KR101672780B1 - Intelligent video surveillance system for school zone - Google Patents

Intelligent video surveillance system for school zone Download PDF

Info

Publication number
KR101672780B1
KR101672780B1 KR1020160049262A KR20160049262A KR101672780B1 KR 101672780 B1 KR101672780 B1 KR 101672780B1 KR 1020160049262 A KR1020160049262 A KR 1020160049262A KR 20160049262 A KR20160049262 A KR 20160049262A KR 101672780 B1 KR101672780 B1 KR 101672780B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
server
protection zone
child protection
intermittent
Prior art date
Application number
KR1020160049262A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강외철
조익빈
문용범
최항훈
Original Assignee
유한회사 비츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유한회사 비츠 filed Critical 유한회사 비츠
Priority to KR1020160049262A priority Critical patent/KR101672780B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101672780B1 publication Critical patent/KR101672780B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19663Surveillance related processing done local to the camera
    • G06K2209/15
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an intelligent video surveillance system for a school zone, capable of regulating violation of traffic rules in a school zone, by analyzing real-time videos about vehicles entering and escaping roads designated as a school zone. The system comprises: two or more first cameras of videoing vehicles coming in or out a road designated as a school zone in real time and transmitting vehicle information including video signals and time information; a regulation server of recognizing license numbers of cars coming in or out, from the videos, received by the first cameras, comparing and analyzing information about vehicles coming in or out to determine vehicles which broke the traffic rules in a school zone; and an integrated monitoring server, connected to at least one regulation server through a wired or wireless communication network, receiving regulation data analyzed and processed by the regulation server to save and monitor the same in each region, and for producing and providing information about the responses corresponding to a command request.

Description

어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템{Intelligent video surveillance system for school zone}[0001] The present invention relates to an intelligent video surveillance system for a school zone,

본 발명은 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 차량에 대한 실시간 영상 분석을 통하여 어린이 보호 구역 내에서의 주, 정차 위반 또는 제한속도 위반 등을 단속할 수 있는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent video surveillance system in a child protection zone capable of controlling a state, a stopping violation, or a speed limit violation in a child protection zone through real-time image analysis of a vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone ≪ / RTI >

어린이보호구역이란 초등학교 및 유치원 주출입문에서 반경 300m 이내의 주통학로를 보호구역으로 지정하여 교통안전시설물 및 도로부속물 설치로 학생들의 안전한 통학공간을 확보하여 교통사고를 예방하기 위한 제도로 '스쿨존(School Zone)'이라고도 한다. A child protection zone is defined as a protection zone within a radius of 300m from elementary schools and kindergarten main entrance. It is a system to prevent traffic accidents by securing a safe school space for students by installing traffic safety facilities and road accessories. School Zone ".

도로교통법에 의해 시장 등은 교통사고의 위험으로부터 어린이를 보호하기 위하여 필요하다고 인정하는 때에는 유치원 및 초등학교의 주변도로 중 일정구간을 어린이보호구역으로 지정하여 차의 통행을 제한하거나 금지하는 등 필요한 조치를 할 수 있다. According to the Road Traffic Act, the mayor, when deemed necessary for the protection of children from the risk of traffic accidents, designates certain sections of the roads around kindergartens and elementary schools as child protection zones, can do.

보호구역으로 지정되면 신호기, 안전표지 등 도로부속물을 설치할 수 있으며, 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없다.If it is designated as a protected area, roadside fixtures such as signaling devices and safety signs can be installed, and roadside parking lots can not be installed on the roads directly connected to the main entrance such as elementary schools designated as protected areas.

특히 보호 구역 내에서 학생들의 등하교시간에 자동차의 통행을 금지하거나 제한할 수 있으며, 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고, 운행속도를 30km이내로 제한할 수 있다.In particular, it is possible to prohibit or restrict the passage of vehicles in the school day, to prohibit stopping or parking of vehicles, and to limit the speed of operation to within 30 km.

그러나 이러한 법 규정이 마련됨에도 불구하고 종래에는 인력을 통해서만 위반 사항을 단속해야 했기 때문에 어린이 보호 구역 내에서의 상시 단속이 어려웠고 운전자가 자발적으로 법 규정을 지키도록 하였으나 대부분의 운전자가 이를 준수하지 못하여 어린이 보호 구역에서의 불법 주,정차나 속도 위반 등이 근절되기에는 어려움이 있었다.However, in spite of the provision of these laws, it has been difficult to control the violation in the child protection area because the violation was restricted only by the manpower in the past and the driver voluntarily adhered to the regulations. However, It was difficult to eradicate illegal state, stopping or speeding in the protected area.

이에 어린이 보호 구역 내의 불법 주,정차로 인하여 운전자나 어린이가 가시거리를 확보하지 못해 해마다 어린이들의 안전 사고가 빈번히 발생하고 있고, 차량의 운전자와 어린이 모두가 어린이 보호 구역 내에 불법으로 주,정차된 차량으로 인하여 가시거리가 확보되지 않아 교통사고가 발생함에 따라, 불법 주,정차를 근절함으로써 가시거리의 미확보로 인한 안전 사고와 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 개선의 여지가 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, the illegal traffic in the child protection area prevents the driver or the child from reaching the street, causing frequent safety accidents every year. Also, the driver and children of the vehicle are illegally parked in the child protection area There is a need for room for improvement in order to prevent safety accidents and traffic accidents due to the unrecognized visibility disturbance by eradicating the illegal state and stops.

대한민국 등록특허 제1498385호Korean Patent No. 1498385

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 차량에 대한 실시간 영상 분석을 통하여 어린이 보호 구역 내에서의 주, 정차 위반 또는 제한속도 위반 등을 단속할 수 있는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a real time image analysis of a vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone, The present invention is directed to an intelligent video surveillance system in a child protection area.

상술한 목적들을 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입하는 진입차량과 진출차량을 실시간으로 촬영하고 촬영한 영상신호와 시간정보를 포함하는 차량 정보를 송신하는 둘 이상의 제1카메라; 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보를 수신하며 수신한 차량 정보의 영상으로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식하고, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석하여 어린이 보호 구역 관련 위반 차량을 판단하는 단속 서버; 및 하나 이상의 단속 서버와 유, 무선 통신망을 통해 연결되고 단속 서버에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신하여 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하는 것이 특징이다.In order to solve the above-mentioned problems, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is a means for solving the above-mentioned problems. In the intelligent video surveillance system of the present invention, At least two first cameras that transmit vehicle information including; The vehicle information transmitted from the first camera is received and the vehicle number of the entering vehicle and the advancing vehicle are recognized based on the image of the received vehicle information and the vehicle information of the entering vehicle and the vehicle information of the advancing vehicle are compared and analyzed, An intermittent server for judging a violating vehicle; And one or more intermittent servers connected to each other through a wired or wireless communication network, receives intermittent data analyzed and processed by the intermittent server, stores and monitors the intermittent data for each zone, and generates and provides corresponding response information according to an external request command And an integrated control server.

하나의 예로써, 상기 단속 서버는, 동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 지정할 수 있다.As one example, the traffic jam server calculates the time difference between the entry time and the advance time for the same vehicle, and when the time difference exceeds the preset first time, have.

다른 예로써, 상기 단속 서버는, 진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수도 있다.As another example, the control server identifies an entry vehicle through the vehicle number recognized at the time of entry, and if the vehicle information for the advanced vehicle is not retrieved for a second predetermined time for the entry vehicle, It is also possible to designate a vehicle for violation control.

여기서, 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버로 송신하는 제2카메라;를 더 포함하며, 상기 단속 서버는, 임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라로 송신하여 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 제2카메라로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정할 수 있다.Herein, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is characterized in that at least one or more of the intelligent video surveillance system is installed in the road section designated as the child protection zone and has a PTZ (Pan Tilt Zoom) function, The control server generates a control signal for driving the second camera and transmits the control signal to the second camera when an arbitrary vehicle is designated as the main or stop violation interception target vehicle The control unit controls the second camera and analyzes the video signal received from the second camera to determine that the vehicle is stationary on the road section designated as the child protection zone and confirms that the vehicle is a main / can do.

하나의 예로써, 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출하며, 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정하고 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정할 수 있다.As an example, the traffic jam server may calculate the entry speed and the advance speed for the same vehicle entering and advancing the road section designated as the child protection zone based on the time information of the vehicle information transmitted from the first camera , The vehicle whose speed exceeds the set speed of violation when the vehicle enters the vehicle is designated as the vehicle subject to the speed violation interruption, and the average value of the speeds at the time of entering and entering the specified target vehicle is calculated and it is determined whether the average value exceeds the speed of violation And if it exceeds, it can be confirmed as a speeding vehicle.

다른 예로써, 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정할 수도 있다.As another example, the traffic jam server may further include a traffic information providing unit that calculates traffic information of a vehicle passing through a road section designated as a child protection zone based on time information of vehicle information transmitted from the first camera and distance information of a road section designated as a child protection zone It is also possible to determine a vehicle whose speed exceeds the set speed of violation as the speeding-off vehicle.

한편 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버로부터 접근 권한이 부여되어 상기 통합 관제 서버에 접속하며, 상기 단속 서버에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링하는 학교측 단말;을 더 포함하는 것이 특징이다.Meanwhile, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is provided in a school located within a range of a child protection zone, and is given access authority from the integrated control server to access the integrated control server, And a school terminal for receiving and monitoring real-time video events in a road section designated as a child protection zone.

그리고, 상기 학교측 단말은, 적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하며, 상기 통합 관제 서버는, 상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 상기 해당 학교측 단말이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신하며, 상기 단속 서버는 상기 통합 관제 서버에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외할 수 있다.And, the school terminal designates a vehicle number for at least one vehicle subjected to interdiction or exclusion, and transmits it to the integrated control server, and the integrated control server registers the vehicle number for the vehicle to be excluded from interdiction The control server sends the vehicle number of the registered vehicle to the interception server of the child protection zone where the school terminal is located, and the interception server receives the vehicle number of the vehicle excepting the interception vehicle transmitted from the integrated control server And can be excluded from the analysis target vehicle.

한편 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커;를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력할 수 있다.Meanwhile, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention may further include a speaker installed close to each crosswalk in a road section designated as a child protection zone. In this case, Recognizes that a person is walking on a specific crosswalk from the image photographed by the user, and generates an acoustic signal for broadcasting an accident prevention guide, and outputs the generated sound signal to a speaker installed close to the crosswalk.

이와 같이 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 진입로와 진출로에 각각 카메라를 설치하여 진입차량과 진출차량에 대한 영상을 수집하도록 하며, 수집된 영상을 비교 분석하여 차량번호와 함께 어린이 보호 구역을 통과하는 차량에 대하여 선택적으로 주,정차 위반 또는 과속 위반을 단속할 수 있도록 한다.As described above, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention provides cameras on the entrance road and the entrance road of the road section designated as the child protection zone to collect images of the entering vehicles and the advancing vehicles, Analyze and arrange to selectively arrange for a state, stop violation or speeding violation against a vehicle passing through a child protection zone with the vehicle number.

특히 어린이 보호 구역 내에 존재하는 학교를 출입하거나 방문 예정인 차량은 사전 등록을 통해 단속 대상 차량으로부터 제외될 수 있도록 함으로써 불합리한 상황이 발생하지 않도록 한다.In particular, vehicles entering or going to a school in a child protection zone can be excluded from the control vehicle through pre-registration so that unreasonable situations do not occur.

이러한 지능형 단속에 따라 기존 어린이 보호 구역 내에서의 단속을 수행하는 단속 인력과 단속 업무를 최소화할 수 있게 되며 편의성을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 어린이 보호 구역 내에서의 상시 단속을 통해 불법 주,정차 또는 과속 등을 근절함으로써 어린이 보호 구역 내에서 발생할 수 있는 안전 사고와 교통 사고를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
This intelligent intervention minimizes the intervention worker and the intervention work in the existing child protection zone and improves the convenience, as well as the illegal state, Speed and other factors, it is possible to minimize safety accidents and traffic accidents that may occur in a child protection zone.

도 1은 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어린이 보호 구역 도로 구간과 제1카메라의 배치 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 구성을 나타내는 블록도.
도 5 a 내지 도 5e는 본 발명의 일 구성인 단속 서버의 차량번호 인식 과정을 설명하기 위한 실시 예도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학교측 단말을 나타내는 도면.
1 schematically shows an intelligent video surveillance system in a child protection zone of the present invention.
2 is a view showing a road section of a child protection zone and an arrangement state of a first camera according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing the configuration of a cascade server according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle number recognizing unit according to an embodiment of the present invention;
5A to 5E are diagrams for explaining a vehicle number recognition process of the intermittent server, which is one embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a school-side terminal according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어린이 보호 구역 도로 구간과 제1카메라의 배치 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an intelligent video surveillance system in a child protection zone of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a child protection zone road section and a first camera arrangement according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템(이하 '영상감시 시스템'이라 함)은, 도 1에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)으로 진입 및 진출하는 각각의 차량에 대하여 영상을 촬영 및 수집하기 위한 둘 이상의 제1카메라(100)와, 상기 제1카메라(100)와 연결되고 제1카메라(100)으로부터 수집된 진입 및 진출 차량에 대한 영상을 분석하여 어린이 보호 구역 관련 교통 위반 차량을 판단하는 단속 서버(200) 및 상기 단속 서버(200)와 유, 무선 통신망을 통해 연결되어 단속 서버(200)의 처리 결과를 수신 및 관리하는 통합 관제 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the intelligent video surveillance system (hereinafter, referred to as 'video surveillance system') in the child protection zone of the present invention is adapted to provide video images for each vehicle entering and exiting the child protection zone road segment SZ (100) for analyzing the images of the incoming and outgoing vehicles collected from the first camera (100) and connected to the first camera (100) An interrupted server 200 for judging a vehicle and an integrated control server 300 connected to the interrupted server 200 through a wired or wireless communication network and receiving and managing processing results of the interrupted server 200 have.

상기 제1카메라(100)는, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입하는 진입차량과 진출차량을 실시간으로 촬영하고 촬영한 영상신호와 시간정보를 포함하는 차량 정보를 상기 단속 서버(200)로 송신할 수 있다.The first camera 100 photographs an entry vehicle and an entry vehicle entering a road section SZ designated as a child protection zone in real time and transmits vehicle information including a captured image signal and time information to the control server 200 ). ≪ / RTI >

이러한 제1카메라(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)의 진입로와 진출로에 각각 고정 설치되는 것으로, 교차로가 없는 양방향 도로 환경에서는 각 편도별로 두 대의 제1카메라(100)가 구성될 수 있으며, 기존 신호등 구조물에 고정 설치되거나 지주 형태의 신규 구조물에 독립적으로 설치될 수 있다. 본 발명에서는 상기 제1카메라(100)의 설치 구조는 한정하지 않는다.As shown in FIG. 2, the first camera 100 is fixedly installed on an entrance road and an exit road of a child protection zone road section SZ. In a two-way road environment without an intersection, (100) can be constructed, and can be fixedly installed in an existing traffic light structure or can be installed independently in a new structure in a strut shape. In the present invention, the installation structure of the first camera 100 is not limited.

그리고 상기 제1카메라(100)는 네트워크 카메라(IP 카메라)로 고유의 IP 주소가 할당되어 상기 단속 서버(200)로부터 식별 및 구분될 수 있도록 하며, 단속 서버(200) 등으로부터 전송되는 제어 신호에 의해 설정 및 제어될 수 있다.In addition, the first camera 100 is assigned a unique IP address to a network camera (IP camera) so that it can be identified and distinguished from the intermittent server 200, and a control signal transmitted from the intermittent server 200 Lt; / RTI >

상기 단속 서버(200)는 단위 구역별 어린이 보호 구역마다 구성될 수 있으며, 해당 어린이 보호 구역에 설치되는 둘 이상의 제1카메라(100)에서 송신한 차량 정보 즉, 진입차량 및 진출차량에 대한 영상신호와 시간정보를 수신 및 저장할 수 있다.The control server 200 may be configured for each child protection zone for each unit zone. The control server 200 may receive vehicle information transmitted from two or more first cameras 100 installed in the child protection zone, that is, And time information.

상기 단속 서버(200)는 영상 검지 및 멀티 객체 인식 등을 포함한 공지 기술을 적용한 영상 분석 수단이 구비될 수 있으며, 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)을 통과하는 모든 차량에 대하여 촬영된 영상을 분석할 수 있다.The control server 200 may be equipped with image analysis means using known technologies including image detection and multi-object recognition, and may analyze images taken with respect to all vehicles passing through the child protection zone road section SZ .

즉 상기 단속 서버(200)는 수신한 차량 정보의 영상으로부터 차량번호를 인식하기 위한 스틸사진을 추출하고 이로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식할 수 있으며, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석함으로써 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)에서 주,정차 위반이나 속도 위반으로 추정되는 단속 대상 차량을 지정할 수 있으며 단속 대상 차량의 위법 사항이 확정되면 해당 차량에 대한 차량정보와 위반 사항 정보를 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. That is, the control server 200 extracts a still picture for recognizing the vehicle number from the image of the received vehicle information, recognizes the entry number of the entry vehicle and the entry number of the entry vehicle, (SZ) of a child protection zone can be designated as a vehicle to be controlled, which is presumed to be a state, a suspension violation, or a speeding violation. When the illegal matters of the vehicle to be controlled are determined, To the integrated control server (300).

한편 상기 단속 서버(200)는 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 상기 제1카메라(100)로부터 수신한 데이터 및 자체적으로 처리 및 분석되는 모든 데이터 예를 들면, 상기 제1카메라(100)로부터 수신한 영상신호, 촬영시점에 대한 시간정보를 포함한 차량정보는 물론 단속 일시, 지정된 단속 대상 차량 등에 대한 데이터를 취합하여 단속 데이터로 출력할 수 있으며, 이를 상기 유, 무선 통신망을 통해 원격에 위치한 통합 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the enforcement server 200 may transmit event information related to an event, data received from the first camera 100, and all data processed and analyzed by itself, for example, video received from the first camera 100 Signal, and vehicle information including time information on the photographing time point, as well as data on the intermission time and date, the designated interception target vehicle, and the like, and outputs the data as intermittent data. The data can be output to the integrated control server 300).

그리고 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 상호 데이터 통신을 수행하게 되며 상기 통합 관제 서버(300)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.The control server 200 performs data communication with the integrated control server 300 through a wired or wireless communication network and can be controlled by a control signal transmitted from the integrated control server 300.

예를 들면 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)로부터 제1카메라(100)는 물론 이하에서 설명하는 제2카메라(110)의 물리적 구동을 제어하기 위한 제어 신호와 설정 정보 등을 수신할 수 있으며, 상기 통합 관제 서버(300)로부터 정보 요청 명령이 송신되는 경우 그에 상응하는 응답 정보 생성하여 송신할 수 있다.For example, the control server 200 may receive control signals, setting information, and the like for controlling the physical operation of the first camera 100 as well as the second camera 110, which will be described below, from the integrated control server 300 When the information request command is transmitted from the integrated control server 300, response information corresponding to the information request command can be generated and transmitted.

이러한 단속 서버(200)는 단위 구역별 어린이 보호 구역을 특정할 수 있도록 위치 정보를 포함한 고유의 식별 정보를 가질 수 있으며, 상기 단속 데이터의 송신 시 함께 송신함으로써 상기 통합 관제 서버(300)에서 식별 및 구분할 수 있도록 한다.The interception server 200 may have unique identification information including location information so as to specify a child protection zone for each unit zone. When the interception server 200 transmits the intermittent data, .

상기 통합 관제 서버(300)는 각 단위 구역별로 구축된 적어도 하나 이상의 단속 서버(200)와 유, 무선 통신망을 통해 연결되어, 단속 서버(200)에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신할 수 있으며, 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공할 수 있다.The integrated control server 300 can receive intermittent data that is analyzed and processed by the intermittent server 200 by being connected to at least one intermittent server 200 formed in each unit area through a wired or wireless communication network, It is possible to store and monitor each zone and to generate and provide corresponding response information according to an external request command.

예를 들면 상기 통합 관제 서버(300)는 경찰청(400)이나 어린이 보호 구역 내에 위치하는 학교(500) 등에 구축된 단말이나 서버 등과 연계되어 단속 정보나 모니터링 정보들을 제공할 수 있다.For example, the integrated control server 300 may provide interception information or monitoring information in association with a terminal or a server installed in the police station 400 or a school 500 located in a child protection zone.

그리고 상기 통합 관제 서버(300)는 상기 단속 서버(200)로부터 수신한 단속 데이터에 있어 위반 사실이 확정된 차량에 대해서는 최종적으로 위반 사항과 해당 차량에 대한 위반 사실을 입증할 수 있는 단속 데이터를 관련 기관 예를 들면 경찰청(400) 서버로 송신할 수 있다.Then, the integrated control server (300), for the vehicle for which the infringement data is confirmed in the intermittent data received from the control server (200), finally issues the interdiction data capable of verifying the infringement For example, to the police station 400 server.

또한 상기 통합 관제 서버(300)는 도면에 도시된 바 없으나 하나 이상의 단속 서버(200)로부터 수신된 단속 데이터를 데이터베이스화하며, 저장된 데이터를 분류 내지 통계화할 수 있는 DB 서버를 포함할 수 있다.Also, the integrated control server 300 may include a DB server, which is not shown in the figure but converts the intermittent data received from the at least one intermittent server 200 into a database, and can classify and / or statistically store the stored data.

상기 DB 서버는 관리자의 요구에 따른 통합 관제 서버(300)의 요청 명령에 따라 그에 상응하는 응답 정보를 추출하여 제공할 수 있으며, 상기 통합 관제 서버(300)에서 실시간으로 처리되는 이벤트 정보들을 저장할 수 있다. The DB server can extract and provide corresponding response information according to a request command of the integrated control server 300 according to an administrator's request and can store event information processed in real time in the integrated control server 300 have.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an intermittent server according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle number recognizing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 단속 대상 지정부(210)와 카메라 제어부(220) 및 차량번호 인식부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the intermission server 200 according to an embodiment of the present invention may include an interception target designating unit 210, a camera control unit 220, and a car number recognizing unit 230. [

상기 단속 대상 지정부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 진입로와 진출로를 각각 제1카메라(100)로부터 촬영된 영상을 이용하여 어린이 보호 구역 관련 도로 교통법 위반 사항을 감시함에 있어 위반 의심 차량을 지정하거나 위반 사실이 명확한 차량을 확정할 수 있다.As described above, the interception target designating unit 210 uses the images photographed from the first camera 100 as the entry and exit routes of the road section SZ designated as the child protection zone, In monitoring the matter, you can designate a suspected violation vehicle or identify a vehicle that is clearly in violation.

먼저 상기 단속 대상 지정부(210)는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에서의 주, 정차 위반 차량을 감시할 수 있다.First, the interception target designation unit 210 may monitor the main and stop violation vehicles in the road zone (S.Z) designated as the child protection zone.

일 예로, 상기 단속 대상 지정부(210)는 동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.For example, the control object designation unit 210 calculates the time difference between the entry time and the advance time for the same vehicle, and when the time difference exceeds the preset first time, the vehicle is regarded as the main, Can be specified.

여기서 상기 제1시간은 어린이 보호 구역의 거리를 감안하여 보편적으로 차량이 통과할 수 있는 시간으로 설정될 수 있다.Here, the first time may be set to a time that the vehicle can pass through in general considering the distance of the child protection zone.

다른 예로, 상기 단속 대상 지정부(210)는 진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.As another example, the control object identification unit 210 identifies the entry vehicle through the vehicle number recognized at the time of entry, and if the vehicle information for the entry vehicle is not retrieved for the second time set in advance for the entry vehicle, State, and stop-motion violation.

즉, 진입 시 인식된 차량번호와 동일한 차량번호를 진출 차량으로부터 검색하는 것으로, 이 경우 제2시간 역시 어린이 보호 구역의 거리를 감안하여 보편적으로 차량이 통과할 수 있는 시간으로 설정될 수 있다.That is, the vehicle number that is the same as the vehicle number recognized at the time of entry is searched from the entry vehicle. In this case, the second time can also be set as a time at which the vehicle can pass universally considering the distance of the child protection zone.

한편 상기 단속 대상 지정부(210)는 앞서 설명한 두 가지의 실시 예에서 지정된 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 위반 차량으로 확정함에 있어 아래와 같은 과정을 수행할 수 있다.Meanwhile, the control object designating unit 210 can perform the following process in determining the vehicle subject to the state of restriction violation, which is specified in the above-described two embodiments, as a violating vehicle.

먼저 본 발명의 영상감시 시스템은 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버(200)로 송신하는 하나 이상의 제2카메라(110)를 더 포함할 수 있다.First, the video surveillance system of the present invention is provided with at least one or more PTZ (Pan Tilt Zoom) function in the road section SZ designated as the child protection zone, and transmits the photographed video signal to the intermittent server 200 And may further include one or more second cameras (110).

상기 제2카메라는(110) PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라로 구성되어 정밀 촬영이 요구되는 경우 상기 단속 서버(200)로부터 송신된 제어 신호에 의해 좌, 우 회전은 물론 상, 하 방향의 움직임 및 줌 기능이 수행될 수 있도록 한다. The second camera is constituted by a (110) PTZ (Pan Tilt Zoom) camera. When the precise photographing is requested, the second camera performs the upward and downward movement as well as the left and right rotation by the control signal transmitted from the interception server 200 So that the zoom function can be performed.

그리고, 상기 단속 서버(200)의 상기 단속 대상 지정부(210)는 임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라(110)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라(110)로 송신하여 상기 제2카메라(110)를 제어하며, 상기 제2카메라(110)로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정할 수 있다.When the vehicle is designated as a main and stop violation interception target vehicle, the interception target designation unit 210 of the interception server 200 generates a control signal for driving the second camera 110, The second camera 110 controls the second camera 110 and analyzes the video signal received from the second camera 110 to determine whether the vehicle is in the road section SZ designated as the child protection zone It can be determined that the vehicle is a stop or stop violation vehicle.

이때 정차 중임을 판별하는 방식은 진입시 제1카메라(100)에서 촬영된 영상으로부터 인식된 차량번호가 일치하는지를 통해 구현될 수 있다. At this time, the method of determining that the vehicle is stationary can be implemented through whether or not the vehicle numbers recognized from the images photographed by the first camera 100 at the time of entry match.

상기 카메라 제어부(220)는 상기 통합 관제 서버(300) 등으로부터 송신되는 구동 명령이나 기 설정된 조건에 따라 상기 제1카메라(100)와 제2카메라(110)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제1카메라(100) 또는 제2카메라(110)로 송신할 수 있다. The camera control unit 220 generates a control signal for controlling the driving of the first camera 100 and the second camera 110 according to a driving command or predetermined condition transmitted from the integrated control server 300 or the like And transmit it to the first camera 100 or the second camera 110.

상기 차량번호 인식부(230)는 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 진입로를 진입하는 진입차량이나 진출로를 진출하는 진출차량에 대하여 차량번호를 인식하여 출력할 수 있다.The vehicle number recognizing unit 230 can recognize the vehicle number and output the vehicle number to the entrance vehicle entering the entrance road of the road section S.Z designated as the child protection zone or the advancing vehicle advancing the advance road.

이때 상기 차량번호 인식부(230)의 차량번호 인식 방식은 공지 기술에 따른 다양한 인식 알고리즘이 적용될 수 있으나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 차량번호 인식부(230)는 차량번호를 인식함에 있어 학습 알고리즘을 통해 생성된 학습데이터를 이용하여 번호판 영역을 추출하고, 이러한 번호판 영역으로부터 차량번호를 인식할 수 있다.At this time, various recognition algorithms according to known technologies may be applied to the car number recognition method of the car number recognition unit 230. However, according to an embodiment of the present invention, the car number recognition unit 230 recognizes the car number The license plate area can be extracted using the learning data generated through the learning algorithm, and the vehicle number can be recognized from the license plate area.

여기서 상기 차량번호 인식부(230)는 차량번호 인식 과정에 앞서 차량의 전면이 촬영된 영상을 캡쳐하여 이를 분석 대상 영상으로 지정할 수 있으며, 분석 대상 영상에서 노이즈 제거 과정, 선명화 과정, 왜곡 보정 과정 등 다양한 영상 처리 과정을 수행함으로써 보다 명확한 캡쳐 영상을 도출할 수 있도록 한다.Here, the vehicle number recognizing unit 230 may capture an image of the front side of the vehicle and designate the captured image as an analysis target image prior to the car number recognition process. In the analysis target image, a noise removal process, a sharpening process, And so on, thereby obtaining a more clear captured image.

구체적으로 상기 차량번호 인식부(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 번호판 검출 데이터베이스(233)와, 차량번호 검출 데이터베이스(234)와, 번호판 영역 추출부(231) 및 차량번호 추출부(232)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the car number recognizing unit 230 includes a license plate detecting database 233, a car number detecting database 234, a license plate area extracting unit 231 and a car number extracting unit 232, As shown in FIG.

상기 번호판 검출 데이터베이스(233)는 MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade 기계 학습을 통해 추출된 복수의 제 1학습데이터가 저장될 수 있다.The license plate detection database 233 may store a plurality of first learning data extracted through MB-LBP (Multi-scale Block-Local Binary Pattern) cascade machine learning.

그리고 상기 차량번호 검출 데이터베이스(234)는 MCT(Modified Census Transform) 알고리즘 학습을 통해 추출된 복수의 제 2학습데이터가 저장될 수 있다.The vehicle number detection database 234 may store a plurality of second learning data extracted through MCT (Modified Census Transform) algorithm learning.

상기 번호판 영역 추출부(231)는 진입 또는 진출 차량의 촬영 영상에서 캡쳐된 분석 대상 영상과 상기 번호판 검출 데이터베이스(233)의 제 1학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 번호판 영역을 추출할 수 있다.The license plate area extracting unit 231 compares the analysis target image captured in the captured image of the entry or exit vehicle with the first learning data of the license plate detection database 233 and extracts the license plate area for the entry or exit vehicle .

상기 차량번호 추출부(232)는 상기 번호판 영역 추출부(231)에서 추출된 진입 또는 진출 차량의 번호판 영역과 상기 제 2학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 차량번호를 추출하여 출력할 수 있다.The vehicle number extracting unit 232 extracts and outputs the vehicle number for the entry or exit vehicle by comparing and analyzing the license plate area of the entry or exit vehicle extracted by the license plate area extracting unit 231 and the second learning data .

도 5 a 내지 도 5e는 본 발명의 일 구성인 단속 서버의 차량번호 인식 과정을 설명하기 위한 실시 예도이다.5A to 5E are diagrams for explaining a vehicle number recognition process of the intermittent server which is a constitution of the present invention.

상술한 구성을 포함하는 차량번호 인식부(230)의 차량번호 도출 과정을 설명하자면, 먼저 LBP(Local Binary Pattern)는 도 5a에 도시된 바와 같이 영상의 모든 픽셀에 대해 계산되는 값으로서 각 픽셀의 주변 3 × 3 영역의 상대적인 밝기 변화를 2진수로 코딩한 인덱스 값이다. 즉, 중앙 픽셀보다 밝으면 1, 어두우면 0으로 코딩한 후 이 값들을 연결한 이진수를 로컬 텍스쳐에 대한 인덱스로 활용할 수 있다.5A, a local binary pattern (LBP) is calculated as a value calculated for all pixels of the image, and the LBP Is an index value obtained by coding the relative brightness change of the surrounding 3x3 region in binary. In other words, if a pixel is brighter than the center pixel, it is encoded as 1, and when it is dark, binary values can be used as an index for the local texture.

그리고 도 5b에 도시된 바와 같이 각 픽셀들에 대해 계산된 인덱스 값에 대해 히스토그램을 구한 후 이 히스토그램을 해당 영상 영역에 대한 텍스쳐 기반으로 영역을 일정한 크기의 셀로 분할하고 각 셀(cell)마다 LBP에 대한 히스토그램을 구하여 히스토그램들을 일렬로 연결한 벡터를 최종 feature 데이터 즉, 제 1학습데이터로 활용하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5B, the histogram is calculated for the index values calculated for the respective pixels, and then the histogram is divided into cells of a predetermined size based on the texture for the corresponding image region, and LBP A histogram for the histogram is obtained, and a vector obtained by connecting the histograms in a line is utilized as the final feature data, i.e., the first learning data.

즉, 픽셀 단위가 아닌 블록 단위의 LBP를 사용하면 큰 스케일의 텍스쳐 정보를 추출할 수 있으며, 서로 다른 여러 스케일 및 영상 위치에 대해 MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern)를 계산하면 하나의 대상에 대해 다양한 feature를 추출할 수 있다.In other words, large scale texture information can be extracted by using LBP in block units instead of pixels, and MB-LBP (Multi-scale Block-Local Binary Pattern) can be calculated for different scales and image positions. It is possible to extract various features for the object of

이러한 과정을 통해 하나의 대상에 대해 무수하게 많은 LBP feature를 추출할 수 있는데, 이때 이들 중 식별력이 높은 LBP feature들을 자동으로 선정하기 위해 AdaBoost 학습 알고리즘을 이용하여 학습할 수 있도록 한다.Through this process, we can extract a myriad of LBP features for one object. We can use AdaBoost learning algorithm to automatically select LBP features with high discrimination among them.

또한, 빠르게 검출하기 위해 번호판 영역 이미지를 458 × 16으로 정규화 과정을 진행함으로써 보다 작은 번호판 영역까지 추출할 수 있도록 한다.Also, in order to detect quickly, the license plate area image is normalized to 458 x 16, so that the license plate area can be extracted to a smaller license plate area.

상기 번호판 영역 추출부(231)는 상술한 번호판 영역 추출 과정을 통해 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 수많은 번호판 영역 영상을 수집할 수 있게 되고, 차량의 번호판 영역 영상과 번호판 영역이 아닌 영상을 분류하여 기계 학습을 통해 추출된 데이터를 사용하여 최종적으로 번호판 영역을 판단 및 추출할 수 있다.The license plate area extracting unit 231 can collect a large number of license plate area images as shown in FIGS. 5C and 5D through the license plate area extracting process described above, It is possible to judge and extract the license plate area using the data extracted through the machine learning.

그리고 상기 차량번호 추출부(232)는 상술한 과정을 통해 추출된 번호판 영역에서 MCT(Modified Census Transform) 알고리즘을 이용한 학습을 통해 만들어진 데이터와 비교하여 정확한 차량번호를 추출 및 인식할 수 있다.The vehicle number extracting unit 232 can extract and recognize an accurate vehicle number by comparing the data generated through learning using a modified census transform (MCT) algorithm in the license plate area extracted through the above-described process.

MCT는 현재 얼굴 검출(Face Detection) 분야에서 가장 대표적인 방법으로 사용되고 있으며 뛰어난 검출 성능을 보이고 있다. 이러한 검출 알고리즘을 이용하여 문자 내지 숫자로 조합된 차량번호에 대한 학습을 실시하여 정확한 차량번호를 추출할 수 있다. 예를 들면 상기 차량번호 추출부(232)는 도 5e에 도시된 바와 같이 차량번호에 대한 규칙별 이미지를 추출하여 학습할 수 있다.MCT is currently the most popular method in the field of Face Detection and has excellent detection performance. By using such a detection algorithm, it is possible to extract an accurate vehicle number by learning about a vehicle number combined with letters or numbers. For example, the vehicle number extracting unit 232 may extract and learn an image for each rule of the vehicle number as shown in FIG. 5E.

한편 본 실시 예에 따른 상기 단속 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 속도 산출부(240)와 메모리부(250)와, 데이터 취합부(260) 및 송수신부(270)를 더 포함하여 구성될 수 있다.3, the intermission server 200 according to the present embodiment further includes a speed calculating unit 240, a memory unit 250, a data collecting unit 260, and a transmitting / receiving unit 270 Lt; / RTI >

상기 속도 산출부(240)는 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입하는 진입차량 및 진출하는 진출차량에 대한 속도를 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 속도 정보는 상기 단속 대상 지정부(210)에서 속도 위반 단속 대상 차량을 지정함에 있어 기초 데이터로 활용될 수 있다.The speed calculator 240 may calculate the speeds of the entry vehicle entering the road section SZ designated for the child protection zone and the advancing vehicle advancing to the child protection zone, 210 can be used as basic data in designating a vehicle subject to speed violation intervention.

일 예로 상기 속도 산출부(240)는 상기 제1카메라(10))에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출할 수 있다.For example, the speed calculating unit 240 may calculate a speed SZ for entering the same road section SZ as a child protection zone based on the time information of the vehicle information transmitted from the first camera 10 And the speed at the time of advancement can be respectively calculated.

이러한 속도 산출부(240)의 속도 정보는 상기 단속 대상 지정부(210)로 전달될 수 있으며, 상기 단속 대상 지정부(210)에서는 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.The speed information of the speed calculating unit 240 may be transmitted to the interception target designating unit 210. The speeding up object designating unit 210 may be configured to set the speed of the vehicle to a speed exceeding a set speed, It can be designated as a vehicle subject to violation.

그리고 상기 단속 대상 지정부(210)는 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정할 수 있다.The interception target designating unit 210 calculates an average value of speeds at the time of entering and entering the designated target vehicle, determining whether the average value exceeds the speed of violation, and determining that the speeding vehicle is a speeding vehicle at the time of exceeding.

다른 예로 상기 속도 산출부(240)는 상기 제1카메라(100)에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정할 수도 있다.As another example, the speed calculator 240 may calculate the speed zone (N) based on the time information of the vehicle information transmitted from the first camera 100 and the distance information of the road section SZ designated as the child protection zone SZ), and may determine a vehicle whose speed average exceeds the set speed of violation as a speeding-off vehicle.

한편 상기 메모리부(250)는 상기 통합 관제 서버(300)로부터 수신한 설정 정보 등이 저장될 수 있으며, 단속 서버(200)에서 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 앞서 설명한 바와 같이 자체적으로 처리 및 분석되는 모든 데이터가 저장될 수 있다.Meanwhile, the memory unit 250 may store configuration information received from the integrated control server 300. In the event that the event information generated by the event server 200 is processed and analyzed as described above, All data can be stored.

이때 상기 메모리부(250)에 저장된 데이터는 기설정된 시기별로 초기화될 수 있다.At this time, the data stored in the memory unit 250 may be initialized at predetermined intervals.

상기 데이터 취합부(260)는 상기 메모리부(250)에 저장된 데이터들을 취합하여 단속 데이터를 생성하고 이를 상기 송수신부(270)로 전달할 수 있다.The data collecting unit 260 may collect data stored in the memory unit 250 to generate intermittent data, and may transmit the intermittent data to the transceiver unit 270.

상기 송수신부(270)는 유, 무선 통신망을 통해 상기 데이터 취합부(260)에서 취합된 단속데이터를 실시간으로 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. 예를 들면 상기 송수신부는(270)은 게이트 웨이(Gate-way)로 구성될 수 있으며, 무선망, 무선 네트워크, RF-424, RS-232, RF-485, TCP/IP, CDMA 등 다양한 인터페이스 환경의 확장이 가능하도록 구성될 수 있다.The transceiving unit 270 can transmit the intermittent data collected by the data collecting unit 260 to the integrated control server 300 in real time via the wired and wireless communication network. For example, the transmission / reception unit 270 may be configured as a gate-way, and may include various interface environments such as a wireless network, a wireless network, RF-424, RS-232, RF-485, TCP / IP, Can be configured.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학교측 단말을 나타내는 도면이다. 6 is a diagram illustrating a school terminal according to an embodiment of the present invention.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상감시 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버(300)로부터 접근 권한이 부여되는 학교측 단말(510)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the video surveillance system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a school terminal 510 provided at a school located within a range of a child protection zone and granted access authority from the integrated control server 300 ). ≪ / RTI >

상기 학교측 단말(510)은 상기 통합 관제 서버(300)에 접속할 수 있으며, 상기 단속 서버(200)에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링함으로써 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 대하여 실시간으로 촬영된 영상을 확인할 수 있도록 한다.The school terminal 510 can access the integrated control server 300 and receives a real time video event in a road section SZ designated as a child protection zone photographed by the control server 200 and monitors the real time video event It is possible to confirm the image photographed in real time with respect to the road section SZ designated as the child protection zone.

한편 본 발명에 따른 영상감시 시스템은 학교를 출입하는 학교 관계자나 방문자에 대하여 사전에 단속 제외 대상 차량으로 지정함으로써 단속으로부터 사전에 제외될 수 있도록 함이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the video surveillance system according to the present invention should be previously excluded from the enforcement by designating the school-related person or visitor who enters and exits the school as a vehicle to be excluded from enforcement.

이를 위해 상기 학교측 단말(510)은, 적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 사전에 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다.To this end, the school terminal 510 may pre-designate a vehicle number for at least one vehicle subject to interdiction, and transmit the vehicle number to the integrated control server 300.

그리고 상기 통합 관제 서버(300)는, 단위 구역별로 상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 해당 학교측 단말(510)이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버(200)로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신할 수 있다.Then, the integrated control server 300 registers the vehicle number of the non-enforced vehicle for each unit zone and transmits the registered vehicle number to the enforcement server 200 of the child protection area where the corresponding school terminal 510 is located The vehicle number for the target vehicle can be transmitted.

이에 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외할 수 있다.Accordingly, the control server 200 can receive the vehicle number of the non-enforcing vehicle transmitted from the integrated control server 300 and exclude it from the vehicle to be analyzed.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상감시 시스템은 도면에 도시된 바 없으나, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the video surveillance system according to an embodiment of the present invention may further include a speaker installed near each crosswalk in a road zone S.Z designated as a child protection zone, though it is not shown in the drawings.

그리고 상기 단속 서버(200)는, 상기 제1카메라(100)로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 객체 감지 알고리즘을 통해 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력할 수 있다.The control server 200 recognizes the person walking on a specific crosswalk from the image photographed by the first camera 100 through an object detection algorithm to generate an acoustic signal for broadcasting an accident prevention guide, It can be output to a speaker installed close to the pedestrian crossing.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the particular embodiments and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.

100 : 제1카메라 110 : 제2카메라
200 : 단속서버 210 : 단속대상지정부
220 : 카메라제어부 230 : 차량번호인식부
240 : 속도산출부 250 : 메모리부
260 : 데이터취합부 270 : 송수신부
300 : 통합관제서버 510 : 학교측단말
100: first camera 110: second camera
200: intermittent server 210:
220: camera control unit 230: car number recognition unit
240: speed calculating section 250: memory section
260: Data collecting unit 270: Transmitting /
300: Integrated control server 510: School terminal

Claims (9)

어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입하는 진입차량과 진출차량을 실시간으로 촬영하고 촬영한 영상신호와 시간정보를 포함하는 차량 정보를 송신하는 고유의 IP 주소가 할당되는 둘 이상의 제1카메라;
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보를 수신하며 수신한 차량 정보의 영상으로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식하고, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석하여 어린이 보호 구역 관련 위반 차량을 판단하는 한편 단위 구역별 어린이 보호 구역을 특정할 수 있도록 위치 정보를 포함한 고유의 식별 정보를 갖는 한편 단속 데이터의 송신시 함께 송신하는 단속 서버; 및
하나 이상의 단속 서버와 유, 무선 통신망을 통해 연결되고 단속 서버에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신하여 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하고,
단속 서버는, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 진입로를 진입하는 진입차량이나 진출로를 진출하는 진출차량에 대하여 차량번호를 인식하여 출력할 수 있는 차량번호 인식부; 및 단속 서버에서 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 자체적으로 처리 및 분석한 모든 데이터들을 취합하여 단속 데이터를 생성하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하는 데이터 취합부;를 더 포함하고,
차량번호 인식부는, MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade 기계 학습을 통해 추출된 복수의 제 1학습데이터가 저장되는 번호판 검출 데이터베이스; MCT(Modified Census Transform) 알고리즘 학습을 통해 추출된 복수의 제 2학습데이터가 저장되는 차량번호 검출 데이터베이스; 진입 또는 진출 차량의 촬영 영상에서 캡쳐된 분석 대상 영상과 상기 번호판 검출 데이터베이스의 제 1학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 번호판 영역을 추출하는 번호판 영역 추출부; 및 상기 번호판 영역 추출부에서 추출된 진입 또는 진출 차량의 번호판 영역과 상기 제 2학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 차량번호를 추출하여 출력할 수 있는 차량번호 추출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
At least two first cameras, each of which is assigned a unique IP address for photographing an entry vehicle and an advancing vehicle entering a road section designated as a child protection zone in real time and transmitting vehicle information including a captured image signal and time information;
The vehicle information transmitted from the first camera is received and the vehicle number of the entering vehicle and the advancing vehicle are recognized based on the image of the received vehicle information and the vehicle information of the entering vehicle and the vehicle information of the advancing vehicle are compared and analyzed, A categorization server which has unique identification information including positional information so as to identify a violating vehicle and can specify a child protection zone by unit zone, and transmits the identification information together when transmitting the intermittent data; And
It is connected to one or more intermittent servers through a wired or wireless communication network, receives intermittent data analyzed and processed by the intermittent server, stores and monitors the intermittent data by zones, and generates and provides response information corresponding to external request commands. A control server,
The intermittent server includes a vehicle number recognizing unit capable of recognizing and outputting a vehicle number to an entry vehicle entering an entrance road of a road section designated as a child protection zone or an entry vehicle entering an advance road; And a data collecting unit for collecting event information according to occurrence of an event in the intermittent server and all the data processed and analyzed by itself and generating intermittent data and transmitting the intermittent data to the integrated control server,
The car number recognition unit includes: a license plate detection database storing a plurality of first learning data extracted through MB-LBP (Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade machine learning; A vehicle number detection database in which a plurality of second learning data extracted through learning of an MCT (Modified Census Transform) algorithm is stored; A license plate area extracting unit for comparing and analyzing the first learning data of the license plate detection database and the analysis target image captured from the photographed image of the entry or exit vehicle to extract a license plate area for an entry or exit vehicle; And a vehicle number extracting unit capable of extracting and outputting a vehicle number for an entry or exit vehicle by comparing and analyzing the license plate area of the entry or exit vehicle extracted by the license plate area extracting unit with the second learning data Wherein said intelligent video surveillance system is in a child protection zone.
제 1항에 있어서,
상기 단속 서버는,
동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 지정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
Wherein the control unit calculates the time difference between the entry time and the advance time for the same vehicle, and designates the vehicle to which the vehicle is to be stopped and the vehicle subject to the stopping violation if the time difference exceeds the preset first time Surveillance system.
제 1항에 있어서,
상기 단속 서버는,
진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
When the entry vehicle is identified through the vehicle number recognized at entry and the vehicle information for the advanced vehicle is not retrieved for the second time set in advance for the entry vehicle, the vehicle is designated as the main and the stop violation interception target vehicle Intelligent video surveillance system in a child protection zone.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버로 송신하는 제2카메라;를 더 포함하며,
상기 단속 서버는,
임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라로 송신하여 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 제2카메라로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
And a second camera installed in at least one road section designated as the child protection zone and having a PTZ (Pan Tilt Zoom) function and transmitting the photographed video signal to the intermittent server,
The intermittent server includes:
A control signal for driving the second camera is generated and transmitted to a second camera to control the second camera when an arbitrary vehicle is designated as a main or stop violation intervention target vehicle, And the video signal is analyzed to determine that the vehicle is stationary at the road section designated as the child protection zone, and the vehicle is determined as the main and the stationary vehicle when the vehicle is stationary.
제 1항에 있어서,
상기 단속 서버는,
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출하며, 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정하고 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
The control unit calculates a speed when entering and exiting the same vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone based on time information of the vehicle information transmitted from the first camera, A vehicle exceeding the speed of violation is designated as a vehicle subject to speeding violation, and the average value of the speeds at the time of entry into and advancement of the designated target vehicle is calculated, and it is determined whether the average value exceeds the speed of violation. Intelligent video surveillance system in a child protection zone.
제 1항에 있어서,
상기 단속 서버는,
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
Calculates a section average speed for a vehicle passing through a road section designated as a child protection zone based on time information of vehicle information transmitted from the first camera and distance information of a road section designated as a child protection zone, Is determined as a vehicle having a speed exceeding the set violation speed.
제 1항에 있어서,
어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버로부터 접근 권한이 부여되어 상기 통합 관제 서버에 접속하며, 상기 단속 서버에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링하는 학교측 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
A real-time video event on a road section designated as a child protection zone photographed by the intermittent server is provided to a school located within a range of a child protection zone and is given access authority from the integrated control server to access the integrated control server Further comprising: a school-side terminal for monitoring the received video data and monitoring the received video data.
제 7항에 있어서,
상기 학교측 단말은,
적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하며,
상기 통합 관제 서버는,
상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 상기 해당 학교측 단말이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신하며,
상기 단속 서버는 상기 통합 관제 서버에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
8. The method of claim 7,
The school-
Designates a vehicle number for at least one vehicle subject to intermission restriction, transmits the vehicle number to the integrated control server,
The integrated control server,
Registering the vehicle number for the vehicle to be excluded from the interception and transmitting the vehicle number of the registered vehicle to the intermission server of the child protection zone in which the school terminal is located,
Wherein the enforcement server receives the vehicle number of the non-enforced vehicle to be excluded from the analysis target vehicle and transmits the vehicle number to the analysis target vehicle.
제 1항에 있어서,
어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커;를 더 포함하며,
상기 단속 서버는
상기 제1카메라로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a speaker in proximity to each crosswalk in a road section designated as a child protection zone,
The control server
Characterized in that the control unit generates a sound signal for broadcasting an accident prevention guide by recognizing that a person is walking on a specific crosswalk from the image photographed by the first camera and outputs the generated sound signal to a speaker installed close to the crosswalk Intelligent video surveillance system.
KR1020160049262A 2016-04-22 2016-04-22 Intelligent video surveillance system for school zone KR101672780B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160049262A KR101672780B1 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Intelligent video surveillance system for school zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160049262A KR101672780B1 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Intelligent video surveillance system for school zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101672780B1 true KR101672780B1 (en) 2016-11-04

Family

ID=57530307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160049262A KR101672780B1 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Intelligent video surveillance system for school zone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101672780B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101814040B1 (en) * 2017-09-06 2018-01-02 한국기술교육대학교 산학협력단 An integrated surveillance device using 3D depth information focus control
KR101821242B1 (en) 2017-08-28 2018-01-24 주식회사 보고넷 Method for counting vehicles based on image recognition and apparatus using the same
CN110689460A (en) * 2019-10-09 2020-01-14 腾讯科技(深圳)有限公司 Traffic accident data processing method, device, equipment and medium based on block chain
KR102612300B1 (en) 2023-09-26 2023-12-08 한국교통연구원 Service operation methods for integrated safety management systems of school zone

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060094671A (en) * 2005-02-25 2006-08-30 건아정보기술 주식회사 System in bar of tunnel disaster that use speed-sensing system and a method using thereof
KR20060095612A (en) * 2005-02-28 2006-09-01 삼인데이타시스템 (주) The system and the method of a unmanned control for illegality stop and parking car
KR20060116757A (en) * 2006-05-17 2006-11-15 (주)한일에스티엠 Automatic police enforcement method of illegal-stopping and parking vehicle and system thereof
KR100926580B1 (en) * 2009-04-28 2009-11-12 케이에스아이 주식회사 System of crime prevention for children and operating method thereof
KR101498385B1 (en) 2013-10-25 2015-03-05 광주대학교산학협력단 School zone integration managing system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060094671A (en) * 2005-02-25 2006-08-30 건아정보기술 주식회사 System in bar of tunnel disaster that use speed-sensing system and a method using thereof
KR20060095612A (en) * 2005-02-28 2006-09-01 삼인데이타시스템 (주) The system and the method of a unmanned control for illegality stop and parking car
KR20060116757A (en) * 2006-05-17 2006-11-15 (주)한일에스티엠 Automatic police enforcement method of illegal-stopping and parking vehicle and system thereof
KR100926580B1 (en) * 2009-04-28 2009-11-12 케이에스아이 주식회사 System of crime prevention for children and operating method thereof
KR101498385B1 (en) 2013-10-25 2015-03-05 광주대학교산학협력단 School zone integration managing system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101821242B1 (en) 2017-08-28 2018-01-24 주식회사 보고넷 Method for counting vehicles based on image recognition and apparatus using the same
KR101814040B1 (en) * 2017-09-06 2018-01-02 한국기술교육대학교 산학협력단 An integrated surveillance device using 3D depth information focus control
CN110689460A (en) * 2019-10-09 2020-01-14 腾讯科技(深圳)有限公司 Traffic accident data processing method, device, equipment and medium based on block chain
CN110689460B (en) * 2019-10-09 2023-09-08 腾讯科技(深圳)有限公司 Traffic accident data processing method, device, equipment and medium based on block chain
KR102612300B1 (en) 2023-09-26 2023-12-08 한국교통연구원 Service operation methods for integrated safety management systems of school zone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6442474B1 (en) Vision-based method and apparatus for monitoring vehicular traffic events
KR101672780B1 (en) Intelligent video surveillance system for school zone
US20150332588A1 (en) Short-time stopping detection from red light camera evidentiary photos
KR101908611B1 (en) Parking control method for vehicle
KR101385525B1 (en) Safe cross-walk system on school zone
KR102282800B1 (en) Method for trackig multi target employing ridar and camera
KR102339213B1 (en) Crackdown system of violation vehicle when turning right at a crossroad
KR101001302B1 (en) A sensing system of a lane offense cars using the corner data and sensing method using the same
KR102122850B1 (en) Solution for analysis road and recognition vehicle license plate employing deep-learning
KR20180102284A (en) Monitoring system and method of the handicap parking zone using visual display
KR101525151B1 (en) System and method for recognizing license plate
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
KR102107791B1 (en) Safety speed control system for children's protection zone
KR102526194B1 (en) Police enfoforcement system of illegal intervention vehicle by moving vehicle tracking
KR101828271B1 (en) Traffic management system and method thereof
KR20200026492A (en) Accident monitoring system in tunnel using camera grouping of IoT based
KR20100000306A (en) System for managing schoolzone traffic synthetically
KR102499340B1 (en) Hybrid video analysis device based on object filters and method
KR20200086015A (en) Situation linkage type image analysis device
KR102434154B1 (en) Method for tracking multi target in traffic image-monitoring-system
KR100785759B1 (en) System and method for automatically monitoring illegally-stopping/parking vehicle using camera on vehicle
CN113870551A (en) Roadside monitoring system capable of identifying dangerous and non-dangerous driving behaviors
KR102426517B1 (en) Walking signal control device through image-based object recognition and surrounding environment detection
KR101395095B1 (en) Auto searching system to search car numbers
KR102406169B1 (en) Parking management system and method for managing accupant vehicles and illegal parking

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant