KR101658984B1 - Roll Crusher - Google Patents

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디와이웰텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 롤 분쇄기에 관한 것으로, 상호 소정의 간격을 가지도록 평행하게 설치되어 회전운동을 통해 유입되는 원료를 분쇄하는 제1 및 제2회전분쇄유닛; 상기 제2회전분쇄유닛과 적어도 둘 이상의 기어 및 샤프트로 연동되어 회전에 따라 상기 제2회전분쇄유닛의 전후 이동을 조절하는 간격조절유닛; 상기 간격조절유닛의 회전 정도를 제어하는 제어유닛; 및 상기 제2회전분쇄유닛의 위치를 감지하는 감지유닛;을 포함하며, 상기 제2회전분쇄유닛은 상기 간격조절유닛에 연동되어 상기 제2회전분쇄유닛의 회전축에 대해 평행하게 전후 이동한다.
이를 통해 롤 분쇄기는 동일한 높이에 인접하게 설치되어 회전을 통해 분쇄를 수행하는 롤러간의 간격조절에 있어서, 회전 운동하는 회전 유닛의 양 단부를 간격조절유닛의 제어만으로 한번에 동일하게 밀어주거나 당겨줌으로써 전후 이동하는 롤러의 이동 형태를 회전축에 대해 평행하게 이동시킬 수 있도록 한다. The present invention relates to a roll mill, comprising: first and second rotating and crushing units installed parallel to each other at a predetermined interval to crush a raw material flowing through a rotating motion; An interval adjusting unit interlocked with the second rotary crushing unit and at least two or more gears and shafts to adjust the forward and backward movement of the second rotary crushing unit according to rotation; A control unit for controlling the degree of rotation of the gap adjusting unit; And a sensing unit for sensing a position of the second rotary crushing unit, wherein the second rotary crushing unit moves back and forth in parallel with the rotation axis of the second rotary crushing unit in association with the interval adjusting unit.
In this way, in the adjustment of the distance between the rollers provided adjacent to the same height to perform the pulverization through rotation, both ends of the rotating unit are pushed or pulled at the same time by controlling the gap adjusting unit at the same time, So that the movement form of the rollers can be moved parallel to the rotation axis.

Description

롤 분쇄기 {Roll Crusher}A roll crusher {Roll Crusher}

본 발명은 롤 분쇄기에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll mill.

일반적으로 롤러를 이용한 분쇄기의 경우, 상호 인접한 한 쌍의 롤러가 반대방향으로 회전하는 상태에서 유입되는 분쇄대상물을 소정의 입자 크기로 분쇄하여 가루화시키는 과정이 진행되며, 최근에는 이러한 한 쌍의 롤러를 통한 분쇄과정을 반복적으로 시행하기 보다는 한 쌍의 롤러를 다층적 구조로 마련하여 상부에서 유입된 분쇄대상물이 다수의 분쇄과정을 거쳐 하부로 배출됨으로써 한번의 공정만으로도 좀 더 세밀한 입자 크기의 분쇄물이 마련될 수 있도록 설계되고 있다. Generally, in the case of a pulverizer using a roller, a process of pulverizing and pulverizing an object to be pulverized into a predetermined particle size is carried out while a pair of adjacent rollers are rotated in the opposite direction. A pair of rollers are provided in a multi-layered structure so that the object to be pulverized from the upper part is discharged to the lower part through a plurality of pulverizing processes so that a finer pulverized material having a finer particle size can be obtained by a single process Is designed to be provided.

이에 따라, 다층적 구조로 마련되는 한 쌍의 롤러들은 층별 롤러들의 간격을 달리하는 것이 공정 상 효율적이며, 이렇게 유입되는 분쇄대상물의 종류에 따라 사용자가 원하는 입자의 크기로 분쇄될 수 있도록 롤러간의 간격을 조절하기 위해 마련된 종래기술에 대한 선행문헌에는 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0031028호의 "콤팩트한 구조의 분쇄기"(이하, '종래기술'이라고 함)이 있다. Accordingly, a pair of rollers provided in a multi-layered structure is efficient in the process of varying the spacing of the rollers of the layer, and in accordance with the type of the object to be pulverized, (Hereinafter referred to as " prior art ") of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0031028.

이러한 종래기술의 경우, 다층적 롤러의 배치 구조를 통해 단계적인 분쇄과정이 연속으로 수행되고, 이러한 각각의 롤러 위치를 조절하여 분쇄되는 입자의 크기를 간편하게 조절하고 있다. In this conventional technique, the stepwise grinding process is continuously performed through the arrangement structure of the multi-layered rollers, and the size of the pulverized particles is easily controlled by adjusting the position of each of the rollers.

하지만 종래기술의 경우, 설치되어 회전 운동하는 분쇄 롤러의 양단에 나사와 핸들에 의해 간격조절을 수행하는 별도의 수단이 한 쌍으로 마련되어, 롤러의 위치를 이동시킴에 있어서, 단부의 양측을 개별적으로 조절하여 한 쌍의 롤러 간 간격을 조절함으로써, 롤러의 기울어짐이 발생하여 한 쌍의 롤러 간 간격이 위치에 따라 상이하게 나타나고, 그 결과 분쇄되는 결과물 간의 입자 크기 상 오차가 높아지는 문제점이 있었다.
However, in the case of the prior art, there is provided a pair of separate means for performing spacing adjustment by means of screws and handles at both ends of a crushing roller installed and rotating, so that both sides of the end portion The distance between the pair of rollers varies depending on the position, and as a result, there arises a problem that the error in the particle size between the result of pulverization increases.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 분쇄기 내 다층적으로 설치된 한 쌍의 롤러 간의 간격 조절에 있어서, 롤러의 위치 이동을 회전축에 대하여 평행하게 이동시킬 수 있는 기술을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of moving a positional movement of a roller in parallel with a rotation axis in the adjustment of a gap between a pair of rollers installed in a multi- .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 롤 분쇄기는, 상호 소정의 간격을 가지도록 평행하게 설치되어 회전운동을 통해 유입되는 원료를 분쇄하는 제1 및 제2회전분쇄유닛; 상기 제2회전분쇄유닛과 적어도 둘 이상의 기어 및 샤프트로 연동되어 회전에 따라 상기 제2회전분쇄유닛의 전후 이동을 조절하는 간격조절유닛; 상기 간격조절유닛의 회전 정도를 제어하는 제어유닛; 및 상기 제2회전분쇄유닛의 위치를 감지하는 감지유닛;을 포함하며, 상기 제2회전분쇄유닛은 상기 간격조절유닛에 연동되어 상기 제2회전분쇄유닛의 회전축에 대해 평행하게 전후 이동한다.In order to achieve the above object, a roll mill according to the present invention comprises first and second rotating and crushing units installed parallel to each other at a predetermined interval to crush a raw material flowing through a rotating motion; An interval adjusting unit interlocked with the second rotary crushing unit and at least two or more gears and shafts to adjust the forward and backward movement of the second rotary crushing unit according to rotation; A control unit for controlling the degree of rotation of the gap adjusting unit; And a sensing unit for sensing a position of the second rotary crushing unit, wherein the second rotary crushing unit moves back and forth in parallel with the rotation axis of the second rotary crushing unit in association with the interval adjusting unit.

여기서, 상기 제1회전분쇄유닛은, 회전운동을 수행하는 원통형의 제1롤러; 상기 제1롤러의 중심축에 형성된 제1샤프트에 회전력을 전달하는 제1구동부; 및 상기 제1샤프트의 양 단부에 상기 제1샤프트가 회전 가능하게 각각 결합되어 상기 제1롤러의 높이를 고정하는 제1, 제2지지부;를 포함하며, 상기 제2회전분쇄유닛은, 상기 제1롤러와 소정의 간격을 가지도록 평행하게 위치하며, 회전운동을 수행하는 원통형의 제2롤러; 상기 제2롤러의 중심축에 형성된 제2샤프트에 회전력을 전달하는 제2구동부; 및 상기 제2샤프트의 양 단부에 상기 제2샤프트가 회전 가능하게 각각 결합되어 상기 제2롤러의 높이를 고정하는 제3, 제4지지부;를 포함한다.Here, the first rotary crushing unit may include: a cylindrical first roller for performing rotational motion; A first driving unit for transmitting a rotational force to a first shaft formed on a central axis of the first roller; And first and second support portions that are respectively coupled to both ends of the first shaft so that the first shaft is rotatably engaged to fix the height of the first roller, A cylindrical second roller which is located parallel to the first roller at a predetermined interval and performs rotational motion; A second driving unit for transmitting rotational force to a second shaft formed on a center axis of the second roller; And third and fourth supporting portions that are rotatably coupled to both ends of the second shaft to fix the height of the second roller.

한편, 롤 분쇄기는, 상기 제1지지부와 제3지지부의 사이 및 상기 제2지지부와 제4지지부의 사이에 설치되어 상기 간격조절유닛에 의한 상기 제2회전분쇄유닛의 이동 정도를 완충하기 위한 한 쌍의 완충 수단;을 더 포함한다.On the other hand, the roll crusher is provided between the first support portion and the third support portion and between the second support portion and the fourth support portion so as to cushion the movement degree of the second rotary crushing unit by the interval adjusting unit And a pair of buffer means.

그리고, 상기 제2회전분쇄유닛은, 상기 제3지지부의 일측에 상기 제2샤프트의 축방향과 직교되도록 연장 형성되는 제1연결부; 상기 제4지지부의 일측에 상기 제2샤프트의 축방향과 직교되도록 연장 형성되는 제2연결부; 일단이 상기 제1연결부에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 제1연결부를 전후 이동시키는 제1이동샤프트; 일단이 상기 제2연결부에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 제2연결부를 전후 이동시키는 제2이동샤프트; 상기 제1이동샤프트의 타단에 고정 결합되며, 상기 간격조절유닛의 회전력을 상기 제1이동샤프트에 전달하기 위해 상기 간격조절유닛과 연동되는 제1기어부; 및 상기 제2이동샤프트의 타단에 고정 결합되며, 상기 간격조절유닛의 회전력을 상기 제2이동샤프트에 전달하기 위해 상기 간격조절유닛과 연동되는 제2기어부;를 더 포함한다.The second rotary crushing unit may include: a first connection part formed at one side of the third support part so as to extend so as to be orthogonal to the axial direction of the second shaft; A second connection part formed on one side of the fourth support part so as to extend perpendicularly to the axial direction of the second shaft; A first moving shaft, one end of which is screwed to the first connecting portion, and which moves the first connecting portion back and forth by rotation; A second moving shaft having one end screwed to the second connecting portion and moving the second connecting portion back and forth by rotation; A first gear portion fixedly coupled to the other end of the first moving shaft and interlocked with the gap adjusting unit to transmit the rotational force of the gap adjusting unit to the first moving shaft; And a second gear portion fixedly coupled to the other end of the second moving shaft and interlocked with the gap adjusting unit to transmit the rotational force of the gap adjusting unit to the second moving shaft.

또한, 상기 간격조절유닛은 상기 제1회전분쇄유닛과 평행하게 위치하여 회전 운동하는 연동샤프트; 상기 제1기어부와 직교로 연동되도록 상기 연동샤프트의 일측에 형성되는 제1연동기어부; 및 상기 제2기어부와 직교로 연동되도록 상기 연동샤프트의 일측에 형성되는 제2연동기어부;를 포함하며, 상기 제1기어부와 제1연동기어부 및 제2기어부와 제2연동기어부는 상호 직교로 교차하여 연동되도록 테이퍼진 원추형의 기어로 마련된다.In addition, the gap adjusting unit may include an interlocking shaft that is positioned and rotated in parallel with the first rotary grinding unit; A first interlocking gear portion formed at one side of the interlocking shaft to be interlocked with the first gear portion at right angles; And a second interlocking gear portion formed on one side of the interlocking shaft so as to be interlocked with the second gear portion, wherein the first interlocking gear portion, the first interlocking gear portion, the second interlocking gear portion, Are provided with tapered conical gears so as to cross each other at right angles.

아울러, 상기 감지유닛은, 상기 제2회전분쇄유닛의 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부를 통해 감지한 상기 제2회전분쇄유닛의 위치 정보를 기반으로 상기 제1롤러 및 제2롤러의 간격을 산출하는 연산부;를 포함한다.
The sensing unit may include a sensing unit sensing a position of the second rotary crushing unit, And an operation unit calculating an interval between the first roller and the second roller based on the position information of the second rotary crushing unit sensed through the sensing unit.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 동일한 높이에 인접하게 설치되어 회전을 통해 분쇄를 수행하는 롤러간의 간격조절에 있어서, 회전 운동하는 회전 유닛의 양 단부를 간격조절유닛의 제어만으로 한번에 동일하게 밀어주거나 당겨줌으로써 전후 이동하는 롤러의 이동 형태를 회전축에 대해 평행하게 이동시킬 수 있다.First, in the adjustment of the distance between the rollers provided adjacent to the same height and performing the pulverization through rotation, both ends of the rotating unit are pushed or pulled at the same time only by the control of the gap adjusting unit, The movement form can be moved parallel to the rotation axis.

둘째, 유입되는 원료는 회전분쇄유닛 상의 위치에 무관하게 일정한 간격을 가지는 롤러 사이에 유입되어 분쇄되어 마련되는 입자 크기 상의 오차를 줄일 수 있다.Second, the introduced raw material flows between the rollers having a constant interval irrespective of the position on the rotary crushing unit and can reduce the error in the particle size provided by pulverization.

셋째, 별도로 마련되는 감지유닛에 의해 롤러간의 간격을 산출하여 사용자에게 도시해줌으로써 사용자가 용이하게 롤러간의 간격을 파악하고 조절할 수 있다.
Thirdly, the interval between the rollers is calculated by a separately provided sensing unit and displayed to the user, so that the user can easily grasp and adjust the gap between the rollers.

도1은 본 발명에 따른 롤 분쇄기를 도시하는 평면도이다.
도2는 본 발명에 따른 롤 분쇄기 내 롤러의 이동을 도시하는 평면도이다.
도3은 종래의 롤 분쇄기 내 롤러의 이동형태를 계략적으로 도시하고 있다.
도4는 본 발명에 따른 롤 분쇄기 내 롤러의 이동형태를 계략적으로 도시하고 있다.1 is a plan view showing a roll mill according to the present invention.
2 is a plan view showing the movement of the rollers in the roll mill according to the present invention.
Fig. 3 schematically shows the movement of rollers in a conventional roll crusher.
Fig. 4 schematically shows the movement of the rollers in the roll crusher according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

1. 롤 분쇄기의 구성요소에 관한 설명1. Description of components of the roll mill

도1 내지 도2을 참조하여 본 발명의 롤 분쇄기를 설명하면, 롤 분쇄기는 제1회전분쇄유닛(100); 제2회전분쇄유닛(200); 간격조절유닛(300); 제어유닛(400); 감지유닛(500); 완충수단(600);을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the roll mill of the present invention includes a first rotary milling unit 100; A second rotary crushing unit (200); An interval adjusting unit 300; A control unit (400); A sensing unit 500; And a buffering means (600).

제1회전분쇄유닛(100) 및 제2회전분쇄유닛(200)은 상호 소정의 간격을 가지도록 동일한 높이에서 평행하게 설치되어 회전운동을 통해 유입되는 원료를 분쇄한다.The first rotating pulverizing unit 100 and the second rotating pulverizing unit 200 are installed in parallel at the same height so as to have a predetermined gap therebetween to crush the raw material flowing through the rotating motion.

여기서, 제1회전분쇄유닛(100)은 위치가 고정적으로 설치되며, 제2회전분쇄유닛(200)은 전후로 평행하게 이동 가능하도록 설치된다. Here, the first rotary crushing unit 100 is fixedly installed, and the second rotary crushing unit 200 is installed so as to be movable in parallel back and forth.

또한, 제1회전분쇄유닛(100)은 도1에 도시된 바와 같이 중심축에 제1샤프트(115)가 형성되어 회전운동을 수행하는 원통형의 제1롤러(110); 제1롤러(110)의 회전운동 수행을 위해 제1샤프트(115)에 회전력을 전달하는 제1구동부(120); 제1샤프트(115)의 양 단부에 상기 제1샤프트(115)가 회전 가능하도록 각각 결합되어 제1롤러(110)의 높이를 고정하는 제1지지부(130) 및 제2지지부(135)로 구성된다.1, the first rotary crushing unit 100 includes a cylindrical first roller 110 having a first shaft 115 formed on a center axis thereof to perform rotational motion; A first driving part 120 for transmitting a rotational force to the first shaft 115 for performing rotational motion of the first roller 110; A first support portion 130 and a second support portion 135 which are respectively coupled to both ends of the first shaft 115 such that the first shaft 115 is rotatable to fix the height of the first roller 110 do.

다시 말해, 제1회전분쇄유닛(100) 내에서 제1롤러(110)는 중심 회전축에 제1샤프트(115)가 형성되어 제1샤프트(115)의 회전운동에 연동되어 회전운동을 수행하고, 이러한 제1샤프트(115)는 제1구동부(120)로부터 회전력을 전달받는다. In other words, in the first rotary crushing unit 100, the first roller 110 is formed with the first shaft 115 at the central rotational axis to perform the rotational motion interlocked with the rotational motion of the first shaft 115, The first shaft 115 receives rotational force from the first driving unit 120.

또한, 제1지지부(130)와 제2지지부(135)는 회전하는 제1샤프트(115)의 양 단부에 각각 제1샤프트(115)가 회전 가능하도록 설치되어 제1회전분쇄유닛의 전체적인 설치높이를 설정하는데, 좀 더 구체적으로는 베어링과 같은 수단을 통해 제1샤프트(115)의 회전력에는 영향을 받지 않으면서도 제1샤프트(115)를 일정한 높이에서 고정하여 위상을 유지시켜주는 역할을 한다.The first support portion 130 and the second support portion 135 are installed at both ends of the rotating first shaft 115 so that the first shaft 115 is rotatable so that the overall installation height of the first rotary crushing unit More specifically, the first shaft 115 is fixed at a predetermined height without being influenced by the rotational force of the first shaft 115 through means such as a bearing, thereby maintaining the phase.

아울러, 제2회전분쇄유닛(200)은 도1에 도시된 바와 같이 중심축에 제2샤프트(215)가 형성되어 회전운동을 수행하는 원통형의 제2롤러(210); 제2롤러(210)의 회전운동 수행을 위해 제2샤프트(215)에 회전력을 전달하는 제2구동부(220); 제2샤프트(215)의 양 단부에 상기 제2샤프트(215)가 회전 가능하도록 각각 결합되어 제2롤러(210)의 높이를 고정하는 제3지지부(230) 및 제4지지부(235)로 구성된다.In addition, the second rotary crushing unit 200 includes a cylindrical second roller 210 having a second shaft 215 formed on its central axis to perform rotational motion, as shown in FIG. 1; A second driving unit 220 for transmitting rotational force to the second shaft 215 for performing rotational motion of the second roller 210; And a third support portion 230 and a fourth support portion 235 which are respectively coupled to both ends of the second shaft 215 such that the second shaft 215 is rotatably fixed to fix the height of the second roller 210 do.

다시 말해, 제2회전분쇄유닛(200) 내에서 제2롤러(110)는 중심 회전축에 제2샤프트(215)가 형성되어 제2샤프트(215)의 회전운동에 연동되어 회전운동을 수행하고, 이러한 제2샤프트(215)는 제2구동부(220)로부터 회전력을 전달받는다. In other words, in the second rotary crushing unit 200, the second roller 110 is formed with the second shaft 215 at the center rotational axis to perform the rotational motion interlocked with the rotational motion of the second shaft 215, The second shaft 215 receives rotational force from the second driving unit 220.

여기서, 본 발명의 롤 분쇄기는 좀 더 구체적으로, 제1구동부(120) 및 제2구동부(220)의 회전속도를 제어하는 별도의 회전 제어부(미도시)를 마련하며, 이러한 회전 제어부와 동시에 현재 제1구동부(120) 및 제2구동부(220)의 회전속도를 사용자에게 도시해 주기위한 별도의 회전속도 출력부(미도시)를 도 포함한다.More specifically, the roll mill of the present invention is provided with a separate rotation control unit (not shown) for controlling the rotation speeds of the first driving unit 120 and the second driving unit 220, And a rotational speed output unit (not shown) for displaying the rotational speeds of the first and second driving units 120 and 220 to the user.

그리고 제2회전분쇄유닛(200)은 도1에 도시된 바와 같이 아래 구성을 추가적으로 포함하여 추후 설명될 간격조절유닛(300)과 연동되어 작동됨으로써 제2회전분쇄유닛(200)의 회전축을 기준으로 평행하게 전후 이동이 가능하게 된다.1, the second rotary crushing unit 200 is operated in conjunction with the interval adjusting unit 300, which will be described later, in addition to the following constitution, so that the second rotary crushing unit 200 can be operated based on the rotation axis of the second rotary crushing unit 200 It is possible to move back and forth in parallel.

다시 말해, 제2회전분쇄유닛(200)은 제1연결부(240); 제2연결부(245); 제1이동샤프트(250); 제2이동샤프트(255); 제1기어부(260); 및 제2기어부(265);를 더 포함한다. In other words, the second rotary crushing unit 200 includes a first connection part 240; A second connection portion 245; A first moving shaft 250; A second moving shaft 255; A first gear portion 260; And a second gear portion 265.

여기서, 제1연결부(240)는 제3지지부(240)의 일측, 좀 더 구체적으로는 도1에 도시된 바와 같이 제2샤프트(215)에 직교하는 제3지지부(240)의 양측면 중 제1회전분쇄유닛(100)에 인접하지 않는 바깥쪽 측면에 연장 형성되는 것이 바람직하다.Here, the first connection part 240 includes a first support part 240 and a second support part 240. The first support part 240 includes a first support part 240, a second support part 240, And it is preferably formed on the outer side surface not adjacent to the rotary crushing unit 100.

또한, 제2연결부(245)는 제4지지부(245)의 일측, 좀 더 구체적으로는 도1에 도시된 바와 같이 제2샤프트(215)에 직교하는 제4지지부(245)의 양측면 중 제1회전분쇄유닛(100)에 인접하지 않는 바깥쪽 측면에 연장 형성되는 것이 바람직하다.The second connecting portion 245 is connected to the first supporting portion 245 at one side of the fourth supporting portion 245 and more specifically at the first side of the fourth supporting portion 245 orthogonal to the second shaft 215, And it is preferably formed on the outer side surface not adjacent to the rotary crushing unit 100.

여기서, 제1연결부(240) 및 제2연결부(245)의 내측 공간에는 제1이동샤프트(250) 및 제2이동샤프트(255)와 나사 결합되어, 제1이동샤프트(250) 및 제2이동샤프트(255)의 회전에 의해 전후 이동 가능하도록 나사 홈이 형성되어 있다.The first moving shaft 250 and the second moving shaft 255 are screwed into the inner space of the first connecting portion 240 and the second connecting portion 245 to form the first moving shaft 250 and the second moving shaft 255, And a screw groove is formed so as to be movable back and forth by the rotation of the shaft 255. [

다시 말해, 제1이동샤프트(250)의 일단은 제1연결부(240)와 나사 결합되어 회전에 의해 제1연결부(240)를 전후 이동시키고, 제2이동샤프트(255)의 일단은 제2연결부(245)와 나사 결합되어 회전에 의해 제2연결부(245)를 전후 이동시킨다.In other words, one end of the first moving shaft 250 is screwed with the first connecting part 240 to move the first connecting part 240 back and forth by rotation, and one end of the second moving shaft 255 is connected to the second connecting part 240, (245) to move the second connection portion (245) back and forth by rotation.

또한, 제1기어부(260)는 제1이동샤프트(250)의 타단에 고정 결합되며, 간격조절유닛(300)의 회전력을 제1이동샤프트(250)에 전달하기 위해 간격조절유닛(300)과 연동된다. 그리고 제2기어부(265)는 제2이동샤프트(255)의 타단에 고정 결합되며, 간격조절유닛(300)의 회전력을 제2이동샤프트(255)에 전달하기 위해 간격조절유닛(300)과 연동된다. The first gear portion 260 is fixedly coupled to the other end of the first moving shaft 250 and includes a gap adjusting unit 300 for transmitting the rotational force of the gap adjusting unit 300 to the first moving shaft 250, . The second gear portion 265 is fixedly coupled to the other end of the second moving shaft 255 and is provided with a gap adjusting unit 300 for transmitting the rotational force of the gap adjusting unit 300 to the second moving shaft 255 Interworking.

이에 따라, 간격조절유닛(300)의 구성을 좀 더 세부적으로 설명하면, 간격조절유닛(300)은 연동샤프트(310); 제1연동기어부(320); 및 제2연동기어부(325)로 마련된다.Accordingly, to explain the configuration of the gap adjusting unit 300 in more detail, the gap adjusting unit 300 includes an interlocking shaft 310; A first interlocking gear portion 320; And a second interlocking gear portion 325.

여기서, 연동샤프트(310)는 제1회전분쇄유닛(100) 및 제2회전분쇄유닛(200)과 평행하게 위치하며, 회전운동을 수행하는 회전축으로서 역할을 한다.Here, the interlocking shaft 310 is disposed in parallel with the first rotary crushing unit 100 and the second rotary crushing unit 200, and serves as a rotary shaft for performing rotary motion.

또한, 제1연동기어부(320)는 제1기어부(260)와 직교로 연동되도록 연동샤프트(310)의 일측에 형성되며, 좀 더 구체적으로는 도1에 도시된 바와 같이 연동샤프트(310)의 일단에 형성되어 제1기어부(260)와 직교로 맞물리는 것이 바람직하다.The first interlocking gear portion 320 is formed on one side of the interlocking shaft 310 so as to be orthogonally interlocked with the first gear portion 260. More specifically, as shown in FIG. 1, the interlocking shaft 310 And is engaged with the first gear portion 260 at right angles.

또한, 제2연동기어부(325)는 제2기어부(265)와 직교로 연동되도록 연동샤프트(310)의 일측에 형성되며, 좀 더 구체적으로는 도1에 도시된 바와 같이 연동샤프트(310)의 일단에 형성된 제1연동기어부(320)로부터 타측 방향으로 소정 간격 이격되도록 설치되어 제2기어부(265)와 직교로 맞물리는 것이 바람직하다.The second interlocking gear portion 325 is formed on one side of the interlocking shaft 310 so as to be orthogonally interlocked with the second gear portion 265. More specifically, as shown in FIG. 1, the interlocking shaft 310 The second gear portion 265 may be disposed at a predetermined distance from the first interlocking gear portion 320 in the other direction and may be orthogonally engaged with the second gear portion 265. [

여기서, 제1기어부(260)와 제1연동기어부(320) 및 제2기어부(265)와 제2연동기어부(325)는 상호 직교로 교차하여 연동되며, 이와 같은 각각의 기어부(260, 265, 320, 325)는 테이퍼진 원추형 기어로 마련되며, 좀 더 구체적으로는 베벨기어의 형태로 마련되는 것이 바람직하다.Here, the first gear portion 260, the first interlocking gear portion 320, the second gear portion 265, and the second interlocking gear portion 325 cross each other at right angles to each other, The gears 260, 265, 320, and 325 are preferably provided with tapered conical gears, and more specifically, bevel gears.

그리고 본 발명의 롤 분쇄기는 1지지부(130)와 제3지지부(230)의 사이 및 제2지지부(135)와 제4지지부(235)의 사이에 설치되어 간격조절유닛(300)에 의한 제2회전분쇄유닛(200)의 이동 정도를 완충하기 위한 한 쌍의 완충 수단(600)을 더 포함하며, 이와 같은 완충 수단(600)은 압축스프링과 같은 수단으로 마련되는 것이 바람직하다. The roll crusher of the present invention is installed between the first support part 130 and the third support part 230 and between the second support part 135 and the fourth support part 235, And a pair of buffer means 600 for buffering the movement of the rotary crushing unit 200. It is preferable that the buffer means 600 is provided by a means such as a compression spring.

제어유닛(400)은 간격조절유닛(300)의 회전 정도를 제어하며, 좀 더 구체적으로는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 연동샤프트(310)의 회전각을 조절하여 제1이동샤프트(250) 및 제2이동샤프트(255)의 회전 정도를 조절함으로써, 이와 각각 나사 결합된 제1연결부(240) 및 제2연결부(245)의 전후 이동 상태를 변경한다. The control unit 400 controls the degree of rotation of the gap adjusting unit 300 and more specifically controls the rotation angle of the interlocking shaft 310 as shown in FIGS. 1 and 2, 250 and the second moving shaft 255 to change the forward and backward moving states of the first connecting portion 240 and the second connecting portion 245 threadedly connected thereto.

결과적으로, 제어유닛(400)을 통한 간격조절유닛(300)의 회전 정도의 제어는 제2회전분쇄유닛(200)의 전후 이동 정도의 제어로 연동되고, 제어유닛(400)을 통한 간격조절유닛(300)의 회전 방향의 제어는 제2회전분쇄유닛(200)의 전후 이동 방향의 제어로 연동된다.As a result, the control of the degree of rotation of the interval adjusting unit 300 through the control unit 400 is interlocked with the control of the degree of back-and-forth movement of the second rotary crushing unit 200, The control of the rotational direction of the second rotary crushing unit 300 is interlocked with the control of the forward and backward moving directions of the second rotary crushing unit 200.

또한, 제어유닛(400)은 수동적으로 회전력을 제공하는 회전레버와 같은 구성 외에도 별도의 모터 및 엔코더와 같은 제어수단을 통해 구현하여 사용자가 설정하는 소정의 회전정도를 반영하여 자동적으로 제어하는 구성 등의 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 이는 특정한 형태에 한정되지 않는다.Further, the control unit 400 may be implemented by a control means such as a separate motor and encoder in addition to a configuration such as a rotary lever for manually providing a rotational force, and a configuration for automatically controlling the predetermined rotation degree set by the user And it is not limited to a specific form.

감지유닛(500)은 이와 같이 제어유닛(400)의 간격조절유닛(300)에 대한 제어에 연동되어 전후 이동하는 제2회전분쇄유닛(200)의 위치를 감지한다.The sensing unit 500 thus senses the position of the second rotary crushing unit 200 moving back and forth in conjunction with the control of the interval adjusting unit 300 of the control unit 400. [

여기서, 감지유닛(500)은 제2회전분쇄유닛(200)의 위치를 감지하는 감지부(510) 및 감지부(510)를 통해 감지된 제2회전분쇄유닛(200)의 위치 정보를 기반으로 제1 및 제2분쇄유닛(100, 200) 내 제1롤러(110)와 제2롤러(210) 간의 간격을 산출하는 연산부(520)를 포함한다. 이와 같이 제2회전분쇄유닛(200)의 위치를 감지하는 감지부(510)는 위치 감지를 위한 별되의 센서 혹은 포텐셔미터 (Potentiometer)와 같은 구성으로 마련될 수 있다. Here, the sensing unit 500 may include a sensing unit 510 for sensing the position of the second rotary crushing unit 200 and a sensing unit 510 for sensing the position of the second rotary crushing unit 200 And an operation unit 520 for calculating an interval between the first roller 110 and the second roller 210 in the first and second crushing units 100 and 200. The sensing unit 510 for sensing the position of the second rotary crushing unit 200 may be configured as a sensor or potentiometer for sensing the position.

또한, 본 발명의 롤 분쇄기는 이러한 연산부(520)를 통해 산출된 제1롤러(110)와 제2롤러(210) 간의 간격에 대한 정보를 디지털화하여 사용자에게 출력해주기 위한 별도의 간격정보출력부(미도시)를 별도로 마련할 수 있으며, 이러한 구성을 통해 사용자는 출력된 제1롤러(110)와 제2롤러(210) 간의 간격에 대한 정보를 기반으로 제어유닛(400)을 조작할 수 있다.  The roll crusher of the present invention further includes a separate interval information output unit for digitizing the information about the interval between the first roller 110 and the second roller 210 calculated through the calculation unit 520 and outputting the information to the user The user can operate the control unit 400 based on the information on the interval between the first roller 110 and the second roller 210 outputted from the user.

한편, 이와 같이 위에서 설명된 본 발명의 롤 분쇄기 내 구조는 다층적으로 마련되어, 층별로 마련된 제1회전분쇄유닛(100) 및 제2회전분쇄유닛(200)은 사용자의 제어에 의해 간격을 각각 상이하게 설정하여 최상단에 위치한 제1회전분쇄유닛(100) 및 제2회전분쇄유닛(200)이 유입구로부터 유입된 원료를 1차적으로 분쇄하고 나면, 바로 아래에 위치하는 제1회전분쇄유닛(100) 및 제2회전분쇄유닛(200)이 위층과 상이한 간격 상태에서 1차분쇄되어 내려오는 원료를 재분쇄하는 방식으로 이루어지고, 그 결과 각각의 상이한 롤러간 간격을 통해 층별 분쇄가 전부 이루어진 원료는 최하단에 설치된 별도의 배출구를 통해 사용자에게 전달된다.
The first rotary pulverization unit 100 and the second rotary pulverization unit 200 provided in the layered structure of the roll crusher of the present invention described above have a plurality of layers, And the first rotary pulverizing unit 100 and the second rotary pulverizing unit 200 located at the uppermost position firstly pulverize the raw material introduced from the inlet, the first rotary pulverizing unit 100 and the second rotary pulverizing unit 100, And the second rotary crushing unit 200 are first pulverized in a state of being spaced apart from the upper layer, and then the raw material is pulverized again. As a result, To the user.

2. 롤 분쇄기의 롤러 간 간격조절 형태2. The form of adjusting the interval between rollers of the roll crusher

도3 및 도4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 롤 분쇄기는 제1회전분쇄유닛(100)의 위상이 고정된 상태에서 제2회전분쇄유닛(200) 내 제2샤프트(215) 양단부를 동시에 전후 이동시킴으로써, 제1롤러(110) 및 제2롤러(120)간의 간격을 조절한다.3 and 4, the roll crusher of the present invention is configured such that both ends of the second shaft 215 in the second rotary crushing unit 200 are rotated simultaneously with the phase of the first rotary crushing unit 100 being fixed The distance between the first roller 110 and the second roller 120 is adjusted.

종래의 경우, 도3(a)에 도시된 바와 같이 제1롤러(10)와 제2롤러(20)의 최초 간격(D1)의 감소를 위해 사용자는 도3(b)와 같이 제2롤러(20)의 샤프트 일단부측을 밀어 우선적으로 밀어진 일단부측 간격을 좁힌 뒤에 도3(c)와 같이 제2롤러(20)의 샤프트 타단부측을 밀어 좁혀진 소정의 간격(D2)을 마련하는 형태로 롤러 간 간격을 조절했다.3 (a), in order to reduce the initial distance D1 between the first roller 10 and the second roller 20, the user rotates the second roller 20, a predetermined distance D2 is formed by pushing the other end of the shaft of the second roller 20 and pushing down the other end of the shaft 20 as shown in FIG. 3 (c) The spacing between the rollers was adjusted.

이 경우, 도3(b)와 같이 간격조절 과정에서 롤러의 기울어짐이 발생하고, 회전되는 샤프트의 양 단부 중 한쪽씩 조절함으로써, 결과적으로 도3(c)에 도시된 롤러 간 간격(D2)는 일방향으로 증가하거나 감소하는 형태로 조절되어 오차가 발생함으로써 미세한 기울어짐이 발생할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 3 (b), the roller tilts in the interval adjusting process and is adjusted by one of both ends of the shaft to be rotated. As a result, the roller-to-roller distance D2 shown in FIG. May be controlled to increase or decrease in one direction, and an error may be generated, resulting in a slight tilting.

반면, 본 발명의 롤 분쇄기는 도4에 도시된 바와 같이 제1회전분쇄유닛(100)의 위상이 고정된 상태에서 제2회전분쇄유닛(200)을 간격조절유닛(300)과의 연동을 통해 제2회전분쇄유닛(200)의 회전축을 기준으로 평행하게 전후 이동이 가능하다. 4, in the state where the phase of the first rotary crushing unit 100 is fixed, the second rotary crushing unit 200 is interlocked with the interval adjusting unit 300 It is possible to move back and forth parallel to the rotation axis of the second rotary crushing unit 200.

즉, 본 발명의 롤 분쇄기 내 롤러 간 최초 간격(D1')의 감소를 위해 사용자는 제어유닛(400)을 통해 간격조절유닛(300)의 회전 정도를 제어하고, 그 결과 연동샤프트(310)와 함께 회전되는 제1 및 제2연동기어부(320, 325)와 직교로 연동된 제1 및 제2기어부(260, 625)가 회전하여 제1이동샤프트(250) 및 제2이동샤프트(255)의 회전 정도를 조절된다. That is, in order to reduce the initial interval D1 'between rollers in the roll crusher of the present invention, the user controls the degree of rotation of the gap adjusting unit 300 through the control unit 400, The first and second gear portions 260 and 625 coupled to the first and second interlocking gear portions 320 and 325 rotated together rotate to rotate the first and second moving shafts 250 and 255 Is controlled.

이후, 제1이동샤프트(250) 및 제2이동샤프트(255) 각각에 나사 결합된 제1연결부(240) 및 제2연결부(245)의 전후 이동은 최종적으로 도4(b)에 도시된 바와 같이 제2회전분쇄유닛(200)의 회전축 기준으로 평행한 전후 이동이 수행되도록 하여 소정의 간격(D2')로 좁혀진다. Thereafter, the back and forth movement of the first connecting portion 240 and the second connecting portion 245 screwed to the first moving shaft 250 and the second moving shaft 255 is finally performed as shown in Fig. 4 (b) And parallel movement back and forth with respect to the axis of rotation of the second rotary crushing unit 200 is performed and narrowed to a predetermined interval D2 '.

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection is to be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 제1회전분쇄유닛
110 : 제1롤러 115 : 제1샤프트
120 : 제1구동부
130 : 제1지지부 135 : 제2지지부
200 : 제2회전분쇄유닛
210 : 제2롤러 215 : 제2샤프트
220 : 제2구동부
230 : 제3지지부 235 : 제4지지부
240 : 제1연결부 245 : 제2연결부
250 : 제1이동샤프트 255 : 제2이동샤프트
260 : 제1기어부 265 : 제2기어부
300 : 간격조절유닛
310 : 연동샤프트
320 : 제1연동기어부 325 : 제2연동기어부
400 : 제어유닛
500 : 감지유닛
510 : 감지부
520 : 연산부
600 : 완충 수단100: a first rotary crushing unit
110: first roller 115: first shaft
120:
130: first support part 135: second support part
200: second rotary crushing unit
210: second roller 215: second shaft
220:
230: third support portion 235: fourth support portion
240: first connection part 245: second connection part
250: first moving shaft 255: second moving shaft
260: first gear portion 265: second gear portion
300:
310: Interlocking shaft
320: first interlock gear portion 325: second interlock gear portion
400: control unit
500: sensing unit
510:
520:
600: buffer means

Claims (6)

상호 소정의 간격을 가지도록 평행하게 설치되어 회전운동을 통해 유입되는 원료를 분쇄하는 제1회전분쇄유닛 및 제2회전분쇄유닛;
상기 제2회전분쇄유닛과 적어도 둘 이상의 기어 및 샤프트로 연동되어 회전에 따라 상기 제2회전분쇄유닛의 전후 이동을 조절하는 간격조절유닛;
상기 간격조절유닛의 회전 정도를 제어하는 제어유닛; 및
상기 제2회전분쇄유닛의 위치를 감지하는 감지유닛;을 포함하며,
상기 제1회전분쇄유닛은,
회전운동을 수행하는 원통형의 제1롤러;
상기 제1롤러의 중심축에 형성된 제1샤프트에 회전력을 전달하는 제1구동부; 및
상기 제1샤프트의 양 단부에 상기 제1샤프트가 회전 가능하게 각각 결합되어 상기 제1롤러의 높이를 고정하는 제1지지부 및 제2지지부;를 포함하며,
상기 제2회전분쇄유닛은,
상기 제1롤러와 소정의 간격을 가지도록 평행하게 위치하며, 회전운동을 수행하는 원통형의 제2롤러;
상기 제2롤러의 중심축에 형성된 제2샤프트에 회전력을 전달하는 제2구동부;
상기 제2샤프트의 양 단부에 상기 제2샤프트가 회전 가능하게 각각 결합되어 상기 제2롤러의 높이를 고정하는 제3지지부 및 제4지지부;
상기 제3지지부의 일측에 상기 제2샤프트의 축방향과 직교되도록 연장 형성되는 제1연결부;
상기 제4지지부의 일측에 상기 제2샤프트의 축방향과 직교되도록 연장 형성되는 제2연결부;
일단이 상기 제1연결부에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 제1연결부를 전후 이동시키는 제1이동샤프트;
일단이 상기 제2연결부에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 제2연결부를 전후 이동시키는 제2이동샤프트;
상기 제1이동샤프트의 타단에 고정 결합되며, 상기 간격조절유닛의 회전력을 상기 제1이동샤프트에 전달하기 위해 상기 간격조절유닛과 연동되는 제1기어부; 및
상기 제2이동샤프트의 타단에 고정 결합되며, 상기 간격조절유닛의 회전력을 상기 제2이동샤프트에 전달하기 위해 상기 간격조절유닛과 연동되는 제2기어부;를 포함하며,
상기 간격조절유닛은
상기 제1회전분쇄유닛과 평행하게 위치하여 회전운동하는 연동샤프트;
상기 제1기어부와 직교로 연동되도록 상기 연동샤프트의 일측에 형성되는 제1연동기어부; 및
상기 제2기어부와 직교로 연동되도록 상기 연동샤프트의 일측에 형성되는 제2연동기어부;를 포함하며,
상기 제1기어부와 제1연동기어부 및 제2기어부와 제2연동기어부는 상호 직교로 교차하여 연동되도록 테이퍼진 원추형의 기어로 마련되며,
상기 제2회전분쇄유닛은 상기 간격조절유닛에 연동되어 상기 제2회전분쇄유닛의 회전축에 대해 평행하게 전후 이동하는 것을 특징으로 하는
롤 분쇄기.
A first rotary grinding unit and a second rotary grinding unit installed parallel to each other with a predetermined gap therebetween to grind the raw material flowing through the rotary motion;
An interval adjusting unit interlocked with the second rotary crushing unit and at least two or more gears and shafts to adjust the forward and backward movement of the second rotary crushing unit according to rotation;
A control unit for controlling the degree of rotation of the gap adjusting unit; And
And a sensing unit for sensing the position of the second rotary crushing unit,
Wherein the first rotary grinding unit comprises:
A cylindrical first roller for performing rotational motion;
A first driving unit for transmitting a rotational force to a first shaft formed on a central axis of the first roller; And
And a first support portion and a second support portion that are rotatably coupled to the first shaft at both ends of the first shaft to fix the height of the first roller,
Wherein the second rotary crushing unit comprises:
A second roller disposed parallel to the first roller and spaced apart from the first roller by a predetermined distance;
A second driving unit for transmitting rotational force to a second shaft formed on a center axis of the second roller;
A third support portion and a fourth support portion that are rotatably coupled to the second shaft at both ends of the second shaft to fix the height of the second roller;
A first connection part formed on one side of the third support part so as to extend so as to be orthogonal to an axial direction of the second shaft;
A second connection part formed on one side of the fourth support part so as to extend perpendicularly to the axial direction of the second shaft;
A first moving shaft, one end of which is screwed to the first connecting portion, and which moves the first connecting portion back and forth by rotation;
A second moving shaft having one end screwed to the second connecting portion and moving the second connecting portion back and forth by rotation;
A first gear portion fixedly coupled to the other end of the first moving shaft and interlocked with the gap adjusting unit to transmit the rotational force of the gap adjusting unit to the first moving shaft; And
And a second gear portion fixed to the other end of the second moving shaft and interlocked with the gap adjusting unit for transmitting the rotational force of the gap adjusting unit to the second moving shaft,
The gap adjusting unit
An interlocking shaft which is located in parallel with the first rotary crushing unit and rotates;
A first interlocking gear portion formed at one side of the interlocking shaft to be interlocked with the first gear portion at right angles; And
And a second interlocking gear portion formed at one side of the interlocking shaft so as to be interlocked with the second gear portion at right angles,
The first gear portion, the first gear portion, the second gear portion, and the second gear portion are formed as tapered conical gears so as to cross each other at right angles,
And the second rotary crushing unit moves back and forth in parallel with the rotation axis of the second rotary crushing unit interlocked with the interval adjusting unit
Roll crusher.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤 분쇄기는,
상기 제1지지부와 제3지지부의 사이 및 상기 제2지지부와 제4지지부의 사이에 설치되어 상기 간격조절유닛에 의한 상기 제2회전분쇄유닛의 이동 정도를 완충하기 위한 한 쌍의 완충 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
롤 분쇄기.
The method according to claim 1,
The roll mill comprises:
A pair of buffer means provided between the first and third support portions and between the second and fourth support portions for buffering the movement of the second rotary crushing unit by the interval adjusting unit; Further comprising
Roll crusher.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 제2회전분쇄유닛의 위치를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부를 통해 감지한 상기 제2회전분쇄유닛의 위치 정보를 기반으로 상기 제1롤러 및 제2롤러의 간격을 산출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
롤 분쇄기.The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A sensing unit sensing a position of the second rotary crushing unit; And
And an operation unit for calculating an interval between the first roller and the second roller based on the position information of the second rotary crushing unit sensed through the sensing unit
Roll crusher.
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