KR101656951B1 - Transmission actuator for automated manual transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터에 관한 것으로, 변속기에 시프팅 작동력을 제공하는 시프트 액추에이터와 상기 변속기에 셀렉트 작동력을 제공하는 셀렉트 액추에이터를 포함하는 액추에이터부, 상기 액추에이터부에 연통되어 공압을 제공하는 밸브부, 상기 액추에이터부와 상기 밸브부를 수용하고 상기 액추에이터부와 상기 밸브부가 연통되는 흡기 유로와 상기 액추에이터부로부터 외측으로 연통되는 배기 유로가 형성되는 케이스 및 상기 케이스의 일측에 결합되어 상기 밸브부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 흡기 유로 및 상기 배기 유로는 상기 케이스의 일측 내부에 형성되는 것이 바람직하다.The present invention relates to a shift actuator for an automatic manual transmission, comprising: an actuator section including a shift actuator for providing a shifting operating force to a transmission; and a select actuator for providing a select operating force to the transmission, A casing having a valve portion, an intake passage for receiving the actuator portion and the valve portion and communicating with the actuator portion and the valve portion, and an exhaust passage communicating with the actuator portion outwardly, and a case coupled to one side of the case, And the intake passage and the exhaust passage are formed in one side of the case.

Description

자동화 수동변속기용 변속 액추에이터{TRANSMISSION ACTUATOR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}TRANSMISSION ACTUATOR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION FOR AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION [0001]

본 발명은 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이스에 유로를 형성하여 액추에이터와 밸브의 간단한 배치구조를 형성할 수 있는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift actuator for an automatic manual transmission, and more particularly, to a shift actuator for an automatic manual transmission in which a flow path is formed in a case to form a simple arrangement structure of an actuator and a valve.

일반적으로, 차량에는 엔진 또는 모터의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위한 동력전달장치로서, 출발 시나 후진 시 또는 주행 상태에 알맞도록 필요에 따라 기어 물림을 변경하여 변속하는 변속기가 구비되어 있다. Generally, a vehicle is equipped with a transmission for transmitting the output of an engine or a motor to a drive wheel, which is shifted by shifting the gear engagement as necessary in order to be suitable for starting, reversing or running conditions.

이러한 변속기는 주행 상태에 따라 자동으로 변속을 수행하는 자동변속기와, 운전자가 수동으로 변속을 수행하는 수동변속기로 크게 구분된다.These transmissions are largely classified into an automatic transmission that performs automatic shifting according to the running state and a manual transmission in which the driver manually performs the shifting.

먼저, 자동변속기는 자동으로 변속을 시켜주는 변속기로서, 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 위한 토크컨버터가 구비된다. 즉, 자동변속기는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로, 유압장치에 의해 이러한 과정이 이루어지는 것이다.First, an automatic transmission is a transmission that automatically shifts, and is equipped with a torque converter for interrupting power and increasing torque by the flow of fluid. That is, the automatic transmission automatically changes the speed change stage according to the predetermined shift pattern according to the degree of stepping on the accelerator pedal and the vehicle speed, and this process is performed by the hydraulic device.

또한, 수동변속기는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기로서, 클러치로 변속 엑추에이터와 엔진을 분리한 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에, 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다. 그러나, 자동변속기가 구비된 차에 비하여 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구할 수 있다.In addition, since the manual transmission is a transmission in which the driver manually changes gears, it is necessary to disconnect the shifting actuator and the engine with the clutch, and then move the clutch to the clutch again after changing the gear. Hard. However, since the ability of the engine can be utilized more effectively than a vehicle equipped with an automatic transmission, it is possible to seek quick response or pursue high fuel economy.

수동변속기는 운전자가 변속레버를 통해 변속포크에 일정한 힘을 가하면, 변속포크가 변속레일 상에서 직선 이동을 하며, 변속포크에 연결된 허브, 변속 슬리브, 싱크로 나이저 링도 함께 이동되도록 구성된다. 이때, 싱크로나이저 링이 변속기어와 속도 동기화를 이룬 후, 변속 슬리브가 일정한 속도 범위를 갖는 변속 기어에 맞물림으로써 동력 전달이 가능하게 된다. The manual transmission is configured such that when the driver exerts a constant force on the shift fork through the shift lever, the shift fork makes a linear movement on the shift rail, and the hub, transmission sleeve, and synchronizer ring connected to the shift fork are also moved. At this time, after the synchronizer ring achieves the speed synchronization with the transmission gear, the transmission sleeve is engaged with the transmission gear having the constant speed range, so that power transmission is possible.

상기와 같이, 변속레버의 조작에 의해 변속 포크가 이동되는 것을 모터의 동력이나 공압 실린더의 동력을 이용하여 변속 동작을 수행하기 위한 자동화 수동변속기의 변속 액추에이터가 제안되었으며, 이러한 자동화 수동변속기의 변속 액추에이터가 한국등록특허 제10-0124436호(특허문헌 1)와 한국공개특허 제10-2001-0005180호(특허문헌 2)에 개시되어 있다.As described above, a shift actuator of an automatic manual transmission for performing the shift operation using the power of a motor or the power of a pneumatic cylinder has been proposed in which the shift fork is moved by the operation of the shift lever. In this automatic transmission, Is disclosed in Korean Patent No. 10-0124436 (Patent Document 1) and Korean Patent Publication No. 10-2001-0005180 (Patent Document 2).

종래의 자동화 수동변속기의 변속 액추에이터는 변속기에 시프트 작동력과 셀렉트 작동력을 제공하는 액추에이터부와, 액추에이터부를 작동하도록 공압을 제공하는 밸브가 분리되어 변속기 외측에 설치되어, 액추에이터부와 밸브를 연결하는 별도의 공압라인이 설치되므로 구조가 복잡하고 조립성이 저하되는 문제점이 있다.A shift actuator of a conventional automatic manual transmission has an actuator portion for providing a shift operating force and a select operating force to the transmission and a valve for providing a pneumatic pressure to operate the actuator portion so as to be separated from the transmission to separate the actuator portion and the valve There is a problem that the structure is complicated and the assemblability is deteriorated because the pneumatic line is installed.

상기와 다른 종래의 자동화 수동변속기의 변속 액추에이터의 경우, 액추에이터부와 밸브가 수직으로 배치되어 변속기의 외측으로 돌출되는 돌출 높이가 높아서 변속기의 차량 탑재시 공간 활용 효율이 저하되는 문제점이 있다.In the case of the transmission actuator of the conventional automatic manual transmission, the actuator portion and the valve are arranged vertically so that the height of the protrusion protruding outward of the transmission is high, which lowers the space utilization efficiency of the transmission when the vehicle is mounted.

한국등록특허 제10-0124436호(1997.09.26.)Korean Patent No. 10-0124436 (September 26, 1997) 한국공개특허 제10-2001-0005180호(2001.01.15.)Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0005180 (Jan. 15, 2001)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이스에 유로를 형성하고, 액추에이터부와 밸브부를 케이스 내부에 수평하게 배치하여 배치 및 유로 구조를 단순화하며, 조립성을 향상시키는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic manual transmission for improving the assembling performance by simplifying the arrangement and flow path structure by forming a flow path in a case, horizontally arranging an actuator part and a valve part in a case, The present invention provides a variable transmission actuator for a vehicle.

또한, 본 발명은 액추에이터부와 밸브부를 수평하게 배치함으로써 변속기 외측으로 돌출되는 높이를 저감하여 차량에 변속기 탑재시 공간 활용 효율을 증대할 수 있는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a shift actuator for an automatic manual transmission in which the height projecting to the outside of the transmission can be reduced by horizontally arranging the actuator portion and the valve portion to increase space utilization efficiency when the transmission is mounted on the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기에 시프팅 작동력을 제공하는 시프트 액추에이터와 상기 변속기에 셀렉트 작동력을 제공하는 셀렉트 액추에이터를 포함하는 액추에이터부, 상기 액추에이터부에 연통되어 공압을 제공하는 밸브부, 상기 액추에이터부와 상기 밸브부를 수용하고 상기 액추에이터부와 상기 밸브부가 연통되는 흡기 유로와 상기 액추에이터부로부터 외측으로 연통되는 배기 유로가 형성되는 케이스 및 상기 케이스의 일측에 결합되어 상기 밸브부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 흡기 유로 및 상기 배기 유로는 상기 케이스의 일측 내부에 형성되는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator including a shift actuator that provides a shifting operation force to a transmission, and an actuator including a select actuator that provides a select operation force to the transmission, a valve that communicates with the actuator, A case having an intake passage for receiving the actuator portion and the valve portion and communicating with the actuator portion and the valve portion and an exhaust passage communicating with the actuator portion outwardly, and a case coupled to one side of the case, And the intake passage and the exhaust passage are formed inside one side of the case.

또한, 상기 케이스는 상기 액추에이터부와 상기 밸브부를 수용하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징의 일측에 결합되는 제2 하우징 및 상기 제2 하우징의 일측에 결합되는 제3 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이에 상기 흡기 유로가 형성되며, 상기 제2 하우징과 상기 제3 하우징 사이에 배기 유로가 형성되는 것이 바람직하다.The case includes a first housing for housing the actuator and the valve, a second housing coupled to one side of the first housing, and a third housing coupled to one side of the second housing, 1, the intake passage is formed between the housing and the second housing, and the exhaust passage is formed between the second housing and the third housing.

또한, 상기 흡기 유로는 상기 셀렉트 액추에이터에 공압을 제공하는 제1 및 제2 흡기 유로와, 상기 시프트 액추에이터에 공압을 제공하는 제3 및 제4 흡기 유로를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the intake passage includes first and second intake passages for providing a pneumatic pressure to the select actuator, and third and fourth intake passages for providing a pneumatic pressure to the shift actuator.

또한, 상기 제1 흡기 유로는 상기 셀렉트 액추에이터의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first intake passage provides a pneumatic passage so as to advance the piston of the select actuator.

또한, 상기 제2 흡기 유로는 상기 셀렉트 액추에이터의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the second intake passage provides a pneumatic passage so as to move the piston of the select actuator backward.

또한, 상기 제3 흡기 유로는 상기 시프트 액추에이터의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the third intake passage provides a pneumatic passage so as to advance the piston of the shift actuator.

또한, 상기 제4 흡기 유로는 상기 시프트 액추에이터의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fourth intake passage provides a pneumatic passage so as to move the piston of the shift actuator backward.

또한, 상기 액추에이터부와 상기 밸브부는 서로 수평하게 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the actuator portion and the valve portion are disposed horizontally with respect to each other.

본 발명에 의하면, 케이스 내부에 유로를 형성하여 액추에이터부와 밸브부를 케이스 내부에 수평하게 배치함으로써 배치 및 유로 구조를 단순화하고, 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the flow path is formed in the case and the actuator part and the valve part are arranged horizontally in the case, thereby simplifying the arrangement and flow path structure and improving the assembling property.

또한, 본 발명에 의하면, 액추에이터부와 밸브부를 수평하게 배치함으로써 변속기 외측으로 돌출되는 높이를 저감하여 차량에 변속기 탑재시 공간 활용 효율을 증대할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the actuator portion and the valve portion are disposed horizontally, thereby reducing the height protruding to the outside of the transmission, and the space utilization efficiency can be increased when the transmission is mounted on the vehicle.

또한, 본 발명에 의하면, 기존의 수동변속기에서 시프트 포크와 레일 등의 부품을 교체하여 자동화 수동변속기로 용이하게 개조할 수 있게 하는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to replace parts such as a shift fork and a rail in a conventional manual transmission, and to easily convert the parts to an automatic manual transmission.

또한, 본 발명에 의하면, 케이스 내부에 유로와 전기배선을 배치함으로써 유로의 누기 위험 및 전기배선의 단락과 같은 품질문제 위험을 감소할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is an effect that the risk of quality problems such as the risk of leakage of the flow path and short-circuit of the electric wiring can be reduced by arranging the flow path and the electric wiring in the case.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 설명하는 사시도.
도 2는 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 설명하는 분해도.
도 3은 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터의 작동 상태를 설명하는 사시도.
도 4는 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터의 밸브부와 흡기 유로의 연결 위치를 설명하는 확대도.1 is a perspective view illustrating a shift actuator for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded view illustrating a shift actuator for the automatic manual transmission of Fig. 1;
3 is a perspective view for explaining the operating state of the shift actuator for the automatic manual transmission of Fig. 1;
Fig. 4 is an enlarged view for explaining a connection position of a valve portion and an intake flow passage of the transmission actuator for the automatic manual transmission of Fig. 1; Fig.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 설명하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터를 설명하는 분해도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a shift actuator for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view illustrating a shift actuator for the automatic manual transmission of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 변속기(미도시)에 시프팅 및 셀렉팅 작동력을 제공하는 액추에이터부(110)와, 액추에이터부(110)에 공압을 제공하는 밸브부(120)와, 액추에이터부(110)와 밸브부(120)를 연통시키는 유로가 형성된 케이스(130) 및 케이스(130)의 일측에 결합되어 밸브부(120)의 개폐를 제어하는 제어부(140)를 포함한다. 1 and 2, the transmission actuator 100 for an automatic manual transmission includes an actuator unit 110 for providing a shifting and selecting operating force to a transmission (not shown), and an actuator unit 110 for providing a pneumatic pressure to the actuator unit 110 A case 130 coupled to one side of the case 130 to control opening and closing of the valve unit 120, (140).

액추에이터부(110)는 변속기에 시프팅 작동력을 제공하는 시프트 액추에이터(111)와, 변속기에 셀렉팅 작동력을 제공하는 셀렉트 액추에이터(112)를 포함한다. 액추에이터부(110)는 케이스(130)의 내부에 고정된다. 이때, 액추에이터부(110)는 밸브부(120)와 서로 수평하게 배치된다.The actuator portion 110 includes a shift actuator 111 that provides a shifting actuating force to the transmission and a select actuator 112 that provides a selecting actuating force to the transmission. The actuator unit 110 is fixed to the inside of the case 130. At this time, the actuator unit 110 is disposed horizontally with respect to the valve unit 120.

시프트 액추에이터(111)는 밸브부(120)로부터 공압을 제공받아 전진 또는 후진하는 피스톤에 의해 변속기로 시프팅 작동력을 제공한다. 또한, 셀렉트 액추에이터(112)는 밸브부(120)로부터 공압을 제공받아 전진 또는 후진하는 피스톤에 의해 변속기로 셀렉팅 작동력을 제공한다.The shift actuator 111 is provided with a pneumatic pressure from the valve portion 120 and provides a shifting operating force to the transmission by a piston moving forward or backward. In addition, the select actuator 112 provides the selecting operating force to the transmission by a piston which is provided with a pneumatic pressure from the valve portion 120 and is advanced or retracted.

액추에이터부(110)는 시프트 액추에이터(111)와 셀렉트 액추에이터(112)가 서로 수평하게 배치되고, 각각의 피스톤의 일단에 결합되어 축방향 이동 또는 회동에 의해 변속기로 시프팅 또는 셀렉팅 변속 작동력을 제공하는 변속조작기구를 포함한다.The actuator unit 110 includes a shift actuator 111 and a select actuator 112 arranged horizontally to each other and coupled to one end of each piston to provide a shifting or selecting shift operating force to the transmission by axial movement or rotation And a shifting operation mechanism.

밸브부(120)는 케이스(130)에 형성된 유로에 의해 액추에이터부(110)에 연통되어 공압을 제공한다. 밸브부(120)는 액추에이터부(110)의 일측에 이격되게 배치되고, 케이스(130) 내부에서 액추에이터부(110)와 수평하게 배치된다. The valve portion 120 communicates with the actuator portion 110 by a flow path formed in the case 130 to provide a pneumatic pressure. The valve unit 120 is spaced apart from one side of the actuator unit 110 and disposed horizontally with the actuator unit 110 in the case 130.

케이스(130)는 액추에이터부(110)와 밸브부(120)를 수용하고, 액추에이터부(110)와 밸브부(120)가 연통되는 흡기 유로(131)와, 액추에이터부(110)로부터 외측으로 연통되는 배기 유로(132)가 형성된다. 여기서, 흡기 유로(131) 및 배기 유로(132)는 케이스(130)의 일측 내부에 형성된다.The case 130 includes an intake passage 131 for accommodating the actuator unit 110 and the valve unit 120 and communicating with the actuator unit 110 and the valve unit 120, Is formed in the exhaust passage 132. Here, the intake passage 131 and the exhaust passage 132 are formed in one side of the case 130.

케이스(130)는 액추에이터부(110)와 밸브부(120)를 수용하는 제1 하우징(133)과, 제1 하우징(133)의 일측에 결합되는 제2 하우징(134) 및 제2 하우징(134)의 일측에 결합되는 제3 하우징(135)을 포함한다. 이러한 케이스(130)는 제1 하우징(133)과 제2 하우징(134) 사이에 흡기 유로(131)가 형성되고, 제2 하우징(134)과 제3 하우징(135) 사이에 배기 유로(132)가 형성된다.The case 130 includes a first housing 133 for accommodating the actuator unit 110 and the valve unit 120, a second housing 134 coupled to one side of the first housing 133, and a second housing 134 And a third housing 135 coupled to one side of the second housing 135. The case 130 has an intake passage 131 formed between the first housing 133 and the second housing 134 and an exhaust passage 132 formed between the second housing 134 and the third housing 135. [ .

제어부(140)는 케이스(130)의 일측에 결합되어 밸브부(120)의 개폐를 제어한다. 즉, 제어부(140)는 밸브부(120)의 개폐를 제어하여 액추에이터부(110)로 제공되는 공압을 제어함으로써 시프트 액추에이터(111) 및 셀렉트 액추에이터(112)의 작동을 제어한다.The control unit 140 is coupled to one side of the case 130 to control opening and closing of the valve unit 120. That is, the control unit 140 controls the operation of the shift actuator 111 and the select actuator 112 by controlling the opening and closing of the valve unit 120 and controlling the pneumatic pressure provided to the actuator unit 110.

도 3은 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터의 작동 상태를 설명하는 사시도이고, 도 4는 도 1의 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터의 밸브부와 흡기 유로의 연결 위치를 설명하는 확대도이다.FIG. 3 is a perspective view for explaining the operating state of the transmission actuator for the automatic manual transmission of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view for explaining a connection position of the valve portion and the intake passage of the transmission actuator for the automatic manual transmission of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 케이스(130)는 제1 하우징(133)과 제2 하우징(134) 사이에 흡기 유로가 형성된다. 흡기 유로(131)는 밸브부(120)로부터 셀렉트 액추에이터(112)로 연통되어 셀렉트 액추에이터(112)에 공압을 제공하는 제1 및 제2 흡기 유로(131a, 131b)와, 밸브부(120)로부터 시프트 액추에이터(111)로 연통되어 시프트 액추에이터(111)에 공압을 제공하는 제3 및 제4 흡기 유로(131c, 131d)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the case 130 has an intake passage formed between the first housing 133 and the second housing 134. The intake passage 131 includes first and second intake passages 131a and 131b communicating with the select actuator 112 from the valve portion 120 to provide pneumatic pressure to the select actuator 112, And third and fourth intake passages 131c and 131d communicating with the shift actuator 111 and providing pneumatic pressure to the shift actuator 111. [

여기서, 제1 흡기 유로(131a)는 셀렉트 액추에이터(112)의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공한다(a). 제2 흡기 유로(131b)는 셀렉트 액추에이터(112)의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공한다(b). Here, the first intake passage 131a provides a pneumatic passage so as to advance the piston of the select actuator 112 (a). The second intake passage 131b provides a pneumatic passage so as to move the piston of the select actuator 112 backward (b).

또한, 제3 흡기 유로(131c)는 시프트 액추에이터(111)의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공한다(c). 제4 흡기 유로(131d)는 시프트 액추에이터(111)의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공한다(d).Further, the third intake passage 131c provides a pneumatic passage to advance the piston of the shift actuator 111 (c). The fourth intake passage 131d provides a pneumatic passage to move the piston of the shift actuator 111 backward (d).

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the transmission actuator 100 for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be briefly described.

자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 변속기에 변속 작동력을 제공하도록 변속기의 일측에 결합된다. 이때, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 케이스(130) 내부에 제1 내지 제4 흡기 유로(131a, 131b, 131c, 131d)를 형성함으로써, 케이스(130) 내부에 액추에이터부(110)와 밸브부(120)를 수평하게 배치할 수 있게 한다. 따라서, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 변속기로부터 돌출되는 높이를 저감할 수 있고, 차량에 변속기 장착 시 공간 활용 효율을 증대할 수 있다.The transmission actuator 100 for the automatic manual transmission is coupled to one side of the transmission to provide a transmission operating force to the transmission. The transmission actuator 100 for an automatic manual transmission includes first to fourth intake passages 131a, 131b, 131c and 131d formed in a casing 130 so that an actuator unit 110 So that the valve portion 120 can be arranged horizontally. Accordingly, the transmission actuator 100 for an automatic manual transmission can reduce the height protruding from the transmission, and can increase the space utilization efficiency when the transmission is mounted on the vehicle.

또한, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 케이스(130) 내부에 제1 내지 제4 흡기 유로(131a, 131b, 131c, 131d)를 형성함으로써 액추에이터부(110)와 밸브부(120)의 배치 구조 및 유로 구조를 단순화 하고, 조립성을 향상시킬 수 있다. 또한, 케이스(130) 내부에 유로를 형성함으로써 유로의 누기 위험을 감소할 수 있다. 또한, 케이스(130) 일측에 결합된 제어부(140)의 구조를 통해 전기배선을 케이스(130) 내부에 배치함으로써 전기배선의 단락 위험을 감소할 수 있다.The transmission actuator 100 for an automatic manual transmission includes first to fourth intake flow paths 131a, 131b, 131c and 131d formed in a casing 130, so that the arrangement of the actuator part 110 and the valve part 120 The structure and the flow path structure can be simplified, and the assemblability can be improved. Further, by forming a flow path inside the case 130, the risk of leakage of the flow path can be reduced. In addition, by arranging the electric wiring in the case 130 through the structure of the control unit 140 coupled to one side of the case 130, the risk of short-circuiting of the electric wiring can be reduced.

이러한 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 제1 또는 제2 흡기 유로(131a, 131b)를 통해 셀렉트 액추에이터(112)에 공압을 제공하여 셀렉트 액추에이터(112)를 작동 시킴으로써 변속기에 셀렉팅 작동력을 제공한다. 또한, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 제3 또는 제4 흡기 유로(131c, 131d)를 통해 시프트 액추에이터(111)에 공압을 제공하여 시프트 액추에이터(111)를 작동 시킴으로써 변속기에 시프팅 작동력을 제공한다.The transmission actuator 100 for an automatic manual transmission provides a selecting actuation force to the transmission by operating the select actuator 112 by providing pneumatic pressure to the select actuator 112 through the first or second intake passage 131a or 131b do. The shift actuator 100 for an automatic manual transmission further provides a shift actuator 111 with a pneumatic pressure through the third or fourth intake flow paths 131c and 131d to operate the shift actuator 111, to provide.

따라서, 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터(100)는 기존의 수동변속기에서 시프트 포트와 레일 등의 부품을 교체하여 수동변속기를 자동화 수동변속기로 용이하게 개조할 수 있다.
Therefore, the shift actuator 100 for an automatic manual transmission can easily convert a manual transmission to an automatic manual transmission by replacing parts such as a shift port and a rail in a conventional manual transmission.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터
110 : 액추에이터부 111 : 시프트 액추에이터
112 : 셀렉트 액추에이터 120 : 밸브부
130 : 케이스 131 : 흡기 유로
132 : 배기 유로 133 : 제1 하우징
134 : 제2 하우징 135 : 제3 하우징
140 : 제어부100: Variable Actuator for Automated Manual Transmission
110: actuator part 111: shift actuator
112: select actuator 120: valve part
130: Case 131:
132: exhaust passage 133: first housing
134: second housing 135: third housing
140:

Claims (8)

변속기에 시프팅 작동력을 제공하는 시프트 액추에이터와, 상기 변속기에 셀렉트 작동력을 제공하는 셀렉트 액추에이터를 포함하는 액추에이터부;
상기 액추에이터부에 연통되어 공압을 제공하는 밸브부;
상기 액추에이터부와 상기 밸브부를 수용하고, 상기 액추에이터부와 상기 밸브부가 연통되는 흡기 유로와 상기 액추에이터부로부터 외측으로 연통되는 배기 유로가 형성되는 케이스; 및
상기 케이스의 일측에 결합되어 상기 밸브부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 케이스는 상기 액추에이터부와 상기 밸브부를 수용하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징의 일측에 결합되는 제2 하우징, 및 상기 제2 하우징의 일측에 결합되는 제3 하우징으로 구성되며,
상기 흡기 유로는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이에 형성되고,
상기 배기 유로는 상기 제2 하우징과 상기 제3 하우징 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.An actuator including a shift actuator for providing a shifting operating force to the transmission, and a select actuator for providing a select operating force to the transmission;
A valve portion communicating with the actuator portion to provide pneumatic pressure;
A case accommodating the actuator portion and the valve portion and having an intake flow path communicating with the actuator portion and the valve portion and an exhaust flow path communicating with the outside from the actuator portion; And
And a control unit coupled to one side of the case to control opening and closing of the valve unit,
The case includes a first housing for accommodating the actuator unit and the valve unit, a second housing coupled to one side of the first housing, and a third housing coupled to one side of the second housing,
Wherein the intake passage is formed between the first housing and the second housing,
And the exhaust passage is formed between the second housing and the third housing. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡기 유로는
상기 셀렉트 액추에이터에 공압을 제공하는 제1 및 제2 흡기 유로와,
상기 시프트 액추에이터에 공압을 제공하는 제3 및 제4 흡기 유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method according to claim 1,
The intake air passage
First and second intake passages for providing pneumatic pressure to the select actuator,
And a third and a fourth intake passage for providing pneumatic pressure to the shift actuator. 제3항에 있어서,
상기 제1 흡기 유로는
상기 셀렉트 액추에이터의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method of claim 3,
The first intake passage
And a pneumatic passage is provided to advance the piston of the select actuator. 제3항에 있어서,
상기 제2 흡기 유로는
상기 셀렉트 액추에이터의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method of claim 3,
The second intake passage
And a pneumatic passage is provided so as to reverse the piston of the select actuator. 제3항에 있어서,
상기 제3 흡기 유로는
상기 시프트 액추에이터의 피스톤을 전진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method of claim 3,
The third intake passage
And a pneumatic passage is provided to advance the piston of the shift actuator. 제3항에 있어서,
상기 제4 흡기 유로는
상기 시프트 액추에이터의 피스톤을 후진시키도록 공압의 유로를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method of claim 3,
The fourth intake passage
And a pneumatic passage is provided to move the piston of the shift actuator backward. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터부와 상기 밸브부는 서로 수평하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기용 변속 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the actuator portion and the valve portion are disposed horizontally with respect to each other.
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