KR101671719B1 - Video shooting Bracket - Google Patents

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KR101671719B1 KR1020150079708A KR20150079708A KR101671719B1 KR 101671719 B1 KR101671719 B1 KR 101671719B1 KR 1020150079708 A KR1020150079708 A KR 1020150079708A KR 20150079708 A KR20150079708 A KR 20150079708A KR 101671719 B1 KR101671719 B1 KR 101671719B1
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임재흥
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주식회사코노바코리아
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Abstract

The present invention relates to a three-dimensional (3D) image photographing bracket which an image camera is detached from and attached to for 3D stereography of a target object. More specifically, the 3D image photographing bracket has a driving part installed on a floor plate to enable photographing while rotating around the target object, controls a rotating radius of rotation through the control of the driving part and operates the driving unit through a controller.

Description

3D 영상 촬영용 거치대{Video shooting Bracket}3D shooting bracket {Video shooting Bracket}

본 발명은 대상물을 3D 입체 촬영하기 위해 영상촬영기가 탈부착되는 3D 영상 촬영용 거치대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물을 중심으로 회전하며 촬영이 가능하도록 바닥판에 구동부가 설치되며, 구동부의 조절을 통해 회전하는 회전반경의 조절이 가능하고, 별도의 컨트롤러를 통해 구동부를 작동시킬 수 있는 3D 영상 촬영용 거치대에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a holder for 3D imaging, in which an image capturing device is detachably attached for 3D stereoscopic imaging of an object, and more particularly to a holder for a 3D image taking, To a cradle for 3D image photographing capable of adjusting a rotating radius of rotation and operating a driving unit through a separate controller.

3D 입체영상 기술은 생동감 있는 영상을 구현하기 위한 것으로 차세대 영상기술로 각광받고 있다. 최근 들어 영화, 교육, 광고 등의 각종 3D 영상 콘텐츠의 제작이 활발해지고 있으며 3D TV의 보급으로 관련시장의 규모가 크게 확대될 것으로 예상되고 있다.3D stereoscopic image technology is aiming to realize vivid images, and it is attracting attention as next generation image technology. In recent years, various 3D image contents such as movies, education, and advertisements have been actively produced, and the size of the related market is expected to greatly expand due to the spread of 3D TVs.

이와 같은 3D 입체영상 촬영기술은 여러 대의 카메라를 이용하여 3차원 입체 영상을 촬영하는 기법으로 주로 사용되었고 피사체를 입체영상으로 촬영하는 기술로는 국내 특허 제10-0465587호 "동시에 다수의 이미지를 촬영하는 3차원 이미지생성 장치 및 방법"과 미국 특허 제6,643,352호 "Radiation tomography device(방사상 배열 단층촬영 장치)"와 일본 공개특허공보 제2005-12619 "파노라마 화상 생성장치"가 알려져 있다.Such a 3D stereoscopic image capturing technique has been mainly used as a technique for capturing three-dimensional stereoscopic images by using a plurality of cameras. As a technique for capturing a stereoscopic image of a subject, Korean Patent No. 10-0465587 "simultaneously captures a plurality of images And US Patent No. 6,643,352 "Radiation tomography device" and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2005-12619 entitled " Panoramic Image Generator "

상기한 종래의 기술 중 "동시에 다수의 이미지를 촬영하는 3차원 이미지생성 장치 및 방법"은 카메라부, 다수의 턴 테이블부, 촬영 각도 조절부, x축 조절부 및 y축 조절부를 포함하는 이미지 촬영부, 동작 제어 신호를 생성하여 이미지 촬영부로 전송하고, 카메라부에 의해 촬영된 복수의 디지털 이미지를 수신하는 이미지 촬영 제어부, 복수의 디지털 이미지를 이용하여 3차원 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부 및 복수의 디지털이미지 및 3차원 이미지를 저장하는 저장부를 포함하는 3차원 이미지 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 수요자가 특정 물품을 원하는 각도에서 확인할 수 있도록 실제처럼 회전시켜가며 볼 수 있는 3D 이미지를 쉽게 생성할 수 있는 것이다.An apparatus and a method for generating a three-dimensional image for simultaneously capturing a plurality of images in the conventional technique include an image capturing apparatus including a camera unit, a plurality of turn table units, a photographing angle adjusting unit, an x- A three-dimensional image generation unit for generating a three-dimensional image by using a plurality of digital images, and a control unit for controlling the three- And a storage unit for storing a plurality of digital images and three-dimensional images. The present invention relates to a three-dimensional image generating apparatus and method for easily generating a 3D image that can be seen by a user You can do it.

한 예로서 피사체가 스스로 움직일 수 있는 생물일 경우 예컨대, 사람, 동물은 미세한 움직임이 있기 때문에 선행 촬영할 때의 포즈와 후행 촬영할 때의 포즈가 다르므로 진정한 입체촬영을 실시할 수없는 문제점이 있다.For example, when a subject is a creature that can move by itself, for example, a person or an animal has a slight movement, and therefore, there is a problem that a true stereoscopic photographing can not be performed because a pose at the time of taking a lead is different from a pose at the time of taking a lead.

또한 시간의 흐름에 따라 조명이 변하므로 연속 촬영한 여러 장의 영상 결과물은 다른 노출을 가질 수밖에 없어 컴퓨터 그래픽과 같은 후 보정과정을 거쳐야만 하였고, 피사체의 크기가 일정 영역을 벗어나도록 커지면 촬영에 제한이 발생하는 문제점이 있었다.Also, since the lighting changes with the passage of time, it is necessary to perform a post-correction process such as a computer graphic, since a plurality of image results of continuous photographing must have different exposures. If the size of the subject is larger than a certain region, .

따라서, 한대의 카메라만 설치하여 사용이 가능하며, 움직임이 있는 대상물을 촬영할 수 있고, 대상물의 크기에 제한을 받지 않을 수 있는 3D 영상 촬영용 거치대의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a cradle for 3D imaging, which can be installed and used by only one camera, can shoot a moving object, and is not limited by the size of the object.

1. 한국등록특허 제10-0465587호 (공개일 2005.01.13)1. Korean Patent No. 10-0465587 (Published January 13, 2005) 2. 한국등록특허 제10-1322187호 (등록일 2013.10.21)2. Korean Patent No. 10-1322187 (Registered on October 21, 2013) 3. 미국 특허 제6,643,352호 (공개일 2003.11.04)3. U.S. Patent No. 6,643,352 (published November 3, 2003) 4. 일본 공개특허공보 제2005-12619호 (등록일 20011.08.05)4. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-12619 (registered on January 20, 20011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 촬영 대상물을 중심으로 회전할 수 있어 다수의 카메라가 불필요하며, 별도의 컨트롤러를 통해 자동으로 구동이 가능한 구동부 및 상기 촬영 대상물의 크기 및 형상에 따른 제약이 발생하지 않도록 회전할 수 있는 회전반경의 조절이 가능한 3D 영상 촬영용 거치대를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a driving unit capable of rotating around an object to be picked up, Which is capable of adjusting a rotation radius to be able to rotate so as not to cause a restriction according to a rotation angle of the camera.

본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대는 상하방향으로 세워지며 일측에 레일(110)이 설치되는 상하이동폴(100); 상기 레일(110)에 안내되어 상하방향으로 이동이 가능하도록 상기 레일(100)에 장착되며, 일측면에 카메라(S)가 고정되는 이동브라켓(200); 상기 상하이동폴(100)의 하단에 구비되며, 상기 상하이동폴(100)의 세워지는 각도가 조절되도록 상기 상하이동폴(100)을 회전시키는 회전결합부(300); 상기 상하이동폴(100)과 결합되도록 상기 회전결합부(300)와 체결되는 체결부(400)를 포함하며, 상기 이동브라켓(200)에 장착된 카메라(S)가 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물 중심으로 일정한 반경을 그리면서 회전하여 촬영이 가능하도록 회전반경을 조절하기 위해 좌우방향으로 회전하여 각도조절이 가능한 구동바퀴(510)가 적어도 2개이상 구비되는 구동부(500);를 포함한다. The 3D image taking cradle of the present invention comprises: a vertical moving pole (100) which is erected in a vertical direction and on which a rail (110) is installed; A moving bracket 200 mounted on the rail 100 so as to be guided by the rail 110 and movable in a vertical direction and having a camera S fixed to one side thereof; A rotation coupling part 300 provided at a lower end of the vertical movement pole 100 to rotate the vertical movement pole 100 so that the angle of the vertical movement pole 100 is adjusted; And a coupling part 400 to be coupled to the rotary coupling part 300 to be coupled to the vertical movement pawl 100. The camera S mounted on the movement bracket 200 may be installed at a randomly set point, And a driving unit 500 having at least two driving wheels 510 which are rotated in the left and right direction to adjust the angle of rotation so as to adjust the turning radius so as to be able to photograph and rotate while forming a predetermined radius around the object.

본 발명에 있어서, 상기 이동브라켓(200)은 상하방향으로 회전하는 회전풀리(210); 상기 회전풀리(210)를 회전시키는 구동손잡이(220); 상기 구동손잡이(220)에 의해 회전하는 회전풀리(210)의 회전을 제어하는 스토퍼(230); 상기 회전풀리(210)와 일정간격 이격되며 상기 회전풀리(210)와 동일한 방향으로 회전하는 보조풀리(240);를 포함하고, 상기 상하이동폴(100)에는 일측면이 상기 회전풀리(210)의 측면과 접촉되고 타측면이 상기 보조풀리(240)의 측면과 접촉되어 상기 구동손잡이(220)가 상기 회전풀리(210)를 회전시키면 상기 이동브라켓(200)이 상기 레일(110)을 따라 상하이동이 가능하도록 일측이 상기 상하이동폴(100)의 상단에 부착되고, 타측이 상기 상하이동폴(100)의 하단에 부착되어 상기 이동브라켓(200)의 상하이동을 안내하는 이동벨트(600)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving bracket 200 includes a rotation pulley 210 rotating in the up-and-down direction; A driving handle 220 for rotating the rotary pulley 210; A stopper 230 for controlling the rotation of the rotary pulley 210 rotated by the driving knob 220; And an auxiliary pulley 240 spaced apart from the rotating pulley 210 by a predetermined distance and rotating in the same direction as the rotating pulley 210. The upper and lower moving pawls 100 have one side connected to the rotating pulley 210, And the other side is in contact with the side surface of the auxiliary pulley 240 so that the driving handle 220 rotates the rotation pulley 210 so that the moving bracket 200 is moved upward and downward along the rail 110, A moving belt 600 is attached to the upper end of the up-and-down moving pawl 100 so that one end of the moving bracket 200 can move up and down, and the other end is attached to the lower end of the up- .

본 발명에 있어서, 상기 회전결합부(300)는 상기 상하이동폴(100)의 하단과 일체로 이루어지고, 양측면에 고정돌기(311)가 각각 돌출 형성되는 회전판(310); 을 포함하고, 상기 체결부(400)는 상기 구동부(500)의 상면에 위치하며 상기 상하이동폴(100)을 지지하기 위해 상기 고정돌기(311)가 삽입되고, 상기 상하이동폴(100)이 회전되는 각도를 안내하도록 일정한 곡률반경을 그리는 각도조절홈(411)이 형성되는 고정판(410); 상기 복수개의 고정돌기(311) 중 어느 하나의 고정돌기(311)의 끝단에 형성되어 상기 상하이동폴(100)이 고정된 상태를 유지하도록 상기 회전판(310)과 상기 고정판(410)을 체결하는 고정레버(420);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotary coupling unit 300 includes a rotation plate 310 integrally formed with a lower end of the up-and-down moving pole 100 and having fixing protrusions 311 protruding from both sides thereof; Wherein the fastening part 400 is positioned on the upper surface of the driving part 500 and the fixing protrusion 311 is inserted to support the upper and lower moving pawls 100, A fixing plate 410 on which an angle adjusting groove 411 for drawing a constant radius of curvature to guide the angle of rotation is formed; The rotation plate 310 and the fixing plate 410 are coupled to each other so that the upper and lower movable pawls 100 are fixed to the fixing protrusions 311 of the plurality of fixing protrusions 311 And a fixing lever (420).

본 발명에 있어서, 상기 구동부(500)는 상기 구동바퀴(510)가 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)의 양측에 구비되어 상기 구동바퀴(510)를 지지하는 휠브라켓(520); 상면에 상기 휠브라켓(520)이 안착되되, 상기 구동바퀴(510) 둘레면의 상측과 하측이 노출되도록 상하방향으로 관통되는 바퀴삽입홀(531)이 형성되는 회전베이스(530); 상기 회전베이스(530)가 삽입되어 좌우방향으로 회전되도록 상하방향으로 관통형성되는 베이스삽입홈(541)과 상면에 상기 체결부(400)가 구비되는 바닥판(540); 상기 회전베이스(530)의 상면에 안착되며, 상기 회전베이스(530)가 회전하는 회전각도를 측정하는 회전각 안내판(550); 상기 베이스삽입홈(541)에 삽입된 회전베이스(530)의 측면과 접촉되도록 상기 바닥판(540)의 측면을 관통하며, 회전함에 따라 상기 회전베이스(530)를 고정하는 고정핀(560);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 500 includes wheel brackets 520 provided on both sides of the driving wheels 510 to support the driving wheels 510 so that the driving wheels 510 can be rotated. A rotation base 530 on which the wheel bracket 520 is mounted and on which a wheel insertion hole 531 is formed so that the upper and lower sides of the circumferential surface of the driving wheel 510 are exposed; A bottom plate 540 having a base insertion groove 541 formed to penetrate the rotation base 530 in the up and down direction so as to be rotated in the left and right direction and having the coupling portion 400 on the upper surface thereof; A rotation angle guide plate 550 mounted on the upper surface of the rotation base 530 for measuring a rotation angle at which the rotation base 530 rotates; A fixing pin 560 passing through the side surface of the bottom plate 540 to be in contact with the side surface of the rotating base 530 inserted into the base insertion groove 541 and fixing the rotating base 530 as it rotates; And a control unit.

본 발명에 있어서, 상기 바닥판(540)의 하면에는 상기 구동부(500)의 이동을 저지하는 스토퍼(700)가 구비되되, 상기 스토퍼(700)는 상기 바닥판(540)을 관통하는 지지봉(710); 상기 지지봉(710)의 하단에 구비되어 지면과의 마찰력을 발생시키는 마찰패드(720); 상기 마찰패드(720)가 지면과의 접촉과 해제가 반복되도록 상기 지지봉(710)을 상하이동 시키는 조절레버(730); 상기 마찰패드(720)가 지면과 접촉시 마찰력을 상승시키기 위해 상기 마찰패드(720)의 상면과 상기 바닥판(540)의 하면 사이에 구비되며 탄성력을 가지는 탄성부재(740);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A stopper 700 is provided on the lower surface of the bottom plate 540 to prevent the movement of the driving unit 500. The stopper 700 is supported by a support rod 710 passing through the bottom plate 540, ); A friction pad 720 provided at the lower end of the support rod 710 to generate a frictional force with the ground; An adjusting lever 730 for moving the supporting rod 710 up and down so that the friction pad 720 is repeatedly contacted and released from the ground; And an elastic member 740 which is provided between the upper surface of the friction pad 720 and the lower surface of the bottom plate 540 and has an elastic force to raise the frictional force when the friction pad 720 contacts the ground surface .

본 발명에 있어서, 상기 구동바퀴(510)에는 상기 복수개의 구동바퀴(510)의 회전각도를 균일하게 회전시켜 상기 구동부(500)가 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)에 탈부착되며, 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사하는 위치계측부(800)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the driving wheels 510 are rotated to uniformly rotate the rotation angles of the plurality of driving wheels 510 so that the driving unit 500 can rotate around the arbitrarily set point or an object to be photographed And a position measuring unit 800 which is detachably attached to the driving wheel 510 and irradiates the laser beam to the arbitrarily set point or an object to be photographed.

본 발명에 있어서, 상기 휠브라켓(520)의 상단에는 자기력을 갖는 제1 자석(521)이 구비되되, 상기 위치계측부(800)는 상기 휠브라켓(520)의 상단에 탈부착이 가능하도록 상기 제1 자석(521)과 서로 다른 자기력을 갖는 제2 자석(811)이 구비되는 계측부 몸체(810); 상기 계측부 몸체(810)의 상단에 안착되며, 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사하는 레이저포인터(820); 상하방향으로 세워지며, 하단이 상기 계측부 몸체(810)의 상단과 결합되는 고정봉(830); 상기 고정봉(830)을 따라 상하방향으로 이동하도록 상기 고정봉(830)이 관통되는 포인터 가압판(840); 상기 고정봉(830)의 상단과 결합되는 지지판(850); 상기 고정봉(830)에 삽입되며, 상기 지지판(850)과 상기 포인터 가압판 사이에 위치하되, 상기 포인터 가압판(840)이 상기 레이저포인터(820)를 가압하여 고정시키도록 상기 포인터 가압판(840)에 탄성력을 제공하는 스프링(860);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position measuring unit 800 includes a first magnet 521 having a magnetic force at an upper end of the wheel bracket 520 and a second magnet 521 having a magnetic force at an upper end of the wheel bracket 520, A metering body 810 having a magnet 521 and a second magnet 811 having a different magnetic force; A laser pointer 820 which is seated on the upper end of the measuring unit body 810 and irradiates the arbitrary set point or an object to be photographed with a laser; A fixing rod 830 which is erected in the vertical direction and whose lower end is engaged with the upper end of the measuring unit body 810; A pointer presser plate 840 through which the fixing rod 830 passes to move up and down along the fixing rod 830; A support plate 850 coupled to an upper end of the fixing rod 830; The pointer 840 is inserted into the fixed bar 830 and is positioned between the supporting plate 850 and the pointer presser plate 840 so that the pointer presser plate 840 is pressed against the pointer presser plate 840 to press and fix the laser pointer 820 And a spring (860) for providing an elastic force.

본 발명에 있어서, 상기 복수개의 구동바퀴(510) 중 어느 하나의 구동바퀴(510)에는 상기 구동부(500)가 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 지속적으로 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)에 동력을 전달하기 위한 구동모터(900)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, any one of the plurality of driving wheels 510 may be provided with driving wheels 510 so that the driving unit 500 can continuously rotate around the arbitrarily set point or an object to be photographed, And a drive motor 900 for transmitting power to the motor 510 is installed.

본 발명은 구동부에 형성된 구동바퀴가 각도조절이 가능하도록 회전되고, 이로 인해 구동바퀴의 각도조절에 따라 구동부의 회전반경을 조절할 수 있어 촬영하고자 하는 대상물의 크기 또는 거리 등에 제약을 받지 않으며 촬영이 가능한 이점과 구동바퀴에 탈부착이 가능하도록 구비된 각도조절부로 인해 사용자가 촬영하고자 하는 거리에 맞게 회전반경을 조절하여 사용할 수 있는 추가적인 장점이 있다. According to the present invention, the driving wheel formed on the driving unit is rotated so that the angle of the driving wheel can be adjusted. Accordingly, the turning radius of the driving unit can be adjusted in accordance with the angle of the driving wheel so that the driving wheel is not restricted by the size, And an angle adjusting unit provided on the driving wheel so as to be detachable and attachable to the driving wheel. Therefore, there is an additional advantage that the user can adjust the turning radius according to the distance to be photographed.

또한 본 발명은 이동브라켓에 장착된 카메라가 상하회전이 가능하여 촬영각도 조절이 가능하고, 구동부 하단에 설치된 스토퍼로 인해 사용자의 촬영 목적에 따라 이동과 정지를 선택하여 사용할 수 있는 효과가 발생한다. In addition, according to the present invention, the camera mounted on the moving bracket can be rotated up and down to adjust the photographing angle, and the stopper installed at the lower end of the driving unit can selectively use the movement and the stop according to the photographing purpose of the user.

도 1 은 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 구동부의 주요구성과 위치계측부의 주요구성을 나타낸 사시도.
도 3 은 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대의 작동 상태와 위치계측부가 레이저를 조사하는 것을 나타낸 평면도.
도 4 는 본 발명의 이동브라켓의 주요구성을 나타낸 이동브라켓의 배면 사시도.
도 5 는 본 발명의 이동벨트에 설치되는 벨트장력조절부를 나타낸 상하이동폴의 부분 사시도.
도 6 은 본 발명의 구동부의 주요구성을 나타낸 구동부의 분해 사시도.
도 7 은 본 발명의 스토퍼의 주요구성을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing an overall structure of a cradle for 3D imaging of the present invention.
2 is a perspective view showing a main configuration of a driving unit of the present invention and a main configuration of a position measuring unit;
3 is a plan view showing an operating state of a holder for a 3D image photographing according to the present invention and a position measuring part irradiating a laser.
4 is a rear perspective view of a mobile bracket showing a main configuration of a mobile bracket according to the present invention;
5 is a partial perspective view of a vertical moving pawl showing a belt tension adjusting unit installed on a moving belt of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a driving unit showing a main configuration of a driving unit of the present invention;
7 is a side view showing the main structure of the stopper of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 구동부의 주요구성과 위치계측부의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대의 작동 상태와 위치계측부가 레이저를 조사하는 것을 나타낸 평면도, 도 4 는 본 발명의 이동브라켓의 주요구성을 나타낸 이동브라켓의 배면 사시도, 도 5 는 본 발명의 이동벨트에 설치되는 벨트장력조절부를 나타낸 상하이동폴의 부분 사시도, 도 6 은 본 발명의 구동부의 주요구성을 나타낸 구동부의 분해 사시도, 도 7 은 본 발명의 스토퍼의 주요구성을 나타낸 측면도에 관한 것이다. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a 3D image taking cradle of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main structure of a driving part of the present invention and a main configuration of a position measuring part, FIG. 4 is a rear perspective view of a moving bracket showing a main structure of a moving bracket according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a vertical movement pole Fig. 6 is an exploded perspective view of a driving unit showing the main configuration of the driving unit of the present invention, and Fig. 7 is a side view showing a main configuration of the stopper of the present invention.

도 1 을 참조하면 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대는 상하방향으로 세워지는 상하이동폴(100)을 갖는다. 상하이동폴(100)은 소정의 길이를 가지며, 일측면에 상하이동폴(100)의 길이방향을 따라 연장되는 레일(110)이 설치된다. Referring to FIG. 1, the 3D image capturing base of the present invention has a vertically moving pawl 100 which is erected in the vertical direction. The vertical movement pawl 100 has a predetermined length and a rail 110 extending along the longitudinal direction of the vertical movement pawl 100 is installed on one side.

그리고 상기 레일(110)에는 이동브라켓(200)이 장착되며, 이동브라켓(200)은 레일(110)에 안내되어 상하방향, 즉 상하이동폴(100)의 세워지는 방향으로 슬라이딩되며 이동할 수 있다. 이동브라켓(200)의 일측면에는 촬영이 가능한 카메라(S)가 고정될 수 있으며, 카메라(S)는 이동브라켓(200)에 탈부착이 가능한 구조로 이루어질 수 있다. The moving bracket 200 is mounted on the rail 110 and the moving bracket 200 is guided by the rail 110 to be slidable in a vertical direction, that is, in a direction in which the vertical moving pole 100 is raised. A photographing camera S can be fixed to one side of the moving bracket 200 and a camera S can be detachably attached to the moving bracket 200.

도 1 및 도 2 를 참조하면 상하이동폴(100)의 하단에는 회전결합부(300)가 구비된다. 회전결합부(300)는 상하이동폴(100)의 세워지는 각도를 조절하기 위한 목적을 가지며, 상하이동폴(100)의 하단과 일체로 이루어지는 회전판(310)을 포함한다. 이때 회전판(310)의 양측면에는 소정의 길이만큼 돌출되는 고정돌기(311)가 형성된다. Referring to FIGS. 1 and 2, a rotation coupling part 300 is provided at the lower end of the vertical movement pole 100. The rotation coupling unit 300 includes a rotation plate 310 integrally formed with the lower end of the up-and-down movement pawl 100 and having the purpose of adjusting the upward angle of the up-and-down movement pawls 100. At this time, fixing projections 311 protruding by a predetermined length are formed on both sides of the rotary plate 310.

도 1 및 도 2 를 참조하면 상하이동폴(100)과 결합되는 구동부(500)가 구비되며, 구동부(500)의 상면에는 회전결합부(300)가 체결되어 상하이동폴(100)이 세워지는 각도를 조절하기 위한 체결부(400)가 형성된다. Referring to FIGS. 1 and 2, a driving unit 500 is coupled to the upper and lower movable pawls 100, and a rotary coupling unit 300 is coupled to the upper surface of the driving unit 500 to vertically move the upper and lower movable pawls 100 A coupling part 400 for adjusting the angle is formed.

체결부(400)는 구동부(500)의 상면에 위치하며, 상기 회전판(310)과 결합되는 고정판(410)을 포함한다. 고정판(410)은 회전판(310)의 양측에 각각 위치하되, 상기 고정돌기(311)가 삽입되며, 삽입된 고정돌기(311)를 안내하기 위한 각도조절홈(411)이 형성된다. 즉 각도조절홈(411)은 상하이동폴(100)의 세워지는 각도를 조절하기 위해 상하이동폴(100)의 상단을 향하는 방향을 중심으로 하여 일정한 곡률 반경을 그리는 호(弧) 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 고정돌기(311)가 각도조절홈(411)을 따라 이동되면 상하이동폴(100)이 바닥면과 이루는 각도의 조절이 가능하다. The fastening part 400 is located on the upper surface of the driving part 500 and includes a fixing plate 410 coupled with the rotation plate 310. The fixing plate 410 is positioned on both sides of the rotary plate 310 and the fixing protrusion 311 is inserted and an angle adjusting groove 411 for guiding the inserted fixing protrusion 311 is formed. That is, the angle adjusting groove 411 is formed in an arcuate shape which draws a certain radius of curvature around the direction of the upper end of the up-and-down moving pawl 100 to adjust the rising angle of the up-and-down moving pawl 100 . Accordingly, when the fixing protrusion 311 is moved along the angle adjusting groove 411, the angle formed by the vertical moving pole 100 and the bottom surface can be adjusted.

이때 상기 고정돌기(311) 중 어느 하나의 고정돌기(311)의 끝단에는 회전판(310)과 고정판(410)을 체결하는 고정레버(420)가 구비된다. 사용자가 상하이동폴(100)을 원하는 각도로 조절한 후 고정레버(420)를 조여줌으로써 회전판(310)과 고정판(410)이 상호 밀착됨과 동시에 상하이동폴(100)이 사용자가 설정한 각도를 유지하면서 고정된다.At this time, a fixing lever 420 for fixing the rotating plate 310 and the fixing plate 410 is provided at the end of one of the fixing protrusions 311 of the fixing protrusions 311. When the user adjusts the vertical movement pawl 100 to a desired angle and then tightens the fixed lever 420, the rotary plate 310 and the fixed plate 410 come in close contact with each other and at the same time, .

이로 인해 구동부(500)는 회전결합부(300)와 체결부(400)가 결합되면 상하이동폴(100)의 하측에 위치한다. 도 1 내지 도 3 을 참조하면 구동부(300)에는 적어도 2개 이상, 바람직하게는 3개로 구비되는 구동바퀴(510)가 설치되며, 구동바퀴(510)가 회전되면, 구동부(500)과 상하이동폴(100) 및 이동브라켓(200)에 장착된 카메라(S)도 동시에 구동부(500)를 따라 이동된다. The driving unit 500 is positioned below the up-and-down moving pawl 100 when the rotary coupling unit 300 and the coupling unit 400 are engaged. 1 to 3, the driving unit 300 is provided with at least two, preferably three, driving wheels 510. When the driving wheels 510 are rotated, the driving unit 500 is moved up and down The camera 100 mounted on the pawl 100 and the movable bracket 200 is also moved along the driving unit 500 at the same time.

이때 구동바퀴(510)는 회전하면서 이동하는 방향을 사용자의 의도대로 조절이 가능하도록 구동부(500)에 좌우방향으로 회전될 수 있도록 설치된다. 즉, 복수개의 구동바퀴(510)의 회전각도를 균일하게 설정하면 구동부(500)는 일정한 회전반경을 그리면서 회전될 수 있다. 따라서, 카메라(S)의 초점을 구동부(500)가 회전하는 중심 즉, 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물로 설정한 후 촬영하면 카메라(S)가 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물 중심으로 일정한 회전 반경을 그리면서 촬영할 수 있다. At this time, the driving wheel 510 is installed to be rotatable in the left and right direction on the driving unit 500 so as to adjust the moving direction of the driving wheel 510 according to the user's intention. That is, if the rotation angle of the plurality of driving wheels 510 is uniformly set, the driving unit 500 can be rotated while drawing a certain radius of rotation. Accordingly, if the camera S is set at the center of the rotation of the driving unit 500, that is, at an arbitrarily set point or an object to be photographed and then photographed, You can shoot with a radius.

도 4 를 참조하면 이동브라켓(200)의 타측면에는 상하방향(이동브라켓(200)의 이동방향)과 동일한 방향으로 회전하는 회전풀리(210)가 구비되고, 회전풀리(210)와 일정간격 이격되어 배치되며 회전풀리(210)와 동일한 방향으로 회전하는 보조풀리(240)가 구비된다. 이때 회전풀리(210)는 이동브라켓(200)의 일측에 구비된 구동손잡이(220)와 연결되어 있으며, 구동손잡이(220)를 회전시킴에 따라 회전풀리(210) 또한 회전할 수 있다. 4, the other side of the movable bracket 200 is provided with a rotating pulley 210 rotating in the same direction as the up and down direction (the moving direction of the moving bracket 200) And an auxiliary pulley 240 rotating in the same direction as the rotation pulley 210 is provided. At this time, the rotary pulley 210 is connected to the driving handle 220 provided at one side of the movable bracket 200, and the rotary pulley 210 can also be rotated as the driving handle 220 is rotated.

그리고 이동브라켓(200)에는 구동손잡이(220)에 의해 회전하는 회전풀리(210)의 회전을 제어하기 위한 스토퍼(230)가 구비될 수 있기 때문에 사용자가 스토퍼(230)를 조작하여 회전풀리(210)의 회전을 선택적으로 제어할 수 있다. Since the movable bracket 200 is provided with the stopper 230 for controlling the rotation of the rotary pulley 210 rotated by the driving knob 220, the user operates the stopper 230 to rotate the rotary pulley 210 Can be selectively controlled.

도 4 를 참조하면 이동브라켓(200)이 레일(110)을 따라 상하이동이 가능하도록 이동브라켓(200)의 상하이동을 안내하는 이동벨트(600)가 구비된다. 이동벨트(600)는 일측면이 회전풀리(210)의 측면과 접촉되면서 회전풀리(210)에 감기고, 타측면이 보조풀리(240)의 측면과 접촉되도록 보조풀리(240)에 감긴다. 따라서, 구동손잡이(220)를 회전시키면 회전풀리(210)가 회전하면서 이동브라켓(200)은 이동벨트(600)를 타고 상하방향(구동손잡이(220)의 회전방향)으로 이동한다. Referring to FIG. 4, a moving belt 600 for guiding vertical movement of the moving bracket 200 is provided so that the moving bracket 200 can move upward and downward along the rail 110. The moving belt 600 is wound on the auxiliary pulley 240 such that one side of the moving belt 600 is wound on the rotating pulley 210 while the other side is in contact with the side surface of the rotating pulley 210 and the other side is in contact with the side surface of the auxiliary pulley 240. Accordingly, when the driving knob 220 is rotated, the rotating bracket 200 moves on the moving belt 600 in the vertical direction (rotational direction of the driving knob 220) while the rotating pulley 210 rotates.

이때 이동벨트(600)의 일측면은 회전풀리(210)와 슬립(Slip)현상을 방지하기 위해 다수개의 돌기가 형성되는 타이밍벨트(Timing belt)로 제작될 수 있으며, 회전풀리(210) 측면 또한 이와 대응하는 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.At this time, one side of the moving belt 600 may be made of a timing belt having a plurality of projections to prevent the slipping phenomenon with the rotating pulley 210, and the side surface of the rotating pulley 210 It is preferable that it is provided in a shape corresponding thereto.

그리고 이동벨트(600)는 일측이 상하이동폴(100)의 상단에 부착되고, 타측이 상하이도폴(100)의 하단에 부착되며, 이동브라켓(200)의 원활한 이동을 위해 일정한 장력을 유지하여야 한다. One end of the moving belt 600 is attached to the upper end of the up-and-down moving pawl 100 and the other end is attached to the lower end of the upper and lower pawl 100. To maintain smooth movement of the moving bracket 200, do.

도 5 를 참조하면 상기와 같이 이동벨트(600)가 일정한 장력을 유지하기 위해 이동벨트(600)의 일측 또는 양측에는 벨트장력조절부(610)가 구비될 수 있다. 벨트장력조절부(610)는 이동벨트(600)의 일측단이 삽입되며, 삽입된 일측단을 상방향으로 견인하여 이동벨트(600)의 장력을 유지시킨 후 벨트고정핀(611)을 통해 삽입된 이동벨트(600)의 일측단을 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, a belt tension adjusting unit 610 may be provided on one side or both sides of the moving belt 600 to maintain a predetermined tension of the moving belt 600 as described above. The belt tension adjusting unit 610 is inserted into one end of the moving belt 600 and pulls the inserted end upward to maintain the tension of the moving belt 600, One end of the moving belt 600 can be fixed.

이때 벨트장력조절부(610)의 일측에는 결합레일(612)이 구비되고, 상하이동폴(100)의 상단에는 일측에 결합홈(101-h)이 형성된 브라켓 이탈방지캡(101)구비된다. 따라서, 결합레일(612)이 결합홈(101-h)에 삽입되어 고정됨으로써 벨트장력 조절부(610)는 상하이동폴(100)의 상단에 결합될 수 있다. At this time, a bracket detachment cap 101 having a coupling rail 612 at one side of the belt tension adjusting part 610 and a coupling groove 101-h at one side of the upper end of the vertical movement pawl 100 is provided. Therefore, the belt tension adjusting unit 610 can be coupled to the upper end of the up-and-down moving pawl 100 by inserting and fixing the coupling rail 612 into the engaging groove 101-h.

도 1 내지 도 3 , 도 6 을 참조하면 구동부(500)는 휠브라켓(520), 회전베이스(530), 바닥판(540), 안내판(550) 및 고정핀(560)을 더 포함한다.1 to 3 and 6, the driving unit 500 further includes a wheel bracket 520, a rotation base 530, a bottom plate 540, a guide plate 550, and a fixing pin 560.

먼저 휠브라켓(520)은 복수개로 이루어지되, 구동바퀴(510)의 양측에 각각 구비되고, 구동바퀴(510)가 회전이 가능하도록 구동바퀴(510)를 지지한다. First, a plurality of wheel brackets 520 are provided on both sides of the driving wheel 510, and the driving wheel 510 supports the driving wheel 510 so that the driving wheel 510 can rotate.

회전베이스(530)는 상면에 휠브라켓(520)이 안착되며, 중앙에 구동바퀴(510)의 측면이 상하측에 노출되도록 바퀴삽입홀(531)이 형성된다. 즉 바퀴삽입홀(531)의 둘레면이 바퀴삽입홀(531)의 관통된 내부에 위치하고, 구동바퀴(510)의 둘레면의 상측과 하측이 회전베이스(530)의 상하면에 노출된 상태를 유지할 수 있다. 그리고 회전베이스(530)는 구동바퀴(510)의 개수와 동일한 개수로 구비되는 것이 바람직하다.The wheel bracket 520 is mounted on the upper surface of the rotary base 530 and a wheel insertion hole 531 is formed in the center so that the side surface of the driving wheel 510 is exposed on the upper and lower sides. That is, the circumferential surface of the wheel insertion hole 531 is located inside the through-hole of the wheel insertion hole 531, and the upper and lower sides of the circumferential surface of the driving wheel 510 are exposed to the upper and lower surfaces of the rotation base 530 . The number of the rotating bases 530 may be the same as the number of the driving wheels 510.

바닥판(540)은 상면에 상기 체결부(400)의 고정판(410)이 바닥판(540)의 상면과 일체로 이루어지도록 구비되며, 상기 회전베이스(530)가 삽입되는 베이스삽입홈(541)이 바닥판(540)을 상하방향으로 관통하여 형성된다. 이때 베이스삽입홈(541)에 삽입된 회전베이스(530)의 측면과 베이스삽입홈(541)의 내측면이 상호 슬라이딩될 수 있으며, 이로 인해 회전베이스(530)가 좌우방향으로 회전이 가능한 구조로 이루어진다. 따라서, 회전베이스(530)가 회전함에 따라 구동바퀴(510) 또한 회전베이스(530)와 일체로 회전이 가능하며, 구동바퀴(510)의 둘레면의 하측이 바닥판(540)의 하면에 노출된다. The bottom plate 540 is provided on the upper surface of the fixing plate 410 of the coupling part 400 so as to be integrated with the upper surface of the bottom plate 540 and includes a base insertion groove 541 into which the rotation base 530 is inserted, And is formed so as to penetrate the bottom plate 540 in the vertical direction. At this time, the side surface of the rotation base 530 inserted into the base insertion groove 541 and the inside side surface of the base insertion groove 541 can slide with each other, thereby allowing the rotation base 530 to rotate in the left- . The driving wheel 510 can rotate integrally with the rotating base 530 and the lower side of the circumferential surface of the driving wheel 510 can be exposed to the bottom surface of the bottom plate 540 do.

안내판(550)은 회전베이스(530)의 상면에 안착되어 회전베이스(530)와 일체로 회전하고, 안내판(550)의 일측에는 회전베이스(530)의 회전각도를 식별할 수 있도록 지시돌기(551)가 돌출 형성된다. 이때 베이스삽입홈(541)의 상측 가장자리를 따라 눈금부(541-1)가 형성되고, 지시돌기(551)가 눈금부(541-1)를 지시함으로 인해 회전베이스(530)의 회전각도를 보다 명확하게 식별할 수 있는 장점이 발생한다.The guide plate 550 is mounted on the upper surface of the rotation base 530 and integrally rotates with the rotation base 530 and is provided at one side of the guide plate 550 with an indicator protrusion 551 Is protruded. At this time, a graduation portion 541-1 is formed along the upper edge of the base insertion groove 541 and the rotation protrusion 551 indicates the graduation portion 541-1, There is an advantage that it can be clearly identified.

고정핀(560)은 일측단이 회전베이스(530)의 측면과 접촉되도록 바닥판(540)의 측면을 관통하며 베이스삽입홈(541)에 노출된다. 따라서, 고정핀(560)을 통해 회전베이스(530)의 측면을 가압하면 회전베이스(530)가 더이상 회전하지 못한 상태가 되어 회전베이스(530)는 바닥판(540)에 고정된다. 이와 같은 구성에 의해 사용자가 구동바퀴(510)의 회전각도를 설정한 후 고정핀(560)을 통해 회전베이스(530)를 바닥판(540)에 고정시키면 구동바퀴(510)와 회전베이스(530)는 사용자가 설정한 각도로 고정됨에 따라 구동부(500)가 일정한 회전반경을 그리면서 회전할 수 있다.The fixing pin 560 is exposed to the base insertion groove 541 through one side of the bottom plate 540 so that one end of the fixing pin 560 contacts the side surface of the rotation base 530. Accordingly, when the side surface of the rotating base 530 is pressed through the fixing pin 560, the rotating base 530 is no longer rotated, and the rotating base 530 is fixed to the bottom plate 540. When the user sets the rotation angle of the driving wheel 510 and then fixes the rotation base 530 to the bottom plate 540 through the fixing pin 560, the driving wheel 510 and the rotation base 530 Is fixed at an angle set by the user, the driving unit 500 can rotate while drawing a certain radius of rotation.

도 7 을 참조하면 구동부(500)의 하단에는 스토퍼(700)가 구비된다. 스토퍼(700)는 구동부(500)의 이동을 저지하기 위한 목적을 가진다. 즉 사용자가 구동부(500)의 회전을 멈추고자 하는 경우 스토퍼(700)를 조작하여 구동부(500)를 지면에 고정시킬 수 있는 것이다. 이와 같은 스토퍼(700)는 지지봉(710), 마찰패드(720), 조절레버(730) 및 탄성부재(740)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a stopper 700 is provided at the lower end of the driving unit 500. The stopper 700 has a purpose of preventing the movement of the driving unit 500. That is, when the user desires to stop the rotation of the driving unit 500, the stopper 700 can be operated to fix the driving unit 500 to the ground. Such a stopper 700 includes a support rod 710, a friction pad 720, an adjustment lever 730, and an elastic member 740.

지지봉(710)은 소정의 직경을 갖는 원통형의 봉 형상으로 형성되며, 상하방향으로 세워지되, 바닥판(540)을 관통한 후 상하방향으로 이동이 가능한 구조로 이루어진다. 예를 들면 지지봉(710)이 회전하면서 상하이동이 가능하도록 지지봉(710)의 외측면에 나사산이 형성될 수 있다.The support bar 710 is formed in a cylindrical bar shape having a predetermined diameter, is vertically raised, and has a structure capable of moving vertically after passing through the bottom plate 540. For example, a thread may be formed on the outer surface of the support rod 710 so that the support rod 710 can be rotated up and down while being rotated.

마찰패드(720)는 지지봉(710)의 하단에 부착되며, 지지봉(710)이 하방향으로 이동하면 지면과 접촉하여 마찰력을 발생시켜 구동부(500)의 이동을 저지할 수 있다. The friction pad 720 is attached to the lower end of the support rod 710. When the support rod 710 moves downward, the friction pad 720 comes into contact with the ground to generate a frictional force to prevent the driving unit 500 from moving.

조절레버(730)는 지지봉(710)을 회전시킬 수 있도록 지지봉(710)의 상단과 결합된다. 따라서, 조절레버(730)를 회전시킴으로 인해 지지봉(710)이 상하이동하고, 마찰패드(720)가 지면과 접촉/해제되는 것을 사용자가 선택하여 조절할 수 있다. The adjustment lever 730 is engaged with the upper end of the support rod 710 so as to rotate the support rod 710. Therefore, the user can select and adjust that the support rod 710 moves up and down by rotating the control lever 730 and the friction pad 720 is contacted / released from the ground.

탄성부재(740)는 마찰패드(720)가 지면과 접촉되는 경우 마찰패드(720)와 지면과의 마찰력을 상승시키기 위해 마찰패드(720)의 상면과 바닥판(540)의 하면 사이에 구비되어 탄성력을 제공한다. 이때 탄성부재(740)에는 인장력이 작용하는 것이 바람직하다. The elastic member 740 is provided between the upper surface of the friction pad 720 and the lower surface of the bottom plate 540 to raise the frictional force between the friction pad 720 and the ground when the friction pad 720 contacts the ground surface Thereby providing an elastic force. At this time, it is preferable that a tensile force acts on the elastic member 740.

도 2 를 참조하면 구동바퀴(510)에 탈부착되는 위치계측부(800)가 구비된다. 보다 상세하게는 위치계측부(800)는 휠브라켓(520)의 상단에 안착될 수 있으며, 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사한다. 이때 위치계측부(800)에서 조사되는 레이저의 방향과 구동바퀴(510)가 이동하는 방향은 상호 수직을 이루는 것이 바람직하다. 따라서, 위치계측부(800)를 통해 복수개의 구동바퀴(510)의 회전각도를 회전반경에 따라 정렬한 후 구동부(500)를 이동하면 구동부(500)는 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 회전되는 것이다. Referring to FIG. 2, the position measuring unit 800 is detachably attached to the driving wheel 510. More specifically, the position measuring unit 800 can be seated on the upper end of the wheel bracket 520, and irradiates a laser beam to an arbitrarily set point or an object to be photographed. At this time, it is preferable that the direction of the laser irradiated by the position measuring unit 800 and the moving direction of the driving wheel 510 are perpendicular to each other. Accordingly, when the driving unit 500 is moved after aligning the rotation angle of the plurality of driving wheels 510 through the position measuring unit 800 according to the turning radius, the driving unit 500 may move the arbitrary set point, It is rotated.

또한 위치계측부(800)를 통해서 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 기준으로 구동부(500)의 회전반경을 쉽게 가늠할 수 있는 추가적인 이점이 발생한다. Further, there is an additional advantage that the turning radius of the driving unit 500 can be easily measured on the basis of the point or the object to be photographed arbitrarily set through the position measuring unit 800. [

도 2 를 참조하면 휠브라켓(520)의 상단에는 자기력을 갖는 제1 자석(521)이 구비된다. 그리고, 위치계측부(800)는 계측부 몸체(810), 레이저포인터(820), 고정봉(830), 포인터 가압판(840), 지지판(850), 스프링(860)을 포함한다.Referring to FIG. 2, a first magnet 521 having a magnetic force is provided at an upper end of the wheel bracket 520. The position measuring unit 800 includes a measuring unit body 810, a laser pointer 820, a fixing rod 830, a pointer presser plate 840, a support plate 850, and a spring 860.

먼저 계측부 몸체(810)는 휠브라켓(520)의 상단에 안착되되, 상기 제1 자석(521)의 자기력에 의해 탈부착이 가능하도록 하단에 제2 자석(811)이 구비된다. 제2 자석(811)은 제1 자석(521)과 서로 다른 자기력을 가지는 것이 바람직하지만 자기력을 갖지 않는 자성체(磁性體)이여도 무방하다. First, the measuring unit body 810 is seated on the upper end of the wheel bracket 520, and a second magnet 811 is provided at the lower end of the measuring body body 810 so that it can be detached and attached by the magnetic force of the first magnet 521. The second magnet 811 may have a magnetic force different from that of the first magnet 521, but it may be a magnetic body having no magnetic force.

레이저포인터(820)는 계측부 몸체(810)의 상단에 안착되며, 일측으로부터 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사하도록 레이저가 발산된다. The laser pointer 820 is seated on the upper end of the measurement unit body 810, and a laser is emitted to irradiate a laser pointer to an arbitrarily set point or an object to be photographed from one side.

고정봉(830)은 상하방향으로 세워지되, 하단이 계측부 몸체(810)의 상단과 결합되어 세워진다. 고정봉(830)은 복수개로 구비될 수 있으며, 각각의 고정봉(830)은 상호 일정간격 이격되어 계측부 몸체(810)의 상단에 결합된다. The fixing rod 830 is vertically raised, and the lower end of the fixing rod 830 is engaged with the upper end of the measuring unit body 810 and is erected. A plurality of fixing rods 830 may be provided, and the fixing rods 830 may be spaced apart from each other and coupled to the upper end of the measuring unit body 810.

포인터 가압판(840)은 계측부 몸체(810)의 상측에 위치하며, 고정봉(830)이 관통되고, 고정봉(830)에 관통된 포인터 가압판(840)은 고정봉(830)에 슬라이딩되면서 상하방향으로 이동이 가능한 구조로 이루어진다.The pointer presser plate 840 is positioned on the upper side of the measuring unit body 810 and the fixed stick 830 is penetrated and the pointer presser plate 840 penetrating through the fixed bar 830 slides on the fixed stick 830, As shown in FIG.

지지판(850)은 고정봉(830)의 상단에 결합되며, 후술하는 스프링(860)의 이탈을 방지하기 위한 목적을 갖는다.The support plate 850 is coupled to the upper end of the fixing rod 830 and has a purpose of preventing the spring 860 from coming off as described later.

스프링(860)은 고정봉(830)에 삽입되되, 지지판(850)과 포인터 가압판(840)의 상면 사이에 위치한다. 이때 레이저포인터(820)는 계측부 몸체(810)와 포인터 가압판(840) 사이에 위치하고 있으므로 스프링(860)이 지지판(850)과 포인터 가압판(840)에 탄성력을 제공하면 포인터 가압판(840)이 레이저포인터(820)를 가압하게 되어 레이저포인터(820)를 계측부 몸체(810)에 고정시킬 수 있다. 이와 반대로 스프링(860)이 압축되도록 포인터 가압판(840)을 상방향으로 이동시키면 레이저포인터(820)의 가압력이 해제되어 레이저포인터(820)가 계측부 몸체(810)에서 탈착된다.The spring 860 is inserted into the fixing rod 830 and is positioned between the support plate 850 and the upper surface of the pointer presser plate 840. Since the laser pointer 820 is positioned between the measurement unit body 810 and the pointer presser plate 840, if the spring 860 provides an elastic force to the support plate 850 and the pointer presser plate 840, the pointer presser plate 840 presses the laser pointer So that the laser pointer 820 can be fixed to the measuring unit body 810. [ The pressing force of the laser pointer 820 is released and the laser pointer 820 is detached from the measuring unit body 810. In this case,

도 1 및 도 2 를 참조하면 구동바퀴(510)에는 구동바퀴(510)에 동력을 전달하여 구동바퀴(510)를 회전시킬 수 있는 구동모터(900)가 설치된다. 구동모터(900)는 복수개의 구동바퀴(510) 중 어느 하나의 구동바퀴(510)에 장착될 수 있으며, 구동모터(900)가 동력을 전달함으로 인해 구동부(500)가 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 지속적으로 회전이 가능하다. 구동모터(900)는 별도의 컨트롤러에 의해 ON/OFF 되어 구동부(500)의 회전을 제어할 수 있으며, 컨트롤러는 유선 또는 무선장치로 이루어질 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a driving motor 900 is installed in the driving wheel 510 to rotate the driving wheel 510 by transmitting power to the driving wheel 510. The driving motor 900 may be mounted on one of the plurality of driving wheels 510 and the driving motor 900 may transmit the driving force to the driving wheel It is possible to continuously rotate around the object. The driving motor 900 may be turned on / off by a separate controller to control the rotation of the driving unit 500, and the controller may be a wired or wireless device.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 3D 영상 촬영용 거치대는 구동부(500)를 통해 촬영하고자 하는 대상물을 360°회전하며 촬영할 수 있고, 대상물의 크기, 거리 등에 제약을 받지 않도록 촬영이 가능하다. 또한 위치계측부(800)를 통해 구동부(500)의 회전반경을 쉽게 조절할 수 있으며, 구동부(500) 하단에 설치된 스토퍼(700)로 인해 사용자의 촬영 목적에 따라 이동과 정지를 선택하여 촬영할 수 있는 장점이 있다. The 3D image taking cradle of the present invention constructed as above can photograph an object to be photographed by rotating the object through the driving unit 500 and can photograph the object without being restricted by the size and distance of the object. Further, the turning radius of the driving unit 500 can be easily adjusted through the position measuring unit 800, and the stopper 700 installed at the lower end of the driving unit 500 can select the moving and stopping .

100 : 상하이동폴 110 : 레일 200 : 이동브라켓
210 : 회전풀리 220 : 구동손잡이 230 : 스토퍼
240 : 보조풀리 300 : 회전결합부 310 : 회전판
311 : 고정돌기 400 : 체결부 410 : 고정판
411 : 각도조절홈 420 : 고정레버 500 : 구동부
510 : 구동바퀴 520 : 휠브라켓 530 : 회전베이스
540 : 바닥판 550 : 안내판 560 : 고정핀
600 : 이동벨트 700 : 스토퍼 710 : 지지봉
720 : 마찰패드 730 : 조절레버 740 : 탄성부재
800 : 위치계측부 810 : 계측부 몸체 820 : 레이저포인터
830 : 고정봉 840 : 포인터 가압판 850 : 지지판
860 : 스프링 900 : 구동모터 S : 카메라100: Up and down movement pole 110: Rail 200: Moving bracket
210: rotating pulley 220: driving handle 230: stopper
240: auxiliary pulley 300: rotating coupling part 310: spindle
311: Fixing projection 400: Coupling part 410: Fixing plate
411: Angle adjusting groove 420: Fixing lever 500:
510: driving wheel 520: wheel bracket 530: rotating base
540: bottom plate 550: guide plate 560: fixing pin
600: moving belt 700: stopper 710: supporting bar
720: Friction pad 730: Control lever 740: Elastic member
800: Position measuring section 810: Measuring section body 820: Laser pointer
830: Fixing rod 840: Pointer pressure plate 850: Support plate
860: spring 900: drive motor S: camera

Claims (8)

상하방향으로 세워지며 일측에 레일(110)이 설치되는 상하이동폴(100);
상기 레일(110)에 안내되어 상하방향으로 이동이 가능하도록 상기 레일(110)에 장착되며, 일측면에 카메라(S)가 고정되는 이동브라켓(200);
상기 상하이동폴(100)의 하단에 구비되며, 상기 상하이동폴(100)의 세워지는 각도가 조절되도록 상기 상하이동폴(100)을 회전시키는 회전결합부(300);
상기 상하이동폴(100)과 결합되도록 상기 회전결합부(300)와 체결되는 체결부(400)를 포함하며, 상기 이동브라켓(200)에 장착된 카메라(S)가 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물 중심으로 일정한 반경을 그리면서 회전하여 촬영이 가능하도록 회전반경을 조절하기 위해 좌우방향으로 회전하여 각도조절이 가능한 구동바퀴(510)가 적어도 2개이상 구비되는 구동부(500);를 포함하되,
상기 구동부(500)는 상기 구동바퀴(510)가 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)의 양측에 구비되어 상기 구동바퀴(510)를 지지하는 휠브라켓(520);
상면에 상기 휠브라켓(520)이 안착되되, 상기 구동바퀴(510) 둘레면의 상측과 하측이 노출되도록 상하방향으로 관통되는 바퀴삽입홀(531)이 형성되는 회전베이스(530);
상기 회전베이스(530)가 삽입되어 좌우방향으로 회전되도록 상하방향으로 관통형성되는 베이스삽입홈(541)과 상면에 상기 체결부(400)가 구비되는 바닥판(540);
상기 회전베이스(530)의 상면에 안착되며, 상기 회전베이스(530)가 회전하는 회전각도를 측정하는 회전각 안내판(550);
상기 베이스삽입홈(541)에 삽입된 회전베이스(530)의 측면과 접촉되도록 상기 바닥판(540)의 측면을 관통하며, 회전함에 따라 상기 회전베이스(530)를 고정하는 고정핀(560);을 더 포함하고,
상기 이동브라켓(200)은 상하방향으로 회전하는 회전풀리(210);
상기 회전풀리(210)를 회전시키는 구동손잡이(220);
상기 구동손잡이(220)에 의해 회전하는 회전풀리(210)의 회전을 제어하는 스토퍼(230);
상기 회전풀리(210)와 일정간격 이격되며 상기 회전풀리(210)와 동일한 방향으로 회전하는 보조풀리(240); 및
상기 상하이동폴(100)에는 일측면이 상기 회전풀리(210)의 측면과 접촉되고 타측면이 상기 보조풀리(240)의 측면과 접촉되어 상기 구동손잡이(220)가 상기 회전풀리(210)를 회전시키면 상기 이동브라켓(200)이 상기 레일(110)을 따라 상하이동이 가능하도록 일측이 상기 상하이동폴(100)의 상단에 부착되고, 타측이 상기 상하이동폴(100)의 하단에 부착되어 상기 이동브라켓(200)의 상하이동을 안내하는 이동벨트(600);를 포함하며,
상기 이동벨트(600)의 일측단이 삽입되고, 일측에 결합레일(612)이 구비된 벨트장력조절부(610)와
상기 상하이동폴(100)의 상단에 구비되며, 이동벨트(600)의 장력을 유지시키 위해 상기 벨트장력조절부(610)를 상방향으로 견인하도록 일측에 상기 결합레일(612)이 삽입 고정되는 결합홈(101-h)이 형성되는 브라켓 이탈방지캡(101)이 더 구비되고,
상기 구동바퀴(510)에는 상기 복수개의 구동바퀴(510)의 회전각도를 균일하게 회전시켜 상기 구동부(500)가 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)에 탈부착되며, 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사하는 위치계측부(800)가 구비되며,
상기 휠브라켓(520)의 상단에는 자기력을 갖는 제1 자석(521)이 구비되되,
상기 위치계측부(800)는 상기 휠브라켓(520)의 상단에 탈부착이 가능하도록 상기 제1 자석(521)과 서로 다른 자기력을 갖는 제2 자석(811)이 구비되는 계측부 몸체(810);
상기 계측부 몸체(810)의 상단에 안착되며, 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물에 레이저를 조사하는 레이저포인터(820);
상하방향으로 세워지며, 하단이 상기 계측부 몸체(810)의 상단과 결합되는 고정봉(830);
상기 고정봉(830)을 따라 상하방향으로 이동하도록 상기 고정봉(830)이 관통되는 포인터 가압판(840);
상기 고정봉(830)의 상단과 결합되는 지지판(850);
상기 고정봉(830)에 삽입되며, 상기 지지판(850)과 상기 포인터 가압판 사이에 위치하되, 상기 포인터 가압판(840)이 상기 레이저포인터(820)를 가압하여 고정시키도록 상기 포인터 가압판(840)에 탄성력을 제공하는 스프링(860);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 촬영용 거치대.A vertical moving pole 100 erected in a vertical direction and provided with a rail 110 at one side thereof;
A moving bracket 200 mounted on the rail 110 so as to be guided by the rail 110 so as to be movable up and down and having a camera S fixed to one side thereof;
A rotation coupling part 300 provided at a lower end of the vertical movement pole 100 to rotate the vertical movement pole 100 so that the angle of the vertical movement pole 100 is adjusted;
And a coupling part 400 to be coupled to the rotary coupling part 300 to be coupled to the vertical movement pawl 100. The camera S mounted on the movement bracket 200 may be installed at a randomly set point, And a driving unit 500 having at least two driving wheels 510 rotatable in the left and right direction so as to adjust the turning radius so as to be able to photograph and rotate while forming a predetermined radius around the object,
The driving unit 500 includes wheel brackets 520 provided on both sides of the driving wheels 510 to support the driving wheels 510 so that the driving wheels 510 can be rotated.
A rotation base 530 on which the wheel bracket 520 is mounted and on which a wheel insertion hole 531 is formed so that the upper and lower sides of the circumferential surface of the driving wheel 510 are exposed;
A bottom plate 540 having a base insertion groove 541 formed to penetrate the rotation base 530 in the up and down direction so as to be rotated in the left and right direction and having the coupling portion 400 on the upper surface thereof;
A rotation angle guide plate 550 mounted on the upper surface of the rotation base 530 for measuring a rotation angle at which the rotation base 530 rotates;
A fixing pin 560 passing through the side surface of the bottom plate 540 to be in contact with the side surface of the rotating base 530 inserted into the base insertion groove 541 and fixing the rotating base 530 as it rotates; Further comprising:
The moving bracket 200 includes a rotating pulley 210 rotating in a vertical direction;
A driving handle 220 for rotating the rotary pulley 210;
A stopper 230 for controlling the rotation of the rotary pulley 210 rotated by the driving knob 220;
A secondary pulley 240 spaced apart from the rotary pulley 210 by a predetermined distance and rotating in the same direction as the rotary pulley 210; And
One side of the vertical pawl 100 is in contact with a side surface of the rotary pulley 210 and the other side thereof is in contact with a side surface of the auxiliary pulley 240 so that the driving handle 220 rotates the rotary pulley 210 One side of the moving bracket 200 is attached to the upper end of the up and down moving pawl 100 so that the moving bracket 200 can be moved upward and downward along the rail 110 and the other side is attached to the lower end of the up and down moving pawl 100, And a moving belt (600) for guiding the up and down movement of the movable bracket (200)
A belt tension adjusting unit 610 having one end of the moving belt 600 and a coupling rail 612 at one side thereof,
The coupling rail 612 is inserted into and fixed to one side of the upper and lower movable pawls 100 so as to pull up the belt tension adjusting unit 610 in order to maintain the tension of the moving belt 600 Further comprising a bracket release preventing cap 101 on which a coupling groove 101-h is formed,
The driving wheels 510 are rotated to uniformly rotate the driving wheels 510 so that the driving wheels 500 can rotate around the arbitrary set point or the object to be photographed And a position measuring unit 800 for irradiating the arbitrary set point or the object to be photographed with a laser,
A first magnet 521 having a magnetic force is provided at an upper end of the wheel bracket 520,
The position measuring unit 800 includes a metering body 810 having a second magnet 811 having a magnetic force different from that of the first magnet 521 so as to be detachably attached to an upper end of the wheel bracket 520;
A laser pointer 820 which is seated on the upper end of the measuring unit body 810 and irradiates the arbitrary set point or an object to be photographed with a laser;
A fixing rod 830 which is erected in the vertical direction and whose lower end is engaged with the upper end of the measuring unit body 810;
A pointer presser plate 840 through which the fixing rod 830 passes to move up and down along the fixing rod 830;
A support plate 850 coupled to an upper end of the fixing rod 830;
The pointer 840 is inserted into the fixed bar 830 and is positioned between the supporting plate 850 and the pointer presser plate 840 so that the pointer presser plate 840 is pressed against the pointer presser plate 840 to press and fix the laser pointer 820 A spring 860 for providing an elastic force;
And a display unit for displaying the 3D image. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전결합부(300)는 상기 상하이동폴(100)의 하단과 일체로 이루어지고, 양측면에 고정돌기(311)가 각각 돌출 형성되는 회전판(310); 을 포함하고,
상기 체결부(400)는 상기 구동부(500)의 상면에 위치하며 상기 상하이동폴(100)을 지지하기 위해 상기 고정돌기(311)가 삽입되고, 상기 상하이동폴(100)이 회전되는 각도를 안내하도록 일정한 곡률반경을 그리는 각도조절홈(411)이 형성되는 고정판(410);
상기 복수개의 고정돌기(311) 중 어느 하나의 고정돌기(311)의 끝단에 형성되어 상기 상하이동폴(100)이 고정된 상태를 유지하도록 상기 회전판(310)과 상기 고정판(410)을 체결하는 고정레버(420);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 촬영용 거치대.The method according to claim 1,
The rotary connector 300 includes a rotary plate 310 integrally formed with a lower end of the up-and-down moving pawl 100 and having fixing protrusions 311 protruding from both sides thereof. / RTI >
The fixing part 400 is located on the upper surface of the driving part 500 and the fixing protrusion 311 is inserted to support the up-and-down moving pawl 100. The angle of rotation of the up- A fixing plate 410 on which an angle adjusting groove 411 for drawing a predetermined radius of curvature is formed so as to guide the fixing plate 410;
The rotation plate 310 and the fixing plate 410 are coupled to each other so that the upper and lower movable pawls 100 are fixed to the fixing protrusions 311 of the plurality of fixing protrusions 311 A fixing lever 420;
And a display unit for displaying the 3D image. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 바닥판(540)의 하면에는 상기 구동부(500)의 이동을 저지하는 스토퍼(700)가 구비되되,
상기 스토퍼(700)는 상기 바닥판(540)을 관통하는 지지봉(710);
상기 지지봉(710)의 하단에 구비되어 지면과의 마찰력을 발생시키는 마찰패드(720);
상기 마찰패드(720)가 지면과의 접촉과 해제가 반복되도록 상기 지지봉(710)을 상하이동 시키는 조절레버(730);
상기 마찰패드(720)가 지면과 접촉시 마찰력을 상승시키기 위해 상기 마찰패드(720)의 상면과 상기 바닥판(540)의 하면 사이에 구비되며 탄성력을 가지는 탄성부재(740); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상 촬영용 거치대.The method according to claim 1,
A stopper 700 is provided on the bottom surface of the bottom plate 540 to prevent movement of the driving unit 500,
The stopper 700 includes a support rod 710 passing through the bottom plate 540;
A friction pad 720 provided at the lower end of the support rod 710 to generate a frictional force with the ground;
An adjusting lever 730 for moving the supporting rod 710 up and down so that the friction pad 720 is repeatedly contacted and released from the ground;
An elastic member 740 provided between the upper surface of the friction pad 720 and the lower surface of the bottom plate 540 to increase the frictional force when the friction pad 720 contacts the ground and has an elastic force; And a display unit for displaying the 3D image. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 구동바퀴(510) 중 어느 하나의 구동바퀴(510)에는 상기 구동부(500)가 상기 임의로 설정된 지점 또는 촬영하고자 하는 대상물을 중심으로 지속적으로 회전이 가능하도록 상기 구동바퀴(510)에 동력을 전달하기 위한 구동모터(900)가 설치되는 것을 특징으로 하는 3D 영상 촬영용 거치대.
The method according to claim 1,
The drive wheels 510 may be driven by the drive unit 500 so that the drive unit 500 can continuously rotate around the arbitrary set point or the object to be photographed, And a driving motor (900) for transmitting the driving motor (900).
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