KR101661661B1 - 3-dimensional camera module with dual lens and imaging method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 카메라 모듈이 갖던 2배수의 부품을 줄여 비용을 줄이는 효과와 함께 이미지센서 등을 좌우 화상 구현에 공통으로 사용할 수 있어 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 본 발명인 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈의 일 실시예는 피사체로부터 입사되는 제1 광과 제2 광을 집광하는 집광렌즈; 집광렌즈 하부에 위치하고, 집광된 제1 광과 집광된 제2 광이 시간차를 두고 교대로 통과될 수 있도록 시간차에 기초하여 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터; 각 셔터 하부에 위치하고, 각 셔터를 통과한 제1 광과 제2 광이 공통의 이미지 영역에 시간차를 두고 교대로 결상될 수 있도록 공통의 이미지 영역으로 제1 광과 제2 광을 굴절시키는 제1 렌즈 및 제2 렌즈; 제1 렌즈, 제2 렌즈 및 셔터부를 내부에 내장하여 외부로부터 격리시키는 하우징부; 및 제1 렌즈 및 제2 렌즈 하부에 위치하고, 공통의 이미지 영역이 형성되어 있으며, 제1 광 및 제2 광 각각에 대응하는 좌우 화상을 촬상하는 이미지센서;를 포함한다.The present invention has the effect of reducing the number of parts of the three-dimensional camera module by reducing the number of parts, and the image sensor and the like can be commonly used for realizing both left and right images, thereby reducing the defective rate. To this end, an embodiment of a three-dimensional camera module having a dual lens according to the present invention includes a condenser lens for condensing first light and second light incident from a subject; A pair of shutters which are positioned below the condensing lens and are opened and closed opposite to each other based on a time difference so that the condensed first light and the condensed second light can be alternately passed through at a time difference; A first light source and a second light source that are located below each shutter and refract the first light and the second light in a common image area so that the first light and the second light having passed through the respective shutters are alternately image- A lens and a second lens; A housing portion for housing the first lens, the second lens, and the shutter portion inside and isolating the first lens, the second lens and the shutter portion from the outside; And an image sensor which is located below the first lens and the second lens and in which a common image area is formed and which captures left and right images corresponding to the first light and the second light, respectively.

Description

듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈 및 이를 이용한 3차원 영상 촬상방법{3-DIMENSIONAL CAMERA MODULE WITH DUAL LENS AND IMAGING METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a three-dimensional camera module having a dual lens and a three-dimensional image capturing method using the same.

본 발명은 3차원 카메라 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈 및 이를 이용한 3차원 영상 촬상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional camera module. And more particularly, to a three-dimensional camera module having a dual lens and a three-dimensional imaging method using the three-dimensional camera module.

일반적으로 3차원 카메라 모듈은 좌우의 화상을 찍고 오버레이(Overlay)함으로써 3차원 영상을 구현하도록 구성된다. 도 1은 종래 3차원 카메라 모듈을 나타낸 예시사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 3차원 카메라 모듈은 일반적으로 좌우 화상을 각각 촬상하는 2개의 카메라 모듈(2, 4)로 구성된다. 따라서, 이를 구성하는 이미지센서, 렌즈, 회로 부품 등도 2개씩 구비되어야 한다.In general, a three-dimensional camera module is configured to imitate a three-dimensional image by taking an image of left and right and overlaying it. 1 is an exemplary photograph showing a conventional three-dimensional camera module. As shown in Fig. 1, a conventional three-dimensional camera module is generally composed of two camera modules 2 and 4 for capturing left and right images, respectively. Accordingly, two image sensors, lenses, circuit components, and the like constituting the image sensor must be provided.

모든 부품이 2배씩 투입되어야 하므로 재료비율이 나쁘고, 두 모듈(2. 4)간의 기구적인 틸트(TILT), 시프트(Shift) 등의 관리가 필요하여 카메라 모듈의 제작상 수율이 낮으며 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.Since all parts have to be inserted twice, the material ratio is poor, and the mechanical tilt (TILT) and shift (shift) control between the two modules (2.4) is required and the manufacturing yield of the camera module is low. There is a problem.

그리고, 제작 후 하나의 모듈이 단품 상으로 불량이 발생하면 재생하지 못한다는 단점이 있으며, 사이즈도 커져야 하는 문제점이 있다. 따라서, 부품 수를 줄이고 불량율도 낮출 수 있는 새로운 3차원 카메라 모듈의 필요성이 대두된다.In addition, there is a disadvantage in that if one module is defective on a single product after reproduction, it can not be reproduced, and there is a problem that the size must be increased. Therefore, there is a need for a new three-dimensional camera module capable of reducing the number of parts and reducing the defect rate.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존에 3차원 카메라 모듈이 갖던 2배수의 부품을 줄임과 동시에 불량률을 낮출 수 있는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈 및 이를 이용한 3차원 영상 촬상방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a three-dimensional camera module having a dual lens capable of reducing the number of components of a two-fold multiple of a conventional three-dimensional camera module, Dimensional image pickup method using a three-dimensional image.

상기와 같은 본 발명의 목적은 피사체로부터 입사되는 제1 광과 제2 광을 집광하는 집광렌즈; 집광렌즈 하부에 위치하고, 집광된 제1 광과 집광된 제2 광이 시간차를 두고 교대로 통과될 수 있도록 시간차에 기초하여 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터; 각 셔터 하부에 위치하고, 각 셔터를 통과한 제1 광과 제2 광이 공통의 이미지 영역에 시간차를 두고 교대로 결상될 수 있도록 공통의 이미지 영역으로 제1 광과 제2 광을 굴절시키는 제1 렌즈 및 제2 렌즈; 제1 렌즈, 제2 렌즈 및 셔터부를 내부에 내장하여 외부로부터 격리시키는 하우징부; 및 제1 렌즈 및 제2 렌즈 하부에 위치하고, 공통의 이미지 영역이 형성되어 있으며, 제1 광 및 제2 광 각각에 대응하는 좌우 화상을 촬상하는 이미지센서;를 포함하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 제공함으로써 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a condensing lens for condensing first light and second light incident from a subject, A pair of shutters which are positioned below the condensing lens and are opened and closed opposite to each other based on a time difference so that the condensed first light and the condensed second light can be alternately passed through at a time difference; A first light source and a second light source that are located below each shutter and refract the first light and the second light in a common image area so that the first light and the second light having passed through the respective shutters are alternately image- A lens and a second lens; A housing portion for housing the first lens, the second lens, and the shutter portion inside and isolating the first lens, the second lens and the shutter portion from the outside; And an image sensor positioned below the first lens and the second lens and having a common image region and capturing a left and right image corresponding to each of the first light and the second light, Can be achieved by providing a camera module.

한 쌍의 셔터의 개폐 속도를 조절하고, 한 쌍의 셔터 및 이미지센서와 연동되어 촬상된 좌우 화상을 결정하는 이미지 제어 수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And image control means for controlling the opening and closing speeds of the pair of shutters and interlocking with the pair of shutters and the image sensor to determine the left and right images picked up.

제1 렌즈 및 제2 렌즈는 상호 인접하여 배치되고, 공통의 이미지 영역에 각각의 초점이 형성될 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the first lens and the second lens are disposed adjacent to each other and each focus can be formed in a common image area.

제1 렌즈 및 제2 렌즈는 각각의 형상이 육면체이며, 육면체의 일면을 통해 제1 광 또는 제2 광이 입사되는 것이 바람직하다.Preferably, each of the first lens and the second lens is a hexahedron, and the first light or the second light is incident through one side of the hexahedron.

일면은 비구면인 것이 바람직하다.It is preferable that one surface is an aspherical surface.

제1 렌즈와 제2 렌즈 사이에 상호 입사되는 광의 간섭을 방지하기 위한 간섭 방지막을 더 포함하는 것이 바람직하다.And an interference preventing film for preventing interference of light incident between the first lens and the second lens.

제1 렌즈 및 제2 렌즈 각각은 글라스와 에폭시 수지로 제조된 것이 바람직하다.It is preferable that each of the first lens and the second lens is made of glass and epoxy resin.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 제1 광과 제2 광이 피사체로부터 입사되어 집광렌즈를 통해 집광되는 단계(S10); 집광된 제1 광 또는 집광된 제2 광이 시간차를 두고 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터 각각을 교대로 통과하는 단계(S20); 통과된 제1 광 또는 통과된 제2 광이 한 쌍의 셔터 하부에 위치한 제1 렌즈 또는 제2 렌즈에 입사되는 단계(S30); 입사된 제1 광 또는 입사된 제2 광이 시간차에 기초하여 공통의 이미지 영역을 갖는 이미지센서에 결상되는 단계(S40); 결상된 제1 광 또는 결상된 제2 광이 이미지센서를 통해 각각에 대응하는 좌우 화상으로 변환되는 단계(S40);를 포함하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 이용한 3차원 영상 촬상방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.Meanwhile, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a light emitting device, comprising the steps of: (S10) a first light and a second light incident from a subject and condensed through a condensing lens; (S20) alternately passing through each of the pair of shutters, the condensed first light or the condensed second light being mutually opened and closed in a time difference; (S30) in which the passed first light or the passed second light is incident on the first lens or the second lens located under the pair of shutters; (S40) in which the incident first light or the incident second light is imaged on an image sensor having a common image area based on a time difference; And a step (S40) of converting the formed first light or the formed second light into the corresponding left and right images through the image sensor, and a step (S40) of performing a three-dimensional image capturing method using the three- . ≪ / RTI >

제1 렌즈 또는 제2 렌즈의 입사단계(S30)에서, 제1 렌즈 및 제2 렌즈는 상호 인접하여 배치되고, 공통의 이미지 영역에 각각의 초점이 형성될 수 있는 것이 바람직하다. In the incidence step (S30) of the first lens or the second lens, it is preferable that the first lens and the second lens are disposed adjacent to each other, and each focal point can be formed in a common image area.

제1 렌즈 또는 제2 렌즈의 입사단계(S30)에서, 제1 렌즈 및 제2 렌즈는 각각의 형상이 육면체이며, 육면체의 일면은 비구면인 것이 바람직하다. In the incidence step (S30) of the first lens or the second lens, it is preferable that the first lens and the second lens have a hexahedron shape, and one surface of the hexahedron is aspherical.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 3차원 카메라 모듈이 갖던 2배수의 부품을 줄여 비용을 줄이는 효과와 함께 이미지센서 등을 좌우 화상 구현에 공통으로 사용할 수 있어 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to reduce the number of components of the three-dimensional camera module by reducing the number of components, and to use the image sensor and the like in common for realizing both left and right images, have.

도 1은 종래 3차원 카메라 모듈을 나타낸 예시사진,
도 2는 본 발명인 3차원 카메라 모듈의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명인 3차원 영상 촬상방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a photograph showing an example of a conventional three-dimensional camera module,
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a three-dimensional camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a flowchart sequentially showing an embodiment of a three-dimensional imaging method according to the present invention.

<3차원 카메라 모듈의 구성><Configuration of 3-D Camera Module>

도 2는 본 발명인 3차원 카메라 모듈의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 분해 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 3차원 카메라 모듈의 일 실시예는 집광렌즈(10), 한 쌍의 셔터(20, 22), 제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32), 하우징부(40) 및 이미지센서(50)를 포함한다.2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a three-dimensional camera module according to an embodiment of the present invention. 2, an embodiment of the three-dimensional camera module according to the present invention includes a condenser lens 10, a pair of shutters 20 and 22, a first lens 30 and a second lens 32, A part 40 and an image sensor 50.

본 실시예는 피사체에 대해 2개의 좌우 화상을 촬상하기 위해 피사체로부터 입사되는 제1, 2 광을 한 쌍의 셔터를 통해 분리하여 통과시키고 제1, 2 렌즈를 통해 이미지센서의 공통 이미지 영역에 결상시키도록 작용한다.In this embodiment, the first and second lights incident from the subject are separated and passed through a pair of shutters for imaging two left and right images with respect to the subject, and the images are formed on the common image area of the image sensor through the first and second lenses .

이하, 도 2를 참고하여 세부 구성에 대하여 상술한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described in detail with reference to FIG.

집광렌즈(10)는 피사체로부터 입사되는 제1 광(L1)과 제2 광(L2)을 집광하는 역할을 한다. 따라서 집광렌즈(10)는 수렴성 렌즈를 사용하고, 특히 볼록렌즈를 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우 제1 광(L1)과 제2 광(L2)은 동일한 집광렌즈(10)를 통해 집광된다.The condenser lens 10 functions to condense the first light L1 and the second light L2 incident from the subject. Therefore, it is preferable that the condenser lens 10 uses a converging lens, and in particular, a convex lens is used. In this case, the first light L1 and the second light L2 are condensed through the same condenser lens 10.

한 쌍의 셔터(20, 22)는 집광렌즈(10) 하부에 위치하고, 집광된 제1 광(L1)과 집광된 제2 광(L2)이 시간차를 두고 교대로 통과될 수 있도록 시간차에 기초하여 상호 반대로 개폐되는 역할을 한다. 여기서, 한 쌍의 셔터(20, 22)가 상호 반대로 개폐됨으로써 집광된 제1 광(L1) 및 집광된 제2 광(L2) 중 어느 하나의 광만 통과시킴으로써 각각의 광에 의해 결상되는 좌우 화상을 구별할 수 있게 된다.The pair of shutters 20 and 22 are located below the condenser lens 10 and are arranged on the basis of a time difference so that the condensed first light L1 and the condensed second light L2 can be passed alternately with a time difference They serve to open and close inversely. Here, since the pair of shutters 20 and 22 are opened and closed in opposite directions, only one of the condensed first light L1 and the condensed second light L2 is allowed to pass therethrough, .

이를 위해 한 쌍의 셔터(20, 22)의 개폐 속도를 조절할 수 있고, 한 쌍의 셔터(20, 22) 및 이미지센서(50)와 연동되어 촬상된 좌우 화상을 결정하는 이미지 제어 수단(미도시)을 더 포함한다.To this end, an image control means (not shown) for adjusting the opening and closing speed of the pair of shutters 20 and 22 and determining the left and right images taken in conjunction with the pair of shutters 20 and 22 and the image sensor 50 ).

제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32)는 각 셔터(20, 22) 하부에 위치하고, 각 셔터(20, 22)를 통과한 제1 광(L1)과 제2 광(L2)이 공통의 이미지 영역(A1)에 시간차를 두고 교대로 결상되도록 하는 역할을 한다. 제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32)는 상호 인접하여 배치되고 각각이 육면체 형상을 하며, 상부 일면을 통해 제1 광(L1) 또는 제2 광(L2)이 입사되면, 이를 내부 굴절을 통해 공통의 이미지 영역(A1)에 결상되도록 유도한다.The first lens 30 and the second lens 32 are located under the shutters 20 and 22 and the first light L1 and the second light L2 passing through the shutters 20 and 22 are common So that the image area A1 of the display area A is alternately image-formed with a time difference. The first lens 30 and the second lens 32 are disposed adjacent to each other and each has a hexahedron shape. When the first light L1 or the second light L2 is incident on the upper surface, To form an image on the common image area A1.

이 경우, 제1 렌즈(30)를 통과하는 제1 광(L1)의 반사광 또는 분산광의 제2 렌즈(32)로의 유입 또는 그 반대의 경우에 있어 영향을 최소화하기 위해 제1 렌즈(30)와 제2 렌즈(32)가 접하는 면의 상부측으로 광로를 고려하여 간섭 방지막(미도시)을 배치할 수도 있다.In this case, in order to minimize the influence of reflected light or scattered light of the first light L1 passing through the first lens 30 into the second lens 32 or vice versa, the first lens 30 An interference prevention film (not shown) may be disposed on the upper side of the surface where the second lens 32 is in contact with, taking the optical path into consideration.

제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32)는 각각에 대응하는 제1 광(L1)과 제2 광(L2)이 투과하는 이미지 써클면(A2, A3)을 상정할 수 있는데 이러한 이미지 써클면(A2, A3)은 공통 이미지 영역(A1)에 의해 커버될 수 있도록 제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32)의 크기, 굴절 방향이 결정될 수 있다.The first lens 30 and the second lens 32 can assume the image plane surfaces A2 and A3 through which the first light L1 and the second light L2 corresponding to the first lens 30 and the second lens 32 transmit, The size and refraction direction of the first lens 30 and the second lens 32 can be determined so that the surfaces A2 and A3 can be covered by the common image area A1.

이러한 제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32)는 웨이퍼 레벨의 렌즈 제작이 가능하여 글라스와 에폭시의 적층된 형태로 구성하되, 쏘잉(sawing)을 통해 동일한 렌즈를 다수 제작할 수 있으며, 일면을 비구면으로 하여 구면수차의 영향을 제거할 수 있다.The first lens 30 and the second lens 32 can be fabricated as a wafer-level lens, and they can be formed in a laminated form of glass and epoxy. A plurality of identical lenses can be manufactured through sawing, The influence of the spherical aberration can be removed by using the aspherical surface.

하우징부는 제1 렌즈(30), 제2 렌즈(32) 및 셔터부(20, 22)를 내부에 내장하여 외부로부터 격리시키는 역할을 한다. 즉, 외부 광이 이미지센서(50) 결상되는 것을 방지하는 암실로서 역할을 하며, 상부에는 집광렌즈(10)가 장착될 수 있다.The housing part internally houses the first lens 30, the second lens 32, and the shutter parts 20 and 22 to isolate them from the outside. That is, the external light serves as a dark room for preventing the image of the image sensor 50 from being imaged, and the condenser lens 10 can be mounted on the upper part.

이미지센서(50)는 제1 렌즈(30) 및 제2 렌즈(32) 하부에 위치하고, 공통의 이미지 영역(A1)이 형성되어 있으며, 제1 광(L1) 및 제2 광(L2) 각각에 대응하는 좌우 화상을 촬상하는 역할을 한다.The image sensor 50 is disposed under the first lens 30 and the second lens 32 and has a common image area A1 and is formed on the first light L1 and the second light L2, And serves to capture a corresponding left and right image.

이러한 이미지센서(50)는 복수의 픽셀로 구성될 수 있는 전하 결합 소자(CCD: Charge-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 이미지센서가 사용된다.
The image sensor 50 uses a Charge-Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) image sensor which can be composed of a plurality of pixels.

<3차원 영상 <Three-dimensional image 촬상방법Imaging method >>

도 3은 본 발명인 3차원 영상 촬상방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, 우선, 제1 광(L1)과 제2 광(L2)이 피사체로부터 입사되어 집광렌즈(10)를 통해 집광된다(S10).FIG. 3 is a flowchart sequentially showing an embodiment of a three-dimensional imaging method according to the present invention. Referring to FIG. 3, first light L1 and second light L2 are incident from a subject and condensed through a condenser lens 10 (S10).

다음, 집광된 제1 광(L1) 또는 집광된 제2 광(L2)이 시간차를 두고 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터(20, 22) 각각을 교대로 통과한다(S20).Next, the condensed first light L1 or the condensed second light L2 are alternately passed through the pair of shutters 20 and 22, which are opened and closed in opposite directions with a time difference (S20).

다음, 통과된 제1 광(L1) 또는 통과된 제2 광(L2)이 한 쌍의 셔터(20, 22) 하부에 위치한 제1 렌즈(30) 또는 제2 렌즈(32)에 입사된다(S30).The passed first light L1 or the passed second light L2 is then incident on the first lens 30 or the second lens 32 located under the pair of shutters 20 and 22 ).

다음, 입사된 제1 광(L1) 또는 입사된 제2 광(L2)이 시간차에 기초하여 공통의 이미지 영역(A1)을 갖는 이미지센서(50)에 결상된다(S40).Next, the incident first light L1 or the incident second light L2 is imaged on the image sensor 50 having the common image area A1 based on the time difference (S40).

마지막으로, 결상된 제1 광(L1) 또는 결상된 제2 광(L2)이 이미지센서(50)를 통해 각각에 대응하는 좌우 영상으로 변환됨으로써(S40) 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 이용한 3차원 영상 촬상방법의 일 실시예가 수행된다.
Finally, the formed first light L1 or the formed second light L2 is converted into a corresponding right and left image through the image sensor 50 (S40), thereby to obtain a three-dimensional camera module having a dual lens An embodiment of a three-dimensional image capturing method using the same is performed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description. Also, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

2, 4: 종래 3차원 카메라 모듈
10: 집광렌즈
20, 22: 한 쌍의 셔터
30: 제1 렌즈
32: 제2 렌즈
40: 하우징부
50: 이미지센서
L1: 제1 광
L2: 제2 광
A1: 공통의 이미지 영역
A2, A3: 이미지 서클2, 4: conventional three-dimensional camera module
10: condenser lens
20, 22: a pair of shutters
30: First lens
32: Second lens
40:
50: Image sensor
L1: first light
L2: second light
A1: Common image area
A2, A3: Image circle

Claims (10)

피사체로부터 입사되는 제1 광과 제2 광을 집광하는 집광렌즈;
상기 집광렌즈 하부에 위치하고, 상기 집광된 제1 광과 상기 집광된 제2 광이 시간차를 두고 교대로 통과될 수 있도록 상기 시간차에 기초하여 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터;
상기 각 셔터 하부에 위치하고, 상기 각 셔터를 통과한 상기 제1 광과 상기 제2 광이 공통의 이미지 영역에 상기 시간차를 두고 교대로 결상될 수 있도록 상기 공통의 이미지 영역으로 상기 제1 광과 상기 제2 광을 굴절시키는 제1 렌즈 및 제2 렌즈;
상기 제1 렌즈, 상기 제2 렌즈 및 상기 셔터부를 내부에 내장하여 외부로부터 격리시키는 하우징부; 및
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈 하부에 위치하고, 상기 공통의 이미지 영역이 형성되어 있으며, 상기 제1 광에 대응하는 좌 화상 및 상기 제2 광에 대응하는 우 화상을 상기 시간차를 두고 각각 교대로 촬상하는 이미지센서;를 포함하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
A condensing lens for condensing the first light and the second light incident from the subject;
A pair of shutters disposed under the condenser lens and opened and closed inversely to each other based on the time difference so that the condensed first light and the condensed second light can be alternately passed through at a time difference;
Wherein the first light and the second light are transmitted to the common image area such that the first light and the second light having passed through the respective shutters are alternately image- A first lens and a second lens for refracting the second light;
A housing part for housing the first lens, the second lens, and the shutter part inside and isolating the first lens, the second lens and the shutter part from the outside; And
Wherein the common image region is formed under the first lens and the second lens, and a left image corresponding to the first light and a right image corresponding to the second light are alternately A three-dimensional camera module comprising a dual lens including an image sensor for imaging.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 셔터의 개폐 속도를 조절하고, 상기 한 쌍의 셔터 및 상기 이미지센서와 연동되어 상기 촬상된 좌우 화상을 결정하는 이미지 제어 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And image control means for controlling the opening and closing speeds of the pair of shutters and interlocking with the pair of shutters and the image sensor to determine the sensed left and right images. Dimensional camera module.
제 1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈는 상호 인접하여 배치되고, 상기 공통의 이미지 영역에 각각의 초점이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first lens and the second lens are disposed adjacent to each other and each focal point can be formed in the common image area.
제 3항에 있어서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈는 각각의 형상이 육면체이며, 상기 육면체의 일면을 통해 상기 제1 광 또는 상기 제2 광이 입사되는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
The method of claim 3,
Wherein each of the first lens and the second lens is a hexahedron and the first light or the second light is incident through one surface of the hexahedron.
제 4항에 있어서,
상기 일면은 비구면인 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the one surface is an aspherical surface.
제 1항에 있어서,
상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 사이에 상호 입사되는 광의 간섭을 방지하기 위한 간섭 방지막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising an interference preventing layer for preventing interference of light incident between the first lens and the second lens.
제 1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈 각각은 글라스와 에폭시 수지로 제조된 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first lens and the second lens are made of glass and an epoxy resin, respectively.
제1 광과 제2 광이 피사체로부터 입사되어 집광렌즈를 통해 집광되는 단계(S10);
상기 집광된 제1 광 또는 상기 집광된 제2 광이 시간차를 두고 상호 반대로 개폐되는 한 쌍의 셔터 각각을 교대로 통과하는 단계(S20);
상기 통과된 제1 광 또는 상기 통과된 제2 광이 상기 한 쌍의 셔터 하부에 위치한 제1 렌즈 또는 제2 렌즈에 입사되는 단계(S30);
상기 입사된 제1 광 또는 상기 입사된 제2 광이 상기 시간차에 기초하여 공통의 이미지 영역을 갖는 이미지센서에 결상되는 단계(S40); 및
상기 결상된 제1 광 또는 상기 결상된 제2 광이 상기 이미지센서를 통해 각각에 대응하는 좌우 화상으로 변환되는 단계(S50);를 포함하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 이용한 3차원 영상 촬상방법.
(S10) in which the first light and the second light are incident from a subject and condensed through a condensing lens;
(S20) alternately passing each of the pair of shutters in which the condensed first light or the condensed second light are mutually opened and closed with a time difference;
(S30) of passing the passed first light or the passed second light to a first lens or a second lens positioned below the pair of shutters;
The incident first light or the incident second light is imaged on an image sensor having a common image area based on the time difference (S40); And
And a step (S50) of converting the formed first light or the formed second light into a corresponding left and right image through the image sensor (S50), wherein the three-dimensional camera module / RTI &gt;
제 8항에 있어서,
상기 제1 렌즈 또는 제2 렌즈의 입사단계(S30)에서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈는 상호 인접하여 배치되고, 상기 공통의 이미지 영역에 각각의 초점이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 이용한 3차원 영상 촬상방법.
9. The method of claim 8,
In the incidence step (S30) of the first lens or the second lens,
Wherein the first lens and the second lens are disposed adjacent to each other and each focal point can be formed in the common image region. The three-dimensional image sensing method using the three-dimensional camera module .
제 9항에 있어서,
상기 제1 렌즈 또는 제2 렌즈의 입사단계(S30)에서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈는 각각의 형상이 육면체이며, 상기 육면체의 일면은 비구면인 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈가 구비된 3차원 카메라 모듈을 이용한 3차원 영상 촬상방법.10. The method of claim 9,
In the incidence step (S30) of the first lens or the second lens,
Wherein the first lens and the second lens have a hexahedron shape and one surface of the hexahedron is an aspherical surface.
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