KR101661463B1

KR101661463B1 - Seeder with a self-elevating type rotorvators

Info

Publication number: KR101661463B1
Application number: KR1020160071787A
Authority: KR
Inventors: 김식
Original assignee: (주)지금강이엔지
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2016-09-30

Abstract

Disclosed is a seeder having a self-elevating type rotavator. The disclosed seeder having a self-elevating type rotavator provided at a front with respect to a traveling direction comprises: a vertical rotavator elevating bar connected directly to a upper portion of the rotavator and also disposed separately in order to be movable up and down on both sides of a front of a main frame of the seeder; a connecting link connecting between the rotavator elevating bar and the main frame of the seeder such that the rotavator elevating bar is movable up and down with respect to the main frame; and a cushion spring connecting in an upward and downward direction between the connecting link and the main frame to enable the connecting link to move elastically, wherein the rotavator is self-elevated along the contours of the ground via intermediates of the elevating bar, the connecting link, and the cushion spring. The connecting link further comprises: an upper link having one end hinge-coupled to the main frame, and the other end pin-coupled to an upper side of the rotavator elevating bar; and a lower link having one end hinge-coupled to the main frame and the other end pin-coupled to a middle side of the rotavator elevating bar. The cushion spring further includes a tension spring having a spring support coupled to a front end of the main spring and connecting the spring support disposed between the upper link and the lower link, and the lower link to each other, and at least two or more hook pins for selectively hanging and fixing hooks formed on an upper end and a lower end of the tension spring are provided on the spring support and the lower link.

Description

[0001] The present invention relates to a seeder with a self-elevating type rotor rotator,

본 발명은 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기에 관한 것으로, 더 상세하게는 파종기는 그대로 있고, 로터베이터만 지면의 돌출부에 대응하여 탄력적으로 상승되도록 함으로써 정밀파종, 부품손상의 문제점을 해소할 수 있는 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a seeder having an autonomous lift type rotator, and more particularly, to a seeder having an autonomous lift type rotator, wherein the seeder remains intact and the rotor blade is raised in a resilient manner in correspondence with the protrusion of the ground, To a planter having an autonomous lift type rotator.

본 발명의 특징과 대비되는 비교대상발명으로 등록실용신안공보 제20-0300859호가 제안된 바 있다.As a comparative object to be compared with the feature of the present invention, Registration Practical Utility Model No. 20-0300859 has been proposed.

상기 비교대상발명은 경운기의 후방에 견인 설치되는 마늘용 파종기(10)로서, 이 마늘용 파종기(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 도포된 비닐위에 흙을 덮어주는 역할을 하는 흙공급로터리부(20)가 구비되어 있다. The comparative object of the present invention is a garlic seeding machine 10 for trailing a tiller of a tilling machine. As shown in Fig. 1, the garment sowing machine 10 is provided with a soil A supply rotary section 20 is provided.

상기 흙공급로터리부(20)는 회전축(21)의 일측 끝단부에 설치된 풀리(22)와 벨트(23)에 의해 연동되도록, 일단부에 풀리(22)를 장착한 로터리축(24)의 외주면에 일정한 간격과 각도를 유지하여 다수의 로터리날(24a)을 고정 설치하고, 로터리 축(24)의 양 단부가 로터리 승강부(25)에 연결되게 구성된다.The earth supplying rotary part 20 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the rotary shaft 24 having the pulley 22 mounted at one end thereof so as to be interlocked with the pulley 22 provided at one end of the rotary shaft 21 and the belt 23, So that both ends of the rotary shaft 24 are connected to the rotary elevator 25, respectively.

또한, 로터리 승강부(25)는 유압에 의해 작동하는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드 끝에 설치되어 안내레일에 의해 안내되며 상기 로터리축(24)이 설치되는 승강블록으로 구성되며, 마늘파종 시 비닐을 깔지 않거나 또는 단순히 파종기를 이동하려 할 때 지면으로부터 일정한 높이로 든 상태에서 손쉽게 이송할 수 있게 한다(이의 구성은 공보에 자세히 기재되어 있으므로 생략함).The rotary elevator 25 is composed of a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure and a lift block installed at the rod end of the hydraulic cylinder and guided by guide rails and provided with the rotary shaft 24, And can be easily transported in a state of being set at a constant height from the ground when the vinyl shed or simply sown planter is to be moved (its configuration is described in detail in the gazette).

그러나, 상기한 비교대상발명은 흙공급로터리부(20)가 자율적으로 승강되는 구조가 아니고, 유압실린더에 의해 강제적으로 승강되는 구조라는 점에서 본원과는 차이점이 있다.However, the above-mentioned comparative example is different from the present invention in that the soil supply rotary unit 20 is not vertically moved up and down, but is structured to be forcibly lifted and lowered by a hydraulic cylinder.

이러한 강제 승강구조는 필요에 따라 흙공급로터리부(20)를 강제적으로 승강시킬 수는 있으나, 돌발적인 상황, 예컨대 지면에 돌출부(a)가 있는 경우 흙공급로터리부(20)가 자율적으로 들리지 않으므로 돌출부(a)를 타고 넘는 과정에서 도 2에서와 같이, 파종기 전체가 들리게 되며, 이 경우 파종기 전체가 기우뚱하면서 정밀파종을 저해할 수 있다.Although the forcible lifting structure can force the soil supply rotary unit 20 up and down according to need, the soil supply rotary unit 20 is not automatically heard when there is a sudden situation, for example, a protrusion a on the ground As shown in FIG. 2, the entire seeding machine can be heard in the course of riding over the projecting portion (a). In this case, the whole seeding machine is inclined and the precision seeding can be inhibited.

또한, 흙공급로터리부(20)가 돌출부(a)를 타고 넘는 과정에서 흙공급로터리부(20)에 마늘용 파종기(20)의 전체 하중이 집중되므로 로터리 날이 손상될 수 있고, 부하량이 커서 흙공급로터리부(20)의 구동부 및 동력전달부에 무리가 가해지게 되어 이들의 수명에 악영향을 미치게 된다.In addition, since the entire load of the garlic sowing machine 20 is concentrated on the soil supplying rotary part 20 during the course of the soil supplying rotary part 20 riding over the projecting part a, the rotary blade may be damaged, The driving part and the power transmitting part of the soil supplying rotary part 20 are burdened and adversely affect their service life.

특허문헌 : 등록실용신안공보 제20-0300859호Patent Document: Registration Practical Utility Model No. 20-0300859

본 발명의 목적은 지면에 돌출부를 지날 때, 파종기 기체는 들리지 않고 로터베이터만 단독으로 돌출부에 대응하여 들림에 따라 안정적이고 정밀한 파종작업이 가능하고, 로터베이터에 부하가 작용되지 않으므로 이와 관련된 부품손상의 문제점을 해소할 수 있는 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stable and precise seeding operation when a protruding portion is passed through a protruding portion on the ground, And an autonomous lift-type rotator that can solve the problem of the seeder.

상기한 목적에 따라, 진행방향을 기준으로 전방에 로터베이터가 구비된 파종기로서, 상기 로터베이터의 상부에 직결됨과 아울러 상기 파종기의 메인프레임 전방 양측에 승강 가능하게 각각 배치되는 수직상의 로터베이터 승강바; 상기 로터베이터 승강바와 상기 파종기의 메인프레임 간을 연결하되, 상기 메인프레임을 기준으로 승강바를 승강 가능하게 연결하는 연결링크; 및 상기 연결링크가 상하방향으로 탄력 유동되도록 연결링크와 상기 메인프레임간을 상하방향으로 연결하는 쿠션스프링;로 구성되어, 상기 로터베이터가 지면의 형태에 추종하여 상기 승강바, 연결링크 및 쿠션스프링을 매개로 자율적으로 승강됨을 포함하며, 상기 연결링크는, 일단이 상기 메인프레임에 힌지 결합되고, 타단은 상기 로터베이터 승강바의 상측에 핀 결합되는 상부링크; 및 일단이 상기 메인프레임에 힌지 결합되고, 타단은 상기 로터베이터 승강바의 중측에 핀 결합되는 하부링크;로 구성됨을 더 포함하고, 상기 쿠션스프링은, 상기 메인프레임의 선단에 결합되되, 상기 상부링크와 하부링크 사이에 배치되는 스프링 지지대와 상기 하부링크를 상호 연결하는 인장스프링인 것을 더 포함하며, 상기 스프링 지지대와 하부링크에는 상기 인장스프링의 상단 및 하단에 형성된 후크를 선택적으로 걸어 고정하기 위하여 적어도 2개 이상의 걸이핀이 구비된, 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기가 제공된다.A seeder lifting and lowering device for a vertical rotator elevator bar which is directly connected to an upper portion of the rotor bather and is vertically disposed on both sides of a front side of a main frame of the seeder, ; A connecting link connecting the elevator bar to the main frame of the seeder and connecting the elevator bar to the elevator bar in a liftable manner based on the main frame; And a cushion spring vertically connecting the connection link and the main frame so that the connection link is elastically moved in a vertical direction, wherein the rotor blade follows the shape of the ground, Wherein the connecting link is hinged to one end of the main frame and the other end is pin-coupled to the upper side of the rotor-bed lift bar; And a lower link hinged to one end of the main frame and the other end pin-coupled to the middle of the rotor bather lifting bar, wherein the cushion spring is coupled to a front end of the main frame, Further comprising a spring support disposed between the link and the lower link and a tension spring interconnecting the lower link, wherein the spring support and the lower link are configured to selectively engage and secure the hook formed at the upper and lower ends of the tension spring There is provided a seeder having an autonomous hoisting rotor having at least two hanger pins.

이상의 본 발명은 로터베이터가 지면의 돌출부에 대응하여 탄력적으로 상승하고, 돌출부를 지나면 다시 평평한 지면에 대응되게 탄력적으로 하강하는 작용이 자율적으로 이루어짐으로써, 지면의 돌출부에 의해서도 파종기가 들리지 않으므로 정밀파종이 가능하고, 지면의 돌부리에 의해 로터베이터는 물론 이의 구동부 및 동력전달부가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In the present invention as described above, the rotator is elastically raised corresponding to the protruding portion of the ground, and when it passes the protruding portion, the function of resiliently descending corresponding to the flat ground again is autonomously performed, so that the seeder is not heard by the protruding portion of the ground. And it is possible to prevent the rotor and the drive unit and the power transmission unit from being damaged by the striking action of the ground.

도 1은 종래 마늘 파종기의 구성도
도 2는 종래 마늘 파종기의 들림 현상을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기의 전체 구성도
도 4는 본 발명의 요부 확대도로서, 로터베이터의 상승전 상태도
도 5는 본 발명의 요부 확대도로서, 로터베이터가 상승된 상태도FIG. 1 is a view showing the structure of a conventional garlic seeding machine
2 is a view for explaining the lifting phenomenon of the conventional garlic seeder
Fig. 3 is an overall configuration diagram of a seeder having an autonomous lift type rotator according to the present invention
Fig. 4 is an enlarged view of the main part of the present invention,
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of the present invention,

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어 지는 이하의 구체적인 내용과 실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한 "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.The specific aspects, specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples, which are to be understood to be related to the appended drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, terms such as " first ", "second "," one side ", "other side ", etc. are used to distinguish one element from another element, . DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자율 승강식 로터베이터를 갖는 파종기의 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명의 요부 확대도로서, 로터베이터의 상승전 상태도이며, 도 5는 본 발명의 요부 확대도이다.Fig. 3 is an overall configuration view of a seeder having an autonomous hoisting rotator according to the present invention, Fig. 4 is an enlarged view of a main part of the present invention, and Fig. 5 is an enlarged view of a main part of the present invention .

위 도면을 참조하면, 본 발명의 파종기는 트랙터, 이앙기(1) 등의 후방에 견인 설치되는 것으로, 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)의 후방에 설치되는 파종유닛(200)과, 상기 메인프레임(100)의 전방에 설치되는 로터베이터(300)로 크게 구성된다.Referring to the drawings, the seeding machine of the present invention is trained to the rear of a tractor, a rice planting machine 1, etc., and includes a main frame 100, a seeding unit 200 installed at the rear of the main frame 100, And a rotor balancer 300 installed in front of the main frame 100.

상기 파종유닛(200)은 지면에 종자를 파종하기 위한 것으로, 종자통(210)과, 상기 종자통(210)의 하부에 설치되어 종자통 내의 종자를 공급하여 주는 종자공급유닛(220)과, 상기 종자공급유닛(220)의 배출구에 연결되는 종자공급튜브(230)와, 상기 종자공급튜브(230)의 하부에 연결된 채 상기 종자공급튜브를 통해 배출되는 종자를 지면으로 뿌려주는 종자배출유닛(240)과, 상기 종자배출유닛(240)의 전방에 설치되어 지면에 종자 파종을 위한 파종홈을 형성해 주는 홈파기 유닛(250)으로 구성된다.The seeding unit 200 is for seeding seeds on the ground. The seeding unit 200 includes a seed vessel 210, a seed supplying unit 220 installed at a lower portion of the seed vessel 210 to supply seeds in the seed vessel, A seed supply tube 230 connected to an outlet of the seed supply unit 220 and a seed discharge unit 230 for spraying the seed discharged through the seed supply tube to the ground while being connected to a lower portion of the seed supply tube 230 And a grooving unit 250 disposed in front of the seed discharging unit 240 and forming seeding grooves for seed seeding on the ground.

상기 로터베이터(300)는 지면을 균평하기 위한 것으로, 균평날(320)이 회전축(310)에 의해 회전되면서 지면을 파헤쳐 균평하는 구성을 갖는다.The rotor batter 300 is for leveling the ground. The rotor blade 300 has a structure in which the flat blade 320 is rotated by the rotary shaft 310 to dig the ground and flatten it.

상기 로터베이터(300)는 로터베이터 승강바(400) 및 연결링크(500)에 의해 상하방향으로 승강 가능하게 설치된다. 즉, 상기 로터베이터 승강바(400)는 그 하단이 로터베이터(300)의 커버(330)에 결합되며, 로터베이터 승강바(400)의 측면은 상기 메인프레임(100)에 연결링크(500)를 매개로 승강 가능하게 연결된다.The rotor balancer 300 is installed vertically up and down by a rotor balancer lifting bar 400 and a connecting link 500. That is, the lower end of the rotor bed elevator bar 400 is coupled to the cover 330 of the rotor bed 300, and the side surface of the rotor bed elevator bar 400 is connected to the main frame 100 by the connecting link 500, As shown in Fig.

상기 연결링크(500)는 일단이 상기 메인프레임(100)에 힌지 결합되고, 타단은 상기 로터베이터 승강바(400)의 상측에 핀 결합되는 상부링크(510)와, 일단이 상기 메인프레임(100)에 힌지 결합되고, 타단은 상기 로터베이터 승강바(400)의 중측에 핀 결합되는 하부링크(520)로 구성될 수 있다. 여기서는 연결링크(500)가 상,하부링크(510,520)로 구성된 것을 예시하였으나 이에 한정하지는 않는다.The connection link 500 includes an upper link 510 having one end hinged to the main frame 100 and the other end pin-coupled to the upper side of the rotor bed elevator bar 400, And the other end of the lower link 520 is coupled to the middle of the rotor bather lifting bar 400. Here, the connection link 500 is composed of the upper and lower links 510 and 520, but the present invention is not limited thereto.

이러한 구성에 따라, 메인프레임(100) 및 파종유닛(200)은 위치를 유지한 상태에서 상기 로터베이터(300)만 독립적으로 승강하게 된다. 즉, 지면의 돌출부를 만나면 로터베이터(300)가 돌출부를 올라타면서 상승하게 되고, 그 상부에 연결된 로터베이터 승강바(400)는 상,하부링크(510,520)를 매개로 자율 상승하게 된다. 반대로, 돌출부를 지나게 되면 로터베이터(300)의 자중에 의해 자율하강하게 되고, 그 상부에 연결된 로터베이터 승강바(400)도 상,하부링크(510)를 매개로 자율 하강함으로써 이전의 위치로 복귀하게 된다.With this configuration, the main frame 100 and the seeding unit 200 are independently raised and lowered only in the rotor batter 300 while maintaining their positions. That is, when the protruding portion of the ground surface is encountered, the rotor batter 300 rises and rises on the protruding portion, and the rotor bed lifting bar 400 connected to the upper portion thereof is raised by the upper and lower links 510 and 520 autonomously. On the contrary, when the rotor passes the protruding portion, the rotor is lowered autonomously by the self weight of the rotor batter 300, and the rotor bed lifting bar 400 connected to the upper portion thereof is also returned to the previous position by autonomous lowering via the upper and lower links 510 .

이로써, 로터베이터(300)가 돌출부를 만나서 이를 타고 넘을 때, 파종기의 자중이 작용되지 않으므로 로터베이터(300)에 부하가 작용되지 않는다. 따라서, 로터리 날이 회손되거나, 또는 로터베이터의 구동부 및 동력전달부에 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the rotor batter 300 meets the protruding portion and rides over it, the self weight of the seeder is not applied, so that no load is applied to the rotor batter 300. Therefore, it is possible to prevent the rotary blade from being bent, or the load on the driving portion and the power transmitting portion of the rotor batter can be prevented from being increased.

한편, 상기 메인프레임(100)의 선단에는, 상기 상부링크(510)와 하부링크(520) 사이에 배치되는 스프링 지지대(110)가 설치될 수 있고, 이 스프링 지지대(110)와 상기 하부링크(520)는 인장스프링 구조의 쿠션스프링(600)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 로터베이터(300)의 승하강시 충격없는 완충승강이 가능하게 된다.A spring support 110 disposed between the upper link 510 and the lower link 520 may be installed at the tip of the main frame 100. The spring support 110 and the lower link 520 520 may be connected by a cushion spring 600 of a tension spring structure. Thereby, it is possible to raise and lower the cushion of the rotor batter 300 without shock at the time of ascending and descending.

또 한편, 상기 스프링 지지대(110)와 하부링크(520)에는 쿠션스프링(600)의 후크(601)를 선택적으로 걸기위한 적어도 2개 이상의 걸이핀(521,111)이 구비될 수 있다. 이로써, 쿠션스프링(600)의 거는 위치를 필요에 따라 변경할 수 있게 된다.At least two hook pins 521 and 111 for selectively hooking the hook 601 of the cushion spring 600 may be provided on the spring support 110 and the lower link 520. As a result, the position of the cushion spring 600 can be changed as needed.

이상 본 발명을 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 차량용 카메라모듈은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 메인프레임 110 : 스프링 지지대
200 : 파종유닛 300 : 로터베이터
400 : 승강바 500 : 연결링크
510 : 상부링크 520 : 하부링크
600 : 쿠션스프링100: main frame 110: spring support
200: seeding unit 300: rotor blade
400: Lift bar 500: Connection link
510: upper link 520: lower link
600: Cushion spring

Claims

A seeder having a forward rotator on the basis of a traveling direction,
A vertical rotator elevator bar directly connected to the upper portion of the rotator and disposed so as to be vertically movable on both sides of a front side of the main frame of the seeder;
A connecting link connecting the elevator bar to the main frame of the seeder and connecting the elevator bar to the elevator bar in a liftable manner based on the main frame; And
And a cushion spring for vertically connecting the connection link and the main frame so that the connection link is elastically moved in a vertical direction, wherein the rotor blade follows the shape of the ground, And autonomously elevated by the vehicle,
The connecting link includes: an upper link having one end hinged to the main frame and the other end pin-coupled to the upper side of the rotor bed lift bar; And a lower link having one end hinged to the main frame and the other end pin-coupled to the middle of the rotor bed lifting bar,
The cushion spring further comprises a spring support coupled to a front end of the main frame and disposed between the upper link and the lower link and a tension spring interconnecting the lower link,
Wherein the spring support and the lower link are provided with at least two hooking pins for selectively engaging and fixing a hook formed at the upper and lower ends of the tension spring.