KR101659584B1 - Hybrid heating method and system for filler wire process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 필러 와이어와 작업 대상물을 유도 가열과 동시에 저항 가열하여 필러 와이어 공정에 적용하기 위한 하이브리드 가열 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템은, 필러 와이어 공급장치와, 상기 필러 와이어 공급장치로부터 공급되는 필러 와이어의 단부와 필러 와이어가 공급되는 작업 대상물을 국부적으로 유도 가열하기 위한 유도 가열 장치를 구비한다. 또한, 상기 유도 가열 장치에 의해서 가열된 필러 와이어의 단부와 상기 작업 대상물이 접촉할 때, 접촉된 필러 와이어의 단부와 작업 대상물을 저항 가열하기 위하여 상기 필러 와이어와 작업 대상물을 통하여 전류가 흐르도록 필러 와이어에 전류을 공급하기 위한 저항 가열 장치를 포함한다.
본 발명에 의한 가열 시스템은 연속적으로 공급되는 필러 와이어의 단부와 작업 대상물을 국부적으로 가열할 수 있다. 따라서, 레이저 장치와 같은 고가의 고강도 에너지 원을 사용하지 않고, 저렴한 비용으로 필러 와이어 공정에 활용할 수 있다. 또한, 본 발명에 의한 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템은 원하는 공정에 필요한 만큼 필러 와이어와 작업 대상물을 국부적으로 고온으로 가열할 수 있어서, 다른 필러 와이어 장치보다 에너지를 절약할 수 있다.The present invention relates to a hybrid heating system for resistance heating of a filler wire and a workpiece at the same time as induction heating for application to a filler wire process.
The hybrid heating system for a filler wire process according to the present invention comprises a filler wire supply device, an induction heating device for locally induction heating an end of the filler wire supplied from the filler wire supply device, Respectively. In addition, when the end of the filler wire heated by the induction heating device contacts the workpiece, the filler wire and the workpiece are heated so as to resistively heat the end of the contacted filler wire and the workpiece. And a resistance heating device for supplying electric current to the wire.
The heating system according to the present invention can locally heat the ends of the continuously supplied filler wires and the workpiece. Therefore, the present invention can be applied to a filler wire process at a low cost without using an expensive high-strength energy source such as a laser device. Further, the heating system for the filler wire process according to the present invention can heat the filler wire and the workpiece to a local high temperature as much as necessary for a desired process, thereby saving energy than other filler wire devices.
Description
본 발명은 필러 와이어와 작업 대상물을 유도 가열과 동시에 저항 가열하여 필러 와이어 공정에 적용하기 위한 하이브리드 가열 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid heating method and system for resistance heating of a filler wire and a workpiece at the same time as induction heating for application to a filler wire process.
필러 와이어 공정은 소모성 금속 와이어(필러 와이어, filler wire)를 연속적으로 공급하면서 가열하고, 용융시켜서 원하는 목적을 달성하기 위한 공정이다. 예를 들면, 금속 필러 와이어를 공급하면서 유도 가열하고, 가열된 와이어를 다른 에너지 소스를 이용하여 용융시켜서 작업 대상물들(Workpieces)을 용접할 수 있다. 또한, 필러 와이어 공정으로 작업 대상물의 표면을 강화하거나, 클래딩(Clading)하거나, 덧살 올림(Building up)을 하거나, 작업대상물들을 브레이징(Brazing)하거나 결합(Joining)할 수 있다. The filler wire process is a process for achieving a desired purpose by continuously heating and melting a consumable metal wire (filler wire) while continuously supplying it. For example, workpieces can be welded by induction heating while feeding metal filler wires and melting the heated wire with another energy source. In addition, the surface of the workpiece can be reinforced, cladded, built up, brazed, or joined with a filler wire process.
미국 공개 특허 US 2014/0008354 A1(발명의 명칭, 핫 와이어 공정 중 소모재를 가열하기 위하여 유도 가열을 사용하는 방법 및 시스템, METHOD AND SYSTEM OF USING INDUCTION HEATING TO HEAT CONSUMABLE DURING HOT WIRE PROCESS)에는 핫와이어 공정에 대한 방법과 시스템이 개시되어 있다.US Patent Application Publication No. US 2014/0008354 A1, entitled METHOD AND SYSTEM FOR USING INDUCTION HEATING TO HEAT CONSUMABLE DURING HOT WIRE PROCESS, USING INDUCTION HEATING FOR HEATING CONSUMABLES DURING HOT WIRE PROCESS, Methods and systems for processes are disclosed.
상기 발명에 개시된 필러 와이어 공정은, 작업 대상물을 가열하여 용융 웅덩이(Molten puddle)를 형성하고, 필러 와이어를 사전에 정해진 온도로 유도 가열하고, 가열된 필러 와이어를 용융 웅덩이에 공급하는 공정으로 구성된다. 작업 대상물을 가열하여 용융 웅덩이를 형성하기 위하여 레이저 장치와 같은 고강도 에너지 원(High Intensity Energy Source)를 사용한다. 고강도 에너지 원으로는 가스 텅스텐 아크 용접장치(GTAW), 가스 금속 아크 용접장치(GMAW), 서브 머지드 아크 용접장치(SAW) 등이 있다. 또한, 상기 특허문헌에 개시된 필어 와이어 공정은, 유도 가열된 필러 와이어와 작업 대상물 사이에 전류를 흘려서 부가적으로 저항 가열(Resistance Heating)을 할 수도 있다. 작업 대상물은 고강도 에너지원에 의해서 용융 웅덩이가 형성되어 있기 때문에 저항 가열에 의해서 필러 와이어만 용융된다.The filler wire process disclosed in the present invention comprises heating a workpiece to form a molten puddle, inducing the filler wire to a predetermined temperature, and supplying the heated filler wire to the molten pool . A high intensity energy source such as a laser device is used to heat the workpiece to form a molten pool. Examples of high-strength energy sources include gas tungsten arc welding equipment (GTAW), gas metal arc welding equipment (GMAW), and submerged arc welding equipment (SAW). In addition, the peel wire process disclosed in the above patent document may additionally perform resistance heating by flowing an electric current between the induction heated filler wire and the workpiece. Since the workpiece has a molten pool formed by a high-strength energy source, only the filler wire is melted by resistance heating.
상기 발명에 개시된 공정을 이용하여 용접 작업을 할 경우, 작업 대상물에 가해지는 총 열 에너지의 양을 줄일 수 있어서 작업 대상물의 변형을 방지할 수 있다. 또한, 용접 속도를 높이고, 용접 시에 용융 금속의 튀김을 줄일 수 있으며, 실드 없이 용접을 할 수 있다는 장점이 있다.When the welding operation is performed using the process disclosed in the above-mentioned invention, the amount of total heat energy applied to the workpiece can be reduced, thereby preventing deformation of the workpiece. In addition, the welding speed can be increased, the frying of the molten metal during welding can be reduced, and the welding can be performed without shielding.
한편, 최근에는 금속 3D 프린터에 대한 관심이 증대되고 있다. 금속 3D 프린터를 이용하면, 펌프의 임펠러나 터빈 블레이드와 같이 복잡한 형상의 기계 부품을 저렴한 비용으로 대량 생산할 수 있기 때문이다.On the other hand, interest in metal 3D printers is increasing recently. This is because, by using a metal 3D printer, it is possible to mass-produce complicated mechanical parts such as a pump impeller and a turbine blade at low cost.
미국 특허 US 8,827,684 B1(복수의 필라멘트를 구비한 3D 프린터 및 프리트헤드 유닛, 3D PRINTER AND PRINTHEAD UNIT WITH MULTIPLE FILAMENTS)에는 가열된 프린터 헤드에 플라스틱이나 금속 와이어(납과 같이 융점이 낮은 금속)를 공급하여 용융시키고, 용융된 금속을 압출하여 3차원 형상의 제품을 제조하기 위한 3D 프린터가 개시되어 있다. 또한, 미국 공개 특허 US 2014/0265037 A1(발명의 명칭, 유도 가열되는 압출 히터, INDUCTIVELY HEATED EXTRUDER HEATER)에는 금속 노즐을 유도 가열하고, 노즐로 용융가능한 재료를 공급하여 용융시키고, 용융된 재료를 압출하기 위한 3D 프린터용 헤드가 개시되어 있다.US Patent No. 8,827,684 B1 (a 3D printer and a prit head unit with a plurality of filaments, 3D PRINTER AND PRINTHEAD UNIT WITH MULTIPLE FILAMENTS) is provided with a plastic or metal wire (metal having a low melting point such as lead) Discloses a 3D printer for producing a three-dimensional shaped product by melting and extruding molten metal. In addition, US Patent Publication No. US 2014/0265037 A1 (entitled " INDUCTIVELY HEATED EXTRUDER HEATER ") discloses a method of induction heating a metal nozzle, supplying and melting a meltable material with a nozzle, A head for a 3D printer is disclosed.
상기 특허 문헌들에 개시된 발명들은 필러 와이어를 용융한 후에 압출하면서 적층하여 3차원 형상의 제품을 제조하는 용융적층방식(Fused Deposition Modeling Technology, FDM 방식)의 3차원 프린터에 관한 것이다. 필러와이어를 사용하는 FDM 방식의 3차원 프린터는, 필러 와이어를 연속적으로 공급하면서 가열하고, 용융시켜서 원하는 목적을 달성하는 점에서 필러 와이어 공정의 일종으로 볼 수 있다. 다만, 필러 와이어를 직접 가열하여 용융시키지 않고, 가열된 프린터 헤드를 이용하여 공급되는 필러 와이어를 간접적으로 가열한다는 점에서 미국 공개 특허 US 2014/0008354 A1에 개시된 발명과 차이가 있다. 또한, 용융된 필러와이어를 노즐을 통과시켜서 압출 공정에 의하여 제품을 형성하는 점에서도 차이가 있다.The invention disclosed in the above patent documents relates to a three-dimensional printer of a fused deposition type (FDM) method in which a filler wire is melted and then extruded and laminated to produce a three-dimensional product. An FDM type three-dimensional printer using a filler wire can be regarded as a type of filler wire process in that the filler wire is continuously supplied while heating and melting to achieve a desired object. However, there is a difference from the invention disclosed in U.S. Publication No. US 2014/0008354 A1 in that the filler wire indirectly heats the filler wire supplied by using the heated print head without directly heating and melting the filler wire. There is also a difference in that the molten filler wire is passed through a nozzle to form a product by an extrusion process.
상기 미국 공개 특허 US 2014/0008354 에 개시된 필러 와이어 공정은, 작업 대상물을 가열하여 용융 웅덩이를 형성하기 위한 고강도 에너지 원이 반드시 필요하다. 레이저 장치와 같은 고강도 에너지 원은 고가이다. 또한, 레이저 장치와 필러 와이어 유도 가열 장치를 필러 와이어 공정 조건에 맞추어서 동시에 제어하여야 하므로 제어가 복잡하다. 또한, 유도 가열 코일 내부를 필러 와이어가 통과하면서 가열될 때, 유도 가열 코일 내부의 위치하는 필러 와이어가 모두 가열된다. 특히, 코일 중심부에 위치하는 부분이 가장 많이 유도 가열된다. 따라서, 필러 와이어의 말단 만을 국부적으로 고온으로 유도 가열하기가 곤란하다.The filler wire process disclosed in US Patent Publication No. US 2014/0008354 requires a high-strength energy source for heating a workpiece to form a molten pool. High energy sources such as laser devices are expensive. Further, the control is complicated because the laser device and the filler wire induction heating device must be controlled in accordance with the filler wire process conditions. Further, when the filler wire is heated while passing through the inside of the induction heating coil, all of the filler wires positioned inside the induction heating coil are heated. Particularly, the portion located at the center of the coil is heated most by induction. Therefore, it is difficult to inductively heat only the end of the filler wire to a locally high temperature.
또한, 상기 미국 특허 US 8,827,648 B1 및 미국 공개 특허 US 2014/0265037 A1에 개시된 필러 와이어 공정은 필러 와이어를 간접적을 가열하므로 에너지가 많이 소모된다. 또한, 필러 와이어를 용융시킨 후에 용융된 필러 와이어를 노즐을 통하여 압출하므로, 노즐이 막혀서 고장나거나, 노즐이 손상될 경우 불량이 발생할 염려가 있다. 또한, 필러 와이어를 프린터 헤드에서 간접적으로 가열하므로 고온의 금속 예를 들면 강철이나, 스테인레스 스틸과 같이 고온에 용융되는 금속에 필러 와이어 공정을 적용하는 데 한계가 있다. 또한, 원하는 목적을 위하여 필러 와이어의 말단을 국부적으로 고온으로 가열하는 데에도 한계가 있다.In addition, the filler wire process disclosed in the above-mentioned U.S. Patent No. 8,827,648 B1 and U.S. Patent No. US 2014/0265037 A1 is indirectly heated by the filler wire, which consumes a lot of energy. Further, since the melted filler wire is extruded through the nozzle after melting the filler wire, the nozzle may be clogged to cause failure or defect may occur when the nozzle is damaged. In addition, since the filler wire is indirectly heated by the printhead, there is a limitation in applying a filler wire process to a metal which is melted at high temperature, for example, steel or stainless steel. There is also a limit to heating the ends of the filler wire locally to a high temperature for a desired purpose.
사용이 간편하면서, 염가로 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템에 대한 요구가 있다. 특히, 레이저 장치와 같은 고가의 고강도 에너지 원을 사용하지 않고 필러 와이어 공정에 적용할 수 있는 가열 시스템에 대한 요구가 있다. There is a need for a heating system for the filler wire process that is simple to use and inexpensive. In particular, there is a need for a heating system that can be applied to a filler wire process without using expensive, high-strength energy sources such as laser devices.
또한, 필러 와이어를 직접 가열하여 에너지를 절약하고, 원하는 공정에 필요한 만큼의 필러 와이어를 국부적으로 고온으로 가열하여 공급할 수 있는 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템에 대한 요구가 있다. 특히, 필러 와이어를 작업 대상물에 용융시켜서 적층할 경우 작업 대상물과 필러와이어를 국부적으로 가열하여 필러와이어와 작업대상물 모두를 동시에 국부적으로 용융시켜서 적층할 수 있는 가열 시스템에 대한 요구가 있다. 또한, 용융된 필러 와이어와 작업 대상물이 공기와 접촉하는 것을 완벽하게 차단할 수 있는 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템에 대한 요구가 있다.There is also a need for a heating system for a filler wire process that can heat directly the filler wire to save energy and heat the filler wire as needed to the desired process locally at a high temperature. Particularly, there is a demand for a heating system capable of locally fusing and stacking both the filler wire and the workpiece simultaneously by locally heating the workpiece and the filler wire when the filler wire is melted and laminated on the workpiece. There is also a need for a heating system for a filler wire process that can completely block the contact of the molten filler wire and the workpiece with air.
본 발명은 상기와 같은 요구를 충족시킬 수 있는 필러 와이어 공정을 위한 새로운 하이브리드 가열 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a new hybrid heating method and system for a filler wire process that can meet such needs.
본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템은, 필러 와이어 공급장치와, 상기 필러 와이어 공급장치로부터 공급되는 필러 와이어의 단부와 필러 와이어가 공급되는 작업 대상물을 국부적으로 유도 가열하기 위한 유도 가열 장치를 구비한다. 또한, 상기 유도 가열 장치에 의해서 가열된 필러 와이어의 단부와 상기 작업 대상물이 접촉할 때, 접촉된 필러 와이어의 단부와 작업 대상물을 저항 가열하기 위하여 상기 필러 와이어와 작업 대상물을 통하여 전류가 흐르도록 필러 와이어에 전류을 공급하기 위한 저항 가열 장치를 포함한다. 저항가열 장치는 전류를 공급하기 위한 저항가열 전원유닛과 필러와이어와 접촉하도록 배치된 접촉 전극을 포함한다.The hybrid heating system for a filler wire process according to the present invention comprises a filler wire supply device, an induction heating device for locally induction heating an end of the filler wire supplied from the filler wire supply device, Respectively. In addition, when the end of the filler wire heated by the induction heating device contacts the workpiece, the filler wire and the workpiece are heated so as to resistively heat the end of the contacted filler wire and the workpiece. And a resistance heating device for supplying electric current to the wire. The resistance heating apparatus includes a resistance heating power source unit for supplying current and a contact electrode arranged to be in contact with the filler wire.
상기 유도 가열 장치는, 고주파 전원을 공급하기 위한 유도 가열 전원 유닛과, 상기 고주파 전원 유닛에 전기적으로 연결된 유도 가열 코일과, 상기 유도 가열 코일의 내부에 삽입되어 있는 자기 코어를 포함한다. 상기 자기 코어는 상기 유도 가열 코일에 의하여 유도되는 자속의 경로를 제공하기 위한 자성체로 이루어진 중공의 실린더 형상이고, 상기 필러 와이어 공급장치로부터 공급되는 필러 와이어가 삽입되기 위한 입구와 삽입된 필러 와이어가 배출되기 위한 출구를 구비한다.The induction heating apparatus includes an induction heating power source unit for supplying a high frequency power source, an induction heating coil electrically connected to the high frequency power source unit, and a magnetic core inserted in the induction heating coil. The magnetic core is in the form of a hollow cylinder made of a magnetic material for providing a path of magnetic flux induced by the induction heating coil. The inlet for inserting the filler wire supplied from the filler wire supplying device and the inserted filler wire are discharged Lt; / RTI >
유도 가열 코일은 전도성 선재를 나선형으로 감아서(솔레노이드) 형성하거나, 전도성 판재를 원형으로 감아서 형성할 수 있다. 전도성 재료를 나선형이나 원형으로 감아서 형성된 유도 가열 코일은 중심부에 중공의 자속 통로가 형성된다. 유도 가열 코일에 고주파 전원을 인가하면, 유도 가열 코일의 중심부와 유도 가열 코일 외부를 폐곡선으로 연결하고, 고주파 전원의 주파수에 따라서 방향이 변하는 자기력선이 형성된다. 전자기 유도 현상에 의해서 방향이 변하는 자기력선에 의하여 형성된 자기장 내부에 위치하는 도체는 가열된다.The induction heating coil can be formed by spirally winding the conductive wire (solenoid) or by winding the conductive plate round. An induction heating coil formed by winding a conductive material in a spiral or circular shape forms a hollow magnetic flux passage in the center portion. When a high frequency power source is applied to the induction heating coil, the center of the induction heating coil and the outside of the induction heating coil are connected by a closed curve, and a magnetic force line whose direction changes according to the frequency of the high frequency power source is formed. Conductors located inside a magnetic field formed by lines of magnetic force whose direction is changed by electromagnetic induction are heated.
자기 코어는 유도 가열 코일에 의하여 유도된 자속에 경로를 제공하고, 동시에 중공의 일단으로 필러 와이어가 이 공급되기 위한 입구와 필러 와이어가 배출되기 위한 출구를 구비한다. 자기 코어는 자성체로 형성되어 유도 가열 코일에 의해서 유도된 자기장의 통로를 제공하여, 코어의 중공에 삽입된 필러 와이어로 자속이 통과되지 않도록 하여 금속 필러 와이어가 코어 내부에서 유도 가열되는 것을 방지한다. 자기 코어는 강자성체를 사용할 수도 있으나, 예를 들면 페라이트 코어와 같은 산화물이나 금속 분말을 성형한 압분 코어와 같은 연자성체 코어를 사용하여 고온으로 가열되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 상기 자기 코어의 출구는, 출구를 통하여 배출되는 필러 와이어로 자속이 통과하도록 구성되어 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부를 가열한다.The magnetic core provides a path to the magnetic flux induced by the induction heating coil and at the same time has an inlet through which the filler wire is fed to one end of the hollow and an outlet through which the filler wire is discharged. The magnetic core is formed of a magnetic material and provides a path of a magnetic field induced by the induction heating coil to prevent magnetic flux from passing through the filler wire inserted in the hollow of the core to prevent induction heating of the metal filler wire inside the core. The magnetic core may use a ferromagnetic material, but it is preferable that the magnetic material core is not heated to a high temperature, for example, a soft magnetic material core such as a cored core formed of an oxide such as a ferrite core or a metal powder. The outlet of the magnetic core is configured to allow the magnetic flux to pass through the filler wire discharged through the outlet to heat the end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core.
유도 가열 코일의 내부에 자기 코어를 배치하기 위하여, 유도가열 코일은 선재를 감아서 형성한 솔레노이드 형태의 유도 가열 코일을 사용하거나, 판재를 중공이 형성되도록 감아서 형성한 유도 가열 코일을 사용할 수 있다. 중공이 형성된 유도 가열 코일은 필러 와이어 공정을 적용하고자 하는 위치에 자속 밀도가 높아 지도록 자속을 집중 시킨다. 유도 가열 코일의 중공에 삽입된 자기 코어는 자기 코어의 내부에 배치되는 필러 와이어가 가열되는 것을 차단하고, 자기 코어의 출구 외측으로 노출되는 필러 와이어의 단부 만이 가열되도록 한다. 또한, 자기 코어에 인접하게 배치된 작업 대상물은 자기 코어의 출구 측 단부에서 나오는 자기력선에 의해서 국부적으로 가열된다.In order to arrange the magnetic core inside the induction heating coil, an induction heating coil formed by winding a wire rod or an induction heating coil formed by winding a plate material to form a hollow can be used as the induction heating coil . The hollow induction heating coil concentrates the magnetic flux to increase the magnetic flux density at the position where the filler wire process is to be applied. The magnetic core inserted into the hollow of the induction heating coil blocks heating of the filler wire disposed inside the magnetic core and allows only the end of the filler wire exposed to the outside of the outlet of the magnetic core to be heated. Further, the workpiece disposed adjacent to the magnetic core is locally heated by the magnetic line of force emerging from the outlet side end of the magnetic core.
상기 유도 가열 전원 유닛은, 필러 와이어의 단면적, 필러 와이어의 이송속도에 따라서 말단부 온도를 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 저항가열 전원유닛은, 필러 와이어의 단면적, 필러와이어의 이송 속도 및 필러 와이어의 말단부의 온도에 따라서 필러 와이어에 흘리는 전류의 양을 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.The induction heating power source unit may be configured to control the terminal temperature according to the cross-sectional area of the filler wire and the feed rate of the filler wire. It is also preferable that the resistance heating power source unit is configured to control the amount of current that flows through the filler wire in accordance with the cross-sectional area of the filler wire, the feed rate of the filler wire, and the temperature of the end portion of the filler wire.
몇몇 실시예에 있어서, 자기 코어를 작업 대상물에 보다 밀착 시킬 수 있도록 유도 가열 코일의 중공에 삽입되는 자기 코어의 길이가 유도 가열 코일의 길이보다 긴 것을 사용하고, 자기 코어의 출구를 유도가열 코일의 단부로부터 약간 노출되도록 배치할 수 있다.In some embodiments, the length of the magnetic core inserted into the hollow of the induction heating coil is greater than the length of the induction heating coil so that the magnetic core can be more closely attached to the workpiece, So that it is slightly exposed from the end portion.
자기 코어의 출구가 실린더 형상의 코어의 중심선에 대하여 직각으로 절단된 단순한 평면 형상일 경우, 자기 코어의 출구 절단면을 통하여 코어로부터 외부로 나가거나 외부에서 자기 코어로 들어오는 자기력선은, 코어의 중심선을 향하여 볼록하게 굴곡진 곡선 형태로 된다. 따라서, 자기 코어의 출구 중공을 통하여 배출되는 필러 와이어와 자기 코어를 통과하는 자기력선이 쇄교하게 되어, 필러 와이어의 단부만을 가열하게 된다. 몇몇 실시예에 있어서, 자기 코어의 출구는 코어 중공의 내주면의 내경이 길이 방향을 따라서 단부로 갈수록 증가하여 출구 내주면에 테이퍼 면이 형성되도록 할 수 있다. 출구의 테이퍼 면을 통하여 자기력선이 자기 코어를 통과할 경우, 직각으로 절단된 출구의 단면을 통하여 자기력선이 자기 코어를 통과하는 경우보다, 더 많은 자기력선이 출구의 중공을 통과하여 노출되는 필러와이어의 단부와 쇄교하게 된다. 몇몇 실시예에 있어서, 자기 코어의 출구는 반경 방향으로 내측으로 연장되도록 할 수도 있다. 출구가 내측으로 연장되어 필러 와이어의 외주면과 대향하도록 하면, 출구를 통하여 외부로 나가거나 외부에서 자기 코어로 들어가는 자기력선의 대부분이 외부로 노출된 필어 와이어의 단부와 쇄교되도록 하여 보다 효과적으로 가열할 수 있다.When the exit of the magnetic core is a simple planar shape cut at right angles to the center line of the cylindrical core, magnetic lines of force coming out of the core through the exit cut surface of the magnetic core or coming into the magnetic core from the outside are directed toward the centerline of the core It becomes a convex curved shape. Therefore, the filler wire discharged through the outlet hollow of the magnetic core and the magnetic force line passing through the magnetic core are linked to each other, so that only the end portion of the filler wire is heated. In some embodiments, the outlet of the magnetic core may be such that the inner diameter of the inner circumferential surface of the core hollow increases toward the end along the longitudinal direction to form a tapered surface on the inner circumferential surface of the outlet. When a magnetic line of force passes through a magnetic core through a tapered surface of an outlet, a magnetic line of force passes through a hollow of the outlet, . In some embodiments, the outlet of the magnetic core may extend radially inward. When the outlet extends to the inside and faces the outer circumferential surface of the filler wire, most of the magnetic force lines that go out through the outlet or enter the magnetic core from the outside are bridged with the ends of the peel wire exposed to the outside, .
몇몇 실시예에 있어서, 자기 코어의 입구는 반경 방향으로 외측으로 연장되도록 하여, 자기 코어의 입구를 통하여 중공으로 공급되는 필러 와이어와 유도 가열 코일에 의하여 유도된 자기력선이 쇄교되지 않도록 하여 공급되는 필러 와이어가 가열되지 않도록 할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에 있어서, 자기 코어의 입구의 외주면의 직경이 길이 방향을 따라서 단부로 갈수록 감소되어 테이퍼면이 형성되도록 할 수 있다. 입구의 테이퍼면을 통하여 자기력선이 자기 코어를 통과할 경우, 유도 가열 코일에 의해서 유도된 자기력선이 자기 코어의 입구에서 중공으로 삽입되는 필러 와이어와 쇄교하지 않고 자기 코어를 통과할 수 있어서, 입구로 공급되는 필러 와이어가 가열되지 않는다.In some embodiments, the inlet of the magnetic core may extend radially outward so that the filler wire supplied in the hollow through the inlet of the magnetic core and the magnetic force lines induced by the induction heating coil are not bridged, So that it is not heated. Further, in some embodiments, the diameter of the outer circumferential surface of the entrance of the magnetic core may be reduced toward the end along the length direction to form a tapered surface. When a magnetic line of force passes through a magnetic core through a tapered surface of an inlet, a magnetic line of force induced by the induction heating coil can pass through the magnetic core without being interlocked with the filler wire inserted in the hollow at the entrance of the magnetic core, The filler wire is not heated.
몇몇 실시예에 있어서, 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템은, 상기 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분이 용융될 경우 공기와 접촉되지 않도록 하기 위한 실드 가스 공급 수단을 더 포함할 수 있다. 실드 가스 공급 수단은 상기 자기 코어의 입구로 가스를 공급하여 출구로 가스가 배출되도록 구성할 수 있다. 실드 가스는 유도 가열 및 저항 가열에 의해서 용융된 필러 와이어와 작업대상물이 냉각되지 않도록 적당한 온도로 가열하여 공급할 수 있다.In some embodiments, the hybrid heating system for the filler wire process may further comprise shield gas supply means for preventing the end of the filler wire and the locally heated portion of the workpiece from contacting air when molten have. The shield gas supply means may supply the gas to the inlet of the magnetic core and discharge the gas to the outlet. The shield gas can be supplied by heating to a suitable temperature so that the molten filler wire and the workpiece are not cooled by induction heating and resistance heating.
본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템을 활용하여 펌프의 임펠러나 터빈 블레이드와 같은 복잡한 삼차원 형상의 제품을 제조할 수 있다. 필러 와이어를 용융시키고 적층하여서 임의의 삼차원 형상 제품을 제조할 경우, 작업 대상물을 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 자기 코어를 상기 작업 대상물의 회전축을 따라서 이송시키기 위한 이송 수단을 더 포함 할 수 있다. 또한, 적층된 제품을 냉각 시키기 위한 냉각 수단을 더 포함할 수 있다. 회전 수단이나 이송 수단은 모터, 리니어 가이드, 볼 스크류, 엔코더 등의 공지의 기계 부품으로 제작이 가능한 것으로 당업자에게 자명하다. 또한 냉각 수단은 적층된 대상물 주위로 냉각 공기를 노즐을 통하여 분사하거나 냉각수를 순환 배관 내부로 순환시켜서 구성할 수 있다.The hybrid heating system for the filler wire process according to the present invention can be used to manufacture a complex three-dimensional product such as a pump impeller or a turbine blade. A rotating means for rotating the workpiece and a feeding means for feeding the magnetic core along the rotation axis of the workpiece when the filler wire is melted and laminated to produce an arbitrary three-dimensional shaped product. Further, it may further comprise cooling means for cooling the stacked product. It is apparent to those skilled in the art that the rotating means and the conveying means can be manufactured by known mechanical parts such as a motor, a linear guide, a ball screw, and an encoder. Further, the cooling means may be constituted by injecting cooling air around the stacked object through a nozzle or circulating cooling water into the circulation pipe.
본 발명의 다른 측면에 따라서, 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법은, 유도 가열 코일의 내부에 설치되어 있는 자기 코어의 중공으로 필러 와이어를 공급하는 단계와, 상기 자기 코어에 근접하게 작업 대상물을 배치하는 단계와, 상기 유도 가열코일에 고주파 전원을 인가하여 상기 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 자기 코어에 근접된 부분을 국부적으로 유도 가열하는 단계와, 상기 필러 와이어에 전류를 공급하여, 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 접촉하는 상기 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분을 통하여 전류를 흐르도록 하여, 필러 와이어의 단부와 국부적으로 가열된 작업대상물을 용융시키는 단계를 포함한다. 또한, 상기 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분이 공기와 접촉되지 않도록, 상기 자기 코어의 중공으로 가스를 공급하여 작업 대상물을 향하여 가스를 배출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a hybrid heating method for a filler wire process is provided. A hybrid heating method for a filler wire process according to the present invention includes the steps of supplying a filler wire to a hollow of a magnetic core provided inside an induction heating coil, disposing a workpiece close to the magnetic core, Applying a high frequency power to the induction heating coil to locally induce and heat an end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core and a portion of the workpiece close to the magnetic core; And causing current to flow through a locally heated portion of the workpiece in contact with an end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core to melt the end of the filler wire and the locally heated workpiece. The method may further include discharging the gas toward the workpiece by supplying gas into the hollow of the magnetic core so that the end portion of the filler wire and the locally heated portion of the workpiece do not contact the air.
또한, 필러 와이어를 용융 적층하여 임의의 형상을 갖는 제품을 제조하기 위하여, 상기 작업 대상물을 회전시키는 단계와, 상기 필러 와이어가 통과하는 자기코어를 작업 대상물의 회전축 방향을 따라서 이송시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include rotating the workpiece to produce a product having an arbitrary shape by melt-laminating the filler wires, and transferring the magnetic core through the filler wire along the rotation axis direction of the workpiece can do.
본 발명에 의한 가열 시스템은 연속적으로 공급되는 필러 와이어의 단부와 작업 대상물을 국부적으로 가열할 수 있다. 따라서, 레이저 장치와 같은 고가의 고강도 에너지 원을 사용하지 않고, 저렴한 비용으로 필러 와이어 공정에 활용할 수 있다.The heating system according to the present invention can locally heat the ends of the continuously supplied filler wires and the workpiece. Therefore, the present invention can be applied to a filler wire process at a low cost without using an expensive high-strength energy source such as a laser device.
또한, 본 발명에 의한 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템은 원하는 공정에 필요한 만큼 필러 와이어와 작업 대상물을 국부적으로 고온으로 가열할 수 있어서, 다른 필러 와이어 장치보다 에너지를 절약할 수 있다.Further, the heating system for the filler wire process according to the present invention can heat the filler wire and the workpiece to a local high temperature as much as necessary for a desired process, thereby saving energy than other filler wire devices.
또한, 본 발명에 의한 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템은 작업 대상물과 필러와이어를 국부적으로 가열하고 동시에 국부적으로 용융시켜서 필러 와이어를 적층할 수 있다. 따라서, 융점이 높은 금속으로 복잡한 형상을 갖는 3차원 제품을 제조할 수 있다. 특히, 금속 분말을 레이저로 용융시켜서 적층하는 방식으로 제조된 제품에 비하여 강도가 우수한 제품을 제조할 수 있다.Further, the heating system for the filler wire process according to the present invention can locally heat the workpiece and the filler wire, and at the same time, locally melt the filler wire to laminate the filler wire. Therefore, a three-dimensional product having a complicated shape can be produced from a metal having a high melting point. Particularly, a product having excellent strength can be produced as compared with a product produced by melting a metal powder by a laser and laminating it.
또한, 본 발명에 의한 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템은 자기 코어를 통하여 실드 가스를 공급하여 용융된 필러 와이어와 작업 대상물이 공기와 접촉하는 것을 완벽하게 차단할 수 있어서 필러 와이어 공정에 의해서 제조된 제품의 품질을 높일 수 있다.In addition, the heating system for the filler wire process according to the present invention can shield the molten filler wire and the workpiece from contact with the air by supplying the shield gas through the magnetic core, The quality can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템의 일 실시예의 개략도
도 2는 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 방법에 의해서 필러 와이어와 작업 대상물이 가열되어 용융되는 상태를 나타내는 설명도
도 3은 금속의 온도에 대한 비정항의 관계를 나타내는 그래프
도 4는 유도 가열 코일에 자기 코어가 설치된 경우와 설치되지 않은 경우에 대하여 필러 와이어의 온도 분포를 나타내는 설명도
도 5는 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템의 다른 실시예의 개략도
도 6은 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템의 다른 실시예의 개략도
도 7은 본 발명에 따른 가열 시스템에 사용되는 유도 가열 코일과 자기 코어의 다른 실시예
도 8은 본 발명에 따른 가열 시스템에 사용되는 자기 코어의 다양한 실시예1 is a schematic view of one embodiment of a heating system for a filler wire process in accordance with the present invention;
2 is a view illustrating a state in which a filler wire and a workpiece are heated and melted by a heating method for a filler wire process according to the present invention.
3 is a graph showing the non-linear relationship with the temperature of the metal
Fig. 4 is an explanatory diagram showing the temperature distribution of the filler wire in the case where the magnetic core is provided in the induction heating coil and in the case where the magnetic core is not provided;
5 is a schematic view of another embodiment of a heating system for a filler wire process according to the present invention
6 is a schematic view of another embodiment of a heating system for a filler wire process according to the present invention
FIG. 7 is a view showing another embodiment of the induction heating coil and the magnetic core used in the heating system according to the present invention
Figure 8 is a schematic view of the various embodiments of the magnetic core used in the heating system according to the present invention
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템(100)의 일 실시예의 개략도이다. 본 실시예의 가열 시스템은, 필러 와이어 공급장치(120)와, 필러 와이어 공급장치(120)로부터 공급되는 필러 와이어(130)의 단부(132)와 필러 와이어가 공급되는 작업 대상물(170)을 국부적으로 유도 가열하기 위한 유도 가열 장치(140)를 구비한다. 또한, 상기 유도 가열 장치(140)에 의해서 가열된 필러 와이어(130)와 작업 대상물(170)에 전류를 흘려서 저항 가열하기 위한 저항 가열장치(160)를 구비한다.1 is a schematic diagram of one embodiment of a
필러 와이어(130)는 금속으로 된 것을 사용한다. 금속으로는 자성체로 유도 가열이 될 수 있는 것은 어느 것이나 가능하다. 예를 들면, 와이어 형상으로 가공된 철 및 철합금, 알루미늄 또는 알류미늄 합금, 동 및 동합금 등이 사용될 수 있다.필러 와이어 공급장치는 다양한 형태로 제작이 가능하며, 종래의 필러 와이어 공정에서 사용되는 것을 사용할 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.The
유도 가열 장치(140)는 고주파 전원을 공급하기 위한 유도 가열 전원 유닛(142)과, 유도 가열 전원 유닛(142)에 전기적으로 연결된 유도 가열 코일(110)과, 유도 가열 코일(110)의 내부에 삽입되어 있는 자기 코어(150)를 포함한다. 자기 코어(150)는 유도 가열 코일(110)에 의하여 유도되는 자속의 경로를 제공하기 위한 자성체로 이루어진 중공의 실린더 형상이다. 자기 코어(150)는 필러 와이어 공급장치(120)로부터 공급되는 필러 와이어(130)가 삽입되기 위한 입구(150a)와 삽입된 필러 와이어가 배출되기 위한 출구(150b)를 구비한다. 유도가열 전원 유닛(142)은 필러 와이어(130)의 금속 재료 성분, 와이어 단면의 형상 및 직경, 필러 와이어의 공급 속도에 따라서 인가하는 전압과 전류의 레벨과 파형 및 주파수를 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 특히 유도 가열 전원 유닛(142)은 필러 와이어의 단면적, 필러 와이어의 이송속도에 따라서 말단부 온도를 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.The
유도 가열 코일(110)은 전도성 선재를 나선형으로 감아서(솔레노이드) 형성하거나, 전도성 판재를 원형으로 감아서 형성할 수 있다. 전도성 재료를 나선형이나 원형으로 감아서 형성된 유도 가열 코일(110)은 중심부에 중공의 자속 통로가 형성된다. 유도 가열 코일(110)에 고주파 전원을 인가하면, 유도 가열 코일(110)의 중심부와 유도 가열 코일(110) 외부를 폐곡선으로 연결하고, 고주파 전원의 주파수에 따라서 방향이 변하는 자기력선이 형성된다. 전자기 유도 현상에 의해서 방향이 변하는 자기력선에 의하여 형성된 자기장 내부에 위치하는 도체는 가열된다. 도 1의 실시예에 도시하지는 않았으나, 유도 가열 코일(110)은 절연 및 단열을 위한 세라믹으로 된 하우징에 설치할 수 있다. 또한, 유도 가열 코일은 중공의 튜브를 사용하여 유도 가열 코일을 위한 냉각수를 흐르게 구성할 수도 있다.The
자기 코어(150)는 유도 가열 코일(110)의 중공의 내부에 삽입되어 있다. 유도 가열 코일(110)의 중공에 삽입된 자기 코어(150)는 유도 가열 코일(110)에 의하여 유도되는 자속에 경로를 제공한다. 자기 코어(150)는 중공의 일단으로 필러 와이어(130)가 삽입되기 위한 입구(150a)와 필러 와이어(130)가 배출되기 위한 출구(150b)를 구비한다. 자기 코어(150)는 자성체로 형성되어 유도 가열 코일(110)에 의해서 유도되는 자속의 통로를 제공하여 자기 코어(150)의 중공에 삽입된 필러 와이어(130)로 자속이 통과되지 않도록 한다. 따라서, 금속으로 형성된 필러 와이어가 코어 내부를 통과할 때 유도 가열되는 것을 방지한다. The
자기 코어(150)는 강자성체를 사용할 수도 있으나, 예를 들면 페라이트 코어와 같은 산화물이나 금속 분말을 성형한 압분 코어와 같은 연자성체 코어를 사용하여 와이어 필러를 유도 가열할 때 고온으로 가열되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 자기 코어(150)의 출구(150b)는, 출구(150b)를 통하여 배출되는 필러 와이어로 자속이 통과하도록 구성되어 자기 코어(150)의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부(152)를 가열한다. 또한, 자기 코어(150)에 인접하게 배치된 금속으로 된 작업 대상물(170)은 자기 코어(150)의 출구(150b) 측 단부면으로부터 나오는 자기력선에 의해서 국부적으로 유도 가열된다. 도시된 것과 같이, 자기 코어(150)의 중공에서 배출되는 필러 와이어(130)의 단부만을 보다 효과적으로 가열하여 용융시키도록, 유도 가열 코일(110)의 중공에 삽입된 자기 코어(130)를 상기 유도 가열 코일(110)의 길이보다 긴 것을 사용하고, 자기 코어(150)의 출구(150b)는 유도가열 코일(110)의 일단부로부터 인접하게 배치되고 약간 노출되도록 배치하는 것이 바람직하다.The
저항 가열 장치(160)는 저항가열 전원유닛(164)과 필러 와이어(130)에 접촉되도록 설치된 접촉 전극(162)을 구비한다. 접촉 전극(162)은 필러 와이어가 이송되는 경우 접촉을 확보하여 스파크가 발생하지 않도록 구성한다. 저항가열 전원유닛(164)은 필러 와이어(130)와 작업 대상물(170)을 통하여 전류가 흐르도록 전압을 인가한다. 저항가열 전원유닛(164)은 필러 와이어(130)의 단부와 작업 대상물이 접촉하는 부분에서 아크가 발생하지 않도록 저전압 대전류 전원, 예를 들면 6 내지 14 볼트의 전압을 인가할 수 있다. 저항가열 전원유닛(164)에서 공급되는 전력은 1차로 유도 가열에 의하여 가열된 필러 와이어(130)의 단부(132)의 온도와 작업 대상물(170)의 가열부(172)의 온도에 의해서 결정될 수 있다. 또한, 필러와이어 및 작업 대상물의 금속 재료 성분, 필러 와이어 단면의 형상 및 직경, 필러 와이어의 공급 속도에 따라서 적당한 값으로 정해질 수 있다. 저항가열 전원유닛(164)은 필러 와이어 공정에 따라서 정당한 전압 및 전류를 선택하여 공급하도록 구성할 수 있다. 특히, 저항가열 전원유닛(164)은, 필러 와이어의 단면적, 필러와이어의 이송 속도 및 필러 와이어의 말단부의 온도에 따라서 필러 와이어에 흘리는 전류의 양을 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.The
본 실시예의 필러 와이어 가열 시스템(100)은 필러 와이어 공정 중에, 작업 대상물(170)에 대하여 자기 코어(150)를 이동시키거나, 자기 코어(150)에 대하여 작업 대상물을 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 본 실시예의 필러 와이어 가열 시스템(100)은 도시하지는 않았으나, 작업 대상물 또는 자기 코어를 이동시키기 위한 구동 수단과 제어 장치를 별도로 구비한다.The filler
도 2를 참조하여 본 실시예의 필러 와이어 가열 시스템에 의해서 필러 와이어와 작업 대상물이 용융되어 결합되는 과정을 설명한다. 필러 와이어(130)가 필러 와이어 공급장치(120)에 의해서 공급된 필러 와이어(130)는 자기 코어(150)의 중공의 내부를 통과할 때 자기 코어(150)에 의해서 자력선이 차폐되어 가열되지 않는다. 따라서, 자기 코어(150)의 출구(150b)를 통과한 필러 와이어(130)의 단부(132)만이 자기 코어(150)로부터 나오고 들어가는 자속(m)에 의해서 유도 가열된다. 또한, 자기 코어(150)의 출구(150b)에 인접한 작업 대상물(170)의 부분(172)도 자기 코어(150)의 출구로부터 나오고 들어가는 자속(m)에 의해서 국부적으로 유도 가열된다.Referring to FIG. 2, the filler wire and the workpiece are melted and coupled by the filler wire heating system of this embodiment. The
도 3을 참조하여, 필러 와이어의 말단부만 고온으로 가열할 경우의 장점에 대하여 보다 상세히 설명한다. 도 3 그래프에서, L2 곡선은 유도가열 코일에 자기 코어가 설치되지 않은 경우, 유도 가열 코일의 내부에 배치되어 유도 가열된 필러 와이어의 길이 방향에 대한 온도 분포 곡선이다. 유도 가열 코일의 길이가 a - b 이고, 유도 가열 코일의 내부에 배치된 필러 와이어의 단부가 b - d 길이만큼 돌출된 경우, 유도 가열 코일의 중심부 c 거리에 위치하는 필러 와이어 부분이 최고 온도로 가열된다. 유도 가열 코일에서 노출된 말단부(b-d 부분)는 중심부 c를 통과하면서 냉각되어 중심부 보다 낮은 온도가 된다. 필러 와이어의 말단부 온도를 높이기 위하여, 필러 와이어의 중심부 온도를 용융온도 T2 가까이 까지 가열하면, 필러 와이어가 용융된 중심 부분이 끊어져서 작업대상물로 탈락할 가능성이 있다. 따라서, 필러 와이어를 유도 가열에 의해서 충분히 높은 온도까지 가열하지 못하고, 작업 대상물과 접촉하는 필러 와이어의 말단부를 단시간에 높은 온도로 가열하기 위하여 레이저와 같은 별도의 에너지 공급 장치가 필요하게 된다.Referring to Fig. 3, the merits of heating only the distal end of the filler wire to a high temperature will be described in more detail. In the graph of Fig. 3, the L2 curve is a temperature distribution curve for the longitudinal direction of the induction-heated filler wire disposed inside the induction heating coil when the magnetic core is not installed in the induction heating coil. When the length of the induction heating coil is a - b and the end of the filler wire disposed inside the induction heating coil protrudes by b - d length, the portion of the filler wire located at the center c distance of the induction heating coil is at the maximum temperature And heated. The exposed end portion (b-d portion) in the induction heating coil is cooled while passing through the center portion c, and becomes lower in temperature than the center portion. If the center temperature of the filler wire is heated to near the melting temperature T2 in order to raise the temperature of the terminal end of the filler wire, the melted center portion of the filler wire is broken and may fall off to the workpiece. Therefore, the filler wire can not be heated to a sufficiently high temperature by induction heating, and a separate energy supply device such as a laser is required to heat the end portion of the filler wire in contact with the workpiece object to a high temperature in a short time.
L1 곡선은 유도 가열 코일의 내부에 자기 코어가 배치된 경우, 자기 코어의 내부에 배치되어 유도 가열된 필러 와이어의 길이방향에 대한 온도 분포 곡선이다. 자기 코어의 길이를 유도 가열 코일의 길이와 동일한 경우, 자기 코어의 내부에 배치된 필러 와이어 부분(a - b 부분)은 자기 코어가 자속을 차폐하므로, 유도 가열되지 않아서 비교적 온도가 낮게 된다. 그러나, 자기 코어에서 노출된 말단부(b-d)는 자기 코어의 출구부를 통과하는 자기력선과 쇄교하므로 유도 가열되어 필러와이어의 온도가 가장 높게 된다. 또한, 말단부 (b-d) 부분을 필러 와이어의 용융 온도 근방으로 가열하여도 탈락의 위험이 없게 된다.The L1 curve is a temperature distribution curve in the longitudinal direction of the induction-heated filler wire disposed inside the magnetic core when the magnetic core is disposed inside the induction heating coil. When the length of the magnetic core is equal to the length of the induction heating coil, the filler wire portion (a - b portion) disposed inside the magnetic core shields the magnetic flux by the magnetic core, so that the induction heating is not performed and the temperature is relatively low. However, the end portion (b-d) exposed in the magnetic core is inductively heated by the magnetic force lines passing through the outlet portion of the magnetic core, so that the temperature of the filler wire becomes highest. Further, even if the end portion (b-d) is heated near the melting temperature of the filler wire, there is no risk of falling off.
필러 와이어의 말단부와 작업 대상물이 용융 온도에 가깝게 가열된 때, 저항가열 전원유닛(164)으로부터 필러 와이어(130)에 전류(i)가 공급되면, 전류는 필러 와이어(130)와 작업 대상물(170)을 통하여 흐르게 된다. 금속 도체는 도 4에 도시된 것과 같이, 온도가 높을 수록 비저항이 크게 된다. 따라서, 일차로 국부적으로 유도 가열되어 온도가 다른 부분 보다 높은 필러 와이어(130)의 단부(132, 점선 B로 표시)와 작업 대상물(170)이 자기 코어(130)의 단부와 근접하여 유도 가열된 부분(172, 점선 A로 표시)이 유도 가열되지 않은 부분(자기 코어(150) 내부에 있는 부분 및 자기 코어(150)로부터 멀리 떨어져 있는 작업 대상물 부분)보다 전기 저항이 커지게 된다. 따라서, 전류(i)에 의해서 필러 와이어의 유도 가열 부분(B)과 작업 대상물(170)의 유도 가열부분(A)이 각각 전류(i)에 의해서 저항 가열된다. 또한, 필러 와이어(130)와 작업 대상물(170)이 접촉하는 부분은 접촉저항에 의해서 더욱 발열이 많게 되어, 접촉 부분에서 먼저 용융이 일어난다. 즉, 필러 와이어(130)의 말단에 먼저 용융부(B-1)가 형성되고, 동시에 작업 대상물의 접촉부에 용융부(A-1)가 형성되어 금속간 결합이 일어나게 된다. 이 때 작업 대상물(170) 또는 자기 코어(150)가 적당한 속도로 이송시키면, 필러 와이어(130)의 용융부(B-1)가 작업 대상물(170)에 적층되게 되어 필러 와이어 공정이 이루어 진다. When current i is supplied to the
본 발명에 의한 가열 시스템은 필러 와이어와 작업 대상물을 동시에 유도 가열에 의하여 1차로 가열하여 국부적으로 전기 저항이 높아지도록 하고, 전기 저항이 높아진 금속에 전류를 흘려서 저항 가열의 효율을 높여서 2차로 국부적으로 가열하여 융융시키는 특징을 구비한다. 본 발명은 이러한 가열 특징을 구비한 가열 시스템을 하이브리드 가열 시스템이라고 부른다.The heating system according to the present invention can heat the filler wire and the workpiece at the same time by induction heating so as to locally increase the electrical resistance and increase the efficiency of the resistance heating by flowing a current through the metal having higher electrical resistance, And melting by heating. The present invention refers to a heating system having such heating characteristics as a hybrid heating system.
도 5는 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템의 다른 실시예의 개략도이다. 도 5에 도시된 실시예는 도 1에 도시된 실시예와 중복되는 구성 요소는 생략하고 추가되는 부분만을 강조하여 도시한 것이다. 도 5에 도시된 하이브리드 가열 시스템은, 가열된 필러 와이어의 단부와 작업 대상물이 공기와 접촉되지 않도록 하기 위한 실드 가스 공급 수단을 더 포함한다. 실드 가스 공급 수단은 실드 가스 탱크(184)와 실드 가스 탱크로 부터 배출되는 가스를 가열하기 위한 가열장치(182)를 구비한다. 또한, 자기 코어(150)의 입구(150a)에 장착되어 자기 코어(150)의 중공으로 가스를 분사하기 위한 노즐(180)을 구비한다. 가열장치(182)에서 가열되고 노즐(180)을 통하여 분사된 가스(g)는 자기 코어(150)의 출구(150b)로 배출되어 필러 와이어(130)의 단부와 작업 대상물(170)의 가열된 부분이 공기와 접촉하는 것을 차단한다. 도 5에 도시된 것과 같이, 하이브리드 가열시스템을 용접 공정에 활용한 경우, 용접 부분에 용유된 금속이 공기와 접촉하여 산화되는 것을 방지할 수 있다.Figure 5 is a schematic view of another embodiment of a heating system for a filler wire process in accordance with the present invention. The embodiment shown in FIG. 5 is shown by emphasizing only the added portion by omitting the elements overlapping with the embodiment shown in FIG. The hybrid heating system shown in Fig. 5 further includes shield gas supply means for preventing the ends of the heated filler wires and the workpiece from coming into contact with air. The shield gas supply means includes a
도 6는 본 발명에 따른 필러 와이어 공정을 위한 가열 시스템의 다른 실시예의 개략도이다. 도 6에 도시된 실시예는, 본 발명에 따른 하이브리드 가열 시스템을 사용하여 펌프의 임펠러나 터빈과 같은 복잡한 형상의 제품을 제조하기 위한 실시예를 나타낸다. 본 실시예의 하이브리드 가열 시스템은 보스(300)를 회전시키기 위한 회전 수단을 구비한다. 회전 수단은 회전축(310)과 도시하지는 않았으나, 회전축에 연결된 모터와 모터 제어장치를 포함한다. 회전축(310)에 보스(300)가 장착되어 있고, 보수(300)를 회전시키면서 필러 와이어가 공급되는 자기 코어(150)를 회전축(310)의 중심선 방향을 따라서 이송시키기 위한 이송 수단을 구비한다. 도시된 것과 같이, 보스(300)의 외주면에 나선형의 블레이드를 제조할 경우, 회전축(310)을 회전시키면서, 동시에 자기 코어(150)를 회전축(310)의 중심선 방향을 따라서 이동시키고, 동시에 필러 와이어를 용융시켜서 보스(300)의 외주면에 적층한다. 또한, 도시하지는 않았으나 적층된 블레이드를 냉각시켜서 형태를 유지하도록 하기 위한 냉각수단을 더 포함할 수 있다. 회전 수단이나 이송 수단은 모터, 리니어 가이드, 볼 스크류, 엔코더 등의 공지의 기계 부품으로 제작이 가능한 것으로 당업자에게 자명하다. 또한 냉각 수단은 적층된 대상물 주위로 냉각 공기를 노즐을 통하여 분사하거나 냉각수를 순환 배관 내부로 순환시켜서 구성할 수 있다.Figure 6 is a schematic diagram of another embodiment of a heating system for a filler wire process in accordance with the present invention. The embodiment shown in Fig. 6 shows an embodiment for manufacturing a complex shaped product such as an impeller or turbine of a pump using a hybrid heating system according to the present invention. The hybrid heating system of this embodiment includes a rotating means for rotating the
도 7은 본 발명에 따른 가열 시스템에 사용될 수 있는 유도 가열 코일과 자기 코어의 다른 실시예이다. 본 실시예의 유도 가열 코일(210)을 구리판과 같은 도전성 판재를 중공이 형성되도록 감아서 유도 가열 코일을 형성하고, 내부에 자기 코어(250)를 배치한다. 도시된 것과 같이, 유도 가열 코일(210)은 판재를 원형으로 감아서 중앙부에 자기 코어(250)가 삽입되기 위한 중공이 형성되어 있다. 또한, 자기 코어(250)의 입구부 측에 대응하는 유도 가열 코일(210)의 하부는 원추형으로 형성하여, 작업 대상물에 근접할 수 있도록 구성되어 있다.Figure 7 is another embodiment of an induction heating coil and a magnetic core that can be used in a heating system according to the present invention. The
도 8은 본 발명에 따른 하이브리드 가열 시스템에 사용될 수 있는 자기 코어의 다양한 실시예를 도시한다.Figure 8 illustrates various embodiments of magnetic cores that may be used in a hybrid heating system in accordance with the present invention.
도 8(a)에 도시된 실시예는 자기 코어(150)의 입구부(150a)를 반경 방향 외측으로 연장하여 자속의 경로를 제공할 수 있도로 구성한 것이다. 도 8(b)에 도시된 자기 코어(150)는 입구부(150a-1)의 외주면에 중심축선을 따라서 말단으로 갈수록 외주면의 직경이 감소하도록 테이퍼 면이 형성된 것이다. 코어(150)의 외주면에 테이퍼 진면으로부터 자기력선이 나가거나 테이퍼 진면으로 자기력선이 들어올 때, 자기력선은 공간에 균일하게 최단 경로의 폐속선을 형성하려는 경향이 있어서, 도시된 것과 같이 필러 와이어(130)를 쇄교하는 자기력선이 거의 발생하기 않게 된다. 도 8(c)는 도 8(b)와 달리 자기 코어(150)의 출구부(150b)의 중공의 내주면이 중심축선을 따라서 말단으로 갈수록 내주면의 직경이 증가하도록 테이퍼 면이 형성된 것이다. 코어(150)의 내주면에 테이퍼 진면으로부터 자기력선이 나가거나 테이퍼 진면으로 자기력선이 들어올 때, 자기력선은 공간에 균일하게 최단 경로의 폐속선을 형성하려는 경향이 있어서, 도시된 것과 같이 보다 많은 자기력선이 필러 와이어(130)와 쇄교하게 된다. 도 8(d)는 도 8(b)와 달리 자기 코어(150)의 출구부(150b)의 중공의 내주면에 중심축선을 향하여 돌출 연장된 부분이 형성된 것이다. 도 8(c)와 마찮가지로 보다 많은 자기력선이 필러 와이어(130)와 쇄교하게 된다. 도 8에 도시된 자기 코어(150)의 입구부와 출구부의 형상은 필요에 따라서 각각 선택적으로 적용될 수 있다. 자기 코어(150)는 강자성체를 사용할 수도 있으나, 예를 들면 페라이트 코어와 같은 산화물이나 금속 분말을 성형한 압분 코어와 같은 연자성체 코어를 사용하여 고온으로 가열되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 특히, 압분 코어는 미분상의 자성 재료를 절연성의 결합체로 고착시킨 것으로, 고주파에 적합하다. 또한, 압분 코어의 자성 분말은 구형에 가까운 모양이 되기 때문에 감자력이 크므로 광범위한 자기장에 대해서 비투자율은 작지만, 자기장에 대하여 비투자율의 값이 변하지 않는다는 특징을 가지고 있다.The embodiment shown in FIG. 8 (a) is configured to extend the
이하에서는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법에 대하여 설명한다. 먼저 유도 가열 코일의 내부에 설치되어 있는 자기 코어의 중공으로 필러 와이어를 공급한다. 필러 와이어는 공정에 적합한 단면형상과 금속 재료로 구성된 것을 사용하고, 미리 정해진 속도로 공급한다. 다음으로, 필러 와이어가 배출되는 자기 코어의 단부와 작업 대상물을 근접하게 배치한다. 다음으로, 유도 가열코일에 고주파 전원을 인가하여 상기 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 자기 코어에 근접된 부분을 국부적으로 1차로 유도 가열한다. 동시에 상기 필러 와이어에 전류를 공급하여, 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 접촉하는 상기 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분을 통하여 전류를 흐르도록 하여, 필러 와이어의 단부와 국부적으로 가열된 작업대상물을 2차로 저항 가열하여 용융시킨다. 필요시에는, 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분이 공기와 접촉되지 않도록, 상기 자기 코어의 중공으로 가스를 공급하여 작업 대상물을 향하여 가스를 배출시킨다. 또한, 터빈이나 펌프의 임펠러와 같은 복잡한 형상의 3차원 제품을 제조할 경우에는 필요에 따라서 작업 대상물을 회전시키면서 동시에 필러 와이어가 배출되는 자기코어를 작업 대상물의 회전축 방향을 따라서 이송시킨다.Hereinafter, a hybrid heating method for the filler wire process will be described. First, the filler wire is supplied to the hollow of the magnetic core provided inside the induction heating coil. The filler wire is composed of a metal material and a cross-sectional shape suitable for the process, and is supplied at a predetermined speed. Next, the end of the magnetic core from which the filler wire is discharged and the workpiece are arranged close to each other. Next, a high frequency power source is applied to the induction heating coil to inductively heat the end portion of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core and the portion of the workpiece close to the magnetic core locally first. And simultaneously supplying current to the filler wire to cause current to flow through the locally heated portion of the workpiece that contacts the end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core, The object to be worked is secondarily heated by resistance heating. If necessary, the gas is supplied to the hollow of the magnetic core to discharge the gas toward the workpiece so that the end of the filler wire and the locally heated portion of the workpiece do not come into contact with the air. In addition, when a three-dimensional product having a complex shape such as a turbine or a pump impeller is manufactured, the magnetic core, from which the filler wire is discharged, is transferred along the rotational axis direction of the workpiece while rotating the workpiece.
앞에서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니고 예시적인 것으로 이해되어야 하며, 본 발명에 따른 전동기는 다양한 형태로 변형될 수 있다. 앞서 설명된 실시예 이외에도 예를 들면, 코어를 도선을 권선하여 구성하거나, 영구자석을 이용하여 구성하는 것과 같이, 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 당업자에 의해서 구체화 될 수 있다. 본 발명은 청구항에 기재된 범위 및 그와 동등 범위 내에서 다양한 형태로 변경되어 구체화 될 수 있다.It should be understood that the embodiments according to the present invention described above do not limit the present invention but are illustrative, and the motor according to the present invention can be modified into various forms. In addition to the embodiments described above, the present invention can be embodied by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention, for example, by constructing the core by winding wires or by using permanent magnets. The present invention may be embodied in various forms within the scope and equivalents of the claims.
110 유도 가열 코일
120 필러 와이어 공급 장치
130 필러 와이어
140 유도 가열 장치
160 저항 가열 장치
170 작업 대상물110 induction heating coil
120 filler wire feeder
130 filler wire
140 Induction heating apparatus
160 resistance heating device
170 Workpiece
Claims (10)
상기 필러 와이어 공급장치로 부터 공급되는 필러 와이어의 단부와 필러 와이어가 공급되는 작업 대상물을 국부적으로 유도 가열하기 위한 유도 가열 장치와,
상기 가열된 필러 와이어의 단부와 상기 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분을 저항 가열하기 위하여, 상기 필러 와이어와 접촉하는 작업 대상물을 통하여 전류가 흐르도록 필러 와이어에 전류를 공급하기 위한 저항 가열 장치를 포함하고,
상기 유도 가열 장치는,
유도가열 고주파 전원 유닛과,
상기 유도가열 고주파 전원 유닛에 전기적으로 연결된 유도 가열 코일과,
상기 유도 가열 코일의 내부에 삽입되어 있고, 상기 유도 가열 코일에 의하여 유도되는 자속의 경로를 제공하기 위한 자성체로 이루어진 중공의 실린더 형상이고, 상기 필러 와이어 공급장치로부터 공급되는 필러 와이어가 삽입되기 위한 입구와 삽입된 필러 와이어가 배출되기 위한 출구를 구비한 자기 코어를 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.A filler wire feeder,
An induction heating device for locally induction heating an end portion of the filler wire supplied from the filler wire feeding device and a workpiece to which the filler wire is fed,
And a resistive heating device for supplying current to the filler wire such that current flows through the workpiece in contact with the filler wire to resistively heat the end of the heated filler wire and the locally heated portion of the workpiece and,
The induction heating apparatus includes:
An induction heating high frequency power source unit,
An induction heating coil electrically connected to the induction heating high frequency power source unit,
A hollow cylinder shape inserted in the induction heating coil and made of a magnetic material for providing a path of a magnetic flux induced by the induction heating coil and having an inlet for inserting a filler wire supplied from the filler wire feeding device And a magnetic core having an outlet through which the inserted filler wire is discharged.
상기 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분이 공기와 접촉되지 않도록, 상기 자기 코어의 입구로 가스를 공급하여 출구로 가스가 배출되도록 가스를 공급하기 위한 실드 가스 공급 수단을 더 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising shield gas supply means for supplying gas to the inlet of the magnetic core and for supplying gas to the outlet so that the end portion of the filler wire and the locally heated portion of the workpiece are not in contact with air Hybrid Heating System for Filler Wire Process.
상기 자기 코어의 출구는 상기 유도가열 코일의 일단부로부터 노출되도록 배치된 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the outlet of the magnetic core is exposed from one end of the induction heating coil.
상기 저항가열 장치는, 저항가열 전원 유닛과, 상기 저항가열 전원 유닛에 전기적으로 연결되고 상기 필러 와이어와 접촉하도록 설치된 접촉 전극을 포함하고,
상기 저항가열 전원 유닛은, 필러 와이어의 단면적, 필러 와이어의 이송 속도 및 필러 와이어의 말단부의 온도에 따라서 필러 와이어에 흘리는 전류의 양을 제어하도록 구성된 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the resistance heating apparatus includes a resistance heating power supply unit and a contact electrode electrically connected to the resistance heating power supply unit and provided so as to be in contact with the filler wire,
Wherein the resistance heating power supply unit is configured to control an amount of current flowing in the filler wire in accordance with the cross-sectional area of the filler wire, the feed rate of the filler wire, and the temperature of the end of the filler wire.
상기 유도가열 고주파 전원 유닛은, 필러 와이어의 단면적, 필러 와이어의 이송속도에 따라서 말단부 온도를 제어하도록 구성된 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the induction heating high frequency power source unit is configured to control a terminal temperature according to a cross-sectional area of the filler wire and a feed rate of the filler wire.
상기 유도 가열 코일은 전도성 선재를 나선형으로 감아서 형성된 것을 특징으로 하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the induction heating coil is formed by spirally winding a conductive wire.
상기 작업 대상물을 회전시키기 위한 회전 수단과,
상기 자기 코어를 상기 작업 대상물의 회전축을 따라서 이송시키기 위한 이송 수단을 더 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Rotating means for rotating the workpiece,
Further comprising transfer means for transferring said magnetic core along the axis of rotation of said workpiece.
상기 자기 코어에 근접하게 작업 대상물을 배치하는 단계와,
상기 유도 가열코일에 고주파 전원을 인가하여 상기 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 자기 코어에 근접된 부분을 국부적으로 유도 가열하는 단계와,
상기 필러 와이어에 전류를 공급하여, 자기 코어의 중공으로부터 배출되는 필러 와이어의 단부와 접촉하는 상기 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분을 통하여 전류를 흐르도록 하여, 필러 와이어의 단부와 국부적으로 가열된 작업대상물을 용융시키는 단계를 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법.Supplying a filler wire to the hollow of the magnetic core provided inside the induction heating coil,
Placing a workpiece proximate the magnetic core,
Applying a high frequency power to the induction heating coil to locally induce and heat an end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core and a portion of the workpiece close to the magnetic core;
Applying current to the filler wire to cause current to flow through the locally heated portion of the workpiece that contacts the end of the filler wire discharged from the hollow of the magnetic core, A hybrid heating method for a filler wire process comprising melting an object.
상기 필러 와이어의 단부와 작업 대상물의 국부적으로 가열된 부분이 공기와 접촉되지 않도록, 상기 자기 코어의 중공으로 가스를 공급하여 작업 대상물을 향하여 가스를 배출시키는 단계를 더 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of supplying gas to the hollow of the magnetic core and discharging gas toward the workpiece so that the end of the filler wire and the locally heated portion of the workpiece do not contact air, Heating method.
상기 작업 대상물을 회전시키는 단계와,
상기 필러 와이어가 통과하는 자기코어를 작업 대상물의 회전축 방향을 따라서 이송시키는 단계를 더 포함하는 필러 와이어 공정을 위한 하이브리드 가열 방법.9. The method of claim 8,
Rotating the workpiece;
And transferring the magnetic core through which the filler wire passes, along the direction of the rotation axis of the workpiece.
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