KR101661498B1 - A Maintenance Platform for Wind Power Generator - Google Patents

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김은일
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한국에너지기술연구원
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Abstract

본 발명은 풍력발전기 유지보수에 사용되는 작업용 플랫폼에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 블레이드 유지보수용 플랫폼과 타워 유지보수용 플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있으며 특히, 독립적인 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 관한 것이다. The present invention relates to a work platform used for maintenance of a wind turbine generator, and more particularly, to a blade maintenance platform and a tower maintenance platform can be detachably attached to a single wind turbine maintenance platform, It can be used to maintain the blades and towers at the same time. In particular, it is possible to make simultaneous ascending and descending operations of the blade platform and the tower platform by buffering the horizontal error in the ascending and descending process of the independent blade platform and the tower platform. And a platform for generator maintenance.

Description

풍력발전기 유지보수용 플랫폼{A Maintenance Platform for Wind Power Generator}[0001] The present invention relates to a maintenance platform for a wind power generator,

본 발명은 풍력발전기 유지보수에 사용되는 작업용 플랫폼에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 블레이드 유지보수용 플랫폼과 타워 유지보수용 플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있으며 특히, 독립적인 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 관한 것이다. The present invention relates to a work platform used for maintenance of a wind turbine generator, and more particularly, to a blade maintenance platform and a tower maintenance platform can be detachably attached to a single wind turbine maintenance platform, It can be used to maintain the blades and towers at the same time. In particular, it is possible to make simultaneous ascending and descending operations of the blade platform and the tower platform by buffering the horizontal error in the ascending and descending process of the independent blade platform and the tower platform. And a platform for generator maintenance.

풍력터빈(풍력발전기)은 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 다양한 형식이 있지만, 최근 발전용으로 가장 많이 이용하는 것은 회전축이 바람의 방향과 수평으로 놓이는 프로펠러형 풍력터빈이다. 프로펠러형 풍력터빈은 육상이나 해상에 설치된 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(blade)를 갖춘 로터(rotor)를 포함한다. Wind turbines (wind generators) are devices that convert the kinetic energy of wind into mechanical energy to produce electricity. There are various types, but the most commonly used type for recent generation is a propeller-type wind turbine in which the axis of rotation lies parallel to the direction of the wind. The propeller-type wind turbine includes a tower installed on the land or sea, a nacelle installed to rotate on the top of the tower and having a built-in generator, a plurality of blades installed to rotate in the nacelle for driving the generator, And a rotor (not shown).

이러한 풍력터빈은 사용 중 블레이드 및/또는 타워 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드 및/또는 타워에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 특히 동절기에는 블레이드 리딩엣지(Leading edge)에 결빙이 생길 수도 있다. 블레이드(또는 타워) 표면의 이물질이나 얼음은 풍력터빈의 효율저하를 초래할 수 있고, 블레이드(또는 타워)의 결함은 방치할 경우 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 풍력터빈은 블레이드(또는 타워)의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 주기적인 유지관리가 필요하다. Such wind turbines may be contaminated with dust or worms attached to the blades and / or tower surfaces during use, and scratches or cracks may occur in the blades and / or towers. During the winter season, there may be freezing on the leading edge of the blade. Foreign matter or ice on the surface of the blade (or tower) can cause deterioration of the efficiency of the wind turbine, and defects of the blade (or tower) can cause damage if left untreated. Therefore, wind turbines require periodic maintenance such as cleaning, inspection, maintenance, and deicing of blades (or towers).

하지만, 풍력터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많다. 특히 블레이드는 고공에 위치하기 때문에 작업자가 접근하기도 어렵고 작업환경도 매우 열악하다. 이런 관계로, 최근에는 보다 안전한 환경에서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 전용 장비들이 제안되고 있다. However, wind turbines are difficult to maintain because the towers are about 100 meters tall and the blades are 40 to 70 meters or more in size. Particularly, since the blade is located in a high position, it is difficult for the operator to approach and the working environment is also very poor. In this connection, recently, dedicated devices have been proposed to enable maintenance of blades in a more secure environment.

(특허 문헌)(Patent Literature)

미국공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)U.S. Published Patent Application No. US 2009/0173573 (published on 07. 09, 2009)

미국공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on Mar. 2, 2011)

상기 미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)와 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)는 각각 케이블을 이용해 타워를 따라 승강할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태로 블레이드에 접근할 수 있는 유지관리장비를 제시한 바 있으나, 이러한 장비들은 크기가 커서 운용에 어려움이 있을뿐더러 단순히 블레이드 하나만을 유지보수하는 용도에 그치기 때문에 타워의 유지보수를 위해서는 별도의 플랫폼을 사용하여야 하는 문제가 있다. The above-mentioned U.S. Patent Application Publication No. US2009 / 0173573 (published on 07/09/2009) and U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on March 02, 2011) can be elevated along the tower using cables, However, since these devices are difficult to operate due to their large size, they are only used to maintain only one blade. Therefore, a separate platform is required for maintenance of the tower There is a problem in that it must be used.

(특허 문헌)(Patent Literature)

한국등록특허 KR10-1324977호(2013. 11. 5. 공고)Korean Registered Patent No. KR10-1324977 (Announcement of Nov. 5, 2013)

상기 한국등록특허 KR10-1324977호(2013. 11. 5. 공고)의 경우에는 상대적으로 크기를 최소화하고 작업시 안정성을 강화한 유지관리 플랫폼을 제안하고 있기는 하나, 이 역시 단순히 블레이드 하나만을 유지보수하는 용도에 그치기 때문에 타워의 유지보수를 위해서는 별도의 플랫폼을 사용하여야 하는 문제는 그대로 안고 있다. In the case of Korean Patent No. KR10-1324977 (Nov. 5, 2013), a maintenance platform that minimizes the relative size and enhances the stability during operation is proposed, but it is also required to maintain only one blade Because it is only for the purpose, there is a problem that a separate platform should be used for the maintenance of the tower.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은 하나의 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 블레이드 유지보수용 플랫폼과 타워 유지보수용 플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a wind turbine maintenance platform capable of detachment of a blade maintenance platform and a tower maintenance platform to a single wind turbine maintenance platform to be used for maintenance of blades or towers, And to provide a platform for use.

본 발명의 다른 목적은 플랫폼을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트가 장착된 와이어 호이스트모듈을 규격화하여, 이를 상기 블레이드플랫폼 또는 타워플랫폼에 탈착하여 사용할 수 있게 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a platform for maintenance of a wind turbine generator that can standardize a wire hoist module equipped with a wire hoist, which is a landing gear of a wire used for raising and lowering the platform, .

본 발명의 또 다른 목적은 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼의 동일 측면에 각각 사용되는 와이어 호이스트모듈에 연결되는 와이어가 풍력발전기 너셀의 동일 지점에 설치(동일 지점으로부터 분기)됨으로써, 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는 플랫폼의 안정성을 강화하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for simultaneously maintaining a blade and a tower at the same point of a wind turbine nose cell (branches from the same point) by connecting a wire connected to a wire hoist module, To provide a platform for wind turbine maintenance that enhances the stability of the platform.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 지지프레임 상에 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼이 탈착가능하게 결합됨에 있어 타워플랫폼이 지지프레임 양단을 연결하는 회전프레임에 회동가능하게 결합되도록 하여, 독립적인 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a system and method that allows a tower platform to be rotatably coupled to a rotating frame connecting both ends of a support frame in a detachably coupled manner on a support frame, And to provide a platform for maintenance of a wind turbine generator which can easily perform simultaneous raising and lowering operations of a blade platform and a tower platform by buffering a horizontal error in a rising and falling process of the platform.

본 발명의 또 다른 목적은 타워플랫폼이 블레이드플랫폼과 마주 접하게 되는 중앙모듈을 중심으로 양측의 와이어 호이스트모듈이 'ㄷ'자형 플랫폼 형태를 형성하고 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위가 회동가능한 피봇결합부로 이루어져, 타워플랫폼의 형태를 타워의 직경 변화에 따라 조절할 수 있게 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a wire hoist module in which both the wire hoist module on both sides form a 'C' shaped platform type centering on a central module in which the tower platform comes into contact with the blade platform, To provide a platform for wind turbine maintenance that allows the shape of the tower platform to be adjusted as the tower diameter changes.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 다음과 같은 구성을 포함한다. A platform for maintenance of a wind turbine for achieving the object of the present invention includes the following configuration.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과, 풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼을 포함하며, 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다. A platform for maintenance of a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention includes a blade platform for maintenance of a wind turbine blade and a tower platform for maintenance of a wind turbine tower, And can be used to maintain the tower separately or the blades and the tower at the same time.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 플랫폼을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트가 장착된 와이어 호이스트모듈을 규격화하여, 이를 상기 블레이드플랫폼 또는 타워플랫폼에 탈착하여 사용할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a platform for maintenance of a wind turbine according to the present invention standardizes a wire hoist module equipped with a wire hoist, which is a platform of a wire used for raising and lowering a platform, And can be used by being detached and used.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼의 동일 측면에 각각 사용되는 와이어 호이스트모듈에 연결되는 와이어가 풍력발전기 너셀의 동일 지점에 설치됨으로써, 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는 플랫폼의 안정성을 강화하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in a platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, a wire connected to a wire hoist module used on the same side of the blade platform and the tower platform, respectively, Thereby enhancing the stability of the platform for simultaneously maintaining the blades and the towers.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 하나의 지지프레임 상에 상기 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼이 탈착가능하게 결합되고, 상기 블레이드플랫폼은 상기 지지프레임 상에서 전후이동가능하게 결합되어 블레이드의 형상에 따라 이동하면서 유지보수할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a wind turbine maintenance platform according to the present invention, wherein the blade platform and the tower platform are detachably coupled on one support frame, and the blade platform is moved back and forth So that the blade can be moved and maintained in accordance with the shape of the blade.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 마주 접하게 되는 각각의 면은 서로 상응하는 행태로 형성되어, 블레이드플랫폼과 타워플랫폼이 인접하게 되면 양자가 밀착되어 작업자가 양자 사이를 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the respective surfaces of the blade platform and the tower platform facing each other are formed in a manner corresponding to each other, And when they are adjacent to each other, they are brought into close contact with each other so that an operator can move between them.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 지지프레임은 타워에 접하게 되는 일측 양단을 각각 연결하는 봉형태의 회전프레임을 포함하고, 상기 타워플랫폼은 상기 회전프레임에 회동가능하게 결합되어, 상기 와이어 호이스트를 이용한 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the support frame includes a rotary frame in the form of a rod connecting one end of the support frame to the tower, The blade platform and the tower platform can be easily moved up and down simultaneously by buffering the horizontal error in the ascending and descending processes of the blade platform and the tower platform using the wire hoist, .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 회전프레임은 타워플랫폼과의 결합부위가 회동가능한 회전축으로 기능할 수 있도록 원형 단면을 형성하고, 상기 타워플랫폼은 그 하단에 결합되면서 상기 회전프레임의 결합부위에 회동가능하게 결합되는 회동받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the rotary frame forms a circular cross section so that a joint portion with the tower platform can function as a rotatable shaft, And a rotation support coupled to the lower end of the rotation frame and rotatably coupled to the coupling portion of the rotation frame.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 회동받침대는 상기 타워플랫폼의 하단을 수용결합하는 타워플랫폼안착부와, 상기 회전프레임의 원형 단면 결합부위를 수용결합하도록 원형 단면을 갖는 수용공과, 상기 수용공으로부터 타워플랫폼안착부를 향해 확경되는 리브를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the rotating support includes a tower platform seating part for receiving and coupling the lower end of the tower platform, A receiving hole having a circular cross-section for receiving and coupling, and a rib which is pierced from the receiving hole toward the tower platform receiving portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 회동받침대는 상기 수용공에 수용결합된 회전프레임의 원형 단면 결합부위의 수용공 내에서의 회동을 일정 범위 이내로 제한하는 회동제한수단을 추가로 포함하여, 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업시 수평오차가 과도하게 벌어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the pivotal pedestal supports the circular cross section of the rotary frame, which is received in the receiving hole, Of the blade platform and the tower platform so as to prevent the horizontal error from being excessively widened during the simultaneous raising and lowering operations of the blade platform and the tower platform.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 타워플랫폼은 블레이드플랫폼과 마주 접하게 되는 중앙모듈을 중심으로 상기 와이어 호이스트모듈이 중앙모듈 양측에 각각 결합되는 'ㄷ'자형 플랫폼 형태를 형성하고, 상기 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위는 회동가능한 피봇결합부로 이루어져, 타워플랫폼의 형태를 타워의 직경 변화에 따라 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, the tower platform includes a center module, which is brought into contact with the blade platform, and the wire hoist module is connected to both sides of the center module, And a connecting portion between the central module and the wire hoist module is constituted by a rotatable pivot joint so that the shape of the tower platform can be adjusted according to the diameter change of the tower.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위에는 양 모듈 사이를 작업자가 안전하게 이동할 수 있도록 연결프레임을 포함하고, 상기 연결프레임은 연결프레임의 기본 골격을 형성하는 주프레임과, 상기 와이어 호이스트모듈의 회동에 연동하여 가변적으로 슬라이딩되는 슬라이딩프레임을 포함하여, 타워플랫폼의 형태변경에 따라 연결프레임 역시 가변적으로 형태를 변경하면서 작업자의 안전한 이동통로를 형성하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in a platform for maintenance of a wind turbine generator according to the present invention, a connection frame is provided at a connection portion between the central module and the wire hoist module so that an operator can safely move between the modules, The connection frame includes a main frame forming a basic frame of the connection frame and a sliding frame sliding in a variable manner in conjunction with the rotation of the wire hoist module so that the connection frame can be varied Thereby forming a safe movement passage of the operator.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.

본 발명은 하나의 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 블레이드 유지보수용 플랫폼과 타워 유지보수용 플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 효과를 갖는다. The present invention has the effect that a blade maintenance platform and a tower maintenance platform can be detachably attached to a single wind turbine maintenance platform, and can be used for maintenance of a blade or a tower separately or a blade and a tower at the same time.

본 발명은 플랫폼을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트가 장착된 와이어 호이스트모듈을 규격화하여, 이를 상기 블레이드플랫폼 또는 타워플랫폼에 탈착하여 사용할 수 있게 하는 효과를 갖는다. The present invention has the effect of standardizing a wire hoist module equipped with a wire hoist, which is a landing gear of a wire used for raising and lowering the platform, and detachably attaching the wire hoist module to the blade platform or the tower platform.

본 발명은 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼의 동일 측면에 각각 사용되는 와이어 호이스트모듈에 연결되는 와이어가 풍력발전기 너셀의 동일 지점에 설치(동일 지점으로부터 분기)됨으로써, 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는 플랫폼의 안정성을 강화하는 효과를 갖는다. The present invention is based on the fact that a wire connected to a wire hoist module used on the same side of a blade platform and a tower platform is installed (branched from the same point) at the same point of a wind power generator nacelle, .

본 발명은 하나의 지지프레임 상에 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼이 탈착가능하게 결합됨에 있어 타워플랫폼이 지지프레임 양단을 연결하는 회전프레임에 회동가능하게 결합되도록 하여, 독립적인 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 효과를 갖는다. In the present invention, the blade platform and the tower platform are detachably coupled to one support frame, so that the tower platform is rotatably coupled to the rotation frame connecting the opposite ends of the support frame, It is possible to easily perform simultaneous ascending and descending operations of the blade platform and the tower platform by buffering the horizontal error in the process.

본 발명은 타워플랫폼이 블레이드플랫폼과 마주 접하게 되는 중앙모듈을 중심으로 양측의 와이어 호이스트모듈이 'ㄷ'자형 플랫폼 형태를 형성하고 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위가 회동가능한 피봇결합부로 이루어져, 타워플랫폼의 형태를 타워의 직경 변화에 따라 조절할 수 있게 하는 효과를 갖는다. The present invention is characterized in that the wire hoist module on both sides of the central module, in which the tower platform is brought into contact with the blade platform, is formed as a 'C' shaped platform type and the connecting portion of the central module and the wire hoist module is rotatable, The shape of the platform can be adjusted according to the change of the diameter of the tower.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 사시도
도 2는 도 1의 플랫폼이 설치된 상태도
도 3은 도 1의 플랫폼의 측면도
도 4는 와이어의 결합상태를 도시한 측면도
도 5는 지지프레임의 하부에서 본 사시도
도 6은 회동받침대의 상세도
도 7은 회동받침대의 다른 예와 그 사용상태도
도 8은 타워플랫폼의 형태 변경과정을 도시한 참고도
도 9는 타워플랫폼의 형태 변경에 따른 연결프레임의 슬라이딩 과정을 도시한 참고도1 is a perspective view of a platform for maintenance of a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 shows a state in which the platform of Fig. 1 is installed
Figure 3 is a side view of the platform of Figure 1;
4 is a side view showing a state of engagement of the wires
Figure 5 is a perspective view of the support frame,
Fig. 6 is a detailed view of the rotating support
7 shows another example of the rotating base and its use state
8 is a reference view showing a process of changing the shape of the tower platform
9 is a view showing a sliding process of the connection frame according to the change of the shape of the tower platform

이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Hereinafter, preferred embodiments of a platform for maintenance of a wind turbine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Throughout the specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 풍력발전기 블레이드(2) 유지보수용 블레이드플랫폼(10)과, 풍력발전기 타워(1) 유지보수용 타워플랫폼(20)을 포함하며, 상기 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 탈착이 가능하여 블레이드(2)나 타워(1) 따로 또는 블레이드(2)와 타워(1)를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 1 to 9, a platform for maintenance of a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention includes a blade platform 10 for maintenance of a wind turbine blade 2, a tower for maintenance of a wind turbine tower 1, The platform 20 and the tower platform 20 are detachable so that the blade 2 or the tower 1 or the blades 2 and the tower 1 are simultaneously maintained Can be used.

즉, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 지지프레임(30) 상에 블레이드(2) 유지보수용 블레이드플랫폼(10)과, 타워(1) 유지보수용 타워플랫폼(20)을 탈착이 가능하도록 결합하여, 도 2에 도시된 바와 같이 블레이드(2)와 타워(1)를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있거나 필요시 블레이드(2) 유지보수용 블레이드플랫폼(10) 또는 타워(1) 유지보수용 타워플랫폼(20) 어느 하나만을 장착하여 블레이드(2)나 타워(1) 따로 유지보수하는데 사용할 수도 있다. That is, the platform for maintenance of the wind turbine generator according to the present invention comprises a blade platform 10 for maintenance of the blade 2 on one support frame 30 as shown in Fig. 1, The tower platform 20 may be detachably coupled and used to simultaneously maintain the blades 2 and the tower 1 as shown in Figure 2 or may be used to maintain the blades 2 ) Or tower (1) maintenance tower platform (20) may be used for maintenance of the blade (2) or the tower (1) separately.

상기 블레이드플랫폼(10)은 풍력발전기 블레이드(2) 유지보수를 위해 작업자가 탑승할 수 있도록 형성되는 작업대 구성으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 블레이드플랫폼(10)은 풍력발전기 블레이드(2) 전체를 둘러싸는 사각형 또는 라운드형 형태로 형성될 수 있다. 전체적으로 상기 블레이드플랫폼(10)의 양측에는 블레이드플랫폼(10)을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트(411)가 장착되게 되는데, 본 발명에서는 상기 와이어 호이스트(411)가 장착된 별도의 와이어 호이스트모듈(41)을 규격화하여 이를 상기 블레이드플랫폼(10) 및 타워플랫폼(20)에 모두 탈착하여 사용할 수 있게 하는데, 이에 대해서는 후술토록 한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the blade platform 10 includes a wind turbine blade 2 (hereinafter, referred to as " wind turbine blade 2 " ) Or a rounded shape surrounding the entire surface. A wire hoist 411 is installed on both sides of the blade platform 10 as a platform for raising and lowering the blade platform 10. In the present invention, The hoist module 41 is standardized and can be detached and used in both the blade platform 10 and the tower platform 20, which will be described later.

한편, 상기 블레이드플랫폼(10)은 상기 지지프레임(30) 상에서 전후이동가능하게 결합되어 블레이드(2)의 형상에 따라 이동하면서 유지보수할 수 있게 된다. 도 3을 참조하면, 상기 블레이드플랫폼(10) 하단에는 상기 지지프레임(30) 상에서 블레이드플랫폼(10)을 이동시킬 수 있도록 하는 이동수단(110)을 포함하여 지지프레임(30)의 길이방향을 따라 필요에 따라 왕복이동이 가능하게 형성된다. The blade platform 10 is coupled to the support frame 30 so as to be movable back and forth, and can be maintained while moving according to the shape of the blade 2. 3, a lower end of the blade platform 10 includes moving means 110 for moving the blade platform 10 on the support frame 30 so as to be movable along the longitudinal direction of the support frame 30 And is formed to be capable of reciprocating movement as needed.

상기 타워플랫폼(20)은 풍력발전기 타워(1) 유지보수를 위해 작업자가 탑승할 수 있도록 형성되는 작업대 구성으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 타워플랫폼(20)은 일 예로 풍력발전기 타워(1)를 둘러싸는 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다. 전체적으로 상기 타워플랫폼(20)의 양측에도 타워플랫폼(20)을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트(411)가 장착되게 되는데, 본 발명에서는 상기 와이어 호이스트(411)가 장착된 별도의 와이어 호이스트모듈(41)을 규격화하여 이를 앞서 설명한 블레이드플랫폼(10) 및 타워플랫폼(20)에 모두 탈착하여 사용할 수 있게 하는데, 이에 대해서는 후술토록 한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the tower platform 20 includes a wind turbine tower (not shown), for example, a wind turbine generator Quot; C " shape surrounding the substrate 1. A wire hoist 411 is installed on both sides of the tower platform 20 as a platform for lifting and lowering the tower platform 20. In the present invention, the wire hoist 411 is mounted on a separate wire The hoist module 41 is standardized and can be detached and used in the blade platform 10 and the tower platform 20 described above, which will be described later.

한편, 상기 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 마주 접하게 되는 각각의 면(즉, 상기 블레이드플랫폼(10)이 타워플랫폼(20)에 맞닿게 이동한 경우에 양자가 접하게 되는 면)은 서로 상응하는 행태로 형성되어, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)이 인접하게 되면 양자가 밀착되어 작업자가 양자 사이를 이동할 수 있게 형성될 수 있다. On the other hand, each of the surfaces of the blade platform 10 and the tower platform 20 facing each other (i.e., the surface where the blade platform 10 is brought into contact with the tower platform 20) When the blade platform 10 and the tower platform 20 are adjacent to each other, they are brought into close contact with each other so that the operator can move between them.

또한, 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에서는 플랫폼을 상하로 승하강시키는데 사용되는 와이어(4)의 승강장치인 와이어 호이스트(411)가 장착된 와이어 호이스트모듈(41)을 규격화하여, 이를 상기 블레이드플랫폼(10) 또는 타워플랫폼(20)에 탈착하여 사용할 수 있게 하고 있다. 즉, 상기 와이어 호이스트모듈(41)은 작업자가 탑승하여 작업을 수행할 수 있는 일정 형태(규격)의 작업대에 와이어(4) 승강장치인 와이어 호이스트(411)를 장착하여 하나의 규격화된 모듈을 생성한 것으로, 상기 와이어 호이스트모듈(41)을 다른 작업대와 연결시키게 되면 와이어(4)를 이용하여 상하 승하강이 가능한 유지보수 플랫폼 전체가 조립완성되게 된다. 따라서, 본 발명은 규격화된 상기 와이어 호이스트모듈(41)을 통해 한 종류의 와이어 호이스트모듈(41)을 상기 블레이드플랫폼(10) 또는 타워플랫폼(20) 모두에 탈착하여 사용할 수 있게 함으로써, 생산·조립·운용의 효율성을 높일 수 있게 하고 있다. As described above, in the present invention, the wire hoist module 41 equipped with the wire hoist 411, which is the platform of the wire 4 used for raising and lowering the platform up and down, is standardized, 10 or the tower platform 20 so as to be usable. That is, the wire hoist module 41 is equipped with a wire hoist 411, which is a wire pedestal 411, mounted on a workbench of a certain type (standard size) When the wire hoist module 41 is connected to another work platform, the entire maintenance platform capable of vertically moving up and down using the wire 4 is completed. Therefore, the present invention enables a wire hoist module 41 of one kind to be detached and used on both the blade platform 10 and the tower platform 20 through the standardized wire hoist module 41, · It is possible to increase the efficiency of operation.

특히, 본 발명에서는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 블레이드플랫폼(10) 및 타워플랫폼(20)의 동일 측면에 각각 사용되는 와이어 호이스트모듈(41)(일 예로, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20) 모두 좌측면과 우측면에 와이어 호이스트모듈(41)이 사용되고 있다면, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동일한 좌측면 또는 동일한 우측면에 사용되는 와이어 호이스트모듈(41))에 연결되는 와이어(4)가 풍력발전기 너셀(3)의 동일 지점에 설치(동일지점으로부터 분기)됨으로써, 블레이드(2)와 타워(1)를 동시에 유지보수하는 플랫폼의 안정성을 강화하고 있다. 즉, 너셀(3)의 동일 지점으로부터 분기되어 각각 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)에 연결되게 되는 와이어(4)는 도 4에 도시된 바와 같이 삼각형 형태를 이루게 되어 양 플랫폼의 균형과 안정감을 향상시키게 되고, 또한 승하강시 간편하면서도 효과적인 수평유지에도 기여하게 된다.
Particularly, in the present invention, as shown in FIG. 4, a wire hoist module 41 (for example, a blade platform 10 and a tower 30) used on the same side of the blade platform 10 and the tower platform 20, Connected to the blade platform 10 and the wire hoist module 41 used on the same left or same right side of the tower platform 20 if the wire hoist module 41 is used on both the left and right sides of the platform 20) The wire 4 is installed at the same point of the wind turbine nose cell 3 so that the stability of the platform for simultaneously maintaining the blade 2 and the tower 1 is enhanced. That is, the wires 4 branched from the same point of the nacelle 3 and connected to the blade platform 10 and the tower platform 20 respectively have a triangular shape as shown in FIG. 4, The stability is improved, and it is easy to raise and lower while contributing to effective horizontal maintenance.

한편, 본 발명에서, 상기 지지프레임(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, 타워(1)에 접하게 되는 일측 양단을 각각 연결하는 봉형태의 회전프레임(310)을 포함하고, 상기 타워플랫폼(20)은 상기 회전프레임(310)에 회동가능하게 결합되어, 상기 와이어 호이스트(411)를 이용한 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하고 있다. 5, the support frame 30 includes a bar-shaped rotation frame 310 connecting both ends of the support frame 30 to be in contact with the tower 1, 20 is rotatably coupled to the rotary frame 310 to buffer the horizontal error of the blade platform 10 and the tower platform 20 during the ascending and descending processes using the wire hoist 411, And the tower platform 20 can be easily carried out.

보다 구체적으로, 상기 회전프레임(310)은 타워플랫폼(20)과의 결합부위가 회동가능한 회전축으로 기능할 수 있도록 원형 단면을 형성하고, 상기 타워플랫폼(20)은 그 하단에 결합되면서 상기 회전프레임(310)의 (원형 단면)결합부위에 회동가능하게 결합되는 회동받침대(210)를 포함할 수 있다. More specifically, the rotary frame 310 forms a circular cross-section so that the joint portion with the tower platform 20 can function as a rotatable shaft, and the tower platform 20 is coupled to the lower end of the rotary frame 310, (Circular cross-section) of the coupling portion 310, as shown in FIG.

이를 위해 상기 회동받침대(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 타워플랫폼(20)의 하단을 수용결합하는 타워플랫폼안착부(211)와, 상기 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위를 수용결합하도록 원형 단면을 갖는 수용공(212)과, 상기 수용공(212)으로부터 타워플랫폼안착부(211)를 향해 확경되는 리브(213)를 포함하는 형태로 형성될 수 있다. 6, the rotation support base 210 includes a tower platform seating portion 211 for receiving and coupling the lower end of the tower platform 20, A receiving hole 212 having a circular cross section for receiving and coupling and a rib 213 which is pierced from the receiving hole 212 toward the tower platform receiving portion 211.

상기 타워플랫폼안착부(211)는 상기 타워플랫폼(20)의 하단을 수용결합하여 타워플랫폼(20) 하부에 상기 회동받침대(210)를 결합시키는 구성으로, 이를 통해 상기 회동받침대(210)의 회동에 연동하여 상기 타워플랫폼(20)이 회전프레임(310)을 회전축으로 하여 승하강 과정에서의 지지프레임(30)과의 수평 오차를 완충할 수 있게 된다. The tower platform seating part 211 receives the lower end of the tower platform 20 and couples the rotation support 210 to the lower part of the tower platform 20, The tower platform 20 can compensate the horizontal error with respect to the support frame 30 during the ascending and descending processes by using the rotary frame 310 as a rotation axis.

상기 수용공(212)은 상기 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위를 수용결합하도록 원형 단면을 갖는 관통공 형태로 형성되는 구성으로, 상기 수용공(212) 내에 상기 회전프레임(310)이 삽입되어 수용공(212) 내에 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위가 위치하여 수용공(212) 내에서 회동할 수 있게 된다. The receiving hole 212 is formed in the shape of a through hole having a circular cross section so as to receive and engage the circular cross section of the rotary frame 310. The rotary frame 310 is inserted into the receiving hole 212, So that the circular end face coupling portion of the rotary frame 310 is positioned in the receiving hole 212 and can be rotated in the receiving hole 212.

상기 리브(213)는 상기 수용공(212)으로부터 타워플랫폼안착부(211)를 향해 확경되는 수용공(212)과 타워플랫폼안착부(211)를 연결시키는 구성으로, 큰 하중을 갖는 타워플랫폼(20)을 보다 안정적으로 회전프레임(310)을 지지점으로 지지결합될 수 있게 하기 위해 상기 리브(213)는 확경되는 형태로 형성될 수 있다. The rib 213 is configured to connect the receiving hole 212 and the tower platform receiving portion 211 which are diametrically moved from the receiving hole 212 toward the tower platform receiving portion 211, The ribs 213 may be formed in a diametrically enlarged form in order to allow the rotatable frame 310 to be more stably supported and supported by the supporting points.

이와 같이, 상기 회동받침대(210)의 구성을 통해, 상기 지지프레임(30)의 회전프레임(310)을 회전축으로 하여 상기 타워플랫폼(20)이 회동가능케 함으로써, 상기 타워플랫폼(20) 및 블레이드플랫폼(10)의 동시 승하강 과정에서 블레이드플랫폼(10)이 일체로 결합된 지지프레임(30)과 상기 타워플랫폼(20) 사이에 발생할 수 있는 수평오차를 위와 같은 회동을 통해 완충하여 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동시 승하강 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있게 한다. 즉, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동시 승하강 작업과정에서, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)에 각각 연결된 와이어(4)의 감김 또는 풀림 과정의 약간의 오차가 발생하더라도 위와 같은 회동을 통해 이를 완충하면서 바로 오차를 수정하면서 자연스럽게 동시 승하강 작업이 이루어질 수 있게 할 수 있으므로, 승하강시 잦은 멈춤이나 이로 인한 안정성 저하를 방지할 수 있게 된다. The tower platform 20 is rotatable about the rotation frame 310 of the support frame 30 through the structure of the rotation support 210, The horizontal error that may occur between the support frame 30 and the tower platform 20 integrally coupled with the blade platform 10 during the simultaneous raising and lowering process of the blade platform 10 is buffered through the above- And the tower platform 20 can be performed more easily. That is, in the process of simultaneously raising and lowering the blade platform 10 and the tower platform 20, a slight error occurs in the winding or unwinding of the wires 4 connected to the blade platform 10 and the tower platform 20 It is possible to smoothly perform simultaneous elevating and lowering work while correcting the error while buffering the same through the above-described rotation. Thus, it is possible to prevent frequent stops during the ascending and descending and deterioration in stability due to this.

한편, 상기 회동받침대(210)의 다른 실시예에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수용공(212)에 수용결합된 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위의 수용공(212) 내에서의 회동을 일정 범위 이내로 제한하는 회동제한수단(214)을 추가로 포함하여, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동시 승하강 작업시 수평오차가 과도하게 벌어지는 것을 방지할 수 있게 할 수 있다. 7, in the receiving hole 212 of the circular cross-sectional coupling portion of the rotary frame 310, which is received in the receiving hole 212, And the rotation restricting means 214 for restricting the rotation of the blade platform 10 and the tower platform 20 within a predetermined range so as to prevent the horizontal error from being excessively widened during the simultaneous ascending and descending operations of the blade platform 10 and the tower platform 20 have.

상기 회동제한수단(214)은 수용공(212)에 수용결합된 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위의 수용공(212) 내에서의 회동을 일정 범위 이내로 제한하여 지지프레임(30)(및 이에 결합된 블레이드플랫폼(10))과 타워플랫폼(20) 간의 과도한 수평오차가 발생되어 안정성에 위험이 초래될 수 있는 것을 방지할 수 있게 하는 구성으로, 수용공(212) 내에 결합된 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위의 회전범위를 제한할 수 있는 한 다양한 형태로 형성될 수 있다. 그 일 예로는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수용공(212)을 형성하는 구성이 외측링(2141) 내에 내측링(2142)이 결합된 이중구조로 형성되고, 내측링(2142)의 돌기를 수용하는 외측링(2141)의 홈의 범위가 내측링(2142) 돌기의 회동범위를 일정 범위 내로 제한할 수 있는 간격 범위 내로 제한 형성되는 구조를 취할 수 있다. 이 경우, 내측링(2142) 내에 결합된 회전프레임(310)의 원형 단면 결합부위의 회전범위 역시 상기 내측링(2142) 돌기의 외측링(2141) 홈 내에서의 회동범위 내로 제한되게 되므로 종국적으로 타워플랫폼(20)과 회전프레임(310)(즉, 지지프레임(30) 및 이에 결합된 블레이드플랫폼(10)) 간의 회동범위를 일정 범위 이내로 제한하여, 블레이드플랫폼(10)과 타워플랫폼(20)의 동시 승하강 작업시 수평오차가 과도하게 벌어지는 것을 방지할 수 있게 한다.
The rotation restricting means 214 restricts the rotation of the circular cross-section connecting portion of the rotary frame 310 received in the receiving hole 212 within the receiving hole 212 within a certain range, A rotary frame (not shown) coupled to the receiving hole 212 is formed in the receiving hole 212 so as to prevent an excessive horizontal error between the blade platform 10 and the tower platform 20 from occurring, 310 may be formed in various forms as long as they can restrict the rotation range of the circular cross-sectional coupling portion of the circular cross-sectional coupling portion. 7, a structure for forming the receiving hole 212 is formed in a double structure in which an inner ring 2142 is coupled to an outer ring 2141, and the inner ring 2142 It is possible to adopt a structure in which the range of the grooves of the outer ring 2141 accommodating the projections is limited within the range of the range in which the rotation range of the projections of the inner ring 2142 can be limited within a certain range. In this case, since the rotation range of the circular cross-sectional coupling portion of the rotary frame 310 coupled to the inner ring 2142 is also restricted within the rotation range within the groove of the outer ring 2141 of the inner ring 2142 projection, The rotation range between the tower platform 20 and the rotary frame 310 (that is, the support frame 30 and the blade platform 10 coupled thereto) is limited within a certain range, It is possible to prevent the horizontal error from being excessively widened at the time of simultaneous raising and lowering work.

한편, 상기 타워플랫폼(20)은 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드플랫폼(10)과 마주 접하게 되는 중앙모듈(220)을 중심으로 상기 와이어 호이스트모듈(41)이 중앙모듈(220) 양측에 각각 결합되는 'ㄷ'자형 플랫폼 형태를 형성하고, 상기 중앙모듈(220)과 와이어 호이스트모듈(41)의 연결부위는 회동가능한 피봇결합부(230)로 이루어져, 타워플랫폼(20)의 형태를 타워(1)의 직경 변화에 따라 조절할 수 있게 할 수 있다. 8, the tower platform 20 includes a central module 220 facing the blade platform 10, and the wire hoist module 41 is disposed on both sides of the central module 220 And the connection part between the central module 220 and the wire hoist module 41 is constituted by a pivotable coupling part 230 so that the shape of the tower platform 20 is connected to the tower 1 can be adjusted according to the diameter change.

상기 피봇결합부(230)는 상기 중앙모듈(220)과 와이어 호이스트모듈(41)의 연결부위가 피봇결합부(230)를 중심으로 회동가능하도록 하여, 중앙모듈(220) 양측에 결합되는 와이어 호이스트모듈(41)의 결합각을 조절하여 중앙모듈(220)과 와이어 호이스트모듈(41)이 둘러싸는 타워(1)의 직경 변화에 따라 타워플랫폼(20) 전체의 'ㄷ'자형 형태의 벌어지는 각도를 조절할 수 있게 하는 구성이다. 이를 위해 상기 피봇결합부(230)는 일 예로, 도 8에 도시된 바와 같이 중앙모듈(220)과 와이어 호이스트모듈(41) 간 결합부위를 힌지 형태로 결합시켜 양자 간의 회동이 가능케 할 수 있다. The pivot coupling part 230 is configured to pivot the connection part between the center module 220 and the wire hoist module 41 around the pivot coupling part 230 so that a wire hoist The joining angle of the module 41 is adjusted so that the angle of extension of the entirety of the tower platform 20 in the form of a " C " shape according to the diameter change of the tower 1 surrounded by the central module 220 and the wire hoist module 41 And the like. For this purpose, the pivot coupling part 230 may, for example, couple the coupling parts between the center module 220 and the wire hoist module 41 in a hinge form as shown in FIG. 8 to enable rotation between them.

이때, 상기 중앙모듈(220)과 와이어 호이스트모듈(41)의 연결부위에는 양 모듈 사이를 작업자가 안전하게 이동할 수 있도록 하는 연결프레임(240)을 포함할 수 있는데, 상기 연결프레임(240)의 일 예로는 도 9에 도시된 바와 같이, 연결프레임(240)의 기본 골격을 형성하는 주프레임(241)과, 상기 와이어 호이스트모듈(41)의 회동에 연동하여 가변적으로 슬라이딩되는 슬라이딩프레임(242)을 포함하여, 타워플랫폼(20)의 형태변경에 따라 연결프레임(240) 역시 가변적으로 형태를 변경하면서 작업자의 안전한 이동통로를 형성할 수 있게 할 수 있다. The connection frame 240 may include a connection frame 240 for allowing a worker to safely move the connection between the central module 220 and the wire hoist module 41. In an exemplary embodiment of the connection frame 240, As shown in FIG. 9, includes a main frame 241 forming a basic skeleton of the connection frame 240 and a sliding frame 242 slidably sliding in conjunction with rotation of the wire hoist module 41 Accordingly, the connection frame 240 can be changed in shape according to the change of the shape of the tower platform 20, so that a safe movement path of the operator can be formed.

상기 주프레임(241)은 상기 연결프레임(240)의 기본 골격을 형성하는 구성으로, 작업자가 이동할 수 있도록 하는 발판이나 안전을 위한 난간대 등의 기본 구조형태를 갖춘 형태로 형성될 수 있는데, 후술할 슬라이딩프레임(242)이 필요에 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 주프레임(241)은 슬라이딩프레임(242)을 수용할 수 있는 공간을 포함할 수 있다. The main frame 241 is configured to form a basic frame of the connection frame 240. The main frame 241 may have a basic structure such as a pedestal for allowing an operator to move or a railroad guard for safety, The main frame 241 may include a space capable of accommodating the sliding frame 242 so that the sliding frame 242 can slide as needed.

상기 슬라이딩프레임(242)은 상기 주프레임(241)과 기본적인 구조형태는 유사하나, 가변적으로 상기 주프레임(241) 내로 슬라이딩 삽입되거나 또는 주프레임(241)으로부터 슬라이딩 돌출될 수 있는 슬라이딩 구조를 갖춤으로써, 도 9의 (1)에 도시된 바와 같이, 상기 타워플랫폼(20) 전체의 'ㄷ'자형 형태의 벌어지는 각도가 줄어드는 경우에는, 그에 연동되어 상기 슬라이딩프레임(242)이 상기 주프레임(241)으로부터 슬라이딩 돌출되어 연결프레임(240)의 발판이나 난간대가 넓게 확보되어 작업자가 안전하게 이동할 수 있게 하고, 반대로 도 9의 (2)에 도시된 바와 같이, 타워플랫폼(20) 전체의 'ㄷ'자형 형태의 벌어지는 각도가 커지는 경우에는, 그에 연동되어 상기 슬라이딩프레임(242)이 상기 주프레임(241)내로 슬라이딩 삽입되어 연결프레임(240)의 전체적인 폭을 줄임으로써 상기 연결프레임(240)에 간섭받지 않고 상기 타워플랫폼(20)의 'ㄷ'자형 형태를 필요에 따라 자유롭게 벌어지게 할 수 있게 한다. The sliding frame 242 is similar in basic structure to the main frame 241 but has a sliding structure that can be variably inserted into the main frame 241 or slidably protruded from the main frame 241 , The sliding frame 242 is interlocked with the main frame 241 when the angle of the 'C' shape of the entire tower platform 20 is reduced as shown in FIG. 9 (1) 9 (2), the entirety of the tower platform 20 is formed in a 'C' shape as shown in FIG. 9 (2), so that the worker can safely move, The sliding frame 242 is slidably inserted into the main frame 241 so that the overall width of the connecting frame 240 is reduced Im as to be able to be connected to the frame 240 without interference and in accordance with the 'c' is required to form the shape of the tower of the platform 20 is free to going on.

즉, 상기 연결프레임(240)은 타워플랫폼(20) 전체의 'ㄷ'자형 형태의 변형에 연동하여 그 폭을 가변적으로 슬라이딩 조절하면서 작업자의 안전한 이동을 확보할 수 있게 하면서 동시에 타워플랫폼(20)의 자유로운 변형을 가능케 할 수 있도록 한다.
In other words, the connection frame 240 can securely move the operator while adjusting the width of the 'C' -shaped shape of the entire tower platform 20, To allow free transformation of the surface.

이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as belonging to the scope.

1: 타워 2: 블레이드
3: 너셀 4: 와이어
10: 블레이드플랫폼 110: 이동수단
20: 타워플랫폼 210: 회동받침대
211: 타워플랫폼안착부 212: 수용공
213: 리브 214: 회동제한수단
2141: 외측링 2142: 내측링
220: 중앙모듈 230: 피봇결합부
240: 연결프레임 241: 주프레임
242: 슬라이딩프레임
30: 지지프레임 310: 회전프레임
41: 와이어 호이스트모듈 411: 와이어 호이스트1: Tower 2: Blade
3: Nacelle 4: Wire
10: blade platform 110: moving means
20: Tower platform 210:
211: Tower platform seating part 212: Receiving hole
213: rib 214: rotation restricting means
2141: outer ring 2142: inner ring
220: central module 230: pivot joint
240: connection frame 241: main frame
242: Sliding frame
30: Support frame 310: Rotating frame
41: wire hoist module 411: wire hoist

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과,
풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼을 포함하며,
상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 탈착이 가능하여 블레이드나 타워 따로 또는 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있으며,
플랫폼을 승하강시키는데 사용되는 와이어의 승강장치인 와이어 호이스트가 장착된 와이어 호이스트모듈을 규격화하여, 이를 상기 블레이드플랫폼 또는 타워플랫폼에 탈착하여 사용할 수 있으며, 하나의 지지프레임 상에 상기 블레이드플랫폼 및 타워플랫폼이 탈착가능하게 결합되고,
상기 블레이드플랫폼은, 상기 지지프레임 상에서 전후이동가능하게 결합되어 블레이드의 형상에 따라 이동하면서 유지보수할 수 있는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. A blade platform for maintenance of a wind turbine blade,
Includes wind turbine tower maintenance tower platform,
The blade platform and the tower platform can be detached and used for maintenance of the blade or the tower separately or the blade and the tower at the same time,
A wire hoist module equipped with a wire hoist, which is a platform of a wire used for raising and lowering the platform, can be standardized and can be detached and used on the blade platform or the tower platform, and the blade platform and the tower platform Detachably coupled,
Wherein the blade platform is movable back and forth on the support frame so as to be capable of maintenance while moving according to the shape of the blade. 제 4 항에 있어서,
상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 마주 접하게 되는 각각의 면은 서로 상응하는 행태로 형성되어, 블레이드플랫폼과 타워플랫폼이 인접하게 되면 양자가 밀착되어 작업자가 양자 사이를 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 5. The method of claim 4,
Each of the surfaces facing the blade platform and the tower platform is formed in a corresponding manner so that when the blade platform and the tower platform are adjacent to each other, they are brought into close contact with each other so that an operator can move between them. Maintenance platform. 제 4 항에 있어서,
상기 지지프레임은 타워에 접하게 되는 일측 양단을 각각 연결하는 봉형태의 회전프레임을 포함하고,
상기 타워플랫폼은 상기 회전프레임에 회동가능하게 결합되어, 상기 와이어 호이스트를 이용한 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 승하강 과정에서의 수평 오차를 완충하여 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 5. The method of claim 4,
The support frame includes a bar-shaped rotation frame for connecting one end of the support frame to the tower,
The tower platform is rotatably coupled to the rotary frame to facilitate simultaneous raising and lowering operations of the blade platform and the tower platform by buffering horizontal errors in the ascending and descending processes of the blade platform and the tower platform using the wire hoist To the wind turbine platform. 제 6 항에 있어서,
상기 회전프레임은 타워플랫폼과의 결합부위가 회동가능한 회전축으로 기능할 수 있도록 원형 단면을 형성하고,
상기 타워플랫폼은 그 하단에 결합되면서 상기 회전프레임의 결합부위에 회동가능하게 결합되는 회동받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. The method according to claim 6,
Wherein the rotary frame forms a circular cross-section so that a joint portion with the tower platform can function as a rotatable shaft,
Wherein the tower platform includes a rotation support coupled to a lower end of the tower platform and rotatably coupled to a coupling portion of the rotation frame. 제 7 항에 있어서,
상기 회동받침대는 상기 타워플랫폼의 하단을 수용결합하는 타워플랫폼안착부와, 상기 회전프레임의 원형 단면 결합부위를 수용결합하도록 원형 단면을 갖는 수용공과, 상기 수용공으로부터 타워플랫폼안착부를 향해 확경되는 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 8. The method of claim 7,
The rotation platform includes a tower platform seating portion for receiving and coupling the lower end of the tower platform, a receiving hole having a circular cross section for receiving and coupling the circular cross-section coupling portion of the rotary frame, And a platform for maintenance of the wind power generator. 제 8 항에 있어서,
상기 회동받침대는 상기 수용공에 수용결합된 회전프레임의 원형 단면 결합부위의 수용공 내에서의 회동을 일정 범위 이내로 제한하는 회동제한수단을 추가로 포함하여, 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 동시 승하강 작업시 수평오차가 과도하게 벌어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 9. The method of claim 8,
Wherein the rotation restraining unit further includes rotation restricting means for restricting the rotation of the circular cross-sectional coupling portion of the rotary frame, which is received in the receiving hole, within the receiving hole within a predetermined range, Thereby preventing the horizontal error of the wind turbine from being excessively widened. 제 4 항에 있어서,
상기 타워플랫폼은 블레이드플랫폼과 마주 접하게 되는 중앙모듈을 중심으로 상기 와이어 호이스트모듈이 중앙모듈 양측에 각각 결합되는 'ㄷ'자형 플랫폼 형태를 형성하고,
상기 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위는 회동가능한 피봇결합부로 이루어져, 타워플랫폼의 형태를 타워의 직경 변화에 따라 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 5. The method of claim 4,
The tower platform forms a 'C' -shaped platform type in which the wire hoist module is coupled to both sides of the central module,
Wherein the connecting portion of the central module and the wire hoist module is comprised of a pivotable pivotable joint allowing the shape of the tower platform to be adjusted as the diameter of the tower changes. 제 10 항에 있어서,
상기 중앙모듈과 와이어 호이스트모듈의 연결부위에는 양 모듈 사이를 작업자가 안전하게 이동할 수 있도록 연결프레임을 포함하고,
상기 연결프레임은 연결프레임의 기본 골격을 형성하는 주프레임과, 상기 와이어 호이스트모듈의 회동에 연동하여 가변적으로 슬라이딩되는 슬라이딩프레임을 포함하여, 타워플랫폼의 형태변경에 따라 연결프레임 역시 가변적으로 형태를 변경하면서 작업자의 안전한 이동통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼. 11. The method of claim 10,
A connection frame is provided at a connection portion between the central module and the wire hoist module so that an operator can safely move between the modules,
The connection frame includes a main frame forming a basic frame of the connection frame and a sliding frame sliding in a variable manner in conjunction with the rotation of the wire hoist module, Thereby forming a safe travel passage of the operator.
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