KR101663926B1 - Automatic brake apparatus for an electric curtain - Google Patents

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Abstract

According to a driving device of an electric curtain transmitting a rotational force of a forward or reverse motor, the present invention relates to an automatic brake device of an electric curtain. A motor case comprises: a pulley; a casing; a brake means; a returning member; and a control unit. A curtain rail comprises: a second rotational shaft; a third rotational shaft; a wire; and a curtain carrier.

Description

전동 커튼의 자동 브레이크 장치{AUTOMATIC BRAKE APPARATUS FOR AN ELECTRIC CURTAIN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic brake apparatus for an electric curtain,

본 발명은 전동 커튼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부로부터 커튼의 개폐 신호를 받으면, 정역모터의 회전을 이용하여 와이어에 설치된 커튼 캐리어를 좌우로 이동시켜 커튼을 개폐시키고, 커튼 캐리어가 커튼 레일의 양 끝단에 도달하면 브레이크 스위치가 눌림으로써 정역모터의 동작을 중지시켜 커튼의 개폐가 완료되는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric curtain, and more particularly, to an electric curtain which receives a curtain opening / closing signal from the outside to move a curtain carrier installed on a wire using a rotation of a forward / And closing the curtain by stopping the operation of the forward and reverse motors by depressing the brake switches when reaching both ends.

본 발명은 전동 커튼 장치에 관한 것으로, 햇빛과 같은 자외선 차단, 실내의 외부 노출 방지, 실내 인테리어를 위한 목적 등 다양한 목적을 위해 커튼이 사용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric curtain apparatus, and curtains are used for various purposes such as ultraviolet rays such as sunlight, prevention of exposure to the outside of a room,

일반적으로, 전동 커튼은 이러한 커튼에 커튼을 밀고 끄는 캐리어, 와이어, 모터를 유선, 또는 무선의 리모트 컨트롤러 등을 이용하여 자동으로 개폐시키고, 커튼의 개폐 동작을 주관하는 모터의 회전수를 메모리에 기 설정하고, 상기 회전수에 도달할 경우 모터의 회전을 정지시켜 커튼의 개폐를 완료시키는 방법이 주로 사용된다.Generally, an electric curtain automatically opens and closes a carrier, a wire, and a motor that push and pull a curtain on such a curtain by using a wired or wireless remote controller or the like, And when the rotation speed is reached, the rotation of the motor is stopped to complete the opening and closing of the curtain.

이때, 기계적인 결함 또는 오류가 발생하여 커튼의 개폐가 완전히 이루어지지 않았는데 모터의 회전수가 기 설정된 회전수에 도달하여 커튼의 개폐가 완전히 이루어지지 않을 수 있다.At this time, a mechanical defect or an error occurs and the curtain is not completely opened or closed. However, the rotation number of the motor reaches a predetermined number of revolutions and the opening / closing of the curtain may not be completely performed.

또한, 커튼의 개폐가 어느 지점에서 이루어지느냐에 따라서 모터의 회전수를 미리 설정해야 하고, 또 개폐 지점의 변경이 필요할 경우 다시 설정해야 하는 단점이 있다.Further, there is a disadvantage in that the number of rotations of the motor must be set in advance in accordance with the point at which the curtain is opened and closed, and when the opening and closing points need to be changed, the number of rotations must be set again.

또한, 개폐 도중 모터의 동작을 방해할 정도의 힘이 외부에서 가해지면 모터의 회전수 측정에 실패하여 기계적인 오류가 발생할 수 있다는 단점이 있다.In addition, if a force enough to interfere with the operation of the motor is applied from the outside during opening and closing, measurement of the number of revolutions of the motor fails and mechanical error may occur.

상기와 같은 전동 커튼에 관한 특허로는 대한민국 공개특허 제 10-2009-0110617호에서 전동 커튼의 작동에 관한 것이 개시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 10-2009-0110617 discloses a patent on a motor-operated curtain relating to the operation of an electric curtain.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 정역모터의 회전력을 이용해 자동으로 커튼을 개폐할 때, 커튼이 걸려있는 커튼 고리들을 끄는 커튼 캐리어가 커튼의 개폐가 완전히 이루어져 커튼 레일의 끝단에 도달하면 브레이크 스위치가 눌려 정역모터를 중지시키는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems as described above and to provide a curtain carrier in which a curtain is automatically opened and closed by using a rotational force of a forward and reverse motors, The brake switch is depressed to stop the forward and reverse motors.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 모터 케이스에 구비된 정역모터의 회전력을 커튼 레일에 구비된 와이어에 전달하여 커튼의 개폐를 이루는 전동 커튼의 구동장치에 있어서, 상기 모터 케이스는, 하나 이상의 기어, 및 상기 기어를 통해 회전하는 제1 회전축을 포함하는 풀리; 상기 풀리를 감싸도록 하는 원통형의 형상이되, 내주면에 케이싱 기어홈이 형성되어 상기 풀리의 회전이 가능하며, 외주면에 일정 길이의 누름돌기가 마련된 케이싱; 상기 누름돌기를 기준으로 양측에 소정 간격 이격되어 마련되어 상기 케이싱이 일정 각도 회전하면 상기 누름돌기에 의해 눌리게 되는 브레이크 스위치를 포함하는 브레이크 수단; 상기 케이싱이 일정 각도 회전하면 상기 케이싱을 원래 위치로 복귀시키는 복귀부재; 및 상기 정역모터, 및 상기 브레이크 스위치와 전기적으로 연결되어 정역모터를 제어하고, 상기 누름돌기에 의해 상기 브레이크 스위치가 눌리면 정역모터를 정지시키는 제어부를 포함하고, 상기 복귀부재는, 하나 이상의 지지부재, 및 하나 이상의 탄성부재를 포함하며, 각각의 지지부재는 탄성부재를 통해 연결되어 상기 케이싱을 감싸도록 하고, 상기 커튼 레일은, 일단에 제1 회전축과 접속되어 정역모터의 회전력을 전달받는 제2 회전축; 타단에 제3 회전축; 제2 회전축과 제3 회전축에 감긴 와이어; 및 커튼 레일의 길이방향으로 마련된 커튼 가이드홈에 안착되고, 상기 와이어에 고정된 커튼 캐리어; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving device for a motor-driven curtain, which transmits and receives a rotational force of a forward and reverse motor provided in a motor case to a wire provided on a curtain rail, Wherein the motor case includes: a pulley including at least one gear and a first rotating shaft that rotates through the gear; A casing having a cylindrical shape for wrapping the pulley, a casing gear groove formed on an inner peripheral surface of the casing, the pulley being rotatable, And a brake switch provided on both sides of the lifting base to be spaced apart from each other by a predetermined distance and pressed by the pushing protrusion when the casing rotates by a predetermined angle; A returning member for returning the casing to its original position when the casing rotates at a predetermined angle; And a control unit that is electrically connected to the forward and reverse motors and the brake switch to control the forward and reverse motors and stop the forward and reverse motors when the brake switch is pressed by the pushing projections, And at least one elastic member, each of the supporting members being connected via an elastic member so as to enclose the casing, wherein the curtain rail is connected to the first rotation shaft at one end thereof, ; A third rotary shaft at the other end; A wire wound around the second rotary shaft and the third rotary shaft; And a curtain carrier seated in the curtain guide groove provided in the longitudinal direction of the curtain rail and fixed to the wire; And a control unit.

또한, 상기 케이싱은, 상부에 케이싱 돌기를 포함하고, 상기 모터 케이스는, 모터 케이스를 덮는 모터 케이스 뚜껑을 포함하고, 상기 모터 케이스 뚜껑은, 상기 케이싱 돌기가 안착되는 케이싱 돌기 가이드홈이 케이싱 돌기보다 소정길이 더 길게 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the casing includes a casing projection at an upper portion thereof, and the motor case includes a motor case lid that covers the motor case, and the motor case lid has a casing projection guide groove in which the casing projection is seated, And is longer than a predetermined length.

또한, 상기 지지부재는, 지지부재 돌기를 구비하고, 상기 모터 케이스 및 모터 케이스 뚜껑은, 상기 지지부재 돌기가 안착되는 지지돌기가 마련된 것을 특징으로 한다.The support member includes a support member protrusion, and the motor case and the motor case lid are provided with support protrusions on which the support member protrusions are seated.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 정역모터의 회전력을 이용해 자동으로 커튼을 개폐할 때, 커튼이 걸리는 커튼 고리들을 끄는 커튼 캐리어가 커튼의 개폐가 완전히 이루어져 커튼 레일의 끝단에 도달하면 브레이크 스위치가 눌려 정역모터를 중지시키는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, when the curtain is automatically opened and closed by using the rotational force of the forward and reverse motors, when the curtain is completely opened and closed by the curtain carrier that cuts the curtain hooks that are caught by the curtain and reaches the end of the curtain rail, It is possible to provide an automatic braking device of a motor-operated curtain for stopping the forward and reverse motors.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커튼 레일의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풀리와 정역모터 기어의 접속을 예시한 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스 안착부의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스 뚜껑의 배면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스의 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동 커튼의 예시도이다.1 is an exploded perspective view of a motor case according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a curtain rail according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view illustrating connection of a pulley and a forward-reverse motor gear according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a motor case seating portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a motor case lid according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a motor case according to an embodiment of the present invention;
7 is an exemplary view of an electric curtain according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명은 정역모터(미도시)와, 상기 정역모터(미도시)의 회전을 풀리(160)를 통해 회전축으로 전달하여 회전축에 감겨있는 와이어(330)에 연결된 커튼 캐리어(331)를 이용하여 커튼 고리(335)들을 끌어 자동으로 커튼을 개폐할 때 커튼 캐리어(331)가 커튼 레일(300)의 양 끝단에 도달하면 브레이크 스위치가 눌림으로써 정역모터(미도시)의 회전을 중지시키는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.A curtain carrier 331 connected to a wire 330 wound on a rotary shaft to transmit the rotation of the forward and reverse motors (not shown) through a pulley 160 to a rotary shaft, When the curtain carrier 331 reaches both ends of the curtain rail 300 when the curtains 335 are automatically opened by opening the curtains 335, the brake switch is pressed to automatically turn the electric curtain stopping the rotation of the forward and reverse motors To a brake device.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 전동 커튼(10)의 자동 브레이크 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining the automatic brake device of the electric curtain 10 according to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스(100)의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a motor case 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전동 커튼(10)은 모터 케이스(100), 및 커튼 레일(300)을 포함한다.The electric curtain 10 according to the embodiment of the present invention includes a motor case 100, and a curtain rail 300.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면, 모터 케이스(100)는 풀리(160), 케이싱(110), 복귀부재(150), 브레이크 수단, 및 제어부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the motor case 100 includes a pulley 160, a casing 110, a return member 150, a brake means, and a control unit.

풀리(160)는 하나 이상의 기어, 및 상기 기어를 통해 정역모터(미도시)의 회전력을 커튼 레일(300)에 전달하는 제1 회전축(167)을 포함한다.The pulley 160 includes at least one gear and a first rotating shaft 167 for transmitting the rotational force of a forward and reverse motor (not shown) to the curtain rail 300 through the gear.

보다 상세하게는, 풀리(160)는 3개의 하단기어(161), 중단기어(163), 3개의 상단기어(165), 제1 회전축(167), 및 제1 회전축 부싱(179)을 포함하고, 케이싱(110)이 상기 풀리(160)를 감싸도록 형성된다.More specifically, the pulley 160 includes three lower gears 161, a middle gear 163, three upper gears 165, a first rotary shaft 167, and a first rotary shaft bushing 179 , And a casing 110 is formed to surround the pulley 160.

풀리(160)는 중단기어(163)의 하단에 하단기어(161)가 접속되고, 제1 회전축(167)의 하단에 상단기어(165)가 접속되며, 중단기어(163)에 제1 회전축(167)이 접속되어 구성된다.The pulley 160 has a lower gear 161 connected to the lower end of the middle gear 163 and an upper gear 165 connected to the lower end of the first rotary shaft 167, 167 are connected and configured.

또한, 모터 케이스 뚜껑(190)의 개방홀과 제1 회전축(167)의 크기를 맞추기 위해 제1 회전축(167)에 제1 회전축 부싱(179)이 씌워진다.A first rotary shaft bushing 179 is mounted on the first rotary shaft 167 to match the size of the first rotary shaft 167 with the opening of the motor case lid 190.

케이싱(110)은 상기 기어들의 회전을 위해 내주면에 케이싱 기어홈(115)이 마련되어 있고, 외주면에 일정길이의 누름돌기(113)가 마련되어 있다.The casing 110 is provided with a casing gear groove 115 on the inner circumferential surface thereof for rotation of the gears and has a pressing protrusion 113 of a predetermined length on the outer circumferential surface thereof.

복귀부재(150)는 지지부재(150)와 탄성부재(153)를 포함한다.The return member 150 includes a support member 150 and an elastic member 153.

본 발명의 실시예에서는 2개의 지지부재(150), 및 지지부재(150)에 마련된 고리에 걸려 2개의 지지부재(150)를 연결하는 4개의 탄성부재(153)로 구성되어 있다.In the embodiment of the present invention, there are two support members 150 and four elastic members 153 which are engaged with a ring provided on the support member 150 and connect the two support members 150.

보다 상세하게 설명하면, 지지부재(150)에 마련된 지지부재 후크(157)에 탄성부재(153)의 양 끝단에 마련된 고리가 걸림으로써 4개의 탄성부재(153)가 지지부재(150)를 고정시켜 케이싱을 감싸도록 한다.More specifically, the hooks provided at the opposite ends of the elastic member 153 are engaged with the hooks 157 of the support member 150 so that the four elastic members 153 fix the support member 150 Wrap the casing.

실시예에서는 탄성부재(153)로 스프링을 예시하였지만, 일정 각도 회전한 상기 케이싱(110)을 원래 위치로 복귀시킬 수 있는 일정 탄성계수 이상을 가지고 있는 장치가 적용 가능하므로 실시자가 용이하게 선택할 수 있다.Although a spring is exemplified as the elastic member 153 in the embodiment, a device having a certain elastic modulus or more that can return the casing 110 to the original position rotated at a predetermined angle can be applied, so that the user can easily select the spring .

브레이크 수단은 제1 브레이크 스위치(131)를 포함하는 제1 브레이크 수단(130), 및 제2 브레이크 스위치(135)를 포함하는 제2 브레이크 수단(133)을 포함하며 모터 케이스(100), 및 모터 케이스 뚜껑(190)에 마련된 브레이크 수단 안착홈(173)에 안착되어 고정된다.The brake means includes a first brake means 130 including a first brake switch 131 and a second brake means 133 including a second brake switch 135. The brake means includes a motor case 100, And is seated and fixed to the brake means seat groove 173 provided in the case cover 190. [

제어부는 전기적으로 연결되어 정역모터(미도시)를 제어하고, 상기 제1 브레이크 스위치(131), 또는 제2 브레이크 스위치(135)가 누름돌기(113)에 의해 눌리면 정역모터(미도시)의 작동을 중지시킨다.When the first brake switch 131 or the second brake switch 135 is depressed by the pressing projection 113, the control unit is electrically connected to control the forward and reverse motors (not shown) Lt; / RTI >

위와 같은 구성에 의한 동작에 대해서 설명하도록 한다.The operation of the above configuration will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커튼 레일(300)의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a curtain rail 300 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 커튼 레일(300)은 제2 회전축(310), 제3 회전축(311), 커튼 캐리어(331), 커튼 고리(335), 커튼 가이드홈(333)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the curtain rail 300 includes a second rotation shaft 310, a third rotation shaft 311, a curtain carrier 331, a curtain ring 335, and a curtain guide groove 333.

제2 회전축(310)이 마련된 커튼 레일(300)의 일단에 모터 케이스 뚜껑(190)이 접속되고, 커튼 레일(300)의 타단에는 제3 회전축(311)이 마련되어 제2 회전축(310)과 제3 회전축(311)에 와이어(330)가 커튼 레일(300)의 길이방향으로 감겨 있다.The motor case lid 190 is connected to one end of the curtain rail 300 provided with the second rotary shaft 310 and the third rotary shaft 311 is provided at the other end of the curtain rail 300, The wire 330 is wound around the third rotary shaft 311 in the longitudinal direction of the curtain rail 300. [

제1 회전축(167)과 제2 회전축(310)이 접속되어 정역모터(미도시)의 회전력을 전달받는다.The first rotary shaft 167 and the second rotary shaft 310 are connected to receive the rotational force of a forward and reverse motors (not shown).

이때, 본 발명의 실시예에서는 각각의 회전축에 마련된 제1 회전축 돌기와 제2 회전축 돌기가 서로 맞물려 회전력을 전달하게 되고, 전달 방법은 회전력을 전달할 수 있는 방법이라면 다양한 방법이 가능하므로 발명의 실시자가 용이하게 선택하도록 한다.In this case, in the embodiment of the present invention, the first rotary shaft projection and the second rotary shaft projection provided on the respective rotary shafts interlock with each other to transmit rotational force, and various methods can be used as long as the rotary shaft can transmit rotational force. .

커튼 캐리어(331)는 커튼 레일(300)의 길이방향으로 형성된 커튼 가이드홈(333)에 안착되고, 와이어(330)에 연결되어 있다.The curtain carrier 331 is seated in the curtain guide groove 333 formed in the longitudinal direction of the curtain rail 300 and is connected to the wire 330.

커튼 고리(335)는 커튼을 거는 고리이며 커튼 캐리어(331)에 의해 좌측, 또는 우측으로 이동하여 커튼의 개폐가 이루어진다.The curtain ring 335 is a ring for holding the curtain, and is moved to the left or right by the curtain carrier 331 to open and close the curtain.

위와 같은 구성에 의해 제1 회전축(167)으로부터 정역모터(미도시)의 회전력을 전달받은 제2 회전축(310)이 회전하여 정역모터(미도시)의 회전력을 와이어(330)에 전달하고 이로 인해 제3 회전축(311)도 함께 회전하고, 와이어(330)에 연결된 커튼 캐리어(331)가 좌측, 또는 우측으로 이동하여 커튼의 개폐가 이루어진다.The second rotation shaft 310 that receives the rotational force of the forward / reverse motor (not shown) from the first rotation shaft 167 rotates to transmit the rotational force of the forward / reverse motor (not shown) to the wire 330, The third rotary shaft 311 also rotates and the curtain carrier 331 connected to the wire 330 moves to the left or right to open and close the curtain.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풀리와 정역모터 기어의 접속을 예시한 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating connection of a pulley and a forward-reverse motor gear according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 정역모터(미도시)의 일단에 구비된 정역모터 기어(210)가 풀리(160)부에 접속되어 3개의 하단기어(161)와 맞물리고, 정역모터 기어(210)가 시계 방향으로 회전하면 하단기어(161)는 반시계 방향으로 회전하며, 중단기어(163)는 시계 방향으로 회전하고, 상단기어(165)는 반시계 방향으로 회전하며, 제1 회전축(167)은 시계 방향으로 회전하도록 동작한다.3, a forward and reverse motor gear 210 provided at one end of a forward and reverse motor (not shown) is connected to a pulley 160 to engage with three lower gears 161, The lower gear 161 rotates counterclockwise, the middle gear 163 rotates clockwise, the upper gear 165 rotates counterclockwise, and the first rotation shaft 167 rotates clockwise, And rotates clockwise.

정역모터 기어(210)가 반시계 방향으로 회전하는 경우는 이와 반대이므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.In the case where the forward and reverse motor gears 210 rotate in the counterclockwise direction, the operation is opposite to that described above, so that the description thereof will be omitted.

상기와 같은 동작으로 제1 회전축(167)이 회전하고, 제1 회전축(167)과 접속된 제2 회전축(310)으로 정역모터(미도시)의 회전력이 전달된다.The first rotary shaft 167 rotates and the rotational force of the forward and reverse motors (not shown) is transmitted to the second rotary shaft 310 connected to the first rotary shaft 167.

이로 인해, 제2 회전축(310)이 회전하여 커튼의 개폐 동작이 이루어진다.As a result, the second rotation shaft 310 rotates to open and close the curtain.

이때, 커튼의 개폐가 이루어지는 도중에 사람, 또는 물체에 부딪혀도 커튼은 일반적으로 천의 재질로 이루어져 있고, 정역모터(미도시)의 회전력은 커튼을 끌기에 충분한 회전력을 가지고 있기 때문에 계속 회전하여 개폐 동작을 완료하게 된다.In this case, even if the curtain is hit by a person or an object during the opening / closing of the curtain, the curtain is generally made of a cloth material. Since the rotational force of the forward and reverse motors (not shown) has sufficient rotational force to draw the curtain, .

보다 상세하게 예를 들면, 사람이 의도적으로 정역모터(미도시)의 회전력 이상의 힘으로 커튼을 잡고 커튼의 개폐를 방해하지 않는 한 커튼의 개폐가 완료될 수 있다.More specifically, for example, opening and closing of the curtain can be completed as long as the person intentionally holds the curtain by force greater than the rotational force of the forward and reverse motors (not shown) and does not interfere with the opening and closing of the curtain.

또한, 모터의 회전수를 통해 개폐를 완료시키는 방식은 회전수 리미트를 별도로 설정해야 하는 단점이 있고, 개폐 도중의 특이사항에 의해 중지될 경우 회전수 카운트가 중지되므로 오류가 발생할 수 있다.In addition, there is a disadvantage in that the rotation speed limit must be set separately for the method of completing the opening and closing through the rotation speed of the motor, and if the rotation speed is stopped due to the unusual phenomenon during opening and closing, the rotation speed counting is stopped and an error may occur.

하지만, 본 발명은 개폐 도중 정역모터(미도시)의 회전력 이상의 힘으로 커튼 캐리어(331)가 중지되어 브레이크 장치가 작동되어 정역모터(미도시)의 회전이 중지되어도 또 다시 개폐 신호가 입력되면 개폐를 재시도하여 완료할 수 있다.However, in the present invention, if the curtain carrier 331 is stopped by a force exceeding the rotational force of a forward / reverse motor (not shown) during opening and closing so that the rotation of the forward and reverse motors (not shown) Can be retried and completed.

이로 인해, 커튼 캐리어(331)가 커튼 레일(300)의 양 끝단 중 한 곳에 도달하여 커튼의 개폐가 완료되면 커튼 캐리어(331)와 와이어(330)는 더 이상 움직이지 못하는 동시에 제2 회전축(310) 및 제3 회전축(311)의 회전이 차단되고 또한, 제1 회전축(167)의 회전이 차단된다.When the curtain carrier 331 reaches one of both ends of the curtain rail 300 and the opening and closing of the curtain is completed, the curtain carrier 331 and the wire 330 can not move any more and the second rotation shaft 310 And the third rotary shaft 311 are blocked and the rotation of the first rotary shaft 167 is blocked.

또한, 풀리(160)의 회전도 함께 차단되고, 이로 인해 풀리(160)의 하단기어(161), 중단기어(163), 상단기어(165)의 회전이 차단되지만, 정역모터(미도시)는 회전 동작을 멈추지 않은 상태이고, 정역모터 기어(210)를 회전시킨다.The rotation of the pulley 160 is also blocked so that the rotation of the lower gear 161, the middle gear 163 and the upper gear 165 of the pulley 160 is interrupted. However, the forward and reverse motors (not shown) The rotation operation is not stopped, and the normal / reverse motor gear 210 is rotated.

케이싱(110) 기어와 맞물려 있는 풀리(160)의 기어가 회전할 수 없는 상태이므로, 정역모터 기어(210)는 케이싱(110)을 회전시키게 된다.Since the gear of the pulley 160 engaged with the casing 110 gear can not be rotated, the normal and reverse motor gears 210 rotate the casing 110.

이때, 커튼 캐리어(331)에 의한 커튼의 개폐 동작에 대하여 보다 상세하게 예를 들도록 하겠다.At this time, the opening / closing operation of the curtain by the curtain carrier 331 will be described in more detail.

커튼 캐리어(331)가 커튼 레일(300)의 좌측에 도달하는 것을 커튼의 개방, 커튼 캐리어(331)가 커튼 레일(300)의 우측에 도달하는 것을 커튼의 폐쇄, 그리고 10개의 커튼 고리(335)에 커튼이 걸려있다고 예시하여 커튼의 개폐 동작에 대하여 보다 상세하게 예를 들도록 하겠다.The curtain carrier 331 reaches the left side of the curtain rail 300 and the curtain carrier 331 reaches the right side of the curtain rail 300 closes the curtain and the ten curtain rings 335, The opening and closing operation of the curtain will be described in more detail by way of example.

이로 인해, 커튼 캐리어(331)가 우측으로 이동하여 커튼을 폐쇄할 경우에는 커튼 캐리어(331)가 직접 커튼 레일(300)의 우측 끝단에 도달하여 정지하지만, 좌측으로 이동하여 커튼을 개방할 경우에는 커튼 캐리어(331)가 10개의 커튼 고리(335)들을 커튼 레일(300)의 좌측 끝단으로 밀어내고, 10개의 커튼 고리(335)가 모두 커튼 레일(300)의 좌측 끝단에 도달하면 커튼 캐리어(331)가 정지하게 된다.Therefore, when the curtain carrier 331 moves to the right and closes the curtain, the curtain carrier 331 directly reaches the right end of the curtain rail 300 and stops. However, when the curtain is moved to the left to open the curtain The curtain carrier 331 pushes the ten curtain rings 335 to the left end of the curtain rail 300 and when all of the ten curtain rings 335 reach the left end of the curtain rail 300, ) Is stopped.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스(100) 안착부의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스 뚜껑(190)의 배면도이다.FIG. 4 is a plan view of a mounting portion of a motor case 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a rear view of a motor case lid 190 according to an embodiment of the present invention.

도 4, 및 도 5를 참조하면, 모터 케이스(100)의 안착부에는 브레이크 수단 안착홈(173), 풀리 안착홈(178), 및 지지돌기(170)가 형성되어 있다.4 and 5, a brake means seat groove 173, a pulley seat groove 178, and a support protrusion 170 are formed in the seat portion of the motor case 100. As shown in FIG.

브레이크 수단 안착홈(173)에는 제1 브레이크 수단(130), 및 제2 브레이크 수단(133)이 안착되고, 풀리 안착홈(178)에는 풀리(160)가 안착된다.The first brake means 130 and the second brake means 133 are seated in the brake means seat groove 173 and the pulley 160 is seated in the pulley seat groove 178. [

또한, 모터 케이스 뚜껑(190)의 안착부에는 브레이크 수단 안착홈(173), 풀리 안착홈(178), 및 지지돌기(170)가 형성되어 있고, 모터 케이스(100)의 안착부와 동일하게 제1 브레이크 수단(130), 제2 브레이크 수단(133), 및 풀리(160)가 안착된다.The motor case lid 190 is provided with a brake means seat groove 173, a pulley seat groove 178 and a support protrusion 170. The motor case lid 190 has the same structure as that of the motor case 100, One brake means 130, a second brake means 133, and a pulley 160 are seated.

이와 같은 구성으로 인해, 모터 케이스(100)에 모터 케이스 뚜껑(190)이 결합되면 각각의 안착홈에 안착된 장치들이 상하로 고정된다.With this configuration, when the motor case lid 190 is coupled to the motor case 100, the devices seated in the respective mounting recesses are fixed up and down.

이때, 모터 케이스 뚜껑(190)의 풀리 안착홈(178)에는 케이싱 돌기 가이드홈(119)이 더 형성되어 있다.At this time, a casing projection guide groove 119 is further formed in the pulley seating groove 178 of the motor case lid 190.

케이싱 돌기 가이드홈(119)은 케이싱 돌기(117)보다 소정길이 더 길게 형성되어 있고, 이러한 구성으로 인해 정역모터(미도시)에 의해 케이싱(110)이 회전할 경우 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지한다.The casing protrusion guide groove 119 is formed to be longer than the casing protrusion 117 by a predetermined length. Due to this structure, when the casing 110 is rotated by the forward and reverse motors (not shown) do.

풀리 안착홈(178)에 풀리(160), 풀리(160)를 감싸는 케이싱(110), 복귀부재(150)가 결합되어 안착된다.A pulley 160, a casing 110 that surrounds the pulley 160, and a return member 150 are coupled to the pulley mounting groove 178 to be seated.

이때, 지지부재(150)에 지지부재 돌기가 형성되어 있고, 반원형으로 형성되어 마련된 지지돌기(170)에 지지부재 돌기가 안착되어 안쪽 방향으로는 고정되고, 바깥쪽으로는 개방되어 움직임이 가능하게 된다.At this time, the support member protrusion is formed on the support member 150, and the protrusion of the support member is seated on the support protrusion 170 formed in a semicircular shape to be fixed in the inside direction and open to the outside to be movable .

보다 상세하게는, 복귀부재(150)는 지지부재(151)와 탄성부재(153)로 구성되어 있고, 하나 이상의 지지부재(151)가 케이싱(110)을 감싸게 되고, 상기 지지부재(151)가 탄성부재(153)로 연결된다.More specifically, the return member 150 is composed of a support member 151 and an elastic member 153, and at least one support member 151 surrounds the casing 110, and the support member 151 And is connected to the elastic member 153.

상기와 같은 구성에 의해 복귀부재(150)가 케이싱(110)을 감싸도록 구성되고, 케이싱(110)이 일정각도 회전하면 지지부재 돌기가 지지돌기(170) 바깥쪽으로 소정거리 이동하게 된다.When the casing 110 rotates by a predetermined angle, the protrusion of the support member is moved to the outside of the support protrusion 170 by a predetermined distance when the casing 110 rotates by a predetermined angle.

그리고, 제1 브레이크 스위치(131) 또는 제2 브레이크 스위치(135)가 눌려 정역모터(미도시)의 회전이 중지되면, 케이싱(110)의 회전도 중지되므로 탄성부재(153)의 복원력에 의해 케이싱(110)과 복귀부재(150)가 원래 위치로 복귀된다.When the first brake switch 131 or the second brake switch 135 is pressed to stop the rotation of the forward and reverse motors (not shown), the rotation of the casing 110 is also stopped, The return member 110 and the return member 150 are returned to their original positions.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 케이스(100)의 평면도이다.6 is a plan view of a motor case 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 상기와 같은 구성에 의해 실시예에 따른 브레이크 장치의 작동에 대해서 설명하도록 한다.The operation of the brake device according to the embodiment will be described with reference to FIG.

정역모터(미도시)가 시계 방향으로 회전을 하여 커튼을 개폐할 때 커튼이 걸린 커튼 고리를 끄는 커튼 캐리어가 커튼 레일의 양 끝단에 도달하여 정지하면, 제1 회전축(167), 풀리(160)의 회전이 차단되고, 정역모터(미도시)는 케이싱(110)을 회전시킨다.When the curtain carrier which rotates the curtain hooks when the forward and backward motors (not shown) rotate clockwise to open and close the curtains reaches and stops at both ends of the curtain rail, the first rotary shaft 167, the pulleys 160, And a normal / reverse motor (not shown) rotates the casing 110.

케이싱(110)이 시계 방향으로 회전하고, 회전 반경은 케이싱 돌기(117)가 케이싱 돌기 가이드홈(119)에서 이동 가능한 반경인 것이 바람직하다.It is preferable that the casing 110 is rotated in the clockwise direction and the radius of rotation is a radius that the casing projection 117 can move in the casing projection guide groove 119. [

케이싱(110)이 시계 방향으로 회전하면 누름돌기(113)가 제1 브레이크 스위치(131)를 누르게 되고, 제어부(180)에서 정역모터(미도시)의 작동을 중지시킨다.When the casing 110 rotates clockwise, the pushing projection 113 presses the first brake switch 131, and the control unit 180 stops the operation of the forward and reverse motors (not shown).

이때, 누름돌기(113)가 제1 브레이크 스위치(131)를 누르면서, 우측 상단의 지지부재 돌기가 지지돌기(170) 우측으로 벗어나게 되고, 정역모터(미도시)의 작동이 중지되면 케이싱(110)의 회전도 중지되므로 탄성부재(153)의 복원력에 의해서 케이싱(110), 및 복귀부재(150)가 원래 위치로 돌아오게 된다.At this time, when the pushing projection 113 presses the first brake switch 131, the protrusion of the support member at the right upper end is deviated to the right side of the support protrusion 170. When the operation of the forward and reverse motors (not shown) The casing 110 and the return member 150 return to their original positions due to the restoring force of the elastic member 153. [

이때, 정역모터(미도시)의 회전력은 탄성부재(153)의 탄성력보다 높도록 하여 케이싱(110)을 회전시킬 수 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotating force of the forward and reverse motors (not shown) is higher than the elastic force of the elastic members 153, so that the casing 110 can be rotated.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동 커튼(10)의 예시도이다.7 is an exemplary view of an electric curtain 10 according to an embodiment of the present invention.

모터 케이스(100)가 커튼 레일(300)의 일단에 접속되어 제1 회전축(167)과 제2 회전축(310)이 접속되고, 정역모터(미도시)의 회전력에 의해 커튼 캐리어(331)가 이동하여 커튼 고리(335)에 걸린 커튼의 개폐가 이루어지는 것을 예시하고 있다.The motor case 100 is connected to one end of the curtain rail 300 so that the first rotary shaft 167 and the second rotary shaft 310 are connected and the curtain carrier 331 is moved And the curtain hooked on the curtain hook 335 is opened and closed.

이때 정역모터(미도시)의 작동은 유선, 또는 무선의 방식으로 리모트 컨트롤할 수 있고 다양한 방법으로 실시 가능한 보편적인 방법이므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.At this time, the operation of the forward and reverse motors (not shown) can be remotely controlled by a wired or wireless method, and is a general method that can be performed in various ways.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10: 전동 커튼 100: 모터 케이스
110: 케이싱 113: 누름돌기
115: 케이싱 기어홈 117: 케이싱 돌기
119: 케이싱 돌기 가이드홈 130: 제1 브레이크 수단
131: 제1 브레이크 스위치 133: 제2 브레이크 수단
135: 제2 브레이크 스위치 150: 복귀부재
151: 지지부재 153: 탄성부재
155: 지지부재 돌기 157: 지지부재 후크
160: 풀리 161: 하단 기어
163: 중단기어 165: 상단기어
167: 제1 회전축 170: 지지돌기
173: 브레이크 수단 안착홈 178: 풀리 안착홈
179: 제1 회전축 부싱 180: 제어부
190: 모터 케이스 뚜껑 210: 정역모터 기어
300: 커튼 레일 310: 제2 회전축
311: 제3 회전축 330: 와이어
331: 커튼 캐리어 333: 커튼 가이드홈
335: 커튼 고리10: electric curtain 100: motor case
110: casing 113: pushing projection
115: casing gear groove 117: casing projection
119: casing projection guide groove 130: first brake means
131: first brake switch 133: second brake means
135: second brake switch 150: return member
151: support member 153: elastic member
155: support member protrusion 157: support member hook
160: Pulley 161: Lower gear
163: Stop gear 165: Upper gear
167: first rotation shaft 170: support projection
173: Brake means seat groove 178: Pulley seat groove
179: first rotary shaft bushing 180:
190: motor case lid 210: forward motor gear
300: curtain rail 310: second rotating shaft
311: third rotating shaft 330: wire
331: curtain carrier 333: curtain guide groove
335: Curtain rings

Claims (4)

모터 케이스에 구비된 정역모터의 회전력을 커튼 레일에 구비된 와이어에 전달하여 커튼의 개폐를 이루는 전동 커튼의 구동장치에 있어서,
상기 모터 케이스는,
하나 이상의 기어, 및 상기 기어를 통해 회전하는 제1 회전축을 포함하는 풀리;
상기 풀리를 감싸도록 하는 원통형의 형상이되, 내주면에 케이싱 기어홈이 형성되어 상기 풀리의 회전이 가능하며, 외주면에 일정 길이의 누름돌기가 마련된 케이싱;
상기 누름돌기를 기준으로 양측에 소정 간격 이격되어 마련되어 상기 케이싱이 일정 각도 회전하면 상기 누름돌기에 의해 눌리게 되는 브레이크 스위치를 포함하는 브레이크 수단;
상기 케이싱이 일정 각도 회전하면 상기 케이싱을 원래 위치로 복귀시키는 복귀부재; 및
상기 정역모터, 및 상기 브레이크 스위치와 전기적으로 연결되어 정역모터를 제어하고, 상기 누름돌기에 의해 상기 브레이크 스위치가 눌리면 정역모터를 정지시키는 제어부를 포함하고,
상기 복귀부재는,
하나 이상의 지지부재, 및 하나 이상의 탄성부재를 포함하며,
각각의 지지부재는 탄성부재를 통해 연결되어 상기 케이싱을 감싸도록 하고,
상기 커튼 레일은,
일단에 제1 회전축과 접속되어 정역모터의 회전력을 전달받는 제2 회전축;
타단에 제3 회전축;
제2 회전축과 제3 회전축에 감긴 와이어; 및
커튼 레일의 길이방향으로 마련된 커튼 가이드홈에 안착되고, 상기 와이어에 고정된 커튼 캐리어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치.
A driving device for a motor-operated curtain, comprising: a driving motor for driving a curtain;
The motor case includes:
A pulley including at least one gear, and a first rotating shaft rotating through the gear;
A casing having a cylindrical shape for wrapping the pulley, a casing gear groove formed on an inner peripheral surface of the casing, the pulley being rotatable,
And a brake switch provided on both sides of the lifting base to be spaced apart from each other by a predetermined distance and pressed by the pushing protrusion when the casing rotates by a predetermined angle;
A returning member for returning the casing to its original position when the casing rotates at a predetermined angle; And
And a control unit that is electrically connected to the forward and reverse motors and the brake switch to control the forward and reverse motors and stop the forward and reverse motors when the brake switches are pressed by the pushing projections,
The return member
At least one support member, and at least one elastic member,
Each of the support members is connected through an elastic member so as to enclose the casing,
The curtain rail
A second rotary shaft connected to the first rotary shaft at one end to receive the rotational force of the forward and reverse motors;
A third rotary shaft at the other end;
A wire wound around the second rotary shaft and the third rotary shaft; And
A curtain carrier seated in a curtain guide groove provided in the longitudinal direction of the curtain rail and fixed to the wire;
And an automatic braking device for the electric curtain.
제1항에 있어서, 상기 케이싱은,
상부에 케이싱 돌기를 포함하고,
상기 모터 케이스는,
모터 케이스를 덮는 모터 케이스 뚜껑을 포함하고,
상기 모터 케이스 뚜껑은,
상기 케이싱 돌기가 안착되는 케이싱 돌기 가이드홈이 케이싱 돌기보다 소정길이 더 길게 마련된 것을 특징으로 하는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치.
The apparatus according to claim 1,
And a casing projection on the upper side,
The motor case includes:
And a motor case lid covering the motor case,
The motor case lid
Wherein the casing projection guide groove in which the casing projection is seated is longer than the casing projection by a predetermined length.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지지부재는,
지지부재 돌기를 구비하고,
상기 모터 케이스 및 모터 케이스 뚜껑은,
상기 지지부재 돌기가 안착되는 지지돌기가 마련된 것을 특징으로 하는 전동 커튼의 자동 브레이크 장치.
The image forming apparatus according to claim 1,
And a support member projection,
The motor case and the motor case lid,
And a support protrusion on which the support member protrusion is seated is provided.
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