KR101666444B1 - Boat control system using fast-signal-detection and smart jamming, and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해양 선박 단속 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 불법조업 어선들이 군집하는 것을 미연에 방지함으로써 개개의 어선들을 기습적으로 용이하게 제압할 수 있도록 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a maritime maritime interception technique, and more particularly, to a maritime maritime interception system and method using a high-speed signal detection and smart jamming technique.
According to the present invention, illegal fishing boats are prevented from clustering in advance, so that individual fishing boats can be suppressed easily and surreptitiously.

Description

고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법{BOAT CONTROL SYSTEM USING FAST-SIGNAL-DETECTION AND SMART JAMMING, AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a marine vessel control system and method using a high-speed signal detection and smart jamming technique,

본 발명은 해양 선박 단속 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a maritime maritime interception technique, and more particularly, to a maritime maritime interception system and method using a high-speed signal detection and smart jamming technique.

특히, 본 발명은 신호탐지 및 재밍 기술에 기반하여 불법조업 어선들이 군집하여 단속에 저항하는 것을 미연에 방지하고 불법조업 어선을 용이하게 제압할 수 있도록 하기 위한 해양 선박 단속시스템 및 방법에 대한 것이다.
More particularly, the present invention relates to marine vessel enforcement systems and methods for preventing unauthorized tampering with unauthorized fishing vessels and facilitating the control of illegal fishing vessels, based on signal detection and jamming techniques.

최근 중국 어선들의 대한민국 영해에서의 불법적인 조업 활동이 기승을 부리고 있다. 이들의 조업 활동으로 대한민국 어부들이 직접적인 조업 피해를 받고 있고, 나아가 쌍끌이식 조업으로 치어까지 모두 잡아들여 어장을 파괴하고 있어 더욱 큰 문제를 야기하고 있는 실정이다.Recently illegal fishing activities by Chinese fishing vessels in the Korean territorial waters are being watched. Due to their fishing activities, Korean fishermen are suffering from direct fishing damages, and furthermore, they are caught up to the fishing grounds by the twinning operation and destroy the fishing grounds.

이에 해경은 적극적으로 중국 어선들의 불법 조업을 단속하고 있지만, 중국 어선들은 해경이 접근하는 경우 주변에 있는 중국 어선들을 불러 보아 군집을 이루고 집단적으로 해경의 단속에 저항하고 있다. 중국 어민들은 배에 탑승을 시도하는 해경들을 향해 각종 무기로 격렬히 대응하고 있어, 해경이 직무상 크게 상해를 입기도 한다.Although HaeKyung actively cracks illegal fishing by Chinese fishing vessels, Chinese fishing vessels are looking for Chinese fishing vessels in the surrounding area when they approach the coastal area, forming a collective group and resisting the crackdown on the sea. Chinese fishermen are responding violently to various seafarers who try to board their vessels, and the seafarers are seriously injured in their jobs.

불법조업 어선들이 군집을 이루고 대항하지 못하게 하고 각개 전투 방식으로 개별적으로 어선을 단속한다면 지금보다는 더 효과적으로 단속할 수 있을 것으로 보이나, 현재로서는 물리적 충돌을 방지할 수 있는 뚜렷하고 효과적인 방법이 현장에 적용되고 있지 못한 실정이다.
Unlawful fishing vessels can be cracked more efficiently than they are now, if they are not able to fight against each other and fight against each other individually, but now there is a clear and effective way to prevent physical conflicts. I can not.

1. 한국등록특허번호 제10-1137793호1. Korean Registered Patent No. 10-1137793 2. 한국등록특허번호 제10-1299033호2. Korean Patent No. 10-1299033 3. 한국등록특허번호 제10-0796878호3. Korean Patent No. 10-0796878

1. 김선용외,"모바일장치의 GPS를 이용한 사용자 이동경로 분석 및 이동경로 추천 시스템"한국콘텐츠학회논문지 제11권 제2호 (2011년 2월) pp.135-141. 1. Kim, Sun-Yong, et al., "Mobile Navigation Path Analysis and Route Recommendation System Using GPS of Mobile Device", The Korea Contents Association Volume 11, Issue 2 (February 2011) pp.135-141.

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 해경이 중국어선과 같은 불법조업 어선들을 단속하는데 있어 용이하게 제압할 수 있도록 하는 해양 선박 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a maritime maritime interception system and a maritime maritime interception system which enable maritime vessels to easily suppress maritime illegal fishing vessels such as Chinese ships.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 해경이 중국어선과 같은 불법조업 어선들을 단속하는데 있어 용이하게 제압할 수 있도록 하는 해양 선박 단속 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a maritime maritime interception system in which marine vessels can easily suppress maritime illegal fishing vessels such as Chinese ships.

상기 해양 선박 단속 시스템은,In the marine vessel interception system,

고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템에 있어서,In marine vessel interception system using high-speed signal detection and smart jamming technology,

불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 다수의 탐지선;A number of detection lines that detect illegal fishing vessels and generate detection information;

상기 다수의 탐지선으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하고, 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선; 및A jammer operation line for receiving illegal fishing vessel position information by receiving detection information from the plurality of detection lines and transmitting a jamming signal using smart jamming technology to the illegal fishing vessel; And

상기 재머 운용선으로부터 상기 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 고속단정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a high speed determination unit for receiving the illegal fishing boat position information from the jammer operation line.

이때, 상기 다수의 탐지선은, 상기 불법 조업 어선으로부터 신호를 수신하는 수신기; 상기 불법 조업 어선의 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성하는 방향 탐지기; 현재 GPS(Global Positioning System) 정보를 수집하는 GPS 장비; 및 상기 방향 정보 및 GPS 정보를 이용하여 탐지 정보로 생성하고 생성된 탐지 정보를 전송하는 송신기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the plurality of detection lines include: a receiver for receiving a signal from the illegal fishing boat; A direction detector for detecting the direction of the illegal fishing boat and generating direction information; GPS equipment that collects current GPS (Global Positioning System) information; And a transmitter for generating detection information using the direction information and the GPS information and transmitting the generated detection information.

또한, 상기 재머 운용선은, 상기 탐지 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하여 불법조업 어선 위치 정보를 생성하는 위치 판단부; 및 상기 불법조업 어선의 위치로 재밍 신호를 송출하는 재밍부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The jammer operating line may further include a position determining unit for determining the position of the illegal fishing boat based on the detection information and generating illegal fishing vessel position information; And a jamming unit for transmitting a jamming signal to a position of the illegal fishing boat.

또한, 상기 위치판단부는 상기 다수의 탐지선으로부터 수집되는 수신 신호들 중 동일한 신호를 분류하고, 판정된 동일한 수신 신호들의 상기 방향 정보 및 GPS 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The position determination unit classifies the same signals among the plurality of detection signals collected from the plurality of detection lines and determines the position of the illegal fishing boat based on the determined direction information and GPS information of the same received signals .

또한, 상기 재머 운용선은 상기 불법조업 어선의 변경된 운용 주파수를 추적하기 위한 신호 감시부를 더 포함할 수 있다.In addition, the jammer operation line may further include a signal monitoring unit for tracking a changed operation frequency of the illegal fishing boat.

또한, 상기 재밍부는 상기 신호감시부에서 추적된 운용 주파수에 대응하여 재밍하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the jamming unit may perform jamming corresponding to the operating frequency tracked by the signal monitoring unit.

또한, 상기 다수의 탐지선은 어선, 바지선, 부표, 및 등대 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of detection lines may be at least one of a fishing line, a barge, a buoy, and a lighthouse.

또한, 상기 재밍부는 빔 포밍을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.The jamming unit may transmit the jamming signal using beam forming.

또한, 상기 불법 조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the illegal fishing boat location information may be obtained as coordinate information of the sea.

또한, 탐지 정보의 오차를 줄이기 위해 상기 다수의 탐지선 중 3개 이상의 탐지선으로부터의 정보가 활용되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, information from three or more detection lines among the plurality of detection lines may be used to reduce an error of the detection information.

다른 한편으로, 본 발명의 일실시예는, 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 방법에 있어서, 불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 단계; 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계; 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 이용하여 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 단계; 및 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속방법을 제공한다.
On the other hand, an embodiment of the present invention provides a marine vessel interception method using high-speed signal detection and smart jamming technology, comprising: detecting illegal fishing boats to generate detection information; Receiving illegal fishing vessel position information by receiving detection information; Transmitting a jamming signal using the smart jamming technique to the illegal fishing vessel using the generated illegal fishing vessel position information; And receiving the generated illegal fishing vessel position information.

본 발명에 따르면, 불법조업 어선들이 군집하는 것을 미연에 방지함으로써 개개의 어선들을 기습적으로 용이하게 제압할 수 있도록 한다.According to the present invention, illegal fishing boats are prevented from clustering in advance, so that individual fishing boats can be suppressed easily and surreptitiously.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 시스템(100)의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 해양 선박 단속 시스템(100)의 상세한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법조업 어선의 제압 과정을 설명하기 위한 개략적인 상황 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a maritime interception system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of the maritime interception system 100 shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a process for depressurizing an illegal fishing vessel according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a marine vessel regulating process according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a marine vessel enforcement system and method using a high-speed signal detection and smart jamming technique according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 시스템(100)의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 해양 선박 단속 시스템(100)은 불법 조업 어선(110), 이 불법 조업 어선(110)을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n), 상기 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선(110)의 위치를 결정하고 결정된 위치 정보를 고속단정(140)에 전송하고 불법 조업 어선(110)의 위치로 스마트 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선(130), 및 상기 재머 운용선(130)으로부터 위치 정보를 수신하여 불법 조업 어선(110)을 단속하는 고속단정(140) 등을 포함하여 구성된다. 1 is a conceptual diagram of a maritime interception system 100 according to an embodiment of the present invention. 1, the marine vessel interception system 100 includes an illegal fishing boat 110, first to n-th detection lines 120-1 to 120-n that detect the illegal fishing boat 110 and generate detection information, n), receives the detection information from the first to n-th detection lines 120-1 to 120-n to determine the position of the illegal fishing boat 110, transmits the determined position information to the fast determination unit 140, A jammer operation line 130 for transmitting a smart jamming signal to a position of the fishing boat 110 and a high speed tying 140 for receiving position information from the jammer operation line 130 and controlling the illegal fishing boat 110 .

도 2는 도 1에 도시된 해양 선박 단속 시스템(100)의 상세한 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 다수의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 불법조업 어선(110)으로부터 전파되는 통신 신호 등을 수신하는 역할을 한다. 다수의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 민간의 어선들, 바지선, 부표, 등대 등이 활용될 수 있고, 불법조업 어선들(110)이 조업 활동을 수행하는 지역을 감시할 수 있는 위치의 부표, 등대, 또는 이 지역 주변에서 작업하는 어선들, 바지선 등이 또한 탐지 동작을 수행하는 것이 바람직하다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the maritime interception system 100 shown in FIG. Referring to FIG. 2, the plurality of detection lines 120-1 to 120-n serve to receive a communication signal or the like propagated from the illegal fishing boat 110. The plurality of detection lines 120-1 to 120-n can be used for civil fishing boats, barges, buoys, lighthouses, etc., and can monitor the area where illegal fishing boats 110 perform fishing activities It is also desirable that buoys, lighthouses, fishing boats, barges, etc. working around the area also perform detection operations.

각 탐지선(120-1 내지 120-n)은 수신기(121), 방향 탐지기(122), GPS(Global Positioning System) 장비(123), 및 송신기(124) 등을 포함하여 구성된다. Each of the detection lines 120-1 to 120-n includes a receiver 121, a direction detector 122, a GPS (Global Positioning System) equipment 123, a transmitter 124, and the like.

수신기(121)는 불법조업 어선들(110)의 통신 채널의 협대역 신호들을 찾기 위해 광대역을 스캔하고 스펙트럼을 분석하는 광대역 수신기로 구현된다.The receiver 121 is implemented as a wideband receiver that scans the broadband and analyzes the spectrum to find narrowband signals of the communication channels of illegal fishing hooks 110.

방향 탐지기(122)는 수신 신호를 분석하여 신호원으로부터 신호가 도래한 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성한다. 수신기(121)의 배열에 따른 다양한 방향탐지 기법이 주지되어 있고, 주지 기술 중 특정 기술에 본 발명이 한정되지 않으므로 이에 대한 자세한 설명을 생략하도록 한다.The direction detector 122 analyzes the received signal and detects direction from which the signal originates from the signal source to generate direction information. Various direction detection schemes according to the arrangement of the receivers 121 are well known, and since the present invention is not limited to a specific technique among known technologies, a detailed description thereof will be omitted.

GPS 장비(123)는 신호가 수신되는 현재 시점의 해상에서의 탐지선(120-1 내지 120-n)의 GPS 정보를 생성하기 위한 것으로서, GPS 장비(123)를 통해 획득된 GPS 정보가 수신 신호와 함께 매칭되어 관리된다.The GPS device 123 is for generating GPS information of the detection lines 120-1 to 120-n at the current point in time at which the signal is received. The GPS information obtained through the GPS device 123 is transmitted to the reception signal As shown in FIG.

송신기(124)는 수신기(121), 방향탐지기(122), GPS 장비(123)의 방향 정보 및 GPS 정보를 갖는 탐지 정보를 하기의 재머 운용선(20)으로 전송한다.The transmitter 124 transmits the detection information having the direction information of the receiver 121, the direction detector 122, the GPS equipment 123 and the GPS information to the following jamer operation line 20.

이상 설명한 바와 같은 각 탐지선(120-1 내지 120-n)은 해상에 널리 분포되고 고정 및/또는 이동되어 불법조업 어선(100) 위치를 탐지할 수 있는 정보를 수집할 수 있는 것이라면 어떠한 해상의 개체도 이용될 수 있다.As long as each of the detection lines 120-1 to 120-n as described above is widely distributed and fixed and / or moved in the sea so as to collect information capable of detecting the position of the illegal fishing boat 100, Entities can also be used.

재머 운용선(130)은 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 제공되는 탐지 정보를 수집하고 수집된 탐지 정보를 분석하여 대응하는 기능을 수행한다. The jammer operation line 130 collects detection information provided from the first to nth detection lines 120-1 to 120-n, analyzes the collected detection information, and performs a corresponding function.

이를 위해, 재머 운용선(130)에는 위치 판단부(131), 재밍부(132), 및 신호 감시부(133) 등을 포함하여 구성된다. 이러한 재머 운용선(130)은 예컨대 해경의 모선과 같은 고속 단속정의 지휘 모선 등일 수 있다.To this end, the jammer operation line 130 includes a position determination unit 131, a jamming unit 132, a signal monitoring unit 133, and the like. Such a jammer operation line 130 may be, for example, a high-speed intermittence-defining command bus, such as a bus line of a sea surface.

위치 판단부(131)는 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n) 중 동일한 신호를 수신한 탐지선을 찾아낸다. 즉, 수신 신호들의 스펙트럼을 분석하여 동일한 신호를 수신한 탐지선들을 분류하고, 분류된 탐지선들의 탐지 정보를 기초로 불법조업 어선(110)의 위치를 특정한다. The position determination unit 131 finds a detection line that receives the same signal among the first to nth detection lines 120-1 to 120-n. That is, the spectrum of the received signals is analyzed to classify the detection lines receiving the same signal, and the position of the illegal fishing boat 110 is specified based on the detection information of the classified detection lines.

평면상에서 2 개의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 공급된 탐지 정보(즉 위치 정보 및 방향 정보)가 있다면 불법조업 어선(110) 위치를 특정할 수 있지만, 더 많은 수의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터의 정보가 있다면 정확도를 더욱 높일 수 있을 것이다. 또한 동일한 신호를 수신한 것으로 분류되는 탐지선들의 분류가 많은 때 여러 신호원들을 일거에 찾을 수 있다.It is possible to specify the position of illegal fishing boat 110 if there is detection information (i.e., position information and direction information) supplied from two detection lines 120-1 to 120-n on the plane, but a larger number of detection lines 120-1 through 120-n, the accuracy can be further increased. Also, when there are many classification of detection lines classified as receiving the same signal, it is possible to find various signal sources at once.

재밍부(132)는 스마트 재밍 기술을 이용하여 탐지된 불법조업 어선(100)들의 위치에 빔 포밍으로 재밍 신호를 송출한다. 특히, 불법조업 어선(110)의 운용 주파수의 협대역에 대한 재밍을 수행하며, 빔 포밍을 통해 하나 이상의 위치를 동시에 재밍할 수도 있다. 이를 위해 재머(jammer)를 이용한다. 여기서, 상기 협대역에 대한 재밍은, 특정 주파수 대역에 대해서만 재밍을 하는 것, 예를 들면 상기 불법조업 어선(110)이 운용하는 특정 주파수 대역에 대해서 전파방해를 하는 것이다.The jamming unit 132 transmits a jamming signal by beamforming to the position of the illegal fishing hooks 100 detected using the smart jamming technique. In particular, jamming may be performed on the narrow band of the operating frequency of the illegal fishing boat 110, and jamming of one or more positions simultaneously through beamforming may be performed. We use a jammer for this purpose. Here, the jamming for the narrow band is to jam only for a specific frequency band, for example, to interfere with a specific frequency band operated by the illegal fishing boat 110.

GPS(Global Positioning System) 신호에 대한 전파교란의 형태는 크게 GPS 신호가 사용하는 주파수 대역에서 GPS 수신 세기보다 높은 신호를 송출하는 형태인 재밍(jamming)과 항법수신기로 하여금 잘못된 위치 및 시각 정보를 산출토록 하는 기만(spoofing), 즉 스마트 재밍(smart jamming)으로 나눌 수 있다.The type of propagation disturbance to the GPS (Global Positioning System) signal is that the jamming and the navigation receiver, which transmit a signal higher than the GPS reception intensity in the frequency band used by the GPS signal, It can be divided into spoofing, that is, smart jamming.

이 중 스마트 재밍은 GPS 신호의 모사신호를 만들어 실제 GPS 신호 세기보다 다소 높게 송출하는 것으로 수신기는 실제 GPS 신호가 아닌 모사 GPS 신호를 획득하고 추적하여 잘못된 위치 및 시각 정보를 산출하게 된다. Among them, smart jamming generates a simulated signal of the GPS signal and transmits it at a level somewhat higher than the actual GPS signal intensity. The receiver acquires and tracks the simulated GPS signal instead of the actual GPS signal to calculate the incorrect position and time information.

신호 감시부(133)는 불법조업 어선(110)이 재밍을 피하기 위하여 운용 주파수를 변경하는 경우를 추적하는 기능을 수행한다. 재머 운용선(130)이 불법조업 어선(110) 주변으로 이동하여 해당 지역에서 전파되는 신호의 스펙트럼을 분석하고, 이러한 분석을 통하여 어떤 협대역 채널로 통신을 수행하는지를 검출할 수 있다. The signal monitoring unit 133 tracks a case where the illegal fishing boat 110 changes the operating frequency to avoid jamming. The jammer operation line 130 moves around the illegal fishing boat 110 to analyze the spectrum of the signal propagated in the area and can detect through which narrowband channel the communication is performed through the analysis.

신호 감시부(133)가 획득한 운용 주파수 정보가 재밍부(132)로 전송되어 변경되는 주파수를 추적하여 지속적으로 재밍될 수 있도록 한다. 즉, 상기 신호 감시부(133)는 불법조업 어선(110)에서 전파되는 신호의 스펙트럼을 분석하여 상기 불법조업 어선(110)이 운용하는 협대역 주파수를 검출하고, 상기 재밍부(132)는 상기 신호 감시부(133)가 검출한 특정 주파수 대역(협대역 주파수)에 대하여 전파방해를 하는 것이다.The operating frequency information acquired by the signal monitoring unit 133 is transmitted to the jamming unit 132 to track the changed frequency so as to be continuously jammed. That is, the signal monitoring unit 133 analyzes a spectrum of a signal propagated from the illegal fishing boat 110 to detect a narrow band frequency operated by the illegal fishing boat 110, and the jamming unit 132 (Narrow-band frequency) detected by the signal monitoring unit 133. [0064]

고속단정(140)은 상기 위치 판단부(130)에서 산출된 불법조업 어선 위치 정보를 제공받아 실질적인 단속이 수행되도록 기동한다.The high-speed assimilation unit 140 receives the illegal fishing vessel position information calculated by the position determination unit 130, and activates the substantial interception.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법조업 어선의 제압 과정을 설명하기 위한 개략적인 상황 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a process of depressurizing illegal fishing vessels according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a marine vessel regulating process according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a marine ship interception process using the high-speed signal detection and smart jamming technique according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.

제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 다수의 불법조업 어선(110) 주변에 위치하고 있다. The first to nth detection lines 120-1 to 120-n are located around a plurality of illegal fishing boats 110.

이러한 상황에서, 하나 이상의 불법조업 어선(110)으로부터 신호가 전송되면, 상이한 해상위치에 위치한 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)들이 이들 신호들을 수집한다(단계 S410). 신호원이 하나일 때라도, 모든 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 신호원으로부터 신호를 수신하는 것은 아니다. 또한, 신호원이 다수일 때는, 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 수시하는 신호들은 서로 다른 것일 수 있다.In this situation, when signals are transmitted from one or more unauthorized fishing vessels 110, the first to n-th detection lines 120-1 to 120-n located at different resolutions collect these signals (step S410). Even when the signal source is one, all of the first to n < th > detection lines 120-1 to 120-n do not receive signals from the signal source. Also, when there are a plurality of signal sources, the signals that the first to n < th > detection lines 120-1 to 120-n occasionally may be different from each other.

각각의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 자기가 수신한 신호를 기반으로 수신원의 방향을 판정하고, 자기 위치의 GPS 정보를 수집한다(단계 S420). GPS 정보는 신호 수신 시점의 GPS 좌표 정보이며, 방향 정보의 기준점이 된다.Each of the detection lines 120-1 to 120-n determines the direction of the receiving source based on the signal received by itself and collects GPS information of its own position (step S420). The GPS information is GPS coordinate information at the time of signal reception, and becomes a reference point of direction information.

다음, 각각의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 수신 신호의 스펙트럼, 신호원의 방향 정보 및 GPS 정보를 이용하여 생성된 탐지 정보를 재머 운용선(130)으로 전송한다(단계 S430).Next, each of the detection lines 120-1 to 120-n transmits the detection information generated using the spectrum of the received signal, the direction information of the signal source, and the GPS information to the jamer operation line 130 (step S430) .

재머 운용선(130)은 다수의 신호원의 위치 정보를 포함할 수 있는 수신 정보들 중에서 동일한 신호원의 위치를 찾을 수 있는 자료를 분류하기 위해 수신 신호들의 스펙트럼을 비교한다(단계 S440). 동일한 스펙트럼을 갖는 수신 신호들이 전송된 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 온 정보들이 동일한 신호원을 찾는 자료로 사용된다. The jammer operation line 130 compares the spectra of the received signals to classify the data that can locate the same signal source among the received information that may include the location information of a plurality of signal sources (step S440). The information from the detection lines 120-1 to 120-n to which received signals having the same spectrum are transmitted is used as data for finding the same signal source.

분류에 따라, 재머 운용선(130)이 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 수신된 정보를 기초로 불법조업 어선(110)의 불법조업 어선 위치 정보를 결정하게 된다(단계 S450). 불법조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어질 수 있으며, 측정 상의 오차를 줄이기 위해 3 이상의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 제공된 정보가 활용될 수 있다.According to the classification, the jammer operation line 130 determines illegal fishing vessel position information of the illegal fishing vessel 110 based on the information received from the detection lines 120-1 to 120-n (step S450). Illegal fishing vessel position information can be obtained as coordinate information on the sea, and information provided from three or more detection lines 120-1 to 120-n can be utilized to reduce measurement errors.

불법조업 어선 위치 정보가 결정되면, 결정된 불법조업 어선(110)의 위치로 고속단정(140)을 기동 가능하도록 하고, 재밍 신호를 송출함으로써, 고속단정(140)이 어선에 접근하는 동안 주변의 불법조업 어선(100)들을 불러 모으지 못하도록 방해할 수 있게 된다(단계 S460). Once the illegal fishing vessel position information is determined, the high-speed assertion 140 is made operable to the position of the illegal fishing vessel 110 determined, and the jamming signal is transmitted so that the high- It is possible to prevent the fishing boats 100 from being collected (step S460).

만약 불법조업 어선(110)에서 재밍된 운용 주파수를 변경하여 교신을 시도할 수 있으므로, 재머 운용선(130) 및/또는 탐지선(120-1 내지 120-n)은 변경되는 운용주파수를 추적하고 지속적으로 재밍할 수 있도록 한다(단계 S470).The jammer operation line 130 and / or the detection lines 120-1 to 120-n may track the changed operating frequency because the jammer operation line 130 and / or the detection lines 120-1 to 120-n may track the changed operation frequency by changing the operation frequency jammed at the illegal fishing boat 110 Thereby making it possible to continuously jam (step S470).

본 발명에 의할 때, 불법조업 어선(110)이 고립된 상태에서 고속단정(140)이 용이하게 단속을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible for the high-speed assemble 140 to easily perform the intermittent operation while the illegal fishing boat 110 is in an isolated state.

본 발명의 또 다른 응용 예로는 조난 선박의 탐지 및 구조에 사용될 수 있다. 예컨대 조난 선박이 기상 악화로 교신이 어려울 때, 조난 선박으로부터의 발신 신호만을 감지하더라도 방향탐지 기술로서 조난 선박의 위치를 파악한 후, 조난 선박의 구조를 위해 고속 단정을 기동시키는 것이 또한 가능할 수 있다.
Another application of the present invention can be used for the detection and construction of distressed vessels. For example, it is also possible to detect the position of a distressed ship as a direction detection technique, and then activate a high-speed determination for the structure of a distressed vessel even if the distressed vessel is difficult to communicate due to weather deterioration.

100: 해양 선박 단속 시스템
110: 불법조업 어선
120-1 내지 120-n: 탐지선
121: 수신기 122: 방향 탐지기
123: GPS 장비 124: 송신기
130: 재머 운용선
131: 위치 판단부 132: 재밍부
133: 신호 감시부
140: 고속단정100: Maritime ship control system
110: illegal fishing boat
120-1 to 120-n:
121: receiver 122: direction detector
123: GPS equipment 124: Transmitter
130: Jammer operation line
131: position determination unit 132: jamming unit
133: Signal monitoring section
140: high-speed trimming

Claims (10)

고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템에 있어서,
불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 다수의 탐지선;
상기 다수의 탐지선으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하고, 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선; 및
상기 재머 운용선으로부터 상기 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 고속단정;을 포함하되,
상기 다수의 탐지선은,
상기 불법 조업 어선으로부터 신호를 수신하는 수신기;
상기 불법 조업 어선의 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성하는 방향 탐지기; 현재 GPS(Global Positioning System) 정보를 수집하는 GPS장비; 및
상기 방향 정보 및 상기 현재 GPS 정보를 이용하여 탐지 정보로 생성하고 생성된 탐지 정보를 전송하는 송신기;를 포함하고,
상기 재머 운용선은,
상기 다수의 탐지선으로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하여 불법조업 어선 위치 정보를 생성하는 위치판단부; 및
상기 불법조업 어선의 위치로 재밍 신호를 송출하는 재밍부;를 포함하고, 탐지 정보의 오차를 줄이기 위해 상기 다수의 탐지선 중 3개 이상의 탐지선으로부터의 정보가 활용되며,
상기 위치판단부는 상기 다수의 탐지선으로부터 수집되는 수신 신호들 중 동일한 신호를 분류하고, 판정된 동일한 수신 신호들의 상기 방향 정보 및 상기 현재 GPS 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하고,
상기 재머 운용선은 상기 불법조업 어선의 변경된 운용 주파수를 추적하기 위한 신호 감시부를 더 포함하고,
상기 재밍부는 상기 신호감시부에서 추적된 운용 주파수에 대응하여 재밍하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속 시스템.
In marine vessel interception system using high-speed signal detection and smart jamming technology,
A number of detection lines that detect illegal fishing vessels and generate detection information;
A jammer operation line for receiving illegal fishing vessel position information by receiving detection information from the plurality of detection lines and transmitting a jamming signal using smart jamming technology to the illegal fishing vessel; And
And a high speed determination unit for receiving the illegal fishing boat position information from the jammer operation line,
The plurality of detection lines may include a plurality of detection lines,
A receiver for receiving a signal from the illegal fishing boat;
A direction detector for detecting the direction of the illegal fishing boat and generating direction information; GPS equipment that collects current GPS (Global Positioning System) information; And
And a transmitter for generating detection information using the direction information and the current GPS information and transmitting the generated detection information,
The jammer operating line may include:
A position determiner for determining the position of the illegal fishing vessel based on the detection information transmitted from the plurality of detection lines to generate illegal fishing vessel position information; And
And a jamming unit for transmitting a jamming signal to a position of the illegal fishing boat, wherein information from three or more of the plurality of detection lines is utilized to reduce an error of the detection information,
The position determination unit classifies the same signal among the received signals collected from the plurality of detection lines, determines the position of the illegal fishing boat based on the determined direction information of the same received signals and the current GPS information,
The jammer operating line further includes a signal monitoring unit for tracking a changed operating frequency of the illegal fishing boat,
Wherein the jamming unit jams according to the operating frequency tracked by the signal monitoring unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 탐지선은 어선, 바지선, 부표, 및 등대 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of detection lines are at least one of a fishing line, a barge, a buoy, and a lighthouse.
제1항에 있어서,
상기 재밍부는 빔 포밍을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the jamming unit transmits a jamming signal using beam forming.
제1항에 있어서,
상기 불법 조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어지는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
The method according to claim 1,
And the illegal fishing vessel position information is obtained as coordinate information of the marine vessel.
삭제delete 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 방법에 있어서,
다수의 탐지선이 불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 단계;
재머 운용선이 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계;
상기 재머 운용선이 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 이용하여 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 단계; 및
고속 단정이 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 단계;를 포함하며,
상기 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계는,
수신기가 상기 불법 조업 어선으로부터 신호를 수신하는 단계; 방향 탐지기가 상기 불법 조업 어선의 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성하는 단계; GPS(Global Positioning System) 장비가 현재 GPS 정보를 수집하는 단계; 및 송신기가 상기 방향 정보 및 상기 현재 GPS 정보를 이용하여 탐지 정보로 생성하고 생성된 탐지 정보를 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 재밍 신호를 송출하는 단계는;
위치 판단부가 다수의 탐지선으로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하여 불법조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계; 및 재밍부가 상기 불법조업 어선의 위치로 재밍 신호를 송출하는 단계;를 포함하고, 탐지 정보의 오차를 줄이기 위해 상기 다수의 탐지선 중 3개 이상의 탐지선으로부터의 정보가 활용되며,
상기 위치판단부는 상기 다수의 탐지선으로부터 수집되는 수신 신호들 중 동일한 신호를 분류하고, 판정된 동일한 수신 신호들의 상기 방향 정보 및 상기 현재 GPS 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하고,
상기 재머 운용선은 상기 불법조업 어선의 변경된 운용 주파수를 추적하기 위한 신호 감시부를 더 포함하고,
상기 재밍부는 상기 신호감시부에서 추적된 운용 주파수에 대응하여 재밍하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속방법.In a marine ship interception method using high-speed signal detection and smart jamming technology,
Detecting a plurality of detection lines from illegal fishing vessels to generate detection information;
Receiving illegal fishing vessel location information by receiving detection information from a jammer operation line;
Transmitting a jamming signal using the smart jamming technique to the illegal fishing vessel using the illegal fishing vessel position information on which the jamer operation line is generated; And
Receiving illegal fishing vessel position information on which a high-speed assertion has been generated,
The step of generating the illegal fishing boat position information includes:
The receiver receiving a signal from the illegal fishing vessel; Detecting a direction of the illegal fishing boat to generate direction information; A GPS (Global Positioning System) device collecting current GPS information; And transmitting the generated detection information using the direction information and the current GPS information as a detection information and transmitting the generated detection information,
The step of transmitting the jamming signal includes:
Determining position of illegal fishing vessel based on the detection information transmitted from a plurality of detection lines to generate illegal fishing vessel position information; And transmitting a jamming signal to a position of the illegal fishing boat, wherein the information from three or more of the plurality of detection lines is utilized to reduce an error of the detection information,
The position determination unit classifies the same signal among the received signals collected from the plurality of detection lines, determines the position of the illegal fishing boat based on the determined direction information of the same received signals and the current GPS information,
The jammer operating line further includes a signal monitoring unit for tracking a changed operating frequency of the illegal fishing boat,
Wherein the jamming unit jams in accordance with the operating frequency tracked by the signal monitoring unit.
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