KR101655783B1 - 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법 - Google Patents

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천상욱
조민철
이광
김종연
박평두
최영태
최해원
유선경
이현덕
이승윤
문두환
김대진
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Abstract

본 발명은 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 해석부, 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 형상정보 유사도 계산부, 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 비형상정보 유사도 계산부, 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 최종 유사도 계산부를 포함한다.

Description

이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPARING TREE-DEMENSIONAL MODEL OF HETEROGENEOUS CAD SYSTEM}
본 발명은 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이종 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 형상정보와 비형상정보로 각각 나누고, 형상정보의 유사도와 비형상정보의 유사도를 계산 및 종합하여 이종 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델 비교는 동일한 캐드 시스템에서 설계 변경이 발생한 후에 설계 변경 전후의 모델을 비교하거나, 하나의 캐드 시스템에서 다른 캐드 시스템으로 모델을 변환한 뒤 모델을 비교하기 위해 수행된다.
종래의 3차원 캐드 모델 비교 방법은 크게 2가지로 나누어진다.
첫번째는 3차원 모델을 동일한 3차원 공간에 위치시켜 시각적으로 차이를 검사하는 방법, 두번째는 3차원 모델의 기하 정보를 실수로 된 N차원 벡터나 이산 그래프(Discrete Graph)로 표현한 뒤, 벡터나 그래프의 차이를 실수로 나타내는 방법이 있다. 상기 방법들은 모두 3차원 캐드 모델의 형상 정보만을 대상으로 하는 것이 특징이다.
그러나, 플랜트 캐드 시스템은 기계 캐드 시스템이나 전자 캐드 시스템에 비해 모델의 속성이 중요하다. 형상정보뿐만 아니라 객체의 재질, 온도, 압력, 보온재, 중심점, 스펙과 같은 형상정보에는 포함되지 않는 속성정보를 모델 비교에서 고려해야 하나 종래의 기술은 형상정보의 비교만을 다루는 단점이 있다.
선행기술1: 한국등록특허 제496956호(등록일: 2006.6.14)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 형상정보와 비형상정보로 각각 나누고, 형상정보의 유사도와 비형상정보의 유사도를 계산 및 종합하여 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 해석부, 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 형상정보 유사도 계산부, 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 비형상정보 유사도 계산부, 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 최종 유사도 계산부를 포함하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치가 제공된다.
상기 형상정보 유사도 계산부는, 상기 형상정보1 및 형상정보2로부터 각각 기하정보(geometric information)를 추출하는 추출모듈, 상기 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환하는 표준화 모듈, 상기 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하고, 상기 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구하는 형상정보 유사도 계산모듈을 포함할 수 있다.
상기 비형상정보 유사도 계산부는, 상기 비형상정보1 및 비형상정보2로부터 각각 속성정보를 추출하는 추출모듈, 상기 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조로 각각 생성하는 계층구조 생성모듈, 상기 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정하는 비교정보 결정모듈, 상기 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고, 상기 단위 객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구하는 비형상정보 유사도 계산모듈을 포함할 수 있다.
상기 객체의 속성정보 유사도는 카탈로그 속성, 형상속성, 기능속성, 포함속성 각각의 유사도와 각 속성의 가중치를 이용하여 구할 수 있다.
상기 비형상정보 유사도 계산모듈은, 해당 객체의 속성정보 유사도, 하위 객체의 비형상 유사도 평균, 배타적 속성의 유사도 평균, 비형상 유사도의 가중치, 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치 중 적어도 하나를 이용하여 비형상정보 유사도를 구할 수 있다.
상기 최종 유사도 계산부는, 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도에 각각 가중치를 적용하여 최종 유사도를 구할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 3차원 모델 비교 장치가 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 모델을 비교하는 방법에 있어서, (a) 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1과 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 단계, (b) 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 단계, (c) 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계, (d) 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 단계를 포함하는 3차원 모델 비교 방법이 제공된다.
상기 (b) 단계는, 상기 형상정보1로부터 기하정보1, 상기 형상정보2로부터 기하정보2를 추출하는 단계, 상기 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환하는 단계, 상기 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하는 단계, 상기 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 비형상정보1로부터 속성정보1, 상기 비형상정보2로부터 속성정보2를 추출하는 단계, 상기 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2로 생성하는 단계, 상기 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정하는 단계, 상기 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고, 상기 단위객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 객체의 속성정보 유사도는 카탈로그 속성, 형상속성, 기능속성, 포함속성 각각의 유사도와 각 속성의 가중치를 이용하여 구할 수 있다.
상기 비형상정보 유사도는 해당 객체의 속성정보 유사도, 하위 객체의 비형상 유사도 평균, 배타적 속성의 유사도 평균, 비형상 유사도의 가중치, 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치 중 적어도 하나를 이용하여 구할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 3차원 모델 비교 장치에 의해 실행될 때, (a) 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1과 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 단계; (b) 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 단계; (c) 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계; 및 (d) 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 단계를 포함하는 3차원 모델 비교 방법이 프로그램의 형태로 기록된 전자 장치에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명에 따르면, 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교하기 위하여 형상정보뿐만 아니라 비형상정보의 유사도를 계산하고, 각각 계산된 유사도를 종합하여 최종 모델 유사도를 계산함으로써, 서로 다른 플랜트 캐드 시스템에서 카탈로그 부품의 형상이 다른 경우, 카탈로그 속성을 비교함으로써 형상 정보만을 비교하는 방법에 비해 더 정확한 비교 방법을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 형상정보 유사도 계산부의 기능을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 형상정보 유사도를 계산하기 위한 점 샘플링을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 형상정보 유사도를 계산하기 위한 유사도 분포도를 나타낸 예시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 비형상정보 유사도 계산부의 기능을 나타낸 기능 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 Aveva Marine과 SmartMarine 3D의 배관 모델의 계층 구조를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 형상정보 유사도를 구하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 비형상정보 유사도를 구하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 캐드 프로그램이 미설치된 클라이언트 장치에 3차원 캐드 모델 비교 정보 제공을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치 및 방법'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. 또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교장치는 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델 정보를 입력받고, 입력받은 두 개의 3차원 캐드 모델의 유사도를 구하여 출력한다. 여기서, 3차원 캐드 모델 정보는 형상정보와 비형상정보를 포함하고, 모델의 유사도는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도를 이용하여 구한다.
형상정보 유사도는 캐드 모델 계층 구조를 고려하여 형상 비교 단위를 결정하고, 비교를 위해 형상정보를 표준 모델화하여 구한다. 비형상정보 유사도는 비교할 비형상정보의 종류를 결정하고, 속성의 특성에 따라 유사도 가중치를 적용하여 구한다. 비형상정보의 경우, 캐드 시스템에 따라 의미는 동일하지만 이름이 다르므로 대응 속성을 판단하기 위해 카탈로그 매핑 정보를 이용한다.
이러한 3차원 모델 비교장치에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도, 도 3은 도 2에 도시된 형상정보 유사도 계산부의 기능을 나타낸 기능 블럭도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 형상정보 유사도를 계산하기 위한 점 샘플링을 나타낸 예시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 형상정보 유사도를 계산하기 위한 유사도 분포도를 나타낸 예시도, 도 6은 도 2에 도시된 비형상정보 유사도 계산부의 기능을 나타낸 기능 블럭도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 Aveva Marine과 SmartMarine 3D의 배관 모델의 계층 구조를 나타낸 예시도이다.
도 2를 참조하면, 3차원 모델 비교장치(100)는 캐드 연동부(110), 해석부(120), 형상정보 유사도 계산부(130), 비형상정보 유사도 계산부(140), 최종 유사도 계산부(150), 제어부(160)를 포함한다.
캐드 연동부(110)는 두 개의 서로 다른 캐드 시스템에서 비교할 데이터인 3차원 캐드 모델을 각각 추출한다. 즉, 캐드 연동부(110)는 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1과 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2을 추출한다. 3차원 캐드 모델1은 예컨대, Aveva Marine 시스템에 의한 Aveva Marine 3차원 캐드 모델일 수 있고, 3차원 캐드 모델2는 예컨대, Smart Marine 3D 시스템에 의한 Smart Marine 3차원 캐드 모델일 수 있다.
해석부(120)는 캐드 연동부(110)에서 추출한 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다. 즉, 해석부(120)는 3차원 캐드 모델1을 형상정보1과 비형상정보1로 구분하고, 3차원 캐드 모델2를 형상정보2와 비형상정보2로 구분한다.
일반 기계 3D CAD 모델과 비교하여, 플랜트 3차원 캐드 모델은 형상 정보뿐만 아니라 기자재 사양, 플랜트 논리적 구성, 포트 등의 비형상정보를 다수 포함하고 있다. 따라서 플랜트 3차원 캐드 모델의 유사도 평가 결과에 대한 신뢰도를 높이기 위해서 형상정보 비교뿐만 아니라 비형상정보의 비교도 병행하여 수행되어야 한다. 그러므로, 해석부(120)는 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분해야 한다.
예를 들어, Aveva Marine 3차원 캐드 모델의 경우, Aveva Marine 형상 정보와 Aveva Marine 비형상 정보로 구분하고, Smart Marine 3차원 캐드 모델의 경우, Smart Marine 3차원 형상 정보와 Smart Marine 3차원 비형상 정보로 구분한다.
형상정보 유사도 계산부(130)는 해석부(120)에서 구분된 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구한다.
이러한 형상 정보 유사도 계산부(130)에 대해 도 3을 참조하면, 형상정보 유사도 계산부(130)는 추출모듈(132), 표준화 모듈(134), 형상정보 유사도 계산모듈(136)을 포함한다.
추출모듈(132)은 형상정보1 및 형상정보2로부터 각각 기하정보(geometric information)를 추출한다. 즉, 추출모듈(132)는 형상정보1로부터 기하정보1, 형상정보2로부터 기하정보2를 추출한다. 여기서, 기하정보는 형상을 정의하는 정보로, 객체의 표면상의 점, 선 또는 면 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 객체의 표면상의 점에 대한 정보는 표면상의 점에 대한 좌표정보를 포함할 수 있으며, 객체의 표면상의 선이나 부재나 블록이 가진 면에 대한 정보는 선 및 면을 나타내는 함수와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
표준화 모듈(134)은 추출모듈(132)에서 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환하는 모델 표준화를 수행한다. 동일한 형상이 다양한 형상 표현 방법을 통해 정의될 수 있기 때문에, 표준 모델화는 형상 표현을 통일하여 유사도 계산을 용이하게 하는 역할을 하게 된다.
형상정보 유사도 계산모듈(136)은 표준화 모듈(134)에서 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하고, 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구한다.
형상정보 유사도 계산모듈(136)은 형상정보의 유사도 계산을 위해 각 객체의 SAT 속성에 기록된 3차원 캐드 파일(SAT 파일)의 위치 정보를 이용하여 3차원 형상의 비교를 수행한다. 이때, 형상정보 유사도 계산모듈(136)은 각 객체를 기준으로 하위 객체의 경우에는 형상정보의 유사도 계산을 하지 않고, 상위 객체의 경우에는 형상정보 유사도(Sg)를 수학식 1을 이용하여 구한다. 형상정보 유사도는 하위 객체들의 형상 유사도(Sg _ si) 평균으로 계산한다. 3차원 캐드 파일에 저장된 형상 정보의 유사도 비교는 예컨대, Osada가 제안한 히스토그램(histogram) 기반 3D 모델 비교 방법 중 하나인 형상 분포(shape distribution)기반 비교 방법을 적용하여 계산한다.
Figure 112015049442519-pat00001
또한, 형상정보 유사도 계산모듈(136)은 도 4와 같이 형상 정보의 기하 정보로부터 균일한 분포로 점을 샘플링하고, 도 5와 같이 샘플링한 점 집합으로부터 유사도 분포도를 계산한다. 형상정보 유사도 계산모듈(136)은 2개의 모델에 대해 각각 유사도 분포도가 계산되었을 때, 형상정보 유사도를 수학식 2를 이용하여 구한다.
Figure 112015049442519-pat00002
여기서, PDFi source 는 3차원 캐드 모델1의 유사도 분포도, M은 3차원 캐드 모델 1의 유사도 분포도 수, PDFi target 는 3차원 캐드 모델2의 유사도 분포도, N은 3차원 캐드 모델 2의 유사도 분포도 수일 수 있다.
비형상 정보 유사도 계산부(140)는 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다. 이때, 비형상 정보 유사도 계산부(140)는 비교할 비형상정보의 종류를 결정하고, 속성의 특성에 따라 유사도 가중치를 적용하여 비형상정보 유사도를 계산한다. 비형상 정보는 속성, 연결관계, 포함관계 등으로 구성되고, 속성은 비형상 정보의 종류에 따라 다양한 정보로 구성된다. 또한, 비형상 정보의 경우, 캐드 시스템에 따라 의미는 동일하지만 이름이 다르므로 대응 속성을 판단하기 위해 카탈로그 매핑 정보를 이용한다.
비형상 정보 유사도 계산부(140)에 대해 도 6을 참조하면, 비형상 정보 유사도 계산부(140)는 추출모듈(142), 계층 구조 생성 모듈(144), 비교정보 결정모듈(146), 비형상 정보 유사도 계산모듈(148)을 포함한다.
추출모듈(142)은 비형상정보1 및 비형상정보2로부터 각각 속성정보를 추출한다. 여기서, 속성정보는 객체의 카탈로그 속성, 형상 속성, 기능 속성, 포함 속성을 포함한다.
계층구조 생성모듈(144)은 추출모듈(142)에서 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조로 각각 생성한다. 즉, 계층 구조 생성모듈(144)은 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 캐드 모델의 계층 구조에 따라 유사한 계층 구조에 저장한다. 여기서, 3차원 캐드 모델의 계층 구조는 기준이 되는 3차원 캐드 모델의 계층 구조일 수 있다. 예컨대, 3차원 캐드 모델1이 기준이 된 경우, 3차원 캐드 모델의 계층 구조는 3차원 캐드 모델1의 계층 구조일 수 있다.
예를 들어, Aveva Marine과 SmartMarine 3D의 배관 모델의 계층 구조에 대해 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
Aveva Marine과 SmartMarine 3D는 배관 모델을 정의하는 방식이 유사하지만 정보 표현의 방식은 다르다. Aveva Marine의 배관 모델은 직관(Straight pipe)을 연결하는 피팅(fitting)을 중심으로 표현된다. 반면에 SmartMarine 3D의 배관 모델은 직관을 중심으로 표현된다. 두 모델의 차이를 파악하기 위해서 Aveva Marine을 기준으로 SmartMarine 3D에 대응되는 객체 및 속성 정보를 분석하기로 한다.
Aveva Marine은 Plant, Area, Unit, Pipe, Branch, Fitting 객체로 구성되는 트리 구조를 갖는다. Pipe 객체는 SmartMarine 3D 의 PipeLine과 대응되고, Branch 객체는 SmartMarine 3D의 PipeRun 과 대응되며, 일대다 관계(one-to-many relation)를 가진다.
Aveva Marine의 비 형상 정보는 식별 정보, 스펙(spec) 카탈로그 정보, 기능 정보, 형상 관련 좌표 및 치수 정보, 객체 간의 연결 정보로 구성된다. 객체 식별 정보로는 객체의 고유 ID를 담고 있는 NAME 속성, 객체의 고유 데이터베이스 ID를 담고있는 REFNO 속성, 형상 파일의 위치정보를 담고 있는 SAT 속성이 있다. 스펙 카탈로그 정보는 배관의 카탈로그 정보를 담고 있는 PSPE 속성, 피팅에 대한 카탈로그 정보를 담고 있는 SPRE 속성, 절연 처리용 자재(insulation) 정보를 담고 있는 ISPE 속성이 있다. 형상 정보는 객체의 좌표 정보를 담고 있는 HPOS, TPOS, POS, APOS, LPOS, P3POS 속성, 객체의 직경 정보를 담고 있는 HBOR, TBOR, ABOR, LBOR, P3BO 속성, 객체의 방향 정보를 담고 있는 HDIR, TDIR, P3DIR 속성이 있다. 마지막으로 연결 정보는 객체간의 연결 정보를 담고 있는 HREF, TREF 속성이 있다.
비교정보 결정모듈(146)은 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정한다. 즉, 형상 정보의 경우 비교할 대상인 대응되는 형상정보는 계층 구조 비교를 통해 가능하지만, 비형상 정보의 경우 계층 구조 비교 외에 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비교할 대응 속성정보를 결정한다. 카탈로그 매핑 정보는 미리 정의된 정보일 수 있다.
비형상정보 유사도 계산모듈(148)은 비교정보 결정모듈(146)에서 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고, 상기 단위객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구한다. 이때, 비형상정보 유사도 계산모듈(148)은 해당 객체의 속성정보의 유사도, 하위 객체의 비형상정보 유사도 평균, 배타적 속성의 유사도 평균, 비형상 유사도의 가중치, 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치를 이용하여 구할 수 있다.
먼저, 비형상정보 유사도 계산모듈(148)은 카탈로그 속성, 형상속성, 기능속성, 포함속성 유사도와 각 속성의 가중치를 이용하여 단위 객체의 속성정보 유사도를 구한다. 즉, 비형상정보 유사도 계산모듈(148)은 수학식 3을 이용하여 단위 객체의 속성정보 유사도(P')를 구한다. 이 경우는 배타적 속성을 포함하지 않은 경우이다.
Figure 112015049442519-pat00003
여기서, Pi c는 카탈로그 속성 비교값, Pj g는 형상 속성 비교값, Pk f는 기능속성 비교값, Pl d는 포함속성 비교값, wc는 카탈로그 속성의 가중치, wg는 형상속성의 가중치, wf는 기능속성의 가중치, wn는 포함속성의 가중치일 수 있다.
만약, 배타적 속성값(Pm x)을 포함한다면, 비형상정보 유사도 계산모듈(148)은 수학식 4를 이용하여 속성정보 유사도(P')를 구한다. 배타적 속성은 다른 속성에 종속되지 않으면서 중요도에 있어서 우선권이 있는 속성을 의미하는 것으로, O 또는 1의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 스펙 카탈로그 속성은 대표적인 배타적 속성으로서, 다른 비형상정보의 유사도가 높더라도 스펙이 다르면 전체 비형상 정보의 유사도는 낮게 계산된다.
Figure 112015049442519-pat00004
상기와 같이 단위 객체의 속성정보 유사도가 구해지면, 비형상정보 유사도 계산 모듈(148)은 수학식 5를 이용하여 비형상정보 유사도(P)를 구한다.
Figure 112015049442519-pat00005
여기서, Pi는 하위객체의 비형상 유사도, w1은 비형상 유사도의 가중치, w2은 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치일 수 있다.
최종 유사도 계산부(150)는 형상정보 유사도 계산부(130)에서 계산된 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도 계산부(140)에서 계산된 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구한다. 이때, 최종 유사도 계산부(150)는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도에 각각 가중치를 적용하여 최종 유사도를 구한다.
즉, 최종 유사도 계산부(150)는 수학식 6을 이용하여 최종 유사도를 구할 수 있다.
Figure 112015049442519-pat00006
여기서, wg는 형상정보 유사도 가중치, wp는 비형상정보 유사도 가중치, wg + wp =1일 수 있다.
한편, 캐드 연동부(110), 해석부(120), 형상정보 유사도 계산부(130), 비형상정보 유사도 계산부(140), 최종 유사도 계산부(150) 각각은 컴퓨팅 장치상에서 프로그램을 실행하기 위해 필요한 프로세서 등에 의해 각각 구현될 수 있다. 이처럼 캐드 연동부(110), 해석부(120), 형상정보 유사도 계산부(130), 비형상정보 유사도 계산부(140), 최종 유사도 계산부(150) 각각은 물리적으로 독립된 각각의 구성에 의해 구현될 수도 있고, 하나의 프로세서 내에서 기능적으로 구분되는 형태로 구현될 수도 있다.
제어부(160)는 캐드 연동부(110), 해석부(120), 형상정보 유사도 계산부(130), 비형상정보 유사도 계산부(140), 최종 유사도 계산부(150)를 포함하는 3차원 모델 비교 장치(100)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성이다.
이러한 제어부(160)는 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.
상기와 같이 구성된 3차원 모델 비교장치(100)는 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 형상 정보와 비형상 정보로 나누고, 형상 정보의 유사도와 비형상 정보의 유사도를 각각 계산 후, 상기 유사도를 종합하여 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교한다.
한편, 3차원 모델 비교장치(100)는 이종의 캐드 프로그램이 각각 설치되어, 캐드 서비스가 가능한 장치로, 스마트폰, 태블릿, PC, 노트북, PDA 등의 전자 장치의 형태로 구현될 수 있으며, 이 외에도 연산 동작과 데이터 송수신 동작이 가능한 다양한 전자 장치의 형태로 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 이종 플랜트 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델을 비교하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 3차원 모델 비교장치는 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2이 입력되면(S802), 두 모델을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다(S804).
그런 후, 3차원 모델 비교장치는 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하고(S806), 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다(S808).
그런 후, 3차원 모델 비교장치는 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구한다(S810).
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 형상정보 유사도를 구하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 3차원 모델 비교장치는 형상정보1 및 형상정보2로부터 각각 기하정보를 추출하고(S902), 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환한다(S904).
그런 후, 3차원 모델 비교장치는 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하고(S906), 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구한다(S908).
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 모델 비교장치가 비형상정보 유사도를 구하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 3차원 모델 비교장치는 비형상정보1 및 비형상정보2로부터 각각 속성정보를 추출하고(S1002), 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조로 각각 생성한다(S1004).
그런 후, 3차원 모델 비교장치는 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정한다(S1006).
그런 후, 3차원 모델 비교장치는 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고(S1008), 단위객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구한다(S1010).
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 캐드 프로그램이 미설치된 클라이언트 장치에 3차원 캐드 모델 비교 정보 제공을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 캐드 프로그램이 미설치된 클라이언트 장치에 3차원 모델 비교정보 제공을 위한 시스템은 클라이언트 장치(200), 서버(300)를 포함한다.
클라이언트 장치(200)에는 하나의 캐드 시스템이 설치되거나, 캐드 시스템이 미설치된 장치일 수 있다. 이러한 클라이언트 장치(200)는 통신망을 통해 서버(300)로부터 캐드 서비스를 제공받는 것이 가능한 장치로, 스마트폰, 태블릿, PC, 노트북, PDA 등의 전자 장치의 형태로 구현될 수 있으며, 이 외에도 연산 동작과 데이터 송수신 동작이 가능한 다양한 전자 장치의 형태로 구현될 수 있다.
서버(300)는 클라이언트 장치(200)에 캐드 서비스를 제공하기 위해 캐드 프로그램들이 설치되어 있고, 클라이언트 장치(200)로부터 요청된 서비스를 제공한다.
먼저, 클라이언트 장치(200)에 캐드 시스템1만이 설치된 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 클라이언트 장치(200)는 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1을 추출하고, 추출된 3차원 캐드모델1과 비교할 3차원 캐드 모델2 정보를 포함하는 3차원 모델 비교 요청 신호를 서버(300)로 전송한다. 여기서, 3차원 캐드 모델2 정보는 3차원 캐드 모델2를 실행시키기 위한 캐드 시스템2 정보, 3차원 캐드 모델2 식별정보 등을 포함할 수 있다.
그러면, 서버(300)는 3차원 캐드 모델2 정보에 대응하는 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2를 추출하고, 추출된 3차원 캐드모델2와 3차원 캐드모델1 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다. 그런 후, 서버(300)는 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하고, 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다. 그런 후, 서버(300)는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하고, 구해진 최종 유사도를 클라이언트 장치(200)로 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드 모델2를 실행하기 위한 캐드 시스템2를 서버(300)에 요청하여 수신한다. 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다. 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하고, 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다. 그런 후, 클라이언트 장치(200)는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구할 수 있다.
다음으로, 클라이언트 장치(200)에 캐드 시스템1과 캐드 시스템2가 미설치된 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드 모델1 정보와 3차원 캐드 모델2 정보를 포함하는 3차원 모델 비교 요청 신호를 서버(300)로 전송한다.
그러면, 서버(300)는 3차원 캐드 모델1 정보에 대응하는 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1, 3차원 캐드 모델2 정보에 대응하는 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2를 추출하고, 추출된 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다. 그런 후, 서버(300)는 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하고, 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다. 그런 후, 서버(300)는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하고, 구해진 최종 유사도를 클라이언트 장치(200)로 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드모델1 및 3차원 캐드 모델2를 실행하기 위한 캐드 시스템1 및 캐드 시스템2를 서버(300)에 요청하여 수신한다. 그런 후, 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분한다. 클라이언트 장치(200)는 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하고, 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구한다. 그런 후, 클라이언트 장치(200)는 형상정보 유사도와 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구할 수 있다.
이러한 이종 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델 비교 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 이종 캐드 시스템의 3차원 캐드 모델 비교 방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 3차원 모델 비교장치 110 : 캐드 연동부
120 : 해석부 130 : 형상정보 유사도 계산부
132, 142 : 추출모듈 134 : 표준화 모듈
136 : 형상정보 유사도 계산모듈
140 : 비형상정보 유사도 계산부
144 : 계층 구조 생성 모듈 146 : 비교정보 결정모듈
148 : 비형상 정보 유사도 계산모듈
150 : 최종 유사도 계산부 160 : 제어부
200 : 클라이언트 장치 300 : 서버

Claims (12)

  1. 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 캐드 모델1과 3차원 캐드 모델2 각각을 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 해석부;
    상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 형상정보 유사도 계산부;
    상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 비형상정보 유사도 계산부; 및
    상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 최종 유사도 계산부;
    를 포함하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 형상정보 유사도 계산부는,
    상기 형상정보1로부터 기하정보(geometric information)1, 상기 형상정보2로부터 기하정보2를 추출하는 추출모듈;
    상기 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환하는 표준화 모듈; 및
    상기 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하고, 상기 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구하는 형상정보 유사도 계산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비형상정보 유사도 계산부는,
    상기 비형상정보1로부터 속성정보1, 상기 비형상정보2로부터 속성정보2를 추출하는 추출모듈;
    상기 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2로 생성하는 계층구조 생성모듈;
    상기 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정하는 비교정보 결정모듈;
    상기 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고, 상기 단위 객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구하는 비형상정보 유사도 계산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 객체의 속성정보 유사도는 카탈로그 속성, 형상속성, 기능속성, 포함속성 각각의 유사도와 각 속성의 가중치를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 비형상정보 유사도 계산모듈은,
    해당 객체의 속성정보 유사도, 하위 객체의 비형상 유사도 평균, 배타적 속성의 유사도 평균, 비형상 유사도의 가중치, 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치 중 적어도 하나를 이용하여 비형상정보 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 최종 유사도 계산부는,
    상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도에 각각 가중치를 적용하여 최종 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 이종 캐드 시스템의 3차원 모델 비교 장치.
  7. 3차원 모델 비교 장치가 이종의 캐드 시스템에 의한 3차원 모델을 비교하는 방법에 있어서,
    (a) 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1과 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 단계;
    (b) 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 단계;
    (c) 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계;
    (d) 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 단계;
    를 포함하는 3차원 모델 비교 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 형상정보1로부터 기하정보1, 상기 형상정보2로부터 기하정보2를 추출하는 단계;
    상기 추출된 기하정보1 및 기하정보2를 기 정의된 표준 모델로 각각 변환하는 단계;
    상기 표준 모델로 변환된 형상정보1 및 형상정보2를 비교하여 단위 객체들의 형상정보 유사도를 각각 구하는 단계;
    상기 단위 객체들의 형상정보 유사도의 평균을 이용하여 형상정보 유사도를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 비교 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 비형상정보1로부터 속성정보1, 상기 비형상정보2로부터 속성정보2를 추출하는 단계;
    상기 추출된 속성정보1 및 속성정보2를 3차원 모델 계층구조에 따른 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2로 생성하는 단계;
    상기 속성정보 계층구조1 및 속성정보 계층구조2의 비교결과와 카탈로그 매핑 정보를 이용하여 비형상정보1과 비형상정보2를 비교할 속성정보를 결정하는 단계;
    상기 결정된 속성정보를 비교하여 단위 객체들의 속성정보 유사도를 구하고, 상기 단위객체들의 속성정보 유사도를 이용하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 비교 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 객체의 속성정보 유사도는 카탈로그 속성, 형상속성, 기능속성, 포함속성 각각의 유사도와 각 속성의 가중치를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 비교 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 비형상정보 유사도는 해당 객체의 속성정보 유사도, 하위 객체의 비형상 유사도 평균, 배타적 속성의 유사도 평균, 비형상 유사도의 가중치, 하위 객체의 비형상 유사도의 가중치 중 적어도 하나를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 비교 방법.
  12. 3차원 모델 비교 장치에 의해 실행될 때,
    (a) 캐드 시스템1에 의한 3차원 캐드 모델1과 캐드 시스템2에 의한 3차원 캐드 모델2을 각각 형상 정보와 비형상 정보로 구분하는 단계; (b) 상기 3차원 캐드 모델1의 형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 형상정보2를 비교하여 형상정보 유사도를 구하는 단계; (c) 상기 3차원 캐드 모델1의 비형상정보1과 상기 3차원 캐드 모델2의 비형상정보2를 비교하여 비형상정보 유사도를 구하는 단계; 및 (d) 상기 형상정보 유사도와 상기 비형상정보 유사도를 이용하여 3차원 캐드모델1과 3차원 캐드모델2의 최종 유사도를 구하는 단계를 포함하는 3차원 모델 비교 방법이 프로그램의 형태로 기록된 전자 장치에서 판독 가능한 기록 매체.
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