KR101655323B1

KR101655323B1 - Power transmission device

Info

Publication number: KR101655323B1
Application number: KR1020150009161A
Authority: KR
Inventors: 진 붕 신; 하안순
Original assignee: 진 붕 신; 하안순
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2016-09-08
Also published as: KR20160089665A

Abstract

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력원(100)에 연결되어 회전이 전달되는 구동회전축(110)의 회전 속도와 토크를 조절하여 외부장치로 출력하는 동력전달장치에 있어서, 상기 구동회전축(110)과 함께 회전하도록 형성되는 구동회전체(120) 및 상기 구동회전체(120)의 외주측으로 수직하게 이격되는 피동회전체(130)가 구비되고, 상기 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에 자기력이 형성됨으로써, 구동회전축(110)의 회전 시 자기력에 의해 가속 회전을 하여 가속 회전에 의한 반작용으로 구동회전축(120)의 회전력을 증가시킬 수 있도록 구성됨으로써, 외부장치로 전달되는 출력을 증가시키고, 전체 에너지 효율을 극대화시키며, 다양한 모드로 구동이 가능한 특징이 있는 동력전달장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a power transmitting device connected to a power source (100) for controlling rotation speed and torque of a driving rotation shaft (110) to which rotation is transmitted and outputting the adjusted rotation speed and torque to an external device, A driving circuit 120 formed to rotate together with the driving rotary shaft 110 and a driven rotary body 130 vertically spaced apart from the outer circumferential side of the driving circuit 120. The driving circuit 120, Since the magnetic force is formed on the outer circumferential surface of the drive shaft 120 by the magnetic force when the drive shaft 110 rotates, the rotational force of the drive shaft 120 can be increased by the acceleration reaction To a power transmission apparatus characterized by being capable of increasing output to be transmitted, maximizing total energy efficiency, and being able to be driven in various modes.

Description

[0001] POWER TRANSMISSION DEVICE [0002]

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 자기력에 의한 가속 회전의 반작용으로 외부장치로 전달되는 출력을 증가시킬 수 있도록 하는 동력전달장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device that can increase output transmitted to an external device by reaction of acceleration and rotation by magnetic force.

일반적으로 동력전달장치는 외부의 동력원으로부터 회전력을 전달받아 필요한 회전 토크가 조절된 회전력을 각종 외부장치로 전달하는 장치이다.Generally, a power transmission device is a device that receives a rotational force from an external power source and transmits a rotational force whose rotation torque is adjusted to various external devices.

상기한 동력전달장치를 이용하는 장치의 대표적인 예로서, 발전장치를 들 수 있다. 발전장치는 외부 동력원으로부터 기계적 에너지를 전달받아 전기에너지로 변환시켜주는 장치이다. 발전장치는 통상 모터로부터 회전 동력을 얻어 원통형의 자성체가 회전하면 자성체의 주변에 위치하고 있는 코어 상에 권선된 코일에 전하가 유도되어 전류를 발생시킨다.As a representative example of an apparatus using the above-described power transmission apparatus, a power generation apparatus can be mentioned. The power generation device is a device that receives mechanical energy from an external power source and converts it into electrical energy. Generally, when a cylindrical magnetic body rotates by obtaining rotational power from a motor, electric charge is induced in a coil wound on a core located around the magnetic body to generate a current.

이러한 일반적인 발전장치는 비교적 무거운 중량을 갖는 자성체를 회전시켜야 하므로 그에 따른 모터의 기동력이나 회전동력을 과다하게 필요로 한다. 또한, 자성체를 별도의 구동모터의 회전력을 이용하여 강제 회전시키고, 그에 따른 발전장치로부터 생산되는 전기를 변압기 등을 통해 전환하여 사용하므로, 구동모터 및 발전장치로부터 손실되는 에너지가 막대하게 발생되는 문제점이 있다.Such a general power generation system requires a relatively heavy weight of the magnetic body to rotate, and thus requires a great deal of maneuvering power or rotational power of the motor. Further, since the magnetic body is forcibly rotated using the rotational force of a separate drive motor and the electricity generated from the power generating device is converted and used through a transformer or the like, there is a problem that the energy lost from the drive motor and the power generation device is enormously generated .

한편, 상기한 발전장치에 회전력을 전달하기 위한 동력전달장치는 동력원의 회전수를 효율적으로 연결하여 발전기에 전달하기 위한 것으로 토크나 회전수를 변화시키기 위해 복수의 기어군이 적용되고 있다. 이러한 기어군은 다른 동력전달 수단보다 용이하게 동력의 전달과 변화를 제어할 수 있는 장점이 있어 가장 보편화된 동력전달 수단으로 사용되고 있다. 그러나, 이러한 복수의 기어군에 의한 동력의 전달은 기어의 맞물림에 의해 회전력을 전달하여, 이에 따른 진동과 소음에 의한 문제가 발생될 수 밖에 없으며, 이는 에너지의 손실로 이어질 수 있다.Meanwhile, the power transmission device for transmitting the rotational force to the power generation device is for efficiently connecting the number of revolutions of the power source to the generator, and a plurality of gears are used to change the torque or the number of revolutions. These gears have the advantage of being able to control the transmission and change of the power more easily than other power transmission means and are used as the most popular power transmission means. However, the transmission of the power by the plurality of gears is transmitted by the gears, resulting in vibration and noise. This may lead to energy loss.

한편, 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 종래기술이 적용된 일예로서, 한국공개특허 10-2011-0122507호에 기재된 '회전지속수단을 적용한 자가 발전 시스템' 을 들 수 있다.In order to solve the above-described problems of the prior art, an example of applying the prior art is a self power generation system using a rotation sustaining means described in Korean Patent Publication No. 10-2011-0122507.

상기 한국공개특허 10-2011-0122507호는 동력전달수단 중 동력원에 의해 회전하는 구동축과 이웃한 종동축에 축 결합되는 무게추의 회전과 함께 무게중심 이동에 의한 원심력 작용을 부가시켜 종동축의 회전력을 증속시키는 회전지속수단이 기재되어 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0122507 discloses a structure in which a centrifugal force due to center-of-gravity movement is added to a rotation of a weight which is axially coupled to a slave axis adjacent to a drive shaft rotated by a power source, And a rotation sustaining means for increasing the speed of rotation.

상기한 종래기술은 구동축이 회전하게 되면 구동축과 치합된 종동축의 종동기어로 회전력이 전달되어, 종동축에 축 결합된 회전지속수단이 종동축과 동일방향으로 회전하여 원심력을 부가시켜 증속의 효과를 발생시키도록 하였다.When the drive shaft rotates, the rotational force is transmitted to the follower shaft of the driven shaft coupled with the drive shaft. The rotation sustaining means, which is axially coupled to the driven shaft, rotates in the same direction as the driven shaft to add the centrifugal force, Respectively.

그러나, 상기한 종래기술은 종동축 상에 무게추를 다수 형성하게 되므로, 종동축의 무게가 과중될 수 밖에 없고, 이는 종동축에 회전력을 공급하는 모터의 과부하로 이어질 수 밖에 없는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional art, a large number of weights are formed on the driven shafts, so that the weight of the driven shafts is inevitably overloaded, which leads to an overload of the motor that supplies rotational power to the driven shafts.

또한, 종동축에 형성되는 무게추의 구조적 형상에 의해 중동축의 파손 등이 발생되기 쉬우며, 구조가 복잡하고 무게가 무거워지는 등으로 인해 모터에 가해지는 부하가 더욱 증가될 수 밖에 없는 문제점이 있다.
In addition, there is a problem that the load applied to the motor is increased due to the structure being complicated and the weight becoming heavier due to the breakage of the middle shaft due to the structural shape of the weight weight formed on the driven shaft .

한국공개특허 10-2011-0122507호(2011.11.10)Korean Patent Publication No. 10-2011-0122507 (November 10, 2011)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 구동회전축의 회전 시 자기력에 의해 가속 회전을 하여, 가속 회전에 의한 반작용으로 구동회전축의 출력을 증가시킬 수 있도록 하는 동력전달장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above and to provide a power transmission device capable of accelerating and rotating by a magnetic force during rotation of a driving rotary shaft and increasing the output of a driving rotary shaft by a reaction by acceleration rotation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 동력원에 연결되어 회전이 전달되는 구동회전축의 회전 속도와 토크를 조절하여 외부장치로 출력하는 동력전달장치에 있어서, 상기 구동회전축과 함께 회전하도록 형성되는 구동회전체와, 상기 구동회전체의 외주측으로 나란하게 이격하여 인접 형성되는 피동회전체와 상기 피동회전체에 축 결합되어 회전하는 피동회전축과, 상기 구동회전축에 감속부로 연결되어 회전하는 제1출력축의 외주부에 형성되어 일체로 회전하는 제1출력체 및 상기 피동회전축에 감속부로 연결되어 회전하는 제2출력축의 외주부에 형성되어 일체로 회전하는 것과 아울러 상기 제1출력체의 외주측에 나란하게 이격하여 인접 형성되는 제2출력체를 포함하고, 상기 구동회전체와 상기 피동회전체가 서로 인접하는 외주면 및 상기 제1출력체와 상기 제2출력체가 서로 인접하는 외주면에는 각각 동일 극성의 자기력이 형성되어 동일 극성간의 척력에 의해 회전력이 전달되며, 상기 제1출력축과 제2출력축 중 적어도 어느 하나의 회전력을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power transmitting device connected to a power source for controlling rotation speed and torque of a driving rotation shaft to transmit rotation to an external device, A driven rotating body that is axially coupled to the driven rotating body and rotates; and a second output shaft that is connected to the driven rotating shaft by a decelerating portion and rotates A first output body formed integrally with the outer periphery of the first output body and rotated integrally with the outer periphery of the second output shaft rotated by the deceleration portion and connected to the driven rotation shaft and rotated integrally with the outer periphery of the first output body, And a second output body formed adjacent to the driven body, wherein the driving circuit body and the driven body are adjacent to each other, Wherein a magnetic force of the same polarity is formed on the outer circumferential surfaces of the first output body and the second output body adjacent to each other so that the rotational force is transmitted by the repulsive force of the same polarity and the rotational force of at least one of the first output shaft and the second output shaft Is output to the power transmission device.

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또한, 본 발명에 따르면, 제1동력원에 연결되어 회전하는 제1시동회전체와, 제2동력원에 연결되어 회전하는 제2시동회전체와, 상기 제1시동회전체의 외주측으로 나란하게 이격하여 인접 형성되는 제1피동회전체와, 일측이 상기 제2시동회전체의 외주측으로 나란하게 이격하여 인접 형성되고 타측이 상기 제1피동회전체의 외주측으로 나란하게 이격하여 인접 형성되는 제2피동회전체와, 상기 제1피동회전체와 일체로 회전하는 제1피동회전축에 감속부로 연결되어 회전이 전달되는 제1출력회전축의 외주부에 형성되어 일체로 회전하는 제1출력회전체 및 상기 제2피동회전체와 일체로 회전하는 제2피동회전축에 감속부로 연결되어 회전이 전달되는 제2출력회전축의 외주부에 형성되어 일체로 회전하는 것과 아울러 상기 제1출력회전체의 외주측으로 나란하게 이격하여 인접 형성되는 제2출력회전체를 포함하고, 상기 제1시동회전체와 제2시동회전체와 제1피동회전체와 제2피동회전체가 서로 인접하는 외주면 및 상기 제1출력회전체와 제2출력회전체가 서로 인접하는 외주면에는 각각 동일 극성의 자기력이 형성되어 동일 극성간의 척력에 의해 회전력이 전달되며, 상기 제1출력회전축과 상기 제2출력회전축 중 적어도 어느 하나의 회전력을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로로 하는 동력전달장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control system for a vehicle, comprising: a first starting rotation body connected to and rotated by a first power source; a second starting rotation body connected to and rotated by a second power source; A second driven rotor which is formed adjacent to the first driven rotor and which is adjacent to and spaced from the outer periphery of the second driven rotor; A first output rotary body integrally formed at an outer peripheral portion of a first output rotary shaft connected to a first driven rotary shaft integrally rotating with the first driven rotary body by a reduction portion and transmitted with rotation, And a second output rotary shaft connected to the second driven rotary shaft integrally rotating with the rotary body and connected to the decelerating portion so as to transmit the rotation to be integrally rotated, Wherein the second output rotating body includes a first output rotating body and a second output rotating body, the first rotating rotating body, the first driven rotating body, the first driven rotor, and the second driven rotor are adjacent to each other, The first and second output rotary shafts are arranged such that a magnetic force of the same polarity is formed on the outer circumferential surfaces adjacent to each other and the rotational force is transmitted by the repulsive force of the same polarity, The power transmission device is configured to output the power.

본 발명의 동력전달장치는 구동회전축이 외부장치로 회전을 전달하는 동시에 피동회전축으로부터 회전력을 전달 받음으로써, 외부장치로 전달되는 출력을 증가시킬 수 있다.The power transmission device of the present invention can increase the output transmitted to the external device by receiving the rotational force from the driven rotary shaft while transmitting the rotation to the external device by the driving rotary shaft.

또한, 기계적 마찰에 의한 에너지 손실을 줄이고, 동력원의 가동시간을 감소시키며, 내부에 작용하는 부하 발생을 효과적으로 방지함으로써, 전체 에너지 효율을 극대화시킬 수 있다.Further, it is possible to maximize the total energy efficiency by reducing the energy loss due to mechanical friction, reducing the operation time of the power source, and effectively preventing the generation of load acting on the inside.

뿐만 아니라, 저출력에서 고출력까지 다양한 출력을 요하는 외부장치에 적용되어 다양한 모드로 구동이 가능하다.
In addition, it can be applied to external devices requiring various outputs ranging from low output to high output, and can be driven in various modes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1에 나타낸 동력전달장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 일 특징부를 나타낸 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 일 특징부를 나타낸 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 동력전달장치의 일 변형예를 나타낸 평면도.
도 6은 도 5에 나타낸 동력전달장치의 측면도.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 동력전달장치를 나타낸 평면도.
도 8은 도 7에 도시된 동력전달장치의 일 변형예를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of the power transmission apparatus shown in Fig.
3 is an operational state view showing a feature of a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a feature of a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view showing a modified example of the power transmitting apparatus shown in Fig.
6 is a side view of the power transmission apparatus shown in Fig.
7 is a plan view of a power transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a plan view showing a modified example of the power transmitting device shown in Fig. 7; Fig.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 동력전달장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a technical configuration of a power transmitting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 평면도를 나타낸 것이고, 도 2는 도 1의 동력전달장치의 측면도(도 1의 화살표 방향)를 나타낸 것이고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 동력전달장치의 일 요부 형상을 나타낸다.Fig. 1 is a plan view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a side view (in the direction of arrows in Fig. 1) And shows a shape of a part of the power transmission device shown in Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치는 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 구동회전축(110)과, 구동회전체(120) 및 피동회전체(130)를 포함한다. 1 and 2, the power transmission apparatus according to one embodiment of the present invention includes a driving rotation shaft 110, a driving circuit body 120, and a driven rotation body 130.

구동회전축(110)은 동력원(100)에 연결되어 회전력을 전달받고, 통상의 동력전달장치에 구비되는 다수의 기어군에 의해 회전 속도와 토크를 조절하여 축 방향의 후방에 위치되는 외부장치(미도시함)로 출력한다. 이때, 동력원(100)은 모터나 그 밖에 회전을 발생시킬 수 있는 내연기관 등이 적용될 수 있다. The driving rotation shaft 110 is connected to the power source 100 to receive a rotational force and adjusts a rotational speed and a torque by a plurality of gears included in a conventional power transmission apparatus, Shown in FIG. Here, the power source 100 may be a motor, an internal combustion engine capable of generating rotation, and the like.

구동회전체(120)는 상기 구동회전축(110)의 외주측에 형성되어 구동회전축(110)의 회전 시 함께 회전한다. 구동회전체(120)는 상기 구동회전축(110)보다 큰 직경을 갖는 기어 형상으로 형성될 수 있다.The driving circuit body 120 is formed on the outer circumferential side of the driving rotation axis 110 and rotates together with the driving rotation axis 110 when the driving rotation axis 110 rotates. The driving circuit body 120 may be formed in a gear shape having a diameter larger than that of the driving rotation shaft 110.

피동회전체(130)는 상기 구동회전체(120)의 외주측으로 소정 간격 이격하여 나란하게 배열된다. 피동회전체(130)는 내측에는 후술될 피동회전축(140)이 축 결합되어 함께 회전한다. The driven rotary body 130 is arranged on the outer peripheral side of the driving circuit body 120 at a predetermined interval. The driven rotary body 130 is axially coupled with the driven rotary shaft 140, which will be described later, and rotates together.

그리고, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에는 각각 영구자석에 의한 자기력이 형성되어, 각각의 외주면이 나란하게 서로 이격된 상태로 인접하게 위치된다. 따라서, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)는 상호간에 동일 극성의 자기력에 의한 힘이 작용하며, 이러한 자기력은 동일 극성 간의 척력에 의해 서로 밀어내는 작용을 하여 상호간에 회전이 전달되도록 구성된다. 즉, 구동회전체(120)가 동력원(100)에 의해 회전하면 구동회전체(120)의 외주면에 형성된 자기력에 의한 척력이 피동회전체(130)의 형성된 동일 극성의 자기력에 작용하여 회전하는 방향으로 밀어내는 힘을 작용시킨다. 그리고, 이러한 힘은 구동회전체(120)가 회전하는 동안 연속적이고 지속적으로 작용하여 피동회전체(130)를 안정적으로 회전시킨다. 또한, 동력원(100)에 의해 구동회전체(120)의 회전 속도를 증가시킴에 따라서 피동회전체(130)의 회전력이 점차 가속되고, 가속된 피동회전체(130)는 구동회전체(120)에 척력을 가하게 되어 서로 회전력을 증가시키는 작용을 한다.A magnetic force generated by permanent magnets is formed on the outer circumferential surfaces of the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130, and the outer circumferential surfaces of the driving circuit body 120 and the driven rotating body 130 are adjacent to each other with the outer circumferential surfaces thereof being spaced apart from each other. Therefore, the driving circuit 120 and the driven rotary body 130 are acted upon by mutual force of magnetic force of the same polarity, and these magnetic forces act to push each other by the repulsive force of the same polarity, do. That is, when the driving circuit 120 is rotated by the power source 100, the repulsive force by the magnetic force formed on the outer peripheral surface of the driving circuit 120 acts on the same polarity magnetic force of the driven rotary body 130, It exerts a force to exhale. Then, the force is continuously and continuously operated during the rotation of the driving circuit body 120 to stably rotate the driven rotary body 130. The rotational force of the driven rotary body 130 is gradually accelerated by increasing the rotational speed of the driving rotary body 120 by the power source 100 and the accelerated driven rotary body 130 is urged by the repulsive force And acts to increase the rotational force of each other.

이에 따라, 피동회전체(130)가 회전하여 가속되기에 이르면, 피동회전체(130) 역시 외주면에 형성되는 자기력이 구동회전체(120)에 척력을 가하여 구동회전체(120)의 회전력을 증가시키는 역할을 한다. 즉, 피동회전체(130)의 회전이 일정 속도 이상으로 가속된 후에는 피동회전체(130)의 가속 회전에 의한 자기력의 반작용으로 구동회전체(120)로 회전력이 전달되고, 이는 구동회전축(110)으로 전달되어 외부장치로 전달되는 출력을 증가시킨다.
한편, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)가 자기력에 의해 서로 회전을 전달하기 위한 수단으로 도 3에 도시된 바와 같이, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에 자석체(124, 134)가 각각 구비될 수 있다.Accordingly, when the driven rotary body 130 is rotated and accelerated, the magnetic force formed on the outer peripheral surface of the driven rotary body 130 also exerts a repulsive force on the driving driving body 120 to increase the rotational force of the driving driving body 120 . That is, after the rotation of the driven rotary body 130 is accelerated to a predetermined speed or more, a rotational force is transmitted to the driving rotary body 120 due to the reaction of the magnetic force due to the accelerated rotation of the driven rotary body 130, To increase the output delivered to the external device.
On the other hand, as shown in FIG. 3, the driving circuit 120 and the driven rotary body 130 are provided with a magnet (not shown) on the outer peripheral surface of the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130, Respectively, may be provided.

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도 3을 참조하면, 자석체(124, 134)는 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에 각각 일정 간격 이격하여 형성되는 다수의 분리벽(311, 312) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 자석체(124, 134)는 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에 각각 일정 간격 이격하여 형성되는 자석삽입홈(301, 302)에 S극과 N극을 함께 삽입하여 형성될 수 있다. 이때, 자석체(124, 134)는 상기 S극 또는 N극 중 서로 동일한 어느 한 극이 상기 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 외주면에 서로 대응하게 위치되도록 순차로 삽입한 후 볼트(B)를 삽입하여 결합될 수 있다. 3, the magnet bodies 124 and 134 may be disposed between a plurality of separating walls 311 and 312 formed at predetermined intervals on the outer peripheral surfaces of the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130, respectively. have. The magnet bodies 124 and 134 are formed by inserting the S pole and the N pole together in the magnet insertion grooves 301 and 302 formed on the outer circumferential surfaces of the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130, . At this time, the magnet bodies 124 and 134 are sequentially inserted so that any one of the S poles or N poles identical to each other is located on the outer peripheral surface of the driving circuit body 120 and the driven rotor 130, (B).

따라서, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)는 서로 접촉하지 않고 이격된 상태에서 상기한 자석체(124, 134)의 동일한 극성에 의한 자기력 즉, 상호 간에 밀어내는 척력에 의해 회전이 전달된다. 이러한 자석체(124, 134)는 자력과 잔류자석밀도가 높은 희토류 자석으로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, the driving circuit 120 and the driven rotary body 130 are not in contact with each other but are rotated in a state of being spaced apart from each other by a magnetic force due to the same polarity of the magnet bodies 124 and 134, that is, do. It is preferable that the magnet bodies 124 and 134 are formed of a rare earth magnet having a high magnetic force and a high residual magnet density.

참고로, 본 발명에 따른 동력전달장치는 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 하부의 지면 등에 놓여질 수 있는 베이스판(200)의 상부에 각 구성요소가 배열 및 설치될 수 있다. 즉, 구동회전축(110)은 다수의 지지대(11, 13)와 베어링(11a, 13a)의 조합에 의해 베이스판(200) 상에서 회전이 지지되도록 설치될 수 있다, 한편, 피동회전체(130)는 피동회전축(140)과 지지대(12, 14) 및 베어링(12a, 14a)의 조합에 의해 베이스판(200) 상에서 회전이 지지되도록 설치될 수 있다.
For reference, the power transmission apparatus according to the present invention can be arranged and installed on the upper portion of the base plate 200, which can be laid on a lower ground, etc., as shown in FIG. 1 and FIG. That is, the driving rotation shaft 110 can be installed to support rotation on the base plate 200 by a combination of a plurality of supports 11 and 13 and bearings 11a and 13a. On the other hand, May be installed to support rotation on the base plate 200 by a combination of the driven rotary shaft 140 and the supports 12 and 14 and the bearings 12a and 14a.

이하, 상기한 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치에 작동을 설명한다.Hereinafter, an operation of the power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1에서 도시된 바와 같이, 구동회전체(120)는 동력원(100)에 직접 연결된 구동회전축(110)에 의해 일체로 회전한다. 이때, 구동회전축(110)은 회전 토크를 적절히 조절한 후 외부장치로 회전을 전달된다. 이때, 상기 동력원(100)이 구동되어 회전력이 공급되면 구동회전축(110)이 회전하여 외부장치로 회전 전달하는 동시에 구동회전체(120)를 회전시킨다. 그리고 구동회전체(120)는 제1자석부(122)와 제2자석부(132) 간에 작용하는 자기력에 의해 피동회전체(130)를 회전시켜 가속 회전이 이루어지도록 한다.1, the driving circuit unit 120 is integrally rotated by the driving rotation shaft 110 directly connected to the power source 100. As shown in FIG. At this time, the driving rotation shaft 110 appropriately adjusts the rotation torque, and the rotation is transmitted to the external device. At this time, when the power source 100 is driven and a rotational force is supplied, the driving rotation shaft 110 rotates and transmits rotation to an external device, and rotates the driving circuit 120. The driving circuit unit 120 rotates the driven rotary body 130 by the magnetic force acting between the first magnet unit 122 and the second magnet unit 132 to accelerate the rotation.

도 3은 상기한 구동회전체(120)와 피동회전체(130)에 형성되는 자기력의 작용을 구체적으로 나타낸 것으로서, 도 3에서 보는 바와 같이, 구동회전체(120)의 회전 시 제1자석부(122)의 자석체(124)가 제2자석부(132)의 자석체(134)로 접근하여 동일 극성의 척력에 의해 밀어내는 작용이 지속적으로 발생되어 피동회전체(130)를 회전시키고, 이로 인해 피동회전체(130)는 회전속도가 점점 가속된다. 따라서, 피동회전체(130)의 가속 회전에 의해 원심력이 지속적으로 발생됨으로써, 출력부로 연결되는 구동회전축(110)의 부하 발생 시 또는 동력원(100)의 입력 저하 시 상기한 제1자석부(122)와 제2자석부(132)의 반대 작용에 의해서 구동회전체(120)에 회전력을 가하여 외부장치로 전달되는 출력을 증가시킨다.3 illustrates the operation of the magnetic force generated in the driving circuit 120 and the driven rotary body 130. As shown in FIG. 3, when the driving circuit 120 is rotated, the first magnet 122 The magnet body 124 of the second magnet portion 132 approaches the magnet body 134 of the second magnet portion 132 and pushes it by repulsive force of the same polarity is continuously generated to rotate the driven rotor 130, The rotational speed of the driven rotary body 130 is gradually accelerated. Accordingly, when centrifugal force is constantly generated by accelerated rotation of the driven rotary body 130, when the load of the driving rotary shaft 110 connected to the output portion is generated or when the input of the power source 100 is lowered, And the second magnet part 132, the rotational force is applied to the driving circuit 120 to increase the output to be transmitted to the external device.

이러한 작용을 기초로 하여 동력전달장치가 작동되는 상황 별로 설명을 하면, 동력원(100)이 모터인 경우에는 동력원(100)의 초기 구동 후 구동회전체(120)에 회전 속도가 일정 속도 이상으로 증가하면 피동회전체(130)의 회전이 원심력에 의해 점차적으로 가속된다. 이때, 동력원(100)에 의한 회전력을 일정 시간 단절시키더라도 피동회전체(130)의 회전력이 구동회전체(120)에 전달될 수 있다. 따라서, 외부장치에 회전을 전달하기 위해 구동원(100)을 가동하는 시간을 줄일 수 있다.In the case where the power source 100 is a motor, if the rotational speed of the driving source 100 is increased to a predetermined speed or more after the initial driving of the power source 100 The rotation of the driven rotary body 130 is gradually accelerated by the centrifugal force. At this time, even if the rotational force by the power source 100 is disconnected for a predetermined time, the rotational force of the driven rotary body 130 can be transmitted to the driving circuit body 120. Therefore, it is possible to reduce the time for operating the driving source 100 to transmit the rotation to the external device.

또한, 동력전달장치 구동 중 외부장치에 의한 과부하가 발생하는 경우에는 원심력에 의해 가속 회전하는 피동회전체(130)의 회전이 구동회전체(120) 및 구동회전축(110)으로 전달되므로, 충분한 회전 속도와 토크를 출력할 수 있다. 따라서, 외부장치로 전달하는 출력의 저하를 방지하고, 부하 발생에 의한 에너지 손실을 방지할 수 있다.
Further, when an overload occurs due to an external device during driving of the power transmitting apparatus, the rotation of the driven rotary body 130 accelerated and rotated by the centrifugal force is transmitted to the driving rotary body 120 and the driving rotary shaft 110, And torque can be output. Therefore, it is possible to prevent the output from being transmitted to the external device from being lowered, and to prevent the energy loss due to the occurrence of the load.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 변형예를 설명한다.Hereinafter, one modification of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 일 변형예에 따르면, 구동회전축(110)과, 구동회전체(120), 피동회전체(130)를 포함하고, 피동회전축(140), 제1출력회전축(170)과, 제2출력회전축(180)과, 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185)가 더 포함된다.According to one modification of the present invention, the driving unit includes the driving rotation shaft 110, the driving circuit unit 120 and the driven rotation body 130, and includes a driven rotation shaft 140, a first output rotation shaft 170, And further includes a rotating shaft 180, a first output rotating body 175, and a second output rotating body 185.

이하에서 상기 구동회전축(110)과, 구동회전체(120) 및 피동회전체(130)는 앞서 설명한 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명을 생략한다.Hereinafter, the driving rotation axis 110, the driving circuit 120, and the driven rotator 130 are the same as those described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

피동회전축(140)은 상기 피동회전체(130)의 축 상에 결합되어 함께 회전한다.The driven rotation shaft 140 is engaged on the axis of the driven rotation body 130 and rotates together.

제1출력회전축(170)은 상기 구동회전축(110)과 연결되어 회전이 전달되고, 제2출력회전축(180)은 상기 피동회전축(140)과 연결되어 회전이 전달된다.The first output rotary shaft 170 is connected to the driving rotary shaft 110 to transmit the rotation and the second output rotary shaft 180 is connected to the driven rotary shaft 140 to transmit the rotation.

이때, 제1출력회전축(170)과 제2출력회전축(180)은 외부장치가 위치되는 축 방향의 후방으로 각각 연장되어 서로 소정 간격을 이격하여 수평하게 배치된다.At this time, the first output rotary shaft 170 and the second output rotary shaft 180 extend rearward in the axial direction in which the external device is located, and are arranged horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고, 제1출력회전체(175)는 제1출력회전축(170)의 외주측에 형성되어 함께 회전하고, 제2출력회전체(185)는 제2출력회전축(180)의 외주측에 형성되어 함께 회전한다.The first output rotary body 175 is formed on the outer peripheral side of the first output rotary shaft 170 and rotates together and the second output rotary body 185 is formed on the outer peripheral side of the second output rotary shaft 180 Rotate together.

제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185)는 서로 소정 간격을 이격하여 수평하게 배치되어, 각각의 회전 시 자기력에 의해 서로 회전을 전달할 수 있도록 외주면에 자석체(177, 187)가 형성된다.The first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 are arranged horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance so that magnet bodies 177 and 187 Is formed.

도 4는 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)의 일 실시형태를 나타낸 것으로, 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)는 외부장치를 향하는 축 방향으로 일정 길이를 가지도록 연장 형성되며, 외주면에 동일 극성의 자석체(177, 187)가 각각 구비되는 분리체(179, 189)가 상기 축 방향으로 다수 연속하도록 형성되어, 각각의 분리체(179, 189)가 서로 수평하게 이격하여 인접하게 위치되도록 구성된다. 이때, 분리체(179, 189)에서 축 방향으로 서로 연속하는 각각의 자석체(177, 187)는 일정 각도로 서로 엇갈리도록 배열될 수 있다. 이러한 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)는 분리체(179, 189)에 형성된 자석체(177, 187)에 의해 회전력이 전달되어지는 구조로, 앞서 설명한 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 회전력 전달 구조와 큰 차이점이 없으므로, 자기력에 의한 회전 전달에 대해 중복되는 설명은 생략토록 한다. 다만, 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)는 각각 외부장치를 향하는 축 방향으로 길이를 가지도록 연장 형성되어 자기력 작용의 면적을 증가시키고, 각각의 자석체(177, 187)가 엇갈리도록 배열됨으로써, 회전력의 전달 효율을 더욱 높일 수 있을 것이다.4 shows one embodiment of the first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 in which the first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 are connected to an external device 189 extending in the axial direction so as to have a constant length and having the magnet bodies 177, 187 of the same polarity on the outer circumferential surface are formed so as to be continuous in the axial direction, (179, 189) are horizontally spaced apart from each other. At this time, the magnet bodies 177 and 187 continuing in the axial direction of the separators 179 and 189 may be arranged to be offset from each other at an angle. The first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 have a structure in which rotational force is transmitted by the magnet bodies 177 and 187 formed on the separators 179 and 189, 120 and the rotational force transmitting structure of the driven rotary body 130, there is no significant difference between the rotational force transmitting structure and the rotational force transmitting structure. However, the first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 are extended so as to have a length in the axial direction toward the external device to increase the magnetic force action area, and the magnet bodies 177, 187 are arranged so as to be staggered, the transmission efficiency of the rotational force can be further increased.

한편, 제1출력회전축(170)과 제2출력회전축(180)은 도 1에 도시된 바와 같이, 구동회전축(110)과 피동회전축(140)에 각각 감속부(150, 160)에 의해 연결되어 회전이 전달되는 동시에 전달되는 회전 토크가 조절된다. 이때, 감속부(150, 160)는 스프로켓(미도시함)과 체인밸트(미도시함)로 구성될 수 있으며, 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)으로 전달되는 회전의 토크를 적절하게 조절할 수 있도록 다양한 감속비가 적용될 수 있다.1, the first output rotary shaft 170 and the second rotary output shaft 180 are connected to the drive rotary shaft 110 and the driven rotary shaft 140 by decelerators 150 and 160, respectively, The rotation torque is transmitted while the rotation is transmitted. The deceleration units 150 and 160 may include a sprocket (not shown) and a chain belt (not shown). The rotation of the deceleration units 150 and 160 may be transmitted to the first output rotation shaft 170 and the second output rotation shaft 180 Various reduction ratios can be applied to adjust the torque appropriately.

상기한 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)은 도 2에 도시된 베이스판(200) 상에 다수의 지지대(15 내지 18)와 베어링(15a 내지 18a)을 조합하여 회전이 지지되도록 설치될 수 있다.
The first output rotation shaft 170 and the second output rotation shaft 180 are formed by combining a plurality of supports 15 to 18 and bearings 15a to 18a on the base plate 200 shown in FIG. So as to be supported.

이하, 상기 변형예에 따른 동력전달장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the power transmission apparatus according to the modified embodiment will be described.

우선, 동력원(100)이 구동 시 구동회전축(110)에 의해 구동회전체(120)가 회전하여 피동회전체(130)를 가속 회전시키고, 이러한 피동회전체(130)의 회전에 의한 반작용으로 구동회전체(120)의 출력을 증가시키는 부분까지는 앞서 설명한 바와 같다.First, when the power source 100 is driven, the driving rotary body 120 is rotated by the driving rotary shaft 110 to accelerate and rotate the driven rotary body 130. By this reaction due to the rotation of the driven rotary body 130, Up to the point where the output of the controller 120 is increased.

본 변형예에서는 이에 더 나아가, 구동회전축(110)의 회전력이 전달되는 제1출력회전축(170) 상에 형성되는 제1출력회전체(175)와, 피동회전축(140)에 의해 회전하는 제2출력회전축(180) 상에 형성되는 제2출력회전체(185)가 각각 감속부(150, 160)에 의해 토크가 조절된 후 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)가 상호 작용하는 자기력에 의해 서로 회전력이 전달될 수 있다.
제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)은 구동회전축(110) 및 피동회전축(140)에 감속부(150, 160)에 의해 각각 연결되어 회전이 이루어진다. 그리고 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)은 각각의 외주측에 형성된 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185) 간에 작용하는 자기력의 회전력이 가속되어 증가된다.The first output rotating body 175 formed on the first output rotating shaft 170 to which the rotational force of the driving rotating shaft 110 is transmitted and the second output rotating body 175 rotating on the second rotating shaft 140 by the driven rotating shaft 140. [ The second output rotating body 185 formed on the output rotating shaft 180 is rotated by the first rotating body 175 and the second rotating body 185 after the torque is adjusted by the decelerating portions 150 and 160, The rotational force can be transmitted to each other by mutual magnetic forces.
The first output rotation shaft 170 and the second output rotation shaft 180 are connected to the drive rotation shaft 110 and the driven rotation shaft 140 by the deceleration units 150 and 160 to be rotated. The first output rotation shaft 170 and the second output rotation shaft 180 are formed so that the rotational force of the magnetic force acting between the first output rotary body 175 and the second output rotary body 185 formed on the outer peripheral side thereof is accelerated do.

이때, 외부장치로 출력을 전달하기 위한 구성으로 제1출력회전축(170)과 제2출력회전축(180)의 어느 일측을 선택하거나 또는 양측 모두를 선택할 수 있다. 즉, 제1출력회전축(170)의 출력을 사용하도록 선택한 경우, 제2출력회전체(185)로부터 제1출력회전체(175)로 회전력이 전달되어 출력을 증가시키고, 제2출력회전축(180)의 출력을 사용하도록 선택한 경우, 제1출력회전체(175)로부터 제2출력회전체(185)로 회전력이 전달되어 출력을 증가시킬 수 있다.At this time, either one of the first output rotary shaft 170 and the second output rotary shaft 180 may be selected or both of them may be selected in order to transmit the output to the external device. That is, when the output of the first output rotary shaft 170 is selected to be used, a rotational force is transmitted from the second output rotary body 185 to the first output rotary body 175 to increase the output, and the second output rotary shaft 180 , The rotational force is transmitted from the first output rotating body 175 to the second output rotating body 185 to increase the output.

본 변형예에 따르면, 구동원(100) 측에 위치되는 구동회전체(120)와 피동회전체(130) 사이에 서로 회전력이 전달되는 동시에, 외부장치를 향하는 후방의 제1출력회전축(170)과 제2출력회전축(180) 사이에 회전력 전달이 함께 이루어져 유기적인 작용을 이룬다. 따라서, 동력원(100)의 회전 전달을 차단하거나, 동력전달장치의 부하가 발생하는 경우에도 외부장치로 전달하는 회전을 오래 지속할 수 있고, 이를 통해 출력을 증가시킬 수 있다.
According to this modified example, rotational force is transmitted between the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130 located on the driving source 100 side, and the first output rotary shaft 170 and the first output rotary shaft 170, And the rotational force transmission between the two output rotary shafts 180 is performed together to achieve an organic action. Therefore, even when the rotation transmission of the power source 100 is blocked or the load of the power transmission apparatus is generated, the rotation to transmit to the external apparatus can be continued for a long time, and the output can be increased.

도 5는 본 발명의 다른 일 변형예에 따른 동력전달장치의 평면도를 나타낸 것이고, 도 6은 도 5에 도시된 동력전달장치의 측면도(도 5의 화살표 방향)를 나타낸 것으로, 이하에서 이를 참조하여 본 발명의 다른 일 변형예를 설명한다.FIG. 5 is a plan view of a power transmission device according to another modification of the present invention, and FIG. 6 is a side view (in the direction of an arrow in FIG. 5) of the power transmission device shown in FIG. 5, Another variant of the invention will now be described.

본 발명의 다른 일 변형예에 따르면 구동회전축(110)과, 구동회전체(120), 피동회전체(130), 피동회전축(140), 제1출력회전축(170), 제2출력회전축(180), 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185)를 포함하고, 제1후방출력회전축(510)과, 제2후방출력회전축(520)과, 제1후방출력회전체(550) 및 제2후방출력회전체(560)가 더 포함된다.According to another modification of the present invention, the driving rotation shaft 110, the driving circuit body 120, the driven rotation body 130, the driven rotation shaft 140, the first output rotation shaft 170, the second output rotation shaft 180, A first output rotary shaft 175 and a second output rotary shaft 185 and includes a first rear output rotary shaft 510, a second rear output rotary shaft 520 and a first rear output rotary shaft 550 And a second rear output rotary body 560 are further included.

이때, 구동회전축(110), 구동회전체(120), 피동회전체(130), 피동회전축(140), 제1출력회전축(170), 제2출력회전축(180), 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185)는 도 1에 도시된 실시예에서 설명한 구성과 동일하므로 이에 대한 설명을 생략한다.At this time, the driving rotation shaft 110, the driving circuit body 120, the driven rotation body 130, the driven rotation shaft 140, the first output rotation shaft 170, the second output rotation shaft 180, the first output rotation body 175 And the second output rotary body 185 are the same as those described in the embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the description thereof will be omitted.

제1후방출력회전축(510)은 상기 제1출력회전축(170)과 연결되어 회전이 전달되고, 제2후방출력회전축(520)은 상기 제2출력회전축(180)과 연결되어 회전이 전달된다.The first rear output rotary shaft 510 is connected to the first output rotary shaft 170 to transmit the rotation and the second rear output rotary shaft 520 is connected to the second output rotary shaft 180 to transmit the rotation.

이때, 제1후방출력회전축(510)과 제2후방출력회전축(520)은 외부장치가 위치되는 축 방향의 후방으로 각각 연장되어 서로 소정 간격을 이격하여 수평하게 배치된다.At this time, the first rear output rotation shaft 510 and the second rear output rotation shaft 520 extend rearward in the axial direction in which the external device is positioned, and are arranged horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고, 제1후방출력회전체(550)는 제1후방출력회전축(510)의 외주측에 형성되어 함께 회전하고, 제2후방출력회전체(560)는 제2후방출력회전축(520)의 외주측에 형성되어 함께 회전한다.The first rear output rotation body 550 is formed on the outer peripheral side of the first rear output rotation axis 510 and rotates together with the first rear output rotation body 550. The second rear output rotation body 560 rotates together with the outer periphery of the second rear output rotation axis 520, And rotate together.

제1후방출력회전체(550) 및 제2후방출력회전체(560)는 서로 소정 간격을 이격하여 수평하게 배치되어, 각각의 회전 시 자기력에 의해 서로 회전을 전달할 수 있도록 외주면에 자석체(554, 564)가 형성된다.The first rear output rotation body 550 and the second rear output rotation body 560 are disposed horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance so that the magnet body 554 , 564 are formed.

한편, 제1후방출력회전축(510)과 제2후방출력회전축(520)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제1출력회전축(170)과 제2출력회전축(180)과 각각 감속부(530, 540)에 의해 연결되어 회전 토크가 조절된다. 이때, 감속부(530, 540)는 스프로켓(미도시함)과 체인밸트(미도시함)로 구성될 수 있으며, 제1후방출력회전축(510) 및 제2후방출력회전축(520)으로 전달되는 회전의 토크를 적절하게 조절할 수 있도록 다양한 감속비가 적용될 수 있다.5, the first rear output rotation shaft 510 and the second rear output rotation shaft 520 are connected to the first output rotation shaft 170, the second output rotation shaft 180, and the deceleration units 530, 540 to adjust the rotational torque. At this time, the deceleration units 530 and 540 may be composed of a sprocket (not shown) and a chain belt (not shown) and transmitted to the first rear output rotation shaft 510 and the second rear output rotation shaft 520 Various speed reduction ratios can be applied to adjust the rotation torque appropriately.

상기한 제1후방출력회전축(510) 및 제2후방출력회전축(520)은 도 6에 도시된 베이스판(200) 상에 다수의 지지대(51 내지 54)와 베어링(51a 내지 54a)을 조합하여 회전이 지지되도록 설치될 수 있다.
The first rear output rotation shaft 510 and the second rear output rotation shaft 520 are formed by combining a plurality of supports 51 to 54 and bearings 51a to 54a on the base plate 200 shown in Fig. So that the rotation is supported.

본 변형예에 따른 동력전달장치의 작용에서는 도 5에서 도시된 바와 같이, 구동회전체(120)와 피동회전체(130)가 서로 회전을 전달하여 출력을 증가시키는 동시에, 외부장치를 향하는 후방에 위치되는 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)가 서로 회전력을 전달하여 출력을 증가시키는 부분까지는 앞서 설명한 바와 동일하다.
본 변형예에서는 이에 더 나아가 제1출력회전축(170)의 회전력이 전달되는 제1후방출력회전축(510) 상에 형성되는 제1후방출력회전체(550)와, 제2출력회전축(180)의 회전력이 전달되는 제2후방출력회전축(520) 상에 형성되는 제2후방출력회전체(560)가 각각 감속부(530, 540)에 의해 토크가 조절된 후 제1후방출력회전체(550)와 제2후방출력회전체(560)가 상호 작용하는 자기력에 의해 서로 회전력이 전달된다. 이때, 제1후방출력회전체(550)와 제2후방출력회전체(560) 간의 상호 자기력의 작용은 앞서 설명한 구동회전체(120)와 피동회전체(130) 간의 작용과 큰 차이점이 없으므로, 이에 대한 반복적인 설명은 생략한다.5, in the operation of the power transmission apparatus according to the present modification, the driving circuit 120 and the driven rotary body 130 transmit rotation to each other to increase the output, and at the same time, The first output rotating body 175 and the second output rotating body 185 transmit rotational force to each other to increase the output.
The first rear output rotation body 550 formed on the first rear output rotation shaft 510 to which the rotational force of the first output rotation shaft 170 is transmitted, The second rear output rotary body 560 formed on the second rear output rotary shaft 520 to which the rotary force is transmitted is rotated by the first and second rear output rotary bodies 550 and 550 after the torque is adjusted by the reduction portions 530 and 540, And the second rear output rotary body 560 are transmitted to each other by a magnetic force. Since the action of the mutual magnetic force between the first rear output rotary body 550 and the second rear output rotary body 560 does not differ greatly from the operation between the driving rotary body 120 and the driven rotary body 130, Repeated explanations are omitted.

제1후방출력회전축(510) 및 제2후방출력회전축(520)은 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)에 감속부(530, 540)에 의해 각각 연결되어 회전이 이루어진다. 그리고 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)은 각각의 외주측에 형성된 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185) 간에 작용하는 자기력에 의해 회전력이 가속되어 증가된다. 그리고, 이러한 제1출력회전축(170) 및 제2출력회전축(180)과 감속부(530, 540)에 의해 연결되는 제1후방출력회전축(510) 및 제2후방출력회전축(520)은 상기한 제1후방출력회전체(550) 및 제2후방출력회전체(560)에 상호 작용하는 자기력에 의해 회전력이 가속되어 증가한다.The first rear output rotation shaft 510 and the second rear output rotation shaft 520 are connected to the first output rotation shaft 170 and the second output rotation shaft 180 by the decelerating portions 530 and 540, respectively. The rotational force of the first output rotary shaft 170 and the second rotary output shaft 180 is accelerated by the magnetic force acting between the first output rotary body 175 and the second rotary electric generator 185 formed on the outer peripheral side of the first output rotary shaft 170 and the second output rotary shaft 180 . The first rear output rotary shaft 510 and the second rear output rotary shaft 520 connected by the first output rotary shaft 170 and the second output rotary shaft 180 and the decelerating portions 530 and 540 are connected to the first The rotational force is accelerated and increased due to the magnetic force interacting with the first rear output rotary body 550 and the second rear output rotary body 560.

본 변형예에 따르면, 외부장치로 출력을 전달하기 위한 구성으로 제1후방출력회전축(510)과 제2후방출력회전축(520) 중 어느 일측을 선택하거나 또는 양측 모두를 선택할 수 있다. 즉, 제1후방출력회전축(510)의 출력을 사용하도록 선택한 경우, 제2후방출력회전체(560)로부터 제1후방출력회전체(550)로 회전력이 전달되어 출력을 증가시키고, 제2후방출력회전축(520)의 출력을 사용하도록 선택한 경우, 제1후방출력회전체(550)로부터 제2후방출력회전체(560)로 회전력이 전달되어 출력을 증가시킬 수 있다.According to this modification, either one of the first rear output rotation axis 510 and the second rear output rotation axis 520 may be selected or both sides may be selected in a configuration for transmitting the output to the external device. That is, when the output of the first rear output rotary shaft 510 is selected to be used, a rotational force is transmitted from the second rear output rotary body 560 to the first rear output rotary body 550 to increase the output, When the output of the output rotary shaft 520 is selected to be used, a rotational force is transmitted from the first rear output rotary body 550 to the second rear output rotary body 560 to increase the output.

본 변형예에 따르면, 구동원(100) 측에 위치되는 구동회전체(120)와 피동회전체(130)의 회전력 전달 작용이 이루어지는 동시에 외부장치를 향하는 후방의 제1출력회전체(175)와 제2출력회전체(185)의 회전 전달 및 제1후방출력회전체(550)와 제2후방출력회전체(560)의 회전 전달이 함께 이루어져 유기적인 작용 효과를 발생시킨다. 따라서, 동력원(100)의 회전 전달을 일시적으로 차단하거나, 동력전달장치의 부하가 발생하는 경우에도 외부장치로 전달하는 회전력을 오래 지속할 수 있고, 출력을 더욱 증가시킬 수 있다.
According to this modified example, a rotational force transmitting action of the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130, which are located on the driving source 100 side, is performed, and the first output rotating body 175, The rotational transmission of the output rotary body 185 and the rotational transmission of the first rear output rotary body 550 and the second rear rotary electric rotary body 560 are combined to generate an organic action effect. Therefore, even when the rotation transmission of the power source 100 is temporarily blocked or the load of the power transmission apparatus is generated, the rotational force transmitting to the external apparatus can be maintained for a long time, and the output can be further increased.

도 7 은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 동력전달장치의 평면 형상을 나타낸 것으로, 참고로, 본 실시예는 2 개의 동력원을 사용하도록 구성된다.FIG. 7 shows a plan view of a power transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention. For reference, the present embodiment is configured to use two power sources.

본 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1동력원(700), 제2동력원(704), 제1시동회전체(702), 제2시동회전체(706), 제1피동회전체(720), 제2피동회전체(730), 제1피동회전축(710), 제2피동회전축(740), 제1출력회전축(770), 제2출력회전축(780), 제1출력회전체(775) 및 제2출력회전체(785)가 포함된다.7, the first power source 700, the second power source 704, the first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, the first pinion shaft 706, The first driven rotation shaft 740 and the second driven rotation shaft 740 are connected to the first driven shaft 720 and the second driven shaft 740. The first driven shaft 720 is connected to the first driven shaft 710 and the second driven shaft 740. The first driven shaft 720, A total output 775 and a second output rotary body 785 are included.

제1동력원(700)과 제2동력원(704)은 모터 또는 내연기관으로 형성되어 각각 별도의 회전력을 전달하도록 구성된다.The first power source 700 and the second power source 704 are formed of a motor or an internal combustion engine and are configured to transmit separate rotational forces, respectively.

제1시동회전체(702)는 제1동력원(700)에 연결되어 회전하고, 제2시동회전체(706)는 제2동력원(704)에 연결되어 회전한다.The first starting rotation body 702 is connected to the first power source 700 and rotates while the second starting rotation body 706 is connected to the second power source 704 and rotated.

제1피동회전체(720)는 제1시동회전체(702)의 외주측으로 나란하게 배치되어 외주면이 소정 간격 이격되도록 배치된다.The first driven rotary body 720 is arranged so as to be parallel to the outer peripheral side of the first starting rotary body 702, and is arranged so that the outer peripheral surfaces thereof are spaced apart from each other by a predetermined distance.

제2피동회전체(730)는 일측이 제2시동회전체(706)의 외주측으로 나란하게 배치되어 외주면이 소정 간격 이격되며, 타측은 제1피동회전체(720)의 외주면을 향해 소정 간격 이격되도록 배치된다.The second driven rotary body 730 is disposed on the outer peripheral side of the second starting rotary body 706 so that the outer peripheral surfaces thereof are spaced apart from each other by a predetermined distance and the other side is spaced apart from the outer peripheral surface of the first driven rotary body 720 by a predetermined distance Respectively.

이때, 제1시동회전체(702)와, 제2시동회전체(706)와, 제1피동회전체(720) 및 제2피동회전체(730)는 각각 외주면에 자기력이 형성되어, 서로 자기력에 의한 작용으로 회전이 전달되도록 구성된다. 이때, 제1시동회전체(702)와, 제2시동회전체(706)와, 제1피동회전체(720) 및 제2피동회전체(730)는 외주면에 각각 동일 극성의 자기력을 발생시키는 자석체(712, 722, 732, 742)를 형성하여 상호 간에 밀어내는 척력에 의해 회전을 전달하도록 구성된다.At this time, the first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, the first driven rotor 720 and the second driven rotor 730 have magnetic forces formed on the outer peripheral surfaces thereof, So that the rotation is transmitted. At this time, the first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, and the first driven rotor 720 and the second driven rotor 730 generate magnetic forces of the same polarity on the outer peripheral surfaces, respectively And is configured to form the magnet bodies 712, 722, 732, and 742 and transmit the rotation by a repulsive force pushing them to each other.

제1피동회전축(710)은 제1피동회전체(720)에 축 결합되어 함께 회전하고, 제2피동회전축(740)은 제2피동회전체(730)에 축 결합되어 함께 회전한다.The first driven rotary shaft 710 is axially coupled to the first driven rotary body 720 and rotates together. The second driven rotary shaft 740 is axially coupled to the second driven rotary body 730 and rotates together.

그리고, 제1피동회전축(710)과 제2피동회전축(740)은 외부장치가 위치되는 축 방향의 하부로 연장되는 제1출력회전축(770)과 제2출력회전축(780)을 각각 연결하여 회전을 전달한다. The first driven rotation shaft 710 and the second driven rotation shaft 740 connect the first output rotation shaft 770 and the second output rotation shaft 780, which extend to the lower portion in the axial direction where the external device is positioned, .

본 실시예에서 제1출력회전축(770)과 제2출력회전축(780)은 외주측에 제1출력회전체(775)와 제2출력회전체(785)를 각각 형성하여, 제1출력회전체(775)와 제2출력회전체(785)가 자기력에 의해 서로 회전을 전달하여 출력을 증가시킨다. 이러한 제1출력회전체(775) 및 제2출력회전체(785)와 상기 제1출력회전체(775) 및 제2출력회전체(785)에 형성되는 자석체(776, 786), 제1출력회전축(770)과 제2출력회전축(780)에 전달되는 회전 토크를 조절하는 감속부(750, 760) 등의 구성은 도 1에 도시된 실시예에서 설명한 구성들과 동일하므로 이에 대한 반복되는 설명을 생략하도록 한다.In this embodiment, the first output rotary body 770 and the second output rotary shaft 780 form a first output rotary body 775 and a second output rotary body 785 on the outer peripheral side, respectively, The second output rotating body 775 and the second output rotating body 785 transmit the rotation to each other by the magnetic force to increase the output. The first output rotating body 775 and the second output rotating body 785 and the magnet bodies 776 and 786 formed in the first output rotating body 775 and the second output rotating body 785, The configuration of the decelerators 750 and 760 for adjusting the rotational torque transmitted to the output rotation shaft 770 and the second output rotation shaft 780 is the same as that described in the embodiment shown in FIG. The description will be omitted.

도 7에서 미설명된 도면부호 71 내지 78과 71a 내지 78a는 각각의 회전축을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지대(71 내지 78)와 베이링(71a 내지 78a)을 나타낸다.
Reference numerals 71 to 78 and 71a to 78a, which are not shown in Fig. 7, represent support rods 71 to 78 and bay rings 71a to 78a for rotatably supporting the respective rotation shafts.

도 8은 도 7에 도시된 동력전달장치의 일 변형예를 나타낸 평면도이다.8 is a plan view showing a modified example of the power transmitting apparatus shown in Fig.

본 변형예에 따르면 도 8에 도시된 바와 같이, 제1동력원(700), 제2동력원(704), 제1시동회전체(702), 제2시동회전체(706), 제1피동회전체(720), 제2피동회전체(730), 제1피동회전축(710), 제2피동회전축(740), 제1출력회전축(770), 제2출력회전축(780), 제1출력회전체(775) 및 제2출력회전체(785)가 포함되고, 제1후방출력회전축(810)과, 제2후방출력회전축(820)과 제1후방출력회전체(850) 및 제2후방출력회전체(860)가 더 포함된다.8, the first power source 700, the second power source 704, the first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, the first driven rotor body 702, The first output rotary shaft 770, the second output rotary shaft 780, the first output rotary shaft 740, the second driven rotary shaft 740, the first driven rotary shaft 740, the second driven rotary shaft 740, And a second rear output rotation shaft 810. The second rear output rotation shaft 820 and the second rear output rotation shaft 850 are connected to the second output rotation shaft 810, And the whole 860 is further included.

본 변형예에서 제1동력원(700), 제2동력원(704), 제1시동회전체(702), 제2시동회전체(706), 제1피동회전체(720), 제2피동회전체(730), 제1피동회전축(710), 제2피동회전축(740), 제1출력회전축(770), 제2출력회전축(780), 제1출력회전체(775) 및 제2출력회전체(785)는 도 7에서 도시된 실시예에서 설명한 구성들과 큰 차이가 없다.In this modified example, the first power source 700, the second power source 704, the first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, the first driven rotor 720, The first output rotation shaft 770 and the second output rotation shaft 780. The first output rotation body 730 and the second output rotation body 775 are connected to each other by a first output shaft 730, And the reference numeral 785 are not greatly different from the configurations described in the embodiment shown in Fig.

또한, 제1출력회전체(775), 제2출력회전체(785), 제1후방출력회전축(810), 제2후방출력회전축(820), 제1후방출력회전체(850), 제2후방출력회전체(860), 다수의 감속부(830, 840), 지지대(81 내지 84)와 베어링(81a 내지 84a) 및 제1후방출력회전체(850)와 제2후방출력회전체(860)의 자기력을 형성하기 위한 자석체(854, 864)의 구성은 도 5에서 도시된 실시예에서 설명한 구성들과 큰 차이가 없다.
The first output rotation body 875 includes a first output rotation body 775, a second output rotation body 785, a first rear output rotation shaft 810, a second rear output rotation shaft 820, a first rear output rotation body 850, A plurality of deceleration sections 830 and 840, supports 81 to 84 and bearings 81a to 84a and a first rear output rotary body 850 and a second rear output rotary body 860 The magnets 854 and 864 for forming the magnetic force of the magnet member 854 and 864 are not greatly different from those described in the embodiment shown in Fig.

도 7 및 도 8에 도시된 실시예 및 변형예에 따르면, 제1동력원(700)과 제2동력원(704)으로 이루어진 2 개의 동력원이 구비됨으로써, 제1동력원(700) 및 제2동력원(704) 중 어느 1 또는 2 모두를 선택하여 구동할 수 있다.7 and 8, two power sources including a first power source 700 and a second power source 704 are provided, so that the first power source 700 and the second power source 704 ) Can be selected and driven.

제1동력원(700) 만을 구동하는 경우, 제1동력원(700)에 연결되어 회전하는 제1시동회전체(702)가 제1피동회전체(720)를 회전시켜 제1피동회전체(720)의 축 상에 결합된 제1피동회전축(710)을 회전시킨다. 이때, 제2시동회전체(706)에 의해 회전력이 전달되지 않는 제2피동회전체(730)는 제1피동회전체(720)에 의해 가속 회전이 이루어지고, 이를 통해 제2피동회전체(730)의 축 상에 결합된 제2피동회전축(740)을 회전시킨다.When the first power source 700 alone is driven, the first starting rotating body 702 connected to the first power source 700 rotates the first driven rotor 720 to rotate the first driven rotor 720, Which rotates the first driven rotation shaft 710 coupled to the shaft of the second driven shaft 710. [ At this time, the second driven rotary body 730, to which the rotational force is not transmitted by the second starting rotary body 706, is accelerated and rotated by the first driven rotary body 720 so that the second driven rotary body 730 730 to rotate the second driven rotation shaft 740 coupled to the second driven rotation shaft 740. [

한편, 제2동력원(704) 만을 구동하는 경우, 제2동력원(704)에 연결되어 회전하는 제2시동회전체(706)가 제2피동회전체(730)를 회전시켜 제2피동회전체(730)의 축 상에 결합된 제2피동회전축(740)을 회전시킨다. 이때, 제1시동회전체(702)에 의해 회전력이 전달되지 않는 제1피동회전체(720)는 제2피동회전체(730)에 의해 가속 회전이 이루어지고, 이를 통해 제1피동회전체(720)의 축 상에 결합된 제1피동회전축(710)을 회전시킨다.When the second power source 704 is driven only, the second starting rotating body 706 connected to the second power source 704 rotates to rotate the second driven rotor 730 to rotate the second driven rotor 730 to rotate the second driven rotation shaft 740 coupled to the second driven rotation shaft 740. [ At this time, the first driven rotary body 720, to which the rotational force is not transmitted by the first starting rotary body 702, is accelerated and rotated by the second driven rotary body 730, 720 to rotate the first driven rotation axis 710 coupled to the axis of the first driven rotation axis 710. [

따라서, 본 실시예에 따른 동력전달장치는 제1동력원(700)과 제2동력원(704)을 선택적으로 구동시킬 경우에도 제1피동회전축(710)과 제2피동회전축(740) 모두 회전이 이루어진다.Therefore, even when the first power source 700 and the second power source 704 are selectively driven, both of the first driven rotation shaft 710 and the second driven rotation shaft 740 are rotated .

그리고, 제1피동회전축(710)과 제2피동회전축(740)이 회전하면, 제1출력회전축(770)과 제2출력회전축(780)으로 회전이 전달되고, 그 외에 제1출력회전축(770)과 제2출력회전축(780)에 각각 형성된 제1출력회전체(775)와 제2출력회전체(785)의 자기력에 의한 회전력 전달 등은 도 5에 도시된 실시예에서 설명한 제1출력회전축(170), 제2출력회전축(180), 제1출력회전체(175) 및 제2출력회전체(185)의 구성 및 작용과 동일하다.When the first driven rotation shaft 710 and the second driven rotation shaft 740 rotate, the rotation is transmitted to the first output rotation shaft 770 and the second output rotation shaft 780. In addition, the first output rotation shaft 770 And the second output rotary body 785 formed on the first output rotary shaft 780 and the second output rotary shaft 780 are formed on the first output rotary shaft 780 described in the embodiment shown in FIG. The first output rotating body 170, the second output rotating shaft 180, the first output rotating body 175, and the second output rotating body 185, respectively.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1후방출력회전체(850)와, 제2후방출력회전체(860)에 의해 회전력이 증가가 다중으로 이루어지는 점도 도 5에 도시된 실시예의 작용과 차이가 없다.8, the increase in the rotational force by the first rear output rotary body 850 and the second rear output rotary body 860 is also achieved by multiplying the operation of the embodiment shown in FIG. 5 and the difference There is no.

반면, 본 변형예에 따르면, 제1동력원(700)과 제2동력원(704)을 동시에 구동하거나, 또는 각각의 구동을 주기적으로 ON/OFF시킴에 따라서 제1, 2시동회전체(702, 706)와 제1, 2피동회전체(720, 730)가 서로 회전을 전달하여 부하가 발생하는 어느 일측으로 회전을 전달하여 외부장치로 보낼 수 있다.According to the present modification, the first and second starting revolvers 702 and 706 (first and second starting revolvers 702 and 704) are driven by simultaneously driving the first power source 700 and the second power source 704, And the first and second driven rotary bodies 720 and 730 transmit the rotation to one side where the load is generated, and can transmit the rotation to the external device.

더 나아가, 제1, 2출력회전체(775, 785)와 제1, 2후방출력회전체(850, 860)에 의해 회전 전달이 다중으로 이루어져, 어느 한 축에 부하가 발생될 경우에 즉시 회전을 전달하여 회전을 유지시킴으로써, 전체 출력을 증가시킬 수 있다.Further, when the rotation is transmitted by the first and second output rotating bodies 775 and 785 and the first and second rear output rotating bodies 850 and 860 in multiple, To maintain the rotation, thereby increasing the total output.

따라서, 본 실시예에 따른 동력전달장치에 의하면, 2 개의 동력원의 구동을 적절하게 ON/OFF시켜 높은 출력을 발생할 수 있으므로, 저출력이나 고출력을 요하는 다양한 외부장치에 적용하여 효율적인 가동이 가능하다.
Therefore, according to the power transmission apparatus of this embodiment, high power can be generated by appropriately turning on / off the driving of the two power sources, so that it is possible to efficiently operate by applying it to various external apparatuses requiring low output and high output.

지금까지 본 발명에 따른 동력전달장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the power transmission apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various changes and equivalent embodiments may be made by those skilled in the art. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 동력원
110: 구동회전축
120: 구동회전체
124, 134, 177, 187, 554, 564: 자석체
130: 피동회전체
140: 피동회전축
150, 160, 530, 540: 감속부
170, 770: 제1출력회전축
175, 775: 제1출력회전체
180, 780: 제2출력회전축
185, 785: 제2출력회전체
700: 제1동력원
704: 제2동력원
702: 제1시동회전체
706: 제2시동회전체
720: 제1피동회전체
730: 제2피동회전체100: Power source
110:
120: entire driving circuit
124, 134, 177, 187, 554, 564:
130:
140:
150, 160, 530, 540:
170, 770: a first output rotary shaft
175, 775: first output rotating body
180, 780: a second output rotary shaft
185, 785: second output rotary body
700: first power source
704: Second power source
702: First starting rotation full
706: second starting rotation full
720: first driven rotor body
730: second driven rotor body

Claims

A power transmission device connected to a power source (100) for adjusting a rotation speed and a torque of a drive rotation shaft (110) to which rotation is transmitted and outputting the adjusted rotation speed and torque to an external device,
A driving circuit body 120 formed to rotate together with the driving rotation shaft 110; A driven rotor 130 formed adjacent to and spaced from the outer periphery of the driving circuit body 120; A driven rotation shaft 140 rotatably coupled to the driven rotary body 130; A first output member 175 formed integrally with an outer periphery of a first output shaft 170 connected to the driving shaft 110 by a deceleration unit 150 and rotating; And a second output shaft 180 connected to the driven rotation shaft 140 through a reduction gear 160 and rotated integrally with the second output shaft 180. The second output shaft 180 rotates integrally with the second output shaft 180 and is spaced apart from the outer periphery of the first output body 175 A second output member (185) formed adjacent thereto; Respectively,
A magnetic force of the same polarity is formed on the outer circumferential surface where the driving circuit body 120 and the driven rotary body 130 are adjacent to each other and on the outer circumferential surfaces where the first output body 175 and the second output body 185 are adjacent to each other, So that the rotational force is transmitted by the repulsive force of the same polarity,
And outputting a rotational force of at least one of the first output shaft (170) and the second output shaft (180).

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The method according to claim 1,
The driving circuit body 120 and the driven rotary body 130,
And magnet pieces (124, 134) for generating magnetic forces of the same polarity on the outer peripheral surface.

The method of claim 3,
The magnet body (124, 134)
(311, 312) formed on the outer circumferential surfaces of the driving circuit body (120) and the driven rotary body (130) and spaced apart from each other by a predetermined distance.

The method of claim 3,
The magnet body (124, 134)
The S pole and the N pole are inserted together into the magnet insertion grooves (301, 302) formed on the outer circumferential surfaces of the driving circuit body (120) and the driven rotary body (130) And a bolt (B) is inserted and coupled after one of the same polarities is sequentially inserted so as to be positioned on the outer peripheral surface of the driving circuit body (120) and the driven rotary body (130).

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The method according to claim 1,
The first output body 175 and the second output body 185 are connected to each other,
(179, 189) each having a constant length in the axial direction toward the external device and having magnet bodies (177, 187) of the same polarity on the outer circumferential surface are formed so as to be continuous in the axial direction, And the magnet bodies (177, 187) are arranged to be offset from each other at a predetermined angle.

The method according to claim 1,
A first rear output body 550 formed integrally with an outer periphery of a first rear output shaft 510 connected to the first output shaft 170 by a reduction portion 530 and rotated; And a second rear output shaft 520 connected to the second output shaft 180 through a deceleration unit 540 and rotated integrally with the second output shaft 520. The second output shaft 520 rotates integrally with the second output shaft 520, A second rear output body 560 spaced apart from the first rear output body 560; Further comprising:
A magnetic force of the same polarity is formed on the outer circumferential surfaces of the first rear output body 550 and the second rear output body 560 adjacent to each other,
Is configured to output a rotational force of at least one of the first rear output shaft (510) and the second rear output shaft (520).

A first starting rotation body 702 connected to the first power source 700 and rotating; A second starting rotation body 706 connected to and rotated by the second power source 704; A first driven rotary body 720 formed adjacent to and spaced apart from the outer peripheral side of the first starting rotary body 702; A second driven rotor 730 having one side adjacent to the outer periphery of the second starting rotation body 706 and formed adjacent to the other and adjacent to the outer periphery of the first driven rotor 720, Wow; A first driven rotation shaft 710 integrally rotating with the first driven rotation body 720 is connected to a deceleration unit 750 and is formed at an outer peripheral portion of a first output rotation shaft 770 to which rotation is transmitted, A first output rotary body 775; And a second driven rotary shaft 740 integrally rotating with the second driven rotary body 730. The second driven rotary shaft 740 is rotatably supported by the second driven rotary shaft 740, A second output rotating body 785 formed adjacent to and spaced apart from the outer circumference of the first output rotating body 775; Lt; / RTI >
The first starting rotation body 702, the second starting rotation body 706, the outer peripheral surfaces of the first driven rotatable body 720 and the second driven rotatable body 730 adjacent to each other and the first output rotary body 775 And the second output rotary body 785 are formed on the outer circumferential surfaces adjacent to each other, a magnetic force of the same polarity is formed, and the rotational force is transmitted by the repulsive force of the same polarity,
Is configured to output a rotational force of at least one of the first output rotary shaft (770) and the second output rotary shaft (780).

10. The method of claim 9,
A first rear output rotation body 850 formed integrally with an outer periphery of a first rear output rotation shaft 810 connected to the first output rotation shaft 770 by a deceleration unit 830 and transmitted with rotation; And a second output rotation shaft 820 connected to the second output rotation shaft 780 through a deceleration unit 840 to transmit rotation. The second output rotation shaft 820 integrally rotates with the second output rotation shaft 820, A second rear output rotary body 860 formed adjacent to and spaced from the outer circumferential side of the second rear output rotary body 860; Further comprising:
A magnetic force of the same polarity is formed on the outer circumferential surfaces adjacent to the first rear output rotation body 850 and the second rear output rotation body 860 so that the rotational force is transmitted by the repulsive force of the same polarity,
Is configured to output a rotational force of at least one of the first rear output rotation shaft (810) and the second rear output rotation shaft (820).