KR101670162B1 - Endoscopic tool having sensing and measuring parts and a system comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내시경의 겸자공에 삽입 연결되어 사용되는 작업수단에 센서부 및 측정부가 구비되어 더 정확한 시술이 가능한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 겸자공이 형성된 튜브, 상기 겸자공에 삽입되어 상기 튜브의 선단에 위치되는 내시경 작업수단, 및 상기 튜브의 말단에 형성된 조작부를 포함하며, 상기 내시경 작업수단 상에는 센서부와 측정부가 형성되고, 상기 센서부 및 상기 측정부로부터 획득되는 정보가 표시수단을 통해 출력되는 내시경 도구를 제공한다. 이를 통하여서, 내시경 시술에서 시술부위의 길이 및 시술부위의 물리적인 특질을 더 용이하게 파악할 수 있어 정확하고 효율적인 시술이 가능하다.The present invention relates to an endoscope tool and a system including the endoscope tool, which are equipped with a sensor unit and a measurement unit in a working means inserted and connected to a forceps ball of an endoscope, A sensor unit and a measuring unit are formed on the endoscope working unit, and information obtained from the sensor unit and the measuring unit is displayed on the display unit And an endoscopic instrument outputting the endoscopic image. Therefore, it is possible to more easily grasp the length of the operation site and the physical characteristics of the operation site in the endoscopic operation, thereby enabling accurate and efficient operation.

Description

센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템{Endoscopic tool having sensing and measuring parts and a system comprising the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit, and a system including the endoscope tool.

본 발명은 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 내시경의 겸자공에 삽입 연결되어 사용되는 작업수단에 센서부 및 측정부가 구비되어 더 정확한 시술이 가능한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것입니다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit, and a system including the same. More particularly, the present invention provides a sensor unit and a measurement unit, Endoscope tools and systems containing them.

일반적으로 사용되는 내시경 도구들은 영상촬영 기기에 연결되어 소정의 길이를 갖는 튜브와 튜브 내부로 삽입연결되어 사용될 수 있는 내시경용 집게, 절단기, 바늘 등과 같은 작업 수단들을 포함한다. 튜브의 선단에는 삽입연결된 작업 수단들과 카메라, 및 광원이 형성될 수 있으며, 이에 따라 사용자가 튜브를 인체 내부로 삽입하여 시술 대상인 환자의 대장, 위, 또는 내부 다른 인체 부위를 관찰할 수 있다.  Commonly used endoscopic tools include working means such as an endoscopic forceps, a cutter, a needle, etc., which are connected to a radiographing device and can be inserted into and connected to a tube having a predetermined length. A working means, a camera, and a light source may be formed at the distal end of the tube so that the user inserts the tube into the body to observe other parts of the body such as the large intestine, stomach or inside of the patient.

그러나 이러한 전형적인 내시경 도구들은 영상촬영 기기에 연결되어 영상을 통한 병변 부위가 관찰 가능하더라도, 특정 부위에서 용종과 같은 조직이 발견되어 이의 절제가 요구될 시에, 영상을 통하여서는 조직의 정확한 크기 및 성질을 파악하기가 쉽지 않다. 조직의 크기에 따라 사용될 수 있는 작업 수단은 달라지는데, 가장 효율적인 시술을 위하여서는 조직의 크기 및 성질을 파악하는 것이 필요하다.However, these typical endoscopic instruments are connected to imaging devices, and even if lesions can be observed through the image, if polyps are found at specific sites and resection is required, the exact size and nature of the tissue It is not easy to grasp. Depending on the size of the tissue, the means of operation that can be used are different. For the most efficient procedures, it is necessary to determine the size and nature of the tissue.

통상적으로 조직의 크기 및 성질을 파악하기 위하여서는 시술자가 내시경 도구의 겸자공으로 눈금이 형성된 자와 같은 측정 수단을 삽입하여 사용함으로써 조직의 크기를 파악하고, 크기가 파악된 후에 측정 수단을 겸자공으로부터 제거한다. 측정 수단이 겸자공으로부터 제거되면 시술자는 다시 시술에 필요한 작업 수단을 겸자공으로 삽입시켜 사용한다. 하지만 이런 방식을 겸자공으로부터 측정 수단을 삽입 및 제거한 후 다시 작업 수단을 겸자공으로 삽입해야하므로 시술 시간이 길어지며, 시술자로부터 많은 에너지가 요구된다. Typically, to determine the size and nature of a tissue, the practitioner inserts a measuring means such as a graduated ruler of an endoscopic instrument to determine the size of the tissue, measures the size of the tissue, Remove. When the measurement means is removed from the forceps, the operator inserts the work means necessary for the operation again into the forceps. However, since this method inserts and removes the measurement means from the forceps ball and inserts the working means into the forceps again, the procedure time becomes longer and a lot of energy is required from the operator.

이에 따라, 한국공개특허 제2003-0020361호는 내시경 시술에 사용되는 와이어 가이드와 같은 연장 부재가 포함되는 의료기기용 표적 시스템을 제공한다. 개시된 시스템은 눈금 참조표시들을 포함하는 제 1 표적 시스템을 포함하며, 체내의 관에서 협착 부위를 더 용이하게 측정할 수 있도록 수성된 의료기기용 표적 시스템에 관한 것이다. Accordingly, Korean Patent Publication No. 2003-0020361 provides a target system for a medical device including an extension member such as a wire guide used in an endoscopic procedure. The disclosed system includes a first target system that includes scale reference indications and is directed to a target system for a medical device that is adapted to be able to more easily measure a stenosis site in a tube in a body.

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KRKR 2003-00203612003-0020361 AA KRKR 10513231051323 B1B1

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems.

보다 구체적으로, 내시경 시술에서 시술부위의 길이를 더 용이하게 정확하게 측정할 수 있도록 구성된 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다. More particularly, it is an object of the present invention to provide an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit configured to more easily and accurately measure the length of a treatment part in an endoscopic procedure, and a system including the same.

또한, 시술 부위의 길이뿐만 아니라, 더 바람직한 시술을 위해 필요한 정보를 획득할 수 있도록 구성된 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide an endoscopic instrument configured to acquire not only the length of a treatment site but also necessary information for a more preferable procedure, and a system including the same.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여서, 겸자공(103)이 형성된 튜브(100); 상기 겸자공(103)에 삽입되어 상기 튜브(100)의 선단에 위치되는 내시경 작업수단(200); 및 상기 튜브(100)의 말단에 형성된 조작부(110)를 포함하며, 상기 내시경 작업수단(200) 상에는 센서부(220)와 측정부(210)가 형성되고, 상기 센서부(220) 및 상기 측정부(210) 중 어느 하나 이상으로부터 획득되는 정보가 표시수단(400)을 통해 출력되는 내시경 도구를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a medical instrument comprising: a tube having a forceps hole; Endoscope working means (200) inserted into the forceps hole (103) and positioned at the tip of the tube (100); And a manipulation unit 110 formed at an end of the tube 100. The sensor unit 220 and the measurement unit 210 are formed on the endoscope manipulation unit 200. The sensor unit 220 and the measurement unit 210 And the information obtained from any one or more of the display unit (210) is output through the display unit (400).

또한, 상기 측정부(210)에는 미리 설정된 간격 단위로 상이한 표식으로 표시된 기하학적인 표시가 위치하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the measurement unit 210 is provided with a geometric indication, which is displayed in a different unit in a preset interval.

또한, 상기 측정부(210)에는 수치가 위치하는 것이 바람직하다.Also, it is preferable that numerical values are placed in the measuring unit 210.

또한, 상기 센서부(220)는 압력센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit 220 preferably includes a pressure sensor.

또한, 상기 센서부(220)는 광센서를 포함하는 것이 바람직하다.Also, the sensor unit 220 preferably includes an optical sensor.

또한, 상기 내시경 도구는 알림부를 더 포함하며, 상기 센서부(220)에서 획득되는 상기 정보가 소정의 미리 정해진 값 이상인 경우에 상기 알림부가 작동하는 것이 바람직하다.In addition, the endoscope tool may further include a notification unit, and when the information obtained by the sensor unit 220 is equal to or greater than a predetermined value, the notification unit preferably operates.

또한, 상기 작업 수단(200)은 내시경용 집게, 점막하 절제용 칼, 식이용 튜브, 스텐트 삽입용 카테터, 풍선 도관, 및 점막하 절제용 니들 중 어느 하나인 것이 바람직하다.It is preferable that the working means 200 is any one of an endoscopic forceps, a submucosal dissection knife, a diathermy tube, a stent insertion catheter, a balloon conduit, and a needle for submucosal resection.

또한, 상술된 바와 같은 내시경 도구를 포함하며, 상기 정보가 저장되는 데이터 저장부 및 상기 정보가 가공되는 분석수단이 구비된 정보처리기기(300)를 포함하는 시스템을 제공한다.Further, there is provided a system including an endoscope tool as described above, and an information processing device 300 having a data storage unit for storing the information and analysis means for processing the information.

또한, 상기 정보는 압력의 값, 길이의 값, 단단함의 값(stiffness), 및 온도의 값 중 적어도 어느 한 값을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the information preferably includes at least one of a value of pressure, a value of length, a value of stiffness, and a value of temperature.

또한, 상기 정보가 압력의 값을 포함하는 경우에, 상기 분석수단은 상기 정보를 가공하여 압력의 값을 연산하며, 상기 표시수단(400)은 연산된 상기 압력의 값을 가시적으로 표시하는 것이 바람직하다.Further, in the case where the information includes the value of the pressure, the analyzing means calculates the value of the pressure by processing the information, and the display means (400) preferably displays the calculated value of the pressure visually Do.

또한, 상기 표시수단(400)은 연산된 상기 압력의 값을 상기 압력센서의 위치와 함께 출력함으로써, 압력분포를 표시하는 것이 바람직하다.Further, the display means 400 preferably displays the pressure distribution by outputting the calculated pressure value together with the position of the pressure sensor.

또한, 상기 표시수단(400)은 상기 압력분포를 등고선 형태로 표시하는 것이 바람직하다.Further, the display means 400 preferably displays the pressure distribution in the form of contour lines.

또한, 상기 내시경 도구는 카메라를 더 포함하며, 상기 표시수단(400)은 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 압력분포와 함께 표시하는 것이 바람직하다.
In addition, the endoscope tool may further include a camera, and the display means 400 may display the image photographed by the camera together with the pressure distribution.

상기와 같은 본 발명에 따른 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 내시경 도구에 센서부 및 측정부가 구비되어 내시경 시술에서 시술부위의 길이 및 시술부위의 물리적인 특질을 더 용이하게 파악할 수 있어 정확하고 효율적인 시술이 가능하다.
According to the endoscope tool having the sensor unit and the measurement unit and the system including the sensor unit and the measurement unit according to the present invention, the endoscope tool includes the sensor unit and the measurement unit, so that the length of the treatment part and the physical characteristics of the treatment part So that accurate and efficient procedures can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 내시경 도구의 선단부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 내시경 도구가 적용되어 표시수단에 표시된 것을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 내시경 도구의 작업수단을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 내시경 도구의 작업수단을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 내시경 도구를 포함하는 시스템을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a distal end portion of an endoscope tool according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic view showing an endoscope tool according to an embodiment of the present invention applied and displayed on the display means. Fig.
3 is a perspective view showing a working means of an endoscope tool according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a working means of an endoscope tool according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a system including an endoscopic instrument in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템를 예로 들어 설명한다. 본 발명을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용가능하다. An endoscopic instrument having a sensor unit and a measurement unit of the present invention and a system including the same will be described as an example. The constituent elements of the present invention can be used integrally or individually as needed. In addition, some components may be omitted depending on the usage form.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
A preferred embodiment of an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit according to the present invention and a system including the endoscope tool will be described with reference to Figs. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit according to the present invention and a system including the same will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구의 구성을 설명한다. First, the configuration of an endoscope tool having a sensor unit and a measurement unit will be described with reference to FIG.

본 발명에 따르는 일 실시예는 겸자공(103)이 형성된 튜브(100), 겸자공(103)에 삽입되어 튜브(100)의 선단에 위치되는 내시경 작업수단(200), 및 상기 튜브(100)의 말단에 형성된 조작부(110)를 포함한다(도 5 참조). One embodiment according to the present invention comprises a tube 100 in which a forceps hole 103 is formed, an endoscope working means 200 inserted in the forceps hole 103 and positioned at the tip of the tube 100, (See Fig. 5).

이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 겸자공(103) 및 작업수단(200)이 위치하는 튜브(100)의 일측을 선단이라 규정하고 튜브(100)의 타측을 말단이라 규정한다. 튜브(100)의 선단에는 겸자공(103)뿐만 아니라 광섬유 채널(101) 및 렌즈 채널(102)이 위치할 수 있다. 광섬유 채널(101)에 의하여 튜브(100)의 선단부에서 빛이 제공되며, 렌즈 채널(102)에는 카메라와 같은 기기가 위치하여 내시경 시술 대상의 신체 내부의 모습을 볼 수 있으며 시술부위의 영상 촬영이 가능하게 된다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, one side of the tube 100 in which the forceps 103 and the working means 200 are positioned is defined as a tip, and the other side of the tube 100 is defined as an end. The optical fiber channel 101 and the lens channel 102 may be located at the distal end of the tube 100 as well as the forceps holes 103. Light is provided at the distal end of the tube 100 by the optical fiber channel 101 and a device such as a camera is positioned at the lens channel 102 so that the inside of the body to be subjected to the endoscopic procedure can be seen. .

튜브(100)의 말단에는 조작부(110)가 위치하여 작업수단(200)과 광섬유 채널(101) 및 렌즈 채널(102)에 위치하는 부재들을 용이하게 제어할 수 있다. 이때 조작부(110)는 시술자가 용이하게 시술을 할 수 있도록 편리하게 파지할 수 있는 형태로 구성되는 것이 바람직하다. 조작부(110)의 형태는 특별히 한정되지 않으며, 겸자공(103)에 삽입되는 작업수단(200)에 따라, 작업수단(200)을 용이하게 제어할 수 있는 형태로의 변형이 가능하다.The operation unit 110 is positioned at the distal end of the tube 100 to easily control the members located in the working means 200 and the optical fiber channel 101 and the lens channel 102. [ At this time, it is preferable that the operating portion 110 is configured to be easily gripped so that the operator can easily perform the operation. The shape of the operating portion 110 is not particularly limited and the working means 200 inserted into the forceps hole 103 can be transformed into a form that can easily control the working means 200. [

작업수단(200)은 적어도 일부에 형성된 측정부(210) 및 센서부(220)를 포함한다. 여기서 작업수단(200)은 겸자공(103)에 삽입되어 사용될 수 있는 내시경 도구로서, 내시경용 집게, 점막하 절제용 칼, 식이용 튜브, 스텐트 삽입용 카테터, 풍선 도관, 및 점막하 절제용 니들 등과 같은 도구일 수 있다. The working means 200 includes a measuring unit 210 and a sensor unit 220 formed at least in part. Herein, the working means 200 is an endoscope tool which can be inserted and used in the forceps hole 103, such as an endoscope clamp, a submucosal knife, an eating tube, a stent insertion catheter, a balloon catheter, Lt; / RTI >

작업수단(200)의 형태에 따라 측정부(210) 및 센서부(220)의 위치 및 측정부(210)의 표시방법이 달라질 수 있다. 측정부(210)는 경우에 따라 작업수단(200)일부에 형성된 기하학적인 표시일 수 있으며, 또는 작업수단(200) 일부에 수치로 표시될 수도 있다. 작업수단(200) 상에는 측정부(210)뿐만 아니라 이와 근접하게 형성된 센서부(220)가 위치한다. The positions of the measuring unit 210 and the sensor unit 220 and the display method of the measuring unit 210 may be changed according to the shape of the working unit 200. [ The measuring unit 210 may be a geometric mark formed on a part of the working means 200 as occasion demands, or may be displayed numerically on a part of the working means 200. On the working means 200, not only the measuring unit 210 but also the sensor unit 220 formed in proximity thereto is located.

센서부(220)는 압력센서 및/또는 광센서를 포함하여 형성될 수 있다. 센서부(220)가 압력센서를 포함할 경우에는, 센서부(220)를 시술부위 표면에 접촉시킴으로써 압력의 값을 획득할 수 있다. 압력의 값으로부터 시술부위에 관한 물리적인 특성을 파악할 수 있어서 시술부위 상에 종양이 형성되었는지의 여부를 더 용이하게 판단할 수 있으며, 시술부위 상의 접촉 부위에 따라 달라지는 압력의 값을 분석함으로써 시야 확보가 어려운 경우에도 시술이 가능할 수 있다.The sensor unit 220 may include a pressure sensor and / or an optical sensor. When the sensor unit 220 includes a pressure sensor, the pressure value can be obtained by bringing the sensor unit 220 into contact with the surface of the treatment site. The physical characteristics of the treatment site can be grasped from the pressure value, so it can be easily judged whether or not the tumor is formed on the treatment site. By analyzing the pressure value depending on the contact area on the treatment site, It may be possible to perform the operation even when it is difficult.

센서부(220)가 광센서를 포함할 경우에는, 센서부(220)를 시술부위 표면에 근접하게 위치시킨 후 시술부위 상에 빛을 투과하고, 이를 통하여 얻게 되는 반사광으로부터 광학 정보를 획득함으로써 시술부위의 다양한 물리적인 특성들을 파악할 수 있다. 광센서의 종류에 따라서도 다양한 정보를 획득할 수 있으며, 이와 같은 정보는 시술부위의 온도의 값, 이미지, 일부 돌출된 조직의 바깥지름, 단단함의 값(stiffness), 길이의 값 등을 포함할 수 있다. When the sensor unit 220 includes the optical sensor, the sensor unit 220 is positioned close to the surface of the treatment site, and then light is transmitted on the treatment site and optical information is obtained from the reflected light obtained through the optical sensor unit 220, Various physical properties of the site can be grasped. Various information can be obtained depending on the kind of the optical sensor. Such information includes the value of the temperature of the treatment site, the image, the outer diameter of the protruding tissue, the stiffness, and the value of the length .

작업수단(200)이 도 1에 도시된 바와 같이 형성된 경우에 측정부(210)는 집게 상에 소정의 간격으로 이격된 다수 개의 선일 수 있다. 이와 같은 측정부(210)를 사용하는 방법으로서는, 작업수단(200)을 시술부위에 근접하게 위치시킨 후 측정부(210)의 다수 개의 선을 기준으로 삼아 시술부위의 길이를 측정할 수 있다. 다수 개의 선이 이격된 정도는 미리 정해진 간격일 수 있다. When the working means 200 is formed as shown in FIG. 1, the measuring unit 210 may be a plurality of lines spaced apart at predetermined intervals on the forceps. As a method of using the measuring unit 210 as described above, the length of the treatment area can be measured based on a plurality of lines of the measuring unit 210 after positioning the working unit 200 close to the treatment area. The degree to which the plurality of lines are spaced apart may be a predetermined interval.

도 3 및 도 4를 더 참조하여 본 발명에 따르는 작업수단(200)을 설명한다. 3 and 4, the working means 200 according to the invention will be described.

도 3을 참조하여 본 발명에 따르는 작업수단(200)의 다른 예를 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이 작업수단(200)은 니들 형태로 형성될 수 있으며, 이와 같은 경우에도 도 1에 도시된 측정부(210)와 유사한 방식으로 측정부(210)는 니들 상에 소정의 간격으로 이격된 다수 개의 선으로 형성될 수 있다.Another example of the working means 200 according to the present invention will be described with reference to Fig. As shown in FIG. 3, the working means 200 may be formed in the form of a needle, and in this case also, in a similar manner to the measuring portion 210 shown in FIG. 1, And may be formed of a plurality of lines spaced apart from each other.

도 4를 참조하여 본 발명에 따르는 작업수단(200)의 또 다른 예를 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이 작업수단(200)은 굴곡진 표면을 갖는 다른 형태의 내시경용 집게일 수 있다. 이와 같은 집게 상에는 측정부(210)가 수치로 표시될 수 있다. 이에 따라 작업수단(200)으로 시술부위를 파지하기 전에 시술부위에 근접하게 위치시켜 시술부위의 길이를 용이하게 측정할 수 있다. 도면에서는 아라비안 숫자로 측정부(210)가 표시되었으나, 이는 로마 숫자나 다른 기하학적인 표시일 수 있다. Another example of the working means 200 according to the present invention will be described with reference to Fig. As shown in Fig. 4, the work means 200 can be another type of endoscopic clip having a curved surface. The measuring unit 210 may be numerically displayed on the clamp. Accordingly, it is possible to easily measure the length of the treatment area by positioning the treatment area 200 close to the treatment area before grasping the treatment area. In the drawing, the Arabic numerals measurement unit 210 is displayed, but it may be a roman numerals or other geometric indications.

또한, 이와 같은 측정부(210)는 작업수단(200)의 일부를 형성하는 슬라이딩 가능한 부재일 수도 있다. 예를 들면, 내시경용 집게의 외측 표면 일부에 슬라이딩 홈이 형성되어, 측정부(210)는 홈에 수용되고 슬라이딩 가능하게 연결되어 튜브(100)의 선단 측으로 이동됨으로써 필요에 따라 측정부(210)가 작업수단(200)으로부터 연장되어 사용될 수 있다. 이와 같이 측정부(210)가 작업수단(200)에 슬라이딩 가능하도록 형성될 경우에는, 조작부(110)가 측정부(210)를 용이하게 이동 및 고정시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the measuring unit 210 may be a slidable member that forms a part of the working means 200. For example, a sliding groove is formed in a part of the outer surface of the endoscopic forceps, and the measuring part 210 is received in the groove and is slidably connected to the distal end side of the tube 100, May be used extending from the work means 200. When the measuring unit 210 is slidably mounted on the work unit 200, it is preferable that the operating unit 110 is configured to easily move and fix the measuring unit 210.

상술된 바와 같은 센서부(220) 및 측정부(210)로부터 획득되는 압력의 값, 온도의 값, 이미지, 일부 돌출된 조직의 바깥지름, 단단함의 값(stiffness), 길이의 값 등과 같은 정보는 표시수단(400)을 통해 출력될 수 있다. 표시수단(400)은 종래의 내시경 도구들과 연결되어 사용되는 영상화면장치일 수 있으며, 표시수단(400)에 의하여서 출력되는 영상을 통해 시술부위의 관찰과 동시에 시술이 이루어질 수 있다(도 2 참조). Information such as the value of the pressure obtained from the sensor unit 220 and the measurement unit 210, the value of the temperature, the image, the outer diameter of the protruded tissue, the stiffness of the protruded tissue, the value of the length, And can be output through the display means 400. The display means 400 may be a video screen device used in connection with conventional endoscopic tools and the operation can be performed simultaneously with the observation of the operation site through the image output by the display means 400 Reference).

이때 표시수단(400)은 조작부(110)와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라 유선 또는 무선으로 연결되어 작동할 수 있다. 표시수단(400) 상에는 측정부(210) 및 센서부(220)로부터 획득된 정보가 시술부위의 영상과 함께 표시될 수 있다. At this time, the display unit 400 may be configured to be electrically connected to the operation unit 110, and may be connected by wired or wireless connection if necessary. Information obtained from the measuring unit 210 and the sensor unit 220 may be displayed on the display unit 400 together with the image of the operation site.

본 발명의 일 실시예에 따르는 내시경 도구는 알림부를 더 포함할 수 있으며, 알림부에 의하여 센서부(220)에서 획득되는 정보가 소정의 미리 정해진 값 이상인 경우에 시술자가 즉각적으로 시술부위의 상태를 인지할 수 있다. 알림부는 LED 램프와 같은 광원으로 내시경 도구 상에 형성될 수 있으며, 조작부(110)에 위치할 수 있으며, 또는 별도로 표시수단(400) 상에 표시될 수도 있다. 또한, 알림부는 다른 변형예에서 미리 정해진 소리가 출력되는 스피커 형태로 내시경 도구 상에 형성될 수 있다.The endoscope tool according to an embodiment of the present invention may further include a notification unit. When the information obtained by the sensor unit 220 is equal to or greater than a predetermined value, It can be recognized. The annunciator may be formed on the endoscope tool with a light source such as an LED lamp, and may be located on the operation unit 110, or may be separately displayed on the display means 400. Further, the notification unit may be formed on the endoscope tool in the form of a speaker in which a predetermined sound is output in another modification.

이하에서는 도 5를 더 참조하여 상술된 바와 같은 내시경 도구를 포함하는 시스템을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따르는 시스템은 데이터 저장부 및 분석수단을 구비한 정보처리기기(300)를 포함한다. Hereinafter, a system including an endoscope tool as described above with reference to FIG. 5 will be described. A system according to an embodiment of the present invention includes an information processing device 300 having a data storage unit and analysis means.

데이터 저장부는 측정부(210) 및 센서부(220)로부터 획득된 정보를 저장한다. 이와 같이 저장된 정보로 분석수단은 시술자가 사용하기 편리한 형태로 가공한다. 예를 들면 분석수단은 정보 중 다수 개의 이산적으로 분포되어 있는 압력의 값을 미리 정해진 알고리즘을 통하여서 연산하여 시술부위 상에서의 종양의 존재 여부를 파악할 수 있도록 한다. 또 다른 예에서 분석수단은 다수 개의 압력의 값을 통계적으로 연산하여 결과적으로 시술부위의 압력분포를 추정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. The data storage unit stores information obtained from the measurement unit 210 and the sensor unit 220. With the information thus stored, the analysis means processes it into a form that the practitioner can use. For example, the analysis means computes a plurality of discretely distributed pressure values of the information through a predetermined algorithm so that the presence or absence of the tumor on the treatment site can be grasped. In another example, the analyzing means may be configured to statistically calculate a plurality of pressure values, thereby estimating a pressure distribution at a treatment site.

센서부(220)에 압력센서가 포함된 경우에는 압력의 값이 획득되며, 이때 데이터 저장부는 센서부(220)가 접촉한 시술부위 상의 압력의 값을 저장한다. 압력센서는 작업수단(200)의 단부에 위치하여 시술부위를 손상시키지 않으면서 바람직한 접촉이 가능한 형태로 형성 및 위치하는 것이 바람직하다. 압력센서에 의하여 획득되는 시술부위의 다수 개의 압력의 값이 데이터 저장부에 저장된 후 분석수단에 의하여 압력의 값이 미리 정해진 방법에 따라 연산되어 가공된다. 분석수단에 의해 가공된 압력의 값은 시술자가 이해하기 용이한 형태로 표시수단(400)에 가시적으로 나타나는 것이 바람직하다.When the pressure sensor is included in the sensor unit 220, the pressure value is obtained. At this time, the data storage unit stores the pressure value on the treatment unit contacted by the sensor unit 220. Preferably, the pressure sensor is located at the end of the working means 200 and is formed and positioned in such a form as to enable the desired contact without damaging the procedure site. The values of the plurality of pressures of the operation site acquired by the pressure sensor are stored in the data storage unit, and the pressure values are calculated and processed according to a predetermined method by the analysis means. It is preferable that the value of the pressure processed by the analyzing means appears visibly on the display means 400 in a form easy for the operator to understand.

이때 가공된 압력의 값은 압력센서의 위치와 함께 표시수단(400) 상에 출력될 수도 있으며, 이에 따라 압력센서의 위치에 따른 압력분포를 얻을 수 있다. 시술자가 이해하기 용이한 형태의 일례로서는 등고선 형태가 있다. 압력분포가 등고선 형태로 표시될 때 표시수단(400) 상에 시술부위의 영상과 함께 표시되는 것이 바람직하다.At this time, the value of the processed pressure may be outputted on the display means 400 together with the position of the pressure sensor, thereby obtaining a pressure distribution according to the position of the pressure sensor. An example of a form that the practitioner can understand is a contour line. It is preferable that the pressure distribution is displayed together with the image of the treatment site on the display means 400 when the pressure distribution is displayed in a contour line form.

본 발명의 다양한 실시예에 따르는 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템에 의하여서 시술부위의 크기 및 물리적인 특질을 더 용이하게 파악할 수 있어 효과적인 시술 또는 치료가 가능하다. The endoscopic instrument having the sensor unit and the measurement unit according to various embodiments of the present invention and the system including the endoscopic instrument can more easily grasp the size and physical characteristics of the operation site, thereby enabling effective treatment or treatment.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100: 튜브
101: 광섬유 채널
102: 렌즈 채널
103: 겸자공
110: 조작부
200: 작업수단
210: 측정부
220: 센서부
300: 정보처리기기
400: 표시수단100: tube
101: Fiber Channel
102: Lens channel
103: Forceps ball
110:
200: working means
210:
220:
300: Information processing equipment
400: display means

Claims (13)

내시경 도구 및 표시수단(400)을 포함하는 시스템으로서,
상기 내시경 도구는,
영상 촬영이 가능한 카메라,
겸자공(103)이 형성된 튜브(100);
상기 겸자공(103)에 삽입되어 상기 튜브(100)의 선단에 위치되는 내시경 작업수단(200); 및
상기 튜브(100)의 말단에 형성된 조작부(110)를 포함하며,
상기 내시경 작업수단(200) 상에는 압력센서를 포함하는 센서부(220)와 측정부(210)가 형성되고,
상기 센서부(220) 및 상기 측정부(210)에서 획득되는 정보가 상기 표시수단(400)을 통해 출력되며,
상기 시스템은,
상기 정보가 저장되는 데이터 저장부 및 상기 정보가 가공되는 분석수단이 구비된 정보처리기기(300)를 포함하고,
상기 정보는 상기 압력센서에서 감지되는 압력의 값을 포함하고, 상기 분석수단은 상기 정보를 가공하여 상기 압력의 값을 연산하고,
상기 표시수단(400)은 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 압력센서의 위치와 함께 연산된 상기 압력의 값을 등고선 형태로 표시하는,
시스템.
A system comprising an endoscope tool and display means (400)
Wherein the endoscope tool comprises:
A camera capable of capturing images,
A tube 100 having a forceps hole 103 formed therein;
Endoscope working means (200) inserted into the forceps hole (103) and positioned at the tip of the tube (100); And
And an operating part (110) formed at the end of the tube (100)
A sensor unit 220 including a pressure sensor and a measurement unit 210 are formed on the endoscope working unit 200,
Information obtained from the sensor unit 220 and the measurement unit 210 is output through the display unit 400,
The system comprises:
A data storage unit for storing the information and an information processing device 300 having analysis means for processing the information,
Wherein the information includes a value of a pressure sensed by the pressure sensor, and the analyzing means calculates the value of the pressure by processing the information,
The display means (400) displays the image captured by the camera and the pressure value calculated together with the position of the pressure sensor in a contour line form,
system.
제 1 항에 있어서,
상기 측정부(210)에는 미리 설정된 간격 단위로 상이한 표식으로 표시된 기하학적인 표시를 포함하는,
시스템.
The method according to claim 1,
The measuring unit 210 may include a geometric indication,
system.
제 1 항에 있어서,
상기 측정부(210)에는 수치가 위치하는,
시스템.
The method according to claim 1,
In the measurement unit 210,
system.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 센서부(220)는 광센서를 포함하는,
시스템.
The method according to claim 1,
The sensor unit 220 includes an optical sensor,
system.
제 1 항에 있어서,
상기 내시경 도구는 알림부를 더 포함하며,
상기 센서부(220)에서 획득되는 상기 정보가 소정의 미리 정해진 값 이상인 경우에 상기 알림부가 작동하는,
시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the endoscope tool further comprises a notification unit,
When the information obtained by the sensor unit 220 is equal to or greater than a predetermined value,
system.
제 1 항에 있어서,
상기 작업 수단(200)은 내시경용 집게, 점막하 절제용 칼, 식이용 튜브, 스텐트 삽입용 카테터, 풍선 도관, 및 점막하 절제용 니들 중 어느 하나인,
시스템
The method according to claim 1,
The operation means 200 may be any one of an endoscopic forceps, a submucosal dissection knife, a diathermy tube, a stent insertion catheter, a balloon conduit, and a needle for submucosal resection,
system
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 정보는 길이의 값, 단단함의 값(stiffness), 및 온도의 값 중 적어도 어느 한 값을 더 포함하는,
시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information further comprises at least one of a value of length, a value of stiffness, and a value of temperature.
system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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