KR101662689B1 - A device of neck band type - Google Patents

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KR101662689B1
KR101662689B1 KR1020140166250A KR20140166250A KR101662689B1 KR 101662689 B1 KR101662689 B1 KR 101662689B1 KR 1020140166250 A KR1020140166250 A KR 1020140166250A KR 20140166250 A KR20140166250 A KR 20140166250A KR 101662689 B1 KR101662689 B1 KR 101662689B1
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이성찬
박석출
류병철
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아바드(주)
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Abstract

본 발명은 산업현장이나 사고현장에서 작업하는 사람들이 착용하는 넥 밴드 타입의 단말기에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 이동통신망 또는 휴대인터넷망에 접속하여 1:1통화연결 혹은 1:다수의 통화 연결이 이루어지는 본체가 작업자의 목에 착용되어 지고, 상기 상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 이어폰이 작업자의 귀에 장착되어 지며, 상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 카메라가 작업자의 신체나 도구에 탈부착되면서 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기에 관한 것이다BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a neckband type terminal worn by workers working in an industrial field or an accident site. More specifically, And an earphone connected to the body by a cable is mounted on an ear of a worker and a camera connected to the body by a cable is detachably attached to a body or a tool of the worker, To a terminal of a neckband type

Description

원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기 {A device of neck band type}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a neck-

본 발명은 산업현장이나 사고현장에서 작업하는 사람들이 착용하는 넥 밴드 타입의 단말기에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 현장과 관리센터의 소통 방식의 한계를 극복하고 용이하게 사용할 수 있으며, 더 나아가 관리센터와 작업자 혹은 작업자와 작업자들간의 유기적인 커뮤니케이션이 원활하게 이루어지도록 하는 넥(Neck) 밴드 타입의 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a neckband type terminal worn by people working in an industrial site or an accident site. More specifically, the present invention can overcome the limitations of the communication method between the site and the management center and can be used easily, And a Neck band-type terminal for smoothly communicating with an operator, a worker, and a worker.

일반적으로 기술발전 및 확산을 통해 산업기반 시설이 복잡해지고 다양화되면서 공공의 안전을 위협하는 사건, 사고가 늘어나게 되었고,In general, as industrial infrastructure becomes more complicated and diversified through technological development and diffusion, incidents and accidents that threaten public safety have increased,

이에 발맞춰 작업자들은 단순히 노동의 수준에서 벗어나, 산업현장이나 재해현장에 투입되는 전자장비와 함께 다양한 장비를 다룰 줄 알아야 할 뿐만 아니라, 서로 다른 위치에 있는 관리센터나 작업자들간의 협업 작업을 위하여 커뮤니케이션할 줄 알아야만 한다.In line with this, workers not only need to be able to handle various equipment with electronic equipment that goes beyond the level of labor, industrial sites or disaster sites, but also to communicate with management centers or workers in different locations. I have to know.

따라서 작업자들은 보호장구들을 착용해 함은 물론, 현장에서 사용되는 각종 전기/기계 장비와 함께, 관리센터 또는 작업자들간의 통신을 위하여 무전기 등을 소지한 체 현장에 투입되게 되었고, 이러한 통신 장비 및 도구들은 작업자들의 안전을 위한 것일 뿐만 아니라 작업의 전문성 및 효율을 높이기 위한 것으로, 매우 중요한 역할을 담당하게 된다. 특히 119 구조대원 또는 작업자들(이하, 작업자들이라고 통칭함)과 같이 화재 현장이나 재해현장에 투입되는 작업자들은 자신의 안전을 보장하면서 관리센터의 직원 또는 작업자들 간의 원활한 커뮤니케이션을 위해 무전기의 필요성이 절실한 상황이다.Therefore, the workers are putting on protective equipment, as well as various electric / mechanical equipment used in the field, and in the field where the radio or the like is carried for communication between the management center or the workers, Not only for the safety of workers, but also for their professionalism and efficiency, they play a very important role. In particular, workers entering the scene of a fire or a disaster, such as 119 rescue workers or workers (collectively referred to as workers), need the radio to ensure their safety and ensure smooth communication between management center staff and workers It is a matter of urgency.

그러나 이러한 무전기는 작업자들간의 혹은 관리센터와의 커뮤니케이션이 음성 위주의 협대역 통신망을 통해 이루어지고 있어 현장 상황을 정확하게 파악하는데 한계가 있기 때문에, 현재는 카메라를 내장하고 있는 이동단말기를 사용해 응급환자의 상태 파악하거나 혹은 재난 상황을 영상으로 파악할 수 있는 시스템을 구축하였으나,However, since the communication between the workers and the management center is performed through the voice-oriented narrow-band communication network, there is a limitation in accurately grasping the situation of the field. Therefore, We have built a system that can grasp the state or visualize the disaster situation,

상기 이동단말기는 1대 다수의 작업자 간 통화에 어려움이 있기 때문에 실질적으로 현장에 투입되는 작업자들은 무전기와 함께 이동단말기를 같이 소지한 체 현장에 투입된다.Since the mobile terminal is difficult to communicate with one to many workers, practically the workers put into the field are put into the field where the mobile terminal is carried along with the radio.

그러나 작업자들이 상기 무전기 또는 이동단말기를 한 손에 쥐고 통화를 하면서 혹은 주변 환경을 촬영하면서, 나머지 한 손으로 작업을 수행하여야지만 하는데, 이때 산업현장이나 재해현장은 시시 때때로 위험에 노출되는 데다가 주변 환경이나 여건이 좋지 않기 때문에, 한 손으로 무전기 또는 이동단말기를 쥐고 나머지 한 손으로 구조작업을 수행하기에는 어려움이 있을 뿐만 아니라 큰 사고에 노출될 수 있고,However, workers have to carry out work with the other hand while holding the radio or mobile terminal in one hand and talking or taking pictures of the surrounding environment. At this time, industrial or disaster sites are sometimes exposed to danger, It is difficult to carry out the rescue work with the other hand while holding the radio or mobile terminal with one hand,

특히 사고현장이나 산업현장은 통화가 불가능할 정도의 소음을 포함하고 있기 때문에 작업자들 간의 혹은 관리센터와의 커뮤니케이션이 원활하게 진행되지 않는다.Especially, the communication between the workers and the management center does not proceed smoothly because the accident site or the industrial site contains noise that can not be communicated.

더욱이 작업자들은 통신장비들 뿐만 아니라, 주변 위험물로부터 자신을 보호하기 위한 보호장구 및, 작업을 수행하기 위한 도구들도 같이 소지한 체 현장에 투입되기 때문에 그 무게나 개수에 제한이 있을 수밖에 없는 것이다.Moreover, workers are not only limited to the communication equipment, but also to their own weight and number of items, because they are put into the field with the equipment to protect themselves from the surrounding dangerous materials and the tools to carry out the work.

국내등록특허공보 등록번호:10-1282669 (등록일자:2013.07.01)Korean Patent Registration No.: 10-1282669 (Registration date: 2013.07.01)

따라서 본 발명에서는 산업현장이나 재난현장의 상태 파악이나 보고 및 지휘할 때, 관리센터 또는 작업자들 간의 커뮤니케이션이 원활하게 이루어지도록 하면서 용이하게 작업을 할 수 있도록 하고자 하는 것이다.Therefore, in the present invention, when the state of the industrial site or the disaster scene is grasped, reported, or directed, communication is facilitated between the management center or the worker so that the work can be performed easily.

이를 위해 본 발명에서는 이동통신망 또는 휴대인터넷망에 접속하여 1:1통화연결 혹은 1:다수의 통화 연결이 이루어지는 본체가 작업자의 목에 착용되어 지고, 상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 이어폰이 작업자의 귀에 장착되어 지며, 상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 카메라가 작업자의 신체나 도구에 탈부착되어 지면서 원활하게 커뮤니케이션이 이루어지면서 용이하게 작업할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기를 특징으로 하는 것이다.To this end, in the present invention, a main body, which is connected to a mobile communication network or a portable Internet network and has a 1: 1 call connection or 1: many call connection, is worn on the neck of a worker, and an earphone, And a camera connected to the main body with a cable is detachably attached to a body or a tool of a worker, so that communication can be smoothly performed, thereby facilitating work.

또한, 상기 본체는 블루투스 모듈을 포함하여 이루어지고, 이에 대응하여 근거리통신채널을 형성하는 리모컨은 숫자버튼과 지시버튼을 포함하여 이루어져, 1:1통화연결 혹은 1:다수의 통화연결이 PTT방식으로 이루어지도록 지시하는 한편, 상기 리모컨은 작업자의 신체나 도구에 탈부착되는 카메라가 영상정보를 확보하도록 지시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body includes a Bluetooth module, and a remote controller for forming a local communication channel corresponds to the remote controller. The remote controller includes a number button and an instruction button, and a 1: 1 call connection or 1: And the remote controller instructs the camera, which is detachably attached to the body or the tool of the operator, to secure the image information.

또한, 상기 본체는 만곡된 몸체를 중심으로 좌우 양측면에는 하방향으로 휘어진 한 쌍의 다리를 형성하여, 만곡된 내입부 안쪽에 작업자의 목이 위치되게 되면 한 쌍의 다리가 작업자의 목을 잡아주면서 착용되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the main body has a pair of legs curved downward on both left and right sides of the curved body, and when the neck of the worker is positioned inside the curved inner portion, a pair of legs are worn while grasping the neck of the worker .

또한, 상기 본체는 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 또는 WEBRTC(Web Real-Time Communication)를 기반으로 하여 1:1 혹은 1:다수의 통화연결이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is characterized in that 1: 1 or 1: many call connections are made based on Session Initiation Protocol (SIP), Voice Over Internet Protocol (VOIP) or Web Real-Time Communication (WEBRTC).

또한, 상기 카메라는 일정한 내공간을 가진 함체 안쪽에 렌즈(52)가 장착되어 있는 상태에서 상기 함체의 외측에는 작업자의 신체 도구에 탈부착되도록 하는 고정수단(51)이 형성되어 있는 서브부가 본체 안쪽에 내장되는 카메라 모듈 및 엔코더로부터 이원화된 것임을 특징으로 한다. In addition, the camera has a sub-part having a fixing means 51 for detachably attaching to a body tool of an operator on the outer side of the housing in a state where the lens 52 is mounted on the inside of the housing having a certain inner space, And is made from a built-in camera module and an encoder.

또한, 상기 본체는 내입부 안쪽에 작업자의 피부와 접촉하였을 때 신체온도를 측정하는 온도 센서와, 맥박수를 체크하는 센서, 그리고 기울기에 따라 낙상 여부 등을 확인하는 자이로센서를 포함하여 이루어져, 상기 본체가 작업자의 이상 여부를 확인하게 되면 등록된 관리센터나 작업자 혹은 통화 중인 작업자에게 보고하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body includes a temperature sensor for measuring a body temperature at the time of contact with the skin of an operator inside the inner portion, a sensor for checking the pulse rate, and a gyro sensor for confirming whether or not a fall occurs according to the tilt, Is reported to the registered management center, the worker or the worker on the call.

본 발명은 본체가 작업자의 몸에 감겨져 고정되어 있는 상태에서, 상기 본체의 일측에 연결되어 있는 이어폰이 작업자의 귀에 장착되고, 타측에 연결되어 있는 카메라가 작업자의 신체 또는 도구에 탈부착되면서 원활하게 다른 작업자 혹은 관리센터와 커뮤니케이션 하면서 용이하게 작업을 할 수 있게 되었다.In the present invention, an earphone connected to one side of the main body is mounted on the ear of the worker while the main body is fixed on the body of the worker, and the camera connected to the other side is detached and attached to the body or tool of the worker smoothly It became easy to work while communicating with the operator or management center.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 넥 밴드 타입의 단말기의 모습을 보여주는 사시도.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기 본체의 모습을 보여주는 사시도 및 사용상태도.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 넥 타입 단말기의 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성을 보여주는 블럭도.1 is a perspective view showing a neckband type terminal according to an embodiment of the present invention;
2 to 6 are a perspective view and a use state view showing a state of a terminal main body according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are block diagrams showing a hardware configuration and a software configuration of a neck type terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 넥 밴드 타입 단말기와 이를 통해 구축된 시스템의 모습을 간략하게 보여주는 것이고, 도 2 내지 도6은 상기 도 1의 본체 모습을 보여주는 사시도 및 이의 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a neckband-type terminal according to an embodiment of the present invention and a system constructed through the same. FIG. 2 to FIG. 6 are perspective views showing the body of FIG. 1 and its use state .

도시된 바와 같이, 본 발명은 만곡된 몸체를 중심으로 일측과 타측에는 하방향으로 휘어진 한 쌍의 다리가 형성되어 있고, 상기 몸체와 다리(20)가 이루는 만곡된 내입부 안쪽에는 작업자의 목이 위치될 경우, 한 쌍의 다리(20)가 내측에 위치한 작업자의 목과 밀착되면서 착용되게 되는 전용 단말기이다.As shown in the drawing, the present invention is characterized in that a pair of legs bent at one side and the other at the center of a curved body are formed, and inside the curved inner part formed by the body and the legs 20, The pair of legs 20 are worn while being in close contact with the neck of the worker located inside.

이때의 단말기 본체는 이동통신망 또는 휴대인터넷망에 접속하여 작업자 또는 관리센터와 1:1통화 연결이 이루어지거나 혹은 1:다수로 통화 연결이 이루어지고, 특히 상기 본체(10)의 일측과 타측에는 한 쌍의 결합부(30)가 형성되어 있으며, 일측의 결합부(30)에는 작업자의 귀에 장착되어 이어폰(40)의 케이블(31)이 끼워져 연결되고, 타측의 결합부(30)에는 작업자의 신체나 도구에 탈부착되는 카메라(50)의 케이블(31)이 끼워져 연결되면서,At this time, the terminal body is connected to a mobile communication network or a portable Internet network, and a 1: 1 call connection is established with a worker or a management center, or 1: many communication connections are made. And the cable 31 of the earphone 40 is inserted and connected to the coupling portion 30 of the worker and the coupling portion 30 of the earphone 40 is connected to the coupling portion 30 of the worker's body The cable 31 of the camera 50 detached and attached to the tool is inserted and connected,

작업자들과 혹은 관리센터와 원활하게 커뮤니케이션이 이루어지면서 주변 상황을 보고하거나 통제하면서 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 되어 있는 것이다.The communication with the worker or the management center is facilitated so that it can be easily performed while reporting or controlling the surrounding situation.

그리고 이때 상기 본체의 카메라를 통해 확보된 영상 데이터는 영상서버를 통해 관리센터 혹은 지정된 작업자의 단말기로 전송되게 되면서 원거리에 위치한 관리센터나 작업자가 현장의 상황을 파악하고 지휘 통제 할 수 있게 되는 것이다.At this time, the image data secured through the camera of the main body is transmitted to the management center or the terminal of the designated worker through the video server, so that the management center or the worker located at a remote location can grasp the situation of the site and control the operation.

그리고 이러한 본체(10)는 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 프로토콜을 기반으로 하여 1:1 혹은 1:다수의 통화 연결이 PTT(Push to talk)를 방식으로 작업자들 간에 혹은 관리센터와 연결되면서 최대한 작업자들의 양손을 자유롭게 사용할 수 있도록 되어 있다.In addition, the main body 10 may be configured to transmit a 1: 1 or 1: many call connection based on SIP (Session Initiation Protocol) or VOIP (Voice Over Internet Protocol) It is connected to the management center so that it is possible to use both hands freely as much as possible.

그리고 이때의 본체(10)는 실시 예에 따라 RTSP(real-time streaming protocol) 또는 WebRTC(Web Real-Time Communication)와 같은 프로토콜을 기반으로 하여 1:1 혹은 1:다수의 실시간 통화 연결이 이루어지면서, 카메라(50)가 촬영한 영상을 관리센터로 스트림 전송할 수도 있다.OSIn this case, the main body 10 performs real-time communication with 1: 1 or 1: many real-time communication based on protocols such as real-time streaming protocol (RTSP) or web real-time communication , And may stream the image photographed by the camera 50 to the management center.

또한, 단말기 본체(10)는 내측에 GPS 또는 관성측정장치(IMU:inertial measurement unit)를 내장하고 있어, 보행자추측항법(PDR: Pedestrian Dead Reckoning)에 따라 작업자 어디에 위치해 있는지 관리센터로 혹은 지정된 작업자에게 그 위치를 보고하도록 되어 있다, 이때의 본체(10)는 작업자의 현재의 위치를 기록하도록 되어 있고, 실시 예에 따라서는 작업자 또는 관리센터와의 통화 내용을 비롯하여 주변 소음이나 상황 등을 녹음 또는 녹화하여 사고시 주변 상황을 분석할 수 있도록 되어 있다.The terminal body 10 has an internal inertial measurement unit (GPS) or an inertial measurement unit (IMU) built therein. The terminal body 10 is located at a work center according to pedestrian dead reckoning (PDR) The main body 10 is to record the current position of the operator. According to the embodiment, the contents of the conversation with the operator or the management center, as well as the surrounding noise or the situation, So that the surrounding situation can be analyzed at the time of an accident.

그리고 이러한 단말기의 본체(10)에는 버튼부가 형성되어 있지만, 실시 예에 따라서는 내측에 블루투스(Bluetooth) 모듈을 포함하여 이루어지고, 이에 대응하여 근거리통신채널을 형성하는 리모컨(60)를 포함하여 이루어 질 수도 있다. 이때의 리모컨(60)에는 다수의 숫자버튼과 지시버튼이 형성되어 있고, 상기 숫자버튼 중 어느 하나 혹은 상기 지시 버튼들 중 특정 버튼을 눌러 PTT방식으로 1:1 통화 연결이 이루어지도록 지시하거나 혹은 1:다수의 통화연결이 이루어 지도록 지시할 수 있다.A button unit is formed on the main body 10 of the terminal, but the remote controller 60 includes a Bluetooth module on the inner side and forms a local communication channel in response to the button unit. It may be. In this case, a plurality of numeric buttons and instruction buttons are formed on the remote controller 60, and a 1: 1 call connection is established in a PTT manner by pressing one of the numeric buttons or a specific one of the instruction buttons, : You can direct multiple call connections to occur.

또한, 상기 리모컨은 실시 예에 따라 특정 버튼을 눌러 작업자의 신체나 도구에 탈부착되는 카메라(50)를 컨트롤하여 1인칭 시점에서 주위 환경을 촬영하도록 지시하고, 이때 확보된 영상정보를 지정된 관리센터로 전송되도록 하여 작업자 또는 현장의 상황을 실시간 모니터링 되어지도록 할 수도 있는 것이다.In addition, the remote controller controls the camera 50 to be detachably attached to the body or the tool of a worker by pressing a specific button according to the embodiment, instructs the camera 50 to photograph the surrounding environment at the first person's viewpoint, So that the situation of the operator or the site can be monitored in real time.

참고로, 이동통신망은 이동통신사업체들이 구축한 통신망으로, 2세대 CDMA(코드분할다중접속) 또는 GSM(유럽형 이동통신)망 등 중 어느 하나 이거나 혹은 3세대 W-CDMA(광대역 코드분할다중접속) 또는 HSPA(고속패킷접속)망 등 중 어느 하나 이거나 혹은 4세대 LTE 또는 LTE-A망들 중 어느 하나이고, 상기 통신망 중 어느 하나로 한정하지는 않는다.For reference, the mobile communication network is a communication network established by mobile communication companies, and is either a second generation CDMA (code division multiple access) or a GSM (European mobile communication) network, or a third generation W-CDMA (wideband code division multiple access) Or an HSPA (High-speed Packet Access) network, or a fourth-generation LTE or LTE-A network, and is not limited to any one of the above communication networks.

또한, 휴대 인터넷망은 본체(10)가 접속할 수 있는 개방형 무선인터넷망으로, IEEE 802.1규격을 기반으로 한 와이파이(WIFI)이지만 실시 예에 따라서는 와이맥스(WIMAX) 또는 와이브로 망들 중 하나이고, 상기 인터넷 망 중 어느 하나로 한정하지는 않는다.The portable Internet network is an open wireless Internet network to which the main body 10 can access and is one of WiMAX or WiBro networks according to the embodiment, although it is a WIFI based on the IEEE 802.1 standard. The present invention is not limited to any one of them.

또한, 상기 단말기 본체(10)에 연결되는 카메라(50)는, 실시 예에 따라 가시광선 카메라(50) 또는 적외선 카메라(50) 또는 줌 카메라 또는 LED 카메라 들 중 어느 하나로, 사용 목적에 따라 다양한 카메라가 본체(10)에 연결될 수 있으며, The camera 50 connected to the terminal body 10 may be any one of a visible light camera 50 or an infrared camera 50 or a zoom camera or an LED camera according to an embodiment, May be connected to the main body 10,

특히 일정한 내공간을 가진 함체 안쪽에 렌즈(52)가 장착되어 있는 상태에서 상기 함체의 외측에는 작업자의 신체 도구에 탈부착되도록 하는 고정수단(51)이 형성되어 있는 서브부를 형성하고, 상기 서브부와 이원화되어 있는 카메라 모듈 및 엔코더를 단말기 본체(10) 내측에 형성하여, 작업자의 신체나 도구에 장착되는 서브부의 크기나 부피를 최소화하여 용이하게 작업할 수 있도록 하였다.Particularly, in a state where the lens 52 is mounted inside the housing having a certain inner space, a sub-part having fixing means 51 for detachably attaching to the body tools of the operator is formed on the outer side of the housing, A camera module and an encoder are formed inside the main body 10 to minimize the size and volume of the sub-part mounted on the operator's body or tool, thereby facilitating the operation.

이때의 서브부는 함체 일측에 자력을 가진 고정수단을 형성하여 평상시 다리(20)의 고정판에 자력에 의해 고정되어 있다가, 작업자들의 철재 헬멧이나 안경 혹은 고글 등과 같은 도구에 부착되어, 작업자의 시점에서 영상을 촬영하도록 되어 있다.At this time, the sub-part is fixed to the fixed plate of the leg 20 by a magnetic force and is attached to a tool such as a steel helmet, glasses, goggles or the like at the worker's point of view So that the image is photographed.

참고로, 상기 본체(10)의 다리(20)는 탄성력을 가지고 있고 휘어짐이 용이한 재질로 이루어져 있지만, 실시 예에 따라서는 본체의 양측단에 다리(20)가 힌지축(21)에 의해 회동하도록 결합되어 작업자의 목 주변을 잡아주도록 하여, 각각의 작업자 별로 서로 다른 목 두께를 가지고 있더라도 용이하게 본체가 작업자의 목에 장착되어지도록 할 수도 있는 것이다.The leg 20 of the main body 10 is made of a material having elasticity and easy to bend. However, according to the embodiment, the legs 20 are rotated by the hinge shaft 21 at both side ends of the main body 10, So that it is possible to easily hold the main body around the neck of the worker even if the workers have different neck thicknesses.

또한, 상기 서브부는 실시 예에 따라서는 일측 결합부(30)에 연결되어 있는 이어폰(40)과 일체로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 서브부의 일측에 이어폰(40)을 돌출되게 형성하여 상기 이어폰(40)이 내이(內耳) 속에 끼워져 있는 상태에서 만곡된 걸이부가 귀를 감싸면서 서브부가 작업자의 신체에 고정되어 있도록 할 수도 있는 것이다.In addition, the sub-unit may be integrated with the earphone 40 connected to the one-side coupling unit 30 according to the embodiment. That is, the earphone 40 may protrude from one side of the sub-part so that the ear hook 40 is inserted into the inner ear, and the bent hook may be fixed to the body of the worker while surrounding the ear It is.

그리고 이러한 카메라가 연결되어 있는 단말기 본체는, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 본체 안쪽에는 Linux 혹은 Window CE를 기반으로 한 임베디드 보드나 안드로이드 운영체제를 기반으로 한 안드로이드 보드가 내장되어 있고, 7 and 8, an embedded board based on Linux or Window CE and an Android board based on the Android operating system are built in the body of the terminal to which such a camera is connected,

상기 임베디드 보드 또는 안드로이드 보드에는 CPU모듈을 기준으로 스토리지(Storage)와, 오디오 입출력부(Audio I/O)와, 비디오 입출력부(Video I/O)와, 엔코더(Mpeg Encoder)와 전원관리유닛(Power Management Unit)를 비롯하여, 와이파이모듈(Wifi Module) 또는 BT모듈(Bluetooth Module)과 통신모듈(LTE Module)을 탑재하고 있다.The embedded board or the Android board is provided with a storage unit, an audio input / output unit, a video input / output unit, an encoder, and a power management unit (Wifi Module), BT Module (Bluetooth Module) and Communication Module (LTE Module).

참고로, 상기 CPU모듈은 어플리케이션 구동시 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 프로토콜을 또는 WebRTC(Web Real-Time Communication)를 기반으로 하여 1:1 혹은 1:다수의 통화 연결이 이루어지도록 하고, 이때 오디오 입출력부(Audio I/O) 또는 비디오 입출력부(Video I/O)를 통해 받아들인 음성 데이터와 영상 데이터를 외부로 전송하고, 통화 연결된 작업자의 단말기 혹은 관리센터로부터 전송된 음성 데이터를 스피커 또는 이어폰으로 출력하도록 한다.For reference, when the application is running, the CPU module performs 1: 1 or 1: many call connection based on Session Initiation Protocol (SIP) or Voice Over Internet Protocol (VOIP) protocol or WebRTC (Web Real-Time Communication) At this time, audio data and video data received through an audio input / output unit (Audio I / O) or a video input / output unit (Video I / O) are externally transmitted, And outputs the voice data to the speaker or the earphone.

또한, 저장부(storage)는 어플리케이션 및 상기 CPU모듈이 처리한 음성 데이터와 영상 데이터를 저장하고 있다. 이때 저장된 데이터는 상기 본체의 인터페이스(USB 2.0)에 연결된 PC나 노트북에 다운로드되어 사고 발생시 해당 작업자가 처한 상황 등을 분석할 수 있는 개인용 블랙박스로 활용될 수 있다.Further, the storage unit stores audio data and image data processed by the application and the CPU module. At this time, the stored data is downloaded to a PC or a notebook connected to the interface (USB 2.0) of the main body, and can be utilized as a personal black box capable of analyzing the situation of the operator in case of an accident.

더불어 상기 본체에는 메모리 슬롯이 형성되어 있고, 상기 슬롯에 SD 혹은 MMC와 같은 메모리 카드가 끼워져 있을 경우 SDIO(Secure Digital IN/Out) 인터페이스를 통해 CPU모듈이 처리한 음성 데이터와 영상데이터를 다운로드 받아 메모리 카드에 저장할 수도 있다.In addition, if a memory card such as SD or MMC is inserted in the slot, the audio data and the video data processed by the CPU module are downloaded through the SDIO (Secure Digital IN / OUT) It can also be stored on a card.

또한, 오디오 입출력부(Audio I/O)는 스피커 또는 이어폰 또는 마이크와 연결되어, 상기 마이커를 통해 확보된 음성 데이터를 CPU모듈로 인가하는 한편, 상기 CPU모듈을 통해 통화연결이 이루어졌을 때 원거리에 위치한 작업자 또는 관리센터가 보내온 음성 데이터를 처리한 후 상기 스피커 또는 이어폰으로 출력한다.The audio input / output unit (Audio I / O) is connected to a speaker, an earphone or a microphone so as to apply voice data secured by the microphone to the CPU module, and when the call connection is established through the CPU module, And outputs the processed voice data to the speaker or the earphone.

또한, 비디오 입출력부(Video I/O)는 카메라 모듈과 연결되어 확보된 영상 데이터를 CPU모듈로 인가한다. 그리고 이때 확보된 영상 데이터와 음성 데이터는 엔코더(Mpeg Encoder)를 통해 설정한 샘플링 값에 따라 처리된 후 출력 또는 인가되게 된다.The video input / output unit (Video I / O) is connected to the camera module and applies the secured video data to the CPU module. At this time, the acquired image data and audio data are processed according to the sampling value set by the encoder (Mpeg Encoder) and then output or applied.

또한, 전원관리유닛(Power Management Unit)는 본체 내측에 충전 배터리를 포함하여 이루어지고, 상기 충전 배터리에 차지된 전원 관리한다. 참고로, 이때의 충전 배터리는 다양한 방법으로 충전될 수 있지만 인터페이스(USB)를 통해 충전되어 지게 된다.Also, the power management unit includes a rechargeable battery inside the main body, and manages the power charged in the rechargeable battery. For reference, the rechargeable battery at this time can be charged in various ways but charged via the interface (USB).

또한, 와이파이 모듈(Wifi Module)은 IEEE 802.11 통신 규격에 따라 휴대인터넷 망에 접속하여 외부에 위치한 또 다른 작업자의 단말기 또는 관리센터와 통신채널을 형성하고, 해당 채널로 음성 데이터 또는 영상 데이터를 전송하거나 음성 데이터를 전송 받는다.In addition, the Wifi module connects to a portable Internet network according to the IEEE 802.11 communication standard, forms a communication channel with another terminal or management center of an external worker, and transmits voice data or image data to the corresponding channel And receives voice data.

또한, BT모듈(Bluetooth Module)은 근거리에 위치한 리모컨과 근거리무선통신채널을 형성하고, 상기 리모컨이 전송한 지시명령을 전송받아 CPU모듈에 인가한다.In addition, the BT module forms a short-range wireless communication channel with a remote controller located in a short distance, receives the instruction command transmitted from the remote controller, and applies the instruction command to the CPU module.

또한, 통신모듈은 2G 또는 3G 또는 4G 또는 5G망에 접속하여 관리센터 혹은 또 다른 작업자의 단말기와 채널을 형성하고, 해당 채널로 CPU모듈이 처리한 음성 데이터 또는 영상 데이터를 전송하거나 혹은 상기 관리센터 혹은 작업자의 단말기가 보내온 음성 데이터를 수신한다.The communication module is connected to a 2G or 3G or 4G or 5G network to form a channel with a management center or another worker's terminal and transmits voice data or image data processed by the CPU module to the corresponding channel, Or the voice data sent from the operator's terminal.

또한, 상기 본체(10)는 APP계층과, OAL계층과, HAL계층과, OS계층으로 이루어진다. 참고로, 상기 APP계층은 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 프로토콜 또는 WebRTC(Web Real-Time Communication) 프로토콜에 따라 1:1 혹은 1:다수가 PTT방식으로 연결을 확립하기 위한 계층으로, SIP/PTT/WebRTC, Logger, Configuration, Ts convertor, Network Packet, NALU, OMX를 포함하여 이루어진다.The main body 10 includes an APP layer, an OAL layer, a HAL layer, and an OS layer. For reference, the APP layer has a function of establishing a connection in a 1: 1 or 1: majority PTT scheme according to a Session Initiation Protocol (SIP), a Voice Over Internet Protocol (VOIP) protocol, or a Web Real- Layer, including SIP / PTT / WebRTC, Logger, Configuration, Ts converter, Network Packet, NALU and OMX.

또한, OAL(OEM Adaptation Layer)계층은 리눅스 혹은 Window CE 혹은 안드로이드 운영프로그램 탑재시 상기 운영프로그램의 커널과 하드웨어(카메라 모듈, 마이크, 와이파이/블루투스 모듈, 스피커 등등) 사이에서 상호간에 데이터를 교환하기 위한 계층으로, Video/Audio Management, Communication Management, Power Management, Event Management를 포함하여 이루어진다.In addition, the OEM Adaptation Layer (OAL) layer is used to exchange data between the kernel and hardware (camera module, microphone, WiFi / Bluetooth module, speaker, etc.) of the above operating program when carrying Linux or Window CE or Android operating program Layer, including Video / Audio Management, Communication Management, Power Management, and Event Management.

또한, HAL(hardware abstraction layer) 계층은 각각의 어플케이션이 하드웨어에 접근하여 동작시켜 주기 위한 API를 제공하는 계층으로, 카메라 디바이스 드라이버(Camera D/D)와 와이어리스 드라이버(Wireless D/D)와, 통신 드라이버(LTE D/D)와, 오디오 드라이버(Audio D/D)와, I2C 드라이버, SPI, RS232. GPIO, IMU를 포함하여 이루어진다.In addition, the hardware abstraction layer (HAL) layer provides an API for each application to access and operate the hardware. The layer includes a camera device driver (Camera D / D), a wireless driver (Wireless D / D) Communication driver (LTE D / D), audio driver (Audio D / D), I2C driver, SPI, RS232. GPIO, and IMU.

더불어 이러한 단말기 본체는, GPS 및 관성측정장치(IMU:inertial measurement unit)을 포함하여 이루어져, GPS 기반 측위와 보행자추측항법(PDR: Pedestrian Dead Reckoning)의 복합 측위에 따른 좌표값을 확보하여 관리센터 혹은 특정 작업자에게 그 위치를 보고하도록 되어 있고, In addition, the terminal body includes GPS and an inertial measurement unit (IMU), and it is possible to secure coordinate values according to the combined positioning of GPS-based positioning and pedestrian dead reckoning (PDR) It is required to report the position to a specific worker,

실시 예에 따라서는 정전압 센서 및 온도 센서와 맥박수 센서와 자이로센서 등을 포함하여 이루어지는 센서부를 형성하여, 작업자의 신체에 이상이 발생하였을 경우 관리센터로 보고하도록 되어 있다.According to an embodiment, a sensor unit including a constant voltage sensor, a temperature sensor, a pulse rate sensor, and a gyro sensor is formed, and when an abnormality occurs in the body of the operator, it is reported to the management center.

참고로 상기 본체의 결합부(30)에는 이어폰(40) 또는 카메라(50)가 연결되어 있을 때 전기용량이 변화하면 이어폰 또는 카메라가 결합부에 결합 또는 분리된 것으로 감지할 수 있는 정전센서가 형성되어 있고, 상기 결합부에 이어폰 또는 카메라의 연결이 이루어지지 않을 때에는 호출음을 출력하여 작업자에게 알리도록 되어 있다. For example, when the earphone 40 or the camera 50 is connected to the coupling part 30 of the main body, an electrostatic sensor capable of detecting that the earphone or the camera is coupled to or detached from the coupling part is formed When an earphone or a camera is not connected to the coupling unit, a ring tone is output to inform the operator.

따라서 본 발명은 현장과 관리센터의 소통 방식의 한계를 극복하고 더 나아가 관리센터와 작업자 혹은 작업자와 작업자들간의 유기적인 커뮤니케이션이 원활하게 이루어지면서 용이하게 작업할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the present invention overcomes the limitations of the communication method between the field and the management center, and further facilitates the organic communication between the management center and the worker or between the worker and the worker.

10:본체
20:다리 21:힌지축
30:결합부 31:케이블
40:이어폰 50:카메라
51:고정수단 52:렌즈
60:리모컨10: Body
20: leg 21: hinge shaft
30: coupling part 31: cable
40: earphone 50: camera
51: fixing means 52: lens
60: Remote control

Claims (13)

만곡된 몸체와,
상기 몸체를 중심으로 좌우 양측으로 벌어지면서 하방향으로 휘어진 한 쌍의 다리를 포함하고 있는 본체;
상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 이어폰; 상기 본체와 케이블로 연결되어 있는 카메라;
상기 본체와 근거리통신채널을 형성하는 리모콘;
을 포함하여 이루어진 상태에서,
상기 본체는 카메라 구동 및 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 프로토콜 또는 WebRTC(Web Real-Time Communication) 프로토콜에 따라 1:1 혹은 1:다수가 PTT방식으로 연결을 확립하기 위한 APP계층과
리눅스 혹은 Window CE 혹은 안드로이드 운영프로그램 탑재시 상기 운영프로그램의 커널과 하드웨어 사이에서 상호 간에 데이터를 교환하기 위하여 Video/Audio Management, Communication Management, Power Management, Event Management를 포함하여 이루어지는 OAL계층과
카메라 디바이스 드라이버(Camera D/D)와 와이어리스 드라이버(Wireless D/D)와, 통신 드라이버(LTE D/D)와, 오디오 드라이버(Audio D/D)와, I2C 드라이버, SPI, RS232. GPIO, IMU를 포함하여 이루어져 각각의 어플케이션이 하드웨어에 접근하여 동작시켜 주기 위한 API를 서비스하는 HAL(hardware abstraction layer) 계층과
리눅스 혹은 Window CE 혹은 안드로이드 운영프로그램 탑재되어 있는 OS계층을 포함하여 이루어져 있고,
어플리케이션 구동시 SIP(Session Initiation Protocol) 또는 VOIP(Voice Over Internet Protocol) 프로토콜을 또는 WebRTC(Web Real-Time Communication)를 기반으로 하여 1:1 혹은 1:다수의 통화 연결이 이루어지도록 컨트롤하면서 오디오 입출력부(Audio I/O) 또는 비디오 입출력부(Video I/O)를 통해 받아들인 음성 데이터나 영상 데이터를 통화 연결된 작업자의 단말기 혹은 관리센터로 전송하거나 혹은 상기 작업자의 단말기 혹은 관리센터로 전송받은 음성 데이터를 스피커 또는 이어폰으로 출력되도록 컨트롤하는 CPU모듈과,
어플리케이션 및 상기 CPU모듈이 처리한 음성 데이터와 영상 데이터를 저장하고 있는 저장부(storage)와,
스피커 또는 이어폰 또는 마이크와 연결되어, 상기 마이크를 통해 확보된 음성 데이터를 CPU모듈로 인가하는 한편, 상기 CPU모듈을 통해 통화연결이 이루어졌을 때 원거리에 위치한 작업자 또는 관리센터가 보내온 음성 데이터를 처리한 후 상기 스피커 또는 이어폰으로 출력하는 오디오 입출력부(Audio I/O)와,
카메라와 연결되어 확보된 영상 데이터를 CPU모듈로 인가하는 비디오 입출력부(Video I/O)와,
본체 내측에 충전 배터리를 포함하여 이루어지고, 상기 충전 배터리에 차지된 전원 관리하는 전원관리유닛(Power Management Unit)과,
이동통신망에 접속하여 관리센터 혹은 또 다른 작업자의 단말기와 채널을 형성하고, 해당 채널로 CPU모듈이 처리한 음성 데이터 또는 영상 데이터를 전송하거나 전송받는 통신모듈을
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 넥 밴드 타입의 단말기A curved body,
A main body including a pair of legs bent in a downward direction while being widened to both right and left sides around the body;
An earphone connected to the body through a cable; A camera connected to the main body via a cable;
A remote controller for forming a local communication channel with the main body;
Lt; / RTI >
The main body includes an APP for establishing a connection in a 1: 1 or 1: majority PTT mode according to a camera driving and a Session Initiation Protocol (SIP), a Voice Over Internet Protocol (VOIP) protocol, or a Web Real- Layer and
In order to exchange data between the kernel and the hardware of the above operating program when Linux or Window CE or Android operating program is loaded, the OAL layer including Video / Audio Management, Communication Management, Power Management and Event Management
Camera device driver (Camera D / D), wireless driver (Wireless D / D), communication driver (LTE D / D), audio driver (Audio D / D), I2C driver, SPI, RS232. A hardware abstraction layer (HAL) layer including an GPIO, an IMU, and an API for each application to access and operate the hardware,
Linux or Windows CE or Android operating program, including the OS layer,
(1: 1 or 1: many) call connection based on Session Initiation Protocol (SIP) or Voice Over Internet Protocol (VOIP) protocol or WebRTC (Web Real-Time Communication) The audio data or the video data received through the audio I / O or the video I / O is transmitted to the terminal or the management center of the connected worker or the voice data A speaker, or an earphone,
An application and a storage for storing audio data and video data processed by the CPU module,
A speaker, an earphone, or a microphone, the voice data secured through the microphone is applied to the CPU module, and when the call connection is established through the CPU module, voice data sent from a remote worker or a management center is processed An audio input / output unit (Audio I / O) for outputting to the speaker or earphone,
A video input / output unit (Video I / O) for applying video data secured to the camera to the CPU module,
A power management unit (Power Management Unit) including a rechargeable battery inside the main body,
A communication module that connects to a mobile communication network and forms a channel with a management center or another worker's terminal and transmits or receives voice data or image data processed by the CPU module to the corresponding channel
And a neckband type terminal 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체는 GPS와 관성측정장치(IMU:inertial measurement unit)를 내장하고 있고
상기 본체의 CPU모듈은 상기 GPS와 관성측정장치를 통해 확보된 측위 정보를 토대로
보행자추측항법(PDR: Pedestrian Dead Reckoning)에 따른 좌표값을 확보하여
실내에서 작업자가 어디에 위치해 있는지
그 위치를 관리센터로 혹은 지정된 작업자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기The method according to claim 1,
The main body includes a GPS and an inertial measurement unit (IMU)
The CPU module of the main body is based on the positioning information obtained through the GPS and the inertial measurement device
The coordinate value according to pedestrian dead reckoning (PDR) is secured
Where the worker is located indoors
And the position is reported to a management center or a designated worker, and a smoothly communicating neckband type terminal 제1항에 있어서,
상기 본체의 저장부는 둘 이상의 저장장치를 포함하여 이루어져
둘 이상의 저장장치 중 어느 하나에 작업자의 현재의 위치와 함께 작업자 또는 관리센터와의 통화 내용을 비롯하여 주변 소음이나 상황을 녹음 또는 녹화하여 사고시 주변 상황을 분석할 수 있는 개인용 블랙박스인 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기The method according to claim 1,
The storage unit of the main body includes two or more storage devices
And is a personal black box capable of recording the surrounding noise or the state of the occupant or the management center together with the current position of the operator in any one of the two or more storage devices and analyzing the surrounding situation in case of an accident Neckband type terminal that can communicate smoothly 제1항에 있어서
상기 본체는 내입부 안쪽에 작업자의 피부와 접촉하여 신체온도를 측정하는 온도 센서와, 맥박수를 체크하는 센서와, 낙상 여부를 확인하기 위한 자이로센서를 포함하여 이루어져,
작업자의 이상 여부를 확인하게 되면 등록된 관리센터나 작업자에게 보고하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기The method of claim 1, wherein
The main body includes a temperature sensor for measuring the temperature of the body in contact with the skin of the operator inside the inner portion, a sensor for checking the pulse rate, and a gyro sensor for checking whether or not the patient falls.
And to report to the registered management center or the worker when it is confirmed that the worker is abnormal, and a neckband type terminal 제1항에 있어서,
상기 카메라는 일정한 내공간을 가진 함체 안쪽에 렌즈가 장착되어 있는 상태에서 상기 함체의 외측에는 작업자의 신체 도구에 탈부착되도록 하는 고정수단이 형성되어 있는 서브부가 본체 안쪽에 내장되는 엔코더 및 카메라 모듈로부터 이원화된 것임을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기The method according to claim 1,
The camera has a sub-unit having a fixing means for detachably attaching to a body tool of an operator on the outer side of the housing in a state where the lens is mounted inside the housing having a constant internal space. A neckband type terminal capable of communicating smoothly 제10항에 있어서,
상기 카메라는 이어폰과 일체로 이루어져 상기 서브부의 일측에 돌출되게 형성하여 상기 이어폰이 내이(內耳) 속에 끼워져 있는 상태에서 만곡된 걸이부가 귀를 감싸면서 작업자의 신체에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기11. The method of claim 10,
Wherein the camera is integrally formed with the earphone and protrudes from one side of the sub, and the curved hook is fastened to the body of the worker while the earphone is inserted into the inner ear. Neckband type terminal that can communicate 제10항에 있어서,
상기 서브부는 일측에 자력을 가진 고정수단에 의해 작업자들의 철재 헬멧이나 안경 혹은 고글에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기11. The method of claim 10,
Wherein the sub-part is detachably attached to a steel helmet, glasses or goggles of a worker by a fixing means having a magnetic force on one side thereof. 제10항에 있어서,
상기 카메라는 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라 또는 줌 카메라 또는 LED 카메라 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 원활하게 커뮤니케이션할 수 있는 넥 밴드 타입의 단말기
11. The method of claim 10,
Wherein the camera is any one of an infrared camera, a visible light camera, a zoom camera, and an LED camera.
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