KR101670636B1 - Woodchip transfer apparatus and method for loading and unloading using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 우드칩 이송장치 및 이를 이용한 우드칩 하역방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본선에 적재된 우드칩 화물을 컨베이어 설비를 이용하여 야적장에 효율적으로 이송 야적할 수 있는 우드칩 이송장치 및 이를 이용한 우드칩 하역방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wood chip transferring apparatus and a method of unloading wood chips using the same, and more particularly, to a wood chip transferring apparatus capable of efficiently transferring wood chip cargo loaded on a main line to a yard using a conveyor facility, And a wood chip unloading method using the same.
일반적으로, 제지원료 등으로 사용되는 우드칩은 본선에 의해 부두로 수송된 후 크레인 등의 장비를 통해 소정의 하역 작업을 거치게 된다.Generally, wood chips used as raw materials for papermaking are transported to a dock by a main line and then subjected to predetermined loading and unloading operations through equipment such as a crane.
이 경우 본선에서 양하된 화물을 야적장으로 이송하기 위한 방법으로 보통 컨베이어를 이용한다. 이러한 컨베이어를 이용한 화물 이송장치에 대하여 종래에 대한민국 등록특허 제10-1076205호(공고일자 2011.10.24)로 선 출원된 바 있다.In this case, a conveyor is usually used as a method for transporting freight from the ship to the yard. Conventionally, a cargo transfer device using such a conveyor has been previously filed as a Korean Registered Patent No. 10-1076205 (Published on October 24, 2011).
이와 같은 종래의 이송장치를 이용한 우드칩의 이송방법에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.A method of transferring a wood chip using such a conventional transfer device will now be described in detail.
먼저, 우드칩 화물을 적재한 본선이 하역 부두에 도착하면, 본선에 구비된 하역기의 토출구를 통해 토출되는 우드칩 화물을 컨베이어 설비를 이용하여 에이프런 야드에 낙하시킨다. 그리고 낙하된 우드칩을 페이로더 등의 장비를 이용하여 덤프차량에 상차하여 지정된 야적장으로 운반한 뒤, 운반된 우드칩을 야적장에 하차한다. 그런 다음, 마지막으로 페이로더 및 굴삭기를 이용하여 우드칩을 일정한 높이로 수평하게 쌓아올리는 방식으로 야적한다.First, when the main ship loaded with wood chip cargo arrives at the unloading dock, the wood chip cargo discharged through the discharge port of the unloading unit provided on the main line is dropped onto the apron yard using the conveyor equipment. Then, the dropped wood chips are transferred to the dump trucks using equipment such as a payloader, and transported to the designated yard, and the transferred wood chips are taken down to the yard. Finally, the wood chips are stacked horizontally at a constant height using a payloader and an excavator.
그러나 상기와 같은 종래의 우드칩 하역방법은, 본선에서 우드칩 화물을 컨베이어를 이용하여 이송하는 과정에서 과부하가 걸릴 우려가 있다. 즉 상기 컨베이어가 단일 컨베이어 라인으로 구성됨에 따라 화물의 운반 속도가 본선의 양하속도에 비해 느린 경우가 있다. 이 경우 컨베이어 라인에 과부하가 걸릴 수 있으며, 이로 인해 본선 작업을 중지해야 한다.However, in the above conventional wood chip unloading method, overloading may take place in the process of transferring the wood chip cargo using the conveyor on the main line. That is, since the conveyor is composed of a single conveyor line, the conveying speed of the cargo may be slower than the unloading speed of the main line. In this case, the conveyor line may be overloaded and this should stop the main line operation.
또한 상기와 같은 방식의 우드칩 이송과정은 낙하된 화물의 상·하차 작업 시 소정의 시간이 소요되고, 이적 및 야적을 위해 별도의 장비를 투입해야 하며, 상·하차 과정에서 분진이 발생하게 된다. 아울러 이러한 모든 진행과정에서 화물이 유실될 수밖에 없는 문제점이 있다.In addition, the above-described wood chip transfer process requires a predetermined time for the operation of loading and unloading the dropped cargo, requires additional equipment for transferring and landing, and dust is generated during the up and down operations . In addition, there is a problem that the cargo is inevitably lost in all the proceeding processes.
또한 야적장에 우드칩 화물야적 더미를 높게 쌓기 위해서 장비투입이 과다하게 발생되며, 이에 따라 소요 비용은 물론 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, in order to accumulate the pile of wood chips in the yard, the equipment is overloaded, which causes a problem of low cost and work efficiency.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본선의 양하 시점부터 해당 야적장에 이르기까지 컨베이어 설비를 적용함으로써 우드칩의 이송 및 야적에 소요되는 작업시간을 줄일 수 있고, 컨베이어 설비의 끝단부에 스윙타워를 구비하여 광범위 야적이 가능하며, 서브 컨베이어부를 구비하여 이송되는 우드칩 화물을 자동분배해줌으로써 메인 컨베이어부의 과부하를 방지할 수 있도록 한 우드칩 이송장치 및 이를 이용한 우드칩 하역방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a conveyor system that can reduce the time required for transporting wood chips, The present invention provides a wood chip transfer apparatus capable of carrying out a wide field with a swing tower and having a sub conveyor unit to automatically distribute wood chip cargo to be transferred, thereby preventing an overload of the main conveyor unit and a wood chip cargo method using the same It has its purpose.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 우드칩 이송장치는, 본선 내 저장소에 적재된 우드칩 화물을 육상의 야적장에 이송 야적하기 위한 우드칩 이송장치에 있어서, 상기 본선의 토출구를 통해 토출되는 우드칩 화물의 낙하지점에 설치되며, 내부의 격벽에 의해 제1배출구와 제2배출구로 구획되는 호퍼부; 상기 호퍼부 내에 설치되어 상기 토출구로부터 토출되는 우드칩 화물을 상기 제1배출구와 제2배출구에 소정 비율로 분배 투입해주는 조절부; 상기 제1배출구의 하측에 설치되며, 상기 제1배출구에서 토출되는 우드칩 화물을 복수의 컨베이어와 트랜스타워로 이루어진 이송라인을 통해 야적장으로 이송시켜주는 메인 컨베이어부; 상기 메인 컨베이어부의 끝단부에 설치되되, 상하·좌우로 선회 가능하게 설치되어 야적장의 소정위치에 원하는 높이로 우드칩 화물을 야적해주는 스윙타워부; 및 상기 제2배출구의 하측에 설치되며, 상기 제2배출구를 통해 토출되는 우드칩 화물을 야적장의 소정위치로 이송시켜주는 서브 컨베이어부;를 포함하여, 상기 메인 컨베이어부를 통한 우드칩 화물의 이송량이 기준치 이상일 경우 제어부에서는 상기 조절부를 제어하여 상기 서브 컨베이어부를 통한 우드칩 화물의 이송량을 늘려주어 상기 메인 컨베이어부의 과부하를 방지해주는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a wood chip transfer apparatus for transferring wood chips stored in a main line storage to a yard on a land, the apparatus comprising: A hopper part installed at a falling point of the wood chip cargo and partitioned into a first discharge port and a second discharge port by inner partitions; An adjusting unit installed in the hopper unit and distributing the wood chip cargo discharged from the discharge port to the first outlet and the second outlet at a predetermined ratio; A main conveyor installed at a lower side of the first discharge port to transfer wood chips discharged from the first discharge port to a yard through a conveyance line including a plurality of conveyors and a transformer tower; A swing tower part installed at an end of the main conveyor part and swinging up and down, left and right to swing a wood chip cargo at a desired height at a predetermined position of the yard; And a sub conveyor installed at a lower side of the second discharge port to transfer the wood chip cargo discharged through the second discharge port to a predetermined position of the yard. The amount of wood chip cargo conveyed through the main conveyor part The control unit controls the control unit to increase the amount of wood chips transported through the sub conveyor unit to prevent overloading of the main conveyor unit.
상기 우드칩 이송장치를 이용한 우드칩 하역방법은, 본선 내 저장소에 적재된 우드칩 화물을 클램쉘버킷(Clamshell bucket)이 구비된 하역기를 이용하여 퍼올린 후 이송시켜 본선의 토출구를 통해 육상의 에이프런 야드에 토출시키는 제1단계; 상기 토출구를 통해 토출되는 우드칩 화물을 조절부의 제어를 통해 호퍼부 내의 제1배출구로 투입하는 제2단계; 상기 제1배출구를 통해 배출되는 우드칩 화물을 메인 컨베이어부와 스윙타워부를 통해 야적장에 이송 야적하는 제3단계; 상기 메인 컨베이어부의 소정 지점에 설치된 감지센서를 통해 감지된 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는지를 실시간으로 비교판단하는 제4단계; 상기 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는 경우 상기 조절부의 제어를 통해 상기 토출구에서 토출되는 우드칩 화물을 제1배출구와 제2배출구에 소정 비율로 분배 투입하는 제5단계; 상기 제2배출구를 통해 배출되는 우드칩 화물을 서브 컨베이어부를 통해 야적장에 곧바로 이송 야적하는 제6단계; 및 상기 야적장에 이송 야적된 우드칩 화물을 페이로더 및 덤프차량을 포함한 장비를 이용하여 소정의 위치로 이송하는 제7단계;를 포함한다.The method for unloading wood chips using the wood chip transfer device is a method for loading and unloading wood chip cargo loaded on a ship in a ship by using a loader equipped with a clamshell bucket, Yard; A second step of injecting the wood chip cargo discharged through the discharge port into the first discharge port in the hopper through the control of the regulating unit; A third step of transferring the wood chips discharged through the first outlet to the yard through the main conveyor part and the swing tower part; A fourth step of comparing in real time whether or not the measurement value of the amount of wood chips transported by the sensing sensor installed at a predetermined point on the main conveyor unit exceeds a reference value; A fifth step of distributing the wood chip cargo discharged from the discharge port to the first discharge port and the second discharge port at a predetermined ratio under the control of the control section when the measurement value of the transfer amount of the wood chip cargo exceeds a reference value; A sixth step of transporting the wood chips discharged through the second outlet directly to the yard through the sub conveyor; And a seventh step of transferring the wood chip cargo conveyed to the yard area to a predetermined position using equipment including a payloader and a dump vehicle.
이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 본선의 양하 시점부터 해당 야적장에 이르기까지 컨베이어 설비를 적용하여 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 우드칩 화물의 이송 및 야적에 소요되는 작업시간을 줄일 수 있고, 이송 과정에서 화물의 유실을 방지할 수 있으며, 분진의 발생을 줄여 작업환경을 개선할 수 있다.According to the present invention, it is possible to continuously carry out work by applying a conveyor facility from the moment of unloading the main line to the yard, thereby reducing the time required for transportation and storage of wood chips, It is possible to prevent the loss of cargo during transportation and to reduce the occurrence of dust, thereby improving the working environment.
또한 컨베이어 설비의 끝단부에 스윙타워부를 구비하여 광범위 야적이 가능하도록 함으로써 휠로더 등의 장비 투입을 억제할 수 있으며, 이에 따라 소요비용을 절감할 수 있다.In addition, since the swing tower unit is provided at the end of the conveyor facility, it is possible to suppress the introduction of equipment such as a wheel loader by making it possible to carry out a wide field of view.
또한 서브 컨베이어부를 구비하여 이송되는 우드칩 화물을 자동 분배해줌으로써 메인 컨베이어부에서의 과부하 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, a sub conveyor unit is provided to automatically distribute the wood chip cargo to be transferred, thereby preventing an overload from occurring in the main conveyor unit.
도 1은 본 발명에 따른 우드칩 이송장치의 전체 구성을 보여주는 개략적인 평면도,
도 2는 도 1의 본선을 보여주는 도면대용 사진,
도 3은 본 발명에 따른 호퍼부의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 호퍼부 내에 제1실시예에 따른 조절부가 적용된 상태를 보여주는 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 호퍼부 내에 제2실시예에 따른 조절부가 적용된 상태를 보여주는 측단면도,
도 6의 (a) 내지 (c)는 도 5에 도시된 조절부의 다양한 조작 상태를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명에 따른 스윙타워부의 회전궤적을 보여주는 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 스윙타워부의 상하 선회 상태를 보여주는 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 스윙타워부의 확장 구조를 보여주는 측면도,
도 10은 본 발명에 따른 메인 컨베이어부와 서브 컨베이어부에 의해 이송 야적되는 야적장의 상태를 보여주는 도면대용 사진이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view showing an overall configuration of a wood chip transfer apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a photograph showing a main line of Fig. 1,
3 is a plan view of the hopper according to the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional side view showing a state in which the adjusting unit according to the first embodiment is applied in the hopper unit according to the present invention;
FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a state in which the adjusting portion according to the second embodiment is applied in the hopper portion according to the present invention,
Figures 6 (a) - (c) show various operating states of the regulator shown in Figure 5,
7 is a plan view showing a rotation locus of the swing tower unit according to the present invention,
FIG. 8 is a side view showing a swing tower unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a side view showing an enlarged structure of the swing tower unit according to the present invention, FIG.
10 is a photograph showing a state of a yard where the main conveyor and the sub conveyor are conveyed in accordance with the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.
도 1은 본 발명에 따른 우드칩 이송장치의 전체 구성을 보여주는 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1의 본선을 보여주는 도면대용 사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 호퍼부의 평면도이다.FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall structure of a wood chip transferring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a photograph showing a main line of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a hopper unit according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 우드칩 이송장치는, 호퍼부(100), 조절부(200), 메인 컨베이어부(300), 스윙타워부(400), 서브 컨베이어부(500)를 포함한다.1, a wood chip transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a
이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described in detail as follows.
호퍼부(100)는 본선(1)에 구비된 하역기를 이용하여 양하되는 우드칩 화물을 육상의 에이프런(Apron) 야드에 배출시켜주는 것으로, 이러한 호퍼부(100)는 본선(1)의 토출구(3) 하측에 설치된다. 구체적으로 호퍼부(100)는 토출구(3)를 통해 토출되는 우드칩 화물의 낙하지점(F)(도 4 참조)에 설치된다.The
참고로, 상기 토출구(3)는 본선(1) 내 저장소에 적재된 우드칩 화물을 클램쉘버킷(Clamshell bucket)(도 2 참조)이 구비된 하역기를 이용하여 퍼올린 후 컨베이어 설비를 통해 육상의 에이프런 야드에 토출시킬 수 있도록 본선(1) 일측에 구비된다.For reference, the
도 3을 참조하면, 호퍼부(100)의 내부는 격벽(101)에 의해 제1배출구(110)와 제2배출구(120)로 구획 형성되어, 토출구(3)를 통해 토출되는 우드칩 화물을 두 갈래로 분배하여 이송시켜준다.3, the inside of the
도 4를 참조하면, 조절부(200)는 호퍼부(100) 내에 설치되어 토출구(3)로부터 토출되는 우드칩 화물을 상기 제1배출구(110)와 제2배출구(120)에 소정 비율로 분배 투입해주는 역할을 한다.4, the adjusting
구체적으로, 조절부(200)는 격벽(101)의 상측에 회전축(210a)을 매개로 상하 선회 가능하게 결합되어 제1배출구(110)와 제2배출구(120)의 개폐 정도를 조절해주는 조절판(210)과, 상기 회전축(210a)을 소정각도로 회전 조작해주는 액추에이터(미도시)로 구성된다.The
이 경우 상기 조절판(210)은 회전축(210a)을 중심으로 회동되는 하나의 판체 구조가 적용된다. 즉 조절판(210)을 도면상에서 시계방향으로 소정각도 회전시키면 우드칩 화물이 제1배출구(110)측으로 유도되면서 제1배출구(110)에서의 배출량이 늘어나게 되고, 이와 동시에 제2배출구(120)는 우드칩 화물의 배출량이 줄어들게 된다. 반대로, 조절판(210)을 반시계방향으로 소정각도 회전시키면 상기의 경우와 반대로 작동한다.In this case, the one plate structure in which the
또한 조절판(210)을 수직 상태로 배치한 경우에는 제1배출구(110)와 제2배출구(120)에 동일한 양의 우드칩 화물이 투입된다.Also, when the
도 5를 참조하면, 다른 실시예로 상기 조절판(210)은 회전축(211a)(213a)을 매개로 제1조절판(211)과 제2조절판(213)이 서로 대칭으로 배치됨과 아울러, 독립적으로 선회조작 가능하게 설치된다.5, in another embodiment, the
즉 상기 한 쌍으로 구성된 제1조절판(211)과 제2조절판(213)을 서로 연동시키지 않고 개별적으로 조작해줌으로써, 상기 하나의 판체로 구성된 조절판(210)에 비해 다양한 경우로 제어가 가능하다.That is, the first and
구체적으로, 도 6의 (a)에서와 같이 제1조절판(211)과 제2조절판(213)을 모두 하향 선회시켜 제1배출구(110)와 제2배출구(120)를 모두 개방해줌으로써 우드칩 화물의 배출 이송량을 두 군데 모두 동일하게 설정할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6A, both the
또는 도 6의 (b)에서와 같이 제1조절판(211)을 하향 선회시켜 제1배출구(110)를 개방해줌과 아울러, 제2배출구(120)는 제2조절판(213)을 이용하여 폐쇄해줌으로써 우드칩 화물을 제1배출구(110)만을 이용하여 배출시킬 수 있다.The
또는 도 6의 (c)에서와 같이, 도 6의 (b)와 반대의 경우로 제1조절판(211)과 제2조절판(213)을 조작하여 우드칩 화물을 제2배출구(120)만을 이용하여 배출시킬 수 있다.6 (c), the
또는 한 쌍의 조절판(210)을 모두 수평상태로 조작하여 제1배출구(110)와 제2배출구(120)의 통로를 모두 폐쇄해줌으로써 우드칩 화물의 배출이 불가하도록 할 수 있다(도 5 참조). 이 상황은 예컨대 고장 등에 의해 하역 작업이 중단된 경우이다.Or both of the pair of
이 경우 본 발명에서는 상기 조절판(210)이 상하로 선회 조작되는 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하였으나 이에 한정하지 않으며, 제1배출구(110)와 제2배출구(120)로 투입되는 우드칩 화물의 분배량을 용이하게 조절할 수 있다면 다양한 구조로 변경 적용될 수 있다.In this case, in the present invention, the
예컨대, 상기 조절판(210)을 수평선상에 설치된 레일에 액추에이터의 동력을 전달받아 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 설치하고, 조절판(210)의 상면에는 경사면을 구비하여 조절판(210)의 이동 위치에 따라 제1배출구(110) 또는 제2배출구(120) 측으로 우드칩 화물을 유도 투입해주는 구조로 변경이 가능하다.For example, the
다시 도 1을 참조하면, 메인 컨베이어부(300)는 우드칩 화물의 주된 이송수단으로, 이러한 메인 컨베이어부(300)는 제1배출구(110)의 하측 낙하지점에 설치되어 토출되는 우드칩 화물을 소정위치의 야적장(Y1)으로 이송시켜준다.Referring again to FIG. 1, the
구체적으로, 메인 컨베이어부(300)는 에이프런에 낙하된 우드칩 화물을 페이로더 및 덤프차량 등의 장비를 이용한 기존의 이송방식을 탈피하여, 복수의 컨베이어(310)와 트랜스타워(321)(322)를 포함하여 이루어진 이송라인을 통해 우드칩 화물을 야적장(Y1)까지 효율적으로 운반해준다.Specifically, the
스윙타워부(400)는 메인 컨베이어부(300)의 끝단부에 설치되는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 스윙타워부(400)는 메인 컨베이어부(300)의 끝단부를 회전 중심으로 수평선상에서 360° 선회 가능하다. 스윙타워부(400)의 선회는 총 12단계로 이루어진다. 즉 1단계에 30°씩 선회된다. 이로써 야적 간격을 1m 내외로 조정할 수 있어 야적장(Y1)을 효율적으로 사용할 수 있다.As shown in FIG. 7, the
아울러 스윙타워부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 상하 90°로 선회가능하게 설치되어 야적장(Y1)에 원하는 높이로 우드칩 화물을 야적해준다. 이 경우 스윙타워부(400)의 끝단부를 야적 접지면에 최대한 근접하게 위치시킬 수 있으므로, 우드칩 화물의 하역 시 비산먼지의 발생을 최대한 억제해준다. 8, the
도 9를 참조하면, 상기 스윙타워부(400)는 야적장(Y1)을 광범위하게 사용할 수 있도록 길이방향으로 확장수단이 적용된다. 구체적으로, 스윙타워부(400)는 동력을 전달받아 일방향으로 회전되며 이송되는 우드칩 화물을 소정높이로 야적해주는 제1컨베이어(410)와, 제1컨베이어(410)의 선단 레일(421) 상에 슬라이딩 인출 가능하게 설치되어 전체 길이를 선택적으로 확장시켜주는 제2컨베이어(420)로 구성된다.Referring to FIG. 9, the
다른 실시예로, 상기 스윙타워부(400)는 제1컨베이어(410)의 선단에 상기 제2컨베이어(420)를 힌지축을 회전중심으로 선회 가능하게 설치(미도시)하여 액추에이터의 작동에 의한 선회 펼침 시 전체 길이를 확장시킬 수 있다.In another embodiment, the
이와 같은 구조의 스윙타워부(400)를 이용하여 최대 15m 높이까지 우드칩 화물을 야적할 수 있으며, 아울러 확장수단을 이용함에 따라 단위 면적당 야적량을 최대화할 수 있다.By using the
다시 도 1을 참조하면, 서브 컨베이어부(500)는 제2배출구(120)의 하측 낙하지점에 설치되어 토출되는 우드칩 화물을 소정위치(최단거리)의 야적장(Y2)으로 곧바로 이송시켜준다. 이 경우 서브 컨베이어부(500)를 통해 야적장(Y2)에 낙하 적재되는 우드칩 화물은 기존의 방법과 같이 페이로더 및 덤프차량 등의 장비를 이용하여 소정의 위치로 이송시켜준다.Referring again to FIG. 1, the
즉 상기 서브 컨베이어부(500)는 메인 컨베이어부(300)에서 과부하가 걸리는 것을 방지하거나 기타 유지보수 등에 의해 메인 컨베이어부(300)를 통한 하역이 불가한 경우를 대비하여 마련된 것으로, 이러한 서브 컨베이어부(500)에 의해 우드칩 화물의 연속적인 하역작업이 가능하다.That is, the
구체적으로, 상기 메인 컨베이어부(300) 상에는 우드칩 화물의 이송량을 실시간으로 감지할 수 있도록 감지센서(330)가 구비되고, 제어부에서는 상기 감지센서(330)에서 감지된 측정치와 기준치를 비교 판단하여 메인 컨베이어부(300)와 서브 컨베이어부(500)를 통한 우드칩 화물의 이송량을 조절해주게 된다.
다시 말해, 상기 메인 컨베이어부(300)를 통한 우드칩 화물의 이송량이 기준치 이상일 경우 제어부에서는 조절부(200)의 제어를 통해 서브 컨베이어부(500)를 추가 작동시켜 우드칩 화물의 이송량을 분배해주거나, 또는 상기 서브 컨베이어부(500) 만을 작동시켜줌으로써 메인 컨베이어부(300)의 과부하를 방지해줄 수 있다.Specifically, a
In other words, when the amount of the wood chip cargo conveyed through the
상기와 같은 우드칩 화물의 구체적인 이송량 조절기준 및 이송방법은 아래의 실시예와 같다.The specific transport amount adjustment standard and transport method of the wood chip cargo as described above are the same as in the following embodiments.
<< 제1실시예First Embodiment >>
메인 컨베이어부(300)를 구성하는 복수의 트랜스타워(321)(322) 중 적어도 어느 하나에 컨베이어(310) 상에 적재된 우드칩 화물의 높이를 감지할 수 있도록 감지센서(330)를 설치하였다.A
이 경우 상기 감지센서(330)는 컨베이어(310) 상에 이송되는 우드칩 화물의 높이가 50%, 80%에 도달하였는지를 각각 감지할 수 있도록 복수 개가 설치된다.In this case, a plurality of
제어부에서는 상기 감지센서(330)에서 측정된 신호를 전달받아 메인 컨베이어부(300)를 통한 우드칩 화물의 이송량을 실시간으로 파악해준다.The control unit receives the measured signal from the
아울러 제어부에서는 감지센서(330)를 통한 측정치와 기준치를 비교판단하여 조절부(200)를 제어해줌으로써 메인 컨베이어부(300)와 서브 컨베이어부(500)를 아래 표의 A ~ D와 같이 다양한 방식으로 이송장치를 운영해주며, 이에 따라 메인 컨베이어부(300)의 과부하를 방지할 수 있다.The
구분
division
조절부(200) 동작의 결과
As a result of the operation of the
(321)(322)
적재상황Trance Tower
(321) and (322)
Loading situation
(211)The first throttle plate
(211)
(213)Second throttle plate
(213)
<< 제2실시예Second Embodiment >>
메인 컨베이어부(300)를 통해 적재 이송되는 우드칩 화물의 무게를 감지할 수 있도록 컨베이어(310) 하부에 감지센서(330)를 설치하였다(도면상에 도시하지 않음).A
그리고 컨베이어(310)의 회전속도와 상기 감지센서(330)에서 측정된 무게를 통하여 시간당 이송되는 우드칩 화물의 물량을 실시간으로 측정하였다.The amount of wood chip cargo delivered per hour through the rotational speed of the
이 경우 측정결과 40ton/min을 초과하는 값이 도출될 경우 제어부에서는 조절부(200)의 제어를 통해 서브 컨베이어부(500)로 우드칩 화물의 물량을 유도해준다.In this case, if the measured value exceeds 40 ton / min, the control unit controls the
반대로, 측정결과 30 ~ 40ton/min의 적정 값이 도출될 경우 제어부에서는 조절부(200)의 제어를 통해 메인 컨베이어부(300)로 우드칩 화물의 물량을 유도해준다.On the contrary, when the appropriate value of 30 to 40 ton / min is derived, the control unit controls the
기타 아래 표의 A ~ D와 같이 다양한 방식으로 이송장치를 운영해가며, 메인 컨베이어부(300)의 과부하를 방지해줄 수 있다.Others As shown in the following tables A to D, the conveying device is operated in various manners to prevent the
구분
division
조절부(200) 동작의 결과
As a result of the operation of the
(300) 측정값Main conveyor part
(300) measured value
(211)The first throttle plate
(211)
(213)Second throttle plate
(213)
참고로, 제2실시예의 측정기준은 아래의 표와 같다.For reference, the measurement standard of the second embodiment is shown in the following table.
그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 우드칩 이송장치를 이용한 우드칩 화물의 야적과정에 대하여 설명해 보기로 한다.Hereinafter, the field process of the wood chip cargo using the wood chip transfer apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described.
먼저, 하역부두의 본선(1) 내 저장소에 적재된 우드칩 화물을 클램쉘버킷(Clamshell bucket)이 구비된 하역기를 이용하여 퍼올린 후 이송시켜 본선의 토출구(3)를 통해 육상의 에이프런 야드에 토출시킨다(제1단계).First, the wood chip cargo loaded on the main line (1) of the unloading dock is pumped up using an unloader provided with a clamshell bucket, and then transferred to the apron yard (Step 1).
상기 토출구(3)를 통해 토출되는 우드칩 화물을 조절부(200)의 제어를 통해 호퍼부(100) 내의 제1배출구(100)로 투입한다(제2단계).The wood chip cargo discharged through the
상기 제1배출구(100)를 통해 배출되는 우드칩 화물을 메인 컨베이어부(300)와 스윙타워부(400)를 통해 야적장(Y1)에 이송 야적한다(제3단계).The wood chip cargo discharged through the
상기 메인 컨베이어부(300)의 소정 지점에 설치된 감지센서(330)를 통해 감지된 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는지를 실시간으로 비교판단한다(제4단계).In
상기 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는 경우 조절부(200)의 제어를 통해 토출구(3)로부터 토출되는 우드칩 화물을 제1배출구(110)와 제2배출구(120)에 소정 비율로 분배 투입한다(제5단계).When the measurement value of the transport amount of the wood chip cargo exceeds the reference value, the wood chip cargo discharged from the
상기 제2배출구(120)를 통해 배출되는 우드칩 화물을 서브 컨베이어부(500)를 통해 야적장(Y2)에 곧바로 이송 야적한다(제6단계).The wood chip cargo discharged through the
상기 야적장(Y2)에 이송 야적된 우드칩 화물을 페이로더 및 덤프차량을 포함한 장비를 이용하여 소정의 위치로 이송한다(제7단계).The wood chip cargo transferred to the yard Y2 is transferred to a predetermined position using equipment including a payloader and a dump truck (step 7).
본선(1)에 적재된 우드칩 화물의 하역작업이 완료될 때까지 상기와 같은 과정을 반복한다.The above process is repeated until the unloading operation of the wood chip cargo loaded on the
참고로, 도 10은 메인 컨베이어부(300)(사진에서 우측편)와 서브 컨베이어(500)(사진에서 좌측편)를 동시에 운용하여 우드칩 화물을 이송 야적하는 상태를 보여주는 사진이다.10 is a photograph showing a state in which the wood chip cargo is conveyed while simultaneously operating the main conveyor unit 300 (right side in the photograph) and the sub conveyor 500 (left side in the photograph).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
1 : 본선 3 : 토출구
100 : 호퍼부 101 : 격벽
110 : 제1배출구 120 : 제2배출구
200 : 조절부 210 : 조절판
210a : 회전축 211 : 제1조절판
213 : 제2조절판 211a, 213a : 회전축
300 : 메인 컨베이어부 310 : 컨베이어
321, 322 : 트랜스타워 330 : 감지센서
400 : 스윙타워부 410 : 제1컨베이어
420 : 제2컨베이어 500 : 서브 컨베이어부1: Main line 3: Outlet
100: hopper part 101: partition wall
110: first outlet 120: second outlet
200: regulator 210: throttle
210a: rotating shaft 211: first throttle plate
213: second adjusting
300: main conveyor part 310: conveyor
321, 322: Trans Tower 330: Detection sensor
400: swing tower part 410: first conveyor
420: second conveyor 500: sub conveyor part
Claims (9)
상기 본선(1)의 토출구(3)에서 토출되는 우드칩 화물의 낙하지점에 설치되며, 내부의 격벽(101)에 의해 제1배출구(110)와 제2배출구(120)로 구획되는 호퍼부(100);
상기 호퍼부(100) 내에 설치되어 상기 토출구(3)로부터 토출되는 우드칩 화물을 상기 제1배출구(110)와 제2배출구(120)에 소정 비율로 분배 투입해주는 조절부(200);
상기 제1배출구(110)의 하측에 설치되며, 상기 제1배출구(110)에서 토출되는 우드칩 화물을 복수의 컨베이어(310)와 트랜스타워(321, 322)로 이루어진 이송라인을 통해 야적장으로 이송시켜주는 메인 컨베이어부(300);
상기 메인 컨베이어부(300)의 끝단부에 설치되되, 상하·좌우로 선회 가능하게 설치되어 야적장의 소정위치에 원하는 높이로 우드칩 화물을 야적해주는 스윙타워부(400); 및
상기 제2배출구(120)의 하측에 설치되며, 상기 제2배출구(120)를 통해 토출되는 우드칩 화물을 최단거리의 야적장에 곧바로 이송시켜주는 서브 컨베이어부(500);를 포함하여,
상기 메인 컨베이어부(300)를 통한 우드칩 화물의 이송량이 기준치 이상일 경우 제어부에서는 상기 조절부(200)의 제어를 통해 상기 서브 컨베이어부(500)를 추가 작동시켜 우드칩 화물의 이송량을 분배해주거나, 또는 상기 서브 컨베이어부(500) 만을 작동시켜 상기 메인 컨베이어부(300)의 과부하를 방지해주되,
상기 조절부(200)는,
상기 격벽(101)의 상측에 회전축(211a)(213a)을 매개로 제1조절판(211)과 제2조절판(213)이 대칭으로 배치됨과 아울러 각각 독립적으로 상하 선회조작 가능하게 설치되어, 상기 제1배출구(110)와 제2배출구(120)의 개폐 정도를 조절해주는 조절판(210); 및, 상기 회전축(211a)(213a)을 제각기 소정각도로 회전 조작해주는 액추에이터;를 포함하고,
상기 메인 컨베이어부(300)는,
상기 컨베이어(310)의 하부에 설치되어 이송되는 우드칩 화물의 무게를 측정해주는 감지센서(330)를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 컨베이어(310)의 회전속도와 상기 감지센서(330)에서 감지된 무게를 통해 시간당 이송되는 우드칩 화물의 물량을 실시간으로 측정한 측정치와 기준치를 비교 판단해줌과 아울러, 그 결과치를 바탕으로 조절부(200)를 조작하여 서브 컨베이어부(500)의 작동 여부를 결정하고,
상기 스윙타워부(400)는,
동력을 전달받아 일방향으로 회전되며 상기 이송되는 우드칩 화물을 소정높이로 야적해주는 제1컨베이어(410); 및, 상기 제1컨베이어(410)의 선단에 슬라이딩 인출 가능하게 설치되어 전체 길이를 선택적으로 확장시켜주는 제2컨베이어(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 우드칩 이송장치.
1. A wood chip transfer device for transferring wood chip cargo loaded in a storage in a main line (1) to a yard field on the land,
A hopper portion (not shown) provided at a dropping point of the wood chip cargo discharged from the discharge port 3 of the main line 1 and partitioned into a first discharge port 110 and a second discharge port 120 by an inner partition 101 100);
An adjusting unit 200 installed in the hopper unit 100 to dispense the wood chip cargo discharged from the discharging port 3 into the first discharging port 110 and the second discharging port 120 at a predetermined ratio;
The wood chips stored in the first discharge port 110 are transported to a yard through a conveyance line including a plurality of conveyors 310 and a plurality of trans towers 321 and 322, A main conveyor unit 300 for conveying the main conveyor 300;
A swing tower part 400 mounted at an end of the main conveyor part 300 so as to be pivotable up and down, left and right, to swing a wood chip cargo at a desired height at a predetermined position of the yard; And
And a sub conveyor part (500) installed below the second outlet (120) for directly conveying the wood chip cargo discharged through the second outlet (120) to a yard field having the shortest distance,
If the transfer amount of the wood chip cargo through the main conveyor unit 300 is equal to or greater than the reference value, the control unit further operates the sub conveyor unit 500 through the control of the control unit 200 to distribute the transfer amount of the wood chip cargo Or only the sub conveyor part 500 is operated to prevent the main conveyor part 300 from being overloaded,
The control unit 200 controls the operation
A first control plate 211 and a second control plate 213 are symmetrically arranged on the upper side of the partition wall 101 via rotation shafts 211a and 213a and independently of each other so as to be vertically rotatable, A control panel 210 for controlling the opening and closing degree of the first outlet 110 and the second outlet 120; And an actuator for rotating the rotary shafts 211a and 213a at predetermined angles, respectively,
The main conveyor unit 300 includes:
And a sensing sensor 330 installed at a lower portion of the conveyor 310 for measuring the weight of the wood chip cargo conveyed,
Wherein,
The control unit 310 compares the measured value and the reference value, which are measured in real time, of the quantity of the wood chip cargo conveyed per hour through the rotational speed of the conveyor 310 and the weight sensed by the sensing sensor 330, (200) to determine whether the sub conveyor unit (500) is operated,
The swing tower part (400)
A first conveyor (410) which is rotated in one direction by receiving the power and blinds the wood chip cargo to be conveyed at a predetermined height; And a second conveyor (420) slidably provided at the tip of the first conveyor (410) to selectively extend the entire length of the first conveyor (410).
본선(1) 내 저장소에 적재된 우드칩 화물을 클램쉘버킷(Clamshell bucket)이 구비된 하역기를 이용하여 퍼올린 후 이송시켜 본선(1)의 토출구(3)를 통해 육상의 에이프런 야드에 토출시키는 제1단계;
상기 토출구(3)를 통해 토출되는 우드칩 화물을 조절부(200)의 제어를 통해 호퍼부(100) 내의 제1배출구(110)로 투입하는 제2단계;
상기 제1배출구(110)를 통해 배출되는 우드칩 화물을 메인 컨베이어부(300)와 스윙타워부(400)를 통해 야적장(Y1)에 이송 야적하는 제3단계;
상기 메인 컨베이어부(300)의 소정 지점에 설치된 감지센서(330)를 통해 감지된 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는지를 실시간으로 비교판단하는 제4단계;
상기 우드칩 화물의 이송량 측정치가 기준치를 초과하는 경우 상기 조절부(200)의 제어를 통해 상기 토출구(3)에서 토출되는 우드칩 화물을 제1배출구(110)와 제2배출구(120)에 소정 비율로 분배 투입하거나, 또는 제2배출구(120)에만 투입하는 제5단계;
상기 제2배출구(120)를 통해 배출되는 우드칩 화물을 서브 컨베이어부(500)를 통해 최단거리의 야적장(Y2)에 곧바로 이송 야적하는 제6단계; 및
상기 제6단계를 통해 야적장에 이송 야적된 우드칩 화물을 페이로더 및 덤프차량을 포함한 장비를 이용하여 소정 위치의 야적장으로 이송하는 제7단계;를 포함하는 우드칩 이송장치를 이용한 우드칩 하역방법.A wood chip unloading method using the wood chip transfer apparatus according to claim 1,
The wood chip cargo loaded on the main line 1 is pumped up using a loader provided with a clamshell bucket and then transferred to the apron yard through the discharge port 3 of the main line 1 A first step;
A second step of injecting the wood chip cargo discharged through the discharge port 3 into the first discharge port 110 in the hopper part 100 through the control of the regulating part 200;
A third step of transferring the wood chip cargo discharged through the first discharge port 110 to the yard field Y1 through the main conveyor part 300 and the swing tower part 400;
A fourth step of comparing in real time whether the measurement value of the transported amount of wood chip cargo detected through the detection sensor 330 installed at a predetermined point of the main conveyor unit 300 exceeds a reference value;
When the measurement value of the amount of the wood chip cargo conveyance exceeds a reference value, the wood chip cargo discharged from the discharge port 3 through the control of the controller 200 is supplied to the first discharge port 110 and the second discharge port 120 A fifth step of dispensing the mixture into the second outlet 120 or the second outlet 120;
A sixth step of transporting the wood chip cargo discharged through the second discharge port 120 directly to the yard yard (Y2) having the shortest distance through the sub conveyor part (500); And
And a seventh step of transferring the wood chip cargo transferred to the yard through the sixth step to a yard field at a predetermined position using equipment including a payloader and a dump vehicle. .
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KR101857921B1 (en) * | 2017-08-31 | 2018-05-15 | 씨제이대한통운 (주) | Coal transfer apparatus and method for loading and unloading using the same |
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