KR101668697B1 - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 극한의 운전조건 상황에서 모터의 과열을 방지할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁장치의 작동 초기에 입력 전류를 측정하는 전류측정단계; 상기 전류측정단계 이후 전압을 측정하여 실제 입력 전압으로 전압을 보상하는 전압보상단계; 운전 중 드럼을 회동시키는 모터의 전류를 측정하는 모터전류측정단계; 상기 전압보상단계에서 보상된 전압값 및 상기 모터전류측정단계에서 측정된 전류값을 통해 상기 모터 코일의 저항값을 계산해 코일 온도로 환산하는 온도환산단계; 상기 코일 온도가 기설정된 설정 온도 이상이면 상기 모터의 과열로 판단하는 판단단계; 및 상기 판단단계에서 모터 과열로 판단되면 모터냉각 프로그램을 가동하는 모터냉각단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of a washing machine capable of preventing overheating of a motor under an extreme operating condition, the method comprising: measuring a current input at an initial stage of operation of the washing machine; A voltage compensating step of measuring a voltage after the current measuring step to compensate a voltage with an actual input voltage; A motor current measuring step of measuring a current of a motor which rotates the drum during operation; Calculating a resistance value of the motor coil through a voltage value compensated in the voltage compensating step and a current value measured in the motor current measuring step, and converting the resistance value into a coil temperature; Determining that the motor is overheated if the coil temperature is higher than a predetermined set temperature; And a motor cooling step of activating a motor cooling program when it is determined that the motor is overheated in the determining step.

Description

세탁장치의 제어방법{Control method of washing machine}[0001] Control method of washing machine [0002]

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 극한의 운전조건 상황에서 모터의 과열을 방지할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for a washing machine, and more particularly, to a control method for a washing machine that can prevent overheating of a motor under extreme operating conditions.

일반적인 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내측에 세탁수를 수용하는 터브가 설치되고, 터브의 내측에 드럼이 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용한다. 드럼은 모터에 의해 회전하며, 드럼의 진동이 터브에 전달되므로 이를 감쇄하기 위해 스프링과 댐퍼, 밸런서 등의 진동감쇄구조가 구비된다.In a general drum washing machine, a tub for receiving wash water is installed inside a cabinet forming an outer appearance, and a drum is rotatably coupled to the inside of the tub to receive the laundry. The drum is rotated by the motor, and vibration of the drum is transmitted to the tub. Therefore, a vibration damping structure such as a spring, a damper, and a balancer is provided to attenuate the vibration.

터브는 캐비닛의 내측에 행잉 스프링 등에 의해 매달리는 형태로 설치되며, 모터는 터브의 후면에 설치되어 터브 내측의 드럼을 회전시킨다. 즉, 터브의 후면에 설치된 모터에 의해 드럼과 터브가 연결된 형태가 된다.The tub is installed inside the cabinet by hanging spring or the like, and the motor is installed on the rear surface of the tub to rotate the drum inside the tub. That is, the drum and the tub are connected by the motor installed on the rear side of the tub.

모터는 스테이터와 로터로 구성되며, 로터의 하우징에는 스테이터로부터 발생되는 열을 방열하기 위한 다수의 방열공과, 방열공으로 공기를 안내하는 블레이드가 형성된다.The motor includes a stator and a rotor. A plurality of heat dissipation holes for dissipating heat generated from the stator and a blade for guiding air to the heat dissipation holes are formed in the housing of the rotor.

일반적인 운전 조건 하에서 모터는 텀블링(tumbling) 시 온도차에 의한 자연 대류에 의해 방열이 이루어지고, 스피닝(spinning) 시에는 블레이드에 의한 강제대류에 의해 방열이 이루어진다.Under normal operating conditions, the motor is cooled by natural convection due to temperature difference during tumbling, and during spinning, heat is generated by forced convection by the blades.

기존의 모터는 물량이나 포량, 세탁온도, 세탁시간 및 탈수시간 등에 관계 없이 다양한 운전 조건에서도 방열 효율을 충족하도록 설계가 된다.Conventional motors are designed to meet the heat dissipation efficiency even under various operating conditions regardless of the quantity of water, the quantity of laundry, the washing temperature, the washing time and the dewatering time.

그러나 언밸런스(UB, 편심)량이 갑자기 커지는 등의 특정 운전 조건 하에서 모터의 과열이 발생할 수 있다. 이러한 경우는 흔하지 않은 경우이기는 하나 세탁장치의 신뢰성을 향상시키기 위해 특수한 극한의 운전 조건하에서도 모터의 과열을 방지하고 방열 효율을 유지할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.However, overheating of the motor may occur under certain operating conditions such as a sudden increase in the amount of unbalance (UB, eccentricity). In such a case, although it is not uncommon, there is a need for a method that can prevent the motor from overheating and maintain the heat dissipation efficiency even under a special extreme operating condition in order to improve the reliability of the washing machine.

본 발명의 목적은 극한의 운전조건 상황에서 모터의 과열을 방지할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine capable of preventing overheating of a motor under extreme operating conditions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁장치의 작동 초기에 입력 전류를 측정하는 전류측정단계; 상기 전류측정단계 이후 전압을 측정하여 실제 입력 전압으로 전압을 보상하는 전압보상단계; 운전 중 드럼을 회동시키는 모터의 전류를 측정하는 모터전류측정단계; 상기 전압보상단계에서 보상된 전압값 및 상기 모터전류측정단계에서 측정된 전류값을 통해 상기 모터 코일의 저항값을 계산해 코일 온도로 환산하는 온도환산단계; 상기 코일 온도가 기설정된 설정 온도 이상이면 상기 모터의 과열로 판단하는 판단단계; 및 상기 판단단계에서 모터 과열로 판단되면 모터냉각 프로그램을 가동하는 모터냉각단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a current measuring step of measuring an input current at an initial stage of operation of a washing machine; A voltage compensating step of measuring a voltage after the current measuring step to compensate a voltage with an actual input voltage; A motor current measuring step of measuring a current of a motor which rotates the drum during operation; Calculating a resistance value of the motor coil through a voltage value compensated in the voltage compensating step and a current value measured in the motor current measuring step, and converting the resistance value into a coil temperature; Determining that the motor is overheated if the coil temperature is higher than a predetermined set temperature; And a motor cooling step of activating a motor cooling program when it is determined that the motor is overheated in the determining step.

상기 모터냉각단계는 세탁 모드를 제어하여 상기 모터를 냉각시키는 세탁모드조절단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the motor cooling step includes a washing mode controlling step of controlling the washing mode to cool the motor.

상기 세탁모드조절단계는 상기 모터의 실동율을 낮춤으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 한다.And the washing mode adjusting step may prevent the motor from overheating by lowering the actual operating rate of the motor.

상기 세탁모드조절단계는 추가급수의 횟수 및 추가급수량을 조절함으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 한다.The washing mode adjusting step may prevent overheating of the motor by adjusting the number of additional water supply and the amount of additional water.

상기 모터냉각단계는 탈수 모드를 제어하여 상기 모터를 냉각시키는 탈수모드조절단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the motor cooling step includes a dewatering mode adjusting step of controlling the dewatering mode to cool the motor.

상기 모터냉각단계는 탈수 속도를 증가시킴으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 한다.The motor cooling step is characterized by preventing the motor from overheating by increasing the dewatering speed.

상기 모터냉각단계는 탈수 시간을 증가시킴으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 한다.And the motor cooling step prevents the motor from overheating by increasing the dewatering time.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법은 극단적인 특수한 상황에서도 모터의 과열을 방지하고 방열 효율을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention has an effect of preventing the overheating of the motor and maintaining the heat radiation efficiency even under extreme special circumstances.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 세탁장치에 따른 제어 방법을 도시한 순서도.
도 3은 도 2에 따른 모터 냉각단계의 세부 단계를 도시한 순서도.1 is a sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart showing a control method according to the washing apparatus of the present invention.
3 is a flowchart showing the detailed steps of the motor cooling step according to Fig.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 일반적인 구성에 대해 설명하기로 한다.First, a general construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described.

첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 세탁장치(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내측에 설치되어 세탁수를 저수하는 터브(20)와, 터브(20)의 내측에 회동 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하며, 내주면에 세탁물을 끌어올리는 복수의 리프터가 설치된 드럼(30)과, 드럼을 회전 구동하기 위한 모터 어셈블리(70)로 구성된다.1, the washing machine 1 of the present invention includes a cabinet 10 forming an outer appearance, a tub 20 installed inside the cabinet 10 for storing wash water, A drum 30 rotatably installed inside the drum 20 to receive the laundry, a drum 30 provided with a plurality of lifters for lifting the laundry on the inner circumferential surface thereof, and a motor assembly 70 for rotating the drum.

캐비닛(10)의 전방에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(10a)가 형성되고, 투입구(10a)는 도어(12)에 의해 개폐된다. 투입구(10a)의 내측, 즉, 캐비닛(10)과 터브(20) 사이에는 도어 가스켓(미도시)이 설치되어 투입구를 통해 세탁수가 유출되지 않도록 세탁장치(1)의 내부를 수밀한다.In the front of the cabinet 10, a charging port 10a is formed so that laundry can be charged, and the charging port 10a is opened and closed by a door 12. [ A door gasket (not shown) is provided between the cabinet 10 and the tub 20 to seal the inside of the washing machine 1 so that washing water can not be drained through the inlet.

터브(20)의 상부는 행잉 스프링에 의해 캐비닛(10)의 상부에 지지되고, 터브(20)의 하부는 프릭션 댐퍼에 의해 지지되어 드럼의 고속회전 시에 세탁장치(1)에 발생되는 진동을 저감시킨다.The upper part of the tub 20 is supported by a hanging spring on the upper part of the cabinet 10 and the lower part of the tub 20 is supported by a friction damper so that the vibration generated in the washing machine 1 .

터브(20)의 상측에는 급수호스(3)가 연결되어 외부의 수원으로부터 터브 내부로 물을 공급하며, 급수호스(3) 상에는 세탁수의 출입을 제어하는 급수밸브(5)가 설치된다. 터브(20)의 하측에는 배수호스(7) 및 배수펌프(9)가 설치되어 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출한다.A water supply hose 3 is connected to the upper side of the tub 20 to supply water from the external water source to the inside of the tub and a water supply valve 5 for controlling the entry and exit of the washing water is provided on the water supply hose 3. A drain hose (7) and a drain pump (9) are installed on the lower side of the tub (20) to discharge washing water used for washing and rinsing to the outside.

터브(20)의 후방에 장착되는 모터(40)는 스파이더의 회전축(34)에 결합됨으로써 드럼(30)과 결합되어 드럼(30)을 회전시키게 된다.The motor 40 mounted to the rear of the tub 20 is coupled to the rotary shaft 34 of the spider so as to be coupled with the drum 30 to rotate the drum 30.

일반적으로 세탁장치(1)의 모터는 유도 기전력형 모터가 널리 사용되는데, 유도 기전력형 모터는 스테이터부에서 발생하는 회전 자계와 로터부에서 생기는 유도자계와의 상호 작용으로 회전력이 발생하는 모터이다.Generally, an induction electromotive force type motor is widely used as a motor of the washing machine 1. The induction electromotive force type motor is a motor in which a rotating force is generated by interaction between a rotating magnetic field generated in the stator portion and an induction magnetic field generated in the rotor portion.

유도 기전력형 모터는 3상 유도 모터, 3상 권선형 유도 모터 등과 같이 다양한 설계가 가능하고, 정속성과 긴 수명을 갖는 특징이 있어 세탁장치(1)에 널리 사용되고 있다.The induction electromotive force type motor is widely used in the washing machine 1 because it can be designed variously such as a three-phase induction motor and a three-phase wire induction motor, and has constant speed and long life.

모터(40)는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징에 고정되며 권선된 코일을 통해 외부로부터 전원을 인가받아 유도 자기를 발생하는 스테이터 및 하우징에 설치된 베어링에 회전축이 지지되어 스테이터로부터 발생된 유도자기에 의해 결합된 회전축과 함께 회전하는 로터(42) 등으로 구성된다.The motor 40 includes a housing for housing an outer shell, a stator for generating an induction magnetic field by being supplied with power from the outside through a coil wound on the housing, and a bearing provided on the housing, And a rotor 42 that rotates together with a rotary shaft coupled thereto.

로터(42)는 스테이터의 바깥쪽에서 회전하는 아우터 로터형으로, 구동축, 마그네트 및 하우징 등으로 구성되며, 로터(42)가 스테이터(44)의 바깥쪽에서 회전하는 것이 특징이다.The rotor 42 is an outer rotor type that rotates outside the stator and is composed of a drive shaft, a magnet, a housing, and the like, and the rotor 42 is rotated from the outside of the stator 44.

하우징에는 스테이터로부터 발생되는 열을 방열하기 위한 다수의 방열공과, 방열공으로 공기를 안내하는 블레이드가 형성된다.The housing has a plurality of heat dissipating holes for dissipating heat generated from the stator and a blade for guiding air through the heat dissipating holes.

일반적인 운전 조건 하에서 모터는 텀블링(tumbling) 시 온도차에 의한 자연 대류에 의해 방열이 이루어지며, 텀블링시에 영향을 주는 것은 방열공의 크기나 모터 어셈블리의 체결구조 등이다.Under normal operating conditions, the motor is cooled by natural convection due to the temperature difference during tumbling. The influence of tumbling during the tumbling is the size of the radiating hole and the fastening structure of the motor assembly.

스피닝(spinning) 시에는 블레이드에 의한 강제대류에 의해 방열이 이루어지며, 스피닝시에 영향을 주는 것은 블레이드의 형상 및 레이아웃 등이다.During spinning, heat is dissipated by forced convection by the blade, and the shape and layout of the blade affect the spinning.

기존의 모터는 물량이나 포량, 세탁온도, 세탁시간 및 탈수시간 등에 관계 없이 다양한 운전 조건에서도 방열 효율을 충족하도록 설계가 된다.Conventional motors are designed to meet the heat dissipation efficiency even under various operating conditions regardless of the quantity of water, the quantity of laundry, the washing temperature, the washing time and the dewatering time.

그러나 세탁 행정이나 탈수 행정이 진행되는 중에 언밸런스(UB, 편심)량이 갑자기 커지는 등의 특정 운전 조건 하에서는 모터의 과열이 발생할 수 있다.However, over a certain operating condition such as a sudden increase in the amount of unbalance (UB, eccentricity) during the washing or dewatering process, the motor may overheat.

이러한 극단적인 특수한 조건 하에서 이미 설계되어 있는 방열공의 크기나 블레이드의 형상 및 배치를 변경할 수 없으므로 세탁장치(1)의 작동 중 변경이 가능한 인자(예를 들어, 모터의 실동율, 급수량, 탈수 속도 및 탈수 시간 등)를 조절함으로써 모터의 과열을 방지하는 것이 본 발명의 가장 주요한 특징이다.Since the size of the heat-radiating hole and the shape and arrangement of the blades that have already been designed under such extreme and special conditions can not be changed, factors that can be changed during operation of the washing machine 1 (for example, the actual rate of the motor, And dehydration time, etc.) of the motor to prevent overheating of the motor is the most important feature of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 방법으로 제어되어 모터의 과열이 방지된다.The washing apparatus according to an embodiment of the present invention is controlled by the method shown in FIGS. 2 and 3 to prevent overheating of the motor.

도 2에 도시된 바와 같이, 모터의 과열을 방지하기 위해 먼저 세탁장치(1)의 작동 초기에 입력 전류를 측정한다(전류측정단계, S100). 전류 측정 후 전압을 측정하여 실제 입력 전압으로 전압을 보상한다(전압보상단계, S200).As shown in FIG. 2, in order to prevent the motor from overheating, the input current is measured at the beginning of operation of the washing machine 1 (current measuring step, S100). After measuring the current, measure the voltage and compensate the voltage with the actual input voltage (voltage compensation step, S200).

가정으로 공급되는 전압은 220V 라고 하더라도 실제로 210 내지 240V 범위 내에서 조금씩 달라지므로 실제로 입력되는 전압을 측정하여 전압을 보상해주는 것이 바람직하다. 전류와 전압은 지속적으로 모니터링되나, 전압 보상은 최소 1회가 실시된다. 전류 및 전압은 세탁장치(1)의 마이컴에서 측정할 수 있다.Even if the voltage supplied to the home is 220V, it is actually slightly changed within the range of 210 to 240V, so it is preferable to measure the input voltage to compensate the voltage. Current and voltage are continuously monitored, but voltage compensation is performed at least once. The current and the voltage can be measured by the microcomputer of the washing machine (1).

세탁장치(1)로 입력되는 전류 및 전압을 측정하여 전압 보상을 하고나면, 세탁장치(1)의 운전 중 드럼(30)을 회동시키는 모터(40)의 전류를 측정한다(모터전류측정단계, S300).The current of the motor 40 that rotates the drum 30 during the operation of the washing machine 1 is measured after measuring the current and voltage input to the washing machine 1 and performing voltage compensation S300).

전압보상단계(S200)에서 보상된 전압값 및 모터전류측정단계(S300)에서 측정된 모터(40)의 전류값을 통해 모터(40)의 스테이터()에 권선된 코일의 저항값을 계산하여 코일의 온도를 환산한다(온도환산단계, S400).The resistance value of the coil wound on the stator of the motor 40 is calculated through the compensated voltage value in the voltage compensation step S200 and the current value of the motor 40 measured in the motor current measurement step S300, (Temperature conversion step S400).

전압과 전류 및 저항은 V=IR의 관계가 성립되므로, 전압 및 전류를 측정하면 코일의 저항값을 계산할 수 있다. 즉, 구리권선의 저항은 온도가 상승하면 커지므로, 전압 및 전류값을 통해 저항을 계산하여 저항값이 커지면 온도 역시 상승함을 알 수 있다.Since the relation of V = IR is established for voltage, current and resistance, the resistance value of coil can be calculated by measuring voltage and current. That is, since the resistance of the copper winding increases as the temperature rises, it is understood that the resistance is calculated through the voltage and current values, and the temperature rises as the resistance value increases.

저항값에 따른 코일의 온도는 기설정된 온도환산테이블 등을 이용해 환산이 가능하며, 계산된 저항값을 이용해 마이컴에서 환산하게 된다.The temperature of the coil according to the resistance value can be converted using a predetermined temperature conversion table or the like, and converted by the microcomputer using the calculated resistance value.

온도환산단계(S400)에서 코일의 온도가 기설정된 온도 이하이면 모터(40)는 과열 상태가 아닌 것으로 판단되지만, 코일의 온도가 기설정된 온도 이상이면 모터(40)가 과열된 것으로 판단하게 된다(판단단계, S500).In the temperature conversion step S400, if the temperature of the coil is lower than the predetermined temperature, it is determined that the motor 40 is not in the overheated state. However, if the temperature of the coil is higher than the predetermined temperature, Determination step S500).

판단단계(S500)에서 마이컴에 의해 모터(40)의 과열이 판단되면 모터냉각 프로그램을 가동하여 모터(40)를 냉각시킨다(모터냉각단계, S600).If it is determined in step S500 that the motor 40 is overheated by the microcomputer, the motor cooling program is activated to cool the motor 40 (step S600).

도 3에 도시된 바와 같이, 모터냉각단계(S600)는 세탁 모드를 제어하여 모터(40)를 냉각시키는 세탁모드조절단계(S612)와, 탈수 모드를 제어하여 모터(40)를 냉각시키는 탈수모드조절단계(S614)를 포함하여 구성된다.3, the motor cooling step S600 includes a washing mode adjusting step S612 for controlling the washing mode to cool the motor 40, a dewatering mode for cooling the motor 40 by controlling the dewatering mode, And an adjusting step S614.

세탁모드조절단계(S612)는 모터(40)의 과열 상태라고 판단되는 경우 모터(40)의 실동율을 낮춤으로써 모터(40)의 과열을 방지하거나, 추가급수의 횟수 및 추가급수량을 조절함으로써 모터(40)의 과열을 방지한다.The washing mode adjustment step S612 may be performed by preventing the motor 40 from overheating by reducing the actual rate of the motor 40 when it is determined that the motor 40 is in an overheated state or by adjusting the number of times of the additional water supply and the additional water supply, (40) is prevented from overheating.

예를 들어, 24인치 세탁장치의 경우 모터(40)의 실동율은 표준 세탁 코스에서 24초 on/ 6초 off로 약 80%의 실동율로 제어된다. 만약 모터(40) 과열로 판단되면 동일 주기로 모터(40)의 휴지기를 변경함으로써 모터(40)의 과열을 방지하거나 작동 주기 및 휴지기를 모두 변경함으로써 모터(40)의 과열을 방지한다.For example, in the case of a 24-inch laundry machine, the actual rate of the motor 40 is controlled at an actual rate of about 80% at 24 seconds on / 6 seconds off in a standard laundry course. If it is determined that the motor 40 is overheated, it is possible to prevent the motor 40 from overheating by changing the rest period of the motor 40 at the same cycle, or by changing both the operation period and the rest period.

즉, 24초 on/ 10초 off로 작동 주기는 동일하게 유지하되 휴지기를 증가시킴으로써 모터(40)의 실동율을 약 67%로 제어할 수도 있고, 20초 on/ 10초 off로 작동 주기 및 휴지기를 모두 조절함으로써 모터(40)의 실동율을 약 71% 정도로 제어할 수도 있다. 모터(40)의 과열 방지를 위해 모터(40)의 온도에 따라 실동율을 50 내지 80%로 제어함으로써 모터(40)의 과열을 방지할 수 있다.That is, it is possible to control the actual rate of the motor 40 to about 67% by keeping the operation period at 24 sec on / 10 sec off but increasing the idle period, The actual rate of the motor 40 can be controlled to about 71%. It is possible to prevent the motor 40 from overheating by controlling the actual rate to 50 to 80% in accordance with the temperature of the motor 40 in order to prevent the motor 40 from overheating.

추가급수의 횟수 및 추가급수량을 조절하여 모터(40)의 과열을 방지하는 경우, 세탁물이 최대 용량으로 수용되는 경우에는 언밸런스(UB)가 많이 발생하지 않아 모터(40)의 과열 현상이 별로 일어나지 않는다. 오히려 세탁물이 최대 용량의 1/3 정도일 때 언밸런스(UB)가 커지기 쉬우므로 모터(40)도 과열되기 쉽다.In the case of preventing the motor 40 from overheating by adjusting the number of additional water supply and the amount of additional water supply, when the laundry is accommodated at the maximum capacity, unbalance UB is not generated much and the motor 40 is not overheated . On the other hand, when the laundry is about 1/3 of the maximum capacity, the unbalance (UB) tends to become large, so that the motor (40) is also likely to overheat.

따라서 추가급수의 횟수 또는 추가급수량을 늘리는 등 언밸런스(UB)를 최소화할 수 있는 방향으로 제어하여 모터(40)의 과열을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the motor 40 from overheating by controlling the unbalance UB to a minimum by increasing the number of additional water supplies or the amount of additional water.

한편, 탈수모드조절단계(S614)는 탈수 속도 및 탈수 시간을 증가시킴으로써 모터(40)의 과열을 방지할 수 있다.On the other hand, the dewatering mode control step S614 may prevent the motor 40 from overheating by increasing the dewatering speed and the dewatering time.

그러나 세탁물의 손상 방지를 위해 사용자가 탈수 속도를 설정하는 경우가 많으므로 탈수 속도는 설정값을 그대로 사용하고, 탈수 유지 시간을 증가시킴으로써 모터(40)의 과열을 방지하는 것이 바람직하다.However, since the user sets the dehydration speed in order to prevent damage to the laundry, it is desirable to use the dehydration rate as it is and to prevent the motor 40 from overheating by increasing the dehydration holding time.

탈수 모드는 세탁이나 헹굼시에 비해 모터(40)의 실동율이 낮으므로 탈수 모드가 진행되는 동안은 모터(40)의 냉각 과정이라고 볼 수 있다. 따라서 언밸런스(UB)가 발생했을 때를 제외하면 탈수 모드에서의 모터(40) 과열은 몇 사이클이 지나야만 발생할 수 있다.The dehydration mode is a cooling process of the motor 40 during the dehydration mode because the actual rate of the motor 40 is lower than that during washing or rinsing. Therefore, except for the case where unbalance (UB) occurs, overheating of the motor (40) in the dehydration mode may occur only after several cycles.

그러므로 탈수 모드에서는 모터(40)의 온도가 목표하는 온도에 도달할 때까지 탈수 시간을 조절함으로써 모터(40)의 과열을 방지할 수 있다.Therefore, in the dehydration mode, it is possible to prevent the motor 40 from overheating by adjusting the dehydration time until the temperature of the motor 40 reaches the target temperature.

예를 들어, 24인치 세탁장치에서 총 탈수 시간을 20분이라고 하면 최대 탈수 속도인 1400RPM을 유지하는 시간은 약 8분 정도로 설정될 수 있다. 이때 모터(40)의 목표 온도는 권선의 절연재 등급에 따라 다르지만 약 105DEG(DEG는 모터 온도에서 대기 온도를 뺀 값)로 설정될 수 있다.For example, if the total dewatering time is 20 minutes in a 24-inch washing machine, the maximum dewatering rate, 1400 RPM, can be set to about 8 minutes. At this time, the target temperature of the motor 40 may be set to about 105 DEG (DEG minus the atmospheric temperature from the motor temperature) depending on the insulation material grade of the windings.

이때, 탈수 모드에서 모터(40)의 과열이 판단되면 탈수 시간을 20분에서 30분으로 일정 시간 증가시킬 수 있다. 또는, 헹굼 후 간이 탈수 모드인 경우 다음 헹굼 행정시 온도 상승을 고려하여 모터(40)의 온도가 좀더 낮은 목표 온도에 도달할 때까지 탈수 시간을 연장할 수 있다.At this time, if it is determined that the motor 40 is overheated in the dehydration mode, the dehydration time can be increased from 20 minutes to 30 minutes for a certain time. Alternatively, in the case of the simple dewatering mode after rinsing, the dehydration time can be extended until the temperature of the motor 40 reaches a lower target temperature in consideration of the temperature rise in the next rinsing stroke.

예를 들어, 헹굼시 온도 상승이 70도라면 모터(40)의 목표 온도가 35DEG(60도)에 도달할 때 까지 탈수 시간을 연장하여 탈수를 진행한 후 헹굼 등의 다음 행정을 시작할 수 있다.For example, if the temperature rise during rinsing is 70 degrees, the dehydration time can be extended until the target temperature of the motor 40 reaches 35 DEG (60 degrees), the dehydration can proceed, and the next stroke such as rinsing can be started.

이러한 과정을 거쳐 세탁 및 탈수 모드에서 모터의 과열을 효과적으로 방지할 수 있다.Through this process, it is possible to effectively prevent the motor from overheating in the washing and dehydrating mode.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And such changes are within the scope of the appended claims.

1 : 세탁장치 10 : 캐비닛
20 : 터브 30 : 드럼
40 : 모터 42 : 로터
44 : 스테이터1: Washing device 10: Cabinet
20: tub 30: drum
40: motor 42: rotor
44:

Claims (7)

세탁장치의 작동 초기에 입력 전류를 측정하는 전류측정단계;
상기 전류측정단계 이후 전압을 측정하여 실제 입력 전압으로 전압을 보상하는 전압보상단계;
운전 중 드럼을 회동시키는 모터의 전류를 측정하는 모터전류측정단계;
상기 전압보상단계에서 보상된 전압값 및 상기 모터전류측정단계에서 측정된 전류값을 통해 상기 모터 코일의 저항값을 계산해 코일 온도로 환산하는 온도환산단계;
상기 코일 온도가 기설정된 설정 온도 이상이면 상기 모터의 과열로 판단하는 판단단계; 및
상기 판단단계에서 모터 과열로 판단되면 모터냉각 프로그램을 가동하는 모터냉각단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.A current measuring step of measuring an input current at the beginning of the operation of the washing machine;
A voltage compensating step of measuring a voltage after the current measuring step to compensate a voltage with an actual input voltage;
A motor current measuring step of measuring a current of a motor which rotates the drum during operation;
Calculating a resistance value of the motor coil through a voltage value compensated in the voltage compensating step and a current value measured in the motor current measuring step, and converting the resistance value into a coil temperature;
Determining that the motor is overheated if the coil temperature is higher than a predetermined set temperature; And
And a motor cooling step of activating a motor cooling program when it is determined that the motor is overheated in the determining step. 제1항에 있어서,
상기 모터냉각단계는 세탁 모드를 제어하여 상기 모터를 냉각시키는 세탁모드조절단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the motor cooling step includes a washing mode adjusting step of controlling the washing mode to cool the motor. 제2항에 있어서,
상기 세탁모드조절단계는 상기 모터의 실동율을 낮춤으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the washing mode control step prevents overheating of the motor by lowering the actual efficiency of the motor. 제2항에 있어서,
상기 세탁모드조절단계는 추가급수의 횟수 및 추가급수량을 조절함으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the washing mode control step prevents overheating of the motor by adjusting the number of times of the additional water supply and the amount of the additional water. 제1항에 있어서,
상기 모터냉각단계는 탈수 모드를 제어하여 상기 모터를 냉각시키는 탈수모드조절단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the motor cooling step includes a dehydration mode control step of controlling the dehydration mode to cool the motor. 제5항에 있어서,
상기 모터냉각단계는 탈수 속도를 증가시킴으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the motor cooling step increases the dewatering speed to prevent overheating of the motor. 제5항에 있어서,
상기 모터냉각단계는 탈수 시간을 증가시킴으로써 상기 모터의 과열을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the motor cooling step prevents the motor from overheating by increasing the dewatering time.
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