KR101655377B1 - Apparatus and method for diagnosing failure of battery bus bar - Google Patents

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Abstract

본 명세서의 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법은 제1 배터리 모듈 및 제2 배터리 모듈을 직렬로 연결하는 버스바; 상기 버스바의 양단 간에 걸린 버스바 전압을 측정하고, 상기 제1 및 제2 배터리 모듈 중에서 상기 버스바와 연결된 배터리 셀의 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 버스바 전압 및 상기 버스바와 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 진단부를 포함한다.An apparatus and method for diagnosing a battery bus bar according to an embodiment of the present invention includes a bus bar connecting a first battery module and a second battery module in series; A measuring unit measuring a bus bar voltage across both ends of the bus bar and measuring a current of the battery cell connected to the bus bar among the first and second battery modules; And a diagnosis unit for diagnosing a failure of the bus bar using the measured bus bar voltage and the current of the battery cell connected to the bus bar.

Description

배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF BATTERY BUS BAR}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF BATTERY BUS BAR [0002]

본 명세서는 전기 에너지를 이용하는 장치에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것이다. 구체적으로, 본 명세서는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 배터리 모듈들을 서로 연결하는 버스바(Bus bar)로 인해 발생할 수 있는 고장을 진단할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management system that can be used in an apparatus using electric energy. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a failure of a battery bus bar capable of diagnosing a failure that may occur due to a bus bar connecting battery modules used in hybrid vehicles and electric vehicles .

최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다. In recent years, various devices such as industrial devices, home appliances and automobiles using high-voltage batteries have appeared, and especially in the field of automobile technology, the use of high-voltage batteries is becoming more active.

가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid electric Vehicle)의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Automobiles that use internal combustion engines that use fossil fuels such as gasoline or heavy oil as the main fuel have a serious impact on pollution such as air pollution. Therefore, in recent years, efforts have been made to develop electric vehicles or hybrid electric vehicles (HEVs) to reduce pollution.

전기자동차(EV: electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작하였다.Electric vehicles (EVs) are vehicles that do not use petroleum fuels and engines but use electric batteries and electric motors. In other words, although an electric vehicle that drives a car by rotating an electric motor that is stored in a battery has been developed before a gasoline car, it has not been put into practical use due to problems such as a heavy weight of a battery and a time required for charging. Recently, And research for commercialization began in the 1990s.

한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.On the other hand, hybrid technology (HEV) that uses electric vehicles, fossil fuels and electric energy adaptively is being commercialized as battery technology has been developed remarkably.

HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.Since HEV uses both gasoline and electricity as power sources, it is receiving positive reviews in terms of fuel efficiency improvement and emission reduction. It is expected that HEV will play an intermediate role in evolving into a full electric vehicle because it is important to overcome the price difference with gasoline automobile by reducing the amount of secondary battery to one third of that of electric cars.

이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.Since HEV and EV vehicles using such electric energy use a battery in which a plurality of rechargeable secondary cells are packed as a main power source, there is no exhaust gas and noise is small. have.

이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 뿐만 아니라, 각 전지 셀을 센싱하는 셀 센싱 IC의 상태를 모니터링하여 해당 셀의 안정적인 컨트롤이 가능한 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)이 절실히 요구되는 실정이다.Since the performance of a battery using the electric energy directly affects the performance of the vehicle, it is necessary to measure the voltage of each battery cell, the voltage and current of the entire battery, and to efficiently manage charge and discharge of each battery cell However, a battery management system (BMS: Battery Management System) is required to monitor the state of a cell sensing IC that senses each battery cell and to control the corresponding cell stably.

도 1은 일반적인 배터리 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a general battery management system.

도 1을 참조하면, 차량용 배터리 관리 시스템(100)은 복수의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩(10), 차량 전자 장치(20) 및 배터리 제어장치(30)를 포함한다.1, a vehicle battery management system 100 includes a battery pack 10 including a plurality of battery modules, a vehicle electronic device 20, and a battery control device 30. As shown in FIG.

배터리 팩(10)은 복수의 배터리 모듈(11, 12)을 포함하며, 배터리 모듈(11, 12)은 복수의 배터리 셀을 포함한다. 배터리 팩(10)은 충전된 고전압 직류 전력을 모터 등의 차량 전자 장치(20)에 공급한다.The battery pack 10 includes a plurality of battery modules 11 and 12, and the battery modules 11 and 12 include a plurality of battery cells. The battery pack 10 supplies the charged high-voltage DC power to the vehicle electronic device 20 such as a motor.

배터리 제어장치(30)는 복수의 MCU(31, 32)와 상기 MCU를 제어하는 BCU(33)를 포함할 수 있다. 배터리 제어장치(30)는 배터리 팩과 연결되어 배터리 팩(10)의 충방전 상태를 모니터링하고, 배터리 팩(10)의 충방전 동작을 제어한다.The battery control device 30 may include a plurality of MCUs 31 and 32 and a BCU 33 for controlling the MCU. The battery control device 30 is connected to the battery pack to monitor the charging / discharging state of the battery pack 10, and controls the charging / discharging operation of the battery pack 10.

한편, 복수의 배터리 모듈(11, 12)은 서로 버스바(Bus bar)로 연결될 수 있다. 예컨대, 배터리 팩(10)은 72개의 배터리 셀로 이루어질 수 있다. 배터리 팩(10)은 8개의 배터리 셀로 구성된 9개의 배터리 모듈로 구성될 수 있다. 배터리 모듈과 배터리 모듈 사이를 연결해 주기 위해 버스바를 이용하여, 하위 배터리 모듈의 양극(+) 단자와 상위 배터리 모듈의 음극(-) 단자는 볼트로 체결되어 전기적으로 연결된다. 버스바는 배터리 모듈과 배터리 모듈을 서로 연결해 주는 금속 물질로 구성될 수 있다. 이러한 버스바는 도체 자체 저항 및 배터리 모듈을 서로 연결하는 접촉 저항 등으로 수mΩ의 저항 성분을 가질 수 있다.Meanwhile, the plurality of battery modules 11 and 12 may be connected to each other by a bus bar. For example, the battery pack 10 may be composed of 72 battery cells. The battery pack 10 may be composed of nine battery modules composed of eight battery cells. The positive (+) terminal of the lower battery module and the negative (-) terminal of the upper battery module are electrically connected by bolts using a bus bar to connect between the battery module and the battery module. The bus bar can be made of a metal material that connects the battery module and the battery module together. Such a bus bar may have resistances of several m [Omega], for example, a conductor resistance itself and a contact resistance connecting battery modules to each other.

하지만, 버스바의 볼트가 차량 진동 또는 제조 불량으로 느슨하게 풀릴 경우에, 금속의 접촉 저항이 커져 에너지 손실이 발생될 수 있다. 뿐만 아니라, 버스바의 볼트 체결이 완전히 풀리게 될 경우에 배터리 제어장치(30)의 소손 및 차량의 동작이 정지가 되는 문제가 발생될 수 있다.However, when the bolts of the bus bar are loosely loosened due to vehicle vibration or manufacturing defects, the contact resistance of the metal becomes large and energy loss may occur. In addition, when the bolt fastening of the bus bar is completely released, there is a problem that the battery control device 30 is burned and the operation of the vehicle is stopped.

예를 들어, 차량 모터가 구동될 때 전류가 +200A까지 버스바를 통해 흐르거나, 배터리가 충전될 때 -200A까지 흐를 수 있다. 버스바의 저항 성분으로 인해 수V의 정방향 또는 역방향 전압이 발생하게 된다. 버스바의 저항 성분이 커지는 경우 수십 V의 전압이 버스바 양단에 인가가 되어 배터리 제어장치(30)가 소손될 수 있다.For example, current can flow through the bus bar to + 200A when the vehicle motor is running, or up to -200A when the battery is charged. Due to the resistance component of the bus bar, a forward or reverse voltage of several V is generated. When the resistance component of the bus bar becomes large, a voltage of several tens V may be applied to both ends of the bus bar, and the battery control device 30 may be damaged.

또한, 종래의 배터리 관리 시스템은 버스바를 배터리 모듈과 배터리 모듈을 구분하는 기점으로만 여겨 버스바의 상태를 파악할 수 없었다.In addition, the conventional battery management system regards the bus bar as a starting point for distinguishing the battery module and the battery module, and can not grasp the state of the bus bar.

뿐만 아니라, 배터리 모듈 1과 배터리 모듈 2가 정상적으로 통신을 하기 위해서는 배터리 모듈 2의 최하위(-) 전압과 모듈 1의 최상위(+) 전압이 동일 레벨이어야 한다. 그러나 버스바에 걸리는 전압으로 인해 전압 레벨이 서로 달라질 수 있다. 따라서 배터리 관리 시스템에서 배터리 모듈 간의 통신 에러가 발생될 수 있다.In addition, in order for the battery module 1 and the battery module 2 to communicate normally, the lowest voltage (-) of the battery module 2 and the highest voltage (+) of the module 1 must be at the same level. However, the voltage across the bus bar can cause the voltage levels to differ. Therefore, a communication error may occur between the battery modules in the battery management system.

본 명세서의 실시예들은 본 명세서는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 배터리 모듈들을 서로 연결하는 버스바(Bus bar)로 인해 발생할 수 있는 고장을 진단할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention relate to a fault diagnosis apparatus and method of a battery bus bar capable of diagnosing a fault that may occur due to a bus bar connecting battery modules used in a hybrid car and an electric vehicle .

또한, 본 명세서의 실시예들은 버스바 양단 간의 전압 및 전류를 측정하여 배터리 관리 시스템의 소손을 방지할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention provide an apparatus and method for diagnosing a fault of a battery bus bar that can measure a voltage and a current between both ends of a bus bar to prevent burn-out of the battery management system.

또한, 본 명세서의 실시예들은 버스바 양단 간의 전압을 측정하여 버스바의 고장을 검출함으로써, 버스바에 걸리는 전압으로 인해 배터리 모듈 간의 전압 레벨이 서로 달라져 통신 에러가 발생하는 것을 방지할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention can detect a failure of a bus bar by measuring a voltage between both ends of the bus bar, thereby preventing a communication error from occurring due to a voltage level difference between battery modules due to a voltage applied to the bus bar. And to provide a fault diagnosis apparatus and method for a bus bar.

본 명세서의 제1 측면에 따르면, 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바; 각각 상기 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 전압을 버스바 전압으로 측정하고, 상기 버스바의 일단에 연결된 상기 배터리 모듈의 배터리 셀의 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 버스바 전압 및 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 진단부를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치가 제공될 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a battery pack including at least one bus bar for connecting two battery modules among a plurality of battery modules in series; Measuring a voltage across the uppermost end of the battery module connected to one end of the corresponding one of the at least one bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the corresponding bus bar as a bus bar voltage, A measuring unit for measuring a current of the battery cell of the battery module connected to one end of the battery module; And a diagnosis unit for diagnosing the failure of the bus bar using the measured bus bar voltage and the current of the battery cell connected to one end of the bus bar.

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상기 장치는, 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 더 포함하고, 상기 측정부는 상기 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하여 상기 버스바 전압을 측정할 수 있다.The apparatus further includes a filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and to the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar, The bus bar voltage can be measured by removing the noise from the voltage between both ends of the bus bar.

상기 진단부는 상기 측정된 버스바 전압 및 상기 측정된 전류로부터 버스바 저항을 계산하고, 상기 계산된 버스바 저항이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인하여 상기 버스바의 고장을 진단할 수 있다.The diagnosis unit may diagnose a failure of the bus bar by calculating a bus bar resistance from the measured bus bar voltage and the measured current and checking whether the calculated bus bar resistance is within a predetermined resistance range.

상기 진단부는 상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 측정된 버스바의 전압이 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단할 수 있다.The diagnosis unit may diagnose the bus bar as a failure when the measured voltage of the bus bar exceeds a predetermined threshold value, when at least one of battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / discharge state.

상기 장치는 차량의 계기판에 버스바 경고등을 더 포함하고, 상기 진단부는 상기 버스바의 고장 진단 결과를 상기 버스바 경고등을 통해 표시할 수 있다.The apparatus may further include a bus bar warning lamp on the instrument panel of the vehicle, and the diagnosis unit may display the result of diagnosis of the bus bar through the bus bar warning lamp.

한편, 본 명세서의 제2 측면에 따르면, 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바; 각각 상기 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하고, 상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 측정부; 및 상기 버스바의 제1 전압과 상기 주기적으로 측정된 버스바의 제2 전압을 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 진단부를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치가 제공될 수 있다.According to a second aspect of the present invention, at least one bus bar for connecting two battery modules among a plurality of battery modules in series; The first voltage of the bus bar, which is caught between the uppermost end of the battery module connected to one end of the corresponding one of the at least one bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the corresponding bus bar, A measuring unit periodically measuring a second voltage of the bus bar; And a diagnosis unit for diagnosing a failure of the bus bar using the first voltage of the bus bar and the second voltage of the bus bar measured periodically.

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상기 장치는 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 더 포함하고, 상기 측정부는 상기 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하여 버스바 전압을 측정할 수 있다.The apparatus further comprises a filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and to the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar, The busbar voltage can be measured by removing noise from the voltage across the terminals.

상기 측정부는 상기 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하고, 상기 버스바의 제2 전압을 차량의 시동 시점, 상기 제1 배터리 모듈의 충전 시점 및 방전 시점 중 적어도 하나의 시점마다 측정할 수 있다.Wherein the measuring unit measures the first voltage of the bus bar at a predetermined initial time point and measures the second voltage of the bus bar at every one of the starting point of time of the vehicle and the charging time point and the discharging time point of the first battery module can do.

상기 진단부는 상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 버스바의 제1 전압과 상기 버스바의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단할 수 있다.Wherein the diagnosis unit is operable to determine whether a difference between a first voltage of the bus bar and a second voltage of the bus bar exceeds a preset threshold value in a case where at least one of battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / The bar can be diagnosed as a failure.

차량의 계기판에 버스바 경고등을 더 포함하고, 상기 진단부는 상기 버스바의 고장 진단 결과를 상기 버스바 경고등을 통해 표시할 수 있다.The bus bar warning lamp may further include a bus bar warning lamp on the instrument panel of the vehicle, and the diagnosis unit may display the result of diagnosis of the bus bar through the bus bar warning lamp.

한편, 본 명세서의 제3 측면에 따르면, 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바 전압을 측정하는 단계; 상기 버스바의 일단에 연결된 상기 배터리 모듈의 배터리 셀의 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 버스바 전압 및 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법이 제공될 수 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a battery module including a plurality of battery modules, each of the plurality of battery modules being connected to one end of a corresponding one of the at least one bus bar, Measuring the bus bar voltage between the lowermost end of the battery module connected to the other end of the battery module; Measuring a current of a battery cell of the battery module connected to one end of the bus bar; And diagnosing a failure of the bus bar using the measured bus bar voltage and the current of the battery cell connected to one end of the bus bar.

상기 버스바 전압을 측정하는 단계는 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈가 제거된 전압으로부터 버스바 전압을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The measuring of the bus bar voltage may include measuring the voltage across the bus bar through the filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar, Removing noise; And measuring the bus bar voltage from the noise-canceled voltage at a voltage across the bus bar.

상기 버스바의 고장을 진단하는 단계는 상기 측정된 버스바 전압 및 상기 측정된 전류를 이용하여 버스바 저항을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 버스바 저항이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계를 포함할 수 있다.Diagnosing the failure of the bus bar comprises: calculating a bus bar resistance using the measured bus bar voltage and the measured current; And diagnosing a failure of the bus bar by checking whether the calculated bus bar resistance is within a predetermined resistance range.

한편, 본 명세서의 제4 측면에 따르면, 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하는 단계; 상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 단계; 및 상기 버스바의 제1 전압과 상기 주기적으로 측정된 버스바의 제2 전압을 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계를 포함할 수 있다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a battery module including a plurality of battery modules, each of the plurality of battery modules including a plurality of battery modules, Measuring a first voltage of a bus bar between the lowermost end of the battery module connected to the other end of the battery module at a preset initial point in time; Periodically measuring a second voltage of the bus bar; And diagnosing the failure of the bus bar using the first voltage of the bus bar and the second voltage of the bus bar measured periodically.

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상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 단계는 차량의 시동 시점, 상기 제1 배터리 모듈의 충전 시점 및 방전 시점마다 상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정할 수 있다.The step of periodically measuring the second voltage of the bus bar may periodically measure the second voltage of the bus bar at a starting time point of the vehicle, a charging time point and a discharging time point of the first battery module.

상기 버스바의 고장을 진단하는 단계는 상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 버스바의 제1 전압과 상기 버스바의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단할 수 있다.Wherein the step of diagnosing the failure of the bus bar comprises the steps of: when at least one of the battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / discharge state, a difference between a first voltage of the bus bar and a second voltage of the bus bar When the set threshold value is exceeded, the bus bar can be diagnosed as a failure.

본 명세서의 실시예들은 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 배터리 모듈들을 서로 연결하는 버스바(Bus bar)로 인해 발생할 수 있는 고장을 진단할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a fault diagnosis apparatus and method of a battery bus bar capable of diagnosing faults that may occur due to a bus bar connecting battery modules used in hybrid vehicles and electric vehicles do.

또한, 본 명세서의 실시예들은 버스바 양단 간의 전압 및 전류를 측정하여 배터리 관리 시스템의 소손을 방지할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention provide an apparatus and method for diagnosing a fault of a battery bus bar that can measure a voltage and a current between both ends of a bus bar to prevent burn-out of the battery management system.

또한, 본 명세서의 실시예들은 버스바 양단 간의 전압을 측정하여 버스바의 고장을 검출함으로써, 버스바에 걸리는 전압으로 인해 배터리 모듈 간의 전압 레벨이 서로 달라져 통신 에러가 발생하는 것을 방지할 수 있는, 배터리 버스바의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention can detect a failure of a bus bar by measuring a voltage between both ends of the bus bar, thereby preventing a communication error from occurring due to a voltage level difference between battery modules due to a voltage applied to the bus bar. And to provide a fault diagnosis apparatus and method for a bus bar.

도 1은 일반적인 배터리 관리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 제1 및 제2 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 장치의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 제1 및 제2 실시예에 따른 도 2의 배터리 버스바와 고장 진단 장치 간의 연결을 나타낸 회로도이다.
도 4는 본 명세서의 제1 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a general battery management system.
2 is a block diagram of a fault diagnosis apparatus for a battery bus bar according to the first and second embodiments of the present invention.
3 is a circuit diagram showing the connection between the battery bus bar and the fault diagnosis apparatus of Fig. 2 according to the first and second embodiments of the present invention; Fig.
4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a battery bus bar according to a first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a battery bus bar according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of techniques which are well known in the technical field to which this specification belongs and which are not directly related to this specification are not described. This is for the sake of clarity without omitting the unnecessary explanation and without giving the gist of the present invention.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

도 2는 본 명세서의 제1 및 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a battery management system according to the first and second embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(200)은 제1 배터리 모듈(201), 제2 배터리 모듈(202), 배터리 버스바(203), 배터리 버스바의 고장 진단 장치(210) 및 배터리 제어 장치(220)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the battery management system 200 according to an embodiment of the present invention includes a first battery module 201, a second battery module 202, a battery bus bar 203, Device 210 and a battery control device 220. [

여기서, 배터리 제어 장치(220)는 제2 배터리 모듈(202)의 전압을 모니터링하고 제어하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 배터리 제어 장치(220)는 측정부(221), 제어부(222) 및 저장부(223)를 포함한다.Here, the battery control device 220 functions to monitor and control the voltage of the second battery module 202. To this end, the battery control device 220 includes a measurement unit 221, a control unit 222, and a storage unit 223.

또한, 배터리 버스바의 고장 진단 장치(210)는 측정부(211), 진단부(212) 및 저장부(213)를 포함한다. 고장 진단 장치(210)는 제1 배터리 모듈(201)의 전압을 모니터링하고 제어하는 기능과 함께 배터리 버스바(203)의 고장을 진단하는 기능을 수행한다.The failure diagnosis device 210 of the battery bus bar includes a measurement unit 211, a diagnosis unit 212, and a storage unit 213. The failure diagnostic apparatus 210 performs a function of monitoring and controlling the voltage of the first battery module 201 and diagnosing a failure of the battery bus bar 203. [

이하, 본 명세서의 일 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 장치(200)가 포함된 배터리 관리 시스템(200)의 구성요소에 대한 구체적인 구성 및 동작에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a concrete configuration and operation of the components of the battery management system 200 including the apparatus 200 for diagnosing a battery bus bar according to an embodiment of the present invention will be described.

배터리 관리 시스템(200)은 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202)과 연결되어 있다. 제1 배터리 모듈(201)은 복수의 배터리 셀들(C11, C12, C13, C14, C15)을 포함한다. 또한, 제2 배터리 모듈(202)은 복수의 배터리 셀들(C21, C22, C23, C24, C25)을 포함한다.The battery management system 200 is connected to the first battery module 201 and the second battery module 202. The first battery module 201 includes a plurality of battery cells C11, C12, C13, C14, and C15. Also, the second battery module 202 includes a plurality of battery cells C21, C22, C23, C24, and C25.

여기서, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여, 제1 배터리 모듈(201)은 5개의 배터리 셀(C11, C12, C13, C14, C15)들이 직렬 연결된 경우를 가정하고, 제2 배터리 모듈(202)은 5개의 배터리 셀(C21, C22, C23, C24, C25)들이 직렬 연결된 경우를 가정하여 설명한다. 또한, 상기 배터리 모듈은 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202) 이외의 다른 복수개의 배터리 모듈로 구성될 수 있다. 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202)은 충전된 고전압 직류 전력을 차량에 구비되어 있는 모터 등에 공급하고, 충전 장치를 통해서 충전 전압을 공급받는다.Here, for convenience of description, it is assumed that the first battery module 201 has five battery cells C11, C12, C13, C14, and C15 connected in series, and the second battery module 202 It is assumed that five battery cells C21, C22, C23, C24, and C25 are connected in series. The battery module may include a plurality of battery modules other than the first battery module 201 and the second battery module 202. The first battery module 201 and the second battery module 202 supply the charged high-voltage DC power to a motor or the like provided in the vehicle, and receive the charging voltage through the charging device.

각 배터리 셀(C11, C12, C13, C14, C15)은 각 셀에 연결된 스위치(도면에 미도시)를 통해서 방전저항(도면에 미도시)에 연결될 수 있다. 따라서, 배터리 제어 장치(220)의 측정부(221)는 제2 배터리 모듈(202)에서의 각 셀의 전압을 측정한다. 그리고 배터리 제어 장치(220)의 제어부(222)는 충전 및 방전이 필요한 경우 상기 스위치의 온 오프 동작을 제어하여 방전저항을 통해 배터리 셀의 충전 및 방전 동작을 수행한다. 저장부(223)는 배터리 셀의 충전 및 방전 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.Each battery cell C11, C12, C13, C14, and C15 may be connected to a discharging resistor (not shown) through a switch (not shown) connected to each cell. Therefore, the measurement unit 221 of the battery control device 220 measures the voltage of each cell in the second battery module 202. [ The control unit 222 of the battery control device 220 controls the ON / OFF operation of the switch to charge and discharge the battery cell through the discharge resistor when charge and discharge are required. The storage unit 223 may store data necessary for charging and discharging operations of the battery cells.

한편, 버스바(203)는 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단 및 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단을 직렬로 연결한다.Meanwhile, the bus bar 203 connects the lowermost end of the second battery module 202 and the uppermost end of the first battery module 201 in series.

여기서, 버스바(203)는 제1 배터리 모듈(201)과 제2 배터리 모듈(202)을 서로 연결하는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 버스바(203)는 도체 자체 저항 및 제1 배터리 모듈(201)과 제2 배터리 모듈(202)을 연결하는 접촉 저항 등으로 수mΩ의 저항 성분을 가질 수 있다. 버스바(203)의 양단에 걸리는 전압은 하이브리드 차량에서의 배터리 모듈과 연결된 모터의 구동 과정 또는 배터리 모듈의 충전 과정에 따라 서로 다른 극성을 가질 수 있다.Here, the bus bar 203 may be made of a metal material that connects the first battery module 201 and the second battery module 202 to each other. For example, the bus bar 203 may have a resistive component of several m [Omega], for example, a conductor resistance itself and a contact resistance connecting the first battery module 201 and the second battery module 202. [ The voltage across both ends of the bus bar 203 may have different polarities depending on the driving process of the motor connected to the battery module in the hybrid vehicle or the charging process of the battery module.

배터리 버스바(203)의 고장 진단 장치(210)는 제1 배터리 모듈(201)의 배터리 셀들의 충방전 상태를 모니터링하고 제어한다. 즉, 배터리 제어 장치(220)는 복수의 배터리 셀의 전압, 전류, 충전 상태, 온도 등과 같은 작동 특성을 모니터링한다. 또한, 복수의 배터리 셀을 모니터링한 결과를 통해 배터리 셀을 충전 또는 방전되도록 제어한다.The failure diagnosis device 210 of the battery bus bar 203 monitors and controls the charge / discharge state of the battery cells of the first battery module 201. That is, the battery control device 220 monitors operation characteristics such as voltage, current, charge state, temperature, and the like of a plurality of battery cells. Also, the battery cell is controlled to be charged or discharged through a result of monitoring the plurality of battery cells.

배터리 버스바(203)의 고장 진단 장치(210)를 구체적으로 설명하기로 한다.The failure diagnosis device 210 of the battery bus bar 203 will be described in detail.

고장 진단 장치(210)의 측정부(211)는 버스바(203)의 양단 간에 걸리는 전압을 측정하고 모니터링한다. 즉, 측정부(211)는 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단과 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단 사이에 걸리는 버스바(203)의 전압을 모니터링한다.The measurement unit 211 of the fault diagnosis apparatus 210 measures and monitors the voltage across the bus bar 203. [ That is, the measuring unit 211 monitors the voltage of the bus bar 203 between the lowermost end of the second battery module 202 and the uppermost end of the first battery module 201.

일반적으로, 버스바(203)가 배터리 모듈에 연결되는 조건이 이상적일 경우 버스바(203)에 인가되는 전압은 0이거나 제품 동작에 영향을 미치지 않는 값에 형성된다.Generally, when the condition that the bus bar 203 is connected to the battery module is ideal, the voltage applied to the bus bar 203 is zero or formed at a value that does not affect the operation of the product.

차량이 정상적인 동작 시, 버스바(203)에 흐르는 전류(Ibus)는 0A로 근사화되고, 버스바(203)의 저항치는 수mΩ이다. 그러므로 버스바(203)의 전압도 0V로 근사화된다. 또한, 차량이 충전 또는 방전 동작 시, 버스바(203)에 흐르는 전류(Ibus)는 배터리 관리 시스템(200)의 조건에 따라 다르지만 100A 내지 200A가 흐르고, 버스바(203)의 저항치는 수mΩ이다. 그러므로 버스바(203)의 전압은 200mV로 근사화될 수 있다.In a normal operation of the vehicle, the current Ibus flowing in the bus bar 203 is approximated to 0A, and the resistance value of the bus bar 203 is several mΩ. Therefore, the voltage of the bus bar 203 is also approximated to 0V. In the charging or discharging operation of the vehicle, the current Ibus flowing in the bus bar 203 varies from 100 A to 200 A depending on the conditions of the battery management system 200, and the resistance value of the bus bar 203 is several m? . Therefore, the voltage of the bus bar 203 can be approximated to 200 mV.

만약, 버스바가 고전압 배터리와 접촉부분에 저항 성분을 가지게 되면 차량 동작에 영향을 미치는 전압값이 형성된다.If the bus bar has a resistance component in contact with the high voltage battery, a voltage value that affects vehicle operation is formed.

버스바(203)의 저항치를 10Ω으로 가정하여 설명하기로 한다. 이때, 차량이 정상적인 동작 시, 버스바(203)에 흐르는 전류(Ibus)는 0A로 근사화되어, 버스바(203)의 전압은 0V로 근사화된다.Assuming that the resistance value of the bus bar 203 is 10 OMEGA. At this time, in a normal operation of the vehicle, the current Ibus flowing in the bus bar 203 is approximated to 0A, and the voltage of the bus bar 203 is approximated to 0V.

반면, 차량이 충전 또는 방전 동작 시, 버스바(203)에 흐르는 전류(Ibus)는 배터리 관리 시스템(200)의 조건에 따라 다르지만 100A 내지 200A가 흐르고, 버스바(203)의 저항치는 수mΩ이다. 그러므로 버스바(203)의 전압은 1,000V로 근사화될 수 있다.On the other hand, when the vehicle is charging or discharging, the current Ibus flowing in the bus bar 203 varies from 100 A to 200 A depending on the conditions of the battery management system 200, and the resistance value of the bus bar 203 is several mΩ . Therefore, the voltage of the bus bar 203 can be approximated to 1,000V.

이러한 버스바(203)의 전압은 버스바(203)의 저항(Rbus)를 수 Ω으로 가정한 것이다. 만약, 버스바(203)가 고전압 배터리와 오픈(Open)되어 있다면 저항값은 수 MΩ이상이 될 수 있다. 이러한 버스바(203)의 고장이 발생하게 되면, 버스바(203) 양단은 이상적으로 0V이어야 하나, 수십V에서 kV까지의 전압이 인가되게 될 수 있다. 만약, 해당 전압이 발생하면, 배터리 관리 시스템(200)이 일반적으로 IC(Integrated Circuit)로 이루어지는 경우, IC의 소손이 발생하게 된다.The voltage of the bus bar 203 assumes the resistance Rbus of the bus bar 203 as several ohms. If the bus bar 203 is open with a high voltage battery, the resistance value may be several MΩ or more. If such a failure occurs in the bus bar 203, both ends of the bus bar 203 should ideally be 0 V, but a voltage of several tens V to kV may be applied. If the corresponding voltage is generated, if the battery management system 200 is generally made of an IC (Integrated Circuit), the IC is burned out.

또한, 측정부(211)는 제1 및 제2 배터리 모듈(201, 202) 중에서 버스바(203)와 연결된 배터리 셀의 전류를 측정한다. 측정부(211)는 버스바(203)의 일단에 연결된 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단과, 버스바(203)의 타단에 연결된 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단 간에 걸린 전압을 버스바 전압으로 측정할 수 있다.The measuring unit 211 measures the current of the battery cell connected to the bus bar 203 among the first and second battery modules 201 and 202. The measuring unit 211 measures a voltage between the uppermost end of the first battery module 201 connected to one end of the bus bar 203 and the lowest end of the second battery module 202 connected to the other end of the bus bar 203, Bar voltage can be measured.

진단부(212)는 측정부(211)에서 측정된 버스바 전압 및 버스바(203)와 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 버스바의 고장을 진단한다. 진단부(212)는 측정부(211)에서 측정된 버스바 전압 및 측정부(211)에서 측정된 전류로부터 버스바 저항을 계산한다. 그리고 진단부(212)는 그 계산된 버스바 저항이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인하여 버스바(203)의 고장을 진단할 수 있다. 진단부(212)는 제1 배터리 모듈(201) 또는 제2 배터리 모듈(202)이 충방전 상태인 경우, 측정된 버스바의 전압이 기설정된 임계치를 초과하면 버스바(203)를 고장으로 진단할 수 있다.The diagnosis unit 212 diagnoses the failure of the bus bar using the bus bar voltage measured by the measurement unit 211 and the current of the battery cell connected to the bus bar 203. The diagnosis unit 212 calculates the bus bar resistance from the bus bar voltage measured by the measuring unit 211 and the current measured by the measuring unit 211. [ Then, the diagnosis unit 212 can diagnose the failure of the bus bar 203 by checking whether the calculated bus bar resistance is included in a predetermined resistance range. When the first battery module 201 or the second battery module 202 is charged and discharged, the diagnosis unit 212 diagnoses the bus bar 203 as a failure when the measured voltage of the bus bar exceeds a predetermined threshold value can do.

일례로, 진단부(212)는 버스바(203)에 걸리는 전압 인식을 통해 버스바(203)의 저항치를 확인함으로써 버스바(203)의 오픈 및 풀림 여부를 판별할 수 있다. 이를 통해, 배터리 관리 시스템(200)의 안정이 향상될 수 있다.For example, the diagnosis unit 212 can determine whether the bus bar 203 is open or closed by checking the resistance value of the bus bar 203 through voltage recognition on the bus bar 203. Thus, the stability of the battery management system 200 can be improved.

저장부(213)는 제1 배터리 모듈(201)에서의 배터리 셀의 충전 및 방전 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(213)는 진단부(212)에서 고장으로 진단된 고장 진단 결과를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(213)는 버스바 저항과 비교하고자 하는 기설정된 저항 범위, 제1 및 제2 전압 간의 기설정된 임계치 등을 저장할 수 있다.The storage unit 213 may store data necessary for the charging and discharging operations of the battery cells in the first battery module 201. In addition, the storage unit 213 may store a diagnosis result diagnosed by the diagnosis unit 212 as a failure. In addition, the storage unit 213 may store a predetermined resistance range to be compared with the bus bar resistance , a predetermined threshold value between the first and second voltages, and the like.

한편, 차량의 계기판에 버스바 경고등(도면에 미도시)을 더 포함할 수 있다. 진단부(212)는 버스바(203)의 고장 진단 결과를 버스바 경고등을 통해 표시할 수 있다.On the other hand, the instrument panel of the vehicle may further include a bus bar warning lamp (not shown in the figure). The diagnostic unit 212 can display the diagnosis result of the bus bar 203 through the bus bar warning lamp.

한편, 본 명세서의 제2 실시예에 따른 배터리 버스바(203)의 고장 진단 장치(210)에 대해서 설명하기로 한다.The fault diagnosis apparatus 210 of the battery bus bar 203 according to the second embodiment of the present invention will now be described.

본 명세서의 제2 실시예에 따른 고장 진단 장치(210)에서는 측정부(211)는 버스바(203)의 양단 간에 걸린 버스바(203)의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정한다. 여기서, 미리 설정된 초기 시점은 차량의 출고 시점, 버스바(201)가 새로 부착된 시점 등이 될 수 있다. 즉, 미리 설정된 초기 시점은 버스바(203)에 의해 배터리 모듈들이 정상적으로 연결된 시점을 나타낸다. 여기서, 측정부(211)는 버스바(203)의 일단에 연결된 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단과, 버스바(203)의 타단에 연결된 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단에 걸린 전압을 버스바 전압으로 측정할 수 있다.In the fault diagnosis apparatus 210 according to the second embodiment of the present invention, the measurement unit 211 measures the first voltage of the bus bar 203 between both ends of the bus bar 203 at a preset initial point in time. Here, the predetermined initial time point may be the time point of departure of the vehicle, the time when the bus bar 201 is newly attached, and the like. That is, the preset initial time point indicates the time when the battery modules are normally connected by the bus bar 203. The measuring unit 211 measures the voltage applied to the uppermost end of the first battery module 201 connected to one end of the bus bar 203 and the voltage applied to the lowermost end of the second battery module 202 connected to the other end of the bus bar 203 Can be measured by the bus bar voltage.

측정부(211)는 버스바(203)의 양단에 걸린 버스바(203)의 제2 전압을 주기적으로 측정한다. 측정부(211)는 버스바(203)의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하고, 버스바(203)의 제2 전압을 차량의 시동 시점, 제1 배터리 모듈(201)의 충전 시점 및 방전 시점 중 적어도 하나의 시점마다 측정하라 수 있다.The measuring unit 211 periodically measures the second voltage of the bus bar 203 caught at both ends of the bus bar 203. [ The measuring unit 211 measures the first voltage of the bus bar 203 at a preset initial time point and measures the second voltage of the bus bar 203 at the starting point of the vehicle, the charging point of the first battery module 201, It is possible to measure at least one time point of the discharge time point.

한편, 진단부(212)는 버스바(203)의 제1 전압과 주기적으로 측정된 버스바(203)의 제2 전압을 이용하여 버스바(203)의 고장을 진단할 수 있다.The diagnosis unit 212 may diagnose the failure of the bus bar 203 by using the first voltage of the bus bar 203 and the second voltage of the bus bar 203 periodically measured.

진단부(212)는 제1 배터리 모듈(201) 또는 제2 배터리 모듈(201)이 충방전 상태인 경우, 버스바(203)의 제1 전압과 버스바(203)의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 버스바(203)를 고장으로 진단할 수 있다.When the first battery module 201 or the second battery module 201 is charged and discharged, the diagnosis unit 212 determines whether the difference between the first voltage of the bus bar 203 and the second voltage of the bus bar 203 If the predetermined threshold value is exceeded, the bus bar 203 can be diagnosed as a failure.

한편, 차량의 계기판에 버스바 경고등(도면에 미도시)이 더 포함될 수 있다. 진단부(212)는 버스바(203)의 고장 진단 결과를 버스바 경고등(도면에 미도시)을 통해 표시할 수 있다.On the other hand, a bus bar warning lamp (not shown in the drawing) may be further included in the instrument panel of the vehicle. The diagnostic unit 212 can display the diagnosis result of the bus bar 203 through the bus bar warning lamp (not shown).

도 3은 본 명세서의 제1 및 제2 실시예에 따른 도 2의 배터리 버스바와 고장 진단 장치 간의 연결을 나타낸 회로도이다.3 is a circuit diagram showing the connection between the battery bus bar and the fault diagnosis apparatus of Fig. 2 according to the first and second embodiments of the present invention; Fig.

고장 진단 장치(210)는 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단 및 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 더 포함할 수 있다.The fault diagnosis apparatus 210 may further include a filter circuit connected to the uppermost end of the first battery module 201 and the lowermost end of the second battery module 202, respectively.

여기서, 필터 회로는 저항 및 커패시터로 이루어져 버스바(203)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거한다. 필터 회로는 고장 진단 장치(210)의 입력핀(P15, P16, P1n)에 각각 연결될 수 있다.Here, the filter circuit is made up of a resistor and a capacitor, and removes noise from a voltage across the bus bar 203. The filter circuit may be connected to the input pins P15, P16, and P1n of the fault diagnosis apparatus 210, respectively.

입력핀(P15)과 연결된 필터 회로는 2개의 저항(R151, R152) 및 1개의 커패시터(C151)를 포함할 수 있다. 또한, 입력핀(P16)과 연결된 필터 회로는 2개의 저항(R161, R162) 및 1개의 커패시터(C161)를 포함할 수 있다. 또한, 입력핀(P1n)과 연결된 필터 회로는 2개의 저항(R1n1, R1n2) 및 1개의 커패시터(C1n1)를 포함할 수 있다. The filter circuit connected to the input pin P15 may include two resistors R151 and R152 and one capacitor C151. In addition, the filter circuit connected to the input pin P16 may include two resistors R161 and R162 and one capacitor C161. In addition, the filter circuit connected to the input pin P1n may include two resistors R1n1 and R1n2 and one capacitor C1n1.

측정부(211)는 저항 및 커패시터로 이루어진 필터 회로를 통해 버스바(203)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하여 버스바 전압을 측정할 수 있다.The measuring unit 211 can measure the bus bar voltage by removing noise from a voltage between both ends of the bus bar 203 through a filter circuit composed of a resistor and a capacitor.

한편, 배터리 제어 장치(220)는 제2 배터리 모듈(202)의 C21 배터리 셀과 커패시터(C201 및 C211)를 통해 연결될 수 있다.Meanwhile, the battery control device 220 may be connected to the C21 battery cell of the second battery module 202 through the capacitors C201 and C211.

도 4는 본 명세서의 제1 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a battery bus bar according to a first embodiment of the present invention.

고장 진단 장치(210)의 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 셀 전압을 측정한다(S402).The measurement unit 211 of the failure diagnosis apparatus 210 measures the cell voltage of the first battery module 201 (S402).

또한, 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 셀 전압을 측정한다(S404).In addition, the measuring unit 211 measures the cell voltage of the first battery module 201 (S404).

그리고 고장 진단 장치(210)의 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202)과 직렬로 연결된 버스바(203)의 양단 간에 걸린 버스바 전압을 측정한다(S406). 여기서, 측정부(211)는 배터리 모듈의 전압을 측정하는 S402 및 S404 과정과 버스바 전압을 측정하는 S406 과정을 서로 다른 로직에 따라 수행할 수 있다. 버스바(203)의 전압을 측정하는 S406 과정은 고전압 셀에 비해 비교적 적은 전압값을 측정하기 때문에 일반적인 고전압 셀들의 전압을 측정하는 S402 및 S404 과정과 다른 로직으로 수행한다.The measurement unit 211 of the failure diagnosis apparatus 210 measures a bus bar voltage across both ends of the bus bar 203 connected in series with the first battery module 201 and the second battery module 202 (S406 ). Here, the measuring unit 211 may perform the steps S402 and S404 of measuring the voltage of the battery module and the step S406 of measuring the busbar voltage according to different logic. The step S406 of measuring the voltage of the bus bar 203 is performed with a logic different from that of steps S402 and S404 for measuring the voltage of general high-voltage cells, since it measures a relatively small voltage value as compared with the high voltage cell.

또한, 측정부(211)는 제1 및 제2 배터리 모듈(201, 202) 중에서 버스바(203)와 연결된 배터리 셀의 전류를 측정한다(S408).The measuring unit 211 measures the current of the battery cell connected to the bus bar 203 among the first and second battery modules 201 and 202 (S408).

진단부(212)는 측정부(211)에서 측정된 버스바 전압 및 측정부(211)에서 측정된 방전 전류를 이용하여 버스바 저항(Rbus=Vbus/I)을 계산한다(S410).The diagnosis unit 212 calculates a bus bar resistance Rbus = Vbus / I using the bus bar voltage measured by the measuring unit 211 and the discharge current measured by the measuring unit 211 (S410).

진단부(212)는 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인한다(S412). 즉, 진단부(212)는 버스바 저항(Rbus)이 최저 버스바 저항(Rmin) 및 최대 버스바 저항(Rmax) 사이의 범위에 포함되는지를 확인한다.The diagnosis unit 212 checks whether the calculated bus bar resistance Rbus is included in a predetermined resistance range (S412). That is, the diagnosis unit 212 confirms whether the bus bar resistance Rbus is included in the range between the minimum bus bar resistance Rmin and the maximum bus bar resistance Rmax.

상기 확인 결과(S412), 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함되지 않으면, 진단부(212)는 버스바 고장을 차량의 계기판에 구비된 버스바 경고등을 통해 사용자에게 경고할 수 있다(S412).If the calculated bus bar resistance Rbus is not included in the predetermined resistance range, the diagnosis unit 212 alerts the user of the bus bar failure through the bus bar warning lamp provided on the instrument panel of the vehicle (S412).

반면, 상기 확인 결과(S412), 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함되면, 진단부(212)는 버스바 고장에 대한 진단 과정을 종료한다.On the other hand, if the calculated bus bar resistance Rbus is included in the predetermined resistance range, the diagnosis unit 212 terminates the diagnostic process for the bus bar failure (S412).

도 4는 본 명세서의 제1 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a battery bus bar according to a first embodiment of the present invention.

고장 진단 장치(210)의 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 셀 전압을 측정한다(S402).The measurement unit 211 of the failure diagnosis apparatus 210 measures the cell voltage of the first battery module 201 (S402).

또한, 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 셀 전압을 측정한다(S404). 이때, 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단 및 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 통해 버스바(203)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거할 수 있다. 이어서, 측정부(211)는 버스바(2503)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈가 제거된 전압으로부터 버스바 전압을 측정할 수 있다.In addition, the measuring unit 211 measures the cell voltage of the first battery module 201 (S404). At this time, the measurement unit 211 removes noise from the voltage between the both ends of the bus bar 203 through the filter circuit connected to the lowermost end of the first battery module 201 and the lowermost end of the second battery module 202 can do. Then, the measuring unit 211 can measure the bus bar voltage from the voltage at which the noise is removed from the voltage between the both ends of the bus bar 2503.

그리고 고장 진단 장치(210)의 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202)과 직렬로 연결된 버스바(203)의 양단 간에 걸린 버스바 전압을 측정한다(S406).The measurement unit 211 of the failure diagnosis apparatus 210 measures a bus bar voltage across both ends of the bus bar 203 connected in series with the first battery module 201 and the second battery module 202 (S406 ).

또한, 측정부(211)는 제1 및 제2 배터리 모듈(201, 202) 중에서 버스바(203)와 연결된 배터리 셀의 전류를 측정한다(S408).The measuring unit 211 measures the current of the battery cell connected to the bus bar 203 among the first and second battery modules 201 and 202 (S408).

진단부(212)는 측정부(211)에서 측정된 버스바 전압 및 측정부(211)에서 측정된 방전 전류를 이용하여 버스바 저항(Rbus=Vbus/I)을 계산한다(S410).The diagnosis unit 212 calculates a bus bar resistance Rbus = Vbus / I using the bus bar voltage measured by the measuring unit 211 and the discharge current measured by the measuring unit 211 (S410).

진단부(212)는 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인한다(S412). 즉, 진단부(212)는 버스바 저항(Rbus)이 최저 버스바 저항(Rmin) 및 최대 버스바 저항(Rmax) 사이의 범위에 포함되는지를 확인한다.The diagnosis unit 212 checks whether the calculated bus bar resistance Rbus is included in a predetermined resistance range (S412). That is, the diagnosis unit 212 confirms whether the bus bar resistance Rbus is included in the range between the minimum bus bar resistance Rmin and the maximum bus bar resistance Rmax.

상기 확인 결과(S412), 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함되지 않으면, 진단부(212)는 버스바 고장을 차량의 계기판에 구비된 버스바 경고등을 통해 사용자에게 경고할 수 있다(S412).If the calculated bus bar resistance Rbus is not included in the predetermined resistance range, the diagnosis unit 212 alerts the user of the bus bar failure through the bus bar warning lamp provided on the instrument panel of the vehicle (S412).

반면, 상기 확인 결과(S412), 계산된 버스바 저항(Rbus)이 기설정된 저항 범위에 포함되면, 진단부(212)는 버스바 고장에 대한 진단 과정을 종료한다.On the other hand, if the calculated bus bar resistance Rbus is included in the predetermined resistance range, the diagnosis unit 212 terminates the diagnostic process for the bus bar failure (S412).

도 5는 본 명세서의 제2 실시예에 따른 배터리 버스바의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a battery bus bar according to a second embodiment of the present invention.

측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201) 및 제2 배터리 모듈(202)과 직렬로 연결된 버스바(203)의 양단 간에 걸린 버스바(203)의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정할 수 있다(S502).The measurement unit 211 measures the first voltage of the bus bar 203 between both ends of the bus bar 203 connected in series with the first battery module 201 and the second battery module 202 (S502).

측정부(211)는 버스바(203)의 양단 걸린 버스바(203)의 제2 전압을 주기적으로 측정한다(S504). 이때, 진단부(212)는 차량의 시동 시점, 제1 배터리 모듈(201)의 충전 시점 및 방전 시점마다 버스바(203)의 제2 전압을 주기적으로 측정할 수 있다. 또한, 측정부(211)는 제1 배터리 모듈(201)의 최상위 단 및 제2 배터리 모듈(202)의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 통해 버스바(203)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거할 수 있다. 이어서, 측정부(211)는 버스바(2503)의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈가 제거된 전압으로부터 버스바 전압을 측정할 수 있다.The measuring unit 211 periodically measures the second voltage of the bus bar 203 at both ends of the bus bar 203 (S504). At this time, the diagnosis unit 212 can periodically measure the second voltage of the bus bar 203 at the starting point of the vehicle, the charging time point and the discharging time point of the first battery module 201, respectively. The measuring unit 211 removes noise from the voltage between the both ends of the bus bar 203 through the filter circuit connected to the lowermost end of the first battery module 201 and the lowermost end of the second battery module 202 can do. Then, the measuring unit 211 can measure the bus bar voltage from the voltage at which the noise is removed from the voltage between the both ends of the bus bar 2503.

진단부(212)는 버스바(203)의 제1 및 제2 전압 간의 차이가 임계치를 초과하는지를 확인한다(S506). 진단부(212)는 제1 배터리 모듈(201) 또는 제2 배터리 모듈(202)이 충방전 상태인 경우, 버스바(203)의 제1 전압과 버스바(204)의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 버스바(203)를 고장으로 진단할 수 있다.The diagnosis unit 212 checks whether the difference between the first and second voltages of the bus bar 203 exceeds a threshold value (S506). When the first battery module 201 or the second battery module 202 is charged and discharged, the diagnosis unit 212 determines whether the difference between the first voltage of the bus bar 203 and the second voltage of the bus bar 204 If the predetermined threshold value is exceeded, the bus bar 203 can be diagnosed as a failure.

상기 확인 결과(S506), 버스바(203)의 제1 및 제2 전압 간의 차이가 임계치를 초과하면, 진단부(212)는 버스바(203)를 고장으로 판단한다(S508).If the difference between the first and second voltages of the bus bar 203 exceeds the threshold value, the diagnosis unit 212 determines that the bus bar 203 has failed (S508).

그리고 진단부(212)는 버스바(203)의 고장 결과를 차량 전자 장치에 전송한다(S510).Then, the diagnosis unit 212 transmits the failure result of the bus bar 203 to the vehicle electronic device (S510).

이어서, 차량 전자 장치는 이러한 버스바(203)의 고장으로 인해 차량 고장이 발생하는지를 진단할 수 있다(S512).Subsequently, the vehicle electronic device can diagnose whether a vehicle failure has occurred due to the failure of the bus bar 203 (S512).

본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present specification may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present specification is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present specification Should be interpreted.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100, 200: 배터리 관리 시스템(BMS)
10: 배터리 팩
11, 12, 13: 배터리 모듈
20: 차량 전자 장치
30: 배터리 제어장치
31, 32: MCU
33: BCU
200: 배터리 관리 시스템(BMS)
201: 제1 배터리 모듈
202: 제2 배터리 모듈
203: 버스바
210: 배터리 제어 장치
211: 측정부
212: 진단부
213: 저장부
220: 고장 진단 장치
221: 측정부
222: 제어부
223: 저장부100, 200: Battery Management System (BMS)
10: Battery pack
11, 12, 13: Battery module
20: vehicle electronic device
30: Battery control device
31, 32: MCU
33: BCU
200: Battery Management System (BMS)
201: first battery module
202: second battery module
203: bus bar
210: Battery control device
211:
212:
213:
220: Fault diagnosis device
221:
222:
223:

Claims (19)

복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바;
각각 상기 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 전압을 버스바 전압으로 측정하고, 상기 버스바의 일단에 연결된 상기 배터리 모듈의 배터리 셀의 전류를 측정하는 측정부; 및
상기 측정된 버스바 전압 및 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 진단부
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.At least one bus bar for connecting two battery modules among a plurality of battery modules in series;
Measuring a voltage across the uppermost end of the battery module connected to one end of the corresponding one of the at least one bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the corresponding bus bar as a bus bar voltage, A measuring unit for measuring a current of the battery cell of the battery module connected to one end of the battery module; And
A diagnostic unit for diagnosing a failure of the bus bar using the measured bus bar voltage and a current of a battery cell connected to one end of the bus bar;
And a battery bus bar. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 더 포함하고,
상기 측정부는 상기 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하여 상기 버스바 전압을 측정하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and to the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar,
Wherein the measuring unit measures the bus bar voltage by removing noise from a voltage between both ends of the bus bar through the filter circuit. 제1항에 있어서,
상기 진단부는
상기 측정된 버스바 전압 및 상기 측정된 전류로부터 버스바 저항을 계산하고, 상기 계산된 버스바 저항이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
The diagnosis unit
Diagnosing a failure of the bus bar by calculating a bus bar resistance from the measured bus bar voltage and the measured current and verifying whether the calculated bus bar resistance is within a predetermined resistance range, . 제1항에 있어서,
상기 진단부는
상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 측정된 버스바의 전압이 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
The diagnosis unit
And diagnoses the bus bar as a failure when at least one of the battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / discharge state and a voltage of the measured bus bar exceeds a preset threshold value. 제1항에 있어서,
차량의 계기판에 버스바 경고등을 더 포함하고,
상기 진단부는 상기 버스바의 고장 진단 결과를 상기 버스바 경고등을 통해 표시하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a bus bar warning light on the instrument panel of the vehicle,
Wherein the diagnosis unit displays the diagnosis result of the bus bar through the bus bar warning lamp. 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바;
각각 상기 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하고, 상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 측정부; 및
상기 버스바의 제1 전압과 상기 주기적으로 측정된 버스바의 제2 전압을 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 진단부
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.At least one bus bar for connecting two battery modules among a plurality of battery modules in series;
The first voltage of the bus bar, which is caught between the uppermost end of the battery module connected to one end of the corresponding one of the at least one bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the corresponding bus bar, A measuring unit periodically measuring a second voltage of the bus bar; And
A diagnostic unit for diagnosing a failure of the bus bar using a first voltage of the bus bar and a second voltage of the bus bar measured periodically;
And a battery bus bar. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 더 포함하고,
상기 측정부는 상기 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하여 버스바 전압을 측정하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and to the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar,
Wherein the measuring unit measures a bus bar voltage by removing noise from a voltage between both ends of the bus bar through the filter circuit. 제7항에 있어서,
상기 측정부는
상기 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하고, 상기 버스바의 제2 전압을 차량의 시동 시점, 상기 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 충전 시점 및 방전 시점 중 적어도 하나의 시점마다 측정하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.8. The method of claim 7,
The measuring unit
Measuring a first voltage of the bus bar at a preset initial time point and comparing a second voltage of the bus bar with a first voltage of the bus bar at least one of a charging start time and a discharge time of a battery module connected to one end of the corresponding bus bar Fault diagnosis device of battery bus bar measuring at each point of time. 제7항에 있어서,
상기 진단부는
상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 버스바의 제1 전압과 상기 버스바의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.8. The method of claim 7,
The diagnosis unit
When at least one of the battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / discharge state, if the difference between the first voltage of the bus bar and the second voltage of the bus bar exceeds a predetermined threshold value, Fault diagnosis of battery bus bar diagnosed. 제7항에 있어서,
차량의 계기판에 버스바 경고등을 더 포함하고,
상기 진단부는 상기 버스바의 고장 진단 결과를 상기 버스바 경고등을 통해 표시하는 배터리 버스바의 고장 진단 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a bus bar warning light on the instrument panel of the vehicle,
Wherein the diagnosis unit displays the diagnosis result of the bus bar through the bus bar warning lamp. 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바 전압을 측정하는 단계;
상기 버스바의 일단에 연결된 상기 배터리 모듈의 배터리 셀의 전류를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 버스바 전압 및 상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 셀의 전류를 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.Between a top end of a battery module connected to one end of a corresponding one of the at least one bus bar and a bottom end of a battery module connected to the other end of the corresponding bus bar, Measuring a bus bar voltage;
Measuring a current of a battery cell of the battery module connected to one end of the bus bar; And
Diagnosing a failure of the bus bar using the measured bus bar voltage and a current of a battery cell connected to one end of the bus bar;
Wherein the battery bus bar is connected to the battery bus bar. 제13항에 있어서,
상기 버스바 전압을 측정하는 단계는
상기 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단 및 상기 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단에 각각 연결된 필터 회로를 통해 상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈를 제거하는 단계; 및
상기 버스바의 양단 간에 걸린 전압에서 노이즈가 제거된 전압으로부터 버스바 전압을 측정하는 단계
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.14. The method of claim 13,
The step of measuring the busbar voltage
Removing a noise at a voltage between both ends of the bus bar through a filter circuit connected to the uppermost end of the battery module connected to one end of the bus bar and the lowermost end of the battery module connected to the other end of the bus bar; And
Measuring a bus bar voltage from a noise-removed voltage at a voltage across the bus bar
Wherein the battery bus bar is connected to the battery bus bar. 제13항에 있어서,
상기 버스바의 고장을 진단하는 단계는
상기 측정된 버스바 전압 및 상기 측정된 전류를 이용하여 버스바 저항을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 버스바 저항이 기설정된 저항 범위에 포함하는지를 확인하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.14. The method of claim 13,
The step of diagnosing the failure of the bus bar
Calculating a bus bar resistance using the measured bus bar voltage and the measured current; And
Diagnosing a failure of the bus bar by checking whether the calculated bus bar resistance is within a predetermined resistance range
Wherein the battery bus bar is connected to the battery bus bar. 복수개의 배터리 모듈 중 2개의 배터리 모듈 사이를 직렬로 연결하는 적어도 하나의 버스바 중 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 최상위 단과 상기 대응하는 버스바의 타단에 연결된 배터리 모듈의 최하위 단 사이에 걸린 버스바의 제1 전압을 미리 설정된 초기 시점에 측정하는 단계;
상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 단계; 및
상기 버스바의 제1 전압과 상기 주기적으로 측정된 버스바의 제2 전압을 이용하여 상기 버스바의 고장을 진단하는 단계
를 포함하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.Between a top end of a battery module connected to one end of a corresponding one of the at least one bus bar and a bottom end of a battery module connected to the other end of the corresponding bus bar, Measuring a first voltage of the bus bar at a predetermined initial point;
Periodically measuring a second voltage of the bus bar; And
Diagnosing a failure of the bus bar using a first voltage of the bus bar and a second voltage of the bus bar measured periodically
Wherein the battery bus bar is connected to the battery bus bar. 삭제delete 제16항에 있어서,
상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 단계는
차량의 시동 시점, 상기 대응하는 버스바의 일단에 연결된 배터리 모듈의 충전 시점 및 방전 시점마다 상기 버스바의 제2 전압을 주기적으로 측정하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.17. The method of claim 16,
The step of periodically measuring the second voltage of the bus bar
And periodically measuring a second voltage of the bus bar at a starting time point of the vehicle, a charging time point and a discharging time point of the battery module connected to one end of the corresponding bus bar. 제16항에 있어서,
상기 버스바의 고장을 진단하는 단계는
상기 버스바의 일단 또는 타단에 연결된 배터리 모듈 중 적어도 하나가 충방전 상태인 경우, 상기 버스바의 제1 전압과 상기 버스바의 제2 전압 간의 차이가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 버스바를 고장으로 진단하는 배터리 버스바의 고장 진단 방법.17. The method of claim 16,
The step of diagnosing the failure of the bus bar
When at least one of the battery modules connected to one end or the other end of the bus bar is in a charge / discharge state, if the difference between the first voltage of the bus bar and the second voltage of the bus bar exceeds a predetermined threshold value, Diagnosing faulty battery bus bars.
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