KR101661300B1 - Smart input device that provide real time vibration feedback - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 입력장치에 있어서, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전반적으로 제어하는 제어부(28)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 전달하는 피에조 방식의 액추에이터(4)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 자유방향으로 움직이는 동적 움짐임을 감지하여 스마트 TV에 디스플레이되는 모션게임의 제어신호를 생성하는 센서부(30)와, 스마트 TV와 신호를 송수신하는 무선송수신부(32)로 구성하여서, 사용자가 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 조작하는 조작감을 진동 피드백을 통해 손가락 끝에 실시간으로 전달할 수 있어 정확한 신호 입력이 가능하고, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 스마트 TV와 연동하여 시각정보를 실시간 진동 피드백으로 전달할 수 있음에 따라 사실감을 높일 수 있으며, 디스플레이 장치와 연동하여서 화면으로 출력되는 게임영상을 자이로 센서를 포함하는 센서부(30)가 설치된 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전후좌우 및 상하를 포함하는 자유방향으로 움직여 조작할 수 있는 효과가 있다.The smart input device according to the present invention comprises a control unit 28 for controlling the smart input devices 2, 2a and 2b as a whole and at least one smart input device 2, 2a and 2b, A piezoelectric actuator 4 for transmitting a rapid vibration with a change in the amount of vibration in a high frequency band and a dynamic motion detecting device for sensing a dynamic motion in which the smart input device 2 (2a) and (2b) And a wireless transmitting / receiving unit 32 for transmitting and receiving a signal to and from the smart TV so that the user can operate the smart input device 2 (2a) and (2b) Since the operation feeling can be transmitted to the fingertip in real time through the vibration feedback, accurate signal input is possible and the smart input device (2) (2a) and (2b) can be linked with the smart TV to transmit the visual information in real time vibration feedback I can increase my sense of reality The game image displayed on the screen in cooperation with the display device is moved in the free direction including the front, rear, left, right, top and bottom by inserting the smart input device 2, 2a, 2b provided with the sensor unit 30 including the gyro sensor There is an effect that can be operated.

Description

실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치{SMART INPUT DEVICE THAT PROVIDE REAL TIME VIBRATION FEEDBACK}[0001] SMART INPUT DEVICE THAT PROVIDES REAL TIME VIBRATION FEEDBACK [0002]

본 발명은 입력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입력신호에 즉각적으로 반응하여 사용자에게 진동 피드백을 제공함과 함께 게임조작 기능을 갖는 실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an input device, and more particularly, to a smart input device that provides real-time vibration feedback with a game manipulation function while providing immediate feedback to an input signal to a user.

최근들어 스마트 TV가 널리 보급됨에 따라 각 가정에서는 스마트 TV 전용 키패드와 리모컨(이하 '스마트 입력장치'라 함)을 구비하게 되었으며, 이러한 스마트 입력장치는 본래의 기능과 함께 스마트 TV와 연동하여 다양하게 활용되고 있다.In recent years, smart TVs have become widespread, and each household has a keypad dedicated to smart TVs and a remote control (hereinafter referred to as a "smart input device"). Such a smart input device has various functions .

이러한 스마트 입력장치의 일예로서 공개특허번호 제10-2012-88468, '휴대용 통신 장치의 키패드 장치(이하 '선행문헌'이라 함)가 게시되어 있다.An example of such a smart input device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-88468, 'Keypad Device of Portable Communication Device' (hereinafter referred to as 'Prior Art Document').

도 1 내지 도 2에 도시된 상기 선행문헌은 키패드 장치(100)의 슬림화를 위해 프론트 프레임(102)과 키패드(104)의 두께를 최소화하여 양면 테이프로 부착하며, UV 수지의 가압 돌기부(110)를 인쇄회로기판(108)에 설치하여 상부에서 키버튼(106)을 누름으로써 돔스위치부(112)를 가압하여 글자를 입력하도록 구성한 것이다.1 and 2, the thickness of the front frame 102 and the keypad 104 is minimized for the slimness of the keypad device 100, and the double-sided tape is attached to the front frame 102 and the keypad 104, Is installed on the printed circuit board 108 and the dummy switch part 112 is pressed by pressing the key button 106 at the upper part to input characters.

그러나 종래의 이러한 키패드 장치(100)는 사용자가 키버튼을 누르는 촉감을 주기 위해 가압 돌기부(110)가 필수적으로 필요한 것이며, 키패드 장치(100)의 두께를 최소화하기 위해 가압 돌기부(110)의 두께를 최소화하여 설치하면 사용자가 키패드 장치(100)의 키버튼(106)을 누르는 조작감을 잘 느낄 수 없어 정확한 신호 입력이 어려운 문제점이 있었다.
However, in the conventional keypad device 100, the pressure protrusion 110 is necessary to provide a tactile feeling that the user presses the key button. In order to minimize the thickness of the keypad device 100, the thickness of the pressure protrusion 110 There is a problem in that the user can not feel the operation feeling of pressing the key button 106 of the keypad device 100 and it is difficult to input a correct signal.

한국 공개특허공보 제10-2012-88468호, '휴대용 통신 장치의 키패드 장치'Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-88468, 'Keypad Device of Portable Communication Device'

따라서 본 발명의 목적은 키패드의 두께를 최소화하면서도 사용자가 정확한 신호 입력을 인지할 수 있도록 손끝에 진동에 의한 조작감을 전달하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a smart input device that provides real-time vibration feedback that transmits an operation feeling due to vibration to a fingertip so that a user can recognize an accurate signal input while minimizing the thickness of a keypad.

본 발명의 또 다른 목적은 스마트 입력장치와 스마트 TV, PC, 테블릿 등을 연동하여 게임조작과 같은 다양한 기능을 갖도록 하는데에 있다.
Another object of the present invention is to provide a smart input device, a smart TV, a PC, a tablet, and the like in combination to have various functions such as game operation.

상기의 목적에 따른 본 발명의 스마트 입력장치는, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전반적으로 제어하는 제어부(28)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 전달하는 피에조 방식의 액추에이터(4)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 자유방향으로 움직이는 동적 움짐임을 감지하여 스마트 TV에 디스플레이되는 모션게임의 제어신호를 생성하는 센서부(30)와, 스마트 TV와 신호를 송수신하는 무선송수신부(32)로 구성함을 특징으로 하는 한다.The smart input device of the present invention according to the above object is provided with a control section 28 for controlling the smart input devices 2, 2a and 2b as a whole and a control section 28 for controlling the inside of the smart input devices 2, 2a and 2b A piezoelectric actuator 4 for transmitting a rapid vibration with a change in the vibration amount in a high frequency band by installing at least one sensor in the smart input device 2, 2a, and 2b, A sensor unit 30 for generating a control signal of a motion game displayed on the smart TV, and a wireless transmitting / receiving unit 32 for transmitting and receiving signals to and from the smart TV.

또한, 본 발명의 스마트 입력장치는, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전반적으로 제어하는 제어부(28)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 전달하는 피에조 방식의 액추에이터(4)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 저주파수 대역에서 느린 진동을 전달하는 진동모터(24)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 자유방향으로 움직이는 동적 움짐임을 감지하여 스마트 TV에 디스플레이되는 모션게임의 제어신호를 생성하는 센서부(30)와, 스마트 TV와 신호를 송수신하는 무선송수신부(32)로 구성함을 특징으로 한다.
The smart input device of the present invention includes a control unit 28 that controls the smart input devices 2, 2a and 2b as a whole, and a control unit 28 that controls the smart input devices 2, 2a, (2), (2a) and (2b), which are installed in the high-frequency band to transmit a fast vibration with a change in the amount of vibration in the high-frequency band, A sensor unit 30 for generating a control signal of a motion game to be displayed on the smart TV by detecting a dynamic motion in which the smart input device 2 (2a) and 2b is moved in a free direction, And a wireless transmitting / receiving unit 32 for transmitting and receiving signals to and from the smart TV.

본 발명은 스마트 입력장치의 두께를 최소화하면서도 사용자가 스마트 입력장치를 조작하는 조작감을 진동 피드백을 통해 손가락 끝에 실시간으로 전달할 수 있어 정확한 신호 입력이 가능한 것이다.The present invention enables accurate input of a signal because the thickness of the smart input device can be minimized while the user can transmit the feeling of operation of the smart input device in real time to the fingertip through the vibration feedback.

또한, 스마트 입력장치를 스마트 TV, PC와 연동하여 시각정보를 실시간 진동 피드백으로 전달할 수 있음에 따라 사실감을 높일 수 있다.In addition, since the smart input device can be linked with the smart TV and PC, the visual information can be transmitted as real-time vibration feedback, thereby enhancing the realism.

또한, 스마트 TV와 같은 디스플레이 장치와 연동하여서 화면으로 출력되는 게임영상을 자이로 센서를 포함하는 센서부가 설치된 스마트 입력장치를 전후좌우 및 상하를 포함하는 자유방향으로 움직여 조작할 수 있는 효과가 있다.
Also, there is an effect that a game image outputted to a screen in cooperation with a display device such as a smart TV can be operated by moving the smart input device provided with a sensor unit including a gyro sensor in a free direction including front, rear, left and right and top and bottom.

도 1은 종래의 스마트 입력장치의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 도 1의 A부분 확대도,
도 3a 내지 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 설치구성을 보여주는 도면,
도 4a 내지 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 구성도,
도 5는 스마트 입력장치에 설치되는 액추에이터의 다른 예를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 입력장치의 작동구성을 보여주는 블럭도,
도 7a 내지 7b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 입력장치의 구성도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 스마트입력장치의 구성도,1 is a diagram showing a configuration of a conventional smart input device,
Fig. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1,
3A and 3B are views showing an installation structure of an actuator according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 4A and 4B are views showing the construction of an actuator according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing another example of an actuator installed in a smart input device,
FIG. 6 is a block diagram showing an operational configuration of a smart input device according to an embodiment of the present invention;
7A to 7B are diagrams showing a configuration of a smart input device according to another embodiment of the present invention,
8 is a configuration diagram of a smart input device according to another embodiment of the present invention;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 일반적으로 스마트 입력장치(본 발명의 실시 예에서는 키패드와 리모컨임)에 일반적으로 통용되는 기술구성에 대해서는 도면에 도시하지 않음과 함께 그 작동구성 설명을 생략하거나 개략적인 구성만을 설명하기로 한다.Prior to the description of the present invention, generally speaking, a technical configuration commonly used for a smart input device (which is a keypad and a remote control in the embodiment of the present invention) is not shown in the drawings, and its operational configuration is omitted, Will be described.

본 발명에서는 실시 예로서 스마트입력장치와 연동되는 것을 스마트 TV로 설명하나 PC, 테블릿 등과 연동하는 것도 가능하다.In the present invention, a Smart TV is described as an embodiment that is interlocked with a smart input device, but it is also possible to interwork with a PC or a tablet.

도 3a 내지 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 입력장치(2)의 구성도이고, 도 4a 내지 도 4b는 스마트 입력장치(2)에 설치되는 액추에이터(4)의 구성도이다.3A and 3B are block diagrams of a smart input device 2 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are block diagrams of an actuator 4 installed in the smart input device 2. As shown in FIG.

본 발명의 스마트 입력장치(2)는 키버튼(26)의 누름시 액추에이터(4)에 의한 진동 피드백을 손가락 끝에 빠른 응답 속도로 전달하여 사용자가 키버튼(26)을 누르는 촉감을 느낄 수 있어 신호입력의 정확도를 높일 수 있는 것이다.The smart input device 2 of the present invention can transmit the vibration feedback by the actuator 4 to the fingertip at a quick response speed when the key button 26 is pressed so that the user can feel the tactile feeling of pressing the key button 26, The accuracy of the input can be increased.

최근들어 스마트 입력장치(2)의 일 실시 예인 키패드는 점점 슬림화되어 가는 추세이며, 이러한 슬림화에 따라 사용자가 키패드를 누르는 클릭감이 미세하거나 전혀 없어 정확한 신호입력이 이루어졌는지를 느끼지 못하여 작업이 불편한 것이다.In recent years, the keypad, which is one embodiment of the smart input device 2, has become increasingly slimmer. In response to such a slimness, the user does not feel that the accurate signal input has been performed because the user has little or no feeling of clicking the keypad. .

본 발명에서는 최소한의 두게를 갖는 스마트 입력장치(2)를 눌러 신호를 입력하는 경우 도 1 내지 도 2에서와 같은 클릭감 대신에 진동에 의한 촉감을 전달하여 정확한 신호입력이 이루어질 수 있도록 한다.In the present invention, when a signal is input by pressing the smart input device 2 having a minimum size, the tactile sensation due to the vibration is transmitted instead of the click feeling as in FIGS. 1 and 2, so that accurate signal input can be performed.

이를 위해 본 발명에서는 스마트 입력장치(2)의 내측에 압전효과에 의해 진동하는 액추에이터(4)를 하나 이상 설치할 수 있다.To this end, in the present invention, one or more actuators 4 that vibrate due to the piezoelectric effect may be provided inside the smart input device 2. [

상기 액추에이터(4)는 본원 출원인에 의해 선등록된 특허 제10-1366213호의 '이동단말용 압전소자 진동장치'를 사용할 수 있으며, 액추에이터(4)의 구성을 이에 한정하는 것은 아니며 다양한 형태의 압전소자 진동장치를 채용할 수 있음은 당연하다.The actuator 4 may be a 'piezoelectric transducer for a mobile terminal' of Patent No. 10-1366213 previously registered by the applicant of the present application. The actuator 4 is not limited to the structure of the actuator 4, It is of course possible to employ a vibrating device.

도 4a에 도시된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액추에이터(4)는 압전효과를 갖는 압전소자층(8)과 중심전극판(10)을 일체로 형성하여 압전진동체(6)를 구성하고, 압전진동체(6)의 양단을 고정하여 상하 굴곡변위에 의한 진동이 생성되게 구성하며, 압전진동체(6)에는 진동을 증대시키는 무게편(12)을 부착고정하여 엑추에이터를 구성할 수 있다.The actuator 4 according to the preferred embodiment of the present invention shown in Fig. 4A is constituted by integrally forming the piezoelectric element layer 8 having the piezoelectric effect and the center electrode plate 10 to constitute the piezoelectric vibrating body 6, Both ends of the piezoelectric vibrating body 6 are fixed to generate vibrations due to vertical bending displacement and the piezoelectric vibrating body 6 can be constituted by attaching and fixing a weighting piece 12 for increasing vibration.

상기 압전진동체(6)의 양단에는 압전진동체(6)를 부착하기 위한 브라켓(14)을 구비할 수 있으며, 상기 브라켓(14)은 압전진동체(6)에 인가된 전기가 누설되는 것을 방지할 수도 있다.A bracket 14 for attaching the piezoelectric vibrating body 6 may be provided at both ends of the piezoelectric vibrating body 6. The bracketing 14 may prevent the electricity applied to the piezoelectric vibrating body 6 from leaking .

또한, 브라켓(14)이 부착이 용이하지 못한 이형성이 높은 재질인 경우(예를 들면 고무, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등)에는 도 4b와 같이 브라켓(14)이 구비된 압전진동체(6)의 양단에 별도의 고정브라켓(16)을 구비하여 스마트 입력장치(2)의 내측에 설치가 용이하도록 할 수 있다.When the bracket 14 is made of a highly releasable material (e.g., rubber, polyethylene, polypropylene or the like) which is not easy to be attached, both ends of the piezoelectric vibrating body 6 provided with the bracket 14 It is possible to provide a separate fixing bracket 16 on the inside of the smart input device 2 for easy installation.

즉, 압전진동체(6)의 양단에 금속재의 고정브라켓(16)을 추가로 구비하고 용접이나 접착제로 액추에이터(4)의 양단을 스마트 입력장치(2)의 내측에 부착설치함에 따라 액추에이터(4)가 스마트 입력장치(2)에 견고하게 고정설치되어 액추에이터(4)의 진동이 스마트 입력장치(2)로 잘 전달될 수 있는 것이다.That is, the piezoelectric vibrating body 6 is further provided with metal fixing brackets 16 at both ends thereof, and both ends of the actuator 4 are attached to the inside of the smart input device 2 by welding or adhesive, Is firmly fixed to the smart input device 2 so that the vibration of the actuator 4 can be transmitted to the smart input device 2. [

상기 액추에이터(4)는 케이싱(18)으로 밀봉한 후 스마트 입력장치(2)의 내측에 설치하는 것도 가능하며, 도 5와 같이 액추에이터(4)를 수용할 수 있는 내부공간이 형성된 케이싱(18) 내에 액추에이터(4)를 끼움결합하고 케이싱(18)의 양단은 밀봉부재(20)로 마감처리한다.The actuator 4 may be installed inside the smart input device 2 after being sealed by the casing 18 and may include a casing 18 having an internal space for accommodating the actuator 4, And the both ends of the casing 18 are closed with the sealing member 20.

상기 밀봉부재(20)은 액추에이터(4)의 진동에 의해 발생하는 소리가 외부로 새어나오지 않도록 방음처리하는 역할을 하게 되며, 실리콘, UV 접착제, 에폭시 등을 사용할 수 있다.The sealing member 20 plays a role of soundproofing the sound generated by the vibration of the actuator 4 so as not to leak to the outside, and silicon, UV adhesive, epoxy or the like can be used.

또한, 케이싱(18)의 양단을 마감처리하기 위해 양단을 절곡한 후 용접하여 밀봉할 수 있으며, 케이싱(18)의 테두리가 액추에이터(4)를 감싸도록 프레스공정으로 휘어지게 형성하여 밀봉하는 것도 가능하다.In addition, both ends of the casing 18 may be bent and welded after being bent to finish the casing 18, or the casing 18 may be formed by bending in the pressing process so as to surround the actuator 4 Do.

상기 액추에이터(4)의 양단은 용접이나 접착제로 스마트 입력장치(2)의 내측에 부착설치함에 따라 설치작업이 용이하고 액추에이터(4)가 견고하게 고정설치되어 액추에이터(4)의 진동을 스마트 입력장치(2)로 잘 전달될 수 있는 것이다.Since both ends of the actuator 4 are attached to the inside of the smart input device 2 by welding or adhesive, the installation work is easy and the actuator 4 is firmly fixed so that the vibration of the actuator 4 is transmitted to the smart input device 2. [ (2).

본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(4)는 유니모프형, 바이모프형, 멀티모프형 등 다양한 형태의 압전소자로 이루어진 진동장치로 구성할 수 있다.The actuator 4 according to the embodiment of the present invention can be constituted by a vibration device composed of various types of piezoelectric elements such as a unimorph type, a bimorph type, and a multimorph type.

본 발명의 액추에이터(4)는 피에조 방식의 고유 특성상 기존의 리니어모터 방식인 고정 주파수를 이용해 공진하여서 최대진동을 확보하는 것과 달리 폭넓은 범위 내의 주파수 가변에 의한 진동이 가능하다.The actuator 4 of the present invention resonates by using a fixed frequency, which is a conventional linear motor type, due to the inherent characteristic of the piezo system, so that the actuator 4 can vibrate by varying the frequency within a wide range, while securing the maximum vibration.

또한 피에조 방식의 액추에이터(4)는 응답속도가 빠르고 넓은 범위 내에서 주파수를 조절하여 진동의 크기와 속도를 세밀하게 조절하는 것이 가능하여 소리와 영상에 맞춰진 섬세하고 동시적인 진동효과를 느낄 수 있다.In addition, the piezoelectric actuator 4 has a quick response speed and can adjust the frequency within a wide range to finely control the magnitude and speed of the vibration, so that a delicate and simultaneous vibration effect can be felt in accordance with the sound and the image.

일반적으로 피에조 세라믹은 응답시간이 5ms 이하로 실시간 응답이 가능하여 사용자가 동시감을 느낄 수 있으며, 넓은 주파수대역(예를 들면 0~300㎐)에서 가변진동하도록 제어하여 진동량을 구현할 수 있어 진동응답에 의한 사실감을 높일 수 있다.In general, piezo ceramic can respond to real time response with response time less than 5ms, allowing users to feel simultaneous feeling, and can control the variable vibration in a wide frequency band (for example, 0 to 300Hz) It is possible to increase the sense of realism.

상기 액추에이터(4)는 스마트 입력장치(2)의 내측에 설치하여 키버튼(26)을 누름에 따라 진동 응답이 손가락 끝에 직접적으로 전달될 수 있도록 하는 것이 좋다.The actuator 4 may be installed inside the smart input device 2 so that a vibration response can be directly transmitted to the fingertip as the key button 26 is pressed.

일반적으로 스마트 입력장치(2)(본 발명의 실시 예에서는 키패드를 설명함)는 키버튼(26)이 배열되는 상부판과, 상기 상부판과 결합하는 하부판으로 구성하며, 상하부판 사이에 인쇄회로기판(PCB)을 설치한다.In general, the smart input device 2 (in the embodiment of the present invention, a keypad) is constituted by a top plate on which key buttons 26 are arranged and a bottom plate which is engaged with the top plate, Install a PCB (PCB).

본 발명에서는 상부판의 하부에 액추에이터(4)를 설치함에 따라 키버튼(26)의 누름에 따른 액추에이터(4)의 진동시 상부판 전체에 빠른 진동을 전달할 수 있어 손가락 끝에 촉감을 전달하기에 용이한 것이다.According to the present invention, since the actuator 4 is installed in the lower part of the upper plate, it is possible to transmit a quick vibration to the entire top plate when the actuator 4 vibrates as the key button 26 is pressed, It is.

본 발명의 실시 예로서, 도 3a와 같이 손가락 끝에 전달되는 진동촉감이 일정하게 전달되도록 하기 위해 액추에이터(4)를 스마트 입력장치(2)의 좌우 측에 하나 이상 설치할 수 있으며, 도 3b와 같이 소형의 키패드인 경우에는 가운데에 하나의 액추에이터(4)를 설치하는 것도 가능하다.As an embodiment of the present invention, one or more actuators 4 may be provided on the right and left sides of the smart input device 2 in order to transmit the tactile vibration transmitted to the fingertip constantly as shown in FIG. 3A, It is also possible to provide one actuator 4 in the middle.

액추에이터(4)를 어느 한쪽에만 설치하면 타측에 위치하는 커버튼을 누르는 경우 상대적으로 진동의 크기가 작아 이질감을 줄 수 있음에 따라 좌우측에 각각 액추에이터(4)를 설치함으로써 어느 위치의 키버튼(26)을 누르더라도 동일한 진동을 전달할 수 있게 된다.When the actuator 4 is installed in either one of the left and right sides, the actuators 4 are provided on the left and right sides of the actuator 4, It is possible to transmit the same vibration.

즉, 좌측에 위치하는 키패드를 누르는 경우에는 좌측의 액추에이터(4)가 진동하도록 하고 우측에 위치하는 키패드를 누르는 경우에는 우측의 액추에이터(4)가 진동하도록 설치하여 진동이 고르게 전달될 수 있도록 한다.That is, when the keypad located on the left side is pressed, the actuator 4 on the left side is made to vibrate, and when the keypad on the right side is pressed, the actuator 4 on the right side is vibrated so that the vibration can be evenly transmitted.

필요에 따라서는 액추에이터(4)를 일정간격으로 다수 설치할 수 있으며, 키버튼(26)의 하부에 소형의 압전세라믹을 각각 설치하여 키버튼(26)의 누름에 의한 진동 응답이 개별적으로 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있다.A plurality of actuators 4 may be provided at regular intervals as required and a small piezoelectric ceramic may be provided at the bottom of the key button 26 so that vibration responses due to the depression of the key buttons 26 can be individually made .

또한, 압전 섬유복합재(MFC, Macro Fiber Composite)를 넓은 범위로 스마트 입력장치(2) 내측에 부착설치하여 실시간 진동응답을 제공할 수도 있다.In addition, a wide range of piezoelectric fiber composite material (MFC) can be installed inside the smart input device 2 to provide a real-time vibration response.

상기 압전 섬유복합재는 잘 깨지기 쉬운 세라믹의 취약성을 보완하기 위해 세라믹을 섬유화하여 유연한 세라믹으로 만들어 플랙시블한 형태로 제작한 것이며, 본 발명의 실시 예에서는 압전 섬유복합재 또는 필름형태인 PVDF(Polyvinylidene Fluoride)를 각각의 키버튼(26) 상부에 설치하여 실시간 진동을 전달하도록 사용하는 것도 가능하다.
In order to compensate for the fragility of the ceramic, which is susceptible to breakage, the piezoelectric fiber composite material is fabricated into a flexible form by making the ceramic fiber into a flexible ceramic. In the embodiment of the present invention, a piezoelectric fiber composite material or PVDF (polyvinylidene fluoride) It is also possible to provide real-time vibration by providing the key buttons 26 on top of the respective key buttons 26.

본 발명에서는 액추에이터(4)와 함께 편심회전에 의해 진동을 발생시키는 진동모터(24)를 함께 설치하여 진동량에 따른 다양한 진동패턴을 사용자에게 전달할 수 있다.In the present invention, the actuator 4 and the vibration motor 24 generating the vibration by the eccentric rotation can be installed together to transmit various vibration patterns according to the vibration amount to the user.

도 4에서와 같이 진동모터(24)는 액추에이터(4)와 같이 스마트 입력장치(2)의 좌우측에 각각 설치될 수 있으며, 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 표현하기 위해서는 액추에이터(4)에 의해 진동을 전달하고, 저주파수 대역에서 느린 진동을 표현하기 위해서는 RPM이 낮고 무게추의 크기가 큰 진동모터(24)에 의해 진동을 전달하도록 한다.4, the vibration motor 24 may be installed on the left and right sides of the smart input device 2 like the actuator 4. In order to express a rapid vibration with a change in vibration amount in the high frequency band, To transmit the vibration by the vibration motor 24 having a low RPM and a large weight, in order to express the slow vibration in the low frequency band.

본 발명의 실시 예로서, 스마트 TV에서 출력되는 영상이나 음향에 맞는 진동 피드백을 실시간으로 사용자에게 전달하여 동시감을 줄 수 있다.As an embodiment of the present invention, it is possible to transmit vibration feedback corresponding to an image or sound output from a smart TV to a user in real time, thereby enabling simultaneous sensing.

본 발명에서는 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 진동을 표현하기 위해서는 액추에이터(4)에 의해 진동을 전달하고, 저주파수 대역에서 잔잔한 진동을 표현하기 위해서는 액추에이터(4)와 진동모터(24)를 통해 전달하거나 진동모터(24)만을 사용하여 진동을 전달하도록 한다.In the present invention, in order to express a vibration having a change in vibration amount in a high frequency band, vibration is transmitted by an actuator 4 and transmitted through an actuator 4 and a vibration motor 24 in order to express calm vibration in a low- Or use only the vibration motor 24 to transmit the vibration.

예를 들어, 잔잔한 배경음악과 같이 미세한 진동을 사용자에게 전달하기 위해서 액추에이터(4)를 저주파수 대역에서 진동하도록 제어하여 진동을 전달할 수 있으나, 엔진소리와 같이 느리고 큰 진동을 전달하기 위해서는 액추에이터(4)와 진동모터(24)를 함께 사용하거나 진동모터(24)만을 사용하여 전달할 수 있는 것이다.
For example, in order to transmit a minute vibration to a user as in a gentle background music, the actuator 4 may be controlled to vibrate in a low frequency band to transmit vibration. However, in order to transmit a slow and large vibration such as an engine sound, And the vibration motor 24 or the vibration motor 24 alone.

본 발명에서는 액추에이터(4)와 진동모터(24)를 활용하여 스마트 입력장치(2)를 다양하게 활용할 수 있으며, 일 예로서 스마트 TV와 연동하여서 게임조작용 컨트롤러로 사용할 수 있다.In the present invention, the smart input device 2 can be utilized variously by utilizing the actuator 4 and the vibration motor 24. For example, the smart input device 2 can be used as a game operation controller in conjunction with a smart TV.

도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예인 스마트 입력장치(2)를 게임조작용 컨트롤러로 사용하는 동작구성을 살펴보면, 스마트 입력장치(2)를 전반적으로 제어하는 제어부(28)와, 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 전달하는 액추에이터(4)와, 저주파수 대역에서 느린 진동을 전달하는 진동모터(24)와, 스마트 TV에 디스플레이되는 모션게임의 제어를 위한 센서부(30)와, 스마트 TV와 신호를 송수신하는 무선송수신부(32)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 6, an operation of using the smart input device 2, which is an embodiment of the present invention, as a game operation controller includes a control unit 28 that controls the smart input device 2 as a whole, An actuator 4 for transmitting a rapid vibration with a change in vibration amount, a vibration motor 24 for transmitting a slow vibration in a low frequency band, a sensor unit 30 for controlling a motion game displayed on the smart TV, And a wireless transmitting / receiving unit 32 for transmitting and receiving signals to and from the smart TV.

본 발명의 제어부(28)는 스마트 입력장치(2)의 신호 입력에 따른 진동응답 및 스마트 입력장치(2)와 스마트 TV의 신호 송수신을 관리하여 시각정보에 대응하는 진동응답을 스마트 입력장치(2)에 전달하거나, 스마트 입력장치(2)를 통해 화면제어를 수행하도록 관리한다.The control unit 28 of the present invention manages the vibration response according to the signal input of the smart input device 2 and the signal transmission and reception of the smart input device 2 and the smart TV to transmit the vibration response corresponding to the time information to the smart input device 2 Or controls to perform screen control through the smart input device 2.

스마트 입력장치(2) 내에 설치되는 액추에이터(4)와 진동모터(24)는 상기에서 설명한 바와 같이 키버튼(26)을 누름에 따라 빠른 진동응답을 제공하여 정확한 신호입력이 이루어질 수 있도록 하는 것이며, 스마트 TV와 연동하여 디스플레이되는 시각정보에 대응하는 진동 피드백을 제공할 수도 있다.The actuator 4 and the vibration motor 24 provided in the smart input device 2 are provided to provide a quick vibration response as the key button 26 is pressed as described above so that accurate signal input can be performed, It is possible to provide vibration feedback corresponding to the visual information displayed in association with the smart TV.

센서부(30)는 스마트 TV에 출력되는 영상(예를 들면 게임영상)이나 음향을 스마트 입력장치(2)로 컨트롤하기 위해 모션제어신호를 생성하며, 일반적으로 스마트폰에서 사용하는 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor, 이하 '자이로 센서'라 함), 가속도 센서(Accelerometer) 등을 사용할 수 있으며, 지자기 센서(Geo-Magnetic Sensor)와 일체화한 복합센서를 사용할 수도 있다.The sensor unit 30 generates a motion control signal for controlling an image (e.g., a game image) or sound output to the smart TV with the smart input device 2, and generally uses a gyroscope sensor A gyroscope sensor, an accelerometer, or the like, or a composite sensor integrated with a geomagnetic sensor may be used.

본 발명에서는 센서부(30)의 구성을 이에 한정하는 것은 아니며 다양한 기능을 갖는 센서들을 설치하여 사용하는 것도 가능하다.The present invention is not limited to the configuration of the sensor unit 30, and it is also possible to use sensors having various functions.

본 발명의 실시 예로서, 센서부(30)는 3축 가속도 센서 또는 3축 자이로 센서를 포함하는 모션 센서의 형태가 될 수 있다. 상기 센서부(30)는 스마트 입력장치(2)의 병진 운동에 대한 변위, 속도, 가속도 등의 정보를 생성하거나, 스마트 입력장치(2)의 회전 운동에 대한 각 변위, 각 속도, 각 가속도 정보를 생성할 수 있으며, 병진 운동과 회전 운동에 대한 정보를 모두 생성하는 형태로 구성할 수도 있다.As an embodiment of the present invention, the sensor unit 30 may be in the form of a motion sensor including a three-axis acceleration sensor or a three-axis gyro sensor. The sensor unit 30 generates information such as a displacement, a speed and an acceleration with respect to the translational motion of the smart input device 2 or generates information on angular displacement, angular velocity, angular acceleration And may be configured to generate both information about translational motion and rotational motion.

이중 자이로 센서는 센서가 부착된 물체의 위치, 회전량, 지면에 대한 기울기 및 가속도 등에 대한 센싱 데이터를 생성하는 것을 의미한다.The dual gyro sensor means to generate sensing data on the position, rotation amount, tilt and acceleration of the attached object.

자이로 센서는 기본적으로 방향성을 검출하며, 일반적으로 스마트폰에는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 자이로 센서가 사용된다. 고도의 정밀도를 갖는 센싱 데이터를 얻기 위해 삼차원의 데이터를 측정하여 물체의 높이 및 위치, 회전량, 기울기 및 가속도를 측정하기 위해서는 3개의 자이로 센서를 각 3차원의 각축마다 설치하는 것도 가능하다.The gyro sensor basically detects the directionality, and a MEMS (Micro Electro Mechanical System) gyro sensor is generally used in a smart phone. Three gyro sensors may be provided for each three-dimensional axis in order to measure the height, position, rotation amount, tilt, and acceleration of the object by measuring three-dimensional data to obtain highly accurate sensing data.

상기 센서부(30)는 스마트 입력장치(2)가 전후좌우 및 상하를 포함하는 자유방향, 회전, 속도로 움직이는 동적 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하고, 이를 제어부(28)를 통해 스마트 TV에 출력되는 영상 제어를 위한 제어신호로 변환하게 된다.The sensor unit 30 senses the dynamic movement of the smart input device 2 in the free direction, the rotation and the velocity including the vertical direction, the vertical direction and the vertical direction, generates sensing data, It is converted into a control signal for controlling the output image.

센서부(30)에 의해 생성되는 센싱 데이터는 스마트 입력장치(2)의 지면에 대한 상하 높이의 변화, 좌우 위치의 변화, 지면에 대한 기울기, 지면과 평행한 방향으로의 회전각도 등에 대한 데이터가 포함될 수 있다.The sensing data generated by the sensor unit 30 includes data of the height change of the smart input device 2 in the vertical direction, the change of the horizontal position, the slope of the ground, and the rotation angle in the direction parallel to the ground .

변환된 영상 제어신호는 무선송수신부(32)를 통해 스마트 TV로 전송하여 출력되는 영상의 움직임을 제어할 수 있으며, 모션제어와 함께 영상의 시각정보를 액추에이터(4)와 진동모터(24)를 통해 진동응답으로 사용자에게 전달할 수 있는 것이다.The converted image control signal is transmitted to the smart TV through the wireless transmitting / receiving unit 32 and can control the motion of the output image, and the motion information and the time information of the image are transmitted to the actuator 4 and the vibration motor 24 To the user in a vibration response.

예를 들어, 본 발명의 실시 예에서와 같이 액추에이터(4)와 진동모터(24)가 스마트 입력장치(2)의 양측에 각각 설치되는 경우 사용자가 스마트 입력장치(2)의 양측을 잡은 상태로 움직일 경우 스마트 TV 화면의 모션제어가 이루어짐과 함께 모션제어에 따른 진동응답이 양손에 전달되어 영상의 사실감을 높일 수 있게 된다.For example, when the actuator 4 and the vibration motor 24 are installed on both sides of the smart input device 2 as in the embodiment of the present invention, when the user holds both sides of the smart input device 2 When moving, the motion control of the smart TV screen is performed and the vibration response according to the motion control is transmitted to both hands, so that the realism of the image can be enhanced.

상기 무선송수신부(32)는 스마트 입력장치(2)의 센서부(30)에 의해 감지된 동적 움직임을 변환한 영상 제어신호를 스마트 TV로 전송하며, 바람직한 실시 예로서 무선통신을 통해 제어신호를 전송한다.The wireless transceiver unit 32 transmits the image control signal obtained by converting the dynamic motion sensed by the sensor unit 30 of the smart input device 2 to the smart TV and transmits the control signal through the wireless communication as a preferred embodiment send.

상기 무선송수신부(32)의 무선통신은 RF(Radio frequency), 지그비, 블루투스, IR(Infrared ray) 등의 무선신호 송수신 형태가 될 수 있으며, 필요에 따라 스마트 입력장치(2)와 스마트 TV를 유선으로 연결하여 스마트 입력장치(2)의 신호송수신하는 것도 가능하다.The wireless communication of the wireless transceiver unit 32 may be a form of wireless signal transmission / reception such as RF (Radio Frequency), ZigBee, Bluetooth, IR (Infrared Ray) It is also possible to connect and receive the signal of the smart input device 2 by wire.

또한, 스마트 입력장치(2)와 스마트 TV를 무선으로 연결한 상태에서 스마트 입력장치(2)에 전원을 공급하거나 충전하기 위한 별도의 전원선을 구성할 수 있으며, 휴대용 충전기를 스마트 입력장치(2)에 연결하여 전원을 공급하는 것도 가능하다.
In addition, a separate power line for supplying or charging power to the smart input device 2 can be configured while wirelessly connecting the smart input device 2 and the smart TV, and the portable charger can be connected to the smart input device 2 It is also possible to supply power.

본 발명의 실시 예에서는 도 7a 내지 7b에 도시한 바와 같이 리모컨 형태의 스마트 입력장치(2a)를 구성할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a smart input device 2a in the form of a remote control may be configured as shown in Figs. 7A to 7B.

상기 리모컨 형태의 스마트 입력장치(2a)에는 도 7a와 같이 일측에 액추에이터(4)를 설치할 수 있으며, 필요에 따라 도 7b와 같이 양단에 액추에이터(4)를 설치하는 것도 가능하다.The smart input device 2a of the remote controller may be provided with an actuator 4 on one side as shown in FIG. 7A, and an actuator 4 on both ends as shown in FIG. 7B if necessary.

도 7a 내지 7b에 도시한 바와 같이 리모컨 형태의 스마트 입력장치(2a)는 상기에서 설명한 키패드 형태의 스마트 입력장치(2)와 같이 도 1 내지 도 2와 같은 형태의 가압 돌기부(110)를 형성하지 않고 키버튼(26a)의 누름시 진동응답에 의한 클릭감을 전달하게 위해 액추에이터(4)를 내측에 설치할 수 있다.7A to 7B, the smart input device 2a of the remote control type is formed by forming the pressing protrusion 110 of the type shown in FIGS. 1 and 2 like the smart input device 2 of the keypad type described above The actuator 4 can be installed inside to transmit a click feeling due to the vibration response when the key button 26a is depressed.

또한, 스마트 입력장치(2a)의 내측에 설치된 액추에이터(4)는 스마트 TV의 화면으로부터 출력되는 영상이나 음향에 맞는 다양한 진동응답을 실시간으로 사용자에게 전달하여 사실감을 높이기 위해 액추에이터(4)와 함께 진동모터(24)를 함께 설치하는 것도 가능하다.The actuator 4 provided inside the smart input device 2a transmits various vibration responses corresponding to the video or sound outputted from the screen of the smart TV to the user in real time, It is also possible to provide the motor 24 together.

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 입력장치(2a)는 동적 움직임을 감지하는 센서부(30)를 내측에 설치할 수 있으며, 스마트 입력장치(2a)의 동적 움직임을 스마트 TV의 화면 제어신호로 변환하여 출력되는 영상의 움직임을 제어함으로써 게임영상의 움직임을 제어할 수 있다.The smart input device 2a according to the embodiment of the present invention may include a sensor unit 30 for sensing dynamic motion and may convert the dynamic motion of the smart input device 2a into a screen control signal of a smart TV The motion of the game image can be controlled by controlling the motion of the output image.

또한, 게임영상의 모션제어와 함께 영상과 음향에 맞는 진동응답을 스마트 입력장치(2a)로 출력하여 사용자가 게임을 하면서 사실감을 느낄 수 있게 된다.In addition to the motion control of the game image, the vibration response corresponding to the image and the sound is outputted to the smart input device 2a so that the user can feel the real feeling while playing the game.

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 입력장치(2a)는 기존의 버튼식 리모컨 형태가 얇아진 경우 버튼을 누르는 조작감이 손끝에 전달되지 않음에 따라 본 발명에서와 같이 액추에이터(4)를 내측에 설치하여 신호입력에 따른 진동응답을 사용자에게 전달하도록 구성할 수도 있다.
In the smart input device 2a according to the embodiment of the present invention, when the conventional button type remote control type is thinned, the operation feeling of pressing the button is not transmitted to the fingertip, so that the actuator 4 is installed inside, And transmit the vibration response according to the input to the user.

본 발명에서는 도 8과 같이 게임 컨트롤러 전용의 스마트 입력장치(2b)를 구성할 수 있다.In the present invention, a smart input device 2b dedicated to a game controller can be configured as shown in FIG.

도 8에 도시된 스마트 입력장치(2b)는 키패드 형태의 스마트 입력장치(2)와 달리 다수의 키버튼(26)이 불필요함에 따라 게임 조작을 위한 소수의 키버튼(26b)만을 구비할 수 있다.The smart input device 2b shown in FIG. 8 may include only a small number of key buttons 26b for game operation as a plurality of key buttons 26 are unnecessary unlike the smart input device 2 of the keypad type .

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 입력장치(2b)에는 하나 이상의 액추에이터(4)와 진동모터(24)를 설치할 수 있으며, 게임조작에 따른 진동응답을 실시간으로 사용자에게 전달할 수 있다.In the smart input device 2b according to the embodiment of the present invention, one or more actuators 4 and a vibration motor 24 can be installed, and the vibration response according to the game operation can be transmitted to the user in real time.

또한, 스마트 입력장치(2b) 내에 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함하는 센서부(30)를 설치하여 사용자가 스마트 입력장치(2b)를 조작하여 게임 화면의 영상을 제어할 수 있다.In addition, a sensor unit 30 including a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like may be installed in the smart input device 2b so that the user can control the image of the game screen by operating the smart input device 2b.

상기 스마트 입력장치(2b)는 게임 컨트롤러로 사용시 배터리 소모가 많음에 따라 별도의 전원 케이블을 연결하여 전원을 충전하거나 공급하면서 사용할 수 있으며,
When the smart input device 2b is used as a game controller, it may be used while charging or supplying power by connecting a separate power cable as the battery consumption is high,

도 5의 도면부호 22는 액추에이터(4)의 파손방지와 절연효과를 갖는 보호테이프이다.
Reference numeral 22 in Fig. 5 is a protective tape having the effect of preventing the breakage of the actuator 4 and insulating effect.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 두께를 최소화하면서도 사용자가 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 조작하는 조작감을 진동 피드백을 통해 손가락 끝에 실시간으로 전달할 수 있어 정확한 신호 입력이 가능한 것이다.As described above, the present invention can minimize the thickness of the smart input device (2) (2a) (2b) while allowing the user to operate the smart input device (2) (2a) It can be transmitted in real time at the end, and accurate signal input is possible.

또한, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 스마트 TV와 연동하여 시각정보를 실시간 진동 피드백으로 전달할 수 있음에 따라 사실감을 높일 수 있다.In addition, since the smart input device (2) (2a) (2b) can be linked with the smart TV and the time information can be transmitted in real time vibration feedback, the real feeling can be enhanced.

또한, 스마트 TV와 같은 디스플레이 장치와 연동하여서 화면으로 출력되는 게임영상을 센서부(30)가 설치된 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전후좌우 및 상하를 포함하는 자유방향으로 움직여 조작할 수 있는 효과가 있다.
In addition, a game image displayed on the screen in cooperation with a display device such as a smart TV can be displayed on a screen by moving the smart input device 2 (2a, 2b) provided with the sensor unit 30 in a free direction including front, rear, There is an effect that can be done.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

본 발명은 스마트 TV, PC, 테블릿 등을 조작하기 위한 키패드, 리모컨, 게임 컨트롤러 등을 포함하는 입력장치에 사용될 수 있다.
The present invention can be used in an input device including a keypad for operating a smart TV, a PC, a tablet, etc., a remote controller, a game controller, and the like.

(2)(2a)(2b)-- 스마트 입력장치 (4)-- 액추에이터
(6)-- 압전진동체 (8)-- 압전소자층
(10)-- 중심전극판 (12)-- 무게편
(14)-- 브라켓 (16)-- 고정브라켓
(18)-- 케이싱 (20)-- 밀봉부재
(22)-- 보호테이프 (24)-- 진동모터
(26)(26a)-- 키버튼 (28)-- 제어부
(30)-- 센서부 (32)-- 무선송수신부
(100)-- 키패드 장치 (102)-- 프론트 프레임
(104)-- 키패드 (106)-- 키버튼
(108)-- 인쇄회로기판 (110)-- 가압 돌기부
(112)-- 돔스위치부(2) (2a) (2b) - Smart input device (4) - Actuator
(6) - Piezoelectric vibrator (8) - Piezoelectric element layer
(10) - center electrode plate (12) - weight piece
(14) - Bracket (16) - Fixing bracket
(18) - casing (20) - sealing member
(22) - protective tape (24) - vibration motor
(26) (26a) - Key button (28) - Control
(30) - a sensor unit (32) - a wireless transmission / reception unit
(100) - a keypad device (102) - a front frame
(104) - keypad (106) - key button
(108) - printed circuit board (110) - pressing projection
(112) - dome switch section

Claims (10)

스마트 입력장치에 있어서,
스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 전반적으로 제어하는 제어부(28)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 고주파수 대역에서 진동량의 변화가 있는 빠른 진동을 전달하는 피에조 방식의 액추에이터(4)를 구성하되,
상기 액추에이터(4)는 압전효과를 갖는 압전소자층(8)과 중심전극판(10)을 일체로 형성하여 압전진동체(6)를 구성하고, 압전진동체(6)의 양단을 고정하여 상하 굴곡변위에 의한 진동이 생성되게 구성하며, 압전진동체(6)에는 진동을 증대시키는 무게편(12)을 부착고정하고, 상기 압전진동체(6)의 양단에는 압전진동체(6)를 부착하기 위한 브라켓(14)을 구성으로 구성하며,
스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측에 하나 이상 설치하여 저주파수 대역에서 느린 진동을 전달하는 진동모터(24)와, 스마트 입력장치(2)(2a)(2b)를 자유방향으로 움직이는 동적 움짐임을 감지하여 스마트 TV에 디스플레이되는 모션게임의 제어신호를 생성하는 센서부(30)와, 스마트 TV와 신호를 송수신하는 무선송수신부(32)로 구성하며,
스마트 입력장치(2)(2a)(2b)의 내측과 키버튼(26)(26a)의 상부에는 넓은 범위의 실시간 진동응답을 제공하기 위해 압전 섬유복합재(MFC, Macro Fiber Composite)와 필름형태인 PVDF(Polyvinylidene Fluoride) 중 어느 하나를 부착설치하여 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치.
In a smart input device,
A controller 28 for controlling the smart input devices 2 and 2a and 2b as a whole and at least one inside of the smart input devices 2 and 2a and 2b, A piezoelectric actuator 4 for transmitting a rapid vibration,
The actuator 4 includes a piezoelectric element layer 8 having a piezoelectric effect and a center electrode plate 10 integrally formed to constitute a piezoelectric vibrating body 6. The piezoelectric vibrating body 6 is fixed at both ends thereof, A weight piece 12 for increasing vibration is attached and fixed to the piezoelectric vibrating body 6 and a piezoelectric vibrating body 6 is attached to both ends of the piezoelectric vibrating body 6 And a bracket 14 for supporting the bracket 14,
A vibration motor 24 for transmitting a slow vibration in a low frequency band by installing one or more smart input devices 2 (2a) and 2b inside the smart input device 2, (2a) and (2b) A sensor unit 30 for generating a control signal of a motion game to be displayed on the smart TV by sensing a moving dynamic motion and a wireless transmitting and receiving unit 32 for transmitting and receiving a signal to and from the smart TV,
The inner side of the smart input device 2 (2a) 2b and the upper side of the key button 26 (26a) are provided with a Macro Fiber Composite (MFC) And PVDF (Polyvinylidene Fluoride). The smart input device provides real-time vibration feedback.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
스마트 입력장치(2)(2a)(2b)는 스마트 TV, PC, 테블릿과 연동되는 키패드, 리모컨, 게임 컨트롤러 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치.
The method according to claim 1,
The smart input device (2) (2a) (2b) is any one of a smart TV, a PC, a keypad interlocked with a tablet, a remote controller, and a game controller.
삭제delete 제1항에 있어서,
액추에이터(4)는 유니모프형, 바이모프형, 멀티모프형 압전소자로 이루어진 진동장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 스마트 입력장치.

The method according to claim 1,
Wherein the actuator (4) is any one of a vibration device composed of a uni-morph type, a bimorph type, and a multi-morph type piezoelectric device.

삭제delete 삭제delete 삭제delete
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