KR101663833B1 - Display device using space remote controller and controlling method thereof - Google Patents

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KR101663833B1
KR101663833B1 KR1020100003162A KR20100003162A KR101663833B1 KR 101663833 B1 KR101663833 B1 KR 101663833B1 KR 1020100003162 A KR1020100003162 A KR 1020100003162A KR 20100003162 A KR20100003162 A KR 20100003162A KR 101663833 B1 KR101663833 B1 KR 101663833B1
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 제어 방법은 페어링이 수행되는 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값이 수신되는 단계; 상기 페어링 수행 중 발생하는 공간 리모컨의 움직임 정도를 파악하는 단계; 상기 파악된 움직임 정도가 기설정된 임계점을 벗어나면, 상기 발생한 공간 리모컨의 움직임 값을 확인하는 단계; 및, 상기 확인된 움직임 값을 반영하여, 상기 수신된 기준 값을 보정하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.A method of controlling a display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes receiving a reference value of a sensor provided in a spatial remote controller to which pairing is performed; Determining a degree of motion of the spatial remote controller occurring during the pairing; Confirming a motion value of the generated spatial remote controller when the detected motion level is out of a predetermined threshold; And correcting the received reference value by reflecting the determined motion value.

Description

공간 리모컨을 이용한 디스플레이장치 및 그의 제어 방법{Display device using space remote controller and controlling method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a display device using a space remote controller and a control method thereof,

본 발명은 디스플레이장치에 관한 것으로, 특히 공간 리모컨에 의거하여 동작하는 디스플레이장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device, and more particularly, to a display device that operates based on a space remote control and a control method thereof.

다양한 멀티미디어 기기의 사용이 일반화되면서 원거리에서 원하는 멀티미디어 기기를 용이하게 작동시키기 위한 리모컨(remote controller)은 그 가격에 비한 편의성 때문에 널리 사용되고 있다. 하지만, 더 큰 화면을 가지는 디스플레이와 더 복잡한 기능들을 가지는 멀티미디어 기기들의 폭발적인 보급에 따라 리모컨에 의한 조작은 점점 더 어렵고 복잡하게 변해가고 있다.As the use of various multimedia devices becomes common, a remote controller for easily operating a desired multimedia device from a remote place is widely used because of its convenience in comparison with its price. However, due to the explosive spread of multimedia devices with larger screen displays and more complex functions, manipulations by remote controls are becoming increasingly difficult and complex.

예를 들어, TV를 통해 화면의 색상을 변경하려면 특정한 버튼을 눌러 원하는 메뉴를 실행시켜야 하고, 여러 메뉴 중에서 원하는 메뉴를 방향 버튼을 통해 선택한 후 해당 하위 메뉴에서 원하는 값을 조절한 후 다시 특정한 버튼을 눌러 해당 작업을 마치고 상위 메뉴로 복귀하고, 다시 특정한 버튼을 눌러 메뉴 화면을 종료해야하는 복잡하고 조합적인 조작이 필요하게 된다. For example, if you want to change the color of the screen through the TV, you have to launch the desired menu by pressing a specific button, select the desired menu among the various menus using the direction buttons, adjust the desired value in the corresponding submenu, It is necessary to perform a complicated and combinational operation of pressing the specific button to end the menu screen after completing the corresponding operation and returning to the upper menu.

한편, 여러 기능들을 크기가 제한된 리모컨에 통합하기 때문에 버튼의 종류와 숫자가 증가하여 해당 기능을 정확하게 기억하기 어렵고, 복수의 기능이 단일 버튼에서 선택적으로 사용되는 경우도 있어 정확하게 원하는 기능을 사용하기도 어렵다. 무엇보다도 버튼의 종류가 많을 경우 많은 조작은 가능하지만 리모컨의 크기가 커지고 관리가 어려우며 비용도 높아지기 때문에 새로운 입력 수단의 필요성이 대두되고 있다.On the other hand, since various functions are integrated into a limited remote controller, it is difficult to accurately memorize the functions due to an increase in the number and type of buttons, and a plurality of functions may be selectively used in a single button, . Above all, if there are many types of buttons, many operations are possible, but the size of the remote control becomes large, the management becomes difficult, and the cost becomes high, so that a new input means is required.

한편, 다양한 채널들 중에서 원하는 채널을 선택하는 VOD(Video On Demend) 시스템이나, 디스플레이 장치에 연결되어 멀티미디어 재생을 수행하는 멀티미디어 재생기나, 인터넷 연결에 따른 정보 획득과 교환이 가능한 IPTV 등이 급속하게 증가함에 따라 점차 단순한 리모컨을 이용한 입력으로는 다양한 기능을 제공하는 서비스를 효과적으로 활용하기 어려워, 무선 키보드를 이용하거나 무선 마우스를 이용하는 등의 대안이 등장하고 있으나 비용이나 휴대성 및 사용 편의성에서 리모컨을 대체하기는 어려운 것으로 판단되고 있다.Meanwhile, a VOD (Video On Demand) system for selecting a desired channel among various channels, a multimedia player connected to a display device for multimedia playback, and IPTV capable of acquiring and exchanging information according to the Internet connection are rapidly increasing As a result, it is difficult to effectively utilize a service that provides various functions with a simple remote controller, and alternatives such as using a wireless keyboard or a wireless mouse have appeared, but the remote controller has been substituted for cost, portability and ease of use Is considered difficult.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 다양한 방식의 무선 포인팅 장치를 컴퓨터 혹은 멀티미디어 가전기기에 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다.In order to solve the above-described problems, researches are being conducted to apply various types of wireless pointing devices to computers or multimedia home appliances.

본 발명에 따른 실시 예에서는 공간 리모컨을 사용하는 디스플레이장치에서 공간 인식에 주도적 역할을 하는 자이로 센서의 기준 값을 보정하는 방법을 제공하도록 한다.The present invention provides a method of correcting a reference value of a gyro sensor that plays a leading role in spatial recognition in a display device using a spatial remote controller.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에서는 외부 영향에 의한 자이로 기준 값의 틀어짐을 방지하기 위해, 페어링 시 리모컨의 상태를 디스플레이장치에서 인식하고, 그 순간의 상황을 자이로 센서의 기준 값에 반영하여, 동작 시 더욱 정확한 동작을 할 수 있는 디스플레이장치 및 그의 제어 방법을 제공하도록 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, in order to prevent the gyro reference value from being influenced by external influences, the display device recognizes the state of the remote controller at the time of pairing, reflects the state of the moment at the reference value of the gyro sensor, The present invention provides a display device and a control method thereof that can perform more accurate operation.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. .

본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 제어 방법은 페어링이 수행되는 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값이 수신되는 단계; 상기 페어링 수행 중 발생하는 공간 리모컨의 움직임 정도를 파악하는 단계; 상기 파악된 움직임 정도가 기설정된 임계점을 벗어나면, 상기 발생한 공간 리모컨의 움직임 값을 확인하는 단계; 및, 상기 확인된 움직임 값을 반영하여, 상기 수신된 기준 값을 보정하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.A method of controlling a display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes receiving a reference value of a sensor provided in a spatial remote controller to which pairing is performed; Determining a degree of motion of the spatial remote controller occurring during the pairing; Confirming a motion value of the generated spatial remote controller when the detected motion level is out of a predetermined threshold; And correcting the received reference value by reflecting the determined motion value.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치는 페어링이 수행되는 공간 리모컨으로부터 전송되는 신호를 수신하는 인터페이스부; 상기 페어링 수행시 발생되는 공간 리모컨의 움직임 정도를 확인하고, 상기 확인된 움직임 정도에 의거하여 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 보정하는 제어부; 및, 상기 공간 리모컨의 기기 정보 및 상기 보정된 기준 값을 저장하는 메모리부가 포함된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display apparatus including: an interface unit receiving a signal transmitted from a spatial remote controller to which pairing is performed; A controller for checking the degree of motion of the spatial remote controller generated during the pairing and correcting the reference value of the sensor provided in the spatial remote controller based on the determined degree of motion; And a memory unit for storing the device information of the spatial remote controller and the corrected reference value.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 공간 리모컨의 페어링 진행시 공간 인식에 주도록 역할을 하는 자이로 센서의 기준 값을 보정함으로써, 비정상적인 기준 값으로 인해 포인터가 흐르거나 끊김 현상이 발생하는 것을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, by correcting the reference value of the gyro sensor serving to recognize the space when the pairing of the space remote controller is proceeded, it is possible to prevent the pointer from flowing or being disconnected due to the abnormal reference value There is an effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 공간 리모컨의 상세 구성을 나타낸 도면.
도 3 및 4는 공간 리모컨의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 구성도.
도 6은 도 5에 도시된 인터페이스부의 상세 구성도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 제어 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 값 보정 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a configuration of a display system according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a view showing a detailed configuration of the space remote controller shown in Fig.
Figs. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the space remote control; Fig.
5 is a configuration diagram of a display device according to an embodiment of the present invention;
6 is a detailed configuration diagram of the interface unit shown in Fig.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.
8 is a flowchart for explaining a reference value correcting method according to an embodiment of the present invention in more detail.

제안되는 실시 예에 대해서 기술하여 본다.The proposed embodiment will be described.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보 적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that there is no intention to limit the scope of the present invention to the embodiment shown, and other embodiments which are degenerative by adding, changing or deleting other elements or other embodiments falling within the spirit of the present invention Can be proposed.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.Although the term used in the present invention is a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the corresponding invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a non-term.

즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.That is, in the following description, the word 'comprising' does not exclude the presence of other elements or steps than those listed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a display system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 디스플레이 시스템은 공간 리모컨(100), 디스플레이장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the display system includes a space remote control 100 and a display device 200.

공간 리모컨(100)은 사용자 요구에 따른 명령을 수신하고, 그에 따라 상기 수신된 사용자 요구에 따른 명령을 상기 디스플레이장치(200)에 전송한다. 즉, 상기 공간 리모컨(100)은 사용자의 조작 내용을 상기 디스플레이장치(200)에 전송하며, 상기 제 1 디스플레이장치(200)는 상기 공간 리모컨(200)으로부터 전송되는 사용자 조작 내용에 부합되는 기능을 수행한다.The space remote controller 100 receives a command according to a user request and transmits a command according to the received user request to the display device 200 accordingly. That is, the space remote controller 100 transmits the operation contents of the user to the display device 200, and the first display device 200 displays a function corresponding to the user operation contents transmitted from the space remote controller 200 .

디스플레이장치(200)는 유선 또는 무선으로 수신되는 방송을 디스플레이하여 사용자에게 제공한다. 또한, 상기 디스플레이장치(200)는 유선 또는 무선으로 연결된 외부장치로부터 수신되는 외부 입력을 디스플레이하여 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 내장된 저장매체에 저장되어 있는 파일(동영상 파일, 정지영상 파일 및 음악 파일 등)을 재생하여 사용자에게 제공할 수 있다.The display device 200 displays a broadcast received via wire or wireless and provides the display to a user. In addition, the display device 200 can display external input received from an external device connected via a wired or wireless connection and provide it to a user. In addition, the display device 200 can display a file (a moving image file, a still image file, Music files, etc.) can be reproduced and provided to the user.

도 2는 도 1에 도시된 공간 리모컨의 상세 구성도이고, 도 3은 공간 리모컨의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the spatial remote controller shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the spatial remote controller.

도 2를 참조하여 설명하면, 공간 리모컨(100)은, 무선 통신부(110), 사용자 입력부(120), 센서부(130), 출력부(140), 전원공급부(150), 메모리(160), 제어부(170)를 포함할 수 있다. 2, the spatial remote controller 100 includes a wireless communication unit 110, a user input unit 120, a sensor unit 130, an output unit 140, a power supply unit 150, a memory 160, And may include a control unit 170.

무선 통신부(110)는 디스플레이장치(200)와 신호를 송수신한다. 본 실시 예에서, 공간 리모컨(100)은 RF 통신 규격에 따라 디스플레이장치(200)에 구비된 인터페이스부(250)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 모듈(111)를 구비할 수 있다. 또한 공간 리모컨(100)은 IR 통신 규격에 따라 디스플레이장치(200)의 인터페이스부(250)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 모듈(112)을 구비할 수 있다. The wireless communication unit 110 transmits and receives signals to and from the display device 200. The spatial remote controller 100 may include an RF module 111 capable of transmitting and receiving signals to and from the interface unit 250 provided in the display device 200 according to the RF communication standard. The space remote controller 100 may include an IR module 112 capable of transmitting and receiving signals with the interface unit 250 of the display device 200 according to the IR communication standard.

본 실시 예에서, 공간 리모컨(100)은 디스플레이장치(200)로 공간 리모컨(100)의 동작에 관한 정보가 담긴 신호를 RF 모듈(111)을 통하여 전송한다. 또한, 공간 리모컨(100)은 디스플레이장치(200)가 전송한 신호를 RF 모듈(111)을 통하여 수신한다. 또한, 공간 리모컨(100)은 필요에 따라 IR 모듈(112)을 통하여 디스플레이장치(200)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다. In the present embodiment, the spatial remote controller 100 transmits a signal containing information on the operation of the spatial remote controller 100 to the display device 200 through the RF module 111. In addition, the spatial remote controller 100 receives the signal transmitted by the display device 200 through the RF module 111. [ In addition, the space remote controller 100 can transmit commands to the display device 200 via the IR module 112, such as power on / off, channel change, volume change, and the like, as needed.

즉, 상기 공간 리모컨(100)은 디스플레이장치(200)로 상기 공간 리모컨(100)의 동작에 관한 정보가 담긴 신호를 전송한다. 또한, 상기 공간 리모컨(100)은 상기 디스플레이장치(200)로부터 전송되는 신호를 수신할 수도 있다. 여기에서, 상기 디스플레이장치(200)로부터 전송되는 신호는 상기 공간 리모컨(100)의 동작을 제어하기 위한 제어신호일 수 있다. That is, the spatial remote controller 100 transmits a signal containing information on the operation of the spatial remote controller 100 to the display device 200. In addition, the spatial remote controller 100 may receive a signal transmitted from the display device 200. Here, the signal transmitted from the display device 200 may be a control signal for controlling the operation of the spatial remote controller 100.

사용자 입력부(120)는 키패드나 버튼으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(120)를 조작하여 공간 리모컨(100)으로 디스플레이장치(200)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(120)가 하드 키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬(Push) 동작을 통하여 공간 리모컨(100)으로 디스플레이장치(200)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(120)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 공간 리모컨(100)으로 디스플레이장치(200)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(120)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.The user input unit 120 may include a keypad or a button. The user can input a command related to the display device 200 to the spatial remote controller 100 by operating the user input unit 120. [ When the user input unit 120 includes a hard key button, the user can input a command related to the display device 200 to the spatial remote controller 100 through a push operation of the hard key button. When the user input unit 120 has a touch screen, the user can touch a soft key of the touch screen to input a command related to the display device 200 to the space remote control 100. [ In addition, the user input unit 120 may include various types of input means, such as a scroll key, a jog key, etc., which can be operated by the user, and the present invention does not limit the scope of the present invention.

센서부(130)는 자이로 센서(131) 또는 가속도 센서(132)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(131)는 공간 리모컨(100)의 동작에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 일 예로, 자이로 센서(131)는 공간 리모컨(100)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(132)는 공간 리모컨(100)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 130 may include a gyro sensor 131 or an acceleration sensor 132. The gyro sensor 131 is capable of sensing information on the operation of the space remote control 100. For example, the gyro sensor 131 may sense information about the operation of the spatial remote controller 100 on the basis of the x, y, and z axes. The acceleration sensor 132 can sense information on the moving speed of the spatial remote controller 100 and the like.

출력부(140)는 사용자 입력부(120)에 조작에 대응하거나 디스플레이장치(200)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(140)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(120)의 조작 여부 또는 디스플레이장치(200)의 제어 여부를 인지할 수 있다. The output unit 140 may output an image or a voice signal corresponding to an operation to the user input unit 120 or a signal transmitted from the display device 200. The user can recognize whether the user input unit 120 is operated or whether the display device 200 is controlled through the output unit 140.

일 예로, 출력부(140)는 사용자 입력부(120)가 조작되거나 무선 통신부(110)을 통하여 제 1 디스플레이장치(200)와 신호가 송수신됨에 따라 점등되는 LED 모듈(141), 진동을 발생하는 진동 모듈(142), 음성을 출력하는 음성 출력 모듈(143), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(144)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 140 may include an LED module 141 that is turned on when the user input unit 120 is operated or a signal is transmitted to or received from the first display device 200 through the wireless communication unit 110, A module 142, a voice output module 143 for outputting voice, or a display module 144 for outputting an image.

전원 공급부(150)는 공간 리모컨(100)으로 전원을 공급한다. 전원 공급부(150)는 공간 리모컨(100)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로써 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원 공급부(150)는 공간 리모컨(100)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.The power supply unit 150 supplies power to the space remote controller 100. The power supply unit 150 can reduce the power consumption by stopping the power supply when the space remote controller 100 is not moving for a predetermined time. The power supply unit 150 may resume power supply when a predetermined key provided in the space remote control 100 is operated.

저장부(160)는 공간 리모컨(100)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 어플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 공간 리모컨(100)이 디스플레이장치(200)와 RF 모듈(111)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 공간 리모컨(100)과 디스플레이장치(200)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다. 공간 리모컨(100)의 제어부(170)는 공간 리모컨(100)과 페어링(pairing)된 디스플레이장치(200)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(160)에 저장하고 참조할 수 있다. 또한, 상기 저장부(160)는 상기 자이로 센서를 통해 상기 공간 리모컨(100)의 움직임을 센싱하기 위한 기준이 되는 기준 값이 저장되어 있다.The storage unit 160 may store various types of application data required for controlling or operating the spatial remote controller 100. When the spatial remote controller 100 wirelessly transmits and receives a signal through the display device 200 and the RF module 111, the spatial remote controller 100 and the display device 200 transmit and receive signals through a predetermined frequency band. The control unit 170 of the spatial remote controller 100 stores information about the frequency band and the like capable of wirelessly transmitting and receiving signals to and from the display device 200 paired with the spatial remote controller 100 in the storage unit 160 Can be referenced. In addition, the storage unit 160 stores a reference value used as a reference for sensing movement of the space remote control 100 through the gyro sensor.

이에 따라, 상기 자이로 센서(131)는 상기 저장된 기준값을 기준으로 하여, 상기 공간 리모컨(100)의 움직임 정도(x, y, z축)를 센싱하게 된다.Accordingly, the gyro sensor 131 senses the degree of motion (x, y, z axis) of the spatial remote controller 100 on the basis of the stored reference value.

제어부(170)는 공간 리모컨(100)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(170)는 사용자 입력부(120)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(130)에서 센싱한 공간 리모컨(100)의 동작에 대응하는 신호를 무선 통신부(110)를 통하여 디스플레이장치(200)의 인터페이스부(250)로 전송할 수 있다. The control unit 170 controls various matters related to the control of the spatial remote controller 100. The control unit 170 transmits a signal corresponding to a predetermined key operation of the user input unit 120 or a signal corresponding to the operation of the spatial remote controller 100 sensed by the sensor unit 130 through the wireless communication unit 110, To the interface unit 250 of FIG.

이때, 상기 제어부(170)는 디스플레이장치(200)와 페어링 동작을 수행할 때, 상기 페어링 동작을 수행하는 디스플레이장치의 어드레스 정보를 상기 저장부(160)에 저장하고, 상기 저장된 정보를 이용하여 상기 공간 리모컨(100)의 동작에 대응되는 신호가 상기 디스플레이장치(200)에 구비된 인터페이스부(250)로 전송되도록 한다.When the controller 170 performs a pairing operation with the display device 200, the control unit 170 stores the address information of the display device performing the pairing operation in the storage unit 160, So that a signal corresponding to the operation of the space remote controller 100 is transmitted to the interface unit 250 provided in the display device 200.

또한, 상기 제어부(170)는 상기 디스플레이장치(200)와 페어링 동작을 수행할 때, 상기 저장부(160)에 저장된 자이로 센서(131)의 기준 값을 추출하고, 상기추출한 기준 값을 상기 디스플레이장치(200)에 전송한다. 그에 따라, 상기 제어부(170)는 상기 디스플레이장치(200)로 전송한 기준 값에 의거하여, 상기 공간 리모컨의 움직임에 따른 동작이 수행되도록 한다.The control unit 170 extracts a reference value of the gyro sensor 131 stored in the storage unit 160 when performing a pairing operation with the display device 200 and outputs the extracted reference value to the display device 200. [ (200). Accordingly, the control unit 170 performs an operation according to the movement of the space remote controller based on the reference value transmitted to the display device 200.

도 3을 참조하면, 공간 리모컨(100)에는 다수의 버튼이 구비되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 필요에 따라 상기 공간 리모컨(100)에는 1개 또는 2개의 버튼만이 구비될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바에 따르면, 다수의 버튼은 모두 공간 리모컨(100)의 윗면에 마련되어 있으나, 일부는 윗면이 아닌 다른 면(예를 들어, 측면이나 아래면)에 마련되도록 구현하는 것도 가능하다.3, a plurality of buttons are provided in the space remote controller 100, but only one or two buttons may be provided in the space remote controller 100, if necessary. 3, all of the plurality of buttons are provided on the upper surface of the space remote controller 100, but some of the buttons may be provided on a surface other than the upper surface (for example, a side surface or a lower surface) Do.

도 3에 도시된 화살표를 통해 알 수 있듯이, 공간 리모컨(100)의 앞면은 사용자에 의해 공간상에서 이동 가능하다. 공간 리모컨(100) 앞면은 공간상에서 사용자에 의해 상-방향, 하-방향, 좌-방향, 우-방향 또는 이들을 조합한 방향(예를 들면, 좌상-방향)으로 이동 가능하다. 즉, 공간 리모컨(100) 앞면은 앞면을 기준 축으로 하는 회전을 포함하여 어느 방향으로도 이동 가능하다. 3, the front surface of the space remote controller 100 is movable in space by the user. The front surface of the space remote controller 100 is movable in an up-direction, a down-direction, a left-direction, a right-direction, or a combination thereof (for example, an upper-left direction) by a user in space. That is, the front surface of the space remote controller 100 can be moved in any direction including the rotation with the front surface as the reference axis.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이장치(200)에는 공간 리모컨(100)에 대응하는 포인터(300)가 표시될 수 있다. 사용자는 공간 리모컨(100)을 상하, 좌우, 앞뒤로 움직이거나 회전할 수 있다. 디스플레이장치(200)에 표시된 포인터(300)는 공간 리모컨(100)의 움직임에 대응한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the pointer 300 corresponding to the space remote controller 100 may be displayed on the display device 200. The user can move or rotate the space remote control 100 up, down, left, right, back and forth. The pointer 300 displayed on the display device 200 corresponds to the movement of the space remote control 100. [

도 4는 공간 리모컨(100)의 움직임에 대응하여 디스플레이장치(200)에 표시되는 포인터(300)가 움직이는 바를 도시하고 있다.FIG. 4 shows the movement of the pointer 300 displayed on the display device 200 in response to the movement of the space remote control 100.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 공간 리모컨(100)을 왼쪽으로 이동시키면, 디스플레이장치(200)에 표시된 포인터(300)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동한다. 이를 위하여, 상기 공간 리모컨(100)은 움직임을 판별할 수 있는 센서부(130)가 마련되며, 상기 공간 리모컨(100)은 상기 센서부(130)를 통하여 감지된 움직임에 관한 정보를 디스플레이장치(200)로 전송한다. 디스플레이장치(200)는 공간 리모컨(100)의 움직임에 관한 정보로부터 공간 리모컨(100)의 동작을 판별하고, 그에 대응하는 포인터(400)의 좌표값을 산출한다. 4, when the user moves the spatial remote controller 100 to the left, the pointer 300 displayed on the display device 200 also moves to the left corresponding thereto. For this, the space remote controller 100 is provided with a sensor unit 130 for discriminating the movement, and the space remote controller 100 displays information about the motion sensed through the sensor unit 130 on the display device 200). The display device 200 determines the operation of the spatial remote controller 100 from the information on the motion of the spatial remote controller 100 and calculates the coordinate value of the pointer 400 corresponding thereto.

도 3 및 도 4는 공간 리모컨(100)의 상하, 좌우 또는 회전에 대응하여 디스플레이장치(200)에 표시된 포인터(400)가 이동하는 예를 도시한다. 즉, 상기 공간 리모컨(100)이 좌-방향으로 이동된 경우에 따른 포인터(400)의 이동 궤적을 설명한 것이다. 여기에서, 포인터(400)의 이동속도나 이동방향은 공간 리모컨(100)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다.3 and 4 illustrate an example in which the pointer 400 displayed on the display device 200 moves in correspondence with the up, down, left, right, or rotation of the space remote control 100. That is, the movement trajectory of the pointer 400 according to the case where the space remote controller 100 is moved in the left-hand direction is described. Here, the moving speed and the moving direction of the pointer 400 may correspond to the moving speed and the moving direction of the space remote control 100.

본 실시 예에서는 공간 리모컨(100)의 동작에 대응하여 디스플레이장치(200)에 표시되는 포인터가 이동하도록 설정되어 있다. 또 다른 예로, 공간 리모컨(100)의 동작에 대응하여 디스플레이장치(200)로 소정 명령이 입력되도록 설정될 수 있다. 즉, 공간 리모컨(100)을 앞뒤로 움직일 경우 디스플레이장치(200)에 표시되는 영상의 크기가 확대되거나 축소될 수 있다. 따라서 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.In this embodiment, the pointer displayed on the display device 200 is set to move in response to the operation of the space remote control 100. [ As another example, the display device 200 may be set to receive a predetermined command corresponding to the operation of the space remote control 100. That is, when the spatial remote controller 100 is moved back and forth, the size of the image displayed on the display device 200 can be enlarged or reduced. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the scope of the present invention.

결론적으로, 상기 공간 리모컨(100)의 앞면은 사용자에 의해 가상의 평면(Virtual Plane:VP) 상에서 이동된다. 즉, 상기 공간 리모컨(100) 앞면은 상기 가상의 평면상에서 사용자에 의해 상-방향, 하-방향, 좌-방향, 우-방향 또는 이들을 조합한 방향(예를 들면, 좌상-방향)으로 이동 가능하다. Consequently, the front surface of the space remote controller 100 is moved on a virtual plane (VP) by the user. That is, the front surface of the space remote controller 100 can be moved in a direction that is upward, downward, leftward, rightward, or a combination thereof (for example, left- Do.

이에 따라, 공간 리모컨(100) 앞면이 가상의 평면상에서 이동되면, 디스플레이 화면에 표시된 포인터는 공간 리모컨(100) 앞면이 이동한 방향과 동일한 방향으로 이동된다. 예를 들어, 사용자가 공간 리모컨(100) 앞면을 가상의 평면상에서 상-방향으로 이동시키면 포인터도 상-방향으로 이동하며, 사용자가 공간 리모컨(100) 앞면을 가상의 평면상에서 좌상-방향으로 이동시키면 포인터도 좌상-방향으로 이동하게 된다.Accordingly, when the front surface of the space remote control 100 is moved on a virtual plane, the pointer displayed on the display screen is moved in the same direction as the front surface of the space remote control 100 is moved. For example, when the user moves the front surface of the space remote controller 100 in the up-direction on the imaginary plane, the pointer also moves in the up-direction. When the user moves the front surface of the space remote controller 100 in the upper left- The pointer moves in the upper left direction.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 구성도이고, 도 6은 도 5에 도시된 인터페이스부의 상세 구성도이다.FIG. 5 is a configuration diagram of a display apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the interface unit shown in FIG.

도 5를 참조하면, 디스플레이장치(200)는 방송 수신부(210), 신호처리부(220), 표시부(230), 메모리부(240), 인터페이스부(250) 및 제어부(260)를 포함하여 구성된다.5, the display device 200 includes a broadcast receiving unit 210, a signal processing unit 220, a display unit 230, a memory unit 240, an interface unit 250, and a control unit 260 .

방송 수신부(210)는 외부로부터 방송 데이터를 수신하기 위한 수단으로써, 적어도 하나 이상의 수단을 통해 영상 프로그램을 수신하는 기능을 수행한다.The broadcast receiving unit 210 is a means for receiving broadcast data from outside, and performs a function of receiving a video program through at least one means.

즉, 상기 방송 수신부(210)는 디지털 방송신호를 수신하는 디지털 튜너, 아날로그방송 신호를 수신하는 아날로그 튜너, 외부 기기가 연결되는 디지털 외부 신호 입력 단자 및 아날로그 외부 신호 입력 단자와, PVR(Personal Video Recorder) 및 DVR(Digital Video Recorder) 같은 디지털 녹화기일 수도 있다.That is, the broadcast receiver 210 includes a digital tuner for receiving a digital broadcast signal, an analog tuner for receiving an analog broadcast signal, a digital external signal input terminal and an analog external signal input terminal to which an external device is connected, ) And a digital video recorder (DVR).

여기에서, 상기 디지털 신호 입력 단자는 디지털 케이블 방송 신호용 입력 단자 또는 DVD 같은 디지털 외부 재생기가 연결될 수 있는 단자이며, 상기 아날로그 외부 신호 입력 단자는 VCR 신호 입력 단자 또는 아날로그 케이블 방송 신호 입력 단자일 수 있다.Here, the digital signal input terminal may be a digital cable broadcast signal input terminal or a digital external regenerator such as a DVD, and the analog external signal input terminal may be a VCR signal input terminal or an analog cable broadcasting signal input terminal.

또한, 상기 디지털 튜너는 디지털 방송용 안테나를 통해 입력되는 디지털 방송 신호인 전송 스트림(Transport Stream) 들 중 사용자 선택에 의해 원하는 채널의 전송 스트림을 동조한다. 상기 아날로그 튜너는 아날로그 방송용 안테나를 통해 입력되는 아날로그 방송신호들인 영상 프로그램들 중 사용자 선택에 의해 원하는 채널의 영상 프로그램을 동조한다.In addition, the digital tuner tunes a transport stream of a desired channel by user selection among transport streams, which are digital broadcast signals inputted through a digital broadcast antenna. The analog tuner tunes an image program of a desired channel by user selection among image programs that are analog broadcast signals inputted through an antenna for analog broadcasting.

이에 따라, 상기 방송 데이터는 실시간 방송중인 아날로그 텔레비전 방송 프로그램, 디지털 방송 프로그램, 외부 재생기로부터 입력된 재생 프로그램, 녹화 프로그램 및 케이블 방송 프로그램을 모두 포함할 수 있다. 여기서, 상기 방송 데이터는 디지털 신호인 경우, 영상신호, 음성 신호 및 데이터 신호를 모두 포함하여, 아날로그 신호인 경우에는 영상신호와 음성신호만을 포함한다.Accordingly, the broadcast data may include an analog television broadcast program, a digital broadcast program, a playback program, a recording program, and a cable broadcast program input from an external player in real time. Here, the broadcast data includes both a video signal, a voice signal, and a data signal in the case of a digital signal, and includes only a video signal and a voice signal in the case of an analog signal.

상기 방송 수신부(210)를 통해 수신된 방송 데이터는 신호 처리부(220)를 통해 신호처리된 후, 표시부(230)를 통해 디스플레이된다.The broadcast data received through the broadcast receiver 210 is subjected to signal processing through the signal processor 220 and then displayed on the display unit 230.

이때, 신호 처리부(220)는 MPEG-2 디코더와, 방송 데이터를 표시부(230)의 출력규격에 맞는 수직주파수, 해상도, 화면비율 등에 맞도록 변환하는 스케일러를 포함한다.The signal processing unit 220 includes an MPEG-2 decoder and a scaler for converting the broadcast data to a vertical frequency, a resolution, an aspect ratio, and the like suitable for the output standard of the display unit 230.

여기서, 표시부(230)는 DLP(Digital Light Processing), LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), LED(Light Emitting Diode lamp) OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등과 같이 다양한 유형의 디스플레이 모듈에 적용 가능하다.The display unit 230 displays various types of display modules such as DLP (Digital Light Processing), LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), LED (Light Emitting Diode lamp) OLED (Organic Light Emitting Diodes) Applicable.

또한, 상기 신호처리부(220)에는 GUI 생성부(미도시)가 구비되며, 이에 따라 상기 GUI 생성부는 다양한 종류의 메뉴 화면을 생성하여, 상기 방송 수신부(210)를 통해 수신된 영상 데이터에 부가한다. 여기에서, 상기 GUI 생성부는 상기 메뉴 화면을 OSD(On Screen Display) 형태로 생성하며, 상기 OSD 형태로 생성된 데이터는 문자 데이터 또는 그래픽 데이터일 수 있다.In addition, the signal processing unit 220 is provided with a GUI generation unit (not shown), and the GUI generation unit generates various kinds of menu screens and adds them to the video data received through the broadcast reception unit 210 . Here, the GUI generating unit generates the menu screen in the form of an OSD (On Screen Display), and the data generated in the OSD format may be character data or graphic data.

상기 문자 데이터는 사용자로부터 요청된 영상 프로그램의 수신이 가능하지 않음을 알리는 알림 메시지일 수 있다. 또한, 그래픽 데이터는 사용자 요청 조건을 입력하기 위한 공간 리모컨(100)의 포인터일 수 있다. 사용자는 상기 GUI 생성부를 통해 생성된 포인터를 이용하여, 자신이 원하는 메뉴 항목을 선택함으로써, 상기 디스플레이장치의 사용 조건을 변경할 수 있다.The character data may be a notification message indicating that the user can not receive the requested video program. In addition, the graphic data may be a pointer to the space remote control 100 for inputting a user request condition. The user can change the use condition of the display device by selecting a desired menu item by using the pointer generated through the GUI generation unit.

메모리부(240)는 디스플레이장치(200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 제 1 디스플레이장치(200)의 동작 중에 발생하는 각종 데이터가 저장되어 있다.The memory unit 240 stores software related to the operation of the display device 200 and various data generated during operation of the first display device 200.

상기 메모리부(240)는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)으로 구현되고, I2C방식에 따라 후술할 제어부(260)와 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 메모리부(240)는 상기 공간 리모컨(100)으로부터 전송된 자이로 센서(131)의 기준 값을 저장한다. 또한, 상기 메모리부(240)는 페이링 동작이 수행된 공간 리모컨(100)의 어드레스 정보를 포함하는 기기 정보를 저장한다.The memory unit 240 may be implemented as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and may be connected to a controller 260, which will be described later, according to an I2C scheme. The memory 240 stores a reference value of the gyro sensor 131 transmitted from the spatial remote controller 100. Also, the memory unit 240 stores device information including address information of the space remote controller 100 on which the paying operation is performed.

인터페이스부(250)는 상기 공간 리모컨(100)를 통해 입력되는 신호를 수신하며, 상기 수신된 신호를 제어부(260)에 전달한다. 상기 입력되는 신호는 상기 공간 리모컨(100)에 마련된 특정 키 버튼에 대응되는 키 코드 정보일 수 있으며, 상기 공간 리모컨(100)의 동작에 관한 움직임 정보일 수도 있다. 이때, 상기 인터페이스부(250)는 공간 리모컨(100)과의 페어링 과정 시, 상기 공간 리모컨(100)으로부터 제공되는 기기 정보를 수신하여 상기 메모리부(240)에 전달한다. 또한, 상기 인터페이스부(250)는 상기 공간 리모컨(100)으로부터 제공되는 자이로 센서(131)의 기준 값을 수신하여 상기 메모리부(240)에 전달한다.The interface unit 250 receives the signal input through the spatial remote controller 100 and transmits the received signal to the controller 260. The input signal may be key code information corresponding to a specific key button provided in the spatial remote controller 100 or may be motion information related to the operation of the spatial remote controller 100. [ At this time, the interface unit 250 receives device information provided from the space remote controller 100 and transmits the received device information to the memory unit 240 during the pairing process with the space remote controller 100. The interface unit 250 receives the reference value of the gyro sensor 131 provided from the space remote controller 100 and transmits the reference value to the memory unit 240.

도 6은 상기 인터페이스부의 상세 구성도이다.6 is a detailed configuration diagram of the interface unit.

도 6을 참조하면, 상기 인터페이스부(250)는 수신모듈(251)과, 좌표값 산출부(254)로 구성된다.Referring to FIG. 6, the interface unit 250 includes a receiving module 251 and a coordinate value calculator 254.

상기 수신모듈(251)은 RF 모듈(252)과, IR 모듈(253)을 포함하며, 그에 따라 상기 공간 리모컨의 무선 통신부(110)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있다. 또한 IR 모듈(112)을 통하여 공간 리모컨(100)이 IR 통신 규격에 따라 전송한 신호를 수신할 수 있다.The receiving module 251 includes an RF module 252 and an IR module 253 and can wirelessly transmit and receive signals to and from the wireless communication unit 110 of the space remote controller. And can receive signals transmitted by the space remote control 100 according to the IR communication standard through the IR module 112. [

좌표값 산출부(254)는 무선 통신부(110)를 통하여 수신된 공간 리모컨(100)의 동작에 대응하는 신호로부터 손떨림이나 오차를 수정하여 표시부(230)에 표시할 포인터의 좌표값(x,y)을 산출할 수 있다. 이때, 상기 좌표값 산출부(254)는 상기 메모리부(240)에 저장된 자이로 센서(131)의 기준 값을 이용하여, 상기 손떨림이나 오차를 수정하게 된다.The coordinate value calculator 254 corrects the camera shake or error from the signal corresponding to the operation of the spatial remote controller 100 received through the wireless communication unit 110 and outputs the coordinate values (x, y) of the pointer to be displayed on the display unit 230 ) Can be calculated. At this time, the coordinate value calculator 254 corrects the camera shake or error using the reference value of the gyro sensor 131 stored in the memory 240.

또한, 인터페이스부(250)를 통하여 디스플레이장치(200)로 입력된 공간 리모컨(100)의 전송 신호는 제어부(260)로 전송된다. 제어부(260)는 공간 리모컨(100)에서 전송한 신호로부터 공간 리모컨(100)의 동작 및 키 조작에 관한 정보를 판별하고, 그에 대응하여 디스플레이장치(200)의 동작을 제어할 수 있다.The transmission signal of the spatial remote controller 100 inputted to the display device 200 through the interface unit 250 is transmitted to the control unit 260. The control unit 260 can determine the information about the operation of the spatial remote controller 100 and the key operation from the signal transmitted from the spatial remote controller 100 and control the operation of the display device 200 in accordance therewith.

제어부(260)는 상기 디스플레이장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 260 controls the overall operation of the display device 200.

특히, 상기 제어부(260)는 상기 메모리부(240)에 저장된 자이로 센서(131)의 기준 값을 이용하여, 상기 공간 리모컨(100)으로부터 전송된 신호에 대응되는 포인터의 좌표값이 산출되도록 한다.In particular, the control unit 260 calculates a coordinate value of a pointer corresponding to a signal transmitted from the spatial remote controller 100, using the reference value of the gyro sensor 131 stored in the memory unit 240.

이때, 상기 제어부(260)는 페어링을 수행하는 공간 리모컨(100)이 존재하면, 상기 공간 리모컨(100)과의 페어링을 수행하면서, 상기 페어링이 수행중인 공간 리모컨(100)의 자이로 센서 기준 값을 전달받는다.At this time, if there is a space remote controller 100 performing the pairing, the controller 260 performs a pairing with the space remote controller 100, and sets the gyro sensor reference value of the space remote controller 100 that is being paired Receive.

그리고, 상기 제어부(260)는 상기 전달받은 기준 값을 상기 메모리부(240)에 저장함과 동시에, 상기 페어링 수행 과정 중 발생하는 상기 공간 리모컨의 움직임에 따라 상기 저장된 기준 값을 보정한다.The control unit 260 stores the received reference value in the memory unit 240 and corrects the stored reference value according to the motion of the space remote controller generated during the pairing process.

이하, 상기 기준 값의 보정 과정에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the correction process of the reference value will be described in more detail.

일반적으로, 디스플레이장치(200)에 공간 리모컨(100)을 사용하기 위해서는 상기 디스플레이장치(200)와 공간 리모컨(100)을 페어링해야 한다.Generally, in order to use the spatial remote controller 100 in the display device 200, the display device 200 and the spatial remote controller 100 must be paired.

상기 페어링이 수행되면, 상기 디스플레이장치(200)는 자신과 페어링하는 공간 리모컨의 다양한 기기정보를 전달받게 된다. 여기에서, 상기 전달받는 기기정보에는 상기 공간 리모컨의 어드레스 정보 및 자이로센서 기준 값 등이 포함된다.When the pairing is performed, the display device 200 receives various pieces of device information of a space remote controller that is paired with the display device 200. Here, the device information includes the address information of the space remote controller, the gyro sensor reference value, and the like.

이 중 상기 자이로 센서 기준 값은 보다 정확한 공간 리모컨의 움직임을 파악하기 위한 정보로써, 이 정보는 상기 공간 리모컨의 제품 개발자가 정한 것이며,상기 제품 개발자가 정한 기준 값은 상기 공간 리모컨 내부에 구비된 저장매체에 저장되게 된다. 그리고, 상기 저장된 기준 값은 페어링 과정 시, 자신과 페어링되는 디스플레이장치에 전송된다.The reference value of the gyro sensor is information for more accurately grasping the movement of the spatial remote control. This information is determined by the product developer of the spatial remote control, and the reference value set by the product developer is stored in the storage And stored in the medium. The stored reference value is transmitted to a display device that is paired with the reference value during the pairing process.

하지만, 일반적으로 사용자는 상기 공간 리모컨을 손에 들고 페어링을 실시하는 경우가 많으며, 이에 따라 페어링 시 예상치 못한 움직임에 의해 상기 공간 리모컨에서 디스플레이장치로 전송되는 기준 값의 틀어짐이 발생하게 된다. 이와 같이 상기 기준 값의 틀어짐이 발생하면, 정상적인 동작시에 상기 틀어진 기준 값에 의해 공간 리모컨에 대한 공간 인식 데이터가 왜곡될 수 있다. 즉, 자이로 센서는 외부적인 환경, 물리적인 스트레스 등에 의해 그 값이 조금씩 어긋날 수 있으며, 특히 자이로 센서에 물리적인 스트레스(PCB, 기구 등)가 가해지는 경우에는 더욱 상기 값이 틀어질 수 있다.However, in general, a user usually carries out the pairing with the space remote control by hand, and accordingly, the reference value transmitted to the display device in the space remote control is distorted due to unexpected movement at the time of pairing. When the reference value is distorted, the spatial recognition data for the spatial remote controller may be distorted by the wrong reference value during normal operation. That is, the value of the gyro sensor may be slightly deviated due to external environment, physical stress, etc. In particular, when the physical stress (PCB, mechanism, etc.) is applied to the gyro sensor, the above value may be further distorted.

따라서, 본 발명에 따른 실시 예에서는 외부 영향에 의한 자이로 센서 기준 값의 틀어짐을 방지하기 위하여, 페어링 시 공간 리모컨의 상태를 인식하고, 상기 인식한 공간 리모컨의 상태를 상기 공간 리모컨으로부터 제공되는 기준 값에 반영한다. 즉, 페어링 진행시 발생하는 주파수를 감지하고, 상기 감지한 주파수를 반영하여 상기 기준 값을 보정하도록 한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, in order to prevent a deviation of the reference value of the gyro sensor due to external influences, it is necessary to recognize the state of the space remote controller at the time of pairing and to set the state of the recognized space remote controller to a reference value . That is, a frequency generated when the pairing proceeds is detected, and the reference value is corrected by reflecting the detected frequency.

이를 위해서, 페어링 시 특정 임계점을 넘는 정도의 공간 리모컨 움직임이 감지되는 경우, 이를 카운팅하여 주파수로 표시한다. 일반적으로, 사용자가 공간 리모컨을 손에 올려놓고 페어링을 시도하는 경우, 약 8Hz 정도의 주파수가 생기게 된다. 이에 따라, 상기 제어부(260)는 상기 카운팅된 주파수를 상기 공간 리모컨의 기준 값에 반영하여, 상기 공간 리모컨의 기준 값을 보정하도록 한다.For this purpose, when the remote control movement is detected to a degree that exceeds a certain critical point at the time of pairing, it is counted and displayed as a frequency. Generally, when a user tries to pair a space remote control with his / her hand on his / her hands, a frequency of about 8 Hz is generated. Accordingly, the controller 260 reflects the counted frequency to the reference value of the spatial remote controller, and corrects the reference value of the spatial remote controller.

또한, 페어링 중 공간 리모컨의 움직임이 동일하지 않을 수 있기 때문에, 표준 편차를 계산하여 상기 기준 값의 보정시 사용한다. 다시 말하면, 공간 리모컨의 움직임을 데이터로 그려보면, 움직임이 큰 파형과 작은 파형 등이 생겨 정규 분포를 형성하게 된다. 이에 따라 상기 제어부(260)는 상기 형성된 파형들의 정규 분포에 대한 표준 편차를 계산하고, 그에 따라 상기 계산한 표준 편차를 이용하여 상기 자이로 센서의 기준 값을 보정한다. 이때, 상기 제어부(260)는 페어링 중 공간 리모컨의 움직임 크기에 따라 보정 값이 달리질 수 있기 때문에, 상기 표준 편차를 구간화하고, 상기 표준편차의 구간에 따라 주파수 보정을 재실행하며, 상기 주파수 보정이 실행된 표준 편차를 이용하여 상기 기준 값의 보정을 실행한다.In addition, since the motion of the space remote controller may not be the same during pairing, the standard deviation is calculated and used for correcting the reference value. In other words, when the motion of the space remote controller is drawn as data, a large waveform and a small waveform are generated to form a normal distribution. Accordingly, the control unit 260 calculates a standard deviation of the normal distribution of the formed waveforms, and corrects the reference value of the gyro sensor based on the calculated standard deviation. In this case, the control unit 260 divides the standard deviation, re-executes the frequency correction according to the interval of the standard deviation, because the correction value may vary according to the size of the motion of the spatial remote controller during pairing, And performs the correction of the reference value using the executed standard deviation.

또한, 상기 제어부(260)는 상기 보정된 기준 값을 메모리부(240)에 저장하여 관리할 수도 있으며, 상기 보정된 기준 값을 상기 공간 리모컨(100)에 전송하고, 그에 따라 상기 보정된 기준 값을 토대로 인식된 공간 리모컨의 움직임 정보가 전송되도록 할 수도 있다.The control unit 260 may store the corrected reference value in the memory unit 240 and transmit the corrected reference value to the spatial remote controller 100, The motion information of the recognized space remote controller may be transmitted.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 공간 리모컨의 페어링 진행시 공간 인식에 주도록 역할을 하는 자이로 센서의 기준 값을 보정함으로써, 비정상적인 기준 값으로 인해 포인터가 흐르거나 끊김 현상이 발생하는 것을 사전에 예방할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by correcting the reference value of the gyro sensor serving to recognize the space when the pairing of the space remote controller is proceeded, it is possible to prevent the pointer from flowing or being disconnected due to the abnormal reference value have.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이장치의 제어 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 공간 리모컨과의 페어링 수행 명령이 입력되면(100단계), 상기 페어링이 수행되는 공간 리모컨으로부터 상기 공간 리모컨과 관련된 정보를 수신한다(110단계). 여기에서, 상기 수신되는 정보에는 상기 공간 리모컨의 기기 정보와, 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값이다. 상기 센서는 공간 리모컨의 움직임 정도를 확인하기 위한 자이로 센서이다. 즉, 공간 리모컨은 페어링이 수행되는 디스플레이장치에 상기와 같은 정보를 전송한다. 그러면, 인터페이스부(250)는 상기 공간 리모컨으로부터 전송되는 정보를 수신하고, 그에 따라 수신된 정보를 제어부(260)에 전달함과 동시에 메모리부(240)에 저장한다.Referring to FIG. 7, when a pairing command to the space remote controller is inputted (operation 100), information related to the space remote controller is received from the space remote controller on which the pairing is performed (operation 110). Here, the received information is the device information of the spatial remote controller and the reference value of the sensor provided in the spatial remote controller. The sensor is a gyro sensor for checking the degree of movement of the space remote controller. That is, the space remote controller transmits the above information to the display device on which the pairing is performed. Then, the interface unit 250 receives the information transmitted from the spatial remote controller, and transmits the received information to the controller 260 and stores the received information in the memory unit 240.

상기 제어부(260)는 상기 공간 리모컨과의 페어링 수행 중, 상기 공간 리모컨에 움직임이 발생하는지 여부를 판단한다(120단계). 이때, 상기 움직임의 발생 여부는 상기 공간 리모컨으로부터 전송되는 움직임 정보에 의해 확인 가능하다.In operation 120, the control unit 260 determines whether motion occurs in the spatial remote controller during the pairing with the spatial remote controller. At this time, the occurrence of the motion can be confirmed by the motion information transmitted from the spatial remote controller.

상기 공간 리모컨에 움직임이 발생하면, 상기 제어부(260)는 상기 움직임 정보에 의거하여, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도를 확인한다(130단계).If motion occurs in the spatial remote controller, the controller 260 determines the degree of motion of the spatial remote controller based on the motion information (operation 130).

그리고, 상기 제어부(260)는 상기 확인된 공간 리모컨의 움직임 정도에 의거하여 상기 수신된 센서의 기준 값을 보정한다(140단계).In step 140, the controller 260 corrects the reference value of the received sensor based on the determined degree of motion of the space remote controller.

이어서, 상기 제어부(260)는 상기 보정된 기준 값이 상기 인터페이스부(250)를 통해 상기 공간 리모컨에 전송되도록 한다(150단계).Then, the control unit 260 transmits the corrected reference value to the spatial remote controller through the interface unit 250 (operation 150).

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 값 보정 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining the reference value correction method according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 8을 참조하면, 우선 제어부(260)는 상기 페어링이 수행중인 공간 리모컨에서 특정 임계값을 벗어나는 움직임이 발생하였는지를 확인한다. 그리고, 상기 제어부(260)는 상기 공간 리모컨에서 특정 임계값을 벗어나는 움직임이 발생하면, 상기 임계값을 벗어나는 움직임 발생 경우를 카운팅한다(200단계).Referring to FIG. 8, first, the controller 260 determines whether a motion that deviates from a predetermined threshold value has occurred in the spatial remote controller in which the pairing is being performed. In operation 200, the controller 260 counts the number of occurrences of the motion that deviate from the threshold value when a motion that deviates from a predetermined threshold value occurs in the space remote controller.

이어서, 상기 제어부(260)는 상기 카운팅된 움직임 정도에 의해 형성되는 큰 파형과 작은 파형 등의 정규 분포를 확인하고, 상기 확인한 정규 분포를 이용하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 대한 표준 편차를 계산한다(210단계).Next, the controller 260 identifies a normal distribution such as a large waveform and a small waveform formed by the counted motion level, and calculates a standard deviation of the degree of motion of the spatial remote controller using the determined normal distribution (Step 210).

또한, 상기 제어부(260)는 상기 계산한 표준 편차를 반영하여 상기 기준 값을 보정할 수 있지만, 페어링 중 공간 리모컨의 움직임 정도에 따라 상기 기준 값의 보정 크기가 달라질 수 있기 때문에, 상기 표준 편차를 일정 개수의 구간으로 구간화한다(220단계).In addition, the control unit 260 may correct the reference value by reflecting the calculated standard deviation. However, since the correction size of the reference value may vary according to the degree of motion of the spatial remote control during pairing, And the interval is divided into a predetermined number of intervals (step 220).

이어서, 상기 제어부(260)는 상기 구간화된 표준 편차의 구간별로 주파수 보정을 수행하고, 상기 보정이 수행된 주파수를 이용하여 상기 수신된 센서의 기준 값을 보정한다(230단계).Next, the controller 260 performs frequency correction for each section of the segmented standard deviation, and corrects the reference value of the received sensor using the corrected frequency (step 230).

이와 같이 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 공간 리모컨의 페어링 진행시 공간 인식에 주도록 역할을 하는 자이로 센서의 기준 값을 보정함으로써, 비정상적인 기준 값으로 인해 포인터가 흐르거나 끊김 현상이 발생하는 것을 사전에 예방할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by correcting the reference value of the gyro sensor serving to recognize the space when pairing of the spatial remote controller is proceeded, it is possible to prevent the pointer from flowing or being disconnected due to the abnormal reference value Can be prevented.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 공간 리모컨 200: 디스플레이장치
110: 무선 통신부 120: 사용자 입력부
130: 센서부 140: 출력부
150: 전원공급부 160: 메모리
170: 제어부 210: 방송 수신부
220: 신호 처리부 230: 표시부
240: 메모리부 250: 인터페이스부
260: 제어부100: Space remote controller 200: Display device
110: wireless communication unit 120: user input unit
130: sensor unit 140: output unit
150: power supply unit 160: memory
170: control unit 210:
220: signal processing unit 230: display unit
240: memory unit 250: interface unit
260:

Claims (13)

디스플레이장치에 있어서,
공간 리모컨으로부터 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 수신하는 단계;
상기 공간 리모컨으로부터 페어링 수행 중 발생하는 상기 공간 리모컨의 움직임 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 움직임 정보에 기초하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 움직임 정도에 기초하여 상기 수신된 기준 값을 보정하는 단계를 포함하고,
상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 수신하는 단계는, 상기 디스플레이장치가 상기 공간 리모컨과의 페어링 수행 명령을 수신함에 따라 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 수신하는 단계를 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.In the display device,
Receiving a reference value of a sensor provided in the spatial remote control from a spatial remote control;
Receiving motion information of the space remote controller generated during the pairing from the spatial remote controller;
Obtaining a degree of motion of the spatial remote controller based on the received motion information; And
And correcting the received reference value based on the obtained degree of motion,
Wherein the step of receiving the reference value of the sensor provided in the spatial remote controller includes receiving the reference value of the sensor provided in the spatial remote controller as the display device receives the pairing instruction with the spatial remote controller
A method of controlling a display device. 제 1항에 있어서,
상기 센서는, 자이로 센서를 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
The sensor includes a gyro sensor
A method of controlling a display device. 제 1항에 있어서,
상기 움직임 정도를 획득하는 단계는, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도가 임계점을 넘는 경우를 카운팅하는 단계; 및
상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 따른 주파수를 획득하는 단계를 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of acquiring the degree of motion comprises the steps of: counting a case where the degree of motion of the space remote controller exceeds a critical point; And
And acquiring a frequency corresponding to the degree of motion of the space remote controller
A method of controlling a display device. 제 3항에 있어서,
상기 주파수를 획득하는 단계는, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 의해 형성되는 파형의 정규 분포를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 정규 분포에 기초하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 대한 표준 편차를 계산하는 단계를 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.The method of claim 3,
The obtaining of the frequency may include obtaining a normal distribution of a waveform formed by the degree of motion of the spatial remote controller; And
And calculating a standard deviation of the degree of motion of the space remote controller based on the obtained normal distribution
A method of controlling a display device. 제 4항에 있어서,
상기 계산된 표준 편차를 구간화하는 단계; 및
상기 표준 편차에 대해 구간별로 주파수 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
Dividing the calculated standard deviation; And
Further comprising performing frequency correction on a period-by-interval basis for the standard deviation
A method of controlling a display device. 제 1항에 있어서,
상기 보정된 기준 값을 상기 공간 리모컨에 전송하는 단계를 더 포함하는
디스플레이장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
And transmitting the corrected reference value to the space remote controller
A method of controlling a display device. 디스플레이장치에 있어서,
공간 리모컨으로부터 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 수신하는 인터페이스부;
상기 공간 리모컨의 기기 정보를 저장하는 메모리부; 및
상기 인터페이스부 및 상기 메모리부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 공간 리모컨으로부터 페어링 수행 중 발생하는 상기 공간 리모컨의 움직임 정보를 수신하고, 상기 수신된 움직임 정보에 기초하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도를 획득하고, 상기 획득된 움직임 정도에 기초하여 상기 수신된 기준 값을 보정하고,
상기 인터페이스부는, 상기 디스플레이장치가 상기 공간 리모컨과의 페어링 수행 명령을 수신함에 따라 상기 공간 리모컨에 구비된 센서의 기준 값을 수신하는
디스플레이장치.In the display device,
An interface for receiving a reference value of a sensor provided in the space remote controller from a space remote controller;
A memory unit for storing device information of the space remote controller; And
And a control unit for controlling the interface unit and the memory unit,
Wherein the controller receives movement information of the space remote controller generated during the pairing from the space remote controller, acquires the degree of motion of the space remote controller based on the received motion information, Corrects the received reference value,
The interface unit receives a reference value of a sensor provided in the spatial remote controller as the display apparatus receives a pairing command to perform the pairing with the spatial remote controller
Display device. 제 7항에 있어서,
상기 센서는, 자이로 센서를 포함하는
디스플레이장치.8. The method of claim 7,
The sensor includes a gyro sensor
Display device. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도가 특정 임계점을 넘는 경우 상기 기준 값을 보정하는
디스플레이장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit corrects the reference value when the degree of motion of the spatial remote controller exceeds a predetermined threshold
Display device. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도가 임계점을 넘는 경우를 카운팅 하고, 상기 카운팅된 결과에 기초하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 따른 주파수를 획득함으로써 상기 기준 값을 보정하는
디스플레이장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit counts a case where the degree of motion of the space remote control exceeds a critical point and corrects the reference value by obtaining a frequency according to the degree of motion of the space remote control based on the counted result
Display device. 제 10항에 있어서,
상기 획득된 주파수는, 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 의해 형성되는 파형의 정규 분포를 획득하고, 상기 획득된 정규 분포에 기초하여 상기 공간 리모컨의 움직임 정도에 대하여 계산한 표준 편차를 포함하는
디스플레이장치.11. The method of claim 10,
Wherein the acquired frequency includes a standard deviation obtained by obtaining a normal distribution of a waveform formed by the degree of motion of the space remote controller and calculating a degree of motion of the space remote controller based on the obtained normal distribution
Display device. 제 11항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 계산된 표준 편차를 구간화하고, 상기 표준 편차를 구간별로 주파수 보정하는
디스플레이장치.12. The method of claim 11,
Wherein the controller divides the calculated standard deviation and frequency-compensates the standard deviation for each section
Display device. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 보정된 기준 값을 상기 공간 리모컨에 전송하는
디스플레이장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit transmits the corrected reference value to the space remote controller
Display device.
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