KR101672780B1 - Intelligent video surveillance system for school zone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 차량에 대한 실시간 영상 분석을 통하여 어린이 보호 구역 내에서의 주, 정차 위반 또는 제한속도 위반 등을 단속할 수 있는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent video surveillance system in a child protection zone capable of controlling a state, a stopping violation, or a speed limit violation in a child protection zone through real-time image analysis of a vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone ≪ / RTI >
어린이보호구역이란 초등학교 및 유치원 주출입문에서 반경 300m 이내의 주통학로를 보호구역으로 지정하여 교통안전시설물 및 도로부속물 설치로 학생들의 안전한 통학공간을 확보하여 교통사고를 예방하기 위한 제도로 '스쿨존(School Zone)'이라고도 한다. A child protection zone is defined as a protection zone within a radius of 300m from elementary schools and kindergarten main entrance. It is a system to prevent traffic accidents by securing a safe school space for students by installing traffic safety facilities and road accessories. School Zone ".
도로교통법에 의해 시장 등은 교통사고의 위험으로부터 어린이를 보호하기 위하여 필요하다고 인정하는 때에는 유치원 및 초등학교의 주변도로 중 일정구간을 어린이보호구역으로 지정하여 차의 통행을 제한하거나 금지하는 등 필요한 조치를 할 수 있다. According to the Road Traffic Act, the mayor, when deemed necessary for the protection of children from the risk of traffic accidents, designates certain sections of the roads around kindergartens and elementary schools as child protection zones, can do.
보호구역으로 지정되면 신호기, 안전표지 등 도로부속물을 설치할 수 있으며, 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없다.If it is designated as a protected area, roadside fixtures such as signaling devices and safety signs can be installed, and roadside parking lots can not be installed on the roads directly connected to the main entrance such as elementary schools designated as protected areas.
특히 보호 구역 내에서 학생들의 등하교시간에 자동차의 통행을 금지하거나 제한할 수 있으며, 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고, 운행속도를 30km이내로 제한할 수 있다.In particular, it is possible to prohibit or restrict the passage of vehicles in the school day, to prohibit stopping or parking of vehicles, and to limit the speed of operation to within 30 km.
그러나 이러한 법 규정이 마련됨에도 불구하고 종래에는 인력을 통해서만 위반 사항을 단속해야 했기 때문에 어린이 보호 구역 내에서의 상시 단속이 어려웠고 운전자가 자발적으로 법 규정을 지키도록 하였으나 대부분의 운전자가 이를 준수하지 못하여 어린이 보호 구역에서의 불법 주,정차나 속도 위반 등이 근절되기에는 어려움이 있었다.However, in spite of the provision of these laws, it has been difficult to control the violation in the child protection area because the violation was restricted only by the manpower in the past and the driver voluntarily adhered to the regulations. However, It was difficult to eradicate illegal state, stopping or speeding in the protected area.
이에 어린이 보호 구역 내의 불법 주,정차로 인하여 운전자나 어린이가 가시거리를 확보하지 못해 해마다 어린이들의 안전 사고가 빈번히 발생하고 있고, 차량의 운전자와 어린이 모두가 어린이 보호 구역 내에 불법으로 주,정차된 차량으로 인하여 가시거리가 확보되지 않아 교통사고가 발생함에 따라, 불법 주,정차를 근절함으로써 가시거리의 미확보로 인한 안전 사고와 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 개선의 여지가 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, the illegal traffic in the child protection area prevents the driver or the child from reaching the street, causing frequent safety accidents every year. Also, the driver and children of the vehicle are illegally parked in the child protection area There is a need for room for improvement in order to prevent safety accidents and traffic accidents due to the unrecognized visibility disturbance by eradicating the illegal state and stops.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 차량에 대한 실시간 영상 분석을 통하여 어린이 보호 구역 내에서의 주, 정차 위반 또는 제한속도 위반 등을 단속할 수 있는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a real time image analysis of a vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone, The present invention is directed to an intelligent video surveillance system in a child protection area.
상술한 목적들을 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입하는 진입차량과 진출차량을 실시간으로 촬영하고 촬영한 영상신호와 시간정보를 포함하는 차량 정보를 송신하는 둘 이상의 제1카메라; 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보를 수신하며 수신한 차량 정보의 영상으로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식하고, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석하여 어린이 보호 구역 관련 위반 차량을 판단하는 단속 서버; 및 하나 이상의 단속 서버와 유, 무선 통신망을 통해 연결되고 단속 서버에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신하여 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하는 것이 특징이다.In order to solve the above-mentioned problems, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is a means for solving the above-mentioned problems. In the intelligent video surveillance system of the present invention, At least two first cameras that transmit vehicle information including; The vehicle information transmitted from the first camera is received and the vehicle number of the entering vehicle and the advancing vehicle are recognized based on the image of the received vehicle information and the vehicle information of the entering vehicle and the vehicle information of the advancing vehicle are compared and analyzed, An intermittent server for judging a violating vehicle; And one or more intermittent servers connected to each other through a wired or wireless communication network, receives intermittent data analyzed and processed by the intermittent server, stores and monitors the intermittent data for each zone, and generates and provides corresponding response information according to an external request command And an integrated control server.
하나의 예로써, 상기 단속 서버는, 동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 지정할 수 있다.As one example, the traffic jam server calculates the time difference between the entry time and the advance time for the same vehicle, and when the time difference exceeds the preset first time, have.
다른 예로써, 상기 단속 서버는, 진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수도 있다.As another example, the control server identifies an entry vehicle through the vehicle number recognized at the time of entry, and if the vehicle information for the advanced vehicle is not retrieved for a second predetermined time for the entry vehicle, It is also possible to designate a vehicle for violation control.
여기서, 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버로 송신하는 제2카메라;를 더 포함하며, 상기 단속 서버는, 임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라로 송신하여 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 제2카메라로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정할 수 있다.Herein, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is characterized in that at least one or more of the intelligent video surveillance system is installed in the road section designated as the child protection zone and has a PTZ (Pan Tilt Zoom) function, The control server generates a control signal for driving the second camera and transmits the control signal to the second camera when an arbitrary vehicle is designated as the main or stop violation interception target vehicle The control unit controls the second camera and analyzes the video signal received from the second camera to determine that the vehicle is stationary on the road section designated as the child protection zone and confirms that the vehicle is a main / can do.
하나의 예로써, 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출하며, 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정하고 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정할 수 있다.As an example, the traffic jam server may calculate the entry speed and the advance speed for the same vehicle entering and advancing the road section designated as the child protection zone based on the time information of the vehicle information transmitted from the first camera , The vehicle whose speed exceeds the set speed of violation when the vehicle enters the vehicle is designated as the vehicle subject to the speed violation interruption, and the average value of the speeds at the time of entering and entering the specified target vehicle is calculated and it is determined whether the average value exceeds the speed of violation And if it exceeds, it can be confirmed as a speeding vehicle.
다른 예로써, 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정할 수도 있다.As another example, the traffic jam server may further include a traffic information providing unit that calculates traffic information of a vehicle passing through a road section designated as a child protection zone based on time information of vehicle information transmitted from the first camera and distance information of a road section designated as a child protection zone It is also possible to determine a vehicle whose speed exceeds the set speed of violation as the speeding-off vehicle.
한편 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버로부터 접근 권한이 부여되어 상기 통합 관제 서버에 접속하며, 상기 단속 서버에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링하는 학교측 단말;을 더 포함하는 것이 특징이다.Meanwhile, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention is provided in a school located within a range of a child protection zone, and is given access authority from the integrated control server to access the integrated control server, And a school terminal for receiving and monitoring real-time video events in a road section designated as a child protection zone.
그리고, 상기 학교측 단말은, 적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하며, 상기 통합 관제 서버는, 상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 상기 해당 학교측 단말이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신하며, 상기 단속 서버는 상기 통합 관제 서버에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외할 수 있다.And, the school terminal designates a vehicle number for at least one vehicle subjected to interdiction or exclusion, and transmits it to the integrated control server, and the integrated control server registers the vehicle number for the vehicle to be excluded from interdiction The control server sends the vehicle number of the registered vehicle to the interception server of the child protection zone where the school terminal is located, and the interception server receives the vehicle number of the vehicle excepting the interception vehicle transmitted from the integrated control server And can be excluded from the analysis target vehicle.
한편 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커;를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 단속 서버는, 상기 제1카메라로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력할 수 있다.Meanwhile, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention may further include a speaker installed close to each crosswalk in a road section designated as a child protection zone. In this case, Recognizes that a person is walking on a specific crosswalk from the image photographed by the user, and generates an acoustic signal for broadcasting an accident prevention guide, and outputs the generated sound signal to a speaker installed close to the crosswalk.
이와 같이 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템은 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 진입로와 진출로에 각각 카메라를 설치하여 진입차량과 진출차량에 대한 영상을 수집하도록 하며, 수집된 영상을 비교 분석하여 차량번호와 함께 어린이 보호 구역을 통과하는 차량에 대하여 선택적으로 주,정차 위반 또는 과속 위반을 단속할 수 있도록 한다.As described above, the intelligent video surveillance system in the child protection zone of the present invention provides cameras on the entrance road and the entrance road of the road section designated as the child protection zone to collect images of the entering vehicles and the advancing vehicles, Analyze and arrange to selectively arrange for a state, stop violation or speeding violation against a vehicle passing through a child protection zone with the vehicle number.
특히 어린이 보호 구역 내에 존재하는 학교를 출입하거나 방문 예정인 차량은 사전 등록을 통해 단속 대상 차량으로부터 제외될 수 있도록 함으로써 불합리한 상황이 발생하지 않도록 한다.In particular, vehicles entering or going to a school in a child protection zone can be excluded from the control vehicle through pre-registration so that unreasonable situations do not occur.
이러한 지능형 단속에 따라 기존 어린이 보호 구역 내에서의 단속을 수행하는 단속 인력과 단속 업무를 최소화할 수 있게 되며 편의성을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 어린이 보호 구역 내에서의 상시 단속을 통해 불법 주,정차 또는 과속 등을 근절함으로써 어린이 보호 구역 내에서 발생할 수 있는 안전 사고와 교통 사고를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
This intelligent intervention minimizes the intervention worker and the intervention work in the existing child protection zone and improves the convenience, as well as the illegal state, Speed and other factors, it is possible to minimize safety accidents and traffic accidents that may occur in a child protection zone.
도 1은 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어린이 보호 구역 도로 구간과 제1카메라의 배치 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 구성을 나타내는 블록도.
도 5 a 내지 도 5e는 본 발명의 일 구성인 단속 서버의 차량번호 인식 과정을 설명하기 위한 실시 예도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학교측 단말을 나타내는 도면.
1 schematically shows an intelligent video surveillance system in a child protection zone of the present invention.
2 is a view showing a road section of a child protection zone and an arrangement state of a first camera according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing the configuration of a cascade server according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle number recognizing unit according to an embodiment of the present invention;
5A to 5E are diagrams for explaining a vehicle number recognition process of the intermittent server, which is one embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a school-side terminal according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어린이 보호 구역 도로 구간과 제1카메라의 배치 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an intelligent video surveillance system in a child protection zone of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a child protection zone road section and a first camera arrangement according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템(이하 '영상감시 시스템'이라 함)은, 도 1에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)으로 진입 및 진출하는 각각의 차량에 대하여 영상을 촬영 및 수집하기 위한 둘 이상의 제1카메라(100)와, 상기 제1카메라(100)와 연결되고 제1카메라(100)으로부터 수집된 진입 및 진출 차량에 대한 영상을 분석하여 어린이 보호 구역 관련 교통 위반 차량을 판단하는 단속 서버(200) 및 상기 단속 서버(200)와 유, 무선 통신망을 통해 연결되어 단속 서버(200)의 처리 결과를 수신 및 관리하는 통합 관제 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the intelligent video surveillance system (hereinafter, referred to as 'video surveillance system') in the child protection zone of the present invention is adapted to provide video images for each vehicle entering and exiting the child protection zone road segment SZ (100) for analyzing the images of the incoming and outgoing vehicles collected from the first camera (100) and connected to the first camera (100) An interrupted
상기 제1카메라(100)는, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입하는 진입차량과 진출차량을 실시간으로 촬영하고 촬영한 영상신호와 시간정보를 포함하는 차량 정보를 상기 단속 서버(200)로 송신할 수 있다.The
이러한 제1카메라(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)의 진입로와 진출로에 각각 고정 설치되는 것으로, 교차로가 없는 양방향 도로 환경에서는 각 편도별로 두 대의 제1카메라(100)가 구성될 수 있으며, 기존 신호등 구조물에 고정 설치되거나 지주 형태의 신규 구조물에 독립적으로 설치될 수 있다. 본 발명에서는 상기 제1카메라(100)의 설치 구조는 한정하지 않는다.As shown in FIG. 2, the
그리고 상기 제1카메라(100)는 네트워크 카메라(IP 카메라)로 고유의 IP 주소가 할당되어 상기 단속 서버(200)로부터 식별 및 구분될 수 있도록 하며, 단속 서버(200) 등으로부터 전송되는 제어 신호에 의해 설정 및 제어될 수 있다.In addition, the
상기 단속 서버(200)는 단위 구역별 어린이 보호 구역마다 구성될 수 있으며, 해당 어린이 보호 구역에 설치되는 둘 이상의 제1카메라(100)에서 송신한 차량 정보 즉, 진입차량 및 진출차량에 대한 영상신호와 시간정보를 수신 및 저장할 수 있다.The
상기 단속 서버(200)는 영상 검지 및 멀티 객체 인식 등을 포함한 공지 기술을 적용한 영상 분석 수단이 구비될 수 있으며, 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)을 통과하는 모든 차량에 대하여 촬영된 영상을 분석할 수 있다.The
즉 상기 단속 서버(200)는 수신한 차량 정보의 영상으로부터 차량번호를 인식하기 위한 스틸사진을 추출하고 이로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식할 수 있으며, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석함으로써 어린이 보호 구역 도로 구간(S.Z)에서 주,정차 위반이나 속도 위반으로 추정되는 단속 대상 차량을 지정할 수 있으며 단속 대상 차량의 위법 사항이 확정되면 해당 차량에 대한 차량정보와 위반 사항 정보를 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. That is, the
한편 상기 단속 서버(200)는 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 상기 제1카메라(100)로부터 수신한 데이터 및 자체적으로 처리 및 분석되는 모든 데이터 예를 들면, 상기 제1카메라(100)로부터 수신한 영상신호, 촬영시점에 대한 시간정보를 포함한 차량정보는 물론 단속 일시, 지정된 단속 대상 차량 등에 대한 데이터를 취합하여 단속 데이터로 출력할 수 있으며, 이를 상기 유, 무선 통신망을 통해 원격에 위치한 통합 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the
그리고 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 상호 데이터 통신을 수행하게 되며 상기 통합 관제 서버(300)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.The
예를 들면 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)로부터 제1카메라(100)는 물론 이하에서 설명하는 제2카메라(110)의 물리적 구동을 제어하기 위한 제어 신호와 설정 정보 등을 수신할 수 있으며, 상기 통합 관제 서버(300)로부터 정보 요청 명령이 송신되는 경우 그에 상응하는 응답 정보 생성하여 송신할 수 있다.For example, the
이러한 단속 서버(200)는 단위 구역별 어린이 보호 구역을 특정할 수 있도록 위치 정보를 포함한 고유의 식별 정보를 가질 수 있으며, 상기 단속 데이터의 송신 시 함께 송신함으로써 상기 통합 관제 서버(300)에서 식별 및 구분할 수 있도록 한다.The
상기 통합 관제 서버(300)는 각 단위 구역별로 구축된 적어도 하나 이상의 단속 서버(200)와 유, 무선 통신망을 통해 연결되어, 단속 서버(200)에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신할 수 있으며, 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공할 수 있다.The integrated
예를 들면 상기 통합 관제 서버(300)는 경찰청(400)이나 어린이 보호 구역 내에 위치하는 학교(500) 등에 구축된 단말이나 서버 등과 연계되어 단속 정보나 모니터링 정보들을 제공할 수 있다.For example, the integrated
그리고 상기 통합 관제 서버(300)는 상기 단속 서버(200)로부터 수신한 단속 데이터에 있어 위반 사실이 확정된 차량에 대해서는 최종적으로 위반 사항과 해당 차량에 대한 위반 사실을 입증할 수 있는 단속 데이터를 관련 기관 예를 들면 경찰청(400) 서버로 송신할 수 있다.Then, the integrated control server (300), for the vehicle for which the infringement data is confirmed in the intermittent data received from the control server (200), finally issues the interdiction data capable of verifying the infringement For example, to the
또한 상기 통합 관제 서버(300)는 도면에 도시된 바 없으나 하나 이상의 단속 서버(200)로부터 수신된 단속 데이터를 데이터베이스화하며, 저장된 데이터를 분류 내지 통계화할 수 있는 DB 서버를 포함할 수 있다.Also, the integrated
상기 DB 서버는 관리자의 요구에 따른 통합 관제 서버(300)의 요청 명령에 따라 그에 상응하는 응답 정보를 추출하여 제공할 수 있으며, 상기 통합 관제 서버(300)에서 실시간으로 처리되는 이벤트 정보들을 저장할 수 있다. The DB server can extract and provide corresponding response information according to a request command of the integrated
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 인식부의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an intermittent server according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle number recognizing unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 단속 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 단속 대상 지정부(210)와 카메라 제어부(220) 및 차량번호 인식부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the
상기 단속 대상 지정부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 진입로와 진출로를 각각 제1카메라(100)로부터 촬영된 영상을 이용하여 어린이 보호 구역 관련 도로 교통법 위반 사항을 감시함에 있어 위반 의심 차량을 지정하거나 위반 사실이 명확한 차량을 확정할 수 있다.As described above, the interception
먼저 상기 단속 대상 지정부(210)는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에서의 주, 정차 위반 차량을 감시할 수 있다.First, the interception
일 예로, 상기 단속 대상 지정부(210)는 동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.For example, the control
여기서 상기 제1시간은 어린이 보호 구역의 거리를 감안하여 보편적으로 차량이 통과할 수 있는 시간으로 설정될 수 있다.Here, the first time may be set to a time that the vehicle can pass through in general considering the distance of the child protection zone.
다른 예로, 상기 단속 대상 지정부(210)는 진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.As another example, the control
즉, 진입 시 인식된 차량번호와 동일한 차량번호를 진출 차량으로부터 검색하는 것으로, 이 경우 제2시간 역시 어린이 보호 구역의 거리를 감안하여 보편적으로 차량이 통과할 수 있는 시간으로 설정될 수 있다.That is, the vehicle number that is the same as the vehicle number recognized at the time of entry is searched from the entry vehicle. In this case, the second time can also be set as a time at which the vehicle can pass universally considering the distance of the child protection zone.
한편 상기 단속 대상 지정부(210)는 앞서 설명한 두 가지의 실시 예에서 지정된 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 위반 차량으로 확정함에 있어 아래와 같은 과정을 수행할 수 있다.Meanwhile, the control
먼저 본 발명의 영상감시 시스템은 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버(200)로 송신하는 하나 이상의 제2카메라(110)를 더 포함할 수 있다.First, the video surveillance system of the present invention is provided with at least one or more PTZ (Pan Tilt Zoom) function in the road section SZ designated as the child protection zone, and transmits the photographed video signal to the
상기 제2카메라는(110) PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라로 구성되어 정밀 촬영이 요구되는 경우 상기 단속 서버(200)로부터 송신된 제어 신호에 의해 좌, 우 회전은 물론 상, 하 방향의 움직임 및 줌 기능이 수행될 수 있도록 한다. The second camera is constituted by a (110) PTZ (Pan Tilt Zoom) camera. When the precise photographing is requested, the second camera performs the upward and downward movement as well as the left and right rotation by the control signal transmitted from the
그리고, 상기 단속 서버(200)의 상기 단속 대상 지정부(210)는 임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라(110)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라(110)로 송신하여 상기 제2카메라(110)를 제어하며, 상기 제2카메라(110)로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정할 수 있다.When the vehicle is designated as a main and stop violation interception target vehicle, the interception
이때 정차 중임을 판별하는 방식은 진입시 제1카메라(100)에서 촬영된 영상으로부터 인식된 차량번호가 일치하는지를 통해 구현될 수 있다. At this time, the method of determining that the vehicle is stationary can be implemented through whether or not the vehicle numbers recognized from the images photographed by the
상기 카메라 제어부(220)는 상기 통합 관제 서버(300) 등으로부터 송신되는 구동 명령이나 기 설정된 조건에 따라 상기 제1카메라(100)와 제2카메라(110)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제1카메라(100) 또는 제2카메라(110)로 송신할 수 있다. The
상기 차량번호 인식부(230)는 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 진입로를 진입하는 진입차량이나 진출로를 진출하는 진출차량에 대하여 차량번호를 인식하여 출력할 수 있다.The vehicle
이때 상기 차량번호 인식부(230)의 차량번호 인식 방식은 공지 기술에 따른 다양한 인식 알고리즘이 적용될 수 있으나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 차량번호 인식부(230)는 차량번호를 인식함에 있어 학습 알고리즘을 통해 생성된 학습데이터를 이용하여 번호판 영역을 추출하고, 이러한 번호판 영역으로부터 차량번호를 인식할 수 있다.At this time, various recognition algorithms according to known technologies may be applied to the car number recognition method of the car
여기서 상기 차량번호 인식부(230)는 차량번호 인식 과정에 앞서 차량의 전면이 촬영된 영상을 캡쳐하여 이를 분석 대상 영상으로 지정할 수 있으며, 분석 대상 영상에서 노이즈 제거 과정, 선명화 과정, 왜곡 보정 과정 등 다양한 영상 처리 과정을 수행함으로써 보다 명확한 캡쳐 영상을 도출할 수 있도록 한다.Here, the vehicle
구체적으로 상기 차량번호 인식부(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 번호판 검출 데이터베이스(233)와, 차량번호 검출 데이터베이스(234)와, 번호판 영역 추출부(231) 및 차량번호 추출부(232)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the car
상기 번호판 검출 데이터베이스(233)는 MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade 기계 학습을 통해 추출된 복수의 제 1학습데이터가 저장될 수 있다.The license
그리고 상기 차량번호 검출 데이터베이스(234)는 MCT(Modified Census Transform) 알고리즘 학습을 통해 추출된 복수의 제 2학습데이터가 저장될 수 있다.The vehicle
상기 번호판 영역 추출부(231)는 진입 또는 진출 차량의 촬영 영상에서 캡쳐된 분석 대상 영상과 상기 번호판 검출 데이터베이스(233)의 제 1학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 번호판 영역을 추출할 수 있다.The license plate
상기 차량번호 추출부(232)는 상기 번호판 영역 추출부(231)에서 추출된 진입 또는 진출 차량의 번호판 영역과 상기 제 2학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 차량번호를 추출하여 출력할 수 있다.The vehicle
도 5 a 내지 도 5e는 본 발명의 일 구성인 단속 서버의 차량번호 인식 과정을 설명하기 위한 실시 예도이다.5A to 5E are diagrams for explaining a vehicle number recognition process of the intermittent server which is a constitution of the present invention.
상술한 구성을 포함하는 차량번호 인식부(230)의 차량번호 도출 과정을 설명하자면, 먼저 LBP(Local Binary Pattern)는 도 5a에 도시된 바와 같이 영상의 모든 픽셀에 대해 계산되는 값으로서 각 픽셀의 주변 3 × 3 영역의 상대적인 밝기 변화를 2진수로 코딩한 인덱스 값이다. 즉, 중앙 픽셀보다 밝으면 1, 어두우면 0으로 코딩한 후 이 값들을 연결한 이진수를 로컬 텍스쳐에 대한 인덱스로 활용할 수 있다.5A, a local binary pattern (LBP) is calculated as a value calculated for all pixels of the image, and the LBP Is an index value obtained by coding the relative brightness change of the surrounding 3x3 region in binary. In other words, if a pixel is brighter than the center pixel, it is encoded as 1, and when it is dark, binary values can be used as an index for the local texture.
그리고 도 5b에 도시된 바와 같이 각 픽셀들에 대해 계산된 인덱스 값에 대해 히스토그램을 구한 후 이 히스토그램을 해당 영상 영역에 대한 텍스쳐 기반으로 영역을 일정한 크기의 셀로 분할하고 각 셀(cell)마다 LBP에 대한 히스토그램을 구하여 히스토그램들을 일렬로 연결한 벡터를 최종 feature 데이터 즉, 제 1학습데이터로 활용하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5B, the histogram is calculated for the index values calculated for the respective pixels, and then the histogram is divided into cells of a predetermined size based on the texture for the corresponding image region, and LBP A histogram for the histogram is obtained, and a vector obtained by connecting the histograms in a line is utilized as the final feature data, i.e., the first learning data.
즉, 픽셀 단위가 아닌 블록 단위의 LBP를 사용하면 큰 스케일의 텍스쳐 정보를 추출할 수 있으며, 서로 다른 여러 스케일 및 영상 위치에 대해 MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern)를 계산하면 하나의 대상에 대해 다양한 feature를 추출할 수 있다.In other words, large scale texture information can be extracted by using LBP in block units instead of pixels, and MB-LBP (Multi-scale Block-Local Binary Pattern) can be calculated for different scales and image positions. It is possible to extract various features for the object of
이러한 과정을 통해 하나의 대상에 대해 무수하게 많은 LBP feature를 추출할 수 있는데, 이때 이들 중 식별력이 높은 LBP feature들을 자동으로 선정하기 위해 AdaBoost 학습 알고리즘을 이용하여 학습할 수 있도록 한다.Through this process, we can extract a myriad of LBP features for one object. We can use AdaBoost learning algorithm to automatically select LBP features with high discrimination among them.
또한, 빠르게 검출하기 위해 번호판 영역 이미지를 458 × 16으로 정규화 과정을 진행함으로써 보다 작은 번호판 영역까지 추출할 수 있도록 한다.Also, in order to detect quickly, the license plate area image is normalized to 458 x 16, so that the license plate area can be extracted to a smaller license plate area.
상기 번호판 영역 추출부(231)는 상술한 번호판 영역 추출 과정을 통해 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 수많은 번호판 영역 영상을 수집할 수 있게 되고, 차량의 번호판 영역 영상과 번호판 영역이 아닌 영상을 분류하여 기계 학습을 통해 추출된 데이터를 사용하여 최종적으로 번호판 영역을 판단 및 추출할 수 있다.The license plate
그리고 상기 차량번호 추출부(232)는 상술한 과정을 통해 추출된 번호판 영역에서 MCT(Modified Census Transform) 알고리즘을 이용한 학습을 통해 만들어진 데이터와 비교하여 정확한 차량번호를 추출 및 인식할 수 있다.The vehicle
MCT는 현재 얼굴 검출(Face Detection) 분야에서 가장 대표적인 방법으로 사용되고 있으며 뛰어난 검출 성능을 보이고 있다. 이러한 검출 알고리즘을 이용하여 문자 내지 숫자로 조합된 차량번호에 대한 학습을 실시하여 정확한 차량번호를 추출할 수 있다. 예를 들면 상기 차량번호 추출부(232)는 도 5e에 도시된 바와 같이 차량번호에 대한 규칙별 이미지를 추출하여 학습할 수 있다.MCT is currently the most popular method in the field of Face Detection and has excellent detection performance. By using such a detection algorithm, it is possible to extract an accurate vehicle number by learning about a vehicle number combined with letters or numbers. For example, the vehicle
한편 본 실시 예에 따른 상기 단속 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 속도 산출부(240)와 메모리부(250)와, 데이터 취합부(260) 및 송수신부(270)를 더 포함하여 구성될 수 있다.3, the
상기 속도 산출부(240)는 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입하는 진입차량 및 진출하는 진출차량에 대한 속도를 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 속도 정보는 상기 단속 대상 지정부(210)에서 속도 위반 단속 대상 차량을 지정함에 있어 기초 데이터로 활용될 수 있다.The
일 예로 상기 속도 산출부(240)는 상기 제1카메라(10))에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출할 수 있다.For example, the
이러한 속도 산출부(240)의 속도 정보는 상기 단속 대상 지정부(210)로 전달될 수 있으며, 상기 단속 대상 지정부(210)에서는 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정할 수 있다.The speed information of the
그리고 상기 단속 대상 지정부(210)는 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정할 수 있다.The interception
다른 예로 상기 속도 산출부(240)는 상기 제1카메라(100)에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정할 수도 있다.As another example, the
한편 상기 메모리부(250)는 상기 통합 관제 서버(300)로부터 수신한 설정 정보 등이 저장될 수 있으며, 단속 서버(200)에서 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 앞서 설명한 바와 같이 자체적으로 처리 및 분석되는 모든 데이터가 저장될 수 있다.Meanwhile, the
이때 상기 메모리부(250)에 저장된 데이터는 기설정된 시기별로 초기화될 수 있다.At this time, the data stored in the
상기 데이터 취합부(260)는 상기 메모리부(250)에 저장된 데이터들을 취합하여 단속 데이터를 생성하고 이를 상기 송수신부(270)로 전달할 수 있다.The
상기 송수신부(270)는 유, 무선 통신망을 통해 상기 데이터 취합부(260)에서 취합된 단속데이터를 실시간으로 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. 예를 들면 상기 송수신부는(270)은 게이트 웨이(Gate-way)로 구성될 수 있으며, 무선망, 무선 네트워크, RF-424, RS-232, RF-485, TCP/IP, CDMA 등 다양한 인터페이스 환경의 확장이 가능하도록 구성될 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학교측 단말을 나타내는 도면이다. 6 is a diagram illustrating a school terminal according to an embodiment of the present invention.
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상감시 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이 어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버(300)로부터 접근 권한이 부여되는 학교측 단말(510)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the video surveillance system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
상기 학교측 단말(510)은 상기 통합 관제 서버(300)에 접속할 수 있으며, 상기 단속 서버(200)에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링함으로써 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 대하여 실시간으로 촬영된 영상을 확인할 수 있도록 한다.The
한편 본 발명에 따른 영상감시 시스템은 학교를 출입하는 학교 관계자나 방문자에 대하여 사전에 단속 제외 대상 차량으로 지정함으로써 단속으로부터 사전에 제외될 수 있도록 함이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the video surveillance system according to the present invention should be previously excluded from the enforcement by designating the school-related person or visitor who enters and exits the school as a vehicle to be excluded from enforcement.
이를 위해 상기 학교측 단말(510)은, 적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 사전에 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버(300)로 송신할 수 있다.To this end, the
그리고 상기 통합 관제 서버(300)는, 단위 구역별로 상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 해당 학교측 단말(510)이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버(200)로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신할 수 있다.Then, the
이에 상기 단속 서버(200)는 상기 통합 관제 서버(300)에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외할 수 있다.Accordingly, the
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상감시 시스템은 도면에 도시된 바 없으나, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간(S.Z)에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the video surveillance system according to an embodiment of the present invention may further include a speaker installed near each crosswalk in a road zone S.Z designated as a child protection zone, though it is not shown in the drawings.
그리고 상기 단속 서버(200)는, 상기 제1카메라(100)로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 객체 감지 알고리즘을 통해 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력할 수 있다.The
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the particular embodiments and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.
100 : 제1카메라 110 : 제2카메라
200 : 단속서버 210 : 단속대상지정부
220 : 카메라제어부 230 : 차량번호인식부
240 : 속도산출부 250 : 메모리부
260 : 데이터취합부 270 : 송수신부
300 : 통합관제서버 510 : 학교측단말100: first camera 110: second camera
200: intermittent server 210:
220: camera control unit 230: car number recognition unit
240: speed calculating section 250: memory section
260: Data collecting unit 270: Transmitting /
300: Integrated control server 510: School terminal
Claims (9)
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보를 수신하며 수신한 차량 정보의 영상으로부터 진입차량과 진출차량의 차량번호를 인식하고, 진입차량의 차량 정보와 진출차량의 차량 정보를 비교 분석하여 어린이 보호 구역 관련 위반 차량을 판단하는 한편 단위 구역별 어린이 보호 구역을 특정할 수 있도록 위치 정보를 포함한 고유의 식별 정보를 갖는 한편 단속 데이터의 송신시 함께 송신하는 단속 서버; 및
하나 이상의 단속 서버와 유, 무선 통신망을 통해 연결되고 단속 서버에서 분석 및 처리되는 단속 데이터를 수신하여 이를 구역별로 저장 및 모니터링 하며, 외부의 요청 명령에 따라 그에 대응하는 응답 정보를 생성 및 제공하는 통합 관제 서버;를 포함하고,
단속 서버는, 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 진입로를 진입하는 진입차량이나 진출로를 진출하는 진출차량에 대하여 차량번호를 인식하여 출력할 수 있는 차량번호 인식부; 및 단속 서버에서 이벤트 발생에 따른 이벤트 정보와 자체적으로 처리 및 분석한 모든 데이터들을 취합하여 단속 데이터를 생성하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하는 데이터 취합부;를 더 포함하고,
차량번호 인식부는, MB-LBP(Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade 기계 학습을 통해 추출된 복수의 제 1학습데이터가 저장되는 번호판 검출 데이터베이스; MCT(Modified Census Transform) 알고리즘 학습을 통해 추출된 복수의 제 2학습데이터가 저장되는 차량번호 검출 데이터베이스; 진입 또는 진출 차량의 촬영 영상에서 캡쳐된 분석 대상 영상과 상기 번호판 검출 데이터베이스의 제 1학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 번호판 영역을 추출하는 번호판 영역 추출부; 및 상기 번호판 영역 추출부에서 추출된 진입 또는 진출 차량의 번호판 영역과 상기 제 2학습데이터를 비교 분석하여 진입 또는 진출 차량에 대한 차량번호를 추출하여 출력할 수 있는 차량번호 추출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
At least two first cameras, each of which is assigned a unique IP address for photographing an entry vehicle and an advancing vehicle entering a road section designated as a child protection zone in real time and transmitting vehicle information including a captured image signal and time information;
The vehicle information transmitted from the first camera is received and the vehicle number of the entering vehicle and the advancing vehicle are recognized based on the image of the received vehicle information and the vehicle information of the entering vehicle and the vehicle information of the advancing vehicle are compared and analyzed, A categorization server which has unique identification information including positional information so as to identify a violating vehicle and can specify a child protection zone by unit zone, and transmits the identification information together when transmitting the intermittent data; And
It is connected to one or more intermittent servers through a wired or wireless communication network, receives intermittent data analyzed and processed by the intermittent server, stores and monitors the intermittent data by zones, and generates and provides response information corresponding to external request commands. A control server,
The intermittent server includes a vehicle number recognizing unit capable of recognizing and outputting a vehicle number to an entry vehicle entering an entrance road of a road section designated as a child protection zone or an entry vehicle entering an advance road; And a data collecting unit for collecting event information according to occurrence of an event in the intermittent server and all the data processed and analyzed by itself and generating intermittent data and transmitting the intermittent data to the integrated control server,
The car number recognition unit includes: a license plate detection database storing a plurality of first learning data extracted through MB-LBP (Multi-scale Block - Local Binary Pattern) cascade machine learning; A vehicle number detection database in which a plurality of second learning data extracted through learning of an MCT (Modified Census Transform) algorithm is stored; A license plate area extracting unit for comparing and analyzing the first learning data of the license plate detection database and the analysis target image captured from the photographed image of the entry or exit vehicle to extract a license plate area for an entry or exit vehicle; And a vehicle number extracting unit capable of extracting and outputting a vehicle number for an entry or exit vehicle by comparing and analyzing the license plate area of the entry or exit vehicle extracted by the license plate area extracting unit with the second learning data Wherein said intelligent video surveillance system is in a child protection zone.
상기 단속 서버는,
동일차량에 대하여 진입시간과 진출시간 간의 시간차를 산출하고 상기 시간차가 미리 설정한 제1시간을 초과하는 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량을 지정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
Wherein the control unit calculates the time difference between the entry time and the advance time for the same vehicle, and designates the vehicle to which the vehicle is to be stopped and the vehicle subject to the stopping violation if the time difference exceeds the preset first time Surveillance system.
상기 단속 서버는,
진입 시 인식한 차량번호를 통해 진입차량을 식별하고 진입차량에 대하여 미리 설정한 제2시간 동안 진출차량에 대한 차량 정보가 조회되지 않을 경우 해당 차량을 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
When the entry vehicle is identified through the vehicle number recognized at entry and the vehicle information for the advanced vehicle is not retrieved for the second time set in advance for the entry vehicle, the vehicle is designated as the main and the stop violation interception target vehicle Intelligent video surveillance system in a child protection zone.
상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 적어도 하나 이상 설치되고 PTZ(Pan Tilt Zoom) 기능이 구비되며, 촬영한 영상신호를 상기 단속 서버로 송신하는 제2카메라;를 더 포함하며,
상기 단속 서버는,
임의의 차량이 주, 정차 위반 단속 대상 차량으로 지정되는 경우 상기 제2카메라를 구동하기 위한 제어신호를 생성하고 이를 제2카메라로 송신하여 상기 제2카메라를 제어하며, 상기 제2카메라로부터 수신한 영상신호를 분석하여 해당 차량이 상기 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 정차 중임을 판별하고 정차 시 해당 차량에 대하여 주, 정차 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
And a second camera installed in at least one road section designated as the child protection zone and having a PTZ (Pan Tilt Zoom) function and transmitting the photographed video signal to the intermittent server,
The intermittent server includes:
A control signal for driving the second camera is generated and transmitted to a second camera to control the second camera when an arbitrary vehicle is designated as a main or stop violation intervention target vehicle, And the video signal is analyzed to determine that the vehicle is stationary at the road section designated as the child protection zone, and the vehicle is determined as the main and the stationary vehicle when the vehicle is stationary.
상기 단속 서버는,
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 진입 및 진출하는 동일 차량에 대한 진입시 속도와 진출시 속도를 각각 산출하며, 해당 차량의 진출 시 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 단속 대상 차량으로 지정하고 지정된 대상 차량의 진출 시와 진입 시 속도의 평균값을 산출하며 그 평균값이 위반속도를 초과하는 지를 판별하여 초과시에는 속도 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
The control unit calculates a speed when entering and exiting the same vehicle entering and exiting a road section designated as a child protection zone based on time information of the vehicle information transmitted from the first camera, A vehicle exceeding the speed of violation is designated as a vehicle subject to speeding violation, and the average value of the speeds at the time of entry into and advancement of the designated target vehicle is calculated, and it is determined whether the average value exceeds the speed of violation. Intelligent video surveillance system in a child protection zone.
상기 단속 서버는,
상기 제1카메라에서 송신한 차량 정보의 시간정보와 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간의 거리정보를 기반으로 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간을 통과하는 차량에 대한 구간 평균 속도를 산출하고, 상기 구간 평균 속도가 설정된 위반속도를 초과하는 차량을 속도 위반 차량으로 확정하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent server includes:
Calculates a section average speed for a vehicle passing through a road section designated as a child protection zone based on time information of vehicle information transmitted from the first camera and distance information of a road section designated as a child protection zone, Is determined as a vehicle having a speed exceeding the set violation speed.
어린이 보호 구역 범위 내에 위치하는 학교측에 구비되고 상기 통합 관제 서버로부터 접근 권한이 부여되어 상기 통합 관제 서버에 접속하며, 상기 단속 서버에서 촬영되는 어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에서의 실시간 영상 이벤트를 제공받아 이를 모니터링하는 학교측 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
The method according to claim 1,
A real-time video event on a road section designated as a child protection zone photographed by the intermittent server is provided to a school located within a range of a child protection zone and is given access authority from the integrated control server to access the integrated control server Further comprising: a school-side terminal for monitoring the received video data and monitoring the received video data.
상기 학교측 단말은,
적어도 하나 이상의 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 지정하고 이를 상기 통합 관제 서버로 송신하며,
상기 통합 관제 서버는,
상기 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 등록하며 상기 해당 학교측 단말이 위치하는 어린이 보호 구역의 단속 서버로 상기 등록된 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 송신하며,
상기 단속 서버는 상기 통합 관제 서버에서 송신한 단속 제외 대상 차량에 대한 차량번호를 수신하여 분석 대상 차량으로부터 제외하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.
8. The method of claim 7,
The school-
Designates a vehicle number for at least one vehicle subject to intermission restriction, transmits the vehicle number to the integrated control server,
The integrated control server,
Registering the vehicle number for the vehicle to be excluded from the interception and transmitting the vehicle number of the registered vehicle to the intermission server of the child protection zone in which the school terminal is located,
Wherein the enforcement server receives the vehicle number of the non-enforced vehicle to be excluded from the analysis target vehicle and transmits the vehicle number to the analysis target vehicle.
어린이 보호 구역으로 지정된 도로 구간에 있어 각 횡단보도에 근접 설치되는 스피커;를 더 포함하며,
상기 단속 서버는
상기 제1카메라로부터 촬영한 영상으로부터 특정 횡단보도에 사람이 보행하는 것을 인식하여 사고방지 안내를 방송하기 위한 음향신호를 생성하며 이를 해당 횡단보도에 근접설치된 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a speaker in proximity to each crosswalk in a road section designated as a child protection zone,
The control server
Characterized in that the control unit generates a sound signal for broadcasting an accident prevention guide by recognizing that a person is walking on a specific crosswalk from the image photographed by the first camera and outputs the generated sound signal to a speaker installed close to the crosswalk Intelligent video surveillance system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160049262A KR101672780B1 (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | Intelligent video surveillance system for school zone |
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ID=57530307
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