KR101660371B1 - Apparatus and method for processing medical images and computer-readable recording medium - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하고, 상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부; 및 상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 통신부를 포함하는 의료 영상 처리 장치가 제공된다.According to an aspect of the embodiment of the present invention, an output range is set in a three-dimensional medical image, tissue characteristics of a target object belonging to the output range are determined for each region, An image processing unit for converting the 3D medical image into a form outputable from a 3D printer; And a communication unit for transmitting the converted tissue characteristic data and the 3D medical image to a 3D printer.

Description

의료 영상 처리 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 {Apparatus and method for processing medical images and computer-readable recording medium}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical image processing apparatus, a method, and a computer-readable recording medium,

본 발명의 실시예들은 의료 영상 처리 장치, 의료 영상 처리 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a computer-readable recording medium.

최근 초음파 영상 시스템, CT(Computed Tomography) 시스템, 및 MRI(magnetic resonance imaging) 시스템 등에서 3차원 의료 영상의 촬영 기능 제공하고 있다. 사용자는 3차원 촬영 기법을 이용하여 대상체를 입체적으로 촬영하여 보다 정확하고 세밀하게 대상체의 상태를 진단할 수 있다. 3차원 의료 영상은 예를 들면, 진료에 활용하거나, 시술 또는 수술 계획을 세우거나, 환자에게 상태를 설명해주기 위해 이용될 수 있다. 그런데 3차원 의료 영상만으로는 대상체의 상태를 관찰하고, 시술 또는 수술 계획을 세우는 등으로 활용하는 데에 한계가 있다.Recently, a 3D medical imaging function is provided by an ultrasound imaging system, a computed tomography (CT) system, and a magnetic resonance imaging (MRI) system. The user can more accurately and finely diagnose the state of the object by three-dimensionally photographing the object using the three-dimensional photographing technique. The three-dimensional medical image can be used, for example, to refer to a medical treatment, to make a procedure or a surgical plan, or to explain a condition to a patient. However, there are limitations in utilizing 3D medical imaging alone, such as observing the state of a subject, setting a procedure or planning a surgery.

본 발명의 실시예들은, 사용자가 3차원 의료 영상을 활용하여 보다 용이하고 세밀하게 대상체의 상태를 관찰할 수 있도록 하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to allow a user to more easily and finely observe the state of a target using a three-dimensional medical image.

본 발명의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 상기 3차원 의료 영상에서 상기 3차원 프린터에 의해 출력되는 영역인 출력 범위를 설정하는 단계, 상기 설정된 출력 범위 내에서 상기 대상체의 복수의 영역들 각각에 대한 조직 특성 데이터를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계, 상기 조직 특성 지정 UI를 통해 수신된 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 복수의 영역들 각각에 대하여 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감 및 탄성도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 조직 특성 데이터를 지정하는 단계, 상기 출력 범위에 대응되는 상기 3차원 의료 영상을 상기 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계, 및 상기 변환된 3차원 의료 영상 및 상기 지정된 조직 특성 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계를 포함하는, 대상체에 대한 3차원 의료 영상을 3차원 프린터 상에서 출력 가능하도록 처리하는 방법을 제공한다. According to an aspect of the embodiment of the present invention, there is provided an image processing method comprising: setting an output range that is an area output by the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image; Providing an organization characteristic specifying UI for receiving a user input for specifying the organization characteristic data; determining, based on the user input received through the organization characteristic specifying UI, color, density, hardness, Dimensional medical image corresponding to the output range into a form that can be outputted from the three-dimensional printer, and a step of converting the three-dimensional medical image corresponding to the output range into a form capable of outputting from the three- And transmitting the three-dimensional medical image and the specified tissue characteristic data to the three-dimensional printer. Dimensional medical image on a three-dimensional printer so that the three-dimensional medical image can be outputted on a three-dimensional printer.

상기 출력 범위를 설정하는 단계는 상기 출력 범위를 설정하는 제1 사용자 입력을 수신하는 단계 및 상기 제1 사용자 입력에 기초하여 상기 출력 범위를 설정하는 단계를 포함할 수 있다. The step of setting the output range may include receiving a first user input for setting the output range and setting the output range based on the first user input.

상기 방법은, 상기 3차원 의료 영상 내에서 상기 3차원 프린터로 출력 가능하지 않는 출력 불가 범위와 상기 출력 범위를 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include the step of separately displaying the output disable range and the output range that are not outputable to the 3D printer in the 3D medical image.

상기 방법은, 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further comprise determining an output scale of the 3D medical image.

상기 방법은, 상기 복수의 영역들을 일체로 출력할지 각각 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further comprise the step of determining whether to output the plurality of areas as an integral part or as a separate block, respectively.

상기 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계는 상기 복수의 영역 중 상기 대상체의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 제1 영역을 지정하는 영역 지정 메뉴를 제공하는 단계, 및 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성이 변화되는 방향을 지정하는 방향 지정 메뉴를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the providing of the organization characteristic designation UI comprises: providing an area designation menu for designating a first area in which the organizational characteristics of the object gradually change among the plurality of areas; And providing a direction specifying menu for specifying a direction in which the image is to be changed.

상기 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계는, 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 기울기 지정 메뉴를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. The step of providing the tissue characteristic designation UI may further include the step of providing a slope designation menu designating a slope of the tissue characteristic change in the first area.

상기 조직 특성 데이터를 지정하는 단계는, 상기 제1 영역의 조직 특성의 최대값 및 최소값을 지정하는 단계를 포함할 수 있다. The step of designating the tissue characteristic data may include designating a maximum value and a minimum value of the tissue characteristic of the first region.

상기 조직 특성 지정 데이터를 지정하는 단계는, 상기 제1 영역의 조직 특성 변화를 등고선 형태로 설정하는 단계를 포함할 수 있다. The step of designating the tissue characteristic specifying data may include a step of setting a change in the tissue characteristic of the first region in a contour line form.

상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체에 대한 초음파 도플러 영상이고, 상기 변환하는 단계는 상기 초음파 도플러 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는 단계를 포함할 수 있다.The three-dimensional medical image may be an ultrasonic Doppler image for the object, and the converting may include converting the color of the ultrasonic Doppler image to be output from the three-dimensional printer.

상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체의 변형 정도를 영상화한 초음파 탄성 영상이고, 상기 변환하는 단계는 상기 초음파 탄성 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는 단계를 포함할 수 있다. The three-dimensional medical image may be an ultrasonic elastic image that images the degree of deformation of the object, and the converting may include converting the color of the ultrasonic elastic image to be output from the three-dimensional printer.

본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 따르면, 상기 3차원 의료 영상에서 상기 3차원 프린터에 의해 출력되는 영역인 출력 범위를 설정하고, 상기 설정된 출력 범위 내에서 상기 대상체의 복수의 영역들 각각에 대한 조직 특성 데이터를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 조직 특성 지정 UI를 제공하고, 상기 조직 특성 지정 UI를 통해 수신된 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 복수의 영역들 각각에 대하여 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감 및 탄성도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 조직 특성 데이터를 지정하고, 상기 출력 범위에 대응되는 상기 3차원 의료 영상을 상기 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부, 및 상기 변환된 3차원 의료 영상 및 상기 지정된 조직 특성 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하는 통신부를 포함하는, 대상체에 대한 3차원 의료 영상을 3차원 프린터 상에서 출력 가능하도록 처리하는 의료 영상 처리 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method for setting an output range, which is an area output by the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image, and setting an output range for each of a plurality of areas And a user interface unit that provides an organization property designation UI for receiving user input for designating characteristic data for each of the plurality of areas based on the user input received through the organization property designation UI, And an elasticity degree, and converting the 3D medical image corresponding to the output range into a form that can be output from the three-dimensional printer, And a communication unit for transmitting the image and the specified tissue characteristic data to the three-dimensional printer. A medical image processing apparatus for processing a three-dimensional medical image for output on a three-dimensional printer is provided.

상기 영상 처리부는 상기 출력 범위를 설정하는 제1 사용자 입력을 수신하고, 상기 제1 사용자 입력에 기초하여 상기 출력 범위를 설정할 수 있다. The image processing unit may receive a first user input for setting the output range, and may set the output range based on the first user input.

상기 영상 처리부는 상기 3차원 의료 영상 내에서 상기 3차원 프린터로 출력 가능하지 않는 출력 불가 범위와 상기 출력 범위를 구분하여 표시할 수 있다. The image processing unit may display the output disable range and the output range that are not outputable to the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image.

상기 영상 처리부는 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정할 수 있다.The image processor may determine an output scale of the 3D medical image.

상기 영상 처리부는 상기 복수의 영역들을 일체로 출력할지 각각 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정할 수 있다. The image processor may determine whether to output the plurality of areas as a single block or as a separate block.

상기 영상 처리부는 상기 복수의 영역 중 상기 대상체의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 제1 영역을 지정하는 영역 지정 메뉴를 제공하고, 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성이 변화되는 방향을 지정하는 방향 지정 메뉴를 제공할 수 있다. Wherein the image processing section provides an area designation menu for designating a first area in which a tissue characteristic of the object gradually changes among the plurality of areas and designates a direction designating a direction in which the tissue characteristic changes in the first area Menu can be provided.

상기 영상 처리부는 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 기울기 지정 메뉴를 제공할 수 있다. The image processing unit may provide a tilt specifying menu for specifying a slope of the change in the tissue characteristic in the first area.

상기 영상 처리부는 상기 제1 영역의 조직 특성의 최대값 및 최소값을 지정할 수 있다. The image processing unit may designate a maximum value and a minimum value of the texture characteristic of the first area.

상기 영상 처리부는 상기 제1 영역의 조직 특성 변화를 등고선 형태로 설정할 수 있다. The image processing unit may set a change in the texture characteristic of the first area in a contour shape.

상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체에 대한 초음파 도플러 영상이고, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 도플러 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환할 수 있다. The 3D medical image may be an ultrasonic Doppler image for the object, and the image processing unit may convert the color of the ultrasonic Doppler image to be output from the 3D printer.

상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체의 변형 정도를 영상화한 초음파 탄성 영상이고, 상기 영상 처리부는 상기 초음파 탄성 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환할 수 있다.The 3D medical image may be an ultrasound elastic image that images the degree of deformation of the target object, and the image processing unit may convert the color of the ultrasound elastic image to be output from the 3D printer.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 의료 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a program for executing the medical image processing method.

본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자가 3차원 의료 영상을 활용하여 보다 용이하고 세밀하게 대상체의 상태를 관찰할 수 있는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, a user can more easily and finely observe a state of a target object by utilizing a three-dimensional medical image.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100) 및 3차원 프린터(200)를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 의료 영상 처리 장치(100a)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 영역을 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성 데이터를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성을 지정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 모형을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 초음파 진단 장치(1100)의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a view showing a medical image processing apparatus 100 and a three-dimensional printer 200 according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a structure of a medical image processing apparatus 100a according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a process of setting an output region according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a diagram illustrating an example of a user interface for inputting organization characteristic data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of specifying organization characteristics according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a structure of a medical image processing apparatus 100b according to another embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a user interface screen for setting output conditions according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a model of an object according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a medical image processing method according to another embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms " part ", "... module ", etc. in the specification mean units for processing at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software, .

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.The term "ultrasound image " in the entire specification refers to an image of an object obtained using ultrasound. In addition, the subject may comprise a person or an animal, or a part of a person or an animal. For example, the subject may include a liver, a heart, a uterus, a brain, a breast, an organ such as the abdomen, or a blood vessel. In addition, the object may comprise a phantom, and the phantom may refer to a material having a volume very close to the biological density and the effective atomic number.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Also, throughout the specification, the term "user" may be a medical professional such as a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging specialist, or the like, but is not limited thereto.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100) 및 3차원 프린터(200)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a medical image processing apparatus 100 and a three-dimensional printer 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 따르면, 3차원 의료 영상에 나타난 대상체를 3차원 프린터(200)를 이용하여 3차원으로 출력하여, 대상체에 대한 모형을 제작한다. 의료 영상 처리 장치(100)는 3차원 프린터(200)에서 대상체를 3차원으로 출력할 수 있는 상태로 3차원 의료 영상을 변환하여, 상기 3차원 프린터(200)로 전송한다.According to embodiments of the present invention, a target object displayed in a three-dimensional medical image is output in three dimensions using a three-dimensional printer 200 to produce a model for a target object. The medical image processing apparatus 100 converts the three-dimensional medical image into a three-dimensional image in a state in which the three-dimensional printer 200 can output the object three-dimensionally, and transmits the three-dimensional medical image to the three-

3차원 프린터(200)는 3차원 영상을 3차원 모형으로 출력하는 인쇄 장치이다. 모형를 만드는 방식은 예를 들면, 적층형(예를 들면 첨가형 방식, 쾌속조형 방식 등), 절삭형(예를 들면, 컴퓨터 수치제어 조각 방식) 등이 있다.The three-dimensional printer 200 is a printing device that outputs a three-dimensional image as a three-dimensional model. Examples of the method of making the model include a laminate type (for example, an additive type, a rapid prototyping type and the like) and a cutting type (for example, a computer numerically controlled engraving type).

적층형은 파우더(예를 들면, 석고, 나일론 등의 가루), 플라스틱 액체, 또는 플라스틱 실 등을 적층하여 3차원 형상을 형성한다. 각 층이 얇을수록 정밀한 형상을 만들 수 있다. 적층형은 출력과 동시에 채색이 가능하다.The laminate is formed by laminating a powder (for example, powder such as gypsum or nylon), a plastic liquid, or a plastic thread to form a three-dimensional shape. The thinner each layer, the more precise the shape can be made. The stacked type can be colored simultaneously with the output.

절삭형은 덩어리를 조각하듯이 깎아내 입체 형상을 생성한다. 적층형에 비하여 완성품이 보다 정밀하지만, 재료가 많이 소모되고, 안쪽으로 파인 형상은 제작하기 어려우며, 채색 작업을 별도로 해야 하는 단점이 있다.Cutting molds are carved into pieces to produce a three-dimensional shape. The finished product is more accurate than the laminated type, but the material is consumed in a large amount, the inside shape is difficult to produce, and the coloring operation must be separately performed.

본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 장치(100)는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터(200)에서 처리 가능한 형태로 변환한다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 의료 영상 처리 장치(100)는 상기 3차원 프린터(200)로 변환된 3차원 의료 영상과 함께, 조직 특성 데이터를 함께 전송한다. 3차원 프린터(200)는 상기 3차원 의료 영상을 출력할 때, 상기 조직 특성 데이터를 반영하여, 대상체의 모형을 제작한다.The medical image processing apparatus 100 according to the embodiments of the present invention converts a three-dimensional medical image into a form that can be processed by the three-dimensional printer 200. According to embodiments of the present invention, the medical image processing apparatus 100 transmits the tissue characteristic data together with the three-dimensional medical image converted into the three-dimensional printer 200. When outputting the 3D medical image, the 3D printer 200 reflects the tissue characteristic data to produce a model of the object.

상기 조직 특성 데이터는 대상체의 조직의 특성을 영역별로 나타내는 데이터이다. 상기 조직 특성 데이터는 예를 들면, 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다. 상기 조직 특성 데이터는 상기 3차원 의료 영상에 대해, 대상체의 영역별로 서로 매칭될 수 있다. 상기 조직 특성 데이터에서 상기 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 등의 요소들은, 3차원 프린터(200)에서 판독하고 출력할 수 있는 형태로 정의될 수 있다. 예를 들면, 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 등의 요소는 3차원 프린터(200)에서 지원 가능한 수치들로 정의될 수 있다.The tissue characteristic data is data representing the characteristics of the tissue of the target object in each region. The tissue characteristic data includes, for example, at least one of color, density, hardness, material, texture, and elasticity, or a combination thereof, specified for each region of the object. The tissue characteristic data may be matched to the three-dimensional medical image for each region of the object. The color, density, hardness, material, texture, and elasticity factors of the three-dimensional printer 200 can be defined in a form that can be read and output from the three-dimensional printer 200. For example, factors such as color, density, hardness, material, texture, and elasticity can be defined as values that can be supported by the three-dimensional printer 200.

3차원 프린터(200)는 조직 특성 데이터에 따라, 각 영역의 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 프린터(200)는 각 영역을 구성하는 물질의 재료를 달리하여, 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 3차원 프린터(200)는 각 영역에 배치되는 파우더의 밀도, 파우더의 결합 상태 등을 달리하여, 각 영역의 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다.The three-dimensional printer 200 can form the tissue characteristics of each region differently according to the tissue characteristic data. According to an exemplary embodiment, the three-dimensional printer 200 may be configured to have different material properties and different tissue characteristics. According to another embodiment, the three-dimensional printer 200 can form the tissue characteristics of each region differently by varying the density of the powder disposed in each region, the state of the powder bonding, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 의료 영상 처리 장치(100a)의 구조를 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100a)는 영상 처리부(210) 및 통신부(220)를 포함한다.2 is a diagram illustrating a structure of a medical image processing apparatus 100a according to an embodiment of the present invention. The medical image processing apparatus 100a according to the present embodiment includes an image processing unit 210 and a communication unit 220. [

영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 출력 범위에 속한 대상체를 출력한다. 이 때, 영상 처리부(210)는 출력 범위에 속한 대상체에 대해, 영역별로 조직의 특성을 결정하여 조직 특성 데이터를 생성한다. 또한 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 상기 출력 범위에 속한 영역을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다.The image processing unit 210 sets the output range in the three-dimensional medical image, and outputs the object in the output range. At this time, the image processing unit 210 determines the characteristic of the tissue for each object in the output range and generates the tissue characteristic data. In addition, the image processing unit 210 converts an area in the output range of the three-dimensional medical image into a form that can be output from the three-dimensional printer.

영상 처리부(210)는 3차원 프린터(200)로 출력될 출력 커맨드를 생성할 수 있다. 상기 출력 커맨드는 사용자 입력에 따라 생성될 수 있다.The image processing unit 210 can generate an output command to be output to the three-dimensional printer 200. [ The output command may be generated according to a user input.

통신부(220)는 영상 처리부(210)에서 변환된 3차원 의료 영상과, 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다. 통신부(220)는 3차원 프린터(200)와 통신 가능한 프로토콜로 상기 3차원 의료 영상 및 상기 특성 데이터를 변환하여 전송할 수 있다. 또한 통신부(220)는 영상 처리부(210)에 의해 생성된 출력 커맨드를 3차원 프린터(200)로 전송할 수 있다.The communication unit 220 transmits the three-dimensional medical image converted by the image processing unit 210 and the tissue characteristic data to the three-dimensional printer 200. The communication unit 220 may convert the three-dimensional medical image and the characteristic data using a protocol that can communicate with the three-dimensional printer 200 and transmit the converted three-dimensional medical image and the characteristic data. The communication unit 220 can also transmit the output command generated by the image processing unit 210 to the three-dimensional printer 200.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 영역을 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 3 illustrates a process of setting an output region according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

사용자는 3차원 의료 영상에서, 출력 영역(310)을 선택할 수 있다. 영상 처리부(210)는 사용자가 3차원 의료 영상 상에서 출력 영역(310)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 때, 영상 처리부(210)는 대상체(300)를 나타내도록 3차원 의료 영상을 표시하고, 상기 3차원 의료 영상이 표시된 화면에서, 출력 영역(310)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.The user can select the output area 310 in the three-dimensional medical image. The image processing unit 210 may provide a user interface through which the user can select the output area 310 on the 3D medical image. At this time, the image processing unit 210 may display a three-dimensional medical image to represent the object 300, and may provide a user interface for selecting the output area 310 on the screen displaying the three-dimensional medical image .

일 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 사용자가 원하는 출력 영역(310)의 테두리를 따라 선택 신호를 입력하면, 사용자가 선택한 영역을 출력 영역으로 선택할 수 있다. According to one embodiment, the image processing unit 210 can select a region selected by the user as an output region by inputting a selection signal along a border of the output region 310 desired by the user.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상 상에 선택 가능한 출력 영역(310)에 대한 가이드를 제공하고, 사용자 선택에 따라 출력 영역(310)을 설정할 수 있다.According to another embodiment, the image processing unit 210 may provide a guide for the selectable output area 310 on the three-dimensional medical image, and may set the output area 310 according to user selection.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 대상체(300)를 출력 가능한 영역과, 출력 가능하지 않은 영역으로 구분하여 표시할 수 있다. 출력 가능 여부는 3차원 프린터(200)에 따라 결정될 수 있다. 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상의 대상체(300)의 각 영역이 출력 가능 영역인지 여부를 3차원 프린터(200)에 대한 정보에 기초하여 판단할 수 있다. 또한 영상 처리부(210)는 사용자가 출력 가능하지 않은 영역을 출력 영역(310)으로 선택한 경우, 해당 영역이 출력 가능하지 않은 영역이라는 피드백을 제공할 수 있다.According to another embodiment, the image processing unit 210 may divide the object 300 into a printable area and a non-printable area in the 3D medical image. The output possibility can be determined according to the three-dimensional printer 200. The image processing unit 210 can determine whether each area of the object 300 of the three-dimensional medical image is an output-enabling area based on information about the three-dimensional printer 200. [ Also, when the user selects an area that is not outputable by the user as the output area 310, the image processor 210 may provide feedback that the area is not outputable.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성 데이터를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a user interface for inputting organization characteristic data according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조직 특성 데이터는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다. 영상 처리부(210)는 사용자가 조직 특성 데이터를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tissue characteristic data may be set according to user input. The image processing unit 210 may provide a user interface through which a user can select organization characteristic data.

조직 특성 데이터를 선택할 수 있는 조직 특성 지정 사용자 인터페이스(UI) 화면은, 도 4에 도시된 바와 같이, 출력 영역(310)으로 선택된 대상체의 영역을 사용자 인터페이스 화면에 표시한다. 또한 조직 특성 지정 UI는 출력 영역(310)에 대응하는 대상체를, 구획화하여 표시한다. 구획화된 대상체는 각각 조직 특성이 별개로 지정될 수 있는 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, 및 REGION 3)를 포함할 수 있다. The organization characteristic specifying user interface (UI) screen capable of selecting the organization characteristic data displays an area of the object selected by the output area 310 on the user interface screen, as shown in Fig. In addition, the organization characteristic designation UI displays the target object corresponding to the output area 310 in a segmented manner. The segmented objects may include a plurality of regions (REGION 1, REGION 2, and REGION 3), each of which can be specified separately of the tissue characteristics.

조직 특성 지정 UI는 상기 대상체의 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, 및 REGION 3)을 선택 가능한 형태로 표시한다. 사용자는 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, RETION 3) 각각을 선택하면서, 각 영역의 조직 특성을 지정할 수 있다. 조직 특성 지정 UI는 각 영역을 선택할 수 있는 아이콘들(410a, 410b, 410c)를 상기 대상체의 3차원 의료 영상과 함께 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이콘들(410)을 선택하여, 조직 특성을 지정할 영역을 선택할 수 있다.The organization characteristic designation UI displays a plurality of regions (REGION 1, REGION 2, and REGION 3) of the object in a selectable form. The user can designate the organization characteristic of each region while selecting each of the plurality of regions (REGION 1, REGION 2, and RETION 3). The organization characteristic designation UI can display icons 410a, 410b, and 410c for selecting each area together with the 3D medical image of the object. The user can select the icons 410 to select an area to specify the organization characteristic.

영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)을 영상 특성 및 측정 결과 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 기초하여 복수의 영역들로 구획화할 수 있다. The image processing unit 210 may divide the output region 310 of the object into a plurality of regions based on at least one of the image characteristic and the measurement result or a combination thereof.

일 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)에 나타나는 밝기 값의 경계에 기초하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 영상 처리부(210)는 상기 3차원 의료 영상의 밝기 값이 변화하는 지점들로 이루어지는 선을 정의하고, 해당 선을 따라 복수의 영역들을 정의할 수 있다.According to one embodiment, the image processing unit 210 may define a plurality of regions based on the boundary of the brightness value appearing in the output region 310 of the object. For example, the image processing unit 210 may define a line consisting of points where the brightness value of the three-dimensional medical image changes, and may define a plurality of areas along the line.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)에 포함된 대상체의 패턴에 대한 정보를 이용하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 상기 대상체가 위인 경우, 위의 각 부위의 형상에 대응하는 패턴을 이용하여, 위의 각 부위들 각각을 복수의 영역들로 정의할 수 있다. 이 때 각 부위는 패턴 매칭 등의 방법을 이용하여 검출될 수 있다.According to another embodiment, the image processing unit 210 may define a plurality of regions using information on a pattern of a target object included in an output region 310 of a target object. For example, when the target object is a stomach, each of the above-described portions can be defined as a plurality of regions by using a pattern corresponding to the shape of each of the above portions. At this time, each part can be detected using a method such as pattern matching.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체에 대한 측정 결과에 기초하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 의료 영상 처리 장치(100a)는 대상체의 물리적 특성에 대한 데이터에 기초하여, 물리적 특성이 유사한 부분들 각각을 상기 복수의 영역들로 정의할 수 있다. 상기 물리적 특성은 예를 들면 강도, 탄성도 등을 포함할 수 있다.According to another embodiment, the image processing unit 210 may define a plurality of regions based on a measurement result of the object. For example, the medical image processing apparatus 100a may define each of the plurality of areas having similar physical characteristics based on data on the physical characteristics of the object. The physical properties may include, for example, strength, elasticity, and the like.

일 실시예에 따른 조직 특성 지정 UI는 컬러 지정 메뉴(420a), 밀도 지정 메뉴(420b), 강도 지정 메뉴(420c), 탄성도 지정 메뉴(420d) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)를 이용하여 각 영역의 조직 특성을 지정할 수 있다. 또한 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)의 종류는 실시예에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The organization characteristic designation UI according to one embodiment may include a color designation menu 420a, a density designation menu 420b, a strength designation menu 420c, an elasticity designation menu 420d, and the like. The user can specify the organization characteristic of each area using the menus 420a, 420b, 420c, and 420d. The types of the menus 420a, 420b, 420c, and 420d may be variously determined according to the embodiment.

일 실시예에 따르면, 일부의 조직 특성은 자동으로 설정되고, 나머지 조직 특성은 사용자 지정에 의해 설정될 수 있다. 예를 들면, 컬러, 강도 값은 측정값에 기초하여 자동으로 설정되고, 밀도, 탄성도는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다According to one embodiment, some of the tissue characteristics may be set automatically, and the remaining tissue characteristics may be set by user specification. For example, the color, intensity value is automatically set based on the measured value, and the density and elasticity can be set according to user input

다른 실시예에 따르면, 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)는 추천 값을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 각 영역이 어떤 조직(예를 들면, 위 내벽, 위 내벽 등)에 대응되는지에 대한 정보에 기초하여, 영상 처리부(110)에서 컬러, 밀도, 강도 등에 대한 추천 값을 제공할 수 있다. 상기 추천 값은 각 조직의 일반적인 조직 특성에 대응되는 값으로, 미리 저장되어 있을 수 있다.According to another embodiment, each of the menus 420a, 420b, 420c, 420d may represent a recommendation value. For example, it is possible to provide a recommended value for color, density, intensity, and the like in the image processing unit 110 based on information on whether each area corresponds to a certain tissue (for example, a gastric inner wall, have. The recommended value is a value corresponding to general tissue characteristics of each tissue and may be stored in advance.

다른 실시예에 따르면, 사용자가 입력해야 하는 조직 특성이 사용자에 의해 지정되지 않은 경우, 해당 조직 특성은 디폴트 값으로 설정될 수 있다. 이러한 구성에 의해 사용자가 조직 특성을 모두 입력하지 않더라도, 대상체의 관심 영역에 대한 3차원 모형 제작이 가능하다.According to another embodiment, if an organization characteristic that a user has to input is not specified by the user, the corresponding organization characteristic may be set to a default value. With this configuration, even if the user does not input all the organization characteristics, it is possible to produce a three-dimensional model for the region of interest of the object.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성을 지정하는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of specifying organization characteristics according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 조직 특성 지정 UI에서, 대상체의 일부 영역의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 것으로 지정하는 것이 가능하다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 조직 특성이 점진적으로 변화되는 영역(500)을 지정하고, 조직 특성이 변화하는 방향(510)을 지정하고, 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 메뉴(520)를 제공할 수 있다. 사용자는 조직 특성 변화의 기울기를 지정하여, 조직 특성이 얼마나 급격하게 변화되는지 지정할 수 있다. 또한 사용자는 조직 특성이 변화되는 영역에서, 해당 영역의 조직 특성의 최대 값과 최소 값을 지정할 수 있다.According to the present embodiment, it is possible to designate that, in the organization characteristic designation UI, the organizational characteristics of a part of the object gradually change. For example, as shown in Fig. 5, a menu 500 for designating a region 500 in which a tissue characteristic is gradually changed, a direction 510 in which a tissue characteristic is changed, and a slope of a tissue characteristic change 520). The user can specify the slope of the tissue characteristic change, and specify how rapidly the tissue characteristic changes. Further, the user can specify the maximum value and the minimum value of the tissue characteristic of the region in the region where the tissue characteristic is changed.

다른 실시예에 따르면, 사용자는 각 지점별로 조직 특성을 지정하여, 조직 특성의 변화를 지정할 수 있다.According to another embodiment, the user can designate the organizational characteristics for each of the branches, and specify changes in the organizational characteristics.

다른 실시예에 따르면, 사용자는 등고선 형태로 조직 특성의 변화를 지정할 수 있다.According to another embodiment, the user can specify changes in the tissue characteristics in contour lines.

3차원 프린터(200)는 출력 커맨드에 대응하여, 상기 3차원 의료 영상에 나타난 대상체를 3차원으로 출력한다. 3차원 프린터(200)에 의해 대상체의 출력 영역의 모형이 제작될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 영역 별로 지정된 조직 특성을 반영하여, 상기 대상체의 모형이 제작될 수 있다. 예를 들면, 위 내벽, 위 외벽, 들문, 들문패임, 날문 등 각 부위가, 해당 부위에 지정된 조직 특성 데이터에 따라 서로 다른 조직 특성(예를 들면, 컬러, 밀도, 강도, 탄성도 등)을 갖도록 위 모형이 제작될 수 있다.The three-dimensional printer 200 outputs the object in the three-dimensional medical image in three dimensions corresponding to the output command. The model of the output area of the object can be produced by the three-dimensional printer 200. [ According to embodiments of the present invention, a model of the object can be produced by reflecting a tissue characteristic designated for each region. (For example, color, density, strength, elasticity, and the like) according to the tissue characteristic data assigned to the site, such as the upper inner wall, upper outer wall, The above model can be produced.

또한 본 발명의 실시예들에 따르면, 대상체에 발생한 병변을 포함하여 대상체의 모형을 제작할 수 있다. 사용자는 병변을 포함하는 대상체를 제작하여, 보다 세밀한 진단을 위해 이용하거나, 시술 또는 수술에 대한 예행 연습 및 스터디를 위해 이용할 수 있다. 또한 사용자는 병변을 포함하는 대상체를 제작하여, 환자에게 환자의 상태를 설명하기 위해 이용할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, a model of a target object including lesions generated in the target object can be produced. The user can create a subject containing the lesion and use it for more detailed diagnosis, or for rehearsing or studying a procedure or surgery. The user can also create an object containing the lesion and use it to describe the patient's condition to the patient.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 우선, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정한다(S602). 3차원 의료 영상의 출력 범위는 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.In the medical image processing method according to the present embodiment, first, an output range is set in the three-dimensional medical image (S602). The output range of the 3D medical image can be determined according to the user input.

다음으로 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 출력 범위 내에서, 조직의 특성을 각 영역별로 결정한다(S604). 대상체의 각 영역은 의료 영상 처리 장치에 의해 자동으로 지정되거나, 사용자 입력에 따라 지정될 수 있다. 각 영역의 조직의 특성은 자동으로 지정되거나, 사용자 입력에 따라 지정될 수 있다.Next, the medical image processing method determines characteristics of the tissue for each region within the output range (S604). Each area of the object can be designated automatically by the medical image processing apparatus or can be designated according to user input. The characteristics of the tissue of each region can be specified automatically or according to user input.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 조직 특성 데이터와, 상기 출력 영역에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다(S606). 예를 들면, 3차원 프린터에서 사용하는 프로토콜에 따라 상기 3차원 의료 영상 및 조직 특성 데이터가 변환될 수 있다. 상기 조직 특성 데이터는 상기 3차원 의료 영상의 각 영역들에 각각에 대응하는 조직 특성 데이터를 포함할 수 있다.Next, the medical image processing method converts the tissue characteristic data and the three-dimensional medical image corresponding to the output area into a form that can be output from the three-dimensional printer (S606). For example, the three-dimensional medical image and tissue characteristic data may be converted according to a protocol used in a three-dimensional printer. The tissue characteristic data may include tissue characteristic data corresponding to each region of the 3D medical image.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 변환된 3차원 의료 영상 및 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다(S608). 이 때, 3차원 프린터(200)에 출력 커맨드가 함께 전송될 수 있다. Next, the medical image processing method transmits the converted 3D medical image and tissue characteristic data to the 3D printer 200 (S608). At this time, an output command may be transmitted to the three-dimensional printer 200 together.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)의 구조를 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)는 영상 처리부(210), 통신부(220), 사용자 인터페이스 제공부(710), 표시부(720), 조작부(730), 및 검출부(740)를 포함할 수 있다.7 is a diagram illustrating a structure of a medical image processing apparatus 100b according to another embodiment of the present invention. The medical image processing apparatus 100b according to the present embodiment includes an image processing unit 210, a communication unit 220, a user interface providing unit 710, a display unit 720, an operation unit 730, and a detection unit 740 .

영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하여, 조직 특성 데이터를 생성한다. 또한 영상 처리부(210)는 상기 조직 특성 데이터와, 상기 출력 범위에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다.The image processing unit 210 sets the output range in the three-dimensional medical image, determines the tissue characteristics of the object in the output range, and generates the tissue characteristic data. The image processing unit 210 converts the tissue characteristic data and the 3D medical image corresponding to the output range into a form that can be output from the 3D printer.

영상 처리부(210)는 3차원 프린터(200)로 출력될 출력 커맨드를 생성할 수 있다. 상기 출력 커맨드는 사용자 입력에 따라 생성될 수 있다.The image processing unit 210 can generate an output command to be output to the three-dimensional printer 200. [ The output command may be generated according to a user input.

통신부(220)는 영상 처리부(210)에서 변환된 3차원 의료 영상과, 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다. 통신부(220)는 3차원 프린터(200)와 통신 가능한 프로토콜로 상기 3차원 의료 영상 및 상기 특성 데이터를 변환하여 전송할 수 있다. 또한 통신부(220)는 영상 처리부(210)에 의해 생성된 출력 커맨드를 3차원 프린터(200)로 전송할 수 있다.The communication unit 220 transmits the three-dimensional medical image converted by the image processing unit 210 and the tissue characteristic data to the three-dimensional printer 200. The communication unit 220 may convert the three-dimensional medical image and the characteristic data using a protocol that can communicate with the three-dimensional printer 200 and transmit the converted three-dimensional medical image and the characteristic data. The communication unit 220 can also transmit the output command generated by the image processing unit 210 to the three-dimensional printer 200.

사용자 인터페이스 제공부(710)는 출력 영역을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스, 조직 특성을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스 등을 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면은 예를 들면 앞서 설명한 도 3, 도 4, 및 도 5와 같이 제공될 수 있다. 또한 사용자 인터페이스는 표시부(720) 및 조작부(730)를 이용하여 제공될 수 있다. The user interface providing unit 710 may provide a user interface for setting an output area, a user interface for setting an organization characteristic, and the like. The user interface screen may be provided as shown in FIGS. 3, 4, and 5, for example. Also, the user interface may be provided using the display unit 720 and the operation unit 730.

표시부(720)는 액정 표시 장치, 유기 발광 표시 장치 등의 표시 장치로서, 상기 3차원 의료 영상, 사용자 인터페이스 화면 등을 표시할 수 있다.The display unit 720 is a display device such as a liquid crystal display, an organic light emitting display, or the like, and can display the three-dimensional medical image, the user interface screen, and the like.

조작부(730)는 사용자가 제어 신호를 입력할 수 있는 구성요소이다. 조작부(730)는 키 패드, 트랙 볼, 조그 다이얼, 터치 패드, 터치 스크린, 마우스 등으로 구현될 수 있다.The operation unit 730 is a component that allows a user to input a control signal. The operation unit 730 may be implemented as a key pad, a track ball, a jog dial, a touch pad, a touch screen, a mouse, and the like.

검출부(740)는 대상체의 조직의 특성을 측정한다. 예를 들면, 검출부(740)는 초음파 신호를 이용하여 조직의 특성(예를 들면, 강도 등)을 측정할 수 있다.The detection unit 740 measures the characteristic of the tissue of the object. For example, the detection unit 740 can measure the characteristics (e.g., strength, etc.) of the tissue using the ultrasonic signal.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a user interface screen for setting output conditions according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체를 출력할 때, 출력 스케일을 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력에 따라 상기 출력 스케일이 결정될 수 있다. 출력 스케일은 예를 들면, 1배, 1.5배, 2배 등의 형태로 지정될 수 있다. 출력 조건 설정 사용자 인터페이스(UI)는 예를 들면 출력 스케일 지정 메뉴(810a)를 포함할 수 있다.According to the present embodiment, the image processing unit 210 can determine an output scale when outputting a target object. For example, as shown in FIG. 8, the output scale may be determined according to user input through a user interface. The output scale may be specified in the form of, for example, 1x, 1.5x, 2x, or the like. The output condition setting user interface (UI) may include, for example, an output scale specifying menu 810a.

또한 영상 처리부(210)는 대상체를 출력할 때, 대상체의 복수의 영역들을 일체로 출력할지, 별개로 블록으로 출력할지 여부를 결정할 수 있다. 대상체를 별개의 블록으로 출력하는 경우, 대상체의 모든 영역들이 모두 별개의 블록으로 출력되거나, 대상체의 일부 영역이 별개의 블록으로 출력될 수 있다. 사용자는 예를 들면 블록 지정 메뉴(810b)를 이용하여, 각 영역에 대해, 해당 영역을 별개의 블록으로 출력할지 여부를 설정할 수 있다. 영상 처리부(210)는 각 영역이 별개의 블록으로 출력 가능한지 여부에 대한 정보를 사용자 인터페이스 화면을 통해 제공할 수 있다. 해당 영역이 별개의 블록으로 출력 불가능한 경우, 사용자 인터페이스 제공부(710)는 블록 지정 메뉴(810b)를 비활성화시킬 수 있다.When outputting a target object, the image processing unit 210 can determine whether to output a plurality of regions of the target object as a single object or separately as a block object. When the object is output as a separate block, all the regions of the object may be output as separate blocks, or a portion of the object may be output as a separate block. The user can set, for example, whether or not to output the area as a separate block, using the block designation menu 810b. The image processing unit 210 may provide information on whether each area can be output as a separate block through a user interface screen. If the area is not outputable as a separate block, the user interface providing unit 710 may deactivate the block specifying menu 810b.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 모형을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a model of an object according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 대상체의 모형이 3차원으로 제작될 수 있다. 대상체의 모형은 각 영역별로 각각 지정된 조직 특성을 가질 수 있다. 예를 들면, 위 내벽 영역(930)과 위 외벽 영역(920)은 그 조직 특성이 서로 상이하도록 3차원 프린터(200)로 출력될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, a model of a target object can be produced in three dimensions. The model of the object can have a specified tissue characteristic for each region. For example, the upper inner wall region 930 and the upper outer wall region 920 may be output to the three-dimensional printer 200 so that their tissue characteristics are different from each other.

또한 대상체의 일부 영역은 별개의 블록(910)으로 출력될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 병변 부위(910)가 별개의 블록으로 출력되도록 지정할 수 있다.In addition, a portion of the object may be output to a separate block 910. For example, the user may specify that lesion site 910 be output in a separate block.

사용자는 대상체의 일부 영역 또는 모든 영역이 별개의 블록으로 출력되도록 지정하여, 대상체의 각 영역들을 보다 정밀하게 관찰할 수 있다.The user can designate that a part of the object or all the areas of the object are outputted as separate blocks so that the respective areas of the object can be observed more precisely.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a medical image processing method according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 우선 출력 범위 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다(S1002). 출력 범위 설정을 위한 사용자 인터페이스는 예를 들면 도 3에 도시된 실시예와 같이 제공될 수 있다.The medical image processing method according to the present embodiment first provides a user interface for setting the output range (S1002). The user interface for setting the output range can be provided, for example, as in the embodiment shown in Fig.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 사용자 입력에 따라, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정한다(S1004).Next, the medical image processing method sets an output range in the three-dimensional medical image according to user input (S1004).

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 조직의 특성 지정을 위한 조직 특성 지정 UI를 제공하고(S1006), 사용자 입력에 따라, 조직의 특성을 영역별로 결정한다(S1008). 또한 상기 의료 영상 처리 방법은, 사용자 입력에 따라 조직 특성 데이터를 생성한다.Next, the medical image processing method provides an organization characteristic specifying UI for specifying an organization characteristic (S1006), and determines the characteristic of the organization according to the user input (S1008). Also, the medical image processing method generates tissue characteristic data according to a user input.

조직 특성 데이터가 생성되면, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 출력 범위에 대응하는 상기 3차원 의료 영상과 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다(S1010).When the tissue characteristic data is generated, the medical image processing method converts the three-dimensional medical image corresponding to the output range and the tissue characteristic data into a form that can be output from the three-dimensional printer (S1010).

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 조직 특성 데이터, 및 상기 출력 범위에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터(200)로 전송한다(S1012).Next, the medical image processing method transmits the tissue characteristic data and the 3D medical image corresponding to the output range to the 3D printer 200 (S1012).

도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 초음파 진단 장치(1100)의 구성을 도시한 블록도이다. 본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 장치(100, 100a, 100b)는 초음파 진단 장치(1100)의 형태로 구현될 수 있다.11 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention. The medical image processing apparatuses 100, 100a, and 100b according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of an ultrasound diagnostic apparatus 1100. [

일 실시예에 의한 초음파 진단 장치(1100)는 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 입력 디바이스(1162), 및 제어부(1164)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1166)를 통해 서로 연결될 수 있다. The ultrasonic diagnostic apparatus 1100 according to an embodiment includes a probe 1112, an ultrasonic transmission / reception unit 1110, an image processing unit 1140, a communication unit 1150, a memory 1160, an input device 1162, And the various configurations described above may be interconnected via a bus 1166. [

초음파 진단 장치(1100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The ultrasonic diagnostic apparatus 1100 can be realized not only as a cart type but also as a portable type. Examples of portable ultrasound diagnostic devices include, but are not limited to, a PACS viewer, a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like.

프로브(1112)는, 초음파 송수신부(1110)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(1114)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(1114)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(1612)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(1112)는 초음파 진단 장치(1100)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1100)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(1112)를 구비할 수 있다.The probe 1112 transmits an ultrasonic signal to the object 1114 in response to a driving signal applied from the ultrasonic transmitting and receiving unit 1110 and receives an echo signal reflected from the object 1114. [ The probe 1612 includes a plurality of transducers, and the plurality of transducers generate ultrasonic waves that are vibrated in accordance with the electrical signals transmitted and are acoustic energy. The probe 1112 may be connected to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus 1100 in a wired or wireless manner and the ultrasonic diagnostic apparatus 1100 may include a plurality of probes 1112 according to an embodiment.

송신부(1130)는 프로브(1112)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1132), 송신 지연부(1134), 및 펄서(1136)를 포함한다. 펄스 생성부(1132)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1134)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(1112)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1136)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(1112)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다. The transmission unit 1130 supplies a driving signal to the probe 1112 and includes a pulse generation unit 1132, a transmission delay unit 1134, and a pulsar 1136. The pulse generator 1132 generates a pulse for forming a transmission ultrasonic wave in accordance with a predetermined pulse repetition frequency (PRF), and the transmission delay unit 1134 determines a transmission directionality And applies the delay time to the pulse. Each of the pulses to which the delay time is applied corresponds to a plurality of piezoelectric vibrators included in the probe 1112, respectively. The pulser 1136 applies a driving signal (or a driving pulse) to the probe 1112 at a timing corresponding to each pulse to which the delay time is applied.

수신부(1120)는 프로브(1112)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(1112)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.The receiving unit 1120 processes the echo signal received from the probe 1112 to generate ultrasonic data and includes an amplifier 1122, an ADC (Analog Digital Converter) 1124, a receiving delay unit 1126, And a summing unit 1128. [ The amplifier 1122 amplifies the echo signal for each channel, and the ADC 1124 converts the amplified echo signal analog-to-digital. The reception delay unit 1126 applies the delay time for determining the reception directionality to the digitally converted echo signal and the summation unit 1128 sums the echo signals processed by the reception delay unit 1126 And generates ultrasonic data. Meanwhile, the receiving unit 1120 may not include the amplifier 1122 according to the embodiment. That is, if the sensitivity of the probe 1112 is improved or the processing bit number of the ADC 1124 is improved, the amplifier 1122 may be omitted.

영상 처리부(1140)는 초음파 송수신부(1110)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다. The image processing unit 1140 generates and displays an ultrasound image through a scan conversion process on the ultrasound data generated by the ultrasound transmitting / receiving unit 1110. On the other hand, the ultrasound image has a Doppler effect as well as an image of a gray scale obtained by scanning an object in an A mode (amplitude mode), a B mode (brightness mode) and an M mode And may include a Doppler image expressing a moving object by using the Doppler image. The Doppler image may include a blood flow Doppler image (also referred to as a color Doppler image) representing blood flow, a tissue Doppler image representing tissue motion, and a spectral Doppler image representing a moving velocity of the object as a waveform have.

B 모드 처리부(1143)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1145)는, B 모드 처리부(1143)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다. The B mode processing unit 1143 extracts and processes the B mode component from the ultrasonic data. The image generating unit 1145 can generate an ultrasound image in which the intensity of the signal is expressed in brightness based on the B mode component extracted by the B mode processing unit 1143. [

마찬가지로, 도플러 처리부(1144)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1145)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.Similarly, the Doppler processing unit 1144 extracts the Doppler component from the ultrasound data, and the image generating unit 1145 can generate the Doppler image that expresses the motion of the object in color or waveform based on the extracted Doppler component.

일 실시예에 의한 영상 생성부(1145)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1114)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1145)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1160)에 저장될 수 있다.The image generating unit 1145 may generate a 3-dimensional ultrasound image through a volume rendering process on the volume data and generate an elastic image that imaged the degree of deformation of the object 1114 according to the pressure It is possible. Further, the image generating unit 1145 may display various kinds of additional information on the ultrasound image in text or graphics. The generated ultrasound image may be stored in the memory 1160.

디스플레이부(1146)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1146)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1100)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1146)를 포함할 수 있다.The display unit 1146 displays and outputs the generated ultrasound image. The display unit 1146 can display various information processed by the ultrasound diagnostic apparatus 1100 on the screen through GUI (Graphic User Interface) as well as ultrasound images. Meanwhile, the ultrasound diagnostic apparatus 1100 may include two or more display units 1146 according to an embodiment.

통신부(1150)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1170)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1150)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1150)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.The communication unit 1150 is connected to the network 1170 by wire or wireless, and communicates with an external device or a server. The communication unit 1150 can exchange data with other medical devices in the hospital server or the hospital connected through the PACS (Picture Archiving and Communication System). Also, the communication unit 1150 can perform data communication according to a DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard.

통신부(1150)는 네트워크(1170)를 통해 대상체(1114)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1150)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(1114)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1150)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 1150 can transmit and receive data related to diagnosis of a target object such as an ultrasound image, ultrasound data, and Doppler data of the target object 1114 via the network 1170, A medical image can also be transmitted and received. Further, the communication unit 1150 may receive information on the diagnosis history of the patient, the treatment schedule, and the like from the server, and may utilize the information on the diagnosis of the target object 1114. Further, the communication unit 1150 may perform data communication with a server or a medical device in a hospital, as well as with a doctor or a patient's portable terminal.

통신부(1150)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1170)와 연결되어 서버(1172), 의료 장치(1174), 또는 휴대용 단말(1176)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1150)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1152), 유선 통신 모듈(1154), 및 이동 통신 모듈(1156)을 포함할 수 있다.The communication unit 1150 can be connected to the network 1170 by wire or wireless and can exchange data with the server 1172, the medical device 1174, or the portable terminal 1176. The communication unit 1150 may include one or more components that enable communication with an external device and may include, for example, a local communication module 1152, a wired communication module 1154, and a mobile communication module 1156 .

근거리 통신 모듈(1152)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range communication module 1152 means a module for short-range communication within a predetermined distance. The local area communication technology according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wireless LAN, a Wi-Fi, a Bluetooth, a zigbee, a Wi-Fi Direct, an ultra wideband (UWB) IrDA, Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), and the like.

유선 통신 모듈(1154)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다. The wired communication module 1154 refers to a module for communication using an electrical signal or an optical signal. In the wired communication technology according to an exemplary embodiment, a pair cable, a coaxial cable, an optical fiber cable, an ethernet cable May be included.

이동 통신 모듈(1156)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 1156 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

메모리(1160)는 초음파 진단 장치(1100)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1160)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1100) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다. The memory 1160 stores various pieces of information to be processed in the ultrasonic diagnostic apparatus 1100. For example, the memory 1160 may store medical data related to diagnosis of a target object such as input / output ultrasound data and ultrasound images, and may store an algorithm or a program executed in the ultrasound diagnostic apparatus 1100.

메모리(1160)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1100)는 웹 상에서 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.The memory 1160 may be implemented by various types of storage media such as a flash memory, a hard disk, and an EEPROM. Also, the ultrasound diagnostic apparatus 1100 may operate a web storage or a cloud server that performs a storage function of the memory 1160 on the web.

입력 디바이스(1162)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1100)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1162)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다. The input device 1162 means means for receiving data for controlling the ultrasonic diagnostic apparatus 1100 from a user. The input device 1162 may include hardware components such as a keypad, a mouse, a touch panel, a touch screen, a trackball, a jog switch, etc. However, the present invention is not limited thereto and may include an electrocardiogram measurement module, a breath measurement module, , A fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, a depth sensor, a distance sensor, and the like.

제어부(1164)는 초음파 진단 장치(1100)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1164)는 도 11에 도시된 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 및 입력 디바이스(1162) 간의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 1164 controls the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1100 as a whole. That is, the control unit 1164 controls the operation between the probe 1112, the ultrasonic transmission / reception unit 1110, the image processing unit 1140, the communication unit 1150, the memory 1160, and the input device 1162 shown in FIG. can do.

프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 입력 디바이스(1162) 및 제어부(1164) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 및 통신부(1150) 중 적어도 일부는 제어부(1164)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.Some or all of the probe 1112, the ultrasonic transmission / reception unit 1110, the image processing unit 1140, the communication unit 1150, the memory 1160, the input device 1162 and the control unit 1164 can be operated by a software module However, the present invention is not limited thereto, and some of the above-described configurations may be operated by hardware. At least some of the ultrasonic transmission / reception unit 1110, the image processing unit 1140, and the communication unit 1150 may be included in the controller 1164, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리부(210)는 도 11의 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.The image processing unit 210 according to an embodiment of the present invention may correspond to the image processing unit 1140 of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(220)는 도 11의 통신부(1150)에 대응될 수 있다.The communication unit 220 according to an embodiment of the present invention may correspond to the communication unit 1150 of FIG.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 제공부(710)는 제어부(1164) 및 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.Also, the UI providing unit 710 according to an embodiment of the present invention may correspond to the control unit 1164 and the image processing unit 1140.

표시부(720)는 디스플레이부(1146)에 대응되고, 조작부(730)는 입력 디바이스(1162)에 대응될 수 있다. 또한 검출부(740)는 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 및 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.The display unit 720 corresponds to the display unit 1146 and the operation unit 730 corresponds to the input device 1162. [ The detection unit 740 may correspond to the probe 1112, the ultrasonic transmission / reception unit 1110, and the image processing unit 1140.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 의료 영상 처리 장치(100, 100a, 100b)는 CT 진단 장치 또는 MRI 진단 장치의 형태로 구현되는 것도 가능하다.According to another embodiment of the present invention, the medical image processing apparatuses 100, 100a and 100b may be implemented in the form of a CT diagnostic apparatus or an MRI diagnostic apparatus.

본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법은 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로 마그네틱 기록매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 상기 기록매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. 또한, 상기 기록매체는 의료 영상 처리 장치(100)에 연결하면, 의료 영상 처리 장치(100)가 본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.The medical image processing method according to embodiments of the present invention may be implemented by a software module or an algorithm. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic recording medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The recording medium is readable by a computer, is stored in a memory, and can be executed in a processor. In addition, when the recording medium is connected to the medical image processing apparatus 100, the medical image processing apparatus 100 may be configured to perform the medical image processing method according to the embodiments of the present invention.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (23)

대상체에 대한 3차원 의료 영상을 3차원 프린터 상에서 출력 가능하도록 처리하는 방법에 있어서,
상기 3차원 의료 영상에서 상기 3차원 프린터에 의해 출력되는 영역인 출력 범위를 설정하는 단계;
상기 설정된 출력 범위 내에서 상기 대상체의 복수의 영역들 각각에 대한 조직 특성 데이터를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계;
상기 조직 특성 지정 UI를 통해 수신된 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 복수의 영역들 각각에 대하여 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감 및 탄성도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 조직 특성 데이터를 지정하는 단계;
상기 출력 범위에 대응되는 상기 3차원 의료 영상을 상기 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계; 및
상기 변환된 3차원 의료 영상 및 상기 지정된 조직 특성 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계는,
상기 복수의 영역 중 상기 대상체의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 제1 영역을 지정하는 영역 지정 메뉴를 제공하는 단계; 및
상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성이 변화되는 방향을 지정하는 방향 지정 메뉴를 제공하는 단계; 를 포함하는, 방법. A method for processing a three-dimensional medical image of a target object so as to be output on a three-dimensional printer,
Setting an output range that is an area output by the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image;
Providing an organization characteristic designation UI for receiving a user input designating organization characteristic data for each of a plurality of regions of the object within the set output range;
Designating the organization characteristic data including at least one of color, density, hardness, material, texture and elasticity for each of the plurality of regions based on the user input received through the organization characteristic designation UI ;
Converting the 3D medical image corresponding to the output range into a form outputable from the 3D printer; And
Transmitting the converted 3D medical image and the designated tissue characteristic data to the 3D printer;
Lt; / RTI >
Wherein the providing of the organizational characteristic designation UI comprises:
Providing an area designation menu for designating a first area in which a tissue characteristic of the object gradually changes among the plurality of areas; And
Providing a direction specifying menu for specifying a direction in which the tissue characteristic is changed in the first area; / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 출력 범위를 설정하는 단계는,
상기 출력 범위를 설정하는 제1 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 제1 사용자 입력에 기초하여 상기 출력 범위를 설정하는 단계; 를 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
The step of setting the output range includes:
Receiving a first user input to set the output range; And
Setting the output range based on the first user input; / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상 내에서 상기 3차원 프린터로 출력 가능하지 않는 출력 불가 범위와 상기 출력 범위를 구분하여 표시하는 단계; 를 더 포함하는, 방법.The method according to claim 1,
Dividing and displaying the output disable range and the output range that are not outputable to the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image; ≪ / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 단계; 를 더 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
Determining an output scale of the 3D medical image; ≪ / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 복수의 영역들을 일체로 출력할지 각각 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 단계; 를 더 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
Determining whether to output the plurality of areas as a single block or as a separate block, respectively; ≪ / RTI > 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 조직 특성 지정 UI를 제공하는 단계는,
상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 기울기 지정 메뉴를 제공하는 단계; 를 더 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
Wherein the providing of the organizational characteristic designation UI comprises:
Providing a slope designation menu that specifies a slope of the tissue property change within the first area; ≪ / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 조직 특성 데이터를 지정하는 단계는,
상기 제1 영역의 조직 특성의 최대값 및 최소값을 지정하는 단계; 를 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
Wherein the step of specifying the tissue characteristic data comprises:
Specifying a maximum value and a minimum value of the tissue characteristic of the first region; / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 조직 특성 지정 데이터를 지정하는 단계는,
상기 제1 영역의 조직 특성 변화를 등고선 형태로 설정하는 단계; 를 포함하는, 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of designating the organization characteristic specifying data comprises:
Setting a change in a texture characteristic of the first area in a contour shape; / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체에 대한 초음파 도플러 영상이고,
상기 변환하는 단계는, 상기 초음파 도플러 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는 단계; 를 포함하는, 방법.The method according to claim 1,
Wherein the 3D medical image is an ultrasonic Doppler image for the object,
Converting the color of the ultrasonic Doppler image so that the color of the ultrasonic Doppler image can be output from the three-dimensional printer; / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체의 변형 정도를 영상화한 초음파 탄성 영상이고,
상기 변환하는 단계는, 상기 초음파 탄성 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는 단계; 를 포함하는, 방법. The method according to claim 1,
Wherein the 3D medical image is an ultrasound elastic image obtained by imaging the degree of deformation of the object,
Converting the color of the ultrasonic elastic image so as to be output from the three-dimensional printer; / RTI > 대상체에 대한 3차원 의료 영상을 3차원 프린터 상에서 출력 가능하도록 처리하는 의료 영상 처리 장치에 있어서,
상기 3차원 의료 영상에서 상기 3차원 프린터에 의해 출력되는 영역인 출력 범위를 설정하고, 상기 설정된 출력 범위 내에서 상기 대상체의 복수의 영역들 각각에 대한 조직 특성 데이터를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 조직 특성 지정 UI를 제공하고, 상기 조직 특성 지정 UI를 통해 수신된 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 복수의 영역들 각각에 대하여 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감 및 탄성도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 조직 특성 데이터를 지정하고, 상기 출력 범위에 대응되는 상기 3차원 의료 영상을 상기 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부; 및
상기 변환된 3차원 의료 영상 및 상기 지정된 조직 특성 데이터를 상기 3차원 프린터에 전송하는 통신부;
를 포함하고,
상기 영상 처리부는 상기 복수의 영역 중 상기 대상체의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 제1 영역을 지정하는 영역 지정 메뉴를 제공하고, 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성이 변화되는 방향을 지정하는 방향 지정 메뉴를 제공하는, 장치. A medical image processing apparatus for processing a three-dimensional medical image for a target object so as to be output on a three-dimensional printer,
An organization that receives a user input that sets an output range that is an area output by the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image, and specifies organization characteristic data for each of a plurality of areas of the object within the set output range; A system and method for providing an attribute assignment UI, the method comprising: providing an organization specification UI, the organization specification UI including at least one of color, density, hardness, material, texture and elasticity for each of the plurality of regions An image processing unit for specifying characteristic data and converting the 3D medical image corresponding to the output range into a form that can be output from the 3D printer; And
A communication unit for transmitting the converted 3D medical image and the designated tissue characteristic data to the 3D printer;
Lt; / RTI >
Wherein the image processing section provides an area designation menu for designating a first area in which a tissue characteristic of the object gradually changes among the plurality of areas and designates a direction designating a direction in which the tissue characteristic changes in the first area Provides a menu, device. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 출력 범위를 설정하는 제1 사용자 입력을 수신하고, 상기 제1 사용자 입력에 기초하여 상기 출력 범위를 설정하는 것인, 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein the image processing unit receives a first user input for setting the output range and sets the output range based on the first user input. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 3차원 의료 영상 내에서 상기 3차원 프린터로 출력 가능하지 않는 출력 불가 범위와 상기 출력 범위를 구분하여 표시하는 것인, 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the image processor divides and displays the output disable range and the output range that are not outputable to the three-dimensional printer in the three-dimensional medical image. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 것인, 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the image processing unit determines an output scale of the 3D medical image. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 복수의 영역들을 일체로 출력할지 각각 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 것인, 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein the image processing unit determines whether to output the plurality of areas as a single block or as a separate block, respectively. 삭제delete 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 제1 영역 내에서 상기 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 기울기 지정 메뉴를 제공하는 것인, 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein the image processing section provides a tilt specifying menu for specifying a slope of the change in the tissue characteristic within the first area. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 제1 영역의 조직 특성의 최대값 및 최소값을 지정하는 것인, 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein the image processing section specifies a maximum value and a minimum value of the tissue characteristic of the first region. 제12 항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 제1 영역의 조직 특성 변화를 등고선 형태로 설정하는 것인, 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the image processing unit sets a change in the texture characteristic of the first area in a contour shape. 제12 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체에 대한 초음파 도플러 영상이고,
상기 영상 처리부는 상기 초음파 도플러 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는, 장치. 13. The method of claim 12,
Wherein the 3D medical image is an ultrasonic Doppler image for the object,
And the image processing unit converts the color of the ultrasonic Doppler image so as to be output from the three-dimensional printer. 제12 항에 있어서,
상기 3차원 의료 영상은 상기 대상체의 변형 정도를 영상화한 초음파 탄성 영상이고,
상기 영상 처리부는 상기 초음파 탄성 영상의 색을 상기 3차원 프린터에서 출력할 수 있도록 변환하는, 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the 3D medical image is an ultrasound elastic image obtained by imaging the degree of deformation of the object,
And the image processing unit converts the color of the ultrasonic elastic image so as to be output from the three-dimensional printer. 제1 항 내지 제5 항, 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 의료 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체. A computer-readable storage medium storing a program for executing the medical image processing method according to any one of claims 1 to 5 and 7 to 11.
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