KR101661942B1 - Drone for saving a life on the sea - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 해상에 착륙한 후 튜브에 의해 수면에 떠오를 수 있으며, 사고 대상자에 접근하여 구조할 수 있는 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것이다.
본 발명은 비행몸체(100); 상기 비행몸체(100)의 외측 둘레에 연장되어 형성되며, 상기 비행몸체(100)의 중심을 기준으로 일정간격으로 배치되는 복수개의 지지부(200); 각각의 상기 지지부(200)의 외측 끝단에 고정되는 구동모터(300); 상기 구동모터(300)와 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수직되게 형성되어, 상기 구동모터(300)에 의해 회전되는 프로펠러(400); 및 상기 비행몸체(100)의 하부에 구비되어, 가스에 의해 팽창되는 튜브(500);를 포함하여 이루어진다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for life rescue, and more particularly, to an unmanned aerial vehicle for life rescue capable of floating on a surface by a tube after landing on the sea,
The present invention relates to a flying body (100); A plurality of support portions 200 formed on the outer periphery of the flying body 100 and disposed at regular intervals with respect to the center of the flying body 100; A driving motor 300 fixed to an outer end of each of the supports 200; A propeller (400) coupled to the driving motor (300) and having a center axis perpendicular to the flying body (100) and rotated by the driving motor (300); And a tube (500) provided at a lower portion of the flying body (100) and expanded by a gas.

Description

해상 인명구조용 무인비행체{DRONE FOR SAVING A LIFE ON THE SEA}{DRONE FOR SAVING A LIFE ON THE SEA}

본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해상에 빠진 인명을 신속히 찾아, 수면에 착륙하여 인명을 구조하기 위한 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for rescue of life, and more particularly, to a unmanned aerial vehicle for rescue of life on the ground to quickly locate a person in the sea,

해상에서 갑작스런 풍랑에 의해 사람이 휩쓸려 가거나, 선박이 암초에 충돌하여 좌초되어 사람이 물에 빠지거나, 계곡 야영 중 수위가 갑자기 불어나 고립되는 등 이와 같은 불의의 사고는 항상 예기치 않게 일어난다.Such unexpected accidents always happen unexpectedly, for example, when people are swept away by sudden storms at sea, when a ship collides with a reef, the person falls into the water, or when the water level suddenly blows or is isolated during a valley camp.

또한, 사고 당사자가 구명조끼를 설령 입고 바다에 뛰어들었더라도, 수십 분(최악의 경우 20분) 내에 구조선이 오지 않는다면 사고 당사자는 체온 저하로 인해 사망하는 사고가 빈번히 발생한다. In addition, even if the accident party jumps into the sea wearing a life vest, if the ship does not come within a few tens of minutes (20 minutes in the worst case), the accidents often occur due to the drop in body temperature.

이와 관련하여, 한국등록특허 제1373038호 ("수상인명구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇", 등록일 2014.03.05., 이하 '선행기술')는 비행로봇에 에어백을 장착하여, 사고 당사자를 찾아 에어백을 낙하시켜 인명을 구조하는 비행로봇이다. In this regard, the Korean Registered Patent No. 1373038 ("Airborne and Airborne Flotation Robot with Airbag and Airbag Dropper for Rescue Life Rescue", Registered on May 31, 2014, hereinafter referred to as "Prior Art") is equipped with an airbag It is a flying robot that rescues people by dropping air bags in search of accident parties.

그러나, 상기 선행기술은 빠른 시간 안에 사고 현장에 도착할 수 있으나 4~5인이 탈 수 있는 구명정을 보내기 위해서는 상당량의 무게의 수하물을 운반할 수 있는 매우 고가(수억 ~ 수십억원)의 드론이 필요하며, 이는 운용 가능한 비행체 수량의 한계와 구매 및 유지비용이 큰 문제점을 가지고 있다. However, although the prior art can arrive at the accident site in a short time, a very expensive (several hundred billion to several billions of won) drones are required to carry a considerable amount of baggage in order to send a lifeboat for four to five people , Which limits the limit on the number of aircraft that can be operated and the cost of purchasing and maintaining.

따라서, 최근에는 저가의 비행로봇을 이용하여, 1~2명의 인명을 구조할 수 있는 인명을 구조하는 비행로봇에 대해 요구되고 있다.
Therefore, in recent years, there has been a demand for a flying robot that rescues persons who can rescue one or two persons by using a low-cost flying robot.

한국등록특허 제1373038호 ("수상인명구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇", 등록일 2014.03.05.)Korean Patent No. 1373038 ("Aerial Flying Robot with Airbag and Airbag Dropper for Rescue Life Rescue ", Registered on Apr. 2014.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 해상 사고가 발생할 경우, 신속히 출동하여 인명을 구조할 수 있는 해상 인명구조용 무인비행체를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an unmanned navigation system for rescue of life offensive persons capable of quickly rescuing and rescuing lives when an accident occurs.

또한, 본 발명은 수면에 착륙하여 튜브에 의해 부력이 발생되어 수면에 떠오르며, 사고 당사자가 무인비행체 위로 올라갈 수 있는 해상 인명구조용 무인비행체를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a marine rescue unmanned aerial vehicle capable of landing on a water surface and buoyancy caused by a tube to float on the water surface and allowing the accident party to climb over the unmanned air vehicle.

또한, 본 발명은 수면에 착륙하여, 해상에 빠진 사고 당사자 가까이 접근하기 위한 기능을 가진 해상 인명구조용 무인비행체를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a marine rescue unmanned aerial vehicle having a function of landing on a water surface and approaching an accidental party in the sea.

본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 비행몸체(100); 상기 비행몸체(100)의 외측 둘레에 연장되어 형성되며, 상기 비행몸체(100)의 중심을 기준으로 일정간격으로 배치되는 복수개의 지지부(200); 각각의 상기 지지부(200)의 외측 끝단에 고정되는 구동모터(300); 상기 구동모터(300)와 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수직되게 형성되어, 상기 구동모터(300)에 의해 회전되는 프로펠러(400); 및 상기 비행몸체(100)의 하부에 구비되어, 가스에 의해 팽창되는 튜브(500);를 포함하여 이루어진다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for life rescue, A plurality of support portions 200 formed on the outer periphery of the flying body 100 and disposed at regular intervals with respect to the center of the flying body 100; A driving motor 300 fixed to an outer end of each of the supports 200; A propeller (400) coupled to the driving motor (300) and having a center axis perpendicular to the flying body (100) and rotated by the driving motor (300); And a tube (500) provided at a lower portion of the flying body (100) and expanded by a gas.

또한, 상기 비행몸체(100)는 상기 비행몸체(100)의 후단에 외측방향으로 연장되어 형성되는 전진지지대(110); 상기 전진지지대(110)의 외측 끝단에 고정되는 전진모터(120); 및 상기 전진모터(120)에 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수평되게 형성되는 전진프로펠러(130); 를 포함하여 이루어진다. In addition, the flying body 100 includes a forward support 110 extending outwardly from a rear end of the flying body 100; A forward motor 120 fixed to an outer end of the forward support platform 110; And a forward propeller (130) coupled to the forward motor (120) and having a center axis parallel to the flight body (100); .

또한, 상기 비행몸체(100)는, 상기 비행몸체(100)와 지지부(200) 사이에 구비되며, 상기 비행몸체(100)를 중심으로 상기 지지부(200)를 수평하게 회전시키는 수평 회전부(140); 및 상기 비행몸체(100)를 중심으로 상기 지지부(200)를 수직방향으로 회전시키는 수직 회전부(141);를 포함한다. The flying body 100 includes a horizontal rotation part 140 provided between the flying body 100 and the supporting part 200 and horizontally rotating the supporting part 200 about the flying body 100, ; And a vertical rotation part 141 that rotates the support part 200 in a vertical direction about the flying body 100.

또한, 상기 지지부(200)는 상기 수직 회전부(141)의 의해 회전되어, 상기 프로펠러(400)가 수면 아래로 잠기는 것을 특징으로 한다. Also, the support part 200 is rotated by the vertical rotation part 141, so that the propeller 400 is locked below the water surface.

또한, 상기 지지부(200)는 상기 비행몸체(100)의 외측방향으로 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다. In addition, the supporting part 200 is adjusted in the outer direction of the flying body 100.

또한, 상기 비행몸체(100)는 공중 또는 수면에서 각각의 상기 프로펠러(400) 회전속도에 따라, 상기 비행몸체(100)의 방향전환이 가능한 것을 특징으로 한다. In addition, the flying body 100 is capable of changing the direction of the flying body 100 according to the rotation speed of the propeller 400 on the air or water surface.

또한, 상기 튜브(500)는 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 수용되는 것을 특징으로 한다. In addition, the tube 500 is characterized in that solid or liquid material for gas generation is contained.

또한, 상기 튜브(500)는 원격 조정, 수압 또는 물과의 접촉에 의해, 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질에서 가스가 발생되어 상기 튜브(500)가 팽창되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the tube 500 is characterized in that the tube 500 is expanded by generating gas in the solid or liquid material for gas generation by remote control, water pressure, or contact with water.

상술한 바와 같이 본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 본 발명은 해상 사고가 발생할 경우, 신속히 출동하여 사고 당사자를 구조할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention relates to an unmanned aerial vehicle for life rescue, and the present invention has an effect of promptly dispatching a marine accident to rescue an accident party.

또한, 본 발명은 수면에 착륙하여 튜브에 의해 부력이 발생되어 수면에 떠오를 수 있으며, 사고 당사자가 무인비행체 위로 올라가 저체온증 현상이 나타나지 않게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can land on the water surface, buoyancy can be generated by the tube, float on the water surface, and the effect of the accident party on the unmanned aerial vehicle can be prevented.

또한, 본 발명은 수면에 착륙하여, 해상에 빠진 사고 당사자 가까이 접근하여 구조할 수 있는 효과가 있다.
Further, the present invention has the effect of landing on the water surface and approaching the accident party who is in the sea and rescue.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명구조용 무인비행체의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 해상 인명구조용 무인비행체의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 튜브가 팽창된 해상 인명구조용 무인비행체의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 지지부가 수평 방향으로 회전하는 해상 인명구조용 무인비행체의 실시예 1
도 5는 본 발명에 따른 지지부가 수직 방향으로 회전하는 해상 인명구조용 무인비행체의 실시예 21 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle for life-
Fig. 2 is a plan view of the unmanned aerial vehicle for life-
3 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle for life-
Fig. 4 is a view showing an embodiment 1 of the unmanned aerial vehicle for marine life structure in which the support part according to the present invention is rotated in the horizontal direction
Fig. 5 is a view showing an example 2 of the unmanned aerial vehicle for marine life structure in which the support part according to the present invention is rotated in the vertical direction

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명구조용 무인비행체의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 해상 인명구조용 무인비행체의 평면도이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 튜브가 팽창된 해상 인명구조용 무인비행체의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 지지부가 수평 방향으로 회전하는 해상 인명구조용 무인비행체의 실시예 1이고, 도 5는 본 발명에 따른 지지부가 수직 방향으로 회전하는 해상 인명구조용 무인비행체의 실시예 2이다.
FIG. 1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a unmanned aerial vehicle according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to the present invention, in which a tube is inflated, FIG. 4 is a view showing an unmanned aerial vehicle according to a first embodiment of the present invention, The second embodiment of the unmanned aerial vehicle for marine life structure in which the support portion according to the present invention rotates in the vertical direction.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 비행몸체(100), 지지부(200), 구동모터(300), 프로펠러(400), 튜브(500)로 이루어진다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for life rescue, which comprises a flying body 100, a supporting unit 200, a driving motor 300, a propeller 400, and a tube 500 .

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같은 상태가 비행모드이며, 비행몸체(100)는 외측 둘레에 지지부(200), 구동모터(300) 및 프로펠러(400)가 구비된다. 상기 비행몸체(100)는 지지부(200), 구동모터(300) 및 프로펠러(400)에 의해 공중으로 이륙 가능하고, 공중 또는 수면에서 전진하거나 방향전환이 가능하다. 또한, 상기 비행몸체(100)는 원반형상, 사각형상 또는 다각형상 등 다양한 형상으로 구현될 수 있다. The state shown in FIGS. 1 and 2 is a flight mode, and the supporting body 200, the driving motor 300 and the propeller 400 are provided around the outer circumference of the flying body 100. The flying body 100 is capable of taking off in the air by the support unit 200, the driving motor 300 and the propeller 400, and is capable of advancing or changing directions in the air or water surface. In addition, the flying body 100 may have various shapes such as a disk shape, a square shape, or a polygonal shape.

또한, 상기 비행몸체(100)는 하단에 가스에 의해 팽창되는 튜브(500)가 구비되는데, 도3에서 보는 바와 같은 상태가 수면모드이다. 상기 튜브(500)는 상기 비행몸체(100)가 수면에 착륙하게 되면, 가스의 반응에 의해 부피가 팽창되고, 상기 비행몸체(100)를 수면에 떠오르게 하는 역할을 한다. In addition, the flying body 100 is provided with a tube 500 which is expanded at the lower end by a gas. The state shown in FIG. 3 is a sleep mode. When the flying body 100 is landed on the water surface, the tube 500 expands in volume due to the reaction of the gas, and floats the flying body 100 on the surface of the water.

또한, 상기 비행몸체(100)는 후단에 전진지지대(110), 전진모터(120) 및 전진프로펠러(130)가 구비된다. 상기 전진지지대(110), 전진모터(120) 및 전진프로펠러(130)는 상기 비행몸체(100)가 공중 또는 수면에서 앞으로 전진하도록 추진력을 발생시킨다.The flying body 100 is provided with a forward support platform 110, a forward motor 120, and a forward propeller 130 at a rear end thereof. The forward support platform 110, the forward motor 120, and the forward propeller 130 generate propulsive force to advance the flying body 100 forward from the air or water surface.

또한, 상기 비행몸체(100)는 상기 지지부(200)와 비행몸체(100) 사이에 수평 회전부(140) 및 수직 회전부(141)가 구비된다. 상기 수평 회전부(140) 및 수직 회전부(141)는 상기 지지부(200)를 수평 또는 수직방향으로 회전시켜, 프로펠러(400)를 수면 아래로 잠기게 한다. 이때, 도 5에서 보는 바와 같은 상태가 수중모드이며, 상기 프로펠러(400)는 수면 아래에서 구동되어, 상기 비행몸체(100)를 전진시키거나 방향을 전환시킨다.The flying body 100 includes a horizontal rotation unit 140 and a vertical rotation unit 141 between the support unit 200 and the flying body 100. The horizontal rotation unit 140 and the vertical rotation unit 141 rotate the support unit 200 horizontally or vertically to lock the propeller 400 below the water surface. In this case, the state shown in FIG. 5 is an underwater mode, and the propeller 400 is driven below the water surface to advance or change the direction of the flying body 100.

각각의 구성은 하기에서 상세히 설명한다.
Each configuration is described in detail below.

지지부(200)는 상기 비행몸체(100)의 외측 둘레에 외측 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 지지부(200)는 상기 비행몸체(100)의 중심을 기준으로 일정간격 복수개 배치된다. 상기 지지부(200)는 비행의 안정성을 위해, 4개 이상 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 본 발명의 무인비행체는 지지부가 4개 이상 형성된 쿼드콥터, 헥사콥터 또는 옥토콥터 등 다양한 멀티콥터를 사용할 수 있다. The supporting part 200 is formed to extend outwardly around the outer circumference of the flying body 100 and the supporting parts 200 are arranged at a plurality of predetermined intervals with respect to the center of the flying body 100. It is preferable that the support part 200 is disposed in four or more radial shapes for stability of flight. Accordingly, the multi-copter of the present invention can use a quad-copter, a hexacopter, or an octocopter having four or more supports.

또한, 상기 지지부(200)는 외측 끝단에 구동모터(300) 및 프로펠러(400)가 구비된다. In addition, the supporting part 200 includes a driving motor 300 and a propeller 400 at an outer end thereof.

상기 구동모터(300)는 상기 지지부(200)의 외측 끝단에 고정되며, 상기 프로펠러(400)를 회전시키는 역할을 한다. The driving motor 300 is fixed to an outer end of the supporting part 200 and rotates the propeller 400.

상기 프로펠러(400)는 상기 구동모터(300)와 결합되어, 상기 구동모터(300)에 의해 회전하게 된다. 더욱 상세하게 설명하면, 비행모드일 때 상기 프로펠러(400)는 중심축이 비행몸체(100)와 수직되게 형성된다. 상기 프로펠러(400)는 구동모터(300)에 의해 회전하여 비행몸체(100)의 하부방향으로 추진력을 발생시켜, 상기 비행몸체(100)를 이착륙 또는 비행하게 한다. 또한, 각각의 상기 프로펠러(400)는 회전속도를 다르게 하면, 비행몸체(100)의 방향전환이 가능하게 된다.
The propeller 400 is coupled to the driving motor 300 and rotated by the driving motor 300. More specifically, in the flight mode, the propeller 400 is formed so that its central axis is perpendicular to the flying body 100. The propeller 400 is rotated by a driving motor 300 to generate a propelling force in a lower direction of the flying body 100 to allow the flying body 100 to take off or land or fly. Further, when the propeller 400 is rotated at different speeds, the direction of the flying body 100 can be changed.

전진지지대(110), 전진모터(120) 및 전진프로펠러(130)는 비행몸체(100)의 후단에 구비되어, 무인비행체가 전진하도록 추진력을 발생시킨다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 전진지지대(110)는 상기 비행몸체(100)의 후단에 외측방향으로 연장되어 형성되면, 비행몸체(100)의 형태에 따라 적어도 하나 이상 형성되기도 한다. The forward support platform 110, the forward motor 120, and the forward propeller 130 are provided at the rear end of the flying body 100 to generate propulsive force to advance the unmanned aerial vehicle. More specifically, the forward support platform 110 may extend at the rear end of the flying body 100 in the outward direction, and may be formed in at least one or more depending on the shape of the flying body 100.

전진모터(120)는 상기 전진지지대(110)의 외측 끝단에 고정되며, 전진프로펠러(130)는 상기 전진모터(120)에 결합된다. 상기 전진프로펠러(130)는 중심축이 비행몸체(100)와 수평되게 형성되어, 공중 또는 수면에서 상기 비행몸체(100)를 전진시킨다.
The forward motor 120 is fixed to the outer end of the forward support platform 110 and the forward propeller 130 is coupled to the forward motor 120. The forward propeller 130 is formed with a center axis parallel to the flying body 100 to advance the flying body 100 from the air or the water surface.

도 3을 참조하여 설명하면, 튜브(500)는 비행몸체(100) 하단에 구비되며, 상기 튜브(500)는 내부에 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 수용된다. 상기 튜브는 기체발생용 고체 또는 액체 물질의 반응에 의해 가스가 발생되고, 상기 가스에 의해 상기 튜브(500)가 팽창하게 된다. 이때가 수면모드이며, 팽창된 상기 튜브(500)는 수면에서 부력을 발생시켜, 비행몸체(100)를 수면 위로 떠오르게 한다. 또한, 상기 지지부(200)는 팽창된 튜브(500)에 따라 길이가 조절될 수도 있다. 이로 인해, 상기 지지부(200)는 팽창된 튜브(500)의 크기에 따라 길이가 더 늘어날 수 있어, 프로펠러(400)에 의해 비행모드와 같은 추진력을 가질 수 있다. Referring to FIG. 3, the tube 500 is provided at the lower end of the flying body 100, and the tube 500 receives a solid or liquid material for generating gas therein. The tube generates gas by the reaction of solid or liquid material for gas generation, and the tube 500 is expanded by the gas. At this time, the inflated tube 500 generates buoyancy at the water surface, and floats the flying body 100 to the surface of the water. Also, the length of the support part 200 may be adjusted according to the expanded tube 500. Accordingly, the support part 200 may be further extended in length according to the size of the expanded tube 500, and the propeller 400 may have the same propulsive force as the flight mode.

또한, 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질은 탄산나트륨, L-타르타르산(C4H6O6) 또는 시트르산 용액 등을 사용할 수 있으며, 반응에 의해 탄산가스, 이산화탄소를 급격하게 발생시킨다. Further, the solid or liquid substance for gas generation may be sodium carbonate, L-tartaric acid (C 4 H 6 O 6 ) or citric acid solution, and the carbon dioxide gas or carbon dioxide is rapidly generated by the reaction.

또한, 상기 튜브(500)는 원격 조정, 수압 또는 물과의 접촉에 의해 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질에서 가스가 발생되어 상기 튜브(500)가 팽창된다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 튜브(500)는 원거리에 있는 사용자가 원격장치를 이용하여, 신호를 주면 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 반응하여, 가스를 발생시켜 튜브(500)를 팽창시킨다. 또한, 수압을 이용하는 방법은 비행몸체(100)가 수면 아래로 가라앉을 경우, 일정한 수압이 되면 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 반응하여, 가스를 발생시켜 튜브(500)를 팽창시킨다. 또한, 물의 접촉되어 팽창되는 방법은 비행몸체(100)가 수면에 착륙하게 되면, 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 물과 반응하여 가스를 발생시켜 튜브(500)를 팽창시킨다. 이외에도 튜브(500)를 팽창시키는 방법은 다양하게 적용할 수가 있다.
In addition, the tube 500 generates gas in the solid or liquid material for gas generation by remote control, water pressure, or contact with water, and the tube 500 is inflated. In more detail, the tube 500 reacts with a solid or liquid substance for generating gas when a remote user gives a signal using a remote device, and generates gas to expand the tube 500. In addition, when the flying body 100 sinks below the water surface, the water-generating solid or liquid material reacts to generate a gas to expand the tube 500 when the water pressure becomes constant. In addition, when the flying body 100 lands on the water surface, the gas generating solid or liquid material reacts with water to generate gas to expand the tube 500. In addition, a method of expanding the tube 500 may be variously applied.

도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 수평 회전부(140) 및 수직 회전부(141)는 상기 비행몸체(100)와 지지부(200) 사이에 구비되며, 상기 비행몸체(100)를 중심으로 상기 지지부(200)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 수평 회전부(140)는 일측이 비행몸체(100)의 내부에 고정 결합되고, 타측이 상기 지지부(200)를 수평방향으로 회전시키도록 결합된다. 또한, 상기 수직 회전부(141)는 상기 지지부(200)를 수직방향으로 회전시키도록 결합되며, 프로펠러(400)를 수면 아래로 잠기게 한다. 이때가, 도5에서 보는 바와 같이, 수중모드이다. 또한, 상기 수평 회전부(140) 및 수직 회전부(141)는 웜기어 또는 밸트와 같은 회전부재가 더 구비되어, 상기 지지부(200)와 연결되기도 한다. 4 and 5, the horizontal rotation unit 140 and the vertical rotation unit 141 are provided between the flying body 100 and the support unit 200, (200). One side of the horizontal rotation unit 140 is fixedly coupled to the inside of the flying body 100 and the other side is coupled to rotate the support unit 200 in the horizontal direction. The vertical rotation unit 141 is coupled to rotate the support unit 200 in the vertical direction to lock the propeller 400 under the water surface. This time, as shown in Fig. 5, is an underwater mode. The horizontal rotation unit 140 and the vertical rotation unit 141 may further include a rotation member such as a worm gear or a belt and may be connected to the support unit 200.

지지부(200)는 수평 회전부(140)에 의해 비행몸체(100)를 중심으로 수평방향으로 회전되며, 프로펠러(400)가 비행몸체(100)와 일직선상에 위치되게 한다. 이후, 수직 회전부(141)는 상기 지지부(200)를 수직방향으로 회전하게 하며, 상기 프로펠러(400)를 수면 아래로 잠기게 한다. 상기 프로펠러(400)가 수면 아래로 잠기게 되면, 수면 아래에서 회전하여 상기 비행몸체(100)를 앞으로 전진시키는 추진력을 발생시킨다. 더욱 상세하게 설명하면, 수면에 착륙한 무인비행체는 튜브(500)에 의해 수면 위에 떠오르는 수면모드가 되고, 전진프로펠러(130)의 회전에 의해 무인비행체는 앞으로 전진 한다. 이때, 추진력을 더 증가시키기 위해 상기 프로펠러(400)는 수면에 잠기는 수중모드가 되며, 상기 프로펠러(400)가 수면 아래에서 회전하여 추진력을 더 증가시킨다. 또한, 상기 비행몸체(100)는 후단방향으로 회전되어 수면에 잠긴 프로펠러(400)에 의해 방향 전환 없이 즉각 후진할 수도 있다. The support part 200 is rotated in the horizontal direction about the flying body 100 by the horizontal rotation part 140 so that the propeller 400 is positioned in a straight line with the flying body 100. Then, the vertical rotation unit 141 rotates the support unit 200 in the vertical direction, and locks the propeller 400 below the water surface. When the propeller 400 is locked below the water surface, the propeller 400 rotates below the water surface to generate propulsion force for advancing the flying body 100 forward. In more detail, the unmanned aerial vehicle landed on the water surface becomes a sleeping mode that floats on the water surface by the tube 500, and the unmanned air vehicle advances by the rotation of the forward propeller 130. At this time, in order to further increase the propulsive force, the propeller 400 becomes a submerged water mode, and the propeller 400 rotates below the water surface to further increase the propulsive force. In addition, the flying body 100 may be rotated in the rearward direction, and may be immediately retracted without being switched by the propeller 400 which is locked to the water surface.

또한, 상기 프로펠러(400)들 사이의 회전속도의 차이에 따라 비행몸체(100)를 방향 전환 시킬 수도 있다.
In addition, the flying body 100 may be redirected according to the difference in rotational speed between the propellers 400.

본 발명의 해상 인명구조용 무인비행체는 원격조정장치, 카메라 및 위성항법장치(GPS : global positioning system)가 더 구비되기도 한다. 상기 원격조정장치는 무인비행체가 먼 거리를 비행할 때, 사용자가 원격으로 신호를 송수신하여 조정할 수 있는 장치이다. 또한, 카메라는 사용자가 원격지에서 무인비행체가 비행하면서 지형지물 또는 해상에 빠진 사고 대상자를 찾는 역할을 한다. 또한, 상기 위성항법장치는 무인비행체의 위치를 추적하여, 구조된 인명의 위치를 정확하게 파악하여 구조할 수 있다.
The navigation liferaft of the present invention may further include a remote control device, a camera, and a global positioning system (GPS). The remote control device is a device that allows the user to remotely transmit and receive signals when the unmanned aerial vehicle is flying a long distance. In addition, the camera plays a role of the user searching for the person who is falling into the land or the sea while flying the unmanned aerial vehicle from the remote place. In addition, the satellite navigation apparatus tracks the position of the unmanned aerial vehicle, and can accurately grasp the position of the rescue person.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 비행몸체
110 : 전진지지대
120 : 전진모터
130 : 전진프로펠러
140 : 수평 회전부
141 : 수직 회전부
200 : 지지부
300 : 구동모터
400 : 프로펠러
500 : 튜브100: Flying body
110: forward support
120: forward motor
130: Forward propeller
140:
141:
200:
300: drive motor
400: Propeller
500: tube

Claims (8)

비행몸체(100);
상기 비행몸체(100)의 외측 둘레에 연장되어 형성되며, 상기 비행몸체(100)를 중심으로 일정간격 이격되어 배치되는 복수개의 지지부(200);
각각의 상기 지지부(200)의 외측 끝단에 고정되는 구동모터(300);
상기 구동모터(300)와 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수직되게 형성되어, 상기 구동모터(300)에 의해 회전되는 프로펠러(400); 및
상기 비행몸체(100)의 하부에 구비되어, 가스에 의해 팽창되는 튜브(500);
를 포함하되,
상기 비행몸체(100)는
상기 비행몸체(100)를 중심으로 상기 지지부(200)를 수직방향으로 회전시키는 수직 회전부(141);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
A flying body (100);
A plurality of support portions 200 formed to extend around an outer periphery of the flying body 100 and spaced apart from the flying body 100 by a predetermined distance;
A driving motor 300 fixed to an outer end of each of the supports 200;
A propeller (400) coupled to the driving motor (300) and having a center axis perpendicular to the flying body (100) and rotated by the driving motor (300); And
A tube (500) provided under the flying body (100) and expanded by a gas;
, ≪ / RTI &
The flying body 100
A vertical rotation part 141 for vertically rotating the support part 200 about the flying body 100;
Further comprising: an unmanned aerial vehicle for life rescue.
제1항에 있어서,
상기 비행몸체(100)는
상기 비행몸체(100)의 후단에 외측방향으로 연장되어 형성되는 전진지지대(110);
상기 전진지지대(110)의 외측 끝단에 고정되는 전진모터(120); 및
상기 전진모터(120)에 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수평되게 형성되는 전진프로펠러(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
The method according to claim 1,
The flying body 100
A forward support base 110 extending outwardly from a rear end of the flying body 100;
A forward motor 120 fixed to an outer end of the forward support platform 110; And
A forward propeller (130) coupled to the forward motor (120) and having a center axis parallel to the flight body (100);
Wherein the unmanned aerial vehicle for life rescue.
제1항에 있어서,
상기 비행몸체(100)는,
상기 비행몸체(100)와 지지부(200) 사이에 구비되며,
상기 비행몸체(100)를 중심으로 상기 지지부(200)를 수평하게 회전시키는 수평 회전부(140);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
The method according to claim 1,
The flying body (100)
And is provided between the flying body 100 and the support part 200,
A horizontal rotation part 140 for horizontally rotating the support part 200 about the flying body 100;
Further comprising: an unmanned aerial vehicle for life rescue.
제3항에 있어서,
상기 지지부(200)는
상기 수직 회전부(141)의 의해 회전되어, 상기 프로펠러(400)가 수면 아래로 잠기는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.

The method of claim 3,
The support portion 200
Is rotated by the vertical rotation part (141), and the propeller (400) is locked below the water surface.

제3항에 있어서,
상기 지지부(200)는
상기 비행몸체(100)의 외측방향으로 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
The method of claim 3,
The support portion 200
Wherein the length of the flying body (100) is adjusted in an outward direction of the flying body (100).
제1항에 있어서,
상기 비행몸체(100)는
공중 또는 수면에서 각각의 상기 프로펠러(400)들 사이의 회전속도의 차이에 따라, 상기 비행몸체(100)의 방향전환이 가능한 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
The method according to claim 1,
The flying body 100
Wherein the direction of the flying body (100) is changeable according to a difference in rotational speed between the propellers (400) on the air or water surface.
제1항에 있어서,
상기 튜브(500)는
내부에 기체발생용 고체 또는 액체 물질이 수용되는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
The method according to claim 1,
The tube (500)
Characterized in that a solid or liquid material for gas generation is contained inside the unmanned aerial vehicle.
제7항에 있어서,
상기 튜브(500)는
원격 조정, 수압 또는 물과의 접촉에 의해, 상기 기체발생용 고체 또는 액체 물질에서 가스가 발생되어 상기 튜브(500)가 팽창되는 것을 특징으로 하는 해상 인명구조용 무인비행체.
8. The method of claim 7,
The tube (500)
Wherein the gas is generated in the solid or liquid material for gas generation by remote control, water pressure, or contact with water, thereby expanding the tube (500).
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