KR101662536B1 - Rodless type electronic automatic transmission lever - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전자식 변속레버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 콘솔면 내부에 결합된 고정플레이트로부터 수직으로 연장되며 상단에 구형의 중심부가 결합되는 고정축, 상기 중심부에 전후좌우로 회동 가능하게 장착되며 내부에 고정축이 삽입될 수 있도록 원추형의 중심홀이 관통 형성되는 노브, 상기 노브와 고정플레이트 사이에 상하로 활주 가능하도록 설치되며, 리턴스프링을 매개로 고정플레이트와 연결되어 노브의 하단부를 가압하는 유동플레이트 및 상기 콘솔면에 결합되며, 노브에 내장된 변속자석의 위치를 인식하여 차량의 변속단을 가변시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 운전자의 스트로크가 현저히 짧아지며 그립감이 우수한 무로드형 전자식 변속레버에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic type shift lever of a vehicle, and more particularly to an electronic type shift lever which is vertically extended from a fixed plate coupled to the inside of a console surface of a vehicle and has a spherical center portion coupled to an upper end thereof, A knob having a conical center hole through which the fixing shaft is inserted so that the fixing shaft can be inserted into the knob, a slider which is vertically slidable between the knob and the fixing plate, is connected to the fixing plate through a return spring, And a control unit coupled to the console surface for recognizing a position of the transmission magnet incorporated in the knob and varying a speed change stage of the vehicle. Thus, the stroke of the driver is remarkably shortened, Rod type electronic shift lever.

Description

무로드형 전자식 변속레버{RODLESS TYPE ELECTRONIC AUTOMATIC TRANSMISSION LEVER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift lever type automatic transmission,

본 발명은 차량의 전자식 변속레버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노브가 중앙 부분에 위치한 중심부를 기준으로 전후좌우로 회동되어 변속 스트로크가 매우 짧으며 경사면과 유동플레이트의 압축 반력에 의해 절도감이 우수한 무로드형 전자식 변속레버에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic type shift lever of a vehicle, and more particularly, to an electronic type shift lever of a vehicle having a knob Rod type electronic shift lever.

일반적으로 차량의 변속기란 엔진에 의해 발생된 동력을 차량의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 장치로 수동 변속기와 자동 변속기로 구분된다.Generally, a transmission of a vehicle is a device that transmits power generated by an engine to a driving wheel by changing a rotational force and a speed so as to be suitable for a driving state of the vehicle, and is classified into a manual transmission and an automatic transmission.

차량을 운전하는 운전자는 운전석 주위의 콘솔면 또는 핸들에 장착된 변속레버를 조작하여 수동변속기 또는 자동변속기의 변속단을 자신이 원하는 변속단으로 변경할 수 있다.The driver who operates the vehicle can change the speed change stage of the manual transmission or the automatic transmission to the desired speed change stage by operating the shift lever mounted on the console surface or the handle around the driver's seat.

수동변속기는 운전자가 변속레버를 이용하여 차량의 주행 상태에 맞는 기어를 선택하면 케이블이나 로드 등을 통해 운전자가 원하는 움직임을 변속기에 전달하는 방식으로 작동되고, 자동변속기는 운전자가 변속레버를 움직이면 케이블을 통해 인히비터 스위치를 구동시켜 운전자가 원하는 움직임을 변속기에 전달하는 방식으로 작동된다.The manual transmission is operated in such a manner that when a driver selects a gear corresponding to the running condition of the vehicle using the shift lever, the driver transmits a desired motion to the transmission through a cable or a rod. In the automatic transmission, when the driver moves the shift lever, The driver operates the inhibitor switch to transmit the desired motion to the transmission.

특히, 최근에는 기계식 변속레버 대신 변속기와 변속레버 사이의 기계적 연결구조를 액츄에이터와 ECU를 통해 전기적 연결구조로 대체한 전자식 변속레버의 사용이 늘고 있다.In particular, in recent years, an electronic shift lever has been increasingly used instead of a mechanical shift lever, in which a mechanical connection structure between a transmission and a shift lever is replaced with an electrical connection structure through an actuator and an ECU.

전자식 변속레버는 기계적인 케이블 연결구조가 없는 대신 운전자의 변속 의지를 전자적인 신호로 변환해 주는 위치 센서부를 구비해야 한다는 단점이 있지만 변속레버의 조작력이나 조작감이 기계식 변속레버보다 우수하며 그 조작이 간편하다는 장점이 있다.The electronic shift lever is disadvantageous in that it does not have a mechanical cable connection structure but has a position sensor portion for converting the shift position of the driver into an electronic signal. However, the operation force or operation feeling of the shift lever is superior to the mechanical shift lever, .

이러한 전자식 변속레버의 종류로는, 차량의 콘솔면 위에 돌출되어 있는 전자식 변속레버를 앞뒤로 조작하는 방식의 레버 타입 전자식 변속레버, 차량의 콘솔면 상에 장착되어 있는 원통 형상의 전자식 변속레버를 좌우로 돌려서 조작하는 다이얼 타입 전자식 변속레버, 차량의 핸들 측면에 장착된 전자식 변속레버를 상하로 조작하는 컬럼 타입 전자식 변속레버 및 차량의 변속단이 표시된 버튼을 눌러서 조작하는 버튼 타입 전자식 변속레버 등이 있다.The electronic type shift lever includes a lever type electronic type shift lever which is operated by forward and backward operation of an electromagnetic type shift lever protruded on the console surface of the vehicle and a cylindrical type electronic type shift lever mounted on the console surface of the vehicle And a button-type electronic shift lever that operates by pushing a button marked on the gear position of the vehicle, and the electronic type shift lever which is operated by pressing the button of the shift position of the vehicle, and the electronic type shift lever which operates the electronic type shift lever mounted on the handle side of the vehicle.

그러나 종래 레버 타입 전자식 변속레버는, 조작시 운전자가 팔 전체를 전후 방향이나 좌우 방향으로 움직여야 하기 때문에 직선운동 궤적이 상당히 길다는 문제점이 있고, 기계식 변속레버의 조작 방식과 유사한 방식으로 조작되어 기계식 변속레버 대비 전자식 변속레버만의 큰 장점이 없으며, 변속레버가 콘솔면 위로 돌출되어 있어 차량 충돌시 운전자의 머리가 변속레버에 부딪혀 상해를 입을 우려가 있다는 문제점이 있다..However, the conventional lever type electromagnetic type shift lever has a problem that the linear motion locus is considerably long because the driver must move the entire arm in the forward and backward directions or the left and right direction during operation. In the mechanical type shift lever, There is no great merit of only the electronic shift lever compared to the lever, and the shift lever protrudes above the console surface, so that the driver's head may hit the shift lever in the event of a vehicle collision, which may cause injury.

또한, 종래의 다이얼 타입 전자식 변속레버는, 조작시 직선운동 궤적은 거의 없지만 운전자가 손목을 회전하여 조작해야 하기 때문에 손목에 무리를 주고 운전자가 조작하기 불편하다는 문제점이 있다.Further, the conventional dial-type electronic shift lever has almost no linear trajectory at the time of operation, but the driver has to operate the wrist by rotating the wrist so that the wrist is overloaded and the driver is inconvenient to operate.

또한, 종래의 컬럼 타입 전자식 변속레버는, 핸들과 거리가 가깝다는 장점이 있지만 운전자가 팔을 꺾어서 조작해야 하기 때문에 동적 궤적이 상당히 길다는 문제점이 있다.Further, the conventional column type electronic shift lever has a merit that the distance from the handle is close to that of the handle, but there is a problem that the dynamic trajectory is considerably long because the driver has to operate by breaking the arm.

또한, 종래 버튼 타입 전자식 변속레버의 경우 그 조작이 간편하고 직관적이라는 장점이 있는 반면, 차량의 한정된 공간에 P단, R단, N단 및 D단 버튼을 모두 표시함과 동시에 다른 기능성 버튼을 배치해야하므로 버튼 간의 간격이 좁아지고 버튼 간 구분이 어렵다는 단점이 있다.In the conventional button type electronic shift lever, the operation is simple and intuitive. On the other hand, when the P-step, R-step, N-step and D-step button are all displayed in a limited space of the vehicle, The distance between the buttons is narrowed and it is difficult to distinguish between the buttons.

나아가 종래의 전자식 변속레버는 변속레버가 차지하는 공간이 커서 변속레버 주위에 컵홀더 등의 수납공간이나 차량을 운행하는데 필요한 버튼 기능 등을 놓을 수 있는 공간을 형성하기 어렵다는 문제가 있다.Further, the conventional electronic type shift lever has a problem that the space occupied by the shift lever is large, so that it is difficult to form a space for storing a cup holder or the like around the shift lever or a button function necessary for operating the vehicle.

따라서, 운전자가 짧은 스트로크(조작거리)로 손쉽게 조작할 수 있으면서 종래 전자식 변속레버보다 작은 사이즈로 설치할 수 있는 전자식 변속레버의 필요성이 점점 높아지고 있다.
Accordingly, there is an increasing need for an electronic type shift lever that can be easily operated by a driver with a short stroke (operation distance), and can be installed in a smaller size than the conventional electronic type shift lever.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 변속레버의 노브가 중앙 부근의 구형 중심부를 기준으로 회동 조작되어 운전자의 스트로크가 현저히 짧아지며 그립감이 우수한 무로드형 전자식 변속레버를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a non-rod type electromagnetic type shift lever having a knob of a shift lever that is pivotally operated with respect to a center portion of a sphere in the vicinity of a center thereof, The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 작은 사이즈로 이루어진 노브 등을 활용함으로써, 콘솔 레이아웃 측면에서 유리하고 운전자의 안전사고를 방지할 수 있는 무로드형 전자식 변속레버를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a non-rod type electronic shift lever that is advantageous in terms of the console layout and can prevent a driver's safety accident by utilizing a small-sized knob or the like.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 콘솔면 내부에 결합된 고정플레이트로부터 수직으로 연장되며 상단에 구형의 중심부가 결합되는 고정축; 상기 중심부에 전후좌우로 회동 가능하게 장착되며 내부에 고정축이 삽입될 수 있도록 원추형의 중심홀이 관통 형성되는 노브; 상기 노브와 고정플레이트 사이에 상하로 활주 가능하도록 설치되며, 리턴스프링을 매개로 고정플레이트와 연결되어 노브의 하단부를 가압하는 유동플레이트; 및 상기 콘솔면에 결합되며, 노브에 내장된 변속자석의 위치를 인식하여 차량의 변속단을 가변시키는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle comprising: a fixed shaft extending vertically from a fixed plate coupled to a console surface of a vehicle and having a spherical center portion coupled to an upper end thereof; A knob rotatably mounted on the center portion in a front-back, right-and-left direction and having a conical center hole formed therein so that a fixing shaft can be inserted therein; A moving plate installed vertically between the knob and the fixed plate and connected to the fixed plate through a return spring to press the lower end of the knob; And a control unit coupled to the console surface and configured to recognize a position of a speed change magnet incorporated in the knob to vary a speed change stage of the vehicle. And a control unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버는, 상기 노브의 내부에 형성된 중심홀의 상단에 돌출 형성되는 한 쌍의 회전방지핀; 및 상기 중심부의 상단에 함몰 형성되며 한 쌍의 회전방지핀이 활주 가능하도록 수용되는 회전방지홈; 을 더 포함하며, 상기 노브는, 회전방지핀 및 회전방지홈에 의해 전후좌우로 회동 가능하지만 다른 방향으로는 회전되지 않는 것이 바람직하다.Further, the rodless electronic gearshift lever according to the embodiment of the present invention includes: a pair of anti-rotation pins protruding from an upper end of a center hole formed in the knob; And a rotation preventing recess formed at an upper end of the center portion and received to allow a pair of rotation preventing pins to be slidable; And the knob is rotatable in the forward, backward, left and right directions by the rotation preventing pin and the rotation preventing groove, but is not rotated in the other direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버에서 상기 제어부는 링 형태의 PCB(Printed Circuit Board)로 이루어지고, 상기 노브가 전후좌우 회동 이외의 다른 방향으로 회동되어 제어부의 전후좌우 방향 이외의 다른 방향에서 변속자석의 세기가 강하게 인식되는 경우, 상기 제어부는 차량에 오류 신호를 송출하는 것이 바람직하다.Further, in the rodless electronic type shift lever according to the embodiment of the present invention, the control unit is formed of a PCB (Printed Circuit Board) in the form of a ring, and the knob is rotated in a different direction than the forward, backward, If the strength of the transmission magnet is strongly recognized in other directions, it is preferable that the control unit sends an error signal to the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버에서 상기 노브의 하단면에는 중심홀을 중심으로 미리 정해진 각도로 4개의 경사면이 형성되고, 상기 노브의 전후좌우 회동시, 노브의 경사면과 유동플레이트의 상부면은 면 접촉되어 노브를 일시적으로 고정시키는 것이 바람직하다.In the non-rod type electromagnetic type shift lever according to the embodiment of the present invention, four inclined surfaces are formed at a predetermined angle around the center hole on the lower end surface of the knob, and when the knob is rotated back and forth, The upper surface of the flow plate is preferably in surface contact so as to temporarily fix the knob.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버에서 상기 노브가 회동되기 전 초기 상태에 있을 때, 상기 중심홀의 측면과 고정축이 이루는 각도는 경사면과 유동플레이트의 상부면이 이루는 각도보다 상대적으로 크게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the non-rod type electromagnetic type shift lever according to the embodiment of the present invention, when the knob is in the initial state before the knob is rotated, the angle between the side surface of the center hole and the fixed shaft is smaller than the angle formed by the inclined surface and the upper surface of the flow plate It is preferable that the diameter is relatively large.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버에서 상기 경사면은 중심홀을 중심으로 전후좌우 4방향에 형성되며, 상기 변속자석은 경사면의 위치에 대응하는 위치에 내장되는 것이 바람직하다.In the non-rod type electromagnetic type shift lever according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the inclined surface is formed in four directions in the front, rear, left, and right directions with respect to the center hole, and the variable speed magnet is embedded in a position corresponding to the position of the inclined surface.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버에서 상기 경사면과 중심홀이 만나는 부분은 경사면의 다른 부분에 비해 상대적으로 낮은 위치에 있는 에지 포인트(edge point)가 되는 것이 바람직하다.
Further, in the rodless electronic shift lever according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the portion where the inclined surface and the center hole meet is an edge point relatively lower than the other portion of the inclined surface.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 고정축에 삽입된 노브가 중앙 부근의 구형 중심부를 기준으로 전후좌우로 회동 조작 가능하여 운전자의 변속 스트로크가 현저히 줄어드는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the knob inserted into the fixed shaft can be turned in the front, rear, left, and right directions with respect to the spherical center portion in the vicinity of the center, thereby remarkably reducing the shift stroke of the driver.

또한, 본 발명은 종래 전자식 변속레버보다 사이즈도 작고 구조가 간단하여 생산원가를 절감할 수 있으며, 차량 충돌시 운전자가 입는 상해를 크게 감소시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has a smaller size and a simpler structure than the conventional electronic type shift lever, thereby reducing the production cost and greatly reducing the injury to the driver in the event of a vehicle collision.

아울러, 본 발명은 별다른 절도기구가 없음에도 불구하고 노브의 경사면과 유동플레이트 사이에 압축 반력을 이용하여 운전자가 빨려들어가는 느낌을 느끼며 변속을 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that a shift reaction can be performed between a sloped surface of a knob and a moving plate by using a compression reaction force even though there is no other throttling mechanism.

나아가, 본 발명은 전자식 변속레버가 차지하는 공간이 작아 변속레버 주위에 수납공간을 넓게 형성할 수 있으며, 차량 내부의 인테리어 측면에서도 고급스러운 디자인을 연출할 수 있어 차량의 상품성이 향상되는 효과가 있다.
Furthermore, since the space occupied by the electronic shift lever is small, the storage space can be formed to be wide around the shift lever, and a high-quality design can be produced even on the interior side of the interior of the vehicle, thereby improving the commerciality of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 차량에 장착된 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버의 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버의 모습을 도시한 측면도.
도 4는 도 3의 A-A' 선에 따른 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노브의 모습을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중심부의 모습을 도시한 평면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노브의 하단면을 도시한 저면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 초기 상태일 때와 변속 조작 상태일 때의 모습을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 작동되는 모습을 도시한 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 각 지점을 도시한 예시도 및 차량의 변속단에 따른 각 지점의 변속자석 세기를 도시한 도표.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing a state in which a rodless electronic shift lever is mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view illustrating a state of a rodless electronic shift lever according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing a state of a rodless electronic shift lever according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view illustrating a knob according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a plan view showing a central portion according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a bottom view illustrating a bottom surface of a knob according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a sectional view showing a state in which the rodless electronic shift lever according to the embodiment of the present invention is in an initial state and in a shift operation state;
FIG. 9 is an exemplary view showing a state in which a rodless electronic shift lever is operated according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is an exemplary view showing each point of a control section according to an embodiment of the present invention, and a graph showing the speed change magnet strength of each point along a vehicle speed change stage; FIG.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that the present invention can be easily carried out by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best way. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 차량에 장착된 모습을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버의 모습을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버의 모습을 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 A-A' 선에 따른 단면도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a state in which a rodless electronic type shift lever is mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a rodless electronic shift lever according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing a state of a rodless electronic shift lever according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA 'of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버는, 차량 내부의 운전석 주위에 배치되는 콘솔면(10) 상에 장착되고, 전자식 변속레버가 차지하는 공간을 제외한 나머지 부분은 컵홀더 등의 수납공간이나 각종 버튼을 배치하기 위한 공간으로 활용된다.As shown in the drawings, the rodless electronic shift lever according to the embodiment of the present invention is mounted on a console surface 10 disposed around a driver's seat inside the vehicle, and the remaining portion except for the space occupied by the electronic shift lever It is utilized as a storage space for cup holders and other space for arranging various buttons.

상기 콘솔면(10)에는 도시된 것처럼 차량의 변속단을 표시하는 디스플레이부(14)가 설치될 수도 있으며, 이러한 디스플레이부(14)는 운전자에게 차량의 각종 정보를 제공하는 역할을 한다.The console unit 10 may be provided with a display unit 14 for displaying the speed change stage of the vehicle. The display unit 14 provides various information of the vehicle to the driver.

상기 콘솔면(10) 내부에는 판상의 고정플레이트(24)가 고정 결합되어 있으며, 상기 고정플레이트(24)로부터 수직으로 연장된 고정축(20)이 콘솔면의 중공(12)을 통해 상부로 돌출된다.A plate-shaped fixing plate 24 is fixedly coupled to the console surface 10 and a fixing shaft 20 extending vertically from the fixing plate 24 protrudes upward through the hollow 12 of the console surface do.

상기 고정축(20)의 상단에는 구형의 중심부(22)가 결합되는데, 상기 중심부(22)는 후술되는 노브(30)가 전후좌우로 회동 가능하도록 노브의 회동 기준점을 잡아주는 역할을 한다.A spherical center portion 22 is coupled to an upper end of the fixed shaft 20. The center portion 22 serves to hold a rotation reference point of the knob 30 so that the knob 30 can be turned back and forth.

즉, 종래 전자식 변속레버는 노브의 하부에 로드가 결합되고 이러한 로드의 하단부가 힌지를 통해 회동되는 긴 스트로크를 가지는 반면, 본 발명에 따른 무로드형 전자식 변속레버는 로드 없이 노브(30)가 중앙부근의 중심부(22)를 기준으로 회동되는 짧은 스트로크를 가지게 된다.That is, the conventional electronic type shift lever has a long stroke in which the rod is coupled to the lower portion of the knob and the lower end portion of the rod is rotated through the hinge, whereas the rodless type electronic shift lever according to the present invention has the rod- And has a short stroke that is rotated based on the central portion 22 in the vicinity.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중심부(22)에 전후좌우로 회동 가능하게 장착되는 노브(30)는 전체적으로 '∩'자 형태의 단면을 가지도록 둥글게 형성되며, 노브(30)의 내부에는 고정축(20)이 삽입될 수 있도록 원추형의 중심홀(32)이 관통 형성된다.4, the knob 30, which is rotatably mounted on the central portion 22 in a front-back, right-and-left direction, is rounded to have an ∩-shaped cross section as a whole, A conical center hole 32 is formed to penetrate the shaft 20 so that the shaft 20 can be inserted.

상기 중심홀(32)은, 노브(30)의 회동시 노브가 간섭되지 않고 자유롭게 회동될 수 있도록 공간을 제공하며, 노브(30)의 회동이 완료되면(즉, 변속 완료시) 스토퍼 역할을 하게 된다.The center hole 32 provides a space for allowing the knob 30 to freely rotate without interfering with the knob 30 when the knob 30 rotates and serves as a stopper when the rotation of the knob 30 is completed do.

상기 노브(30)와 고정플레이트(24)의 사이에는 콘솔면의 중공(12)을 따라 상하로 활주 가능하도록 유동플레이트(40)가 설치되며, 상기 유동플레이트(40)는 리턴스프링(42)을 매개로 고정플레이트(24)와 연결되어 노브의 하단부를 항상 상측으로 가압한다.A flow plate 40 is installed between the knob 30 and the fixing plate 24 so as to be slidable up and down along the hollow 12 of the console surface. The flow plate 40 includes a return spring 42 And is connected to the intermediate fixing plate 24 so as to always press the lower end of the knob upward.

또한, 상기 노브(30)의 내부에는 변속자석(52)이 내장되어 노브의 회동을 인지하며, 변속자석(52)의 위치 변경은 콘솔면(10)에 결합된 제어부(50)를 통해 인식된 후 차량의 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)이나 TCU(Transmission Control Unit)으로 전달된다.A change-speed magnet 52 is incorporated in the knob 30 to recognize the rotation of the knob and the change of the position of the change-speed magnet 52 is detected through the control unit 50 coupled to the console surface 10 (Electronic control unit, not shown) or TCU (Transmission Control Unit).

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노브의 모습을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중심부의 모습을 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a sectional view showing a knob according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing a center part according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 노브(30)의 내부에 형성된 중심홀(32)의 상단에는 한 쌍의 회전방지핀(32a)이 아래를 향해 돌출 형성되고, 상기 중심부(22)의 상단에는 한 쌍의 회전방지핀(32a)이 활주 가능하도록 회전방지홈(22a)이 함몰 형성된다.5 and 6, a pair of rotation preventing pins 32a protrude downward from the center hole 32 formed in the knob 30, The rotation preventing groove 22a is recessed so that a pair of rotation preventing pins 32a can slide.

도시된 실시예에서 한 쌍의 회전방지핀(32a)은 서로 이격되어 일렬로 배치되며, 회전방지홈(22a)은 각각의 회전방지핀(32a)이 활주될 수 있도록 '十'자 형태 2개가 연결된, 즉 'キ'자와 유사한 형태로 형성된다.In the illustrated embodiment, the pair of anti-rotation pins 32a are spaced apart from each other and arranged in a line. The anti-rotation groove 22a has two 'ten' shape shapes Connected, that is, formed in a shape similar to a 'key'.

상기 회전방지핀(32a)은 '十'자 형태의 회전방지홈(22a)을 따라 전후좌우로는 회동 가능하지만 다른 방향으로는 회전되지 않으며, 이에 따라 노브(30) 조작시 노브가 겉돌거나 오조작되는 것이 방지된다.The rotation prevention pin 32a is rotatable in the forward, backward, left and right directions along the 'ten' shape rotation preventing groove 22a, but is not rotated in the other direction. Accordingly, when the knob 30 is operated, It is prevented from being operated.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노브의 하단면을 도시한 저면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 초기 상태일 때와 변속 조작 상태일 때의 모습을 도시한 단면도이다.FIG. 7 is a bottom view showing a lower end surface of a knob according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of the electronic control unit when the rodless electronic shift lever according to the embodiment of the present invention is in the initial state and in the shift operation state Fig.

도시된 바와 같이, 상기 노브(30)의 하단면에는 중심홀(32)을 중심으로 소정의 각도로 4개의 경사면(34)이 형성되고, 노브(30)의 전후좌우 회동(변속 조작 상태)시 노브의 경사면(34)과 유동플레이트(40)의 상부면은 면 접촉된다.As shown in the figure, four slopes 34 are formed at a predetermined angle around the center hole 32 at the lower end surface of the knob 30. When the knob 30 is rotated in the forward, backward, The sloped surface 34 of the knob and the upper surface of the flow plate 40 are in surface contact.

상기 경사면(34)은 중심홀(32) 부근이 가장 낮고 노브(30)의 외측으로 갈수록 점점 높아지는 형태로 형성되며, 상기 중심홀(32)과 경사면(34)이 만나는 부분은 에지 포인트(edge point)가 된다.The inclined surface 34 is formed to have the lowest point near the center hole 32 and gradually increase toward the outer side of the knob 30. The portion where the center hole 32 and the inclined surface 34 meet is an edge point ).

이러한 에지 포인트에 의해 노브(30)는 대각 방향(경사면과 경사면이 만나는 모서리 방향) 이동이 어렵고 정방향(경사면 방향) 이동은 쉬워지게 된다.This edge point makes it difficult for the knob 30 to move in the diagonal direction (the direction of the corner where the inclined plane meets the inclined plane) and to move in the forward direction (inclined plane direction).

상기 노브(30)가 회동 되기 전, 즉 초기 상태에서 유동플레이트(40)는 중심홀(32) 부근을 지지하고, 노브(30)가 회동 된 후, 즉 변속 조작 상태에서 유동플레이트(40)는 경사면(34)을 지지하게 된다.Before the knob 30 is rotated, that is, in the initial state, the flow plate 40 supports the vicinity of the center hole 32. After the knob 30 is rotated, that is, in the shift operation state, Thereby supporting the inclined surface 34.

상기 노브(30)가 회동되면 중심홀(32) 부근의 에지 포인트가 회전되면서 유동플레이트(40)를 눌러 리턴스프링(42)은 최대로 압축되고, 그 후 탄성력에 의해 노브(30)가 에지 포인트를 넘어가면서 경사면(34)은 유동플레이트(40)에 면접촉되며, 이때 운전자는 빨려들어가는 느낌의 절도감을 느끼게 된다.When the knob 30 is rotated, the edge point near the center hole 32 is rotated, and the return spring 42 is pressed to the maximum by pressing the flow plate 40. Thereafter, the elastic force of the knob 30 causes the edge point The sloped surface 34 is in surface contact with the flow plate 40, and the driver feels a feeling of being sucked in.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 노브(30)가 회동되기 전 초기 상태에 있을 때, 중심홀의 측면과 고정축이 이루는 각도(α)는 경사면과 유동플레이트의 상부면이 이루는 각도(β)와 거의 동일하거나 조금 더 크게 설정된다.As shown in FIG. 8, when the knob 30 is in the initial state before the rotation, the angle? Between the side surface of the center hole and the fixed axis is an angle? Between the inclined surface and the upper surface of the flow plate Is set to be almost the same or slightly larger.

또한, 상기 경사면(34)은 중심홀(32)을 중심으로 전후좌우 4방향에 형성되며 변속자석(52)은 경사면(34)의 위치에 대응하는 위치에 내장되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inclined surface 34 is formed in four directions about the center hole 32 and the variable speed magnet 52 is installed at a position corresponding to the position of the inclined surface 34. [

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 무로드형 전자식 변속레버가 작동되는 모습을 도시한 예시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 각 지점을 도시한 예시도 및 차량의 변속단에 따른 각 지점의 변속자석 세기를 도시한 도표이다.FIG. 9 is a view illustrating a state in which the rodless electronic type shift lever is operated according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exemplary view showing each point of the control unit according to an embodiment of the present invention, Of the speed change magnets at the respective points along the speed change stages of FIG.

도시된 실시예에서 상기 노브(30)가 회동되기 전, 즉 초기 상태에 있을 때, 차량의 변속단은 N단이 되고, 이때 콘솔면(10)에 장착된 링형 제어부(50)의 모든 지점에서 변속자석(52)의 세기가 약하게 인식된다.In the illustrated embodiment, when the knob 30 is in the initial state, that is, when the knob 30 is in the initial state, the speed change stage of the vehicle is at the N-th stage. At this time, at every point of the ring- The intensity of the transmission magnet 52 is weakly recognized.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제어부는 링 형태의 PCB(Printed Circuit Board)로 이루어지고, 제어부의 전방측이 1지점, 후방측이 5지점, 좌측이 3지점, 우측이 7지점이 되고, 1지점과 3지점 사이가 2지점, 3지점과 5지점 사이가 4지점, 5지점과 7지점 사이가 6지점, 7지점과 1지점 사이가 8지점이 된다.10, the control unit is composed of a PCB (Printed Circuit Board) in the form of a ring. The control unit has one point on the front side, five points on the rear side, three points on the left side and seven points on the right side, 2 points between points 1 and 3, 4 points between points 3 and 5, 6 points between points 5 and 7, and 8 points between points 7 and 1.

운전자가 노브(30)를 전진시키면 차량의 변속단은 D단이 되고, 이때 노브의 전방부에 내장된 변속자석(52)은 링형 제어부(50)와 멀어지고 노브의 후방부에 내장된 변속자석(52)은 링형 제어부(50)와 가까워지면서, 제어부(50)의 5지점에서 변속자석(52)의 세기가 강하게 인식되고 나머지 지점에서는 약하게 인식된다.When the driver advances the knob 30, the speed change stage of the vehicle becomes the D-stage. At this time, the speed change magnet 52 built in the front portion of the knob is moved away from the ring-shaped control portion 50, The intensity of the speed change magnet 52 is strongly recognized at five points of the control unit 50 while being weakly recognized at the remaining points while the speed change unit 52 approaches the ring type control unit 50. [

유사한 방식으로, 운전자가 노브(30)를 후진시키면 차량의 변속단은 R단이 되고, 이때 제어부(50)의 1지점에서 변속자석(52)의 세기가 강하게 인식되고 나머지 지점에서는 변속자석(52)의 세기가 약하게 인식된다.In the similar manner, when the driver moves the knob 30 backward, the speed change stage of the vehicle becomes the R stage. At this time, the strength of the speed change magnet 52 is strongly recognized at one point of the control section 50, ) Is weakly recognized.

또한, 운전자가 노브(30)를 좌측으로 이동시키면 차량의 변속단은 P단이 되고, 이때 제어부(50)의 7지점에서 변속자석(52)의 세기가 강하게 인식되고 나머지 지점에서는 약하게 인식된다.When the driver moves the knob 30 to the left, the speed change stage of the vehicle is in the P-stage. At this time, the strength of the speed change magnet 52 is strongly recognized at the seventh point of the control section 50 and weakly recognized at the remaining points.

마지막으로, 운전자가 노브(30)를 우측으로 이동시키면 차량의 변속단은 B단(하이브리드 차량에서 회생 제동 증대 변속단)이 되고, 이때 제어부(50)의 3지점에서 변속자석(52)의 세기가 강하게 인식된다.Finally, when the driver moves the knob 30 to the right, the speed change stage of the vehicle becomes the B-stage (regenerative braking-increasing speed change stage in the hybrid vehicle). At this time, Is strongly recognized.

만약, 운전자가 실수로 노브(30)를 전후좌우가 아닌 다른 방향으로 이동시키면 제어부(50)의 2지점, 4지점, 6지점 또는 8지점 중 하나의 지점에서 변속자석(52)의 세기가 강하게 인식되고, 이를 오류로 인식하여 차량에 오류 신호(고장 신호)를 송출함과 동시에 안전모드로 진입하게 된다.If the driver unintentionally moves the knob 30 in a direction other than the front, back, left, and right directions, the intensity of the speed change magnet 52 at one of the two points, four points, six points, or eight points of the control section 50 Recognizes it as an error, sends an error signal (fault signal) to the vehicle, and enters the safe mode at the same time.

물론, 전술한 것과 같은 노브의 전후좌우 회동에 따른 변속단의 가변은 예시적인 것이며, 차량의 종류, 운전자의 취향, 변속레버의 상태 등에 따라 다양한 방식으로 구성할 수 있다는 것을 통상의 기술자는 알 수 있을 것이다.
It is needless to say that the variable of the speed change stage in accordance with the front, rear, left, and right rotation of the knob as described above is an example, and that it can be configured in various ways according to the type of the vehicle, the driver's preference, the state of the shift lever, There will be.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 콘솔면 12 : 중공
14 : 디스플레이부 20 : 고정축
22 : 중심부 22a : 회전방지홈
24 : 고정플레이트 30 : 노브
32 : 중심홀 32a : 회전방지핀
34 : 경사면 40 : 유동플레이트
42 : 리턴스프링 50 : 제어부
52 : 변속자석10: Console surface 12: hollow
14: display unit 20: fixed shaft
22: center portion 22a: anti-rotation groove
24: Fixing plate 30: Knob
32: center hole 32a: anti-rotation pin
34: slope 40: flow plate
42: Return spring 50:
52: Transmission magnet

Claims (7)

차량의 콘솔면 내부에 결합된 고정플레이트로부터 수직으로 연장되며 상단에 구형의 중심부가 결합되는 고정축;
상기 중심부에 전후좌우로 회동 가능하게 장착되며 내부에 고정축이 삽입될 수 있도록 원추형의 중심홀이 관통 형성되는 노브를 가지는 변속레버에 있어서,;
상기 노브와 고정플레이트 사이에 상하로 활주 가능하도록 설치되며, 리턴스프링을 매개로 고정플레이트와 연결되어 노브의 하단부를 가압하는 유동플레이트; 및
상기 콘솔면에 결합되며, 노브에 내장된 변속자석의 위치를 인식하여 차량의 변속단을 가변시키는 제어부; 를 포함하며,
상기 노브의 하단면에는 중심홀을 중심으로 미리 정해진 각도로 4개의 경사면이 형성되고,
상기 노브의 전후좌우 회동시, 노브의 경사면과 유동플레이트의 상부면은 면 접촉되어 노브를 일시적으로 고정시키며,
상기 경사면과 중심홀이 만나는 부분은 경사면의 다른 부분에 비해 상대적으로 낮은 위치에 있는 에지 포인트(edge point)가 되고, 이 에지포인트가 회전되면서 상기 유동플레이트를 눌러 리턴스프링을 최대한 압축시키고, 그 후 탄성력에 의해 노브가 에지 포인트를 넘어가면서 경사면은 유동플레이트에 면접촉되어 빨려들어가는 느낌의 절도감이 발생하게 되는 것을 특징으로 하는 무로드형 전자식 변속레버.A fixed shaft extending vertically from a fixed plate coupled to the inside of a console surface of the vehicle and having a spherical center portion coupled to an upper end thereof;
A shift lever having a knob through which a conical center hole is inserted so that a fixing shaft can be inserted therein, the shift lever being rotatably mounted to the center portion in the front, rear, left, and right directions;
A moving plate installed vertically between the knob and the fixed plate and connected to the fixed plate through a return spring to press the lower end of the knob; And
A control unit coupled to the console surface, for recognizing a position of a speed change magnet incorporated in the knob to vary a speed change stage of the vehicle; / RTI >
Four inclined surfaces are formed on the lower end surface of the knob at a predetermined angle around the center hole,
When the knob is rotated back and forth and left and right, the inclined surface of the knob and the upper surface of the flow plate are in surface contact to temporarily fix the knob,
The portion where the inclined surface meets the center hole becomes an edge point relatively lower than the other portion of the inclined surface and compresses the return spring to the maximum by pressing the flow plate while the edge point is rotated, And the knob is moved beyond the edge point by the resilient force, so that the inclined surface is brought into surface contact with the flow plate to generate a feeling of being sucked in. 제 1 항에 있어서,
상기 노브의 내부에 형성된 중심홀의 상단에 돌출 형성되는 한 쌍의 회전방지핀; 및
상기 중심부의 상단에 함몰 형성되며 한 쌍의 회전방지핀이 활주 가능하도록 수용되는 회전방지홈; 을 더 포함하며,
상기 노브는, 회전방지핀 및 회전방지홈에 의해 전후좌우로 회동 가능하지만 다른 방향으로는 회전되지 않는 것을 특징으로 하는 무로드형 전자식 변속레버.
The method according to claim 1,
A pair of anti-rotation fins protruding from an upper end of a center hole formed in the knob; And
A rotation preventing recess formed at an upper end of the central portion and received to allow a pair of rotation preventing pins to be slidable; Further comprising:
Wherein the knob is rotatable in the forward, backward, left and right directions by the rotation preventing pin and the rotation preventing groove, but is not rotated in the other direction.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 링 형태의 PCB(Printed Circuit Board)로 이루어지고,
상기 노브가 전후좌우 회동 이외의 다른 방향으로 회동되어 제어부의 전후좌우 방향 이외의 다른 방향에서 변속자석의 세기가 강하게 인식되는 경우, 상기 제어부는 차량에 오류 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 무로드형 전자식 변속레버.
The method according to claim 1,
The control unit includes a ring-shaped PCB (Printed Circuit Board)
Wherein the control unit sends an error signal to the vehicle when the knob is rotated in a different direction than the forward, backward, left, and right rotation, and the strength of the transmission magnet is strongly recognized in a direction other than the front- Electronic shift lever.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 노브가 회동되기 전 초기 상태에 있을 때, 상기 중심홀의 측면과 고정축이 이루는 각도는 경사면과 유동플레이트의 상부면이 이루는 각도보다 상대적으로 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 무로드형 전자식 변속레버.The method according to claim 1,
Wherein the angle formed by the side surface of the center hole and the fixed shaft is relatively larger than an angle formed by the inclined surface and the upper surface of the flow plate when the knob is in the initial state before the knob is rotated. 제 1 항에 있어서,
상기 경사면은 중심홀을 중심으로 전후좌우 4방향에 형성되며,
상기 변속자석은 경사면의 위치에 대응하는 위치에 내장되는 것을 특징으로 하는 무로드형 전자식 변속레버.
The method according to claim 1,
The inclined surface is formed in four directions in the front, rear, left, and right directions about the center hole,
And the variable transmission magnet is built in a position corresponding to the position of the inclined surface.
삭제delete
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