

제1 벽체(210)의 중심위치에는 커플링 거치홀(211)이 관통 형성되되, 커플링 거치홀(211)은 제1 벽체(210)의 중심위치로부터 제1 벽체(210)의 상측 단부까지 연장되어 그 내부를 상측으로 개방시킬 수 있다. 이에, 샤프트(31) 및 샤프트(31)에 결합된 커플링(34)이 커플링 거치홀(211)을 통과하여, 수납공간에 거치될 수 있다.A coupling access hole 211 is formed at a center position of the first wall 210 so that the coupling access hole 211 extends from the center of the first wall 210 to the upper end of the first wall 210 And the inside thereof can be opened upward. Thus, the coupling 34 coupled to the shaft 31 and the shaft 31 passes through the coupling mounting hole 211, and can be mounted in the receiving space.

제1 벽체(210)의 하측 단부 및 수납부(200)의 바닥판에는 가이드 홀(212)이 관통 형성되되, 가이드 홀(212)은 베이스 플레이트(110) 및 가이드 레일(120)이 전후 방향으로 삽입 가능한 형상으로 형성되어 전후 방향으로 연장될 수 있다. 이에, 수납부(200)가 베이스 플레이트(110)의 상부면에서 가이드 레일(120)에 가이드되며 전후 방향으로 원활하게 이동될 수 있다.A guide hole 212 is formed in the lower end of the first wall 210 and the bottom plate of the receiving part 200. The guide hole 212 is formed in the front wall of the base wall 110 and the guide rail 120, And can be formed in an insertable shape and extend in the front-rear direction. Accordingly, the receiving portion 200 is guided by the guide rail 120 on the upper surface of the base plate 110, and can be smoothly moved in the forward and backward directions.

연결판(230)은 제1 벽체(210) 및 제2 벽체(220)의 좌우 방향의 양측 단부들을 각각 연결하도록 전후 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이때, 연결판(230)은 복수개 구비되어 상하 방향으로 서로 이격되며, 이에, 연결판(230)들의 사이에는 각각 후술하는 가열수단(530)이 통과 가능한 개구가 구비될 수 있다.The connecting plate 230 may extend in the front-rear direction so as to connect the left and right ends of the first wall 210 and the second wall 220, respectively. At this time, a plurality of connection plates 230 are provided and are vertically spaced from each other. An opening through which the heating means 530, which will be described later, can pass through the connection plates 230.

인출부재(240)는 가열이 완료된 커플링(34)을 샤프트(31)로부터 인출하도록 수납부(200)에 제공되는 구성부이며, 수납공간에 접하는 제2 벽체(220)의 내측면의 중심위치에서 샤프트(31)의 전후 방향으로의 중심위치에 정렬되도록 장착되는 유압 실린더(241), 유압 실린더(241)에 장착되어 유압에 의하여 전후 방향으로 왕복 직선 운동하는 실린더 로드(242), 유압 실린더(241)에 유압을 공급하도록 연결되는 유압라인(243) 및 유압라인(243)의 유압 공급여부를 제어하는 유압 스위치(244)를 포함한다. 물론, 인출부재(240)의 구조 및 방식은 상수한 구조 및 방식에 특별히 한정되지 않으며, 커플링(34)을 샤프트(31)로부터 원활하게 인출 가능한 구조 및 방식으로 다양하게 변경 가능하다. 예컨대 인출부재(240)는 유압을 이용하여 중량물에 소정의 힘을 가할 수 있는 각종 유압 잭(Hydraulic jack)일 수 있다.The drawing member 240 is a component provided to the receiving portion 200 to draw the coupling 34 that has been heated from the shaft 31 and is provided with a center portion of the inner surface of the second wall 220 contacting the receiving space A cylinder rod 242 mounted on the hydraulic cylinder 241 and linearly reciprocating in the forward and backward directions by hydraulic pressure, a hydraulic cylinder 242 which is mounted on the hydraulic cylinder 241 so as to be aligned with the center position in the front- 241 and a hydraulic pressure switch 244 for controlling whether the hydraulic line 243 is supplied with hydraulic pressure. Of course, the structure and the manner of the drawing member 240 are not particularly limited to the constant structure and the method, and can be variously changed in a structure and a manner in which the coupling 34 can be smoothly drawn out from the shaft 31. For example, the drawing member 240 may be a hydraulic jack that can apply a predetermined force to a heavy object by using hydraulic pressure.

한편, 수납부(200)에는 수납공간에 수납된 커플링(34)의 외주면을 지지 가능하도록 수납공간의 크기 및 제1 벽체(210)의 형상에 각각 대응하는 크기 및 형상의 커플링 거치블록(250)이 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 커플링 거치블록(250)은 예컨대 도 7 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 벽체(210) 및 제2 벽체(220)의 사이에서 수납부(200)의 바닥판 상에 배치되어 커플링(34)의 하측에서 커플링(34)의 외주면의 적어도 일부를 감싸 그 하중을 지지하는 역할을 한다. 이를 위해 커플링 거치블록(250)의 상측 단부는 커플링(34)의 외주면의 형상 및 크기에 대응하여 그 중심부를 향하여 하측으로 만곡한 곡면의 형상으로 형성될 수 있다.
The receiving portion 200 is provided with a coupling mounting block (not shown) having a size and shape corresponding to the size of the receiving space and the shape of the first wall 210 so as to be able to support the outer circumferential surface of the coupling 34 housed in the receiving space 250 may be provided. The coupling mounting block 250 is disposed on the bottom plate of the receiving portion 200 between the first wall 210 and the second wall 220 as shown in Fig. 7 or 8, for example, And at least a part of the outer circumferential surface of the coupling 34 is supported from the lower side of the shaft 34 to support the load. To this end, the upper end of the coupling station block 250 may be formed in a curved shape that curves downward toward the central portion corresponding to the shape and size of the outer circumferential surface of the coupling 34.

지지부(300)는 피니언 기어부(30)를 지지 가능하도록 제공되는 구성부이며, 지지부(300)에 피니언 기어부(30)의 베어링 블록(32)이 안착됨에 의하여 커플링을 가열 및 분해하는 동안 피니언 기어부(30)의 샤프트(31) 및 커플링(34)이 안정적으로 지지 및 거치될 수 있다.The support portion 300 is a component provided to support the pinion gear portion 30. While the bearing block 32 of the pinion gear portion 30 is seated on the support portion 300 to heat and disassemble the coupling, The shaft 31 and the coupling 34 of the pinion gear portion 30 can be stably supported and mounted.

도 3 및 도 5를 참조하면, 지지부(300)는 전후 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 좌우 방향으로의 양측 단부가 제1 가이드 레일(120a) 및 제2 가이드 레일(120b)에 각각 접촉되도록 배치되는 제1 블록(311) 및 제2 블록(312), 양측 단부가 상기의 복수의 블록 각각의 전후 방향으로의 중심위치를 관통하여 장착되는 간격조절 봉(320), 간격조절 봉(320)의 중심위치로부터 소정 거리 이격되는 복수의 위치에서 간격조절 봉(320)의 외주면을 감싸 장착되는 복수개의 지지 베어링(330), 간격조절 봉(320)에 회전력을 전달 가능하도록 연결되는 간격 조절수단(340)을 포함할 수 있다.3 and 5, the support portion 300 is disposed such that both ends of the support portion 300 in the left-right direction are contacted with the first guide rail 120a and the second guide rail 120b at a plurality of positions spaced apart from each other in the front- A gap adjusting rod 320 which is installed at both ends of the first block 311 and the second block 312 so as to penetrate the center position in the front-rear direction of each of the plurality of blocks, A plurality of support bearings 330 that surround the outer circumferential surface of the gap adjusting rods 320 at a plurality of positions spaced from the center position by a predetermined distance; spacing adjusting means 340 ).

제1 블록(311) 및 제2 블록(312)은 예컨대 육면체 형상의 블록일 수 있으며, 각각의 상부면에는 샤프트(31)의 베어링 블록(32)을 안정적으로 거치시키는 방식으로 샤프트(31)를 지지 가능하도록 평탄한 지지면이 형성될 수 있다. 제1 블록(311) 및 제2 블록(312) 각각의 좌우 방향으로의 크기는 각 블록의 좌우 방향으로의 단부가 베이스부(110)의 제1 가이드 레일(120a) 및 제2 가이드 레일(120b)에 접촉되어 안정적으로 지지되는 것을 만족하는 크기일 수 있다. 또한, 제1 블록(311) 및 제2 블록(312) 각각의 전후 방향으로의 크기는 각 블록의 상부면이 피니언 기어부(30)의 베어링 블록(32)을 안정적으로 지지 가능한 면적으로 형성되는 것을 만족하는 크기일 수 있다.The first block 311 and the second block 312 may be, for example, hexahedral blocks, and on the upper surface thereof, the shaft 31 may be provided in a manner that stably mounts the bearing block 32 of the shaft 31 A flat support surface can be formed so as to be supported. The left and right directional dimensions of the first block 311 and the second block 312 are such that the left and right ends of each block are connected to the first guide rail 120a and the second guide rail 120b To be stably supported. The size of each of the first block 311 and the second block 312 in the front-rear direction is such that the upper surface of each block is formed to have an area capable of stably supporting the bearing block 32 of the pinion gear portion 30 It can be a size that satisfies one.

한편, 각 블록의 좌우 방향 및 상하 방향으로의 중심위치를 전후 방향으로 관통하여 후술하는 간격조절 봉(320)이 결합될 수 있는 관통구가 형성되며, 관통구의 내벽에는 각각 간격조절 봉(320)의 양측 단부에 형성되는 나사산에 대응되는 나사산이 형성될 수 있다.Meanwhile, through-holes through which the gap-adjusting rods 320, which will be described later, penetrate in the left-right direction and the vertical direction of the respective blocks in the forward and backward directions are formed, A thread corresponding to a thread formed at both end portions of the base member can be formed.

간격조절 봉(320)은 예컨대 원통체 형상의 봉으로서 상술한 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)의 사이를 연결하여 장착될 수 있다. 이때, 간격조절 봉(320)은 상술한 복수의 블록 각각에 나사 결합되되, 간격조절 봉(320)의 회전에 의하여 복수의 블록 사이의 간격을 전후 방향으로 조절 가능하도록 예컨대 제1 블록(311)과 간격조절 봉(320)이 오른나사 방식으로 결합되는 경우, 제2 블록(312)과 간격조절 봉(320)은 왼나사 방식으로 결합될 수 있다. 즉, 간격조절 봉(320)의 양측 단부에 형성되는 나사산은 간격조절 봉(320)의 중심위치를 기준으로 하여 서도 대칭되는 형상으로 형성되며, 이에 대응하여 각각의 블록의 관통구 내벽에 형성되는 나사산 또한 서로 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다.The gap adjusting rods 320 may be mounted, for example, in the form of cylindrically shaped rods connecting between the first block 311 and the second block 312 described above. In this case, the interval adjusting rod 320 is screwed to each of the above-mentioned plurality of blocks, for example, the interval between the plurality of blocks is adjusted by the rotation of the interval adjusting rod 320, The second block 312 and the gap adjusting rods 320 may be coupled in a left-handed manner. That is, the threads formed at both ends of the gap adjusting rods 320 are formed symmetrically with respect to the center position of the gap adjusting rods 320, and are formed on the inner walls of the through holes of the respective blocks The threads may also be formed in a shape symmetrical to each other.

이로부터, 간격조절 봉(320)이 후술하는 간격 조절수단(340)에 의하여 일 방향으로 회전하는 경우, 제1 블록(311)이 후방을 향하여 이동하고, 제2 블록(312)이 전방을 향하여 이동하면서 블록 사이의 간격이 좁아질 수 있다. 반면에, 간격조절 봉(320)이 후술하는 간격 조절수단(340)에 의하여 일 방향의 반대 방향으로 회전하는 경우, 제1 블록(311)이 전방을 향하여 이동하고, 제2 블록(312)이 후방을 향하여 이동하면서 블록 사이의 간격이 넓어질 수 있다. 이와 같은 방식으로 각 블록 사이의 간격이 조절 가능함에 따라, 규격이 서로 다름에 의하여 베어링 블록(32) 사이의 간격이 서로 다른 각종 피니언 기어부를 커플링 분해 장치의 지지부(300)에 용이하게 거치시킬 수 있다.The first block 311 is moved rearward and the second block 312 is moved in the forward direction when the gap adjusting rods 320 are rotated in one direction by the gap adjusting means 340 The distance between the blocks can be narrowed while moving. On the other hand, when the gap adjusting rods 320 are rotated in the opposite direction to one direction by the gap adjusting means 340, the first block 311 moves forward, and the second block 312 The distance between the blocks can be increased while moving toward the rear. Since the spacing between the blocks can be adjusted in this way, various pinion gears having different distances between the bearing blocks 32 can be easily mounted on the support part 300 of the coupling disassembling device due to different specifications .

한편, 간격조절 봉(320)은 목적하는 제1 블록(311) 및 제2 블록(312) 사이의 거리의 변화 정도에 대응되도록 양측 단부 각각의 나사산의 전후 방향으로의 길이가 형성될 수 있다.The gap adjusting rods 320 may be formed to have lengths in the forward and backward directions of the threads at both ends so as to correspond to the degree of change in the distance between the target first block 311 and the second block 312.

지지 베어링(330)은 간격조절 봉(320)의 위치에 대응되도록 베이스부(100)의 베이스 플레이트(110) 상에 장착되며, 간격조절 봉(320)이 원활하게 회전될 수 있도록 간격조절 봉(320)을 지지하는 역할을 한다. 본 실시 예에서는 간격조절 봉(320)의 전후 방향으로의 중심위치에서 전방 및 후방으로 각각 이격되는 복수의 위치에서 간격조절 봉(320)을 감싸 장착되는 지지 베어링(330)을 예시한다.The support bearing 330 is mounted on the base plate 110 of the base 100 so as to correspond to the position of the gap adjusting rod 320 and is spaced apart from the gap adjusting rod 320 320, respectively. In this embodiment, a support bearing 330 is illustrated in which the gap adjusting rods 320 are wrapped and mounted at a plurality of positions spaced forward and backward from the center position of the gap adjusting rods 320 in the forward and backward directions.

간격 조절수단(340)은 전후 방향으로의 간격조절 봉(320)의 중심위치로부터 좌측 또는 우측으로 이격된 베이스 플레이트(110)의 상부면의 소정의 위치에 배치되는 간격조절용 모터 지지대(341), 간격조절용 모터 지지대(341)를 전후 방향으로 관통하여 장착되는 간격조절용 모터(342), 간격조절 봉(320)의 중심위치에서 간격조절 봉(320)의 외주면을 감싸도록 장착되는 간격조절용 스프로킷(343), 간격조절용 모터(342)의 로터 및 간격조절용 스프로킷(343)을 둘러감아 각각의 외주면에 끼움 결합되어 간격조절용 모터(342)의 회전력을 스프로킷(343)에 전달하는 엔드리스 방식의 간격조절용 체인(344)을 포함할 수 있다. 물론, 상술한 간격 조절수단(340)은 간격조절 봉(320)의 전후 방향으로의 중심축을 중심으로, 간격조절 봉(320)을 일 방향 및 타 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 것을 만족하는 다양한 구성 및 방식으로 변경 가능하다.The gap adjusting means 340 includes a gap adjusting motor support 341 disposed at a predetermined position on the upper surface of the base plate 110 spaced left or right from the center position of the gap adjusting rods 320 in the forward and backward directions, A gap adjusting motor 342 installed to penetrate through the gap adjusting motor support 341 in the forward and backward directions and a gap adjusting sprocket 343 mounted to surround the outer circumferential surface of the gap adjusting rod 320 at the center position of the gap adjusting rod 320 ), A rotor of the gap adjusting motor 342 and a sprocket 343 of an endless type which is fitted around the outer circumferential surfaces of the sprocket 343 and transmits the rotational force of the gap adjusting motor 342 to the sprocket 343 344 < / RTI > It is needless to say that the above-described gap adjusting means 340 may have various configurations that satisfy the requirement that the gap adjusting rods 320 can be freely rotated in the one direction and the other direction around the center axis in the front-rear direction of the gap adjusting rods 320 And the like.

상술한 바와 같이 형성되는 지지부(300)의 간격 조절수단(340)을 이용하여 간격조절 봉(320)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키면, 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)이 서로를 향하는 방향으로 이동하거나 또는 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하며 그 간격이 조절된다. 간격 조절이 완료되면, 각 블록에 피니언 기어부(30)의 베어링 블록(32)을 안착시킨다. 이와 같은 일련의 과정으로 다양한 규격의 샤프트(31) 및 샤프트에 결합된 커플링(34)을 지지부(300)에 거치시킬 수 있다.
When the interval adjusting rod 320 is rotated in one direction or the other direction using the gap adjusting means 340 of the support portion 300 formed as described above, the first block 311 and the second block 312 They are moved in a direction toward or away from each other, and their intervals are adjusted. When the interval adjustment is completed, the bearing block 32 of the pinion gear portion 30 is seated on each block. Through such a series of processes, the shafts 31 of various sizes and the coupling 34 coupled to the shafts can be mounted on the support portion 300.

도 3 및 도 6을 참조하면, 구동부(400)는 지지부(300)의 전방으로 이격되는 위치에서 샤프트(31)에 탈착 가능하게 연결되어 샤프트(31)에 회전력을 전달 가능하도록 제공되는 구성부이며, 이를 위하여, 샤프트(31)의 양측 단부 중 적어도 하나에 탈착 가능하도록 형성되는 스프로킷(440), 스프로킷(440)에 회전력을 전달 가능하도록 스프로킷(440)에 연결되는 구동모터(410), 구동모터(410)가 장착되는 구동모터 지지대(420), 구동모터(410) 및 구동모터 지지대(420)를 전후 방향으로 이동시키도록 형성되는 구동모터 위치조절부재(430)를 포함할 수 있고, 이때, 구동모터(410)의 로터 및 스프로킷(440)을 둘러감아 각각의 외주면에 끼움 결합되어 구동모터(410)의 회전력을 스프로킷 몸체(441)에 전달하는 엔드리스 방식의 체인(450)에 의하여 구동모터(410)와 스프로킷(440)이 서로 연결될 수 있다.3 and 6, the driving unit 400 is detachably connected to the shaft 31 at a position spaced forward from the support unit 300 and is provided to transmit rotational force to the shaft 31 A drive motor 410 connected to the sprocket 440 to transmit rotational force to the sprocket 440, a drive motor 410 connected to the sprocket 440 to transmit rotational force to the sprocket 440, And a driving motor position adjusting member 430 configured to move the driving motor supporter 420, the driving motor 410 and the driving motor supporter 420 in the forward and backward directions, A chain 450 of an endless system which is wound around the rotor and sprocket 440 of the drive motor 410 and fitted to the outer circumferential surfaces of the drive motor 410 to transmit the rotational force of the drive motor 410 to the sprocket body 441, 410 and the sprocket 440 It can be solved.

구동모터(410)는 샤프트(31)에 회전력을 전달하여 샤프트(31)를 회전시킬 수 있도록 피니언 기어부(30)의 중량에 대응하는 토크를 출력 가능한 소정의 기어드 모터(Geared Motor)일 수 있다. 구동모터 지지대(420)는 상부 지지대(421) 및 하부 지지대(422)를 포함한다. 하부 지지대(422)는 지지부(300)로부터 전방으로 이격된 베이스 플레이트(110) 상부면의 소정의 위치에서 전후 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있고, 상부 지지대(421)는 하부 지지대(422)의 상부면에 예컨대 볼팅 결합 방식으로 장착될 수 있다. 이때, 구동모터(410)는 상부 지지대(421)의 일측을 전후 방향으로 관통하여 장착될 수 있다.The drive motor 410 may be a geared motor capable of outputting a torque corresponding to the weight of the pinion gear portion 30 so as to rotate the shaft 31 by transmitting a rotational force to the shaft 31 . The driving motor support 420 includes an upper support 421 and a lower support 422. The lower support 422 may be arranged to be movable in the forward and backward directions at a predetermined position on the upper surface of the base plate 110 spaced forward from the support 300 and the upper support 421 may be disposed on the lower support 422 For example, in a bolting manner. At this time, the driving motor 410 can be mounted through one side of the upper support table 421 in the front-rear direction.

구동모터 위지조절부재(430)는 구동모터 지지대(420)로부터 전방으로 이격된 소정의 위치에서 베이스 플레이트(110)의 상부면에 탈착 가능하게 장착되는 위치조절용 지지몸체(431), 위치조절용 지지몸체(431)의 상부면에 예컨대 볼팅 결합 방식으로 장착되는 위치조절용 베어링(433), 위치조절용 베어링(433)을 관통하여 장착되고, 구동모터 지지대(420)를 향하는 일측 단부가 구동모터 지지대(420)의 하부 지지대(422)를 관통하여 예컨대 나사 결합 방식으로 결합되는 위치조절 봉(432) 및 위치조절 봉(432)의 타측 단부에 형성되는 위치조절용 회전수단(434)을 포함할 수 있다. 이때, 위치조절용 회전수단(434)은 도면으로 도시한 바와 같이 원판 형상의 디스크일 수 있고, 도면으로 도시하지는 않았으나, 서보모터일 수 있다. 즉, 위치조절용 회전수단(434)은 위치조절 봉(432)을 소정 각도로 정밀하게 회전시킬 수 있는 것을 만족하는 다양한 구성 및 방식의 회전수단일 수 있다.The driving motor position adjusting member 430 includes a position adjusting support body 431 detachably mounted on the upper surface of the base plate 110 at a predetermined position spaced forward from the driving motor support plate 420, A bearing 433 for position adjustment which is mounted on the upper surface of the driving motor supporter 420 by a bolt engagement method and a bearing 433 for position adjustment, And a position adjusting rod 432 formed at the other end of the position adjusting rod 432. The position adjusting rod 432 is connected to the lower supporting rod 422 of the positioning rod 432 by screwing. At this time, the position-adjusting rotating means 434 may be a disk-like disk as shown in the drawing, and may be a servo motor although not shown in the figure. That is, the position adjusting rotary means 434 may be a rotating means of various configurations and systems satisfying that the position adjusting rod 432 can be accurately rotated at a predetermined angle.

스프로킷(440)은 스프로킷 몸체(441), 몸체고정용 볼트(442) 및 몸체고정용 홀(443)을 포함할 수 있으며, 몸체고정용 홀(443)을 관통하여 샤프트(31)의 양측 단부 중 어느 하나에 관통 장착되는 몸체고정용 볼트(442)에 의하여 스프로킷 몸체(441)를 샤프트(31)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있다.The sprocket 440 may include a sprocket body 441, a body fixing bolt 442 and a body fixing hole 443. The sprocket 440 passes through the body fixing hole 443, The sprocket body 441 can be detachably coupled to the shaft 31 by the body fixing bolt 442 which is inserted through any one of the body fixing bolts 442. [

스프로킷 몸체(441)는 원판 형상의 부재로서 그 외주면에는 후술하는 체인(450)의 링크와 링크 사이에 끼워지도록 소정 형상의 이(Gear tooth)가 마련될 수 있다. 몸체고정용 홀(443)은 스프로킷 몸체(441)의 중심에 대칭하는 복수의 위치에 형성될 수 있으며, 몸체고정용 볼트(442)는 몸체고정용 홀(443)을 관통하여 샤프트(31)의 양측 단부 중 어느 하나의 단부에 나사 결합 방식으로 장착될 수 있다. 이때, 스프로킷 몸체(441)와 샤프트(31)의 중심위치가 서로 일치되도록 장착될 수 있고, 이에 구동모터(410)로부터 전달되는 회전력을 편심되지 않게 샤프트(31)로 전달할 수 있다.The sprocket body 441 is a disc-shaped member, and on its outer circumferential surface, a gear tooth having a predetermined shape may be provided so as to be sandwiched between a link and a link of a chain 450 described later. The body fixing hole 443 may be formed at a plurality of positions symmetrical to the center of the sprocket body 441 and the body fixing bolt 442 may penetrate the body fixing hole 443, And can be mounted in a threaded manner on either end of either end. At this time, the sprocket body 441 and the shaft 31 can be mounted so that the center positions of the sprocket body 441 and the shaft 31 coincide with each other, and the rotational force transmitted from the driving motor 410 can be transmitted to the shaft 31 without eccentricity.

체인(450)은 구동모터(410)와 스프로킷(440)를 연결시키도록 제공되는 구성부이며, 피니언 기어부(30)의 규격에 대응하여 그 길이가 다양하게 변경될 수 있다. 이에, 샤프트(31)의 단부에 결합된 스프로킷(440)과 구동모터(410)와의 높이가 달라지더라도 용이하게 대응할 수 있다.The chain 450 is provided to connect the drive motor 410 and the sprocket 440. The length of the chain 450 can be varied according to the size of the pinion gear portion 30. [ Accordingly, even if the height of the sprocket 440 coupled to the end of the shaft 31 and the driving motor 410 is changed, it is possible to easily cope with this.

상술한 바와 같이 형성되는 구동부(400)의 위치조절 봉(432)을 위치조절용 회전수단(434)를 이용하여 소정 각도 회전시키면, 위치조절 봉(432)의 일측 단부에 나사 결합된 구동모터 지지대(420)의 하부 지지대(422)가 전진 또는 후진될 수 있다. 이에 구동모터(410)의 출력단 로터의 위치를 샤프트(31)의 단부에 결합된 스프로킷(440)의 하측으로 위치시킬 수 있다. 이후에, 체인(450)을 이용하여 스프로킷(440)과 구동모터(410)를 연결시킬 수 있다. 이처럼, 그 규격이 서로 다름에 의하여 샤프트(31)의 길이가 각각 다른 각종 피니언 기어부가 상술한 지지부(300)에 거치되는 경우에도 샤프트(31)의 단부에 장착되는 구동부(400)의 스프로킷(440) 위치에 맞추도록 구동모터(410)의 위치를 조절 가능하다. 따라서, 규격이 다른 각종 피니언 기어부(30)의 샤프트(31)에 구동부(400)를 용이하게 연결시킬 수 있고, 이에 샤프트(31)에 회전력을 안정적으로 전달할 수 있다.
When the position adjusting rod 432 of the driving unit 400 formed as described above is rotated by a predetermined angle using the position adjusting rotating means 434, the driving motor supporting member 432 screwed to one end of the position adjusting rod 432 420 may be moved forward or backward. The position of the rotor of the output stage of the drive motor 410 can be positioned below the sprocket 440 coupled to the end of the shaft 31. Thereafter, the sprocket 440 and the drive motor 410 can be connected using the chain 450. Even when various pinion gears having different lengths of the shaft 31 are mounted on the support portion 300 as described above, the sprockets 440 of the drive portion 400 mounted on the end portion of the shaft 31 The position of the driving motor 410 can be adjusted. Therefore, the driving unit 400 can be easily connected to the shaft 31 of the various pinion gears 30 of different specifications, and the rotational force can be stably transmitted to the shaft 31.

도 3을 참조하면, 가열부(500)는 좌우 방향 및 전후 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동 가능하도록 형성되는 대차(510), 대차(510)의 상부면에 복수개 배치되는 가열수단 지지대(520) 및 가열수단 지지대(520)에 거치되는 커플링(34)을 가열 가능한 가열수단(530) 예컨대 가열 토치(Heating torch)를 포함할 수 있다. 한편, 도면으로 도시하지는 않았으나, 가열부(500)는 복수개 구비되어 수납부(200)의 좌측 및 우측에 각각 마련되며, 이에, 커플링(34)의 좌측 및 우측으로 이격되는 복수의 위치들에서 화염을 분사하며 커플링(34)을 균일하게 가열할 수 있다.3, the heating unit 500 includes a bogie 510 formed to be movable in at least one of a left-right direction and a back-and-forth direction, a plurality of heating means supporters 520 disposed on an upper surface of the bogie 510, And a heating torch 530, for example a heating torch, which is capable of heating the coupling 34 mounted on the heating means support 520. Although not shown in the drawing, a plurality of heating units 500 are provided on the left and right sides of the storage unit 200, and the plurality of heating units 500 are disposed at a plurality of positions spaced from the left and right sides of the coupling 34 The flame is sprayed and the coupling 34 can be uniformly heated.

대차(510)는 가열수단 지지대(520)가 복수개 배치될 수 있는 상부면을 가지는 것을 만족하는 다양한 구조의 대차일 수 있다. 대차(510)의 하부에는 복수의 휠이 구비되며, 도면으로 도시하지는 않았으나, 휠의 움직임을 가이드하도록 수납부(200)의 좌측 및 우측으로 이격되는 소정의 위치에는 대차용 레일이 형성될 수 있다. 가열수단 지지대(520)는 원통 형상의 부재로서, 그 상측 단부에는 가열수단(530)이 거치될 수 있도록 예컨대 집게 형상의 가열수단 거치부재가 형성될 수 있다. 또한, 가열수단 지지대(520)는 가열수단(530)이 거치되는 상기의 상측 단부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 그 하측 몸체가 예컨대 피스톤 실린더 구조로 형성될 수 있다. 이에, 수납부(200)의 각 연결판(230) 사이로 형성되는 어느 하나의 개구에 가열수단(530)의 화염분사구가 위치되도록 그 높이를 조절 가능하다.The bogie 510 may be a bogie of various structures that satisfies having a top surface on which a plurality of heating means supports 520 can be arranged. A plurality of wheels are provided in the lower portion of the carriage 510. Although not shown in the drawings, a rail for carriage may be formed at a predetermined position spaced from the left and right sides of the storage portion 200 to guide the movement of the wheel . The heating means supporter 520 is a cylindrical member, and at the upper end of the heating means supporter 520, for example, a heating means mounting member in the form of a clamp can be formed so that the heating means 530 can be mounted. The lower support body 520 may be formed in a piston cylinder structure such that the upper end to which the heating means 530 is mounted is movable in the vertical direction. Therefore, the height of the flame injection opening of the heating means 530 can be adjusted so that the flame injection opening of the heating means 530 is positioned in any one opening formed between the connecting plates 230 of the storage portion 200.

가열수단 지지대(520)는 전후 방향으로 서로 이격되는 복수의 위치에서 좌우 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 본 실시 예에서는 전후 방향으로 서로 이격되는 다섯 위치에서 좌우 방향으로 각각 이격되어 대차(510) 상에 배치되는 가열수단 지지대(520)를 예시한다. 즉, 두 개의 가열수단 지지대(520)가 하나의 쌍을 이루어 전후 방향으로의 다섯 위치로 이격되어 배치될 수 있다. 한 쌍의 가열수단 지지대(520)에는 하나의 가열수단(530)이 거치되어 고정되며, 이에 본 실시 예에서는 하나의 대차(510)에 다섯 개의 가열수단(530)이 거치될 수 있다. 이로부터 커플링(34)의 좌측 및 우측으로 각각 다섯 개소씩 총 열 개소의 가열위치에서 커플링(34)을 가열 가능하다. 물론, 이의 숫자는 커플링(34)의 크기, 재질 열전달 계수 및 비열 등에 따라 다양하게 변경 가능하다. 한편, 가열수단(530)에는 커플링(34)을 목적하는 온도로 가열 시킬 수 있는 공지의 기술이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.The heating means supporters 520 are spaced apart from each other in the left-right direction at a plurality of positions spaced from each other in the front-rear direction. In this embodiment, the heating means support rods 520 are spaced apart from each other in the left- A heating means support 520 is disposed. That is, the two heating means supporters 520 may be arranged in a pair to be spaced apart in five positions in the front-rear direction. One heating means 530 is fixed to the pair of heating means supporters 520 and five heating means 530 can be mounted on one bogie 510 in this embodiment. From this, it is possible to heat the coupling 34 at the heating positions of the total ten points, five positions to the left and right of the coupling 34, respectively. Of course, its number can be varied variously depending on the size of the coupling 34, the material heat transfer coefficient, and the specific heat. On the other hand, a known technique for heating the coupling 34 to a desired temperature can be applied to the heating means 530, and thus a detailed description thereof will be omitted.

제어부(600)는 지지부(300)의 간격 조절수단(340)에 연결되어 각 블록 사이의 간격을 피니언 기어부(30)의 샤프트(31) 및 커플링(34)의 규격에 대응하도록 조절 가능하고, 후술하는 센서부(700)로부터 획득되는 커플링(34)의 온도에 대응하여 인출부재(240), 구동부(400) 및 가열부(500)의 작동을 제어 가능하도록 제공되는 구성부이다. 제어부(600)는 상술한 역할을 수행 가능한 다양한 구성 및 방식으로 구현될 수 있으며, 예컨대 제어 프로그램이 내장되는 소정의 공장 자동화 시스템 또는 임베디드 시스템일 수 있다.The control unit 600 is connected to the gap adjusting unit 340 of the support unit 300 so that the interval between the blocks can be adjusted to correspond to the specifications of the shaft 31 and the coupling 34 of the pinion gear unit 30 And the operation of the drawing member 240, the driving unit 400, and the heating unit 500 in response to the temperature of the coupling 34 obtained from the sensor unit 700 described later. The control unit 600 may be implemented in various configurations and systems capable of performing the above-described functions, for example, a predetermined factory automation system or an embedded system in which a control program is embedded.

센서부(700)는 수납부(200)의 상측에서 커플링(34)의 온도를 측정하여 제어부(600)로 전달 가능한 예컨대 비접촉 방식의 적외선 온도 센서를 포함할 수 있다. 센서부(700)에는 공지의 기술이 적용 가능하므로, 이의 상세한 설명은 생략한다.The sensor unit 700 may include, for example, a non-contact type infrared temperature sensor that can measure the temperature of the coupling 34 from the upper side of the storage unit 200 and transmit the measured temperature to the control unit 600. A known technique can be applied to the sensor unit 700, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도 3, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기의 커플링 분해 장치를 이용하여 커플링을 분해하는 방법을 설명한다. 이때, 상기에서 설명되고 있는 커플링 분해 장치의 상세한 설명과 중복되는 내용은 생략하거나, 간단히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 3, 7, and 8, a method of disassembling the coupling using the coupling dissolving apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. At this time, the contents overlapping with the detailed description of the coupling disassembling device described above will be omitted or briefly explained.

본 발명의 실시 예에 따른 커플링 분해 방법은, 피니언 기어부(30)의 샤프트(31) 및 커플링(34)을 커플링 분해 장치의 제1 블록(311), 제2 블록(312) 및 수납부(200)에 거치시키는 과정, 샤프트(31)에 연결된 커플링 분해 장치의 구동모터(410)를 작동시켜 샤프트(31)를 회전시키는 과정, 커플링(34)을 향하여 배치된 커플링 분해 장치의 가열수단(530)을 이용하여 커플링(34)을 가열하는 과정, 커플링 분해 장치의 센서부(700)로 커플링(34)의 온도를 측정하여 기준 온도 범위와 대비하는 과정, 커플링 분해 장치의 제어부(600)를 이용하여 커플링(34)의 온도값이 기준 온도 범위 내에 포함되는 경우 커플링(34)의 가열 및 회전을 중지시키는 과정, 커플링 분해 장치의 인출부재(240)를 이용하여 샤프트(31)로부터 커플링(34)을 인출하는 과정을 포함한다. The coupling disassembly method according to the embodiment of the present invention is characterized in that the shaft 31 and the coupling 34 of the pinion gear portion 30 are connected to the first block 311, the second block 312, A process of rotating the shaft 31 by operating the drive motor 410 of the coupling disassembly device connected to the shaft 31, a process of disengaging the coupling disassembly disposed toward the coupling 34, Heating the coupling 34 using the heating means 530 of the apparatus, measuring the temperature of the coupling 34 with the sensor unit 700 of the coupling dissolver and comparing with the reference temperature range, A process of stopping the heating and rotation of the coupling 34 when the temperature value of the coupling 34 is within the reference temperature range by using the control unit 600 of the ring disassembling device, And drawing out the coupling 34 from the shaft 31 by using the shaft 34.

먼저, 피니언 기어부(30)의 샤프트 및 커플링을 커플링 분해 장치에 거치시킨다. 이때, 제어부(600)는 분해하고자 하는 피니언 샤프트(30)의 규격에 대응하는 피니언 샤프트(30)의 베어링 블록(32) 사이의 간격 정보를 입력받아, 입력받은 정보에 대응하도록 제1 블록(311) 및 제2 블록(312) 사이의 간격을 조절한다. 상세하게는 제어부(600)로 간격조절용 모터(342)의 출력 및 회전방향을 제어하여, 장치의 초기 상태에서의 제1 블록(311) 및 제2 블록(312) 사이의 간격과 입력받은 정보에 의한 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)의 간격의 차이만큼 각 블록들이 움직이도록 간격조절 봉(320)을 회전시킨다. 이후, 예컨대 크레인 등을 이용하여 피니언 샤프트(30)의 베어링 블록(32)들을 커플링 분해 장치의 제1 블록(311) 및 제2 블록(312)에 안착시키는 방식으로 샤프트(31)를 커플링 분해 장치에 거치시킨다. 이때, 제1 커플링(34a) 또는 제2 커플링(34b) 중 어느 하나의 커플링(34)이 수납부에 거치되는데, 그 순서는 작업자에 의하여 용이하게 선택 가능하다. 본 실시 예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 커플링(34a)를 먼저 수납부(200)에 거치시킨다.First, the shaft and the coupling of the pinion gear portion 30 are mounted on the coupling disassembling device. At this time, the control unit 600 receives the information on the distance between the bearing blocks 32 of the pinion shaft 30 corresponding to the standard of the pinion shaft 30 to be disassembled. The controller 600 controls the first block 311 And the second block 312. The second block 312 may be formed of a metal. The control unit 600 controls the output and the rotation direction of the interval adjusting motor 342 so that the interval between the first block 311 and the second block 312 in the initial state of the apparatus and the interval between the first block 311 and the second block 312 The interval adjusting rods 320 are rotated so that the blocks move by the difference of the interval between the first block 311 and the second block 312 due to the rotation. Thereafter, the shaft 31 is coupled to the pinion shaft 30 in such a manner that the bearing blocks 32 of the pinion shaft 30 are seated in the first block 311 and the second block 312 of the coupling disassembling device, To the decomposition device. At this time, the coupling 34 of either the first coupling 34a or the second coupling 34b is mounted on the receiving portion, and the order thereof can be easily selected by the operator. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the first coupling 34a is first mounted on the receiving portion 200. As shown in FIG.

한편, 수납부(200)의 내부에는 커플링 거치블록(250)이 배치되어 커플링(34)의 하측에서 이를 접촉 지지할 수 있으며, 이에 커플링(34)이 수납부(200) 내에서 안정적으로 거치될 수 있다.The coupling storage block 250 is disposed inside the storage part 200 so that the coupling storage block 250 can contact and support the coupling 34 under the coupling 34. Thus, Lt; / RTI >

다음으로, 구동부(400)의 스프로킷(440)을 샤프트(31)의 타측 단부에 장착시키고, 구동모터 위치조절부재(430)를 이용하여 구동모터(410)의 로터 위치를 스프로킷(440)에 대응되도록 위치시킨다. 이어서, 체인(450)으로 구동모터(410)의 로터와 스프로킷(440)을 연결시킨다. 이후, 제어부(600)를 이용하여 기 입력된 회전속도로 샤프트(31)를 회전시키도록 구동모터(410)의 출력을 제어한다.Next, the sprocket 440 of the driving unit 400 is mounted on the other end of the shaft 31, and the rotor position of the driving motor 410 is matched to the sprocket 440 by using the driving motor position adjusting member 430 Respectively. Then, the chain of the drive motor 410 and the sprocket 440 are connected to the chain 450. Thereafter, the controller 600 controls the output of the drive motor 410 to rotate the shaft 31 at the rotational speed previously input.

샤프트(31)의 회전이 시작되면, 커플링(34)을 향하여 배치된 가열수단(530)을 이용하여 커플링(34)의 가열을 시작한다. 이를 위하여, 먼저, 대차(510)를 이동시켜 복수의 가열수단(530)을 수납부(200)의 외측 예컨대 좌측 및 우측으로 위치시킨다. 이어서, 가열수단(530)의 화염분사구가 수납부(200)의 연결판(230)들 사이 개구에 위치되도록 가열수단 지지대(520)의 높이를 조절한다. 상기의 과정으로 커플링(34)의 외측 복수의 가열위치에 가열수단(530)을 정렬시킬 수 있고, 이어서 제어부(600)로 가열수단(530)에 연결된 연소용 가스 공급라인(미도시) 및 점화수단(미도시)을 제어하여 커플링(34)의 외주면으로 화염을 분사한다.When the rotation of the shaft 31 is started, the heating of the coupling 34 is started using the heating means 530 arranged toward the coupling 34. To this end, first, the bogie 510 is moved to place a plurality of heating means 530 on the outside, for example, the left side and the right side of the storage portion 200. The height of the heating means support 520 is adjusted so that the flame injection opening of the heating means 530 is located at the opening between the connecting plates 230 of the receiving portion 200. The heating means 530 can be aligned at a plurality of heating positions outside the coupling 34 and then the combustion gas supply line (not shown) connected to the heating means 530 by the control unit 600 And controls the ignition means (not shown) to spray the flame to the outer circumferential surface of the coupling 34.

커플링(34)이 가열되는 동안 센서부(700)를 이용하여 커플링(34)의 온도를 지속적으로 측정, 이를 제어부(600)로 송출한다. 제어부(600)에서는 커플링(34)의 실시간 온도 변화 정보를 입력받아 그 값이 기준 온도 범위 예컨대 250℃ 내지 300℃ 의 온도 범위와 대비한다. 여기서, 기준 온도 범위는 커플링(34)의 재질 규격 등에 대응하여 다양하게 변경 선택되는 값이며, 그 의미는 커플링(34)이 샤프트(31)로부터 인출 가능하도록 팽창되어 샤프트(31)로부터 소정 간격(g) 이격될 수 있는 온도 및 커플링(34)의 열 손상을 방지 가능한 온도를 함께 만족하는 온도 값을 의미한다.The controller 34 continuously measures the temperature of the coupling 34 using the sensor unit 700 while the coupling 34 is being heated and sends it to the controller 600. [ The control unit 600 receives the real-time temperature change information of the coupling 34 and compares the value with a reference temperature range, for example, a temperature range of 250 ° C to 300 ° C. Here, the reference temperature range is a value varied and selected in accordance with the material specification of the coupling 34, meaning that the coupling 34 is inflated so as to be able to be taken out from the shaft 31, Means a temperature value which satisfies both the temperature at which the gap g can be spaced apart and the temperature at which the coupling 34 can prevent thermal damage.

커플링(34)의 온도 값이 기준 온도 범위 내에 포함되는 경우 제어부(600)는 가열수단(530)의 가스 공급을 차단하여 가열을 중지시키고, 또한, 구동모터(410)의 출력을 서서히 줄여 정지시킨다. 이에 커플링(34)의 가열 및 회전이 중지된다.When the temperature value of the coupling 34 is within the reference temperature range, the control unit 600 interrupts the gas supply of the heating means 530 to stop the heating, and gradually reduces the output of the driving motor 410 . The heating and rotation of the coupling 34 is stopped.

다음으로, 인출부재(240)를 이용하여 샤프트(31)로부터 커플링 예컨대 제1 커플링(34a)를 인출한다. 예컨대 제어부(600)를 이용하여 인출부재(240)의 유압 스위치(244)를 작동시키고, 이에 유압라인(243)으로부터 유압 실린더(241)로 유압이 공급된다. 이로부터 실린더 로드(242)가 전방을 향하는 방향으로 전진하면서 샤프트(31)를 밀어낸다. 이의 반작용으로 수납부(200) 전체가 후진하면서 수납부(200)에 거치된 제1 커플링(34a)을 함께 후진시킴에 따라 샤프트(31)로부터 커플링(34)이 인출된다. 이를 도 7(a) 및 도 7(b)에 순서대로 도시하였다.Next, the coupling member, e.g., the first coupling 34a, is pulled out of the shaft 31 using the drawing member 240. [ The hydraulic pressure switch 244 of the drawing member 240 is operated by using the control unit 600 and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 241 from the hydraulic line 243. From this, the cylinder rod 242 advances in the forward direction and pushes the shaft 31 out. The coupling 34 is pulled out of the shaft 31 by reversing the first coupling 34a held in the receiving portion 200 while the entire receiving portion 200 is being retracted. This is shown in Fig. 7 (a) and Fig. 7 (b) in order.

인출이 완료되면, 수납부(200) 내의 제1 커플링(34a)를 예컨대 크레인 등을 이용하여 수납공간의 외부로 이송시킨 후에, 제2 커플링(34b)이 수납부(200)에 거치되도록 피니언 기어부(30)의 방향을 전환시켜 다시 지지부(300)에 거치시킨다. 이를 도 8에 도시하였다. 이어서, 상술한 가열과정, 온도 대비 과정을 수행하여 커플링(34b)이 샤프트(31)로부터 충분히 이격되는 것을 판단한 후에 커플링의 가열 및 회전을 중지시키고, 인출부재(240)를 이용하여 제2 커플링(34b)을 인출한다.
The first coupling 34a in the storage unit 200 is transferred to the outside of the storage space by using a crane or the like so that the second coupling 34b is mounted on the storage unit 200 The direction of the pinion gear portion 30 is changed, and the pinion gear portion 30 is mounted on the support portion 300 again. This is shown in Fig. Subsequently, the heating process and the temperature comparison process described above are performed to judge that the coupling 34b is sufficiently separated from the shaft 31, and then the heating and rotation of the coupling are stopped, and the second member And the coupling 34b is withdrawn.

본 발명의 상기 실시 예는 압연 설비에 구비되는 피니언 기어부에서 커플링을 분해하는 경우가 예시되었으나, 이 외에도 각종 기기에서 축과 축의 동력 전달에 사용되는 다양한 커플링을 축으로부터 분해하는 경우에도 적용 가능하다.The above embodiment of the present invention exemplifies the case where the coupling is disassembled in the pinion gear portion provided in the rolling facility. However, the present invention is also applicable to the case where various couplings used for transmitting power between the shaft and the shaft are disassembled from the shaft It is possible.

한편, 본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 본 발명은 후술하는 특허청구범위 및 이와 균등한 기술 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.It should be noted, however, that the above-described embodiments of the present invention are for the purpose of explanation of the present invention and not for the purpose of limitation. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. You will understand that it is possible.

100: 베이스부 200: 수납부
240: 인출부재 300: 지지부
340: 간격 조절수단 400: 구동부
500: 가열부 600: 제어부
700: 센서부100: base portion 200: storage portion
240: Draw-out member 300: Support
340: Spacing adjustment means 400:
500: heating unit 600: control unit
700:

Claims (11)

샤프트에 결합된 커플링을 분해하는 장치로서,
전후 방향으로 연장되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 상부면에서 좌우 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 전후 방향으로 연장되는 가이드 레일을 구비하는 베이스부;
전후 방향으로 이동 가능하게 상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치되고, 상기 커플링이 수납되는 수납공간 및 상기 수납공간에 수납된 커플링을 상기 샤프트로부터 인출하는 인출부재를 구비하는 수납부;
상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치되고, 상기 수납부의 전방에서 상기 샤프트를 지지하는 지지부;
상기 지지부의 전방에서 상기 샤프트에 연결되며, 상기 샤프트에 회전력을 전달하는 구동부; 및
상기 커플링을 가열하는 적어도 하나 이상의 가열수단을 구비하는 가열부;를 포함하고,
상기 수납부는 내부가 상측으로 개방되어 상기 수납공간을 형성하고,
상기 지지부와 마주보는 상기 수납부의 제1 벽체에, 상기 제1 벽체를 관통하여 형성되고, 상기 제1 벽체의 상측 단부까지 연장되어 내부가 상측으로 개방되는 커플링 거치홀; 상기 베이스 플레이트 및 가이드 레일이 전후 방향으로 삽입 가능하도록 상기 제1 벽체를 관통하여 형성되는 가이드 홀;이 구비되어, 상기 수납부 전체가 상기 베이스 플레이트의 상부면에서 전후 방향으로 미끄러지면서 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 지지되며,
상기 인출부재는, 상기 제1 벽체와 마주보며 상기 수납공간에 접하는 상기 수납부의 제2 벽체에 장착되어 상기 샤프트에 정렬되는 유압 실린더 및 실린더 로드를 구비하는 커플링 분해 장치.An apparatus for disassembling a coupling coupled to a shaft,
A base plate having a base plate extending in the front-rear direction and a guide rail extending in the front-rear direction at a plurality of positions spaced from each other in the left-right direction on the upper surface of the base plate;
A receiving space which is disposed on an upper surface of the base plate so as to be movable in the front and rear direction and includes a storage space for storing the coupling and a drawing member for drawing a coupling stored in the storage space from the shaft;
A support disposed on an upper surface of the base plate and supporting the shaft in front of the accommodation portion;
A driving unit connected to the shaft at a front side of the supporting unit and transmitting rotational force to the shaft; And
And a heating unit having at least one heating means for heating the coupling,
Wherein the storage portion is opened upward to form the storage space,
A coupling mounting hole formed in the first wall of the receiving portion facing the supporting portion and extending through the first wall and extending to an upper end of the first wall and opening upward; And a guide hole formed through the first wall so that the base plate and the guide rail can be inserted in the front-rear direction, wherein the entire accommodating portion is slidably moved in the front- And is supported by a guide rail,
Wherein the drawing member includes a hydraulic cylinder and a cylinder rod mounted on a second wall of the receiving portion facing the first wall and contacting the receiving space and aligned with the shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부 및 구동부 각각은 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치되는 커플링 분해 장치.The method according to claim 1,
And the supporting portion and the driving portion are disposed on the upper surface of the base plate so as to be movable in the front-rear direction. 청구항 2에 있어서,
상기 수납공간에 수납되는 커플링의 온도를 측정 가능하도록 상기 수납공간을 향하는 방향으로 배치되는 센서부; 및
상기 샤프트 및 커플링의 규격에 대응하여 상기 지지부의 전후 방향으로의 위치를 제어하고, 상기 센서부에서 측정되는 상기 커플링의 온도에 대응하여 상기 인출부재, 구동부 및 가열부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 커플링 분해 장치.The method of claim 2,
A sensor unit disposed in a direction toward the storage space so as to measure a temperature of a coupling stored in the storage space; And
A control unit for controlling a position of the support unit in the forward and backward directions in accordance with the specifications of the shaft and the coupling and controlling the operation of the drawing member, the driving unit, and the heating unit corresponding to the temperature of the coupling measured by the sensor unit; And a coupling device. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 벽체 및 제2 벽체 각각의 좌우 방향으로의 양측 단부들을 연결하는 상기 수납부의 연결판들의 사이에는 상기 가열수단이 통과 가능한 개구가 구비되는 커플링 분해 장치.The method of claim 3,
And an opening through which the heating means can pass is provided between the connecting plates of the receiving portion connecting both lateral ends of the first wall and the second wall. 청구항 4에 있어서,
상기 인출부재는 상기 제2 벽체의 내측면의 중심위치에서 상기 샤프트에 정렬되도록 장착되는 상기 유압 실린더, 상기 유압 실린더에 장착되는 상기 실린더 로드, 상기 유압 실린더에 연결되는 유압라인 및 유압 스위치를 구비하는 커플링 분해 장치.The method of claim 4,
The drawing member includes the hydraulic cylinder mounted to be aligned with the shaft at the center position of the inner surface of the second wall, the cylinder rod mounted on the hydraulic cylinder, a hydraulic line connected to the hydraulic cylinder, and a hydraulic switch Coupling dissolution device. 청구항 3에 있어서,
상기 지지부는,
전후 방향으로 이격되는 복수의 위치에서 좌우 방향으로의 양측 단부가 상기 가이드 레일에 각각 접촉되도록 배치되는 복수의 블록;
양측 단부가 상기 복수의 블록 각각의 전후 방향으로의 중심위치를 관통하여 장착되는 간격조절 봉; 및
상기 간격조절 봉에 회전력을 전달 가능하도록 연결되는 간격 조절수단;을 포함하고,
상기 복수의 블록 각각의 상부면에는 상기 샤프트를 지지 가능하도록 지지면이 각각 형성되는 커플링 분해 장치.The method of claim 3,
The support portion
A plurality of blocks arranged in such a manner that both lateral ends in a plurality of positions spaced in the front-rear direction are in contact with the guide rails;
An interval adjusting rod having both end portions mounted through a central position in the longitudinal direction of each of the plurality of blocks; And
And spacing adjusting means connected to the gap adjusting rods so as to transmit rotational force,
And a support surface is formed on an upper surface of each of the plurality of blocks so as to support the shaft. 청구항 6에 있어서,
상기 간격조절 봉은 상기 복수의 블록 각각에 나사 결합되되, 상기 간격조절 봉의 회전에 의하여 상기 복수의 블록 사이의 간격을 전후 방향으로 조절 가능하도록 상기 복수의 블록 중 제1 블록과 상기 간격조절 봉이 오른나사 방식으로 결합되는 경우, 제2 블록과 상기 간격조절 봉은 왼나사 방식으로 결합되는 커플링 분해 장치.The method of claim 6,
Wherein the gap adjusting rod is screwed to each of the plurality of blocks so that the distance between the plurality of blocks can be adjusted in the forward and backward directions by the rotation of the gap adjusting rods, The second block and the gap adjusting rods are coupled in a left-handed manner. 청구항 3에 있어서,
상기 구동부는,
상기 샤프트의 양측 단부 중 적어도 하나에 탈착 가능하도록 형성되는 스프로킷;
상기 스프로킷에 회전력을 전달 가능하도록 상기 스프로킷에 연결되는 구동모터;
상기 구동모터가 장착되는 구동모터 지지대; 및
상기 구동모터 및 구동모터 지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 형성되는 구동모터 위치조절부재;를 포함하는 커플링 분해 장치.The method of claim 3,
The driving unit includes:
A sprocket detachably attached to at least one of opposite ends of the shaft;
A drive motor connected to the sprocket to transmit a rotational force to the sprocket;
A driving motor support member to which the driving motor is mounted; And
And a drive motor position adjustment member formed to move the drive motor and the drive motor support in the forward and backward directions. 청구항 3에 있어서,
상기 가열부는 상기 가열수단을 지지하는 대차 및 상기 대차의 상부면에 배치되는 가열수단 지지대;를 더 포함하고,
상기 가열수단 지지대는 상기 가열수단이 거치되는 상측 단부가 상하 방향으로 이동 가능하도록 형성되는 커플링 분해 장치.The method of claim 3,
Wherein the heating section further comprises a bogie supporting the heating means and a heating means support disposed on an upper surface of the bogie,
Wherein said heating means support base is formed such that an upper end thereof to which said heating means is mounted is movable in a vertical direction. 커플링 분해 장치를 사용하여 샤프트에 결합된 커플링을 분해하는 방법으로서,
상기 샤프트 및 커플링을 상기 커플링 분해 장치의 제1 블록, 제2 블록 및 수납부에 거치시키는 과정;
상기 샤프트에 연결된 상기 커플링 분해 장치의 구동모터를 작동시켜 상기 샤프트를 회전시키는 과정;
상기 커플링을 향하여 배치된 상기 커플링 분해 장치의 가열수단을 이용하여 상기 커플링을 가열하는 과정;
상기 커플링 분해 장치의 센서부로 상기 커플링의 온도를 측정하여 기준 온도 범위와 대비하는 과정;
상기 커플링 분해 장치의 제어부를 이용하여 상기 커플링의 온도값이 상기 기준 온도 범위 내에 포함되는 경우 상기 커플링의 가열 및 회전을 중지시키는 과정; 및
상기 커플링 분해 장치의 인출부재를 이용하여 상기 샤프트로부터 상기 커플링을 인출하는 과정;을 포함하고,
상기 샤프트로부터 상기 커플링을 인출하는 과정은,
상기 수납부에 장착되어 상기 샤프트에 정렬된 상기 인출부재의 실린더 로드를 전진시켜 상기 샤프트를 밀어 내고, 그 반작용으로 전후 방향으로 미끄러지면서 이동 가능하도록 가이드 레일에 지지된 상기 수납부 전체를 후진시켜 상기 수납부에 거치된 상기 커플링을 상기 샤프트로부터 인출하는 과정을 포함하고,
상기 커플링의 인출이 완료되면 상기 수납부 내의 커플링을 외부로 이송하는 커플링 분해 방법.A method of disassembling a coupling coupled to a shaft using a coupling dissolver,
Placing the shaft and the coupling in a first block, a second block, and a receiving portion of the coupling disassembly device;
Rotating the shaft by operating a drive motor of the coupling disassembly device connected to the shaft;
Heating the coupling using heating means of the coupling dissolution apparatus disposed toward the coupling;
Measuring the temperature of the coupling with a sensor unit of the coupling dissolution apparatus and comparing the temperature with a reference temperature range;
Stopping the heating and rotation of the coupling when the temperature value of the coupling is within the reference temperature range using the control unit of the coupling dissolving apparatus; And
And withdrawing the coupling from the shaft using a withdrawing member of the coupling dissolution apparatus,
Wherein the step of withdrawing the coupling from the shaft comprises:
And the entirety of the accommodating portion supported by the guide rails is moved back so as to be able to slide and move in the forward and backward directions by the reaction, And withdrawing the coupling from the shaft,
And the coupling in the receiving portion is transferred to the outside when the drawing of the coupling is completed. 청구항 10에 있어서,
상기 샤프트를 상기 커플링 분해 장치에 거치시키는 과정은,
상기 커플링 및 상기 커플링이 결합된 샤프트의 규격에 대응하여 상기 제1 블록 및 제2 블록 사이의 간격을 조절한 이후 상기 샤프트 및 커플링을 상기 커플링 분해 장치의 제1 블록, 제2 블록 및 수납부에 거치시키는 커플링 분해 방법.The method of claim 10,
The step of mounting the shaft to the coupling disassembly device includes:
After adjusting the distance between the first block and the second block in accordance with the standard of the shaft to which the coupling and the coupling are coupled, the shaft and the coupling are connected to the first block, And a receiving portion.
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