KR101667844B1

KR101667844B1 - Processing device

Info

Publication number: KR101667844B1
Application number: KR1020140057860A
Authority: KR
Inventors: 장성순
Original assignee: 조익훈
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2016-10-20
Also published as: KR20150131448A

Abstract

본 발명의 가공 장치는 심선의 내피를 절단하는 절단 유니트 및 상기 심선의 도선을 트위스팅하는 트위스팅 유니트를 포함하고, 상기 절단으로 상기 내피는 몸체측 내피와 단부측 내피로 구분되며, 상기 트위스팅 유니트는 상기 단부측 내피를 트위스팅할 수 있다.The cutting apparatus according to the present invention includes a cutting unit for cutting an inner skin of a core wire and a twisting unit for twisting the wire of the core wire, wherein the inner skin is divided into a body side end skin and an end side end skin by the cutting, The unit may twist the end side endothelium.

Description

{PROCESSING DEVICE}

본 발명은 케이블을 가공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for processing a cable.

자동차의 각종 내부 전자 시스템의 배선용 케이블이나, 전기 전자 기기의 안테나, 센서 등의 주요 부품에 연결되어 시스템을 유용하게 사용할 수 있도록 구성하는 케이블들은 여러 종류가 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] There are various kinds of cables that are connected to major parts such as wiring cables for various internal electronic systems of automobiles, antennas and sensors of electric / electronic apparatuses, and so that the system can be usefully used.

일 예로 자동차용 ABS(Anti-Lock Brake System) 센서 케이블, 즉 ABS용 휠 스피드 센서(Wheel Speed Sensor) 케이블은 일반적으로 2개의 심선으로 구성된 페어 케이블(Pair Cable)로 이루어진다. 페어 케이블의 구성을 살펴보면, 구리 등의 도체로 이루어진 두 도선이 절연체 재질의 내피로 각각 피복되어 두 가닥의 심선을 형성하고, 두 가닥의 심선은 합성수지 재질의 외피로 재피복되어 한 가닥의 센서 케이블을 형성한다.For example, an ABS (Anti-Lock Brake System) sensor cable for an automobile, that is, a wheel speed sensor cable for ABS, is generally made up of a pair cable composed of two core wires. Two pairs of conductors, made of copper or the like, are covered with an inner surface of an insulator material to form two strands of core wire. The two strands of core wire are covered with a synthetic resin sheath to form a pair of sensor cables .

센서 케이블에는 케이블 타이 밴드(Cable tie band)를 체결하기 위한 밴드 클립이나 고무 재질로 된 그로맷(Grommet)을 비롯하여 여러 종류의 부착물이 부착된다. 한국등록특허공보 제0847738호에는 케이블 컴팩팅 장치만 제시될 뿐 도선을 트위스팅하는 방법에 대해서는 자세한 설명이 기재되지 않는다.
The sensor cable is fitted with a variety of attachments, including band clips for fastening cable tie bands and grommets made of rubber. Korean Patent Registration No. 0847738 discloses only a cable compacting device, but does not describe a detailed method of twisting the wire.

한국등록특허공보 제0847738호Korean Patent Registration No. 0847738

본 발명은 케이블의 도선을 트위스팅하는 가공 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a processing apparatus and method for twisting a lead of a cable.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 가공 장치는 설정 거리를 유지한 상태로 제1 상대 이동하는 제1 부재 및 제2 부재를 포함하고, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에는 케이블의 심선이 배치되며, 상기 설정 거리는 상기 심선의 직경보다 작을 수 있다.The machining apparatus of the present invention includes a first member and a second member moving in a first relative movement with a predetermined distance maintained, a core wire of the cable is disposed between the first member and the second member, The distance may be less than the diameter of the core wire.

본 발명의 가공 방법은 서로 평행하게 배치된 제1 부재 및 제2 부재의 사이에 심선을 배치하는 단계, 상기 심선의 직경보다 작은 간격으로 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 사이의 간격을 조절하는 단계, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에 개재된 상기 심선이 상기 심선의 길이 방향을 회전축으로 회전하도록 제1 방향으로 상기 제1 부재를 이동시키고, 상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 상기 제2 부재를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
The processing method of the present invention includes the steps of disposing a core wire between a first member and a second member disposed in parallel to each other, adjusting an interval between the first member and the second member at an interval smaller than the diameter of the core wire Moving the first member in a first direction so that the core wire interposed between the first member and the second member rotates in a longitudinal direction of the core wire by a rotation axis, And moving the second member in a second direction.

본 발명의 가공 장치 및 가공 방법은 심선을 트위시팅함으로써, 심선 내의 도선을 비꼴 수 있다.The machining apparatus and the machining method of the present invention can twist the conductor in the core wire by twisting the core wire.

또한, 본 발명의 가공 장치 및 방법은 도선으로부터 일부 탈피된 내피를 트위스팅함으로써, 도선의 훼손을 방지하면서 도선을 트위스팅할 수 있다.
Further, the working apparatus and method of the present invention can twist the wire while preventing deterioration of the wire by twisting the endothelium that has been partly released from the wire.

도 1은 본 발명의 가공 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 절단 유니트의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 3은 이송 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 가공 장치를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 가공 장치를 구성하는 제1 부재를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 가공 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 가공 장치에 배치된 심선의 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a machining apparatus of the present invention.
Fig. 2 is a schematic view showing the operation of the cutting unit. Fig.
3 is a schematic view showing the transporting unit.
4 is a schematic view showing another machining apparatus of the present invention.
5 is a schematic view showing a first member constituting the machining apparatus of the present invention.
6 is a schematic view showing the operation of the machining apparatus of the present invention.
7 is a schematic view showing the state of a core wire disposed in the machining apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 가공 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a machining apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 가공 장치는 절단 유니트(200) 및 트위스팅 유니트(300)를 포함할 수 있다.The processing apparatus shown in FIG. 1 may include a cutting unit 200 and a twisting unit 300.

절단 유니트(200)는 케이블(100)을 구성하는 심선(110)의 내피(113)를 절단할 수 있다.The cutting unit 200 can cut the inner skin 113 of the core wire 110 constituting the cable 100. [

본 발명의 가공 대상물은 케이블(100)일 수 있다. 케이블(100)에는 심선(110)과 심선(110)에 피복된 외피(130)가 마련될 수 있다. 심선(110)에는 전도체인 도선(111)과 도선(111)에 피복된 내피(113)가 마련될 수 있다.The object to be processed according to the present invention may be a cable 100. The cable 100 may be provided with a jacket 130 coated with the core wire 110 and the core wire 110. The core wire 110 may be provided with a conductor 111 which is a conductor and an inner core 113 which is coated with the conductor 111.

따라서, 심선(110)의 내피(113)를 절단하는 것은 도선(111)에 피복된 내피(113)를 절단하는 것으로 이를 위해 추가적으로 외피(130)도 함께 절단될 수 있다. 만약, 외피(130)가 이미 탈피된 상태라면 절단 유니트(200)는 내피(113)만 절단할 수 있다. 중요한 것은 내피(113)의 절단 과정에서 도선(111)은 절단하지 않는 것이다.Therefore, cutting the inner skin 113 of the core wire 110 cuts the inner skin 113 covered by the wire 111, so that the outer skin 130 can be cut along with it. If the outer cover 130 has already been removed, the cutting unit 200 can cut only the inner skin 113. It is important that the lead 111 is not cut during the cutting process of the end plate 113.

도 2는 절단 유니트(200)의 동작을 나타낸 개략도이다. 도면에는 외피(130)가 박리된 케이블(100)이 절단 유니트(200)에 배치된 경우가 개시된다.Fig. 2 is a schematic view showing the operation of the cutting unit 200. Fig. In the figure, a case where the cable 100 with the sheath 130 peeled off is disposed in the cutting unit 200 is disclosed.

절단 유니트(200)에는 심선(110)의 내피(113)를 절단하는 니퍼부(230)가 마련될 수 있다.The cutting unit 200 may be provided with a nipper 230 for cutting the inner skin 113 of the core wire 110.

도 2의 위 그림과 같이 니퍼부(230)의 칼날이 내피(113)를 파고들면, 내피(113)는 절단된다. 이 상태에서 내피(113)는 절단되지만, 내피(113)가 도선(111)으로부터 박리되지 않아 아직 도선(111)은 외부로 노출되지 않은 상태일 수 있다.2, when the blade of the nipper part 230 digs the inner skin 113, the inner skin 113 is cut. In this state, the endothelial sheet 113 is cut, but the endothelial sheet 113 is not peeled off from the lead 111, so that the lead 111 is not yet exposed to the outside.

니퍼부(230)에 의해 절단된 내피(113)는 2개로 구분될 수 있다. 절단 유니트(200)에는 절단된 내피(113)를 박리하기 위해 고정부(210)가 추가로 마련될 수 있다. 고정부(210)는 케이블(100) 또는 심선(110)을 가압함으로써 심선(110)이 길이 방향을 따라 움직이지 못하도록 심선(110)을 고정시킬 수 있다.The inner skin 113 cut by the nipping portion 230 can be divided into two. The cutting unit 200 may further include a fixing unit 210 for peeling off the cut endothelial sheet 113. The fixing portion 210 can fix the core wire 110 to prevent the core wire 110 from moving along the longitudinal direction by pressing the cable 100 or the core wire 110. [

고정부(210)는 케이블(100) 또는 심선(110)의 길이 방향을 따라 니퍼부(230)와 다른 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 니퍼부(230)에 의해 절단된 내피(113) 중 하나는 고정부(210)에 의해 고정된 상태이고, 다른 하나는 고정부(210)로부터 자유로운 상태이다.The fixing portion 210 may be disposed at a position different from the nipper portion 230 along the length of the cable 100 or the core wire 110. Therefore, one of the end plates 113 cut by the nipper unit 230 is fixed by the fixing unit 210, and the other is free from the fixing unit 210.

이때, 고정부(210)에 의해 고정된 상태의 내피(113)를 몸체측 내피라 칭하고, 고정부(210)로부터 자유로운 상태의 내피(113)를 단부측 내피라 칭하기로 한다.At this time, the inner skin 113 fixed by the fixing portion 210 is squeezed in the body side, and the inner skin 113 free from the fixed portion 210 is squeezed in the end side.

절단 유니트(200)는 도선(111)이 노출되도록 도 2의 아래 그림과 같이 단부측 내피를 심선(110)으로부터 이탈시킬 수 있다. 단부측 내피는 고정부(210)와 니퍼부(230) 간의 거리 증가에 의해 도선(111)으로부터 이탈될 수 있다.The cutting unit 200 may detach the end side end face from the core wire 110 as shown in the lower portion of FIG. 2 so that the lead wire 111 is exposed. The end side end face can be separated from the lead wire 111 by an increase in the distance between the fixing portion 210 and the nipper portion 230. [

고정부(210)와 니퍼부(230) 간의 거리를 증가시키는 방안으로 니퍼부(230)를 고정한 상태에서 고정부(210)를 이동시키거나, 도 2와 같이 고정부(210)를 고정한 상태에서 니퍼부(230)를 이동시킬 수 있다.In order to increase the distance between the fixing unit 210 and the nipper unit 230, the fixing unit 210 is moved in a state where the nipper unit 230 is fixed or in a state where the fixing unit 210 is fixed The nipper portion 230 can be moved.

절단 유니트(200)에 의해 단부측 내피가 심선(110), 구체적으로 몸체측 내피로부터 이탈되는 이탈 거리 L1은 단부측 내피의 길이 W1보다 짧을 수 있다.The separation distance L1 at which the end side end face is separated from the core wire 110, specifically, the body side end face by the cutting unit 200 may be shorter than the length W1 of the end side end face.

이에 따르면, 단부측 내피는 도선(111)으로부터 완전하게 이탈되지 않고 일부에 도선(111)이 끼워진 상태가 유지될 수 있다.According to this, the end side end flap can not be completely separated from the lead wire 111, and a state in which the lead wire 111 is fitted in a part can be maintained.

이와 같이 하는 이유는 도선(111)을 구성하는 복수의 필라멘트 가닥이 제각각 흩어지는 현상을 방지하기 위함이다. 이에 따르면 각 도선(111)의 가공 처리가 용이해질 수 있으며, 추후 합선 등의 문제를 원천적으로 방지할 수 있다.The reason for doing this is to prevent a plurality of filament strands constituting the lead wire 111 from being scattered. According to this, the processing of each conductor 111 can be facilitated, and problems such as short-circuiting can be prevented at a source.

다시 도 1로 돌아가서, 트위스팅 유니트(300)는 심선(110)의 도선(111)을 트위스팅할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the twisting unit 300 may twist the wire 111 of the core wire 110.

앞에서 설명한 바와 같이 도선(111)에는 복수의 필라멘트 가닥이 마련될 수 있다. 이때의 필라멘트 가닥을 일체의 단자와 같이 형성하기 위해 복수의 필라멘트 가닥을 비꼬는 것이 바람직하다.As described above, the lead wire 111 may be provided with a plurality of filament strands. It is preferable that a plurality of filament strands be twisted to form the filament strands together with the terminals.

그런데, 트위스팅 유니트(300)가 직접 필라멘트 가닥에 접촉한 상태로 필라멘트 가닥을 비꼬게 되면 필라멘트 가닥이 끊어거나 훼손되는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 트위스팅 유니트(300)는 심선(110)에 남아있는 단부측 내피를 트위스팅할 수 있다.However, if the twisting unit 300 directly contacts the filament strands and the filament strands are twisted, the filament strands may be broken or damaged. In order to prevent such a phenomenon, the twisting unit 300 can twist the end side end face remaining on the core wire 110.

내피(113)는 도선(111)의 보호를 위해 고무 또는 합성 수지 등 플렉시블한 재질을 포함할 수 있다. 또한, 도선(111)에 직접 접촉되는 요소이다. 따라서, 내피(113)를 트위스팅, 즉 비꼬면 도선(111)을 훼손하지 않으면서 도선(111)을 한덩어리로 비꼴 수 있다.The inner film 113 may include a flexible material such as rubber or synthetic resin for protecting the lead wire 111. [ It is also an element that is in direct contact with the lead 111. Accordingly, the wire 111 can be hollowed out without losing the twisting, i.e., the coplanar wire 111, of the inner wire 113.

트위스팅 유니트(300)에서 요구하는 조건은 케이블(100)에서 몸체측 내피와 단부측 내피가 절단에 의해 서로 구분되고, 단부측 내피가 도선(111)에 끼워져 있는 상태면 충분하다. 따라서, 단부측 내피가 몸체측 내피가 맞닿아 있는 도 2의 위 그림 상태이거나, 단부측 내피가 몸체측 내피로부터 이탈 거리 L1만큼 이격된 도 2의 아래 그림 상태에 상관없이 트위스팅 유니트(300)는 도선(111)을 트위스팅할 수 있다.It is sufficient that the conditions required by the twisting unit 300 are such that the body side end face and the end side end face in the cable 100 are separated from each other by cutting and the end side end face is sandwiched between the lead wires 111. [ 2, in which the end-side end flaps are in contact with the body-side end flaps, or the end-side end flaps are spaced apart from the body-side end flaps by the escape distance L1, The wire 111 can be twisted.

한편, 본 발명의 가공 장치에는 절단 유니트(200)로부터 트위스팅 유니트(300)까지 심선(110) 또는 케이블(100)을 이송하는 이송 유니트(400)를 포함할 수 있다.The processing apparatus of the present invention may include a transfer unit 400 for transferring the core wire 110 or the cable 100 from the cutting unit 200 to the twisting unit 300.

도 3은 이송 유니트(400)를 나타낸 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing the transfer unit 400. Fig.

이송 유니트(400)에는 심선(110)을 포함하는 케이블(100)이 거치되는 팔레트(410)가 마련될 수 있다.The pallet 410 may be provided on the transfer unit 400 to receive the cable 100 including the core wire 110.

케이블(100)에 복수의 심선(110)이 마련되는 경우, 팔레트(410)에는 케이블(100)이 끼워지는 리브(411), 리브(411)의 단부에 형성되고 케이블(100)의 외피(130)에 걸리는 턱부(413), 리브(411)의 단부로부터 돌출되고 각 심선(110) 간의 거리를 벌리는 분리 돌기(415)가 마련될 수 있다.When the cable 100 is provided with a plurality of core wires 110, the pallet 410 is provided with a rib 411 through which the cable 100 is inserted and a rib 411 formed at the end of the rib 411, And a separating protrusion 415 protruding from an end of the rib 411 and widening the distance between the respective core wires 110 can be provided.

자유롭게 휠 수 있는 케이블(100)이 별다는 고정 수단없이 팔레트(410)에 거치된다면, 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)에서 요구하는 위치에 케이블(100)을 위치시키기 어려울 수 있다.It may be difficult to position the cable 100 in the position required by the cutting unit 200 or the twisting unit 300 if the freely rotatable cable 100 is mounted on the pallet 410 without any other fixing means.

리브(411)는 케이블(100)의 길이 방향을 따라 연장되며, 케이블(100)이 끼워지는 단면 형상 및 단면 크기를 가질 수 있다. 따라서, 리브(411)에 끼워진 케이블(100)은 휘어질 수 없으므로 소망하는 위치에 케이블(100)을 배치시킬 수 있다.The ribs 411 extend along the longitudinal direction of the cable 100 and can have a cross-sectional shape and a cross-sectional size in which the cable 100 is fitted. Therefore, since the cable 100 fitted to the rib 411 can not be bent, the cable 100 can be disposed at a desired position.

다만, 리브(411)의 단면적을 케이블(100)에 꼭맞게 형성하면, 다양한 직경의 케이블(100)을 적용하기 곤란할 수 있다.However, if the cross-sectional area of the rib 411 is formed to fit the cable 100, it may be difficult to apply the cable 100 having various diameters.

직경과 상관없이 케이블(100)을 고정시키기 위해 리브(411)의 단면 크기는 적용 가능한 케이블(100)의 최대 직경 이상일 수 있다. 이 경우, 최대 직경보다 작은 직경의 케이블(100)은 리브(411)에 끼워지는 것만으로 고정되기 힘들다.The cross-sectional size of the ribs 411 may be greater than the maximum diameter of the applicable cable 100 to secure the cable 100, regardless of its diameter. In this case, the cable 100 having a diameter smaller than the maximum diameter can not be fixed simply by being fitted to the ribs 411.

이에 대비하여 리브(411)에는 가압부(417)가 마련될 수 있다.In contrast, the rib 411 may be provided with a pressing portion 417.

가압부(417)는 리브(411)의 내면에 마련되는 것으로, 리브(411)에 끼워진 케이블(100)이 고정되도록 케이블(100)을 가압할 수 있다.The pressing portion 417 is provided on the inner surface of the rib 411 so that the cable 100 can be pressed so that the cable 100 sandwiched between the ribs 411 is fixed.

가압부(417)는 탄성력에 의해 리브(411)의 일측벽으로부터 리브(411)의 타측벽을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 따라서, 외력을 가해 가압부(417)의 탄성력을 극복하고 리브(411)에 케이블(100)을 끼워넣으면, 외력이 해제되더라도 케이블(100)은 가압부(417)의 탄성력에 의해 리브(411) 내에 고정될 수 있다.The pressing portion 417 may protrude from one side wall of the rib 411 toward the other side wall of the rib 411 by an elastic force. Therefore, even if the external force is released and the cable 100 is inserted into the rib 411 by overcoming the elastic force of the pressing portion 417 by applying an external force, the cable 100 is prevented from being pressed against the rib 411 by the elastic force of the pressing portion 417, As shown in FIG.

팔레트(410)에 끼워진 케이블(100)의 단부는 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)에서 가공되기 위해 팔레트(410)로부터 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 그런데, 이때의 돌출 길이는 일정하게 유지되는 것이 좋다. 팔레트(410)에는 케이블(100)의 돌출 길이를 일정하게 유지하기 위한 수단이 마련될 수 있다.The end of the cable 100 sandwiched by the pallet 410 is moved in the direction from the pallet 410 to the cutting unit 200 or the twisting unit 300 for processing in the cutting unit 200 or the twisting unit 300. [ Can be protruded. However, it is preferable that the projecting length at this time is kept constant. The pallet 410 may be provided with means for keeping the protruding length of the cable 100 constant.

일예로, 리브(411)의 단부에는 케이블(100) 또는 심선(110)의 길이 방향으로 케이블(100)의 외피(130) 단부에 걸리는 턱부(413)가 마련될 수 있다. 이때, 턱부(413)는 리브(411)의 축을 향해 돌출될 수 있다. 다시 말해, 리브(411)의 연장 방향에 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.For example, a rib 413 may be provided at the end of the rib 411 to engage with the end of the sheath 130 of the cable 100 in the longitudinal direction of the cable 100 or the core wire 110. At this time, the jaw portion 413 may protrude toward the axis of the rib 411. In other words, it can protrude in a direction perpendicular to the extending direction of the ribs 411.

리브(411)에는 케이블(100)의 길이 방향으로 일부의 외피(130)가 박리되고, 박리에 의해 심선(110)이 일부 노출된 케이블(100)이 끼워질 수 있다.A part of the sheath 130 is peeled off in the longitudinal direction of the cable 100 and the cable 100 in which the core wire 110 is partially exposed by the peeling can be inserted into the rib 411. [

리브(411)의 단부를 향하는 방향으로 밀면서 리브(411)에 케이블(100)을 끼울 경우, 별도의 스토퍼가 마련되지 않으면 케이블(100)은 팔레트(410)로부터 무한대로 밀려나가게 될 것이다.When the cable 100 is inserted into the rib 411 while being pushed in the direction toward the end of the rib 411, the cable 100 will be pushed out of the pallet 410 infinitely unless a separate stopper is provided.

그런데, 턱부(413)가 마련되면, 외피(130)의 단부가 턱부(413)에 걸리게 되고 케이블(100)이 길이 방향으로 움직이는 것이 제한될 수 있다. 이때, 외피(130)의 박리로 인해 노출된 각 심선(110)은 외피(130)보다 작은 단면적을 가지므로 턱부(413)에 걸리지 않고 턱부(413)로부터 돌출될 수 있다.However, when the jaw portion 413 is provided, the end portion of the jacket 130 is caught by the jaw portion 413, and movement of the cable 100 in the longitudinal direction can be restricted. At this time, each of the exposed core wires 110 may have a smaller cross-sectional area than the outer surface 130 due to peeling of the outer cover 130, so that the outer core 130 may protrude from the jaw portion 413 without being caught by the jaw portion 413.

따라서, 외피(130)의 박리로 인해 외부로 노출된 심선(110)의 길이가 동일한 복수의 케이블(100)이 준비되는 경우, 외피(130)가 턱부(413)에 걸리도록 케이블(100)이 리브(411)에 끼워지면 턱부(413)로부터 돌출된 심선(110)의 길이는 동일할 수 있다.When the plurality of cables 100 having the same length of the core wire 110 exposed to the outside due to peeling of the jacket 130 are prepared, the cable 100 is wound so that the jacket 130 is caught by the jaw portion 413 The length of the core wire 110 protruding from the jaw portion 413 may be the same when fitted into the ribs 411. [

한편, 초기 설계에 따라 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)에서 케이블(100)을 가공하기 위해 케이블(100)을 구성하는 각 심선(110)은 서로 구분되는 것이 좋을 수 있다. 예를 들어 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)에서 외부로 노출된 각 심선(110)에 피복된 내피(113)를 탈피시키는 경우 각 심선(110)이 서로 섞여 있으면, 내피(113)의 탈피로 인해 각 도선(111)이 합선될 수 있다.It is also possible to divide the core wires 110 constituting the cable 100 in order to process the cable 100 in the cutting unit 200 or the twisting unit 300 according to the initial design. For example, if the core wire 110 is stripped from each of the core wires 110 exposed to the outside from the cutting unit 200 or the twisting unit 300, if the core wires 110 are mixed with each other, So that each conductor 111 can be short-circuited.

또한, 각 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)의 공정이 정상적으로 이루어지기 힘들 수 있다.Also, it is difficult for the cutting unit 200 or the twisting unit 300 to be normally performed.

이에 대한 대책으로 리브(411)에서 절단 유니트(200) 또는 트위스팅 유니트(300)에 대면한 단부에는 분리 돌기(415)가 형성될 수 있다.As a countermeasure thereto, a separation protrusion 415 may be formed at an end of the rib 411 facing the cutting unit 200 or the twisting unit 300.

예를 들어, 케이블(100)에 복수의 심선(110)이 마련될 때, 케이블(100)이 리브(411)에 끼워지면 분리 돌기(415)는 외피(130)로부터 노출된 각 심선(110)의 사이에 끼워질 수 있다. 각 심선(110)의 사이에 끼워진 분리 돌기(415)에 의하면 각 심선(110) 간의 거리가 벌어질 수 있다. 각 케이블(100)에 마련된 심선(110)의 개수가 2개이면 1개의 분리 돌기(415)가 마련되면 되고, 심선(110)의 개수가 3개이면 2개의 분리 돌기(415)가 마련되면 된다. 즉, 분리 돌기(415)의 개수는 각 케이블(100)에 마련된 심선(110)의 개수보다 1개 적게 마련될 수 있다.For example, when the cable 100 is provided with a plurality of core wires 110, when the cable 100 is inserted into the ribs 411, the separation protrusions 415 are formed on the respective core wires 110 exposed from the jacket 130, As shown in Fig. The distance between the respective core wires 110 can be increased by the separation protrusion 415 sandwiched between the core wires 110. One separation protrusion 415 may be provided when the number of core wires 110 provided in each cable 100 is two and two separation protrusions 415 may be provided when the number of core wires 110 is three . That is, the number of the separating protrusions 415 may be one less than the number of the core wires 110 provided in each cable 100.

분리 돌기(415)는 케이블(100)을 구성하는 각 심선(110)의 연장 방향에 수직한 방향을 따라 리부의 단부로부터 돌출된 돌기일 수 있다.The separating protrusion 415 may be a protrusion protruding from the end of the ream along the direction perpendicular to the extending direction of each core wire 110 constituting the cable 100.

팔레트(410)에서 리브(411)가 가로지르는 영역에는 중공(419)이 형성될 수 있다. 케이블(100)은 작업자의 손이나 로봇의 집게에 의해 팔레트(410)에 거치되거나 이탈될 수 있다. 이때, 중공(419)은 작업자의 손이나 로봇의 집게가 활동할 수 있는 작업 공간을 제공할 수 있다.A hollow 419 may be formed in a region of the pallet 410 across which the rib 411 intersects. The cable 100 may be mounted on or detached from the pallet 410 by the operator's hand or the grip of the robot. At this time, the hollow 419 can provide a work space in which an operator's hand or a robot's grip can be actuated.

한편, 이송 유니트(400)에는 절단 유니트(200)에 위치한 팔레트(410)를 트위스팅 유니트(300)로 이동시키는 레일, 컨베이어 벨트 등의 이송 수단이 추가로 마련될 수 있다.The conveying unit 400 may further include conveying means such as a rail or a conveyor belt for moving the pallet 410 provided in the cutting unit 200 to the twisting unit 300.

도 4는 본 발명의 다른 가공 장치를 나타낸 개략도이다. 도 4에 도시된 가공 장치는 앞에서 설명된 트위스팅 유니트(300)를 포함할 수 있다.4 is a schematic view showing another machining apparatus of the present invention. The processing apparatus shown in Fig. 4 may include the twisting unit 300 described above.

도 4에 도시된 가공 장치는 설정 거리를 유지한 상태로 제1 상대 이동하는 제1 부재(310) 및 제2 부재(320)를 포함할 수 있다.The processing apparatus shown in FIG. 4 may include a first member 310 and a second member 320 that are moved in a first relative movement state while maintaining a predetermined distance.

제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에는 케이블(100)의 심선(110)이 배치될 수 있다. 그리고, 위 설정 거리는 심선(110)의 직경보다 작을 수 있다.The core wire 110 of the cable 100 may be disposed between the first member 310 and the second member 320. The set distance may be smaller than the diameter of the core wire 110.

제1 부재(310)와 제2 부재(320) 간의 설정 거리가 심선(110)의 직경보다 작다면, 두 부재의 사이에 배치된 심선(110)은 두 부재에 의해 가압될 수 있다.If the set distance between the first member 310 and the second member 320 is smaller than the diameter of the core wire 110, the core wire 110 disposed between the two members can be pressed by the two members.

이 상태에서 제1 부재(310) 및 제2 부재(320)가 위 설정 거리를 유지한 상태로 제1 상대 이동하면 심선(110)의 형상이 뒤틀릴 수 있다.In this state, when the first member 310 and the second member 320 are moved in the first relative state while maintaining the predetermined distance, the shape of the core wire 110 may be distorted.

이때, 심선(110)이 제1 상대 이동의 방향과 다른 방향으로 제1 부재(310)와 제2 부재(320) 사이에 배치된다면, 심선(110)은 길이 방향을 축으로 회전하게 될 것이다.At this time, if the core wire 110 is disposed between the first member 310 and the second member 320 in a direction different from the first relative movement direction, the core wire 110 will be rotated about the longitudinal direction.

도 4에는 제1 상대 이동의 방향은 x축 방향이고, 심선(110)의 길이 방향은 y축 방향인 상태가 개시된다.4, the first relative movement direction is the x-axis direction, and the longitudinal direction of the core wire 110 is the y-axis direction.

트위스팅 유니트(300)로 입력된 심선(110)의 내피(113)는 절단 유니트(200)에 의해 몸체측 내피와 단부측 내피로 절단된 상태일 수 있다. 이때, 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에는 단부측 내피가 배치될 수 있다.The inner skin 113 of the core wire 110 input to the twisting unit 300 may be cut into the body side end face and the end side end face by the cutting unit 200. [ At this time, an end side end face may be disposed between the first member 310 and the second member 320.

트위스팅 유니트(300)의 목적은 심선(110)의 중심에 마련된 도선(111)의 필라멘트 가닥들을 하나로 꼬기 위한 것이다. 도선(111)을 직접 비꼬는 것으로 위 목적을 달성할 수 있는데, 도선(111) 대신 단부측 내피를 비꼬고 있다. 이는 도선(111)의 훼손을 방지하고, 도선(111)을 구성하는 모든 필라멘트 가닥을 하나로 합치기 위함이다.The purpose of the twisting unit 300 is to twine the filament strands of the lead 111 provided at the center of the core wire 110 into one. The above object can be achieved by directly ironing the lead wire 111. Instead of the lead wire 111, the end side endfeeling is recited. This is to prevent damage of the lead wire 111 and to combine all the filament strands constituting the lead wire 111 into one.

제1 부재(310)와 제2 부재(320)에 의해 단부측 내피가 심선(110)의 길이 방향을 축으로 회전할 때, 몸체측 내피가 함께 회전하면 도선(111)을 비꼴 수 없다. 따라서, 트위스팅 유니트(300)에는 제한부(330)가 마련될 수 있다.When the end side end flaps rotate about the longitudinal direction of the core wire 110 by the first member 310 and the second member 320, if the body side end face is rotated together, the wire 111 can not be flattened. Therefore, the restriction unit 330 may be provided in the twisting unit 300.

제한부(330)는 케이블(100) 또는 몸체측 내피의 움직임을 제한할 수 있다. 특히, 케이블(100) 또는 몸체측 내피가 심선(110)의 길이 방향을 축으로 회전하는 움직임을 제한할 수 있다. 이에 따르면 케이블(100) 또는 심선(110)이 고정된 상태에서 단부측 내피를 회전시켜 트위스팅시킬 수 있다.The restricting portion 330 may restrict the movement of the cable 100 or the body side endothelium. Particularly, it is possible to restrict the movement of the cable 100 or the body side endothelial body to rotate about the longitudinal direction of the core wire 110. According to this, the end side end face can be twisted by rotating the cable 100 or the core wire 110 in a fixed state.

도 4에서 제한부(330)는 z축 방향으로 케이블(100)을 가압함으로써 단부측 내피 및 단부의 도선(111)을 제외한 나머지 부분이 고정되도록 할 수 있다.In FIG. 4, the restricting portion 330 may press the cable 100 in the z-axis direction so that the end portions of the end portions of the end portion and the end portions other than the lead 111 may be fixed.

한편, 케이블(100)에 복수의 심선(110)이 마련된 경우 각 심선(110)에 포함된 도선(111)의 필라멘트끼리 접촉되면 합선 등의 문제가 발생할 수 있다. 이때의 합선 문제를 해소하기 위해 가공 장치에는 제1 가이드(350)가 마련될 수 있다.On the other hand, when the plurality of core wires 110 are provided on the cable 100, if the filaments of the conductor 111 included in each core wire 110 are brought into contact with each other, a problem such as a short circuit may occur. In order to solve the short-circuit problem at this time, the first guide 350 may be provided in the processing apparatus.

제1 가이드(350)는 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에 배치되는 심선(110)의 위치를 가이드할 수 있다. 일예로, 제1 가이드(350)에는 케이블(100)의 길이 방향에 수직한 방향을 따라 배치되는 복수의 격벽(353)이 마련될 수 있다. 복수의 격벽(353)으로 인해, 각 격벽(353)의 사이에는 격실(351)이 형성될 수 있는데, 이때, 각 심선(110)은 각 격벽(353) 사이의 격실(351)에 삽입될 수 있다.The first guide 350 can guide the position of the core wire 110 disposed between the first member 310 and the second member 320. [ For example, the first guide 350 may be provided with a plurality of partitions 353 disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cable 100. The plurality of partition walls 353 can form a compartment 351 between the partition walls 353. At this time, each of the core wires 110 can be inserted into the compartment 351 between the partition walls 353. [ have.

각 심선(110)이 각 격실(351)마다 하나씩 삽입되도록, 심선(110)은 격벽(353)의 돌출 방향(도면에서는 z축 방향)을 따라 제1 가이드(350)에 삽입될 수 있다. 이를 위해 제1 가이드(350)의 위치에서 팔레트(410)는 격벽(353)의 돌출 방향을 따라 이동할 수 있다. 또한, 팔레트(410)에 마련된 분리 돌기(415)에 의해 각 격실(351)에 하나의 심선(110)이 용이하게 삽입될 수 있다.The core wire 110 may be inserted into the first guide 350 along the protruding direction of the partition wall 353 (z-axis direction in the figure) so that each core wire 110 is inserted one by one into each compartment 351. For this purpose, the pallet 410 can move along the protruding direction of the partition wall 353 at the position of the first guide 350. In addition, one core wire 110 can be easily inserted into each compartment 351 by the separation protrusion 415 provided on the pallet 410.

한편, 제1 상대 이동에 의해 단부측 내피가 회전하게 되면, 심선(110)의 단부가 제1 상대 이동 방향을 따라 이동할 수 있다. 이에 따르면 심선(110)이 휘어지는 등의 문제가 발생하므로, 심선(110)의 회전에도 불구하고 심선(110)은 제1 상대 이동의 방향 상으로 정지된 상태를 유지하는 것이 좋다.On the other hand, when the end portion side end flap is rotated by the first relative movement, the end portion of the core wire 110 can move along the first relative movement direction. According to this, since the core wire 110 is bent, the core wire 110 may be kept stationary in the first relative movement direction despite the rotation of the core wire 110.

제1 상대 이동과 상관없이 심선(110)이 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에서 동일한 위치 X1에 있도록, 제1 부재(310)가 제1 상대 이동을 수행하는 제1 방향으로 이동하면 제2 부재(320)는 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 이동할 수 있다. 일예로, 도 4에서 제1 방향은 x축의 음의 방향이고, 제2 방향은 x축의 양의 방향일 수 있다.The first member 310 performs a first relative movement such that the core wire 110 is at the same position X1 between the first member 310 and the second member 320 regardless of the first relative movement, The second member 320 can move in a second direction opposite to the first direction. For example, in FIG. 4, the first direction may be the negative direction of the x-axis and the second direction may be the positive direction of the x-axis.

도선(111)을 트위스팅하기 위해 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 다음과 같이 움직일 수 필요가 있다.In order to twist the lead wire 111, the first member 310 and the second member 320 need to be movable as follows.

먼저, 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에 심선(110)을 배치하고, 배치된 심선(110)을 누르기 위해 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 제1 상대 이동의 수직한 방향으로 제2 상대 이동할 필요가 있다. 일예로, 도 4에서 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 각각 z축 자유도를 가질 수 있다.The core member 110 is disposed between the first member 310 and the second member 320 and the first member 310 and the second member 320 are fixed to each other so as to press the disposed core wire 110, Lt; RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > relative movement. For example, in FIG. 4, the first member 310 and the second member 320 may each have a z-axis degree of freedom.

그리고, 도선(111)의 트위스팅을 위한 제1 상대 이동을 위해 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 각각 x축 자유도를 가질 수 있다.The first member 310 and the second member 320 may each have an x-axis degree of freedom for a first relative movement for twisting of the lead 111.

이에 따르면 제1 부재(310)를 z축으로 움직이는 구동부, x축으로 움직이는 구동부가 필요하다. 또한, 제2 부재(320)를 z축으로 움직이는 구동부, x축으로 움직이는 구동부도 필요하다. 따라서, 총 4개의 구동부가 필요한데, 이때의 구동부는 적을수록 좋다.Accordingly, a driving unit for moving the first member 310 in the z-axis direction and a driving unit for moving the first member 310 in the x-axis direction are required. Further, a driver for moving the second member 320 in the z-axis, and a driver for moving in the x-axis are also required. Therefore, a total of four driving units are required.

우선 z축 방향으로 제1 부재(310) 또는 제2 부재(320) 중 어느 하나를 고정시킨다면, 다른 하나에만 z축으로 움직이는 구동부가 마련되면 충분하다. 도 4에서는 제1 부재(310)가 z축 방향으로 고정되고 있다. 따라서, 제2 부재(320)를 z축 방향으로 움직이는 구동부만 마련되면 두 부재 사이의 z축 자유도 문제는 해소될 수 있다.If any one of the first member 310 or the second member 320 is fixed in the z-axis direction, it is sufficient to provide a driving unit moving in the z-axis only on the other member. In Fig. 4, the first member 310 is fixed in the z-axis direction. Therefore, if only the driving unit for moving the second member 320 in the z-axis direction is provided, the problem of z-axis freedom between the two members can be solved.

즉, 제2 상대 이동의 구현을 위해서는 1개의 구동부만 마련되면 충분하다.In other words, it is sufficient that only one driving unit is provided for realizing the second relative movement.

제1 상대 이동의 경우는 이와 좀 다르다. 제1 상대 이동과 상관없이 심선(110)의 위치를 일정하게 유지하기 위해서는 제1 부재(310)와 제2 부재(320)가 모두 제1 상대 이동의 방향을 따라 움직여야 한다.The first relative movement is somewhat different. Both the first member 310 and the second member 320 must be moved along the first relative movement direction in order to maintain the position of the core wire 110 constant regardless of the first relative movement.

즉, 제1 상대 이동의 구현을 위해서는 2개의 구동부가 마련될 필요가 있다.That is, in order to implement the first relative movement, it is necessary to provide two driving parts.

본 발명의 가공 장치에서는 2개의 구동부 대신 1개의 구동부와 링크 모듈(360)을 통해 각 부재가 모두 제1 상대 이동의 방향을 따라 움직이도록 할 수 있다.In the machining apparatus according to the present invention, the respective members can be moved along the first relative movement direction through one drive unit and the link module 360 instead of the two drive units.

일예로, 가공 장치에는 제1 상대 이동을 수행하는 제1 방향(x축의 음의 방향)으로 제1 부재(310)를 이동시키는 제1 이동부(313)가 마련될 수 있다. 제1 이동부(313)는 구체적으로 제1 부재(310)에서 심선에 접촉하는 제1 접촉부(311)를 이동시킬 수 있다.For example, the processing apparatus may be provided with a first moving part 313 for moving the first member 310 in a first direction (negative direction of the x-axis) for performing a first relative movement. The first moving part 313 can move the first contact part 311 contacting the core wire in the first member 310 in detail.

이때, 링크 모듈(360)은 제1 부재(310)와 제2 부재(320)에 링크될 수 있다. 그리고, 제1 이동부(313)에 의해 제1 부재(310)가 제1 방향(x축의 음의 방향)으로 이동하면, 링크 모듈(360)은 일정 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 링크 모듈(360)의 움직임에 의해 제2 부재(320)는 제1 방향에 반대되는 제2 방향(x축의 양의 방향)으로 이동할 수 있다.At this time, the link module 360 may be linked to the first member 310 and the second member 320. When the first member 310 moves in the first direction (the negative direction of the x axis) by the first moving unit 313, the link module 360 can move in a predetermined direction. The second member 320 can move in the second direction (positive direction of the x-axis) opposite to the first direction by the movement of the link module 360. [

위와 같이 동작하도록 하는 방안으로 링크 모듈(360)은 다음의 조건을 구현하도록 구성될 수 있다. 도 6을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to operate as described above, the link module 360 may be configured to implement the following conditions. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 가공 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the operation of the machining apparatus of the present invention.

도 6의 가공 장치에는 제1 부재(310)를 제1 상대 이동시키는 제1 이동부(313), 제2 부재(320)를 제1 상대 이동에 수직한 방향을 따라 제2 상대 이동시키는 제2 이동부(324) 및 제1 부재(310)와 제2 부재(320)에 링크된 링크 모듈(360)이 마련될 수 있다. 제2 이동부(324)는 구체적으로 제2 부재(320)에서 심선에 접촉하는 제2 접촉부(322)를 이동시킬 수 있다.6, the first moving part 313 for moving the first member 310 to the first relative position, the second moving part 313 for moving the second member 320 to the second relative moving direction, The linking module 324 and the link module 360 linked to the first member 310 and the second member 320 may be provided. The second moving portion 324 can move the second contact portion 322 contacting the core wire in the second member 320 in detail.

그리고, 링크 모듈(360)의 양단 사이에는 제1 상대 이동에 직교하는 회전축(361)(도 6에서는 y축)이 마련될 수 있다. 이때, 제1 부재(310)는 링크 모듈(360)의 일단에 링크될 수 있다. 그리고, 제2 부재(320)는 링크 모듈(360)의 타단과 회전축(361)의 사이를 왕복할 수 있다. A rotation axis 361 (y-axis in FIG. 6) perpendicular to the first relative movement may be provided between both ends of the link module 360. At this time, the first member 310 may be linked to one end of the link module 360. The second member 320 can reciprocate between the other end of the link module 360 and the rotation shaft 361.

구체적으로, 링크 모듈(360)은 제3 위치로부터 제4 위치 P4까지 연장는 몸체부(363)을 포함할 수 있다. 도면에서 몸체부(363)에는 제1 부재(310) 또는 제2 부재(320)의 이동을 가이드하는 홈이 마련될 수 있다. 이에 대응하여 제1 부재(310) 또는 제2 부재(320)에는 해당 홈에 삽입되는 롤러(319, 329)가 마련될 수 있다.Specifically, the link module 360 may include a body portion 363 extending from the third position to the fourth position P4. In the drawing, the body portion 363 may be provided with a groove for guiding movement of the first member 310 or the second member 320. Correspondingly, the first member 310 or the second member 320 may be provided with rollers 319 and 329 inserted into the corresponding grooves.

링크 모듈(360), 구체적으로 몸체부(363)에는 제3 위치와 제4 위치 P4 사이에 회전축(361)이 마련되고, 회전축(361)과 제4 위치 P4 사이의 제5 위치 P5를 가정할 때, 제2 부재(320)는 제4 위치 P4와 제5 위치 P5를 왕복할 수 있다.The link module 360, specifically, the body portion 363 is provided with a rotation axis 361 between the third position and the fourth position P4, and assumes a fifth position P5 between the rotation axis 361 and the fourth position P4 The second member 320 can reciprocate between the fourth position P4 and the fifth position P5.

제1 상대 이동의 전 단계로, 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 제1 상대 이동에 수직한 방향을 따라 제2 상대 이동할 수 있다. 이때, 링크 모듈(360)은 제2 상대 이동시 정방향으로 회전하며, 제1 상대 이동시 역방향으로 회전할 수 있다.In a preceding stage of the first relative movement, the first member 310 and the second member 320 may move in a second relative direction along a direction perpendicular to the first relative movement. At this time, the link module 360 rotates in the forward direction during the second relative movement and may rotate in the reverse direction during the first relative movement.

도 6의 (a)에서 제2 부재(320)가 제2 이동부(324)에 의해 z축의 음의 방향으로 이동하면 ①, 도 6의 (b)와 같이 링크 모듈(360)은 회전축(361)을 중심으로 정방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다 ②. 링크 모듈(360)의 정방향 회전에 의해 제1 부재(310)는 제2 방향(x축의 양의 방향)으로 이동하고 ③, 제2 부재(320)는 제1 방향(x축의 음의 방향)으로 이동할 수 있다. 이 과정에서 제1 부재(310)와 제2 부재(320)는 심선(110)의 직경보다 작은 설정 간격 Z1을 가질 수 있다. 설정 간격 Z1은 제2 이동부(324)에 의해 결정될 수 있다.6 (a), when the second member 320 is moved in the negative direction of the z axis by the second moving part 324, the link module 360 is rotated by the rotation shaft 361 (Clockwise) around the center of the circle. The first member 310 moves in the second direction (the positive direction of the x-axis) and the second member 320 moves in the first direction (the negative direction of the x-axis) by the forward rotation of the link module 360 Can be moved. In this process, the first member 310 and the second member 320 may have a set interval Z1 that is smaller than the diameter of the core wire 110. [ The setting interval Z1 may be determined by the second moving unit 324. [

이 상태에서 도 6의 (c)와 같이 제1 이동부(313)가 제1 부재(310)를 제1 방향으로 이동시키면 ①, 링크 모듈(360)은 역방향(반시계 방향)으로 회전한다 ②. 그리고, 링크 모듈(360)의 역방향 회전에 의해 제2 부재(320)는 제2 방향으로 이동하고 ③, 심선(110)은 트위스팅된다. 참고로, 제1 부재(310)와 제2 부재(320)가 모두 움직이므로, 제1 상대 이동의 방향에 해당하는 x축 상으로 심선(110)의 위치는 트위스팅 여부와 상관없이 X1으로 동일할 수 있다.6 (c), when the first moving part 313 moves the first member 310 in the first direction, the link module 360 rotates in a reverse direction (counterclockwise direction) . The second member 320 is moved in the second direction by the reverse rotation of the link module 360, and the core wire 110 is twisted. Since the first member 310 and the second member 320 both move, the position of the core wire 110 on the x-axis corresponding to the first relative movement direction is the same as X1 regardless of the twisting state can do.

트위스팅이 완료된 심선(110)을 이탈시키고, 트위스팅이 요구되는 새로운 심선(110)을 제1 부재(310)와 제2 부재(320) 사이에 배치하기 위해 제2 이동부(324)는 제1 부재(310)로부터 멀어지는 방향으로 제2 부재(320)를 제2 상대 이동시킬 수 있다. 일예로, 도 6의 (d)에서 제2 이동부(324)는 z축 방향으로 고정된 제1 부재(310)에 대해 제2 부재(320)를 z축의 양의 방향으로 이동시키고 있다.The second moving part 324 moves the twisted core wire 110 away from the first member 310 and the second member 320 to disengage the twisted core wire 110, The second member 320 can be relatively moved in a direction away from the first member 310. [ For example, in FIG. 6D, the second moving part 324 moves the second member 320 in the positive direction of the z-axis with respect to the first member 310 fixed in the z-axis direction.

도 6의 (d) 상태에서 새로운 심선(110)이 배치되고, 심선(110)을 물기 위한 간격 Z1이 되도록 제2 부재(320)를 z축의 음의 방향으로 이동시키면 도 6의 (a)와 같이 상태가 아니라, 도 6의 (c)와 같은 상태가 될 것이다. 이러면, 트위스팅이 불가하다.6 (a) and 6 (b), when the second member 320 is moved in the negative direction of the z-axis in such a manner that a new core wire 110 is disposed in the state of FIG. 6 (d) It will be in the same state as shown in FIG. 6 (c), not in the same state. In this case, twisting is not possible.

결과적으로 도 6의 (d) 상태를 도 6의 (a)와 같은 상태로 전이시킬 필요가 있다. 이를 위해 제1 이동부(313)는 도 6의 (a)와 같이 제1 부재(310)를 제2 방향으로 이동시킬 수 있다 ①. 제1 부재(310)의 이동에 의해 링크 모듈(360)은 정방향으로 회전하고, 제2 부재(320)는 제1 방향으로 이동하므로, 도 6의 (a) 상태가 마련된다.As a result, it is necessary to transfer the state of FIG. 6 (d) to the state of FIG. 6 (a). To this end, the first moving part 313 can move the first member 310 in the second direction as shown in FIG. 6 (a). The link module 360 is rotated in the forward direction by the movement of the first member 310 and the second member 320 is moved in the first direction so that the state of FIG.

이 상태에서 제2 이동부(324)가 제1 상대 이동하면, 다시 도 6의 (b) 상태가 되고, 위 과정이 반복될 수 있다.When the second moving unit 324 moves in the first relative movement in this state, the state shown in (b) of FIG. 6 is again performed, and the above process can be repeated.

정리하면, 제2 이동부(324)가 제1 부재(310)에 가까워지는 방향으로 제2 부재(320)를 이동시키면, 제1 이동부(313)는 제1 부재(310)를 제2 방향으로 이동시키고, 링크 모듈(360)은 제1 부재(310)의 이동에 의해 정방향으로 회전할 수 있다. 그리고, 링크 모듈(360)의 정방향 회전에 의해 제2 부재(320)는 제4 위치 P4로 이동하고, 정방향 회전에 의해 심선(110)이 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에 끼일 수 있다.In summary, when the second moving part 324 moves the second member 320 in a direction in which the second moving part 324 approaches the first member 310, the first moving part 313 moves the first member 310 in the second direction And the link module 360 can be rotated in the forward direction by the movement of the first member 310. [ The forward rotation of the link module 360 causes the second member 320 to move to the fourth position P4 so that the core wire 110 is rotated in the forward direction to move the first member 310 and the second member 320 Respectively.

제2 이동부(324)에 의해 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 간격이 설정 거리 Z1으로 유지되면, 제1 이동부(313)는 제1 부재(310)를 제1 방향으로 이동시키고, 링크 모듈(360)은 제1 부재(310)의 이동에 의해 역방향으로 회전할 수 있다. 그리고, 링크 모듈(360)의 역방향 회전에 의해 제2 부재(320)는 제5 위치 P5로 이동하고, 역방향 회전에 의해 결과적으로 제2 부재(320)가 제2 방향으로 이동하므로 심선(110)이 트위스트될 수 있다.When the distance between the first member 310 and the second member 320 is maintained at the set distance Z1 by the second moving unit 324, the first moving unit 313 moves the first member 310 in the first direction And the link module 360 can be rotated in the reverse direction by the movement of the first member 310. [ The second member 320 moves to the fifth position P5 by the reverse rotation of the link module 360 and as a result the second member 320 moves in the second direction due to the reverse rotation, Can be twisted.

한편, 제1 부재(310)에서 제2 부재(320)에 대면하는 면에는 복수의 돌기(318)가 마련될 수 있다.Meanwhile, a plurality of protrusions 318 may be provided on a surface of the first member 310 facing the second member 320.

도 5는 본 발명의 가공 장치를 구성하는 제1 부재(310)를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing the first member 310 constituting the machining apparatus of the present invention.

위 돌기(318)에 따르면, 단부측 내피가 신뢰성 있게 제1 부재(310)에 물리므로 트위스트시 내피(113)가 제1 부재(310)로부터 미끄러지는 현상을 방지할 수 있다.According to the upper protrusion 318, since the end side end face reliably sticks to the first member 310, it is possible to prevent the inner face 113 from slipping from the first member 310 at the time of twisting.

돌기는 제1 부재(310)로부터 제2 부재(320)를 향하는 방향을 천공된 홀(317)의 가장자리일 수 있다. 이에 따르면, 단순히 홀(317)을 뚫는 공정에 의해 위 돌기를 형성할 수 있다.The protrusion may be the edge of the hole 317 punctured in the direction from the first member 310 toward the second member 320. According to this, the upper protrusion can be formed by simply punching the hole 317. [

위 돌기는 제2 부재(320)에서 제1 부재(310)에 대면하는 면에도 마련될 수 있다.The upper protrusion may also be provided on the surface of the second member 320 facing the first member 310. [

도 7은 본 발명의 가공 장치에 배치된 심선(110)의 상태를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing the state of the core wire 110 disposed in the machining apparatus of the present invention.

제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이 구간 y1~y2에는 단부측 내피가 배치되는데, y1~y2에는 적어도 단부측 내피에서 몸체측 내피에 대향하는 단부가 포함되는 것이 좋다. 단부측 내피에서 몸체측 내피에 대향하는 단부에는 도선(111)의 단부가 위치하기 때문에 단부측 내피에서 해당 부위를 트위스트하면 도선(111)을 신뢰성 있게 트위스트할 수 있기 때문이다.The end-portion endfibers are disposed in the sections y1 to y2 between the first member 310 and the second member 320. It is preferable that y1 to y2 include at least end portions that are opposite to the body-side endothelium from the end- This is because the end portion of the lead wire 111 is located at the end portion facing the body side endothelium from the end side endothelium portion, so that the lead wire 111 can be reliably twisted by twisting the portion at the end portion side endothelium.

본 발명의 가공 방법은 심선(110) 배치 단계, 간격 조절 단계, 트위스트 단계를 포함할 수 있다.The processing method of the present invention may include the step of arranging the core wire 110, the step of adjusting the gap, and the step of twisting.

심선(110) 배치 단계는 서로 평행하게 배치된 제1 부재(310) 및 제2 부재(320)의 사이에 심선(110)을 배치하는 것일 수 있다.The step of arranging the core wire 110 may be to arrange the core wire 110 between the first member 310 and the second member 320 arranged in parallel with each other.

간격 조절 단계는 심선(110)의 직경보다 작은 간격으로 제1 부재(310) 및 제2 부재(320) 사이의 간격을 조절할 것일 수 있다. 간격 조절 단계에 의하면 심선(110)의 단부측 내피는 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에 꽉 끼일 수 있다.The gap adjustment step may adjust the gap between the first member 310 and the second member 320 at intervals smaller than the diameter of the core wire 110. [ According to the gap adjusting step, the end side end face of the core wire 110 can be tightly held between the first member 310 and the second member 320.

트위스트 단계는 제1 부재(310)와 제2 부재(320)의 사이에 개재된 심선(110)이 심선(110)의 길이 방향을 회전축(361)으로 회전하도록 제1 방향으로 제1 부재(310)를 이동시키고, 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 제2 부재(320)를 이동시키는 것일 수 있다.The twisting step is performed such that the core wire 110 interposed between the first member 310 and the second member 320 moves in the first direction 310 in the first direction so as to rotate in the longitudinal direction of the core wire 110 with the rotation axis 361 And to move the second member 320 in a second direction opposite to the first direction.

한편, 심선(110)을 배치하는 단계(심선(110) 배치 단계)와 간격을 조절하는 단계(간격 조절 단계)의 사이에는 심선(110)에서 제1 부재(310)와 제2 부재(320) 사이에 개재된 구간과 다른 구간을 회전에 대해 고정시키는 단계가 추가될 수 있다.The first member 310 and the second member 320 are disposed on the core wire 110 between the step of arranging the core wire 110 (the step of arranging the core wire 110) and the step of adjusting the gap A step of fixing the interval between the interval and the other interval may be added for the rotation.

'심선(110)에서 제1 부재(310)와 제2 부재(320) 사이에 개재된 구간'은 단부측 내피일 수 있으며, '다른 구간'은 몸체측 내피 또는 케이블(100)일 수 있다. '다른 구간'의 고정은 제한부(330)에 의해 이루어질 수 있다.The section interposed between the first member 310 and the second member 320 in the core wire 110 may be an end side end skin and the other section may be a body side end skin or a cable 100. The fixing of the 'other section' may be performed by the limiting section 330.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...케이블 110...심선
111...도선 113...내피
130...외피 200...절단 유니트
210...고정부 230...니퍼부
300...트위스팅 유니트 310...제1 부재
311...제1 접촉부 313...제1 이동부
317...홀 318...돌기
319, 329...롤러 320...제2 부재
322...제2 접촉부 324...제2 이동부
330...제한부 350...제1 가이드
351...격실 353...격벽
360...링크 모듈 361...회전축
363...몸체부 400...이송 유니트
410...팔레트 411...리브
413...턱부 415...분리 돌기
417...가압부 419...중공100 ... cable 110 ... core wire
111 ... lead 113 ... endothelium
130 ... sheath 200 ... cutting unit
210 ... fixing portion 230 ... nipper portion
300 ... twisting unit 310 ... first member
311 ... first contact portion 313 ... first moving portion
317 ... hole 318 ... projection
319, 329 ... roller 320 ... second member
322 ... second contact portion 324 ... second moving portion
330 ... restriction part 350 ... first guide
351 ... compartment 353 ... bulkhead
360 ... link module 361 ... rotation shaft
363 ... body part 400 ... transfer unit
410 ... pallet 411 ... rib
413 ... jaw 415 ... separation protrusion
417 ... pressure portion 419 ... hollow

Claims

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A first member and a second member that move in a first relative movement while maintaining a set distance;
A first moving part for moving the first member relative to the first moving part;
A second moving unit that moves the second member in a second relative movement along a direction perpendicular to the first relative movement; And
And a link module linked to the first member and the second member,
A core wire of the cable is disposed between the first member and the second member,
The link module extending from a third position to a fourth position,
Wherein the link module is provided with a rotation shaft between the third position and the fourth position,
Assuming a fifth position between the rotation axis and the fourth position,
The second member reciprocates between the fourth position and the fifth position,
When the second moving part moves the second member in a direction in which the second moving part approaches the first member, the first moving part moves the first member, and the link module rotates in the forward direction by the movement of the first member Wherein the second member is moved to the fourth position by forward rotation of the link module and the core wire is sandwiched between the first member and the second member by the forward rotation,
When the distance between the first member and the second member is maintained at the predetermined distance by the second moving unit, the first moving unit moves the first member, and the link module moves the first member Wherein the second member is moved to the fifth position by the reverse rotation of the link module and the core wire is twisted by the reverse rotation.

5. The method of claim 4,
The inner layer of the core wire is cut,
The endothelium is divided into a body-side endothelium and an end-side endothelium by the cutting,
And the end portion side end face is disposed between the first member and the second member.

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5. The method of claim 4,
The endothelium of the core wire is divided into body-side and end-side endothelium by cutting,
And a restricting portion for restricting movement of the cable or the body side endothelium.

5. The method of claim 4,
And a first guide for guiding the position of the core wire disposed between the first member and the second member,
The cable is provided with a plurality of the core wires,
Wherein the first guide is provided with a plurality of partitions arranged along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cable,
Wherein each of the core wires is inserted into a compartment between the partition walls.

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5. The method of claim 4,
A plurality of projections are provided on the surface of the first member facing the second member,
Wherein the projection is an edge of a hole drilled in a direction from the first member toward the second member.

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