KR101661600B1 - 다중 시야 창 인터페이스 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

원시 3D 데이터를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터를 생성하는 데이터 추출부, 적어도 하나 이상의 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하고, 상기 데이터그룹들 각각은 대응되는 상기 시점에 대응되는 상기 3D 데이터의 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 포함하는 데이터 파싱부, 및 상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 3D 랜더링부를 포함하는 데이터 처리부, 상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 디스플레이부 및 사용자 입력을 통해 상기 데이터 처리부 및 상기 디스플레이부와 상호작용하는 인터페이스부를 포함하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.

Description

다중 시야 창 인터페이스 장치 및 방법{MULTI-VIEW WINDOW INTERFACE APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 다중 시야 창 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 데이터 포맷의 3차원(3D) 데이터로부터 다중 시야 창 생성을 위한 좌표정보를 분석하는 모듈을 구비하고, 분석된 좌표정보를 임의의 시점을 기준으로 그룹화하여 오브젝트의 다시점 설정 정보를 추출하고 임의시점 영상을 생성할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써 3D 오브젝트를 모델링할 수 있으며, 효율적인 시점 수를 구성하는 다중 시야 창 생성기술에 관한 것이다.

3D 기술의 발전과 함께 3D 모델링의 방법도 다양해짐에 따라 모델링 소프트웨어마다 각각의 파일 포맷을 내놓아 널리 알려진 종류만 해도 30여개가 넘는다.

3D 모델링을 하는 목적과 대상이 애니매이션, 게임, 영화산업, 산업부품 모델링 등 컴퓨터를 이용한 각종 디자인과 제조에 이르기까지 다양해지고 또 이들이 조합되어 적용분야가 더 넓어지고 있다.

3D 데이터를 획득하는 과정에는 실제 오브젝트로부터 데이터를 가져오는 방법과 가상 오브젝트를 대상으로 데이터를 가져오는 방법으로 나눌 수 있다.

실제 오브젝트를 대상으로 3D 데이터를 가져오는 방법으로는 3D 스캐너, 다시점 카메라 입력 시스템 등으로부터 읽어 들이는 방법 등이 있으며 가상 오브젝트를 대상으로 3D 데이터를 가져오는 방법은 3D CAD 프로그램을 비롯한 여러 종류의 3D 그래픽 편집기를 써서 생성한 가상 오브젝트의 3D 데이터를 읽어 들이는 방법이 있다.

이렇게 3D 오브젝트 형상을 3D 좌표로 된 점들과 면들로 분할한 3D 데이터는 오브젝트의 종류와 사용 목적에 따라 점과 면의 위치 정보 외에도 색상, 투명도, 면의 법선, 텍스처 좌표, 데이터 신뢰 값, 면의 앞뒤 특성, 모든 면에 관한 데이터베이스, 면을 이루는 다각형 종류, 대칭성 등의 다양한 값들과 규칙들로 구성된다.

데이터의 구성 방법과 구성 내용에 따라 3D 데이터의 파일 포맷이 다르다. 예를 들면 PLY(Stanford Graphics), STL(3D Systems), OFF, OBJ(Wavefront OBJ), 3DS(3D Studio), BLEN(BLENDER), DAE(COLLADA), PTS, PTX, SC1(Sculptris), SCL(Pro/ENGINEER), SKP(Google sketchup), V3D, APTS, XYZ, DXF(AutoCAD), FBX(Autodesk exchange), GTS, TRI, ASC, U3D, IDTF, X3D, X3DV, WRL, VRML, ALN, LWO(LightWave), UG(Unigrafix), POV(Persistence of Vision POV), XSI(SoftImage), ZTL, XYZ 등이 있다. 예를 들어 STL파일 포맷은 3D 모델의 컬러에 대한 정보는 저장하지 않고 오직 한 가지 색상만으로 저장하는데 이 경우에는 모노컬러로 출력되는 3D 모델에는 적합하지만 여러 가지 색상의 컬러출력이 필요한 3D 모델의 경우는 색상정보를 포함한 VRML이나 PLY포맷 등의 3D 데이터를 사용하는 차이점이 있다.

3D 데이터를 출력하기 위한 3D 출력 장치로는 3D 프린터, 3D 홀로그램, 3D 디스플레이 및 3D 시뮬레이션 시스템 등이 있다. 이러한 3D 출력 장치로 3D 오브젝트를 출력할 때 고품질의 출력물을 얻기 위해서는 입력된 3D 데이터가 섬세한 정보를 포함해야만 한다.

3D 오브젝트를 3D 데이터로 입력하는 과정에서 3D 오브젝트의 표면을 세분화하는 방식에 따라 모델링 데이터의 출력 오브젝트가 입력 오브젝트에 가까운 정도가 정해진다.

오브젝트 표면을 세분화하는 방식은 여러 가지가 있으며 그 가운데 대표적인 것은 3D 오브젝트를 여러 개의 삼각형((X ₁ , Y ₁ . Z ₁ ), (X ₂ , Y ₂ . Z ₂ ), (X ₃ , Y ₃ . Z ₃ )가 서로 연결되어 이뤄지는 도형)혹은 다각형의 면들로 분할하여 각각의 속성을 구성하는 방식과 포인트 클라우드 방식으로서 무수히 많은 컬러(R, G, B)와 좌표데이터(X, Y, Z)들이 모여서 공간적인 구성을 이룸으로써 오브젝트를 표현하는 방법이 있다.

폴리곤 방식이 오브젝트의 표면을 무수히 많은 작게 쪼개진 삼각형들의 연결로 구성함으로써 실제 3D 오브젝트에 가깝게 모델을 구성한다면 포인트 클라우드 방식은 공간을 구성하는 점들의 밀도가 높아지면 높아질수록 점점 더 구체적인 3D 데이터가 되는 방법이다.

3D 오브젝트의 3D 데이터를 가져오는 방법으로 3D 모델링 소프트웨어, 3D 스캐너 등의 입력 장치로부터 데이터를 얻는 방법 외에 3D 오브젝트를 여러 시점에서 촬영한 카메라 입력 영상을 이용하여 오브젝트의 3D 데이터를 얻는 방법이 있다. 한 대의 카메라를 여러 시점에서 촬영한다거나 여러 대의 카메라를 이용해 여러 시점에서 하나의 객체를 대상으로 촬영하는 방법이다.

이러한 다시점 카메라를 이용한 방법은 오브젝트에 대한 깊이 정보를 획득하기 위한 것으로 최소 2대 이상의 카메라를 사용한다. 스테레오 영상의 시차정보를 이용한 방법, 2시점 이상의 연속적 운동시차를 이용한 방법, 카메라와 오브젝트간의 거리, 광축간의 간격, 카메라와 객체가 이루는 각, 카메라와 객체간의 3D 위치정보 등의 데이터를 기반으로 대상 오브젝트를 3D 데이터로 모델링 할 수 있다.

이때, 3D 오브젝트에 대한 모델링을 완성하기 위해 3D 오브젝트의 모든 면에 대한 3D 데이터를 얻기 위해서는 두 대의 카메라를 이용한 양안 시차정보와 카메라 파라미터 및 설정정보만으로는 객체의 모든 시점 정보를 얻기 어려우므로 시점의 추가가 필요하다.

상기 다시점 카메라를 이용한 방법은 다시점 카메라의 해상도가 높고 시점의 개수가 많을수록 3D 오브젝트의 다시점 데이터를 많이 얻을 수 있는 장점도 있지만, 이들 데이터를 정합하기 위한 데이터 처리량이 많아져 다시점 영상을 확보하는데 시간이 오래 걸린다. 또한, 상기 다시점 카메라를 이용한 방법은, 갖추어야 할 카메라 시스템의 개수와 복잡도도 증가한다. 따라서, 3D객체를 재구축하고자 하는 사용자 측면에서는, 빠른 처리결과를 위한 필요한 개수만큼의 시점확보 및 3D 데이터 랜더링을 통한 재구축이 가능한, 효율적인 구성과 인터페이스를 제공하는 시스템이 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1043331 (공고일 2011.06.23)

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 최소한의 시점수로 다중 시야 창 데이터를 생성할 수 있는 다중 시야 창 인터페이스 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 최소한의 시점수로 다중 시야 창 데이터를 생성할 수 있는 다중 시야 창 인터페이스 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 장치는 원시 3D 데이터를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터를 생성하는 데이터 추출부, 적어도 하나 이상의 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하고, 상기 데이터그룹들 각각은 대응되는 상기 시점에 대응되는 상기 3D 데이터의 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 포함하는 데이터 파싱부, 및 상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 3D 랜더링부를 포함하는 데이터 처리부, 상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 디스플레이부 및 사용자 입력을 통해 상기 데이터 처리부 및 상기 디스플레이부와 상호작용하는 인터페이스부를 포함한다.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 방법은 원시 3D 데이터를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터를 구축하는 단계, 상기 3D 데이터의 좌표정보를 분석하는 단계, 상기 분석된 3D 데이터에 기초하여 상기 3D 오브젝트를 구현하기 위해 필요한 최소한의 시점 개수를 결정하는 단계, 결정된 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계, 상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 단계, 상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 단계 및 출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계를 포함하고, 상기 데이터그룹들 각각은 대응되는 상기 시점에 대응되는 상기 3D 데이터의 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 포함한다.

이와 같은 다중 시야 창 인터페이스 장치 및 방법에 따르면, 다양한 입력방법을 통해 입력 받을 수 있는 3D 오브젝트의 입력 데이터를 이용하여 오브젝트를 재구축하기 위해 필요한 최소한의 시스템 구성을 제시하고 사용자가 간단하고 빠르게 3D 오브젝트의 다시점 영상을 생성하는 시스템 구성을 선택할 수 있다.

3D 데이터 파싱부를 이용하여 다중 시야창의 시점 개수와 위치 정보를 생성, 3D 데이터 정보와 임의시점 카메라 피팅 처리로 3D 오보젝트 데이터의 랜더링을 수행, 다시점 영상 생성 및 보정확인 등을 수행함으로써, 다시점 영상 생성에 필요한 최소한의 시점 수와 시스템 구성을 가능하게 하는 장치 및 방법과 그에 관련된 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 3D 데이터 추출부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 3D 데이터 파싱부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다시점 영상 생성 방법을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다시점 영상 생성의 결과를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다시점 영상 생성의 결과를 나타낸다.
도 7은 도 2의 3D 데이터를 나타내는 개념도이다.
도 8은 도 1의 3D 랜더링부를 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 상기 다중 시야 창 인터페이스 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 데이터 처리부(100), 데이터 처리 결과 영상을 출력하는 디스플레이부(200) 및 사용자 입력을 받아들여 상기 데이터 처리부(100) 및 상기 디스플레이부(200)와 상호작용하는 인터페이스부(300)를 포함한다.

상기 데이터 처리부(100)는 다양한 포맷의 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)로부터 3D 오브젝트를 구성하는 좌표정보를 추출하여 다시점 그룹을 생성하고, 그룹별 다시점 정보를 이용하여 3D 데이터(3D_DATA)를 생성한 후 상기 디스플레이부(200)로 결과를 출력한다. 상기 인터페이스부(300)를 통해서 시점의 위치와 간격이 조정 될 수 있다. 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)는 3D 스캐너, 다시점 카메라 시스템, 3D 그래픽 편집기 등에 의해 생성된 3D 데이터일 수 있다. 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)는 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 혹은 포인트의 3차원 좌표정보와 색상, 버틱스 혹은 포인트의 개수, 텍스쳐 및 랜더링 방법에 대한 정보를 포함하도록 본 발명구성에 맞게 재구성될 수 있다.

상기 데이터 처리부(100)는 상기 입력되는 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)를 기초로 시점 정보를 자동 추출하고, 3차원객체를 재구성하기 위해서 추출된 시점 정보 각각을 그룹화한 3D 오브젝트의 데이터들을 이용하여 랜더링하여 사용자의 시점 조정 및 확인이 가능하게 데이터를 처리한다.

상기 데이터 처리부(100)는 3D 데이터 처리부(110), 3D 데이터 파싱부(120) 및 3D 랜더링부(130)를 포함할 수 있다.

상기 3D 데이터 추출부(110)는 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)를 입력 받는다. 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)는 오브젝트의 종류 및 사용 목적에 따라 각기 다른 파일 포맷과 데이터를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)는 오브젝트의 종류 및 사용 목적에 따라 각기 다른 파일 포맷과 데이터로 입력된 3차원 좌표로 된 점들, 면들, 색상, 투명도, 면의 법선, 텍스처 좌표, 데이터 신뢰 값, 면의 앞뒤 특성, 모든 면에 관한 데이터베이스, 면을 이루는 다각형 종류, 대칭성 등 다양한 값들과 규칙 등이 될 수 있다. 이와는 달리, 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)는 모델링 규칙 및 랜더링 파라미터에 따라 다른 입력 데이터 등이 될 수 있다.

상기 3D 데이터 추출부(110)는 3D 오브젝트의 데이터를 연산 횟수를 줄이고 적은 메모리 사용으로 다중 시점 정보를 빠르게 추출 하기 위해서, 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)로부터 다중 시야창 생성에 필요한 기초데이터 만을 추출하여 3D 데이터(3D_DATA)를 구축한다.

도 2는 도 2는 도 1의 3D 데이터 추출부를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 상기 3D 데이터 추출부(100)는 기초 데이터 추출부(111), 텍스쳐 맵 정보 추출부(112) 및 3D 데이터 생성부(113)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모델링 타입을 메시 데이터 모델링으로 했을 경우, 상기 기초 데이터 추출부(111)는 상기 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)로부터 각각의 버틱스들의 3차원 좌표를 포함하는 버틱스 좌표정보(V_DATA) 및 메시를 구성하는 서피스 정보(S_DATA)를 추출하여 상기 3D 데이터 생성부(113)로 전달할 수 있고, 상기 텍스쳐 맵 정보 추출부(112)는 텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)를 추출하여 상기 3D 데이터 생성부(113)로 전달할 수 있다. 상기 3D 데이터 생성부(113)는 상기 버틱스 좌표정보(V_DATA), 상기 서피스 정보(S_DATA) 및 상기 텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)를 이용하여 다중 시야 창 생성을 위한 3D 데이터(3D_DATA)를 구축할 수 있다. 상기 텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)는 각각의 서피스에 랜더링 할 규칙일 수 있다. 예를 들어, 상기 텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)는 매핑 될 텍스쳐 이미지의 규칙 및 칼라정보 등을 포함할 수 있다.

상기 서피스 정보(S_DATA)의 상기 “서피스”라는 용어는 모델링 생성방식에 의해 선택된 폴리곤 메시 구조의 서피스 만을 의미하는 것이 아니다. 모델링 생성방식을 폴리곤 메시 구조로 선택한 경우, 상기 서피스 정보(S_DATA)는 폴리곤 메시 구조의 서피스를 포함할 수 있다. 이와는 달리, 모델링 생성방식을 포인트 클라우드 방식으로 선택한 경우, 상기 서피스 정보(S_DATA)는 포인트 클라우드의 각 포인트 좌표 정보를 포함할 수 있다. 이하 기술되는 서피스 정보라는 용어의 의미도 동일하게 사용된다. 포인트 클라우드 모델링 방식이 상기 인터페이스부(300)에서 선택된 경우 버틱스 좌표 하나가 한 개의 3D 포인트 클라우드로 매핑될 수 있다.

텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)는 칼라 정보, 칼라 표현 방법, 텍스쳐 패턴 사용여부, 텍스쳐 맵 사용여부 및 텍스쳐 규칙을 포함할 수 있다. 상기 텍스쳐 규칙은 텍스쳐 맵을 사용할 경우에 설정되는 버틱스와 매핑될 텍스쳐 맵 좌표가 정의된 정보를 포함할 수 있다. 이와는 달리, 포인트 클라우드 방식의 경우, 각 포인트에 3D 텍스쳐를 매핑할 수 있고, 3D 텍스쳐가 포인트 클라우드 수만큼의 포인트를 가지면서 1:1정합이 되도록 구성될 수 있다.

텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)를 처리하는 데이터 모델링 방식은 처리 시간과 연산량을 고려하여 상기 인터페이스부(300)에서 선택될 수 있다.

도 3은 도 1의 3D 데이터 파싱부(120)를 나타내는 블록도이다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 3D 데이터 파싱부(120)는 상기 3D 데이터 추출부(110)에 의해 생성된 3D 데이터(3D_DATA)의 좌표정보를 분석하는 데이터 파서(121) 및 3D 오브젝트를 구현하기 위해 필요한 최소한의 시점 개수와 위치 정보 등을 추출하는 다중시점정보 생성기(122)를 포함할 수 있다.

상기 데이터 파서(121)는 상기 3D 데이터 추출부(110)로부터 생성된 3D 데이터(3D_DATA)를 파싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 파서(121)는 상기 3D 데이터(3D_DATA)의 좌표 정보를 3D 오브젝트의 중심점을 지나는 임의의 평면을 기준 축으로 하여(예를 들어, 상기 평면 위에서) 360도 시야각을 가지는 스캔라인을 형성하고 그 스캔라인을 따라 수직방향에 존재하는 버틱스와 서피스 정보로 재배열한다. 이하에서는, x축을 스캔라인의 기준축으로 하는 경우를 기준으로 설명한다.

상기 데이터 파서(121)에 의한 처리 과정을 마친 상기 3D 데이터(3D_DATA)는 다중시점정보 생성기(122)를 거쳐 기준시점을 기준으로 그룹화 된다. 상기 기준시점은 인터페이스부(300)에서 사용자에 의해 입력 되거나 또는 자동으로 생성될 수 있다. 상기 기준시점을 자동으로 생성하는 경우에는, 3D 데이터(3D_DATA)에 포함된 좌표들의 순서에 따라서 첫 번째 좌표를 상기 기준시점으로 설정할 수 있다. 이것은 기준시점을 설정하는 한 예일 뿐이며 스캔라인을 형성하는 기준평면과 기준시점은 상기 인터페이스부(300)에서 설정한 설정 정보로 변경 가능하다.

상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 기준시점 및 상기 기준시점에 후속되는 추가시점들 각각에서 상기 3D 오브젝트에 대한 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 그룹화한 그룹데이터들을 생성한다. 이하에서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기 기준시점에 후속되는 상기 추가 시점들을 결정하는 방법에 대해 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다시점 영상 생성 방법을 나타내는 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다시점 영상 생성의 결과를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다시점 영상 생성의 결과를 나타낸다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 기준시점, 즉 제1 시점(View1)에서 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 그룹화하여 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)을 생성할 수 있다.

상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)의 데이터 중에서 상기 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 외곽 경계영역을 기초로 첫 번째 추가시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 외곽 경계영역을 추가시점, 즉 제2 시점(View2)에 대응되는 영역의 출발경계 영역으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 시점의 스캔라인이 x축을 기준으로 반 시계방향으로 돌아가며 그룹생성처리를 한다고 할 때, 상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 제1 시점(View1)의 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 오른쪽 경계영역은 상기 제2 시점(View2)에서 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 왼쪽 경계영역이 되고, 상기 제2 시점(View2)의 3D 오브젝트의 오른쪽 경계영역은 상기 제2 시점(View2)의 상기 왼쪽 경계영역이 이미지 평면상에서 가장 왼쪽에 포함된 상태를 유지하는 오른쪽 한계영역이 되도록 상기 제2 시점(View2)을 결정할 수 있다.

위와 같이 상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 제2 시점(View2)을 결정하고, 상기 제2 시점(View2)에서 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 그룹화하여 제2 데이터그룹(DATA_GROUP_2)을 생성할 수 있다. 이와 같은 방식으로 시점이 계속 추가되어 제N-2 시점의 외곽 서피스 데이터와 그룹화되지 못한 버틱스 및 서피스 데이터를 이용하여 결정된 추가시점, 즉 제N-1 시점(View(N-1))에 대응되는 데이터그룹이 상기 제1 시점(View1)의 왼쪽 경계영역과 만나면서(예를 들어, 상기 제N-1 시점의 오른쪽 경계영역이 상기 제1 시점(View1)의 왼쪽 경계영역과 만나거나, 또는 상기 제N-1 시점에 대응되는 제N-1 데이터그룹(DATA_GROUP_N-1)이 상기 제1 시점(View1)의 왼쪽 경계영역을 포함) 과정이 종료될 수 있다. 이와는 달리, 상기 제N-1 시점(View(N-1)) 이후에, 그룹화 되지 못한 버틱스 및 서피스 데이터를 이용하여 추정된 제N 시점(ViewN)을 더 추가하고, 상기 제N 시점(ViewN)에서 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 그룹화하여 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N)을 생성할 수 있다. 상기 제N 시점(ViewN)에서 상기 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N)이 생성된 이후에는 다시점 영상을 확인하는 과정이 진행될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 스캔라인을 따라 그룹화한 결과 N개의 시점과 N개의 데이터 그룹이 형성되며, 삼각형의 폴리곤 메시모델을 선택하여 모델링 하였을 경우 도 8과 같은 영상이 디스플레이부(200)에 출력될 수 있다.

도 5를 참조하면, 삼각형의 폴리곤 메시모델을 선택하여 모델링 하였을 경우에 상기 디스플레이부(300)에 표시되는 영상은 제1 시점 영상(810), 제2 시점 영상(820), 제(N-1) 시점 영상(830) 및 제N 시점 영상(840)을 포함한다.

상기 제1 시점 영상(810)은 상기 기준시점, 즉 제1 시점(View1)에서 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)을 생성한 결과 영상이다. 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)에 포함되는 서피스들 중 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 경계구역에 위치하는 서피스들은 리스트 데이터로 묶여 상기 제1 시점(View1)의 다음시점, 즉 상기 제2 시점(View2)의 출발경계영역이 될 수 있다.

상기 제2 시점 영상(820)은 상기 제2 시점(View2)에서 상기 제2 데이터그룹(DATA_GROUP_2)을 생성한 결과 영상이다. 상기 제1 시점(View1)의 오른쪽 경계영역에 위치하는 서피스들이 상기 제2 시점(View2)의 왼쪽 경계영역 서피스 리스트의 출발 위치가 되도록 상기 제2 데이터그룹(DATA_GROUP_2)을 생성할 수 있다.

상기 제(N-1) 시점 영상(830)은 제(N-1) 시점에서 상기 제2 데이터그룹(DATA_GROUP_N-1)을 생성한 결과 영상이다. 이전 시점의 서피스 경계영역이 기준시점의 서피스 경계영역과 만나 오브젝트의 모든 서피스들을 그룹화하면 다시점 생성을 종료할 수 있다.

상기 제N 시점 영상(840)은 제N 시점에서 상기 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N-1)을 생성한 결과 영상이다. 상기 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스들 및 서피스들 중 그룹화되지 않은 서피스들을 위해 시점의 좌표를 보정할 수 있다. 예를 들어, 시점을 추가할 수 있다.

도 6을 참조하면, 포인트 클라우드 방식을 선택하여 모델링 하였을 경우에 상기 디스플레이부(300)에 표시되는 영상은 제1 시점 영상(910), 제2 시점 영상(920), 제(N-1) 시점 영상(930) 및 제N 시점 영상(940)을 포함한다.

상기 제1 시점 영상(910)은 상기 기준시점, 즉 제1 시점(View1)에서 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)을 생성한 결과 영상으로, 3D 오브젝트를 버틱스 위치에 포인트 크라우드 모델링한 결과 및 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1)에 포함되는 버틱스 포인트들 중 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 경계영역에 위치하는 포인트들을 링크드 리스트 데이터로 묶어서 그룹화한 결과를 보여준다.

상기 제2 시점 영상(920)은 상기 제2 시점(View2)에서 상기 제2 데이터그룹(DATA_GROUP_2)을 생성한 결과 영상으로, 상기 제2 시점(View2)에서 3D 오브젝트를 버틱스 위치에 포인트 크라우드 모델링한 결과 및 상기 제1 시점(View1)의 오른쪽 외곽경계 서피스를 제2 시점(View2)의 왼쪽 외곽경계 포인트 링크드 리스트의 출발위치로 삼아 링크드 리스트 데이터로 묶어서 그룹화한 결과를 보여준다.

상기 제(N-1) 시점 영상(930)은 상기 제N-1 시점(View(N-1))에서 상기 제N-1 데이터그룹(DATA_GROUP_N-1)을 생성한 결과 영상으로, 상기 제N-1 시점(View(N-1))에서 3D 오브젝트를 버틱스 위치에 포인트 크라우드 모델링한 결과 및 이전 시점의 포인트 경계영역이 상기 제1 시점(View1)의 포인트 경계영역과 만나 상기 3D 오브젝트의 모든 포인트 클라우드를 그룹화 하면 다시점 생성을 종료할 수 있음을 보여준다.

상기 제N 시점 영상(940)은 상기 제N 시점(ViewN)에서 상기 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N)을 생성한 결과 영상으로, 상기 제N 시점(ViewN)에서 3D 오브젝트를 버틱스 위치에 포인트 크라우드 모델링한 결과 영상이다. 상기 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 포인트들 중 그룹화되지 않은 버틱스 포인트들을 위해 시점의 좌표를 보정할 수 있다.

다시 도 3으로 돌아오면, 상기 다중시점 정보 생성기(122)의 처리 결과로 상기 제1 시점(View1) 내지 제N 시점(ViewN) 및 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1) 내지 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N)을 포함하는 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)가 생성된다.

상기 다중시점정보 생성기(122)에 의해 생성된 상기 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)는 각각의 시점에 속하는 상기 3D 데이터(3D_DATA)의 데이터리스트로 구성되어 있다. 이하에서, 도 7을 참조하여 상기 3D 데이터(3D_DATA)에 대하여 설명한다.

도 7은 도 2의 3D 데이터(3D_DATA)를 나타내는 개념도이다. 도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 3D 데이터(3D_DATA)는 상기 3D 오브젝트를 구성하는 적어도 하나 이상의 오브젝트들에 대한 정보(610)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 오브젝트들에 대한 정보(610)는 오브젝트들의 개수 및 상기 적어도 하나 이상의 오브젝트들 각각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 오브젝트들의 개수는 P개인 경우를 기준으로 설명한다.

상기 적어도 하나 이상의 오브젝트들 각각에 대한 정보(620)는 버틱스 정보(630) 및 서피스 정보(640)을 포함할 수 있다. 상기 버틱스 정보(630)는 대응되는 오브젝트의 인덱스, 대응되는 오브젝트를 구성하는 버틱스들의 개수 및 상기 버틱스들의 개수만큼의 버틱스 좌표정보들(650)을 포함할 수 있다.

상기 버틱스 좌표정보(650)는 상기 버틱스의 World 좌표계 좌표정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어, x축 좌표(X), y출 좌표(Y) 및 z축 좌표(Z)를 포함할 수 있다.

상기 서피스 정보(640)는 서피스 개수 및 서피스 개수만큼의 서피스 데이터(660)를 포함할 수 있다. 상기 서피스 정보(640)를 구성하는 각각의 하나의 서피스 데이터(660)는 위치정보(670) 및 재질정보(680)를 데이터로 포함할 수 있다. 상기 서피스 데이터(660)는 윤곽정보를 데이터로 더 포함할 수 있다. 상기 윤곽정보는 각각의 서피스의 프레임 벡터 방향을 정의하는 정보일 수 있다.

상기 서피스 데이터(660)의 상기 위치정보(670)는, 예를 들어, 하나의 서피스를 구성하는 버틱스 포인트정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 버틱스 포인트정보는 하나의 서피스를 구성하는 버틱스들의 개수 및 버틱스 인덱스들을 포함할 수 있다. 상기 버틱스 포인트정보는 상기 3D 데이터(3D_DATA)의 서피스 정보(S_DATA)에서 설명한 바와 같이 모델링 생성방식에 따라 데이터 구성요소의 개수가 가변할 수 있다. 예를 들어, 모델링 선택방식에 따라 만일 폴리곤 메시 구조를 선택하였으면서 삼각형의 서피스를 사용하는 모델이면, 상기 버틱스 포인트정보는 상기 버틱스들의 개수 k=3이 되고 상기 버틱스 인덱스들은 상기 버틱스 정보(630)에 정의된 각 버틱스들 가운데 대응되는 서피스를 구성하는 버틱스들의 인덱스 데이터가 될 수 있다.

다른 실시 예에서, 메시 모델링구조를 선택하였으면서 사각형이나 그 이상의 다각형 메시 모델을 사용하면, 상기 버틱스들의 개수 k는 상기 사각형이나 그 이상의 다각형의 각각의 서피스를 구성하는 버틱스들의 수가 될 수 있고, 상기 버틱스 인덱스들은 상기 버틱스 정보(630)에 정의된 각 버틱스들 가운데 대응되는 서피스를 구성하는 버틱스들의 인덱스 데이터가 될 수 있다.

상기 서피스 데이터(660)의 상기 재질정보(680)는 모델링타입, 텍스쳐 규칙 및 텍스쳐 맵 데이터를 포함할 수 있다. 상기 텍스쳐 맵 정보(TM_DATA)에서 설명한 바와 같이 각각의 재질정보(660)는 어떤 모델링 방식을 따르는지에 대한 정보, 서피스를 랜더링 할 때 어떤 텍스쳐를 어떤 방식으로 처리할 지에 대한 정보, 및 텍스쳐 이미지와 피팅할 경우 텍스쳐 이미지의 맵 정보를 포함할 수 있다.

도 8은 도 1의 3D 랜더링부를 나타내는 블록도이다. 도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 3D 랜더링부(130)는 재구성부(131), 시점 추가부(132) 및 시점 파라미터 조정부(133)를 포함할 수 있다.

상기 재구성부(131)는 상기 다중시점 정보 생성기(122)에 의해 생성된 상기 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)를 사용하여 3D 오브젝트를 재구성하여 다시점 3D 데이터(MV_3D_DATA)를 생성할 수 있고, 상기 재구성된 다시점 3D 데이터(MV_3D_DATA)를 상기 디스플레이부(200)로 전달하여 출력할 수 있다.

사용자는 출력결과로 보여진 3D 오브젝트에 대하여 영상검증 및 보정 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 3D 데이터 추출부(110)의 입력 과정에서 발생한 노이즈를 제거하기 위하여 임의 시점을 추가할 수 있고, 또는 상기 기준시점 및 상기 추가시점들이 최적화된 시점 위치인지 여부를 확인하고 상기 기준시점 및 상기 추가시점들의 위치를 조정할 수 있다.

상기 시점 추가부(132)는 상기 기준시점 및 상기 추가시점과 상이한 적어도 하나 이상의 제2 추가시점을 추가하기 위해 시점 추가 정보(DATA1)를 상기 다중시점정보 생성기(122)로 전달할 수 있다. 상기 제2 추가시점에 대한 정보는 상기 인터페이스부(300)를 통해 사용자에 의해 입력될 수 있다.

상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 시점 추가 정보(DATA1)에 기초하여 상기 제2 추가시점에서 상기 3D 데이터(3D_DATA)를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에서 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 그룹화한 추가 그룹데이터를 추가로 생성할 수 있다. 상기 다중시점 정보 생성기(122)는 상기 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)가 상기 제2 추가시점 및 추가 그룹데이터를 더 포함하도록 상기 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)를 갱신시킬 수 있다.

상기 시점 파라미터 조정부(133)는 상기 기준시점 및 상기 추가시점의 위치를 조정할 수 있다. 상기 기준시점 및 상기 추가시점의 위치를 조정하기 위한 파라미터(DATA2)는 상기 인터페이스부(300)를 통해 사용자에 의해 입력될 수 있다. 상기 파라미터(DATA2)는 상기 기준시점 및 상기 추가시점 중 적어도 하나 이상의 위치를 조정하기 위한 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터(DATA2)는 상기 기준시점 및 상기 추가시점 중 적어도 하나 이상의 시점 위치를 상기 스캔라인 기준 축에 대하여 수직하게 이동시킬 수 있다.

상기 다중시점정보 생성기(122)는 상기 파라미터에 기초하여 상기 제1 시점(View1) 내지 제N 기준 시점(ViewN) 및 상기 제1 데이터그룹(DATA_GROUP_1) 내지 제N 데이터그룹(DATA_GROUP_N)을 다시 생성하여 상기 다중 시야 창 데이터(MV_DATA)를 갱신시킬 수 있다.

이와는 달리, 상기 시점 추가부(132) 및 상기 시점 파라미터 조정부(133)는 상기 인터페이스부(300)에 포함될 수 있다.

상기 재구성부(131)는 3D 오브젝트를 재구성할 때, 각각의 상기 서피스 데이터(660)의 상기 재질정보(680)에 기초하여 각각의 서피스에 대한 랜더링 처리를 할 수 있다. 따라서, 도 6에 나타낸 3D 오브젝트에 대한 최소한의 데이터만으로 다시점 3D 오브젝트 영상을 구현해 냄으로써 3D 오브젝트의 다시점 영상을 생성하는데 걸리는 처리시간을 줄여주고 빠른 시간 내에 다시점 영상의 결과를 확인 할 수 있게 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 시야 창 인터페이스 방법을 나타내는 흐름도이다. 상기 다중 시야 창 인터페이스 방법은 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터(3D_DATA)를 구축하는 단계(S110), 상기 3D 데이터의 좌표정보를 분석하는 단계(S120), 상기 분석된 3D 데이터에 기초하여 상기 3D 오브젝트를 구현하기 위해 필요한 최소한의 시점 개수를 결정하는 단계(S130), 결정된 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계(S140), 상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 단계(S150), 상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 단계(S160) 및 출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.

상기 3D 데이터를 구축하는 단계(S110)는 데이터 코드 편집 및 오브젝트 이미지 편집을 통해 생성된 원시 3D 데이터(raw_3D_DATA)를 기초로 다중 시야 창 생성을 위한 3D 데이터(3D_DATA)를 구축하는 단계이다.

상기 출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계(S170)는 임의시점의 3D 데이터를 재 구축한 결과와 비교하여 수치적 임의시점 복원영상과 광학시점의 영상을 검토하여 영상의 검증 및 보정 처리를 할 수 있다. 검증결과가 입력데이터를 모두 포함하는지 확인하여 다중 시야 창 생성을 위한 파라미터를 필요에 따라 조정할 수 있다.

상기 다중 시야 창 인터페이스 방법의 각 단계들에 대한 설명은 도 1 내지 도 8에 대한 설명과 중복되는바 생략한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 오브젝트에 대한 최소한의 데이터만으로 다시점 3D 오브젝트 영상을 구현해 냄으로써 3D 오브젝트의 다시점 영상을 생성하는데 걸리는 처리시간을 줄여주고 빠른 시간 내에 다시점 영상의 결과를 확인 할 수 있게 한다.

이상 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

또한, 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 명세서의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 명세서의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 정해져야 한다.

100: 데이터 처리부 110: 3D 데이터 추출부
111: 기초 데이터 추출부 112: 텍스쳐 맵 정보 추출부
113: 3D 데이터 생성부 120: 3D 데이터 파싱부
121: 데이터 파서 122: 다중시점정보 생성기
130: 3D 랜더링부 131: 재구성부
132: 시점 추가부 133: 시점 파라미터 조정부
200: 디스플레이부 300: 인터페이스부

Claims (18)

1. 원시 3D 데이터를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터를 생성하는 데이터 추출부, 적어도 하나 이상의 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하고, 상기 데이터그룹들 각각은 대응되는 상기 시점에 대응되는 상기 3D 데이터의 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 포함하는 데이터 파싱부, 및 상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 3D 랜더링부를 포함하는 데이터 처리부;
   상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 디스플레이부; 및
   사용자 입력을 통해 상기 데이터 처리부 및 상기 디스플레이부와 상호작용하는 인터페이스부를 포함하되,
   상기 적어도 하나 이상의 시점들은 기준시점 및 적어도 하나 이상의 추가시점들을 포함하고,
   상기 데이터 파싱부는,
   상기 기준시점에서 상기 3D 데이터를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 상기 3D 데이터로부터 추출함으로써 제1 데이터그룹을 생성하고, 상기 기준시점에서 상기 이미지 평면상에 보여지는 상기 3D 오브젝트의 제1 측면 외곽 경계영역을 첫 번째 추가시점에 대응되는 출발경계 영역으로 결정하는 다중시점정보 생성기를 포함하며,
   상기 다중시점정보 생성기는,
   새로이 추가된 추가시점에 대응되는 데이터그룹이 상기 기준시점에서 상기 이미지 평면상에 보여지는 상기 3D 오브젝트의 상기 제1 측면 반대편의 제2 측면 외곽 경계영역을 포함할 때까지 시점을 추가하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 데이터 파싱부는
   상기 3D 오브젝트의 중심점을 지나는 평면 위에서 360도 시야각을 가지는 스캔라인을 형성하고 상기 스캔라인을 따라 수직방향에 존재하는 버틱스들 및 서피스들의 정보로 상기 3D 데이터를 재배열하는 데이터 파서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 다중시점정보 생성기는
   상기 인터페이스부를 통해 입력받은 시점 추가 정보에 기초하여 새로운 시점을 추가하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 다중시점정보 생성기는
   상기 인터페이스부를 통해 입력받은 파라미터에 기초하여 상기 기준시점 및 상기 추가시점들 중 적어도 하나 이상의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 원시 3D 데이터는
   상이한 파일 포맷 및 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 데이터 추출부는
   상기 원시 3D 데이터를 기초로 상기 3D 오브젝트를 구성하는 텍스쳐 맵 정보를 더 추출하여 상기 3D 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 서피스 정보는
   모델링 방식을 폴리곤 메시 구조로 선택한 경우 폴리곤 메시 구조의 서피스를 포함하고,
   모델링 방식을 포인트 클라우드 방식으로 선택한 경우 포인트 클라우드의 각각의 포인트 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 장치.
10. 원시 3D 데이터를 기초로 3D 오브젝트를 구성하는 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 추출하여 3D 데이터를 구축하는 단계;
    상기 3D 데이터의 좌표정보를 분석하는 단계;
    상기 분석된 3D 데이터에 기초하여 상기 3D 오브젝트를 구현하기 위해 필요한 최소한의 시점 개수를 결정하는 단계;
    결정된 시점들 및 상기 시점들 각각에 대응되는 데이터그룹들을 포함하는 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계;
    상기 다중 시야 창 데이터를 랜더링하여 상기 3D 오브젝트를 재구성한 다시점 3D 데이터를 생성하는 단계;
    상기 다시점 3D 데이터를 이용하여 결과 영상을 출력하는 단계; 및
    출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 데이터그룹들 각각은 대응되는 상기 시점에 대응되는 상기 3D 데이터의 버틱스 좌표정보들 및 서피스 정보들을 포함하며,
    상기 결정된 시점들은 기준시점 및 적어도 하나 이상의 추가시점들을 포함하고,
    상기 최소한의 시점 개수를 결정하는 단계는
    상기 기준시점에서 상기 3D 데이터를 기초로 영상을 생성하였을 때 이미지 평면상에 보여지는 3D 오브젝트의 버틱스들 및 서피스들을 상기 3D 데이터로부터 추출함으로써 제1 데이터그룹을 생성하는 단계; 및
    상기 기준시점에서 상기 이미지 평면상에 보여지는 상기 3D 오브젝트의 제1 측면 외곽 경계영역을 첫 번째 추가시점의 출발경계 영역으로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계는, 새로이 추가된 추가시점에 대응되는 데이터그룹이 상기 기준시점에서 상기 이미지 평면상에 보여지는 상기 3D 오브젝트의 상기 제1 측면 반대편의 제2 측면 외곽 경계영역을 포함할 때까지 시점을 추가하는 단계를 포함하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서, 상기 3D 데이터의 좌표정보를 분석하는 단계는
    상기 3D 오브젝트의 중심점을 지나는 평면 위에서 360도 시야각을 가지는 스캔라인을 형성하고 상기 스캔라인을 따라 수직방향에 존재하는 버틱스들 및 서피스들의 정보로 상기 3D 데이터를 재배열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
13. 삭제
14. 제10항에 있어서,
    상기 출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계는 사용자 인터페이스를 통해 시점 추가 정보를 입력 받는 단계를 포함하고,
    상기 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계는 상기 시점 추가 정보에 기초하여 새로운 시점을 추가하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
15. 제10항에 있어서,
    상기 출력된 영상에 대하여 영상검증 및 보정하는 단계는 사용자 인터페이스를 통해 파라미터를 입력 받는 단계를 포함하고,
    상기 다중 시야 창 데이터를 생성하는 단계는 상기 파라미터에 기초하여 상기 기준 시점 및 상기 추가시점들 중 적어도 하나 이상의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
16. 제10항에 있어서, 상기 원시 3D 데이터는 상이한 파일 포맷 및 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
17. 제10항에 있어서, 상기 3D 데이터를 구축하는 단계는
    상기 원시 3D 데이터를 기초로 상기 3D 오브젝트를 구성하는 텍스쳐 맵 정보를 더 추출하여 상기 3D 데이터를 구축하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.
18. 제10항에 있어서, 상기 서피스 정보는
    모델링 방식을 폴리곤 메시 구조로 선택한 경우 폴리곤 메시 구조의 서피스를 포함하고,
    모델링 방식을 포인트 클라우드 방식으로 선택한 경우 포인트 클라우드의 각각의 포인트 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 시야 창 인터페이스 방법.

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