KR101659154B1 - Apparatus for walking notification and method for operation of walking notification apparatus - Google Patents
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Abstract
보행 알림 장치의 동작 방법은 사용자의 모션 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계; 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.An operation method of a walking alert device includes: receiving motion information of a user; Analyzing the user's walking information using the received motion information; Determining whether the walking information has deviated from a preset range; And displaying notification information on the determination result.
Description
보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법에 연관되며, 구체적으로는 사용자의 올바른 보행 습관을 유지할 수 있도록 하는 보행 알림 장치 및 보행 알림 장치의 동작 방법에 관한 것이다.And more particularly, to a walking alert device and a walking alert device that enable a user to maintain a proper walking habit.
걸음걸이 하나로 통증을 치료하고 예방할 수 있다. 보행은 가장 많이 반복되는 신체활동이므로 올바르지 않은 보행자세가 반복되면 인체의 어느 특정부위가 약해지는데 근육이나 신경 골격에 문제가 발생할 수도 있다.One step can cure and prevent pain. Walking is the most repetitive physical activity, so if the wrong pedestrian count is repeated, certain parts of the body will weaken, causing muscle or nerve skeleton problems.
이렇게 약해진 부위는 평상시에 아무렇지도 않다가 외부 충격을 받았을 경우 갑작스런 통증으로 나타나기도 한다. 따라서 올바른 보행 자세를 유지하는 것만으로도 신체의 모든 근육을 강화시키고 탄력적인 몸매를 유지할 수 있다. 또한, 일상에서 느낄 수 있는 통증을 예방 및 치료할 수 있다.This weakened area is not normal in normal times, but it can be a sudden pain when an external shock is applied. Therefore, it is possible to strengthen all the muscles of the body and maintain the elastic body just by maintaining the correct walking posture. In addition, pain that can be felt in daily life can be prevented and treated.
따라서, 재활 치료를 받고 있거나 평상시 올바른 보행 습관이 필요한 사용자들에게 올바른 보행 습관을 유도하는 보행 알림 장치가 필요하다.Therefore, it is necessary to have a gait reminder that induces correct walking habits for users who are undergoing rehabilitation treatment or who normally need proper walking habits.
일측에 따르면, 사용자의 모션 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계; 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법이 제공된다.According to one aspect, there is provided a method comprising: receiving motion information of a user; Analyzing the user's walking information using the received motion information; Determining whether the walking information has deviated from a preset range; And displaying notification information on the result of the determination.
일실시예에 따르면, 상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하는 것일 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다.According to one embodiment, the step of receiving the motion information may be to receive the motion information from each of the two sensors worn on both feet of the user. Here, not only two sensors but also any number sensors can be worn on both feet.
또한, 상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 것일 수 있다.The receiving of the motion information may include receiving the degree of tilt of each of the two sensors from each of the two sensors.
일실시예에 따르면, 상기 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 것일 수 있다.According to one embodiment, the step of analyzing the walking information may be to analyze an angle formed by both feet of the user with respect to a direction in which the user moves, based on the degree of tilt of each of the two sensors .
구체적으로, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계는, 상기 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단하는 것일 수 있다.Specifically, the step of determining whether the walking information has deviated from a predetermined range may be to determine whether the analyzed angle deviates from a preset angle range.
한편, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.If it is determined that the walking information has deviated from a predetermined range, the step of outputting the warning sound or vibration may further include the step of outputting a warning sound or vibration.
여기서, 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 분석된 각도에 대응하도록 상기 사용자의 보행을 디스플레이하는 것일 수 있다.Here, the step of displaying the notification information on the determination result may be to display the walking of the user corresponding to the analyzed angle.
다른 일실시예에 따르면, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment, there is provided a method comprising: receiving an advertisement signal from each of the two sensors; And forming a pair with the two sensors based on the received advertisement signal.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 보행 정보를, 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하는 단계; 및 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 의료 피드백 정보를 표시하는 것일 수 있다.According to yet another embodiment, there is provided a method of transmitting walking information to a medical electronic device, the method comprising: transmitting the walking information to a medical electronic device based on a first communication method; And receiving medical feedback information corresponding to the transmitted walking information, wherein the step of displaying the notification information on the determination result may be to display the medical feedback information.
여기서, 상기 모션 정보는, 상기 사용자의 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 상기 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다.Here, the motion information may include a parameter for analyzing the walking information of the user and a value for the parameter.
일실시예에 따르면, 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는, 제1 보행 거리 동안 상기 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다.According to one embodiment, the step of analyzing the walking information of the user may analyze the user's walking information using an average value of the values for the first walking distance.
또한, 상기 파라미터는, 상기 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 상기 양 발의 압력, 상기 사용자의 보행시 상기 양 발의 착지 지점, 상기 양 발의 무게 중심, 상기 양 발의 보폭, 상기 양 발의 스탠스 및 상기 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the parameter may be an angle of a foot on the basis of the direction in which the user moves, a pressure of both feet, a landing point of both feet in walking of the user, a center of gravity of both feet, A stance, and the number of steps of the user's walking.
일실시예에 따르면, 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 양 발의 압력, 상기 양 발의 착지 지점 및 상기 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of analyzing the walking information of the user may include determining at least one of balance of the foot pressure, the landing point of both feet and the center of gravity of both feet to balance the user's walking .
다른 일실시예에 따르면, 상기 양 발의 보폭 및 상기 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 상기 사용자의 칼로리 소모량을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the step of calculating the walking distance and the calorie consumption of the user using the step width of both feet and the number of walking steps of the user may be further included.
다른 일측에 따르면, 사용자의 모션 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신한 모션 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하고, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 프로세서; 및 상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 보행 알림 장치가 제공된다.According to another aspect, there is provided an information processing apparatus comprising: a communication unit for receiving motion information of a user; A processor for analyzing the user's walking information using the received motion information and determining whether the walking information has deviated from a predetermined range; And a display unit for displaying notification information on the determination result.
일실시예에 따르면, 상기 수신부는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다.According to an embodiment, the receiving unit may receive the motion information from each of two sensors worn on both feet of the user. Here, not only two sensors but also any number sensors can be worn on both feet.
또한, 상기 수신부는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.The receiving unit may receive the degree of inclination of each of the two sensors from each of the two sensors.
다른 일실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다.According to another embodiment, the processor can analyze the angle formed by the user's feet with respect to the direction in which the user moves, based on the degree of tilt of each of the two sensors.
한편, 상기 통신부는, 상기 두 개의 센서 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서와 페어링(paring)을 형성하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the communication unit may receive an advertisement signal from each of the two sensors, and the processor may perform a pairing with the two sensors based on the received advertisement signal .
일실시예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 보행 정보를 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하고, 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하고, 상기 디스플레이부는, 상기 의료 피드백 정보를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the communication unit transmits the walking information to the medical electronic device based on the first communication method, receives the medical feedback information corresponding to the transmitted walking information, and the display unit displays the medical feedback Information can be displayed.
도 1은 일실시예에 따라, 보행 알림 장치가 동작하는 시스템을 나타낸 개요도이다.
도 2는 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따라, 사용자의 신발에 장착된 센서로부터 센싱된 데이터를 보행 알림 장치로 전송되는 모습을 나타낸 예시 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 걸음걸이에 대한 예시 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 압력 센서로부터 측정되는 파라미터의 예시를 나타낸다.
도 7은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 8은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 9는 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 10은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.
도 11은 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.1 is a schematic diagram showing a system in which a walking alert apparatus operates according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a gait reminder apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a flow of an operation method of the walking alert apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view showing a state in which sensed data from a sensor mounted on a user's shoe is transmitted to a walking alert device according to an embodiment.
5 is an exemplary view of a gait according to one embodiment.
6 shows an example of parameters measured from a pressure sensor, according to one embodiment.
7 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to the embodiment.
8 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment.
9 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment.
11 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.In the following, some embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is not limited or limited by these embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.Although the terms used in the following description have selected the general terms that are widely used in the present invention while considering the functions of the present invention, they may vary depending on the intention or custom of the artisan, the emergence of new technology, and the like.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
Also, in certain cases, there may be terms chosen arbitrarily by the applicant for the sake of understanding and / or convenience of explanation, and in this case the meaning of the detailed description in the corresponding description section. Therefore, the term used in the following description should be understood based on the meaning of the term, not the name of a simple term, and the contents throughout the specification.
도 1은 일실시예에 따라, 보행 알림 장치가 동작하는 시스템(100)을 나타낸 개요도이다.1 is a schematic diagram illustrating a
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)가 동작하는 시스템은 보행 알림 장치(110), 센싱 장치(120) 및 의료용 전자 장치(130)를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 보행 정보가 미리 정해진 범위를 이탈하였는지를 판단하고, 판단 결과를 보행 알림 장치(110)에 표시할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 사용자의 보행 정보를 분석하기 위해서 센싱 장치(120)로부터 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 보행 알림 장치(110)는 블루투스 통신 방식을 이용하여 센싱 장치(120)로부터 모션 정보를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the system in which the
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)는 휴대폰, 스마트 패드, 노트북과 같은 휴대하기 편한 장치에서 구현될 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 상기 예시한 장치에서 실행되는 것에 한정하지 않는다. 보행 알림 장치(110)는 센싱 장치(120)와 무선 통신을 수행하여 모션 정보를 수신하고, 의료용 전자 장치(130)와도 무선 통신을 수행하여 사용자 각 개인의 정보를 반영하여 보행에 대한 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 무선 통신은 Bluetooth, NFC, Zig??Bee, Wi??fi Direct 및 BLE 중 적어도 하나일 수 있다.According to one embodiment, the walking
일실시예에 따르면, 센싱 장치(120)는 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 사용자가 보행을 하는 동안 센싱 장치(120)는 사용자의 움직임을 센싱할 수 있다. 센싱 장치(120)는 사용자가 착용한 신발의 내부에 장착될 수 있다. 센싱 장치(120)는 압력 센서, 가속 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 압전 센서 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 센싱 장치(120)는 사용자의 보행 정보를 보행 알림 장치(110)로 송신할 수 있다. 여기서, 보행 정보는 사용자의 모션 정보를 이용하여 분석된 정보이다. 구체적으로 모션 정보는 보행 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다. 파라미터에 대한 구체적인 예를 들면, 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양 발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(110)는 외부의 의료용 전자 장치(130)와 협업함으로써 사용자 개개인에 대해 맞춤식 보행을 유도할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 보행 정보를 의료용 전자 장치(130)로 송신할 수 있다. 의사는 사용자에 대한 진단 결과, 사용자의 특이사항, 처방전을 의료용 전자 장치(130)에 저장할 수 있다. 보행 알림 장치(110)는 보행 정보에 대응하는 피드백 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 보행 알림 장치(110)는 양 발의 각도를 분석한 보행 정보를 의료용 전자 장치(130)로 송신할 수 있다. 의사는 수신된 보행 정보에 대한 피드백 정보를 의료용 전자 장치(130)에 입력하고, 보행 알림 장치(110)로 송신할 수 있다.According to one embodiment, the
이하, 도 2에서는 보행 알림 장치에 대한 설명을 한다.
Hereinafter, the gait notification device will be described with reference to FIG.
도 2는 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도(200)이다.2 is a block diagram 200 illustrating a configuration of a gait reminder according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(200)는 통신부(210), 프로세서(220) 및 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다. 통신부(210)는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 모션 정보는 사용자의 보행을 분석하기 위한 정보이다. 구체적으로 모션 정보는 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함하는 값을 포함할 수 있다. 파라미터에 대한 예시로, 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수를 들 수 있다.According to one embodiment, the walking
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 의료용 전자 장치로 보행 정보를 송신할 수 있다. 또한, 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신할 수 있다. 의료용 전자 장치는 의사가 사용자(또는 환자)의 의료 기록을 저장하거나 진료 하는 데에 사용될 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 센싱 장치의 센서로부터 애드버타이즈먼트 신호를 수신할 수 있다. 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센서와 페어링을 형성할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 통신부(210)는 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 구체적으로 두 개의 센서 각각으로부터 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 양 발의 각도에 대한 값을 이용하여 사용자의 양 발 각각이 기준선에 대해 어느 정도 벌어졌는지를 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 보행 거리 동안 파라미터에 대한 평균값을 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 사용자가 이동한 제1 보행 거리에 대한 보행 패턴을 분석할 수 있다. 프로세서(220)는 평균값의 범위가 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 사용자의 보행 습관이 올바르지 않은 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보행 패턴에 대한 시정 요청 메시지를 디스플레이부(230)가 표시하도록 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 양 발의 압력, 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
또한, 프로세서(220)는 양 발의 보폭 및 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 사용자가 이동한 보행 거리를 계산할 수 있다. 계산된 보행 거리에 기초하여 사용자가 소모한 칼로리 량을 계산할 수 있다.In addition, the
일실시예에 따르면, 디스플레이부(230)는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(230)는 분석된 파라미터에 대응하도록 사용자의 보행을 디스플레이할 수 있다. 구체적으로 알림 정보는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수에 대한 분석된 정보를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치(200)에 표시되는 구체적인 내용은 도 7 내지 도 11에서 설명한다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈된 것으로 판단되면, 보행 알림 장치(200)는 경고음 또는 진동을 출력할 수 있다.According to one embodiment, if it is determined that the walking information is deviated from a predetermined range, the walking
이하에서는, 보행 알림 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 통신부, 프로세서 및 디스플레이부 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
Hereinafter, various operations and applications performed by the gait notifying apparatus will be described. Even if the configuration of the communication unit, the processor, and the display unit is not specified, it can be clearly understood and expected by those skilled in the art May be understood to be ordinary implementations and the scope of the present invention is not limited by the name of the specific configuration or the physical / logical structure.
도 3은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a flow of an operation method of the walking alert apparatus according to an embodiment of the present invention.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. (단계 310) 모션 정보는 사용자의 보행 정보를 분석하기 위해 이용될 수 있다. 모션 정보는 보행 정보 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive motion information of the user. (Step 310) The motion information may be used to analyze the user's walking information. The motion information may include values for parameters and parameters for walking information analysis.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 센싱 장치는 사용자의 양 발에 착용될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 착용하는 신발 내부에 센싱 장치가 포함될 수 있다. 센싱 장치는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭, 양발의 스탠스 및 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive motion information from a sensing device including a sensor. The sensing device can be worn on both feet of the user. For example, a sensing device may be included in a shoe worn by a user. The sensing device includes at least one of an angle of two feet based on a direction in which the user moves, a pressure of both feet, a landing point of both feet in walking of the user, a center of gravity of both feet, a stiffness of both feet, Can be sensed.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센싱 장치로부터 센서의 기울어짐 정도를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device can receive the degree of tilting of the sensor from the sensing device.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. (단계 320) 예를 들면, 보행 알림 장치가 센서의 기울어짐 정도를 나타낸 모션 정보를 수신한 경우, 센서의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 양 발의 압력, 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert apparatus can analyze the user's walking information using the received motion information. (Step 320) For example, when the gait notifying apparatus receives motion information indicating the degree of tilting of the sensor, the angle formed by the user's two feet with respect to the moving direction is analyzed based on the tilting degree of the sensor can do. Further, the gait notifying apparatus can determine whether the user is balanced with the walking using at least one of the pressure of both feet, the landing point of both feet and the center of gravity of both feet.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 제1 보행 거리 동안 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다.According to one embodiment, the gait notifying device may analyze the user's walking information using the average value of the values for the parameters during the first walking distance.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. (단계 330) 예를 들면, 분석된 양 발의 각도가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 미리 설정된 범위는 보행 알림 장치에서 수정될 수 있다. 보행 알림 장치는 의료용 전자 장치로부터 의료 정보를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치는 수신된 의료 정보를 이용하여 미리 설정된 범위를 수정할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device can determine whether the walking information has deviated from a predetermined range. (Step 330). For example, it can be determined whether the angle of both feet analyzed has deviated from a predetermined range. The preset range can be modified in the walking alert device. The walking alert device may receive medical information from the medical electronic device. The gait notification device can modify the preset range using the received medical information.
예를 들면, 허리 디스크에 통증이 있는 환자의 경우, 안짱 걸음 또는 팔자 걸음은 허리에 통증을 줄 수 있다. 따라서, 허리에 통증을 줄이기 위해 프로세서는 걸음 걸이의 범위를 설정할 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 의료용 전자 장치로 보행 정보를 송신할 수 있다. 의료용 전자 장치로 수신된 보행 정보를 이용하여 의사는 사용자에게 맞는 보행 처방을 할 수 있다. 의료용 전자 장치는 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 송신할 수 있다. 보행 알림 장치는 의료 피드백 정보를 반영하여 미리 설정된 범위를 수정하고, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다.For example, in patients with pain in the back of the disc, ankle palsy or palpitation can give back pain. Thus, the processor can set the range of gait to reduce pain at the waist. Further, the walking alert device can transmit the walking information to the medical electronic device. The doctor can make a walking formula suitable for the user by using the walking information received by the medical electronic device. The medical electronic device may transmit medical feedback information corresponding to the transmitted walking information. The gait notification device may correct the preset range by reflecting the medical feedback information, and determine whether the gait information has deviated from the predetermined range.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다. (단계 340)According to one embodiment, the gait notifying device may display notification information on the determination result. (Step 340)
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력할 수 있다.According to one embodiment, when the walking alert device determines that the walking information has deviated from a predetermined range, it can output a warning sound or vibration.
다른 일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 센서를 포함한 센싱 장치로부터 애드버타이즈먼트 신호를 수신할 수 있다. 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센싱 장치와 페어링을 형성할 수 있다.
According to another embodiment, the walking alert device may receive an advertisement signal from a sensing device including a sensor. And can form a pair with the sensing device based on the received advertisement signal.
도 4는 일실시예에 따라, 사용자의 신발에 장착된 센서로부터 센싱된 데이터를 보행 알림 장치로 전송되는 모습을 나타낸 예시 도면이다.FIG. 4 is an exemplary view showing a state in which sensed data from a sensor mounted on a user's shoe is transmitted to a walking alert device according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 센싱 장치는 사용자의 모션 정보를 센싱할 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 사용자의 양 발 각각에 착용될 수 있다. 구체적으로 센싱 장치(410, 420)는 사용자가 착용하는 신발 안쪽에 포함될 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 압력 센서, 가속 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 압전 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the sensing device may sense motion information of the user. The
일실시예에 따르면, 가속도 센서는 움직이는 방향의 가속도를 측정할 수 있다. 3축 가속도 센서는 x, y, z 축 방향으로의 가속도를 측정할 수 있다. 가속도 센서는 중력 가속도도 측정하기 때문에 수평한 상태로 유지한 상태에서 z축 방향으로 중력 가속도 만큼의 값을 출력할 수 있다.According to one embodiment, the acceleration sensor can measure the acceleration in the direction of movement. The 3-axis acceleration sensor can measure the acceleration in the x, y, and z axis directions. Since the acceleration sensor also measures the gravitational acceleration, it can output a value corresponding to the gravitational acceleration in the z-axis direction while maintaining the horizontal state.
일실시예에 따르면, 자이로 센서는 특정 축으로 회전하는 각속도를 측정할 수 있다. 각속도로부터 각도를 계산하기 위해서는 전체 시간에 해당하는 만큼 각속도를 적분할 수 있다. 자이로 센서는 온도에 따라 측정되는 값의 차이가 생길 수 있으므로 온도 센서와 함께 사용될 수 있다.According to one embodiment, the gyro sensor can measure an angular velocity that rotates on a particular axis. To calculate the angle from the angular velocity, the angular velocity can be integrated as much as the whole time. A gyro sensor can be used with a temperature sensor because it may cause a difference in the value measured by the temperature.
일실시예에 따르면, 센싱 장치(410, 420)는 양 발의 신발 안쪽에 포함될 수 있다. 여기서, 양 발의 신발 안쪽에 포함되는 센싱 장치는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 센싱 장치(410, 420)는 센서, 프로세서, 통신 모듈을 포함할 수 있다. 신발 안쪽에는 센싱 데이터를 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서가 장착될 수 있다. 예를 들면, 센싱 데이터는 보행 분석을 위한 파라미터에 대한 값일 수 있다. 프로세서는 측정된 값들을 처리하여 통신 모듈이 보행 알림 장치(430)로 송신할 수 있도록 제어할 수 있다. 통신 모듈은 프로세서로부터 처리된 센싱 데이터를 제1 통신 방식을 이용하여 보행 알림 장치(430)로 송신할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(430)는 센싱 장치(410, 420)로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여 센싱 장치(410, 420)와 페어링(paring)을 형성할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 두 개의 센싱 장치(410, 420)와 2:1로 접속하여 페어링을 형성할 수 있다.According to one embodiment, the walking
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치(430)는 센싱 장치(410, 420)로부터 사용자의 모션 정보를 수신하고, 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 구체적으로, 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다. 보행 알림 장치(430)는 판단 결과에 대한 알림 정보를 디스플레이부에 표시할 수 있다.
According to one embodiment, the walking
도 5는 일실시예에 따라, 걸음걸이에 대한 예시 도면이다.5 is an exemplary view of a gait according to one embodiment.
일실시예에 따르면, 도 510은 사용자가 보행을 할 때 몸에 무리를 주어 뼈의 변형을 초래하는 걸음걸이에 대한 예시 도면이다. 도 510를 참고하면, 왼쪽에 도시된 도면은 안짱 걸음으로 발의 앞쪽이 중심선을 향해 있다. 오른쪽에 도시된 도면은 팔자 걸음으로 발의 앞쪽이 중심선 바깥을 향해 있다. 이러한 걸음걸이는 근육이나 신경 골격에 영향을 줄 수 있다.According to one embodiment, FIG. 510 is an exemplary diagram of a gait that causes the user to struggle while walking to cause bone deformation. Referring to FIG. 510, the drawing on the left side shows the front side of the foot toward the center line with a stepping stitch. In the drawing shown on the right side, the front of the foot is outwardly directed toward the center line. This gait can affect the muscles or the skeleton.
일실시예에 따르면, 도 520은 사용자가 보행을 할 때 몸에 무리를 주지 않는 걸음걸이에 대한 예시 도면이다. 사용자는 몸에 무리를 주지 않는 올바른 걸음걸이를 하기 위해서는 바르게 선 자세에서 보행을 시작할 수 있다. 또한, 턱은 목 쪽으로 가볍게 당긴다. 상체는 바닥과 수직이 되도록 할 수 있다. 귀, 어깨, 엉덩이가 일직선상에 위치하도록 자세를 유지할 수 있다. 어깨선과 골반선 및 무릎선이 서로 수평이 되도록 할 수 있다.
According to one embodiment, FIG. 520 is an exemplary diagram of a gait that allows the user to walk without hitting the body when walking. The user can start to walk in the correct position in order to make a correct gait that does not put a strain on the body. Also, the chin pulls lightly toward the neck. The upper body can be perpendicular to the floor. You can keep your posture so that your ears, shoulders, and hips are in a straight line. The shoulder line, the pelvic line and the knee line may be horizontal.
도 6은 일실시예에 따라, 압력 센서로부터 측정되는 파라미터의 예시를 나타낸다.6 shows an example of parameters measured from a pressure sensor, according to one embodiment.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 사용자의 모션 정보를 수신할 수 있다. 수신된 모션 정보를 이용하여 사용자의 보행 정보를 분석할 수 있다. 여기서, 모션 정보는 보행 분석을 위한 파라미터 및 파라미터에 대한 값을 포함할 수 있다. 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도(610), 양 발의 압력, 사용자의 보행시 양 발의 착지 지점, 양 발의 무게 중심, 양 발의 보폭(620), 양 발의 스탠스(630) 및 사용자의 걸음걸이 수를 파라미터에 대한 구체적인 예시로 들 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive motion information of the user. The user's walking information can be analyzed using the received motion information. Here, the motion information may include a parameter for the gait analysis and a value for the parameter. A pair of
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 각도(610)를 수신할 수 있다. 즉, 양 발의 각도(610)는 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 하여 양 발 각각이 형성하는 각도이다. 발의 각도가 기준선을 중심으로 발의 앞쪽이 시계 방향으로 미리 설정된 범위보다 큰 경우, 팔자 걸음으로 분석될 수 있다. 발의 각도가 기준선을 중심으로 발의 앞쪽이 반시계 방향으로 미리 설정된 범위보다 큰 경우, 안짱 걸음으로 분석될 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive both
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 보폭(620)을 수신할 수 있다. 보폭(620)은 한쪽 다리의 발뒤꿈치가 지면에 닿은 지점부터 다른 쪽 다리의 발꿈치가 지면에 닿는 지점까지의 거리이다. 보폭(620)은 걷는 속도와 관계가 있으며, 한 걸음 한걸음의 빠르기를 바꾸지 않고 보폭(620)을 넓히면 그 만큼 속도가 붙을 수 있다. 예를 들면, 키에서 100을 뺀 수치가 보폭(620)으로 될 때, 가장 자연스럽고 에너지 소비 효율도 높일 수 있다. 키에서 100을 뺀 수치는 일예시이며, 각 개인에 따라 보폭(620) 기준은 다를 수 있다. 보폭(620)의 크기는 키와 밀접한 관계가 있고, 나이가 많을수록 작고, 남성보다 여성이 작다.According to one embodiment, the walking alerting device may receive both
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 스탠스(630)를 수신할 수 있다. 스탠스(630)는 한쪽 발 안쪽에서 다른 쪽 발 안쪽까지의 거리이다. 스탠스(630)가 좁아야 운동 효율이 좋다. 스탠스(630)를 일정하게 유지하면서 똑바로 두 발은 옮기면 허리에 통증을 줄일 수 있다. 보행시 발과 발이 멀어졌다 가까워졌다 하면, 몸이 좌우로 흔들리고 몸의 여러 곳에 불필요한 힘이 가해져 부드럽게 걸을 수 없다.
According to one embodiment, the walking alerting device may receive both
도 7은 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.7 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to the embodiment.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 모션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 장착될 수 있다. 모션 정보는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도를 포함할 수 있다. 보행 알림 장치는 두 개의 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여 사용자의 양 발이 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 각도가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지를 판단할 수 있다. 판단 결과, 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive motion information from each of the two sensors worn on both feet. Here, not only two sensors but also any number sensors can be mounted on both feet. The motion information may include the degree of tilt of each of the two sensors. The gait notification device can analyze an angle formed by the user's feet with respect to a direction in which the user moves based on the degree of tilt of each of the two sensors. The gait notification device can determine whether the analyzed angle deviates from a predetermined range. As a result of the determination, if a preset range is deviated, a warning sound or vibration may be output to inform the user. Further, the walking alert device can display alert information on the determination result.
일실시예에 따르면, 분석된 각도에 대응하도록 사용자의 보행을 디스플레이할 수 있다. 분석된 각도가 미리 설정된 범위 이내에 있다면, 디스플레이부는 사용자의 걸음걸이만을 디스플레이할 수 있다. 또는 사용자의 걸음걸이에 대한 알림 정보를 제시할 수 있다. 여기서 알림 정보는 사용자의 걸음 걸이에 대한 패턴을 분석한 내용일 수 있다.According to one embodiment, the user's gait may be displayed to correspond to the analyzed angle. If the analyzed angle is within the predetermined range, the display unit can display only the user's gait. Or may provide notification information about the user's gait. Here, the alert information may be an analysis of a pattern of the user's gait.
분석된 각도가 미리 설정된 범위 이외에 있다면, 디스플레이부는 사용자의 걸음걸이 및 알림 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부는 양 발(710, 720)에 대한 걸음걸이를 디스플레이할 수 있다. "좌측발이 왼쪽으로 15도 기울어졌습니다. 수평을 유지하세요"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, "우측발이 오른쪽으로 20도 기울어졌습니다. 수평을 유지하세요"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 분석된 각도가 미리 설정된 범위 이외에 있다면, 보행 알림 장치에 진동 또는 경고음을 발생하게 하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
If the analyzed angle is outside the predetermined range, the display unit can display the user's step and the notification information. For example, the display unit may display the gait for both
도 8은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.8 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 압력을 수신할 수 있다. 양 발의 압력은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 양 발(810, 820)의 압력에 기초하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 양 발(810, 820) 압력이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 판단 결과, 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device can receive both pressures. The pressure of both feet can be sensed from each of the two sensors worn on both feet. Here, not only two sensors but also any number sensors can be worn on both feet. The gait notification device can analyze the balance of the user's walking based on the pressures of the sensed
일실시예에 따르면, 센싱 장치로부터 센싱되는 양 발(810, 820)의 압력은 도 800에 도시된 바와 같이, 발의 앞쪽, 중간, 뒤쪽 부분일 수 있다. 보행 알림 장치는 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the pressure of both
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 압력 값 및 압력 값에 대한 분석 내용을 표시할 수 있다. 보행 알림 장치는 좌측 및 우측의 압력을 비교하여 그에 대한 결과를 표시할 수 있다. 예를 들면, "우측 발에 압력이 더 가해지고 있습니다. 좌우측 균형있는 보행이 필요합니다"를 표시할 수 있다. 좌측 및 우측에 대한 압력을 비교할 때, 세부적으로 세 위치에 대한 압력을 비교할 수도 있고, 세 위치에 대한 평균값을 이용하여 균형 여부를 판단할 수도 있다. 또한, "좌측발 3번 위치에 균형 있는 압력이 가해지도록 보행해 주십시오"라는 메시지를 표시할 수 있다.
According to one embodiment, the display unit may display an analysis of pressure values and pressure values of both feet. The walking alert device can compare the left and right pressures and display the results thereof. For example, you can display "Pressure is applied to the right foot, you need a balanced walk on the left and right". When comparing the pressures to the left and right, the pressures to three positions can be compared in detail, or the balance can be judged using the average value of the three positions. You can also display the message "Please make sure to take a walk so that a balanced pressure is applied to the third foot of the left foot".
도 9는 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.9 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment of the present invention.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발(910, 920)의 착지 지점 및 양 발(910, 920)의 무게 중심을 수신할 수 있다. 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 여기서, 양 발에 착용되는 센서는 2개 뿐 만이 아니라 임의의 개수 센서가 착용될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심에 기초하여 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 양 발의 착지 지점 및 양 발의 무게 중심이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.According to one embodiment, the walking alert device may receive a landing point of both
일실시예에 따르면, 발의 무게 중심의 이동은 발뒤꿈치, 발바닥, 발끝 순이다. 즉, 발뒤꿈치부터 착지하고, 발바닥으로 무게 중심을 이동할 수 있다. 그런 후에 발바닥과 엄지 발가락이 이어지는 부분으로 무게 중심이 이동될 수 있다. 사용자는 발바닥과 엄지 발가락이 이어지는 부분, 즉 발의 안쪽에 무게 중심을 두고 딛어야 올바른 보행이 이루어질 수 있다.According to one embodiment, the movement of the center of gravity of the foot is in the order of the heel, sole and toe. That is, it can land from the heel and move the center of gravity to the sole. Then the center of gravity can be moved to the area where the sole of the foot and the big toe are connected. The user must take the center of gravity in the foot of the foot and the big toe, that is, the inside of the foot, so that proper walking can be achieved.
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 착지 지점 및 무게 중심 이동을 디스플레이할 수 있다. 도 900을 참고하면, 우측 발의 무게 중심 이동이 부적절한 것을 알 수 있다. 디스플레이부는 "보행시 우측 발의 무게 중심 이동이 부적절합니다. 올바른 보행 습관을 유지하세요"라는 메시지를 표시할 수 있다. 또한, 판단 결과, 양 발의 착지 지점 및 무게 중심이 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
According to one embodiment, the display portion may display both the landing point and the center of gravity movement. Referring to Figure 900, it can be seen that the movement of the center of gravity of the right foot is inadequate. The display unit may display the message "Move the center of gravity of the right foot at the time of walking is improper, maintain correct walking habit ". As a result of the determination, when the landing points and the center of gravity of both feet are out of a predetermined range, a warning sound or vibration can be output to inform the user.
도 10은 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.10 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 스탠스 및 양 발의 보폭을 수신할 수 있다. 양 발의 보폭은 바람직하게 키에서 100을 뺀 수치일 수 있다. 또한, 스탠스는 각 개인마다 차이가 있지만 가능한 작게 하여 보행을 하면, 몸이 흔들리지 않고, 몸에 부담이 가지 않는다. 양 발의 스탠스 및 보폭은 양 발에 착용되는 두 개의 센서 각각으로부터 센싱될 수 있다. 보행 알림 장치는 센싱된 스탠스 및 보폭에 기초하여 사용자가 올바른 보행을 하고 있는지를 분석할 수 있다. 보행 알림 장치는 분석된 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다.According to one embodiment, the walking alerting device can receive both stance and both strides. The stride of both feet may preferably be a number minus 100 in the key. Also, the stance is different for each individual, but if you walk as small as possible, your body will not shake and your body will not be burdened. Both stances and strides can be sensed from each of the two sensors worn on both feet. The gait reminder can analyze whether the user is walking correctly based on the sensed stance and stride. The gait notification device can determine whether the analyzed stance and stride have deviated from a predetermined range.
일실시예에 따르면, 디스플레이부는 양 발의 스탠스 및 양 발의 보폭을 디스플레이할 수 있다. 도 1000을 참고하면, 보행시 양 발에 대한 스탠스 및 보폭을 디스플레이 한다. 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 메시지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, "좌우측발의 보폭이 10cm, 스탠스가 5cm 정도 벗어났습니다"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 스탠스 및 보폭이 미리 설정된 범위를 이탈한 경우, 경고음 또는 진동을 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
According to one embodiment, the display portion can display stanchions of both feet and strides of both feet. Referring to Figure 1000, the stance and stride for both feet are displayed during a walk. If the stance and stride are out of preset range, a message can be displayed. For example, the message "stride of left and right foot is 10 cm, stance is out of 5 cm" can be displayed. In addition, when the stance and the stride break out of the predetermined range, a warning sound or vibration can be output to inform the user.
도 11은 또 다른 일실시예에 따른 보행 알림 장치의 디스플레이부에 표시되는 예시 화면이다.11 is an exemplary screen displayed on the display unit of the walking alert apparatus according to another embodiment of the present invention.
일실시예에 따르면, 보행 알림 장치는 양 발의 보폭 및 걸음걸이 수를 수신할 수 있다. 보행 알림 장치는 양 발의 보폭 및 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 사용자의 칼로리 소모량을 계산할 수 있다. 도 1100을 참고하면, 디스플레이에 표시되는 항목이 도시되어 있다. 보행 알림 장치는 양 발의 보폭의 평균 값을 계산할 수 있다. 또한, 평균 스텝 시간을 디스플레이할 수 있으며, 사용자가 이동한 거리에 대한 칼로리 소모량을 디스플레이 할 수 있다.
According to one embodiment, the walking alerting device can receive both the stride and the number of steps of walking. The walking alerting device can calculate the walking distance and the calorie consumption of the user by using the stride of both feet and the number of gait of the user. Referring to Figure 1100, the items displayed on the display are shown. The gait reminder can calculate the average value of both strides. Also, the average step time can be displayed, and the calorie consumption for the distance traveled by the user can be displayed.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD??ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기??광 매체(magneto??optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, optical media such as CD ROM, DVD, and the like such as a floppy disk Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.
Claims (20)
상기 모션 정보에 따라 분석된 결과로부터, 상기 사용자가 보행 이동한 제1 보행 거리 동안 상기 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계;
상기 보행 정보를 의료용 전자 장치로 송신하는 단계;
상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보 - 상기 의료 피드백 정보는 상기 사용자의 통증 정보, 상기 사용자에 대한 진단 결과, 상기 사용자의 특이사항 및 상기 사용자에 연관되는 처방전을 포함함 - 를 수신하는 단계;
상기 수신된 의료 피드백 정보에 대응하여 상기 사용자에게 맞는 보행 처방으로서 걸음 걸이의 미리 설정된 범위를 수정하는 단계;
상기 보행 정보가 상기 수정된 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계
를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.Wherein the motion information includes a parameter for analyzing the walking information of the user and a value for the parameter, and the parameter includes at least one of a gyro sensor and a temperature sensor, A stance of both feet and a landing point of both feet;
Analyzing the walking information of the user by using an average value of the values for the parameters during the first walking distance that the user has walked from the analyzed result according to the motion information;
Transmitting the walking information to the medical electronic device;
Receiving medical feedback information corresponding to the transmitted walking information, the medical feedback information including a pain information of the user, a diagnostic result for the user, a user's specificity, and a prescription associated with the user ;
Modifying a preset range of gait as a gait prescription corresponding to the user corresponding to the received medical feedback information;
Determining whether the walking information has departed from the modified predetermined range; And
Displaying notification information on the determination result
Wherein the walking alert device comprises:
상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서부 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하고, 상기 두 개의 센서부 각각은 상기 자이로 센서 및 상기 온도 센서를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.The method according to claim 1,
Wherein the receiving of the motion information comprises receiving the motion information from each of the two sensor units worn on both feet of the user, wherein each of the two sensor units comprises a gait sensor and a gait notification unit Lt; / RTI >
상기 모션 정보를 수신하는 단계는, 상기 두 개의 센서부 각각으로부터 상기 두 개의 센서부의 상기 자이로 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 보행 알림 장치의 동작 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of receiving the motion information receives the degree of tilt of each of the gyro sensors of the two sensor units from each of the two sensor units.
상기 보행 정보를 분석하는 단계는, 상기 자이로 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 보행 알림 장치의 동작 방법.The method of claim 3,
Wherein the step of analyzing the walking information analyzes an angle formed by both feet of the user with respect to a direction in which the user moves based on a degree of inclination of each of the gyro sensors.
상기 보행 정보가 상기 수정된 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 단계는, 상기 분석된 각도가 미리 설정된 각도 범위를 이탈하였는지 판단하는 보행 알림 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of determining whether the walking information has deviated from the modified predetermined range includes determining whether the analyzed angle deviates from a preset angle range.
상기 보행 정보가 상기 수정된 미리 설정된 범위를 이탈한 것으로 판단되면, 경고음 또는 진동을 출력하는 단계
를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
And outputting a warning sound or vibration if it is determined that the walking information has deviated from the modified predetermined range
Further comprising the steps of:
상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 분석된 각도에 대응하도록 상기 사용자의 보행을 디스플레이하는 보행 알림 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of displaying the notification information on the determination result displays the user's gait to correspond to the analyzed angle.
상기 두 개의 센서부 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서부와 페어링(paring)을 형성하는 단계
를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.3. The method of claim 2,
Receiving an advertisement signal from each of the two sensor units; And
Forming a pairing with the two sensor units based on the received advertisement signal,
Further comprising the steps of:
상기 보행 정보를, 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하는 단계; 및
상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하는 단계
를 더 포함하고,
상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 단계는, 상기 의료 피드백 정보를 표시하는 보행 알림 장치의 동작 방법.The method according to claim 1,
Transmitting the walking information to the medical electronic device based on the first communication method; And
Receiving medical feedback information corresponding to the transmitted walking information
Further comprising:
Wherein the step of displaying the notification information on the determination result comprises the step of displaying the medical feedback information.
상기 파라미터는,
상기 사용자가 이동하는 방향을 기준선으로 한 양 발의 각도, 상기 양 발의 압력, 상기 사용자의 보행시 상기 양 발의 착지 지점, 상기 양 발의 무게 중심, 상기 양 발의 보폭, 상기 양 발의 스탠스 및 상기 사용자의 걸음걸이 수 중 적어도 하나를 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.The method according to claim 1,
Wherein the parameter comprises:
Wherein the angle of both feet with the direction of movement of the user as a reference line, the pressure of both feet, the landing point of both feet when the user is walking, the center of gravity of both feet, the stance of both feet, And a number of hooks.
상기 사용자의 보행 정보를 분석하는 단계는,
상기 양 발의 압력, 상기 양 발의 착지 지점 및 상기 양 발의 무게 중심 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 보행에 대한 균형 여부를 판단하는 보행 알림 장치의 동작 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the step of analyzing the walking information of the user comprises:
And determining whether or not the user's walking is balanced using at least one of the pressure of both feet, the landing point of both feet and the center of gravity of both feet.
상기 양 발의 보폭 및 상기 사용자의 걸음걸이 수를 이용하여 보행 거리 및 상기 사용자의 칼로리 소모량을 계산하는 단계를 더 포함하는 보행 알림 장치의 동작 방법.13. The method of claim 12,
And calculating the walking distance and the calorie consumption of the user by using the walking pace of the feet and the number of walking steps of the user.
상기 모션 정보에 따라 분석된 결과로부터, 상기 사용자가 보행 이동한 제1 보행 거리 동안 상기 파라미터에 대한 값의 평균값을 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 분석하고, 상기 보행 정보가 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 프로세서; 및
상기 판단 결과에 대한 알림 정보를 표시하는 디스플레이부
를 포함하고,
상기 통신부는,
상기 보행 정보를 의료용 전자 장치로 송신하고, 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보 - 상기 의료 피드백 정보는 상기 사용자의 통증 정보, 상기 사용자에 대한 진단 결과, 상기 사용자의 특이사항 및 상기 사용자에 연관되는 처방전을 포함함 - 를 수신하고,
상기 프로세서는 상기 수신된 의료 피드백 정보에 대응하여 상기 사용자에게 맞는 보행 처방으로서 걸음 걸이의 미리 설정된 범위를 수정하고, 상기 보행 정보가 상기 수정된 미리 설정된 범위를 이탈하였는지 판단하는 보행 알림 장치.Wherein the motion information includes a parameter for analyzing the walking information of the user and a value for the parameter, and the parameter includes at least one of a gyro sensor and a temperature sensor, A stance of both feet and a landing point of both feet;
And analyzing the walking information of the user using the average value of the values for the first walking distance of the user from the analyzed result according to the motion information to determine whether the walking information deviates from a predetermined range A processor for determining; And
A display unit for displaying notification information on the determination result,
Lt; / RTI >
Wherein,
The medical feedback information corresponding to the transmitted gait information, the medical feedback information comprising at least one of the pain information of the user, the diagnostic result for the user, the user ' Including an associated prescription,
Wherein the processor modifies a preset range of the gait as a gait corresponding to the user corresponding to the received medical feedback information and judges whether the gait information has deviated from the modified predetermined range.
상기 통신부는,
상기 사용자의 양 발에 착용되는 두 개의 센서부 각각으로부터 상기 모션 정보를 수신하고, 상기 두 개의 센서부 각각은 상기 자이로 센서 및 상기 온도 센서를 포함하는 보행 알림 장치.16. The method of claim 15,
Wherein,
Wherein the motion information is received from each of two sensor units worn on both feet of the user, and each of the two sensor units includes the gyro sensor and the temperature sensor.
상기 통신부는,
상기 두 개의 센서부 각각으로부터 상기 두 개의 센서부의 상기 자이로 센서 각각의 기울어짐 정도를 수신하는 보행 알림 장치.17. The method of claim 16,
Wherein,
And receives a tilt degree of each of the gyro sensors of the two sensor units from each of the two sensor units.
상기 프로세서는,
상기 자이로 센서 각각의 기울어짐 정도에 기초하여, 상기 사용자의 양 발이 상기 사용자가 이동하는 방향에 대하여 형성하는 각도를 분석하는 보행 알림 장치.18. The method of claim 17,
The processor comprising:
And analyzes the angle formed by both feet of the user with respect to a direction in which the user moves, based on the degree of tilt of each of the gyro sensors.
상기 통신부는,
상기 두 개의 센서부 각각으로부터 애드버타이즈먼트(advertisement) 신호를 수신하고,
상기 프로세서는,
상기 수신된 애드버타이즈먼트 신호에 기초하여, 상기 두 개의 센서부와 페어링(paring)을 형성하도록 제어하는 보행 알림 장치.17. The method of claim 16,
Wherein,
Receives an advertisement signal from each of the two sensor units,
The processor comprising:
And controls to form a pair with the two sensor units based on the received advertisement signal.
상기 통신부는,
상기 보행 정보를 제1 통신 방법에 기초하여 의료용 전자 장치로 송신하고, 상기 송신된 보행 정보에 대응하는 의료 피드백 정보를 수신하고,
상기 디스플레이부는,
상기 의료 피드백 정보를 표시하는 보행 알림 장치.16. The method of claim 15,
Wherein,
Transmitting the walking information to the medical electronic device based on the first communication method, receiving the medical feedback information corresponding to the transmitted walking information,
The display unit includes:
And displays the medical feedback information.
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