KR101661708B1 - System for observing seasons based on images and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 가을철에 각 산에 대한 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 단풍을 관측하고, 단풍비율을 계산하여 단풍의 정도를 평가하고, 나아가 앞으로 진행될 단풍의 진행정도를 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system and method for evaluating a color of autumn leaves through observation of a map of autumn leaves. The autumn leaves are observed for each mountain in autumn, the degree of autumn leaves is evaluated by calculating a coloring ratio, It is possible to improve the convenience of travelers by predicting the progress of the colored leaves to be proceeded, to help attract tourists to sightseeing spots, and also to distribute travelers by providing information of the autumn leaves, thereby reducing traffic congestion.
Description
본 발명은 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가을철에 각 산에 대한 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 단풍을 관측하고, 단풍비율을 계산하여 단풍의 정도를 평가하고, 나아가 앞으로 진행될 단풍의 진행정도를 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법을 제시하고자 한다.The present invention relates to an image-based seasonal observation system and method, and more particularly, to a method and system for observing an image based on seasonal observation of autumn leaves, in which autumn leaves are observed for each mountain in autumn, autumn leaves are observed, This system is designed to improve the convenience of travelers by predicting the progress of colored leaves in the future, to help attract tourists to tourist destinations, and to provide information on maple leaves to reduce traffic congestion by distributing travelers. And to propose the method.
현재 기상관련 기관에서는 계절의 변화를 동물 출현, 식물의 개화 정도, 유명산의 단풍 진행 정도 등을 관측자가 직접 눈으로 확인하고, 관측 자료를 통계 분석하여 기후변화 추이를 파악하고 있다.Currently, weather-related organizations are observing seasonal changes by animal observations, observations of animal emergence, degree of flowering of plants, and progress of colored leaves of Mt. Myungsan.
최근 국민의 여가생활 확대로 단풍에 대한 상세한 정보의 요구가 증대되고 있으며, 사람의 관측으로는 유명산의 단풍시작과 절정 등 상세한 정보를 제공하는데 한계가 있다.Recently, the demand for detailed information about the maple leaves is increasing due to the increase of leisure time of the people, and there is a limitation in providing detailed information such as the beginning and peak of the colored leaves of Mt.
특히 최근 조사기관의 분석 자료를 참조해 보면, 가을철 국민의 관심사항을 분석한 결과 가을철 산의 단풍에 대한 관심도가 가장 높은 것으로 나타난 적이 있다. 또한 눈에 띄는 점은 이러한 가을철 산의 단풍에 대한 관심도가 뉴스와 트위터 보다 블로그를 통해 사람들 사이에서 언급되고 있는 것으로 분석되었다. 이러한 블로그를 통해 언급된 가을과 관련한 많은 장소들 중에는 산이 가장 많이 등장하고 있는 것으로 나타났다.As a result of analyzing the public interest in autumn, the autumn leaves of the autumn foliage have shown the highest degree of interest. It is also remarkable that the interest of the autumn leaves of autumn is mentioned among people through blogs rather than news and Twitter. Among the many places related to autumn mentioned in these blogs, the mountain appeared the most.
또한 가을철 단풍에 대한 주요 이슈를 분석한 결과, 단풍과 관련된 주요 이슈는 기상청 예보, 주차대란, 안전사고, 가을비, 테마휴게소, 단풍사진, 가을축제, 현장학습으로 나타나고 있다. 특히 많은 사람들이 가을 단풍 나들이를 앞두고 기상청 예보를 함께 보고 있음을 보여 주었다. 가을등산, 나들이와 더불어 관련된 안전사고 또한 큰 이슈라는 것을 알 수 있다. 또한 단풍 기간 동안 고속도로에서 많은 정체가 발생하기에 때문에 다양한 곳의 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 지역별 편차를 줄이고, 새로운 관광명소에 대한 정보를 제공할 필요가 있다.As a result of analyzing the major issues of autumn leaves, major issues related to autumn leaves are emerging as weather forecasts, parking lots, safety accidents, autumn foliage, theme parks, autumn leaves, autumn festivals, and field trips. In particular, many people showed that they are watching the weather forecast together ahead of the autumn leaves. It can be seen that the related safety accidents along with the autumn hiking and outing are also big issues. In addition, since many congestion occurs on the expressway during the autumn foliage season, it is necessary to provide information on the maple leaves in various places to disperse the travelers, to reduce regional variation, and to provide information on new tourist attractions.
최근 국민의 알 권리를 충족하고 계절에 따라 나들이를 갈 경우, 지역적으로 관광객을 분산시키기 위해서, 좀 더 정확하고 여러 장소의 상태정보(예: 단풍)를 제공할 필요성이 증대되고 있다. 또한 각 관광지가 위치한 지방자치단체에서는 지역의 관광 명소에 대한 정보를 실시간으로 홍보함으로써, 새로운 부가가치를 창출할 수 있고, 또 이러한 필요성이 증대되고 있다.Recently, there is a growing need to provide more accurate and more detailed status information (eg, maple leaves) to disperse tourists locally when meeting the right to know people and going out for seasons. In addition, local governments where tourist attractions are located are able to create new added value by promoting information on local tourist attractions in real time, and this need is increasing.
따라서 본 발명에서는 가을철에 각 산에 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 관측하고 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 영상기반의 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법을 제시하고자 한다.Therefore, the present invention improves the convenience of travelers by observing and predicting the progress of the colored leaves in each mountain in the fall, helps attract tourists to tourist destinations, and distributes travelers by distributing map information. And a method of evaluating the color of the leaves through the observation of the map based on the image.
다음으로 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, a brief description will be given of the prior arts that exist in the technical field of the present invention, and technical matters which the present invention intends to differentiate from the prior arts will be described.
한국공개특허 제2005-0039441호(2005. 04. 29.)는 쌍 방향 통신 네트워크에 의한 여행의 종합 지원의 제공 및 취득 방법, 그 통신 시스템 및 프로그램에 관한 것으로, 각지의 계절 풍경 일람의 표시 화면이 구비되어, 소망하는 지구를 오브젝트 지시하면 그 사진 화면이 전송되고, 이 계절 풍경의 사진은 사계의 풍경이나 현재의 계절 풍경을 선택하여 화면 표시할 수 있다. 또, 여행 소비자가 휴대 전화기에서의 촬영부로 촬영한 현재의 풍경을 투고에 의한 관광 시설 정보로서 데이터베이스 장치에 취입하여 공개하면, 보다 풍부한 계절 풍경을 실시간으로 각지의 여행 소비자가 열람할 수 있게 되는 것에 대한 내용이 개시되어 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2005-0039441 (Apr. 29, 2005) discloses a method for providing and acquiring comprehensive support for travel by a two-way communication network, a communication system and a program thereof, and a display screen When the user designates a desired earth, the photograph screen is transmitted. The photograph of the season landscape can be displayed on the screen by selecting the landscape of the four seasons or the current season landscape. In addition, if the current landscape photographed by the photographer on the mobile phone by the travel consumer is imported into the database device as tourist facility information by posting and released, the seasonal scenery can be viewed in a more real- Is disclosed.
그러나 상기 선행기술은 단지 여행자나 시스템에서 미리 마련된 이미지 정보를 여행자에게 보여줌으로써, 계절 풍경을 접할 수 있을 뿐, 본 발명과 같이 가을철에 각 산에 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 관측하고 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주는 기술적 구성에 대해서는 제시하고 있지 않다.However, according to the prior art, only the seasonal scenery can be seen by showing the image information previously prepared by the traveler or the system to the traveler, and it is possible to observe and forecast the degree of the autumn foliage in each mountain in autumn, It does not provide a technical structure that improves convenience and helps tourists to attract tourists.
따라서 본 발명은 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하여, 가을철의 단풍정보를 관측 및 예보하여 제공함으로써, 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 줄 뿐만 아니라, 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법을 제시하고자 한다.Accordingly, the present invention provides an image-based seasonal observation system and a method thereof, thereby providing an observation and a forecast of autumnal map information in autumn, thereby improving the convenience of travelers, helping attract tourists to sightseeing spots, We propose a system for evaluating the condition of the leaves and a method for reducing traffic congestion.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작 된 것으로서, 특정 산에 대해서 촬영된 영상을 기반으로 컬러모델에 의한 색상분리를 수행하여 단풍영역을 추출한 다음 일정비율 이상일 경우 첫 단풍, 단풍절정 등의 단풍에 대한 평가를 수행하여 제공하는 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to extract color foliage region by color model based on a photographed image of a specific mountain, The present invention also provides an image-based seasonal observation system and a method thereof, which are provided by performing an evaluation on a map of autumn leaves.
또한 본 발명은 단풍의 진행 정도가 기상이나 환경에 영향을 받기 때문에, 기상조건을 더 반영하여 단풍의 진행정도를 예측할 수 있는 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides an image-based seasonal observation system and method for predicting the progress of a colored foliage, which further reflects a weather condition because the progress of the foliage is affected by a weather or an environment.
또한 본 발명은 수목의 종류에 따라 개별적으로 각각의 단풍진행 속도에 대한 정보를 누적하고 있다가, 앞으로 단풍이 어느 정도 진행될지 예측하는 것이 가능한 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an image-based seasonal observation system and method capable of predicting how far the colored leaves will progress in the future while accumulating information on the respective proceeding speeds of individual leaves according to the kinds of trees do.
또한 본 발명은 단풍의 관측을 통해서 현재 단풍의 진행 정도를 정확하게 평가할 수 있고, 기상이나 수목에 따른 단풍의 진행 속도에 대한 정보를 토대로 단풍의 진행을 예측하는 것이 가능한 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, the present invention provides an image-based seasonal observation system and method capable of accurately estimating the progress of current colored foliage through observation of colored foliage and predicting the progress of colored foliage based on information on the progress speed of colored foliage depending on weather or trees And to provide the above objects.
또한 본 발명은 단풍관측, 단풍비율, 단풍예측 또는 이들의 조합을 제공할 수 있는 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an image-based seasonal observation system and method which can provide a map of autumnal leaves, a maple ratio, a map of autumn leaves, or a combination thereof.
또한 본 발명은 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 가을철에 각 산에 대한 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 단풍을 관측하고, 단풍비율을 계산하여 단풍의 정도를 평가하고, 나아가 앞으로 진행될 단풍의 진행정도를 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 영상기반 계절관측 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention relates to a system and method for evaluating a color of autumn leaves through observation of a map of autumn leaves. In autumn, the degree of progress of colored leaves for each mountain is observed, Image-based seasonal observation system and method that can reduce the congestion of traffic by distributing travelers by providing map information and helping attract tourists to tourist attractions by predicting the progress of colored leaves in the future And to provide the above objects.
본 발명의 일 실시예에 따른영상기반 계절관측 시스템은, 단풍영상으로부터 단풍에 대한 관측영역을 추출하는 관측영역추출부; 상기 추출한 관측영역에서 색상을 추출하는 색상추출부; 상기 추출한 색상을 토대로 단풍면적을 계산하는 단풍면적계산부; 및 상기 계산한 단풍면적으로부터 단풍비율을 계산하여 단풍상태를 결정하는 단풍상태결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention includes an observation area extracting unit for extracting an observation area for a map from a map image; A color extracting unit for extracting a color from the extracted observation area; A mapper area calculation unit for calculating a map area based on the extracted color; And a green state determining unit for determining a green state by calculating a reddish rate from the calculated reddish area.
또한 상기 영상기반 계절관측 시스템은, 적어도 하나 이상의 단풍촬영 카메라로부터 단풍영상을 수집하는 단풍영상수집부; 및 상기 단풍영상과 단풍상태에 대한 정보를 저장하는 저장인터페이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The image-based seasonal observation system may further include: a maple image collection unit for collecting maple images from at least one maple camera; And a storage interface unit for storing information on the map image and the map information.
또한 상기 관측영역추출부는, 바위, 상록수, 하늘, 건물 또는 이들의 조합을 포함한 단풍과 관련이 없는 부분을 제외함으로써, 단풍이 드는 수목의 영역으로 결정되는 것을 특징으로 한다.Further, the observation area extracting unit is characterized by being determined as the area of a tree to which a maple leaves by excluding a part unrelated to a maple including rocks, evergreens, sky, buildings, or a combination thereof.
또한 상기 색상추출부는, 색공간을 RGB, HSV, HLS, CMYK, 또는 CMY 중 적어도 하나의 컬러모델을 이용하여 단풍의 색상을 추출하며, 단풍에 해당하는 색상은 노랑, 빨강 또는 갈색을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the color extracting unit extracts a color of a maple color using at least one color model of RGB, HSV, HLS, CMYK, or CMY, and the color corresponding to the maple color includes yellow, red or brown .
또한 상기 단풍면적계산부는, 전체 관측영역과 단풍영역을 계산하며, 상기 전체 관측영역은 단풍영역과 녹색영역으로 구성되고, 상기 단풍영역은 빨강영역, 노랑영역, 갈색영역 또는 이들의 조합을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Also, the map area calculation unit calculates the entire observation area and the map area, and the entire observation area includes a map area and a green area, and the map area includes a red area, a yellow area, a brown area, .
또한 상기 단풍상태결정부에서, 단풍비율은, 전체 관측영역에서 단풍영역이 차지하는 비율을 백분율로 나타내는 것을 특징으로 한다.Further, in the above-described map determining unit, the mapper ratio is characterized by indicating the percentage of the map area in the entire observation area as a percentage.
또한 상기 영상기반 계절관측 시스템은, 단풍영상이 촬영된 산의 기상조건에 따라 향 후 단풍의 진행 여부를 예측하거나, 상기 단풍영상에 해당하는 수목의 종류에 따른 단풍의 진행속도 정보를 바탕으로 향 후 단풍의 진행 여부를 예측하는 것을 포함하며, 단풍관측, 단풍비율, 단풍예측 또는 이들의 조합을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the image-based seasonal observation system can predict the progress of the autumn colored leaves according to the meteorological conditions of the mountain where the autumn colored leaves are photographed, or predict the direction of the autumn colored leaves based on the information on the progress speed of the colored leaves, And a step of predicting whether or not the backward colored leaves will progress, and is characterized in that it can provide a map of autumn leaves, a maple leaf ratio, a map of autumn leaves, or a combination thereof.
또한 상기 단풍면적계산부는, 상기 추출한 관측영역에서 관측영역의 정상으로부터 10등분한 고도를 기준으로, 10개의 영역으로 나누어 단풍이든 영역을 계산하는 것을 포함하며, 상기 단풍상태결정부는, 상기 단풍이든 영역이 정상에서 상기 10등분한 고도의 20%지점까지 단풍이 관측되면 첫 단풍 상태로 판정하고, 상기 단풍이든 영역이 정상에서 상기 10등분한 고도의 80%지점까지 단풍이 관측되면 단풍절정 상태로 판정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the map area calculating unit may include calculating an area of a map or the like by dividing the map into ten regions based on altitude obtained by dividing the map by ten tiers from the normal of the observed region in the extracted observation area, When the leaves are observed up to the above-mentioned 10% of the altitude at the top, the first colored leaves are judged to be the first colored leaves. When the colored leaves are observed up to the 80% And the like.
아울러 또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 방법은, 단풍영상으로부터 단풍에 대한 관측영역을 추출하는 관측영역추출단계; 상기 추출한 관측영역에서 색상을 추출하는 색상추출단계; 상기 추출한 색상을 토대로 단풍면적을 계산하는 단풍면적계산단계; 및 상기 계산한 단풍면적으로부터 단풍비율을 계산하여 단풍상태를 결정하는 단풍상태결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an image-based seasonal observation method comprising: an observation area extracting step of extracting an observation area of a maple from an autumn map image; A color extracting step of extracting a color in the extracted observation area; A colored area calculating step of calculating a colored area based on the extracted colors; And a mapper state determining step of determining a mapper condition by calculating a mapper ratio from the calculated mapper area.
또한 상기 영상기반 계절관측 방법은, 적어도 하나 이상의 단풍촬영 카메라로부터 단풍영상을 수집하는 단풍영상수집단계; 및 상기 단풍영상과 단풍상태에 대한 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The image-based seasonal observation method may further include: a map image collection step of collecting a map image from at least one map image taking camera; And storing information on the map image and the map data.
또한 상기 관측영역추출단계는, 바위, 상록수, 하늘, 건물 또는 이들의 조합을 포함한 단풍과 관련이 없는 부분을 제외함으로써, 단풍이 드는 수목의 영역으로 결정되는 것을 특징으로 한다.Further, the observation region extracting step is characterized in that it is determined as the area of the tree where the maple leaves, by excluding the part not related to the maple leaves including rocks, evergreens, skies, buildings or a combination thereof.
또한 상기 색상추출단계는, 색공간을 RGB, HSV, HLS, CMYK, 또는 CMY 중 적어도 하나의 컬러모델을 이용하여 단풍의 색상을 추출하며, 단풍에 해당하는 색상은 노랑, 빨강 또는 갈색을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the color extracting step extracts the color of the colored leaves using at least one color model of RGB, HSV, HLS, CMYK, or CMY, and the color corresponding to the colored leaves includes yellow, red or brown .
또한 상기 단풍면적계산단계는, 전체 관측영역과 단풍영역을 계산하며, 상기 전체 관측영역은 단풍영역과 녹색영역으로 구성되고, 상기 단풍영역은 빨강영역, 노랑영역, 갈색영역 또는 이들의 조합을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Also, the calculating of the map area may include calculating a total observation area and a map area, wherein the entire observation area includes a map area and a green area, and the map area includes a red area, a yellow area, a brown area, .
또한 상기 단풍상태결정단계에서, 단풍비율은, 전체 관측영역에서 단풍영역이 차지하는 비율을 백분율로 나타내는 것을 특징으로 한다.Further, in the step of determining the colored state of the leaves, the colored leaves ratio is characterized by representing the percentage of the colored leaves in the entire observed area as a percentage.
또한 상기 영상기반 계절관측 방법은, 단풍영상이 촬영된 산의 기상조건에 따라 향 후 단풍의 진행 여부를 예측하거나, 상기 단풍영상에 해당하는 수목의 종류에 따른 단풍의 진행속도 정보를 바탕으로 향 후 단풍의 진행 여부를 예측하는 것을 포함하며, 단풍관측, 단풍비율, 단풍예측 또는 이들의 조합을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the image-based seasonal observation method may further include a step of predicting whether or not the foliage of the foliage is proceeding according to the weather conditions of the mountain where the foliage image is photographed, And a step of predicting whether or not the backward colored leaves will progress, and is characterized in that it can provide a map of autumn leaves, a maple leaf ratio, a map of autumn leaves, or a combination thereof.
이와 같이 구성된 본 발명은 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 가을철에 각 산에 대한 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 단풍을 관측하고, 단풍비율을 계산하여 단풍의 정도를 평가하고, 나아가 앞으로 진행될 단풍의 진행정도를 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention constructed as described above relates to a system and method for evaluating a colored state of leaves through observation of colored leaves. In autumn, the degree of progress of colored leaves for each mountain is observed, and the amount of colored leaves is calculated by evaluating the degree of colored leaves The present invention also has an effect of reducing traffic congestion by distributing travelers by providing information on maple leaves to improve the convenience of tourists by predicting the progress of the colored leaves to be carried out in the future.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템을 통해서 계절관측 서비스를 제공하는 개념을 설명하기 위한 서비스 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서 단풍을 관측하는 단계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 상록수 군락을 관측영역에서 제외하는 개념을 설명하기 위한 이미지의 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 색상추출을 통해서 단풍의 영역을 추출하는 과정을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 단풍비율을 계산하는 과정을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, HLS 색분리 기술을 적용한 단풍비율의 계산 과정을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 고도를 기준으로 단풍영역을 추출하는 과정을 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템을 이용한 계절관측 방법의 처리 흐름도이다.1 is a service conceptual diagram illustrating a concept of providing a seasonal observation service through an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a step of observing colored leaves in an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of an image for explaining a concept of excluding an evergreen community from an observation area in an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of extracting an area of colored leaves through color extraction in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a process of calculating a map ratio in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of calculating a red-leaf ratio using an HLS color separation technique in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a process of extracting a map area based on altitude in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a process flowchart of a seasonal observation method using an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템을 통해서 계절관측 서비스를 제공하는 개념을 설명하기 위한 서비스 개념도이다.1 is a service conceptual diagram illustrating a concept of providing a seasonal observation service through an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 단풍관측 인프라가 전국이나 세계의 명산에 구축되어 있고, 각 단풍관측 인프라에는 산의 모습을 촬영하기 위한 카메라(200)가 설치되어 있으며, 산이나 숲에 설치된 카메라는 유무선 인터넷이나 광선로를 통해서 관리사무소에 연결되어 있다. 관리사무소에 설치된 시스템이나 네트워크 장비를 통해서 각 카메라에서 전송되어온 영상은 유무선 네트워크를 통해서 계절관측 시스템(100)으로 전송된다. 여기서 각 산이나 숲에 설치된 카메라는 바로 유무선 인터넷에 연결되어 촬영한 영상을 계절관측 시스템(100)으로 전송할 수 있다. 이렇게 계절관측 시스템은 각 산이나 숲에 설치된 카메라(200)로부터 계절마다 다양한 영상을 제공받을 수 있다.As shown in FIG. 1, a mapper observation infrastructure is built in famous mountains in the country or in the world, and a
이렇게 제공받은 영상을 토대로 계절관측 시스템(100)은 단풍관측을 수행하고 그 결과를 유무선 사용자 단말기(300)로 제공한다. 또한 계절관측 결과는 데이터베이스(400)에 저장하여 향 후 계절관측을 위한 기준자료로 활용할 수 있다.Based on the images thus provided, the
이러한 목적으로 운용되는 데이터베이스(400)는 전국에서 수집되는 영상자료를 저장하기에 그 공간이 부족할 수 있으므로, 단풍이 시작되고 끝날 때까지의 기간 동안에 대한 정보를 집중적으로 저장하고, 나머지는 메타데이터의 형식으로 중요한 변화가 감지될 경우에만 이미지를 저장하고, 중간의 정보는 텍스트로 요점을 정리하여 저장하는 것으로, 데이터베이스의 저장 공간을 절약할 수 있다.Since the
유무선 사용자 단말기(300)는 웹기반으로 계절관측 시스템과 접속할 수 있으며, 단순히 계절관측에 대한 결과뿐만 아니라 단풍의 진행속도와 예상되는 기상정보, 교통정보, 편의시설에 대한 정보를 포함하여 사용자가 원하는 다양한 정보를 종합적으로 제공하게 된다.The wired /
이를 위해서 계절관측 시스템은 타 기관(예: 기상, 교통, 산림관련 기관)의 서버나 데이터베이스와 접속하여, 여러 기관의 정보를 결합하여 보다 정교한 여행정보를 제공한다.For this purpose, the seasonal observation system connects with servers or databases of other institutions (eg, weather, traffic, and forest related organizations) and combines information from various agencies to provide more sophisticated travel information.
단풍이란 사전적 의미로 기후 변화에 따라 나뭇잎이 초록색에서 붉은색, 노란색 또는 갈색으로 바뀌는 현상을 말한다. 단풍이 생기는 원리는 하루 평균 기온이 13~14 이하로 내려가게 되면 낙엽수의 잎에서는 잎자루 기부에 이층이 생겨 당 등이 줄기로 이동하지 못하게 됨으로써, 초록색 엽록소가 파괴되어 엽록소에 의해 가려져 있던 색소들이 나타나거나, 잎이 시들 면서 잎 속에 있던 당 등이 그때까지 잎 속에 없던 색소로 바뀌기 때문에 일어나는 것으로 알려져 있다.Leaves are a dictionary meaning that leaves change from green to red, yellow or brown depending on climate change. When the average temperature falls below 13 ~ 14 per day, the color of the leaves is formed on the leaves of the deciduous leaves and the sugar chains do not move to the stem, so that the green chlorophyll is destroyed and the pigments hidden by the chlorophyll appear Or that the leaf that was in the leaf while it is in the leaf is changed into the pigment which was not in the leaf until that time.
잎이 붉게 물드는 것만을 특별히 단풍이라고 부르기도 하는데, 붉은색 단풍은 잎 속에 안토시아닌이라는 색소가 만들어지기 때문에 나타난다. 안토시아닌은 잎 속의 엽록소가 점점 줄어들 때 비로소 만들어지기 시작하며, 또한 날씨가 아주 맑고 공기 중에 물기가 적으며 싸늘해질 때쯤 만들어지기 시작하고 햇빛이 많을 때 더 많이 만들어진다. 또한 안토시아닌은 광합성에 의해 생성된 설탕과 같은 물질들이 바뀌면서 만들어진다. 가을에 잎이 떨어지기 전, 잎자루에는 떨켜(잎, 꽃, 과일이 줄기에서 떨어질 때 그 자리에 형성되는 분열조직 또는 유조직 세포층)가 만들어지고, 이 떨켜에 의해 잎에서 만들어진 설탕이 다른 곳으로 옮겨지지 않고 잎 속에 쌓이기 때문에 설탕이 안토시아닌으로 바뀌어 단풍이 들게 된다. 이처럼 붉은색으로 물드는 나무들로는 단풍나무를 비롯하여 산벚나무, 화살나무, 붉나무, 옻나무, 산딸나무, 매자나무, 윤노리나무 등이 있다.The reddish leaves are called "autumn leaves" in particular, while the red leaves appear because the anthocyanin pigment is formed in the leaves. Anthocyanins begin to be made only when the chlorophyll in the leaves is getting smaller, and also when the weather is very clear and the water is low in the air, it starts to be made when it gets cold and it is made more when it is sunny. Anthocyanins are also produced by the conversion of substances such as sugar produced by photosynthesis. Before the leaves fall in autumn, the petiole is shaken (leaves, flowers, fruit tissue or follicle layer formed when the fruit falls from the stem), and the sugar made from the leaves is transferred to another place Because it accumulates in the leaves without supporting, the sugar turns into anthocyanin, and the leaves are colored. Trees that are reddish in color include maple trees, mountain cherry trees, arrow trees, rhinos, lacquer trees, corolla trees, melancholic trees, and yinori trees.
또한 은행나무처럼 노랗게 물드는 것은 잎 속에 카로티노이드라는 색소가 많아지기 때문이다. 이 색소는 잎이 만들어질 때 엽록소와 함께 만들어지나, 엽록소의 1/8 밖에 되지 않는다. 따라서 잎이 처음 만들어질 때는 엽록소에 의해 초록색을 띠지만 가을로 접어들고 엽록소가 파괴되면서 잎은 카로티노이드의 색깔인 노란색 또는 갈색으로 물들게 된다. 노란색으로 물드는 나무들은 고로쇠나무,느릅나무,포플러,피나무,플라타너스 등이 있다.Also, yellowing like ginkgo trees is because there are many carotenoids in the leaves. This pigment is made with chlorophyll when the leaf is made, but is only 1/8 of the chlorophyll. Therefore, when the leaves are first made, they are green by the chlorophyll, but fall into the autumn, and the chlorophyll is destroyed and the leaves become yellow or brown, which is the color of the carotenoid. The trees that are yellowed are Noshiro, Elm, Poplar, Pine, and Sycamore.
아울러 잎이 갈색으로 물드는 것은 안토시아닌 대신 타닌이 많이 만들어지기 때문이다. 타닌은 안토시아닌이 만들어질 때처럼 설탕과 같은 물질이 화학반응을 거치면서 만들어지나, 거의 마지막 단계에서 안토시아닌과는 다른 경로를 거치게 된다. 갈색으로 물드는 잎이라도 잎 속에는 많은 카로티노이드가 있으며, 또한 타닌과 안토시아닌이 함께 만들어지기 때문에 여러 가지의 색 조합을 나타낸다. 잎이 갈색으로 물드는 나무로는 느티나무, 침엽수 등이 있다.In addition, the leaves are brownish because the anthocyanin is produced in place of tannin. Tannins, like anthocyanins, are produced by chemical reactions such as sugar, but at the very last stage they go through a different pathway than anthocyanins. There are many carotenoids in the leaves, even though they are brownish leaves, and because of the combination of tannins and anthocyanins, they exhibit various color combinations. Trees that are brown with leaves include zelkova trees and conifers.
본 발명에서는 상기 기재한 단풍의 컬러에 대한 특성을 바탕으로 특정 산에 서식하는 수목의 종류와 컬러를 분석하며, 이로부터 정의된 단풍영역에서 색을 분리함으로써, 단풍 정도를 측정하고 분석하고자 한다.In the present invention, the kind and color of trees in a specific mountain are analyzed based on the color characteristics of the above-described colored leaves, and the color is separated from the defined map area to analyze and analyze the degree of colored leaves.
먼저 단풍에 대한 평가기준을 검토하고자 한다. 현재는 해당 기관의 단풍을 평가하는 담당자가 주관적인 판단에 의해서 산의 정상에서 단풍의 색상과, 영역의 크기를 판단하여 첫 단풍을 결정한다. 단풍은 산 정상에서 아래로 물든 정도가 2할(20%) 정도 물들었을 때를 첫 단풍 이고, 산 정상에서 아래로 물든 정도가 8할(80%) 정도 물들었을 때를 단풍절정이라고 평가한다.First, we will review the evaluation criteria for colored leaves. At present, the person in charge of evaluating the autumn leaves of the institution judges the color of the autumn leaves and the size of the area at the top of the mountain by subjective judgment and determines the first autumn leaves. The maple leaves are the first maple leaves when it is dyed from the top of the mountain by about 20% (20%), and the maple peak is when the dyed below the top of the mountain is about 80% (80%).
또한 현재는 첫 단풍이나 절정기는 사람이 판단하여 사진을 찍어 게시하고 있는 실정이다. 따라서 식물의 발육 상태에 대하여 개인이 정량적으로 자세히 관측하기는 힘들며, 착오나 판단오류를 일으킬 가능성이 있다. 아울러 단풍의 관측을 위해서는 오랜 경험을 필요로 하며, 개개인의 주관에 의한 차이 및 업무 인수인계시에도 어려움이 따른다.Currently, the first autumn leaves and the peak season are judged by people, and pictures are taken and posted. Therefore, it is difficult for an individual to quantitatively observe the developmental state of a plant, and there is a possibility of causing a mistake or judgment error. In addition, it requires long experience to observe the foliage, and it is difficult for the individual to take charge of the difference due to subjectivity and to take over the business.
따라서 단풍을 평가하는 담당자의 주관적인 판단에 의한 정성적인 결과값 대신에 이를 정량적으로 표현할 필요가 있다. 즉, 본 발명에서는 특정 산의 이전 영상 데이터를 바탕으로 단풍영역을 정의한 후, 정의된 단풍영역에서 색 분리를 수행하고 이를 통하여 단풍 정도를 측정하는 방법을 제안하고자 한다. 이렇게 하여 측정된 단풍 정도가 관측구간의 20% 이상 시 첫 단풍으로 판단하며, 80% 이상 시 단풍 절정으로 판단하도록 한다.Therefore, it is necessary to express it quantitatively instead of the subjective result of subjective judgment of the person in charge of evaluating the colored leaves. That is, in the present invention, a method of defining the map area based on the previous image data of a specific mountain, performing color separation in the defined map area, and measuring the degree of color of the map. If the measured degree of leaf color is 20% or more of the observation interval, it is judged as the first colored leaf.
관측구간은 기상청 관측기준에 따르며, 예컨대 관측구간은 해발고도에서 산 정상을 10 또는 20 구간으로 분할하여 정할 수 있다. 단풍의 평가는 일 5회(09:00, 11:00, 13:00, 15:00, 17:00) 측정하는 것으로 정할 수 있다. 아래 [표 1]은 단풍 색상 및 대표 수목에 대한 리스트이다.The observation section is in accordance with the Meteorological Agency observation standard. For example, the observation section can be determined by dividing the mountain peak at the elevation of elevation into 10 or 20 sections. The evaluation of the maple leaves can be determined by measuring five times a day (09:00, 11:00, 13:00, 15:00, 17:00). Table 1 below lists the colors of the leaves and representative trees.
이러한 단풍의 색상과 해당 색상의 색소 및 대표나무를 토대로 단풍을 평가하는 방법에 대해서 설명하고자 한다.I will explain the method of evaluating the color of the leaves based on the color of the leaves, the pigment of the corresponding color, and the representative tree.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템의 단풍관측과 평가를 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram for observing and evaluating the color of an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2의 (a)에 나타나 있듯이, 본 발명에 따른 영상기반 계절관측 시스템(100)은 네트워크인터페이스부(110), 단풍영상수집부(120), 단풍상태관측부(130), 저장인터페이스부(150) 및 사용자인터페이스부(140)를 포함하여 구성된다.2 (a), the image-based
네트워크인터페이스부(110)는 도처에 있는 산이나 숲에 설치된 카메라로부터 유무선네트워크를 통해서 영상 정보를 수집하는 통로의 역할을 하고, 네트워크상에 연결된 데이터베이스(400)나 사용자 단말기(300)와의 인터랙션을 위한 통로의 역할을 수행한다.The
단풍영상수집부(120)는 상기 카메라(200)로부터 주기적으로 영상을 수집하여 저장하는 역할을 한다. 즉, 카메라에서 전송되어온 영상을 시간과 장소별로 구분하여 저장인터페이스부(150)를 통해서 데이터베이스에 저장하고, 아울러 수집한 영상 정보를 단풍상태관측부로 전달하여 단풍의 상태를 관측할 수 있도록 단풍에 대한 영상을 수집하여 제공한다. 또한 단풍상태관측부에서 요청이 있을 경우 실시간으로 해당 장소의 카메라로부터 원하는 영상을 제공받을 수 있도록 할 수 있다.The maple
단풍상태관측부(130)는 본 발명의 영상기반 계절관측 시스템(100)에서 핵심기능을 수행하는 부분으로 아래에 상세하게 설명하도록 한다.The autumnal
저장인터페이스부(150)는 단풍수집부(120)에서 수집한 영상이나, 단풍상태관측부(130)에서 관측한 정보를 데이터베이스에 저장하거나, 이미 저장된 기준영상에 대한 정보를 단풍상태관측부(130)의 요청에 따라 액세스하여 전달하는 역할을 수행한다. 필요에 따라 데이터베이스가 네트워크상에 연결되어 있다면, 네트워크인터페이스부(110)를 통해서 데이터베이스에 영상이나 관측정보를 저장할 수 있고, 또한 기준영상과 원하는 종래의 단풍관측 결과를 액세스할 수 있다.The
사용자인터페이스부(140)는 사용자가 사용자 단말기를 통해서 본 발명에 따른 영상기반 계절관측 시스템(100)을 제어하기 위한 사용자인터페이스를 제공한다. 상기 사용자인터페이스는 유무선 단말기를 통해서 디스플레이되는 사용자 인터페이스 화면을 이용하여 단풍관측 정보를 요청하거나, 시스템을 제어하기 위한 입출력 인터페이스 역할을 수행한다.The
도 2의 (b)를 참조하면, 단풍상태관측부(130)에 대해서 구체적으로 수행절차가 나타나 있는데, 본 발명의 단풍상태관측부(130)는 관측영역추출부(131), 색상추출부(132), 단풍면적계산부(133) 및 단풍상태결정부(134)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2B, a detailed procedure is shown for the autumnal
여기서 관측영역추출부(131)는 수집한 영상으로부터 단풍의 관측영역을 추출하는 역할을 수행하는 것으로, 단풍이 들것으로 생각되는 부분(ROI, Region Of Interest)의 영역을 추출하는 것을 말한다. 특히, 바위 등의 단풍을 측정하기 힘든 부분의 영역을 제거함으로써 신뢰성을 높인다. 영상처리를 이용하여 관심영역외의 부분은 제거하여 단풍영역에서 제외하고 영상처리를 수행하지 않도록 한다.Here, the observation
또한 관측영역추출부(131)는 일단 관측하고자 하는 영역을 추출하고, 4계절 녹색을 띠는 상록수 군락의 영역을 제거하며, 과거의 산에 대한 데이터를 이용하여 관측영역을 추출할 수 있다.In addition, the observation
데이터베이스(400)에 저장된 과거 측정 데이터를 활용하여, 단풍외의 지역(예: 바위나 상록수 군락)에 대한 예외처리 및 관측에 필요한 부분을 추출한다.Utilizing past measurement data stored in the
예컨대 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 상록수 군락을 관측영역에서 제외하는 개념을 설명하기 위한 이미지의 예이다.For example, FIG. 3 is an example of an image for explaining a concept of excluding an evergreen community from an observation area in an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
먼저 원본이미지에서 상록수가 있는 경우에, 해당 지역의 색상을 추출하여 단풍색상이 아닌 색상영역 즉, 항상 초록색을 띠고 있는 영역이나 바위에 해당하는 영역을 관측영역에서 제외한다. 이를 위해서 대상 영역에 대한 마스크(mask)를 씌워서 제외하고, 최종적으로 단풍 영역에 해당하는 부분을 추출하게 된다.First, if there is an evergreen in the original image, the color of the area is extracted and the color area, that is, the area that is always green or the area corresponding to the rock is excluded from the observation area. For this purpose, a mask for the target area is covered, and finally a portion corresponding to the map area is extracted.
다음으로 색상추출부(132)는 단풍 색상 및 단풍이 아닌 색상을 추출하는 역할을 수행한다. 색공간(color space)은 HSV(Hue, Saturation, Value(Brightness)) 컬러모델, HLS 컬러모델, RGB 컬러모델 또는 이들의 조합을 이용하여 색상분리를 수행하고, 이를 통해 단풍이 얼마나 물들었는지 정보를 추출한다. 이밖에도 컬러모델에는 CMY, CMYK 컬러모델도 있으며, 이는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Next, the
여기서 RGB 컬러모델은 Red, Green, Blue의 각 색상의 가산혼합에 의해 이루어진 색상 모델로, 특정 컬러는 R, G, B의 혼합으로 표현되므로, 특정 나무의 컬러를 분석하여 R, G, B가 각각 얼마나 포함되어 있는지 추출하는 것이다. RFG 컬러모델을 활용하면, 카메라로 촬영하여 수집된 특정 나무의 단풍이 어떻게 변하는지 관측하는 것이 가능하다. 즉, 해당하는 나무의 단풍이 변하는 컬러 정보를 알고 있는 상태에서 카메라로 촬영한 영상의 컬러정보로부터 R, G, B 컬러 성분을 추출하여 해당 나무가 어떠한 컬러로 변할지를 예측하는 것이 가능하게 된다. 또한 해당 컬러를 가진 면적을 계산하여 단풍의 진행 정도를 예측하는 것도 가능하다.Here, the RGB color model is a color model made by adding and mixing the colors of Red, Green and Blue. Since a specific color is expressed by a mixture of R, G, and B, And extracts how much each is included. Using the RFG color model, it is possible to observe how the foliage of a particular tree collected by the camera is changed. That is, it is possible to extract R, G, and B color components from the color information of the image photographed by the camera in a state in which the color information of the corresponding colored leaves of the tree is known, and predict the color of the corresponding tree. It is also possible to estimate the progress of the colored leaves by calculating the area having the corresponding color.
HLS 컬러모델은 색상(Hue), 명도(Lightness), 채도(Saturation)에 의해 이루어진 색상 모델로, 특정 단풍의 컬러정보를 색상, 명도, 채도의 성분으로 분석하여 해당 성분을 비교함으로써, 단풍의 진행 정도를 분석하는 것을 말한다.The HLS color model is a color model made up of hues, lightness, and saturation. It analyzes the color information of a particular colored leaf as a component of color, lightness, and saturation, And the like.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 색상추출을 통해서 단풍의 영역을 추출하는 과정을 보인 예시도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a process of extracting an area of colored leaves through color extraction in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 카메라로 산의 전경을 촬영한 영상을 수집하고, 해당 산의 영상에서 관측영역을 설정한 다음, 녹색, 노랑, 빨강, 갈색의 영역을 추출하는 것을 보인 것이다.As shown in FIG. 4, an image of a foreground of a mountain is collected by a camera, an observation region is set in the image of the mountain, and regions of green, yellow, red, and brown are extracted.
도 4의 상측 그림을 참조하면 관측영역에서 바위나 상록수(녹색부분) 군락을 마스크를 씌워서 제외한다. 제외하고 난 나머지 부분에서 노랑, 빨강, 갈색이 있는 부분을 추출한다. 이로써 단풍의 영역을 추출할 수 있다. 또한 도 4의 하측 그림을 참조하면, 중간에 있는 상록수 영역을 마스킹하여 제외하고, 다음으로 나머지 영역에 대해서 노랑, 빨강, 갈색의 영역을 추출하여 단풍의 상태를 관측하게 된다.Referring to the upper side of FIG. 4, a mask is covered by the rocks and the evergreen (green part) community in the observation area. I extract the parts with yellow, red and brown in the rest of the part. Thus, the area of colored leaves can be extracted. Also, referring to the lower side of FIG. 4, the middle part of the evergreen area is masked and removed. Next, yellow, red, and brown areas are extracted for the remaining area to observe the state of the colored leaves.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 단풍비율을 계산하는 과정을 보인 예시도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a process of calculating a map ratio in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 추출된 색상 값을 바탕으로 단풍의 면적을 계산할 수 있다. 즉, (단풍영역)/(관측영역)*100=단풍비율(%)에 의해서 단풍비율을 계산할 수 있다. 여기서 단풍영역=빨강영역+노랑영역+갈색영역으로 단풍영역을 계산할 수 있으며, 관측영역=(단풍영역+녹색영역)으로 전체 관측영역을 계산할 수 있다.As shown in FIG. 5, the area of the maple leaves can be calculated based on the extracted color values. That is, the mapper ratio can be calculated by (map area) / ( observation area) * 100 = map map ratio (%). Here, the map area can be calculated as the map area = red area + yellow area + brown area, and the entire observation area can be calculated with observation area = (map area + green area).
단풍면적계산부(133)는 관측영역에서 단풍영역을 추출하여 계산하는 것으로, 단풍영역은 관측영역에서 색깔이 빨강, 노랑 혹은 갈색인 영역의 면적을 계산하는 것이다. 즉, 색상추출부(132)에서 추출한 색상을 토대로 단풍면적을 계산하는 역할을 수행한다.The map
다음으로 단풍상태결정부(134)는 상기 계산한 단풍면적으로부터 단풍비율을 계산하여 단풍상태를 결정하는 역할을 수행한다. 즉, 본 발명에서는 예컨대 이렇게 계산된 단풍비율이 20% 이상이면 첫 단풍 상태인 것으로 평가하고, 80%이상이 되면 단풍절정상태인 것으로 평가한다.Next, the mapper
이러한 비율은 일 실시예이며, 수목이나 지방에 따라서 그 비율을 달리 정할 수도 있다. 북쪽 지방이나 남쪽 지방에 따라 단풍의 지속시간이 짧거나 긴 경우에 따라, 단풍비율이 90%이상이 오랫동안 지속될 경우도 있고, 단풍비율이 70% 정도에서 곧바로 단풍이 져버리는 경우가 발생할 수도 있으므로, 첫 단풍과 절정인 상태를 경우에 따라서 가변적으로 정하는 것이 바람직하다.These ratios are an embodiment, and the ratios may be varied depending on the tree or the locality. Depending on the northern or southern part of the country, if the duration of the leaves is short or long, more than 90% of the leaves may last for a long time. If the leaf color ratio is 70% It is preferable to variably set the first colored leaves and the peaked state depending on the case.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, HLS 색분리 기술을 적용한 단풍비율의 계산 과정을 보인 예시도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of calculating a red-leaf ratio using an HLS color separation technique in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, HLS 색상분리를 통해 녹색 이미지를 추출한 결과, 단풍 전에는 녹색 이미지가 대부분을 차지할 것이고, 녹색인 부분이 관측영역이 된다. 단풍이 진행됨에 따라 HLS 색상분리를 통해 노랑 이미지가 20%이상이 되면 첫 단풍으로 평가하고, 또한 HLS 색상분리를 통해 노랑 이미지가 80%이상이 되면 단풍절정인 상태로 평가하게 된다.As shown in FIG. 6, the green image is extracted through the HLS color separation. As a result, the green image will occupy the most part before the leaves, and the green part will become the observation area. When the yellow image becomes more than 20% through the HLS color separation as the leaves are processed, it is evaluated as the first autumn color, and when the yellow image is more than 80% through the HLS color separation, it is evaluated as the peak color.
한편, 상기 단풍면적계산부(133)는 색상추출부(132)에서 추출한 색상을 토대로 상기 추출한 관측영역에서 관측영역의 정상으로부터 10등분한 고도를 기준으로, 10개의 영역으로 나누어 단풍이든 영역을 계산하는 과정을 포함할 수 있다.On the other hand, the mapper
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서, 고도를 기준으로 단풍영역을 추출하는 과정을 보인 예시도이다.7 is a diagram illustrating a process of extracting a map area based on altitude in an image-based seasonal observation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 고도를 기준으로 관측영역을 설정하고, 관측영역의 정상으로부터 10등분한 다음, 노랑, 빨강, 갈색의 단풍상태를 관측한다.As shown in FIG. 7, an observation area is set on the basis of the altitude, and yellow, red, and brown colored leaves are observed after being divided into 10 parts from the top of the observation area.
이때 관측영역의 고도를 기준으로 단풍상태를 보면, 관측영역의 정상에서 고도가 20% 이하인 지점에서 단풍이 관측되기 시작하면 첫 단풍 상태로 판단하고, 정상에서 고도가 80%이하인 지점에서 단풍이 관측되기 시작하면 단풍절정인 상태로 판단하는 것이다.At this time, when the leaves are observed based on the altitude of the observation area, when the leaves are observed at the altitude of 20% or less at the top of the observation area, it is judged as the first autumnal condition. It will be judged to be in a climax.
본 발명에서는 전체 관측영역에서 단풍영역의 면적을 계산하는 방법, 전체 관측영역을 10등분으로 나눈 후 단풍이 상기 10등분한 영역의 어디까지 물들었는지 계산하는 방법, 또는 이들의 조합을 모두 포함할 수 있다.In the present invention, a method of calculating the area of the map area in the entire observation area, a method of dividing the entire observation area into 10 equal parts, a method of calculating how far the map leaves the trisected area, or a combination thereof have.
즉, 상기 단풍면적계산부(133)는, 상기 추출한 관측영역에서 관측영역의 정상으로부터 10등분한 고도를 기준으로, 10개의 영역으로 나누어 단풍이든 영역을 계산하는 것을 포함하며, 상기 단풍상태결정부(134)는, 상기 단풍이든 영역이 정상에서 상기 10등분한 고도의 20%지점까지 단풍이 관측되면 첫 단풍 상태로 판정하고, 상기 단풍이든 영역이 정상에서 상기 10등분한 고도의 80%지점까지 단풍이 관측되면 단풍절정 상태로 판정한다.That is, the map
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기반 계절관측 시스템을 이용한 계절관측 방법의 처리 흐름도이다.FIG. 8 is a process flowchart of a seasonal observation method using an image-based seasonal observation system according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시한 바와 같이, 카메라에서 촬영하여 네트워크를 통해서 수집한 영상에 대해서 단풍 외의 지역(바위, 상록수 군락)에 대한 예외처리를 수행하여 단풍관측에 필요한 관측영역을 추출한다(S110). 다음으로 추출된 관측영역에서 특정 컬러모델을 적용하여 단풍색상 및 단풍 색상이 아닌 색상을 추출한다(S120). 즉, 녹색의 경우에는 단풍색상이 아니고, 빨강, 노랑 및 갈색부분을 단풍의 색상으로 설정한다.As shown in FIG. 8, an image of a region captured by a camera and collected through a network is subjected to an exception process for regions other than the maple leaves (rocks, evergreen communities) to extract an observation region necessary for observation of the maple leaves (S110). Next, a specific color model is applied to the extracted observation region to extract colors other than the color of the leaves and the colors of the leaves (S120). That is, in the case of green, the color of the leaves is not the color of the leaves, and the colors of red, yellow and brown are set as the colors of the leaves.
다음은 전체 관측영역에 대한 면적을 계산하고, 또한 관측영역내의 단풍영역의 면적을 계산한다(S130). 상기 계산한 면적으로부터 단풍비율을 계산하는데, 전체 관측영역에 대한 단풍영역의 면적에 대한 비율을 계산하여 단풍비율을 계산한다(S140).Next, the area for the entire observation area is calculated, and the area of the map area in the observation area is calculated (S130). In calculating the ratio of the leaves from the calculated area, the ratio of the total area of the map area to the area of the map area is calculated (S140).
이러한 과정을 통해서 특정 산에 대해서 촬영된 영상을 기반으로 컬러모델에 의한 색상분리를 수행하여 단풍영역을 추출한 다음 일정비율 이상일 경우 첫 단풍, 단풍절정 등의 단풍에 대한 평가를 수행하여 제공할 수 있다.Through such a process, color separation is performed by a color model on the basis of images photographed with respect to a specific mountain to extract the map area. If the map is over a certain ratio, the map can be evaluated for the first maple leaves and the maple leaves .
이러한 단풍의 진행 정도는 기상이나 환경에 영향을 받기 때문에, 기상조건을 더 반영하여 단풍의 진행정도를 예측하는 것이 가능하다. 또한 수목의 종류에 따라 개별적으로 각각의 단풍진행 속도에 대한 정보를 누적하고 있다가, 앞으로 단풍이 어느 정도 진행될지 예측하는 것이 가능하다. 다시 말해서 단풍의 관측을 통해서 현재 단풍의 진행 정도를 정확하게 평가할 수 있고, 기상이나 수목에 따른 단풍의 진행 속도에 대한 정보를 토대로 단풍의 진행을 예측하는 것이 가능하게 된다.Since the degree of the progress of the colored leaves is affected by the weather or the environment, it is possible to predict the progress of the colored leaves more reflecting the weather conditions. It is also possible to predict how far the leaves will proceed in the future, while accumulating information about the respective speed of the individual leaves according to the kinds of trees. In other words, it is possible to accurately evaluate the current progress of the colored leaves through observation of the colored leaves, and it is possible to predict the progress of the colored leaves based on the information on the progress speed of the colored leaves according to the weather or the trees.
따라서 본 발명에 따른 영상기반 계절관측 시스템에서는 단풍관측, 단풍비율, 단풍예측 또는 이들의 조합을 제공할 수 있다.Therefore, in the image-based seasonal observation system according to the present invention, it is possible to provide foliage observation, maple ratio, map prediction, or a combination thereof.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 단풍관측을 통한 단풍상태 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 가을철에 각 산에 대한 단풍의 진행정도가 얼마나 되는지 단풍을 관측하고, 단풍비율을 계산하여 단풍의 정도를 평가하고, 나아가 앞으로 진행될 단풍의 진행정도를 예측하여 여행객의 편의성을 향상시키고, 관광지의 여행객 유치에 도움을 주며, 또한 단풍정보를 제공하여 여행객을 분산시켜 교통의 혼잡을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention relates to a system and method for evaluating a colored state of leaves through observation of a map of autumn leaves. In autumn, the degree of progress of colored leaves for each mountain is observed. In addition, it is possible to improve the convenience of travelers by predicting the progress of the colored leaves to be performed in the future, to help attract tourists to tourist destinations, and to provide information on maple leaves to disperse travelers to reduce traffic congestion.
또한 상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 위주로 상술하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited thereto but that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be possible.
아울러 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
100 : 계절(단풍)관측 시스템 200 : 카메라
300 : 사용자 단말기 400 : 데이터베이스
110 : 네트워크인터페이스부 120 : 단풍영상수집부
130 : 단풍상태관측부 140 : 사용자인터페이스부
150 : 저장인터페이스부 131 : 관측영역추출부
132 : 생상추출부 133 : 단풍면적계산부
134 : 단풍상태결정부100: Seasonal (colored leaves) observation system 200: Camera
300: user terminal 400: database
110: network interface unit 120: maple image collecting unit
130: a colored state monitoring unit 140: a user interface unit
150: storage interface unit 131: observation area extracting unit
132: live image extracting unit 133: maple area calculating unit
134:
Claims (8)
상기 추출한 관측영역에서 색상을 추출하는 색상추출부;
상기 추출한 색상을 토대로 상기 추출한 관측영역에서 단풍이 든 단풍영역의 면적을 계산하는 단풍면적계산부; 및
상기 관측영역의 면적과 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역의 면적으로부터 단풍비율을 계산하여 단풍상태를 결정하되, 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역이 상기 추출한 관측영역에 대한 정상의 고도로부터 고도의 제1 지점까지 관측되면 첫 단풍 상태로 판정하고, 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역이 상기 추출한 관측영역에 대한 정상의 고도로부터 고도의 제2 지점까지 관측되면 단풍절정 상태로 판정하는 단풍상태결정부;를 포함하며,
상기 단풍상태결정부는, 상기 제1 지점의 첫 단풍 상태와 상기 제2 지점의 단풍절정 상태를 판정하는 고도는 가변적으로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method of claim 1, further comprising: extracting an observation area for a map of leaves from the map image, wherein the observation area is divided into a plurality of areas at a predetermined ratio based on altitude from the top of the observation area; An observation area extracting unit for extracting an area of a tree where a maple leaves is excluded as an observation area excluding a part unrelated to a maple including a combination;
A color extracting unit for extracting a color from the extracted observation area;
A mapper area calculating unit for calculating an area of a maple area having colored leaves on the extracted observation area based on the extracted color; And
The method according to any one of claims 1 to 3, further comprising the steps of: calculating a ratio of leaves from the area of the observation area to the calculated area of the leaves; Determining a first colored autumn state when the first colored area is observed up to the first point and determining that the calculated colored area of the colored map is a colored top when the second colored area is observed from the normal altitude to the extracted viewing area; / RTI >
Wherein the altitude at which the first colored leaves state at the first point and the peak colored state at the second point are determined can be variably set.
상기 영상기반 계절관측 시스템은,
적어도 하나 이상의 단풍촬영 카메라로부터 단풍영상을 수집하는 단풍영상수집부; 및
상기 단풍영상과 단풍상태에 대한 정보를 저장하는 저장인터페이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image-based seasonal observation system comprises:
A colored map image collecting unit for collecting colored map images from at least one colored map photographing camera; And
And a storage interface for storing information on the map image and the map information.
상기 색상추출부는,
색공간을 RGB, HSV, HLS, CMYK, 또는 CMY 중 적어도 하나의 컬러모델을 이용하여 단풍의 색상을 추출하며, 단풍에 해당하는 색상은 노랑, 빨강 또는 갈색을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the color extracting unit comprises:
Wherein the color space is extracted using a color model of at least one of RGB, HSV, HLS, CMYK, or CMY, and the color corresponding to the colored leaves includes yellow, red or brown. Observation system.
상기 단풍면적계산부는,
전체 관측영역과 단풍영역을 계산하며, 상기 전체 관측영역은 단풍영역과 녹색영역으로 구성되고, 상기 단풍영역은 빨강영역, 노랑영역, 갈색영역 또는 이들의 조합을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method according to claim 1,
The map area calculating unit calculates,
Wherein the entire observation area is composed of a map area and a green area, and the map area comprises a red area, a yellow area, a brown area, or a combination thereof. Based seasonal observation system.
상기 단풍상태결정부에서, 단풍비율은,
전체 관측영역에서 단풍영역이 차지하는 면적의 비율을 백분율로 나타내는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method according to claim 1,
In the above-described colored state determination section,
Wherein the ratio of the area occupied by the foliage region in the entire observation region is expressed as a percentage.
상기 영상기반 계절관측 시스템은,
상기 단풍영상이 촬영된 지역의 기상조건 또는 상기 단풍영상에 해당하는 수목의 종류를 확인하고,
기 저장된 상기 기상조건 또는 수목의 종류에 따른 단풍진행 속도에 대한 정보를 참조하여, 상기 확인한 기상조건 또는 상기 수목의 종류에 따라 단풍진행 속도를 예측하며,
단풍관측, 단풍비율, 단풍예측 또는 이들의 조합을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image-based seasonal observation system comprises:
The weather condition of the area where the map image is photographed or the kind of tree corresponding to the map image,
Estimating the foliage traveling speed according to the confirmed weather condition or the kind of the tree by referring to the information about the foliage traveling speed according to the pre-stored weather condition or the type of the tree,
A map of the sky, a map of the map, a map of the map, a map of the map, a map of the map, a map of the map.
상기 추출한 관측영역에서 색상을 추출하는 색상추출단계;
상기 추출한 색상을 토대로 상기 추출한 관측영역에서 단풍이 든 단풍영역의 면적을 계산하는 단풍면적계산단계; 및
상기 관측영역의 면적과 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역의 면적으로부터 단풍비율을 계산하여 단풍상태를 결정하되, 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역이 상기 추출한 관측영역에 대한 정상의 고도로부터 고도의 제1 지점까지 관측되면 첫 단풍 상태로 판정하고, 상기 계산한 단풍이 든 단풍영역이 상기 추출한 관측영역에 대한 정상의 고도로부터 고도의 제2 지점까지 관측되면 단풍절정 상태로 판정하는 단풍상태결정단계;를 포함하며,
상기 단풍상태결정단계에서, 상기 제1 지점의 첫 단풍 상태와 상기 제2 지점의 단풍절정 상태를 판정하는 고도는 가변적으로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상기반 계절관측 방법.The method of claim 1, further comprising: extracting an observation area for a map of leaves from the map image, wherein the observation area is divided into a plurality of areas at a predetermined ratio based on altitude from the top of the observation area; An observation area extracting step of extracting, as an observation area, an area of a tree to which a maple leaves is excluded, excluding a part not associated with a maple including a combination;
A color extracting step of extracting a color in the extracted observation area;
Calculating an area of a maple area having colored leaves from the extracted observation area based on the extracted color; And
The method according to any one of claims 1 to 3, further comprising the steps of: calculating a ratio of leaves from the area of the observation area to the calculated area of the leaves; Determining a first colored autumn state when the first colored area is observed up to a first point and determining a colored area as a colored top when the calculated first colored area is observed from a normal altitude to the extracted observation area to a second altitude; / RTI >
Wherein the altitude at which the first foliage condition of the first point and the foliage peak condition of the second point are determined can be variably set in the foliage condition determination step.
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WO2020192026A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 东南大学 | Measurement method and system for urban mountain-viewing visible range |
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- 2015-05-11 KR KR1020150065343A patent/KR101661708B1/en active IP Right Grant
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