KR101654995B1

KR101654995B1 - Cardiopulmonary resuscitation apparatus

Info

Publication number: KR101654995B1
Application number: KR1020140177119A
Authority: KR
Inventors: 최성욱; 박성민; 이축복
Original assignee: 강원대학교산학협력단
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-09-06
Also published as: KR20160070335A

Abstract

본 발명은 심폐소생술 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 일방향으로 회전 운동하는 제1회전유닛; 상기 모터의 회전 운동을 제어하는 제어부; 상기 제1회전유닛의 회전 운동에 연동되어 회전 운동하는 제2회전유닛; 상하로 연장되는 샤프트의 하단에 압박부가 연장 형성되는 압박부재; 상기 샤프트의 상단과 상기 제2회전유닛의 일측을 연결하여 상기 제2회전유닛의 회전 운동에 따라 상기 압박부재의 위상을 상하로 이동시키는 연결부; 및 상기 제1회전유닛 및 제2회전유닛이 맞물려 위치하도록 상호 소정의 간격을 두고 이격시켜 수용하고, 중심의 상,하단에 상기 압박부재의 샤프트 이동 경로를 안내하기 위한 안내구멍이 형성되어 있는 하우징;을 포함하며, 상기 제2회전유닛은 부분적으로 상기 제1회전유닛과 연동되어 상기 제1회전유닛의 회전 운동에 따른 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다.
이를 통해 가이드 와이어를 통해 스텐트를 장착하여 협착 부위까지 이동시키는 카테터의 내부 구조가 일체형으로 마련됨으로써, 각각의 원자제를 이용하여 별개의 구성으로 생산한 뒤 조립하는 공정을 하나의 재료로 전체를 형성할 수 있게 되어 제조 공정의 간소화 및 제조 비용의 감소가 가능하다. The present invention relates to a cardiopulmonary resuscitation apparatus, comprising: a first rotating unit rotating in one direction by a motor; A control unit for controlling rotation of the motor; A second rotating unit that rotates in conjunction with the rotating motion of the first rotating unit; A pressing member in which a pressing portion is formed at a lower end of a shaft extending vertically; A connecting portion connecting the upper end of the shaft and one side of the second rotating unit to move the phase of the pressing member up and down according to the rotational motion of the second rotating unit; And a housing having a guide hole for accommodating the first rotating unit and the second rotating unit at a predetermined interval so as to be engaged with each other and having a guide hole for guiding a shaft moving path of the pressing member, And the second rotating unit partially receives the rotational force corresponding to the rotational motion of the first rotating unit in cooperation with the first rotating unit.
The internal structure of the catheter that moves the stent through the guide wire to the stenotic region through the guide wire is integrally formed so that the process of assembling the individual components using separate components and assembling the whole is formed It is possible to simplify the manufacturing process and reduce the manufacturing cost.

Description

Cardiopulmonary resuscitation apparatus [0001]

본 발명은 심폐소생술 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a CPR device.

일반적으로, 심폐소생술(CPR, cardiopulmonary resuscitation) 장치는 시술자를 대신하여 심정지를 일으킨 환자의 흉부를 반복적으로 압박하여 인체의 혈류 순환을 유지하도록 함으로써, 환자의 심정지 상태를 회복시키기 위한 의료장치이다.Generally, a CPR (cardiopulmonary resuscitation) device is a medical device for restoring a patient's cardiac arrest state by repeatedly pressing the chest of a patient who has caused a cardiac arrest, thereby maintaining circulation of the human body.

예를 들어, 응급차량 또는 환자 이송용 카트에 장착 가능하도록 설계된 심폐소생술 장치는 시술자가 직접적으로 심폐소생술을 시술하여 오랜시간 지속적으로 일정한 정도의 압박을 수행할 수 없는 점을 보완하여, 장시간 안정적인 심폐소생술을 수행할 수 있도록 보조하고 있다. For example, a CPR device designed to be mounted on an emergency vehicle or a patient-transporting cart can compensate for the fact that the practitioner can not directly perform CPR for a long time and can not perform a certain amount of compression for a long time, Assist in performing resuscitation.

이와 관련하여 자동적인 심폐소생술 수행을 위해 마련된 종래기술에 대한 선행문헌에는 대한민국 등록특허공보 제10-0706701호의 "심폐소생술 장치"(이하, '종래기술'이라 함)이 있다. In this regard, a prior art for the prior art for automatic CPR is the "CPR device" (hereinafter referred to as "prior art") of Korean Patent Registration No. 10-0706701.

하지만, 이러한 종래기술들의 경우, 고온 압축가스를 동력원으로 사용하여 심폐소생술을 수행함에 따라, 동력전달장치의 무게가 무겁게 마련되어 전체 심폐소생술 장치의 부피 및 무게가 휴대 및 이동의 용이성을 저해하는 방향으로 마련될 수 밖에 없으며, 결과적으로 안정적인 시술을 위한 환경 마련에 다소 어려움이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, in the case of these prior arts, since the CPR is performed using the high-temperature compressed gas as the power source, the weight of the power transmission device is heavily weighted, so that the volume and weight of the entire CPR device impedes easy portability and movement And as a result, there is a problem that it may cause some difficulty in providing an environment for stable operation.

또한, 이와 같은 종래기술을 보완하기 위해 전기식 심폐소생술 장치가 계발되었지만, 이러한 장치는 심폐소생술의 장시간 수행을 위해 필요한 높은 출력량을 마련하기 위해 구비되는 전력저장장치의 크기는 종래에 비해 큰 변화를 보일 수 없었다.In addition, although the electric cardiopulmonary resuscitation apparatus has been developed to overcome such a conventional technique, the size of the electric power storage apparatus provided for providing a high output amount required for performing a CPR for a long period of time I could not.

그 외에도 흉부 압박을 통한 심폐소생술 시술 과정은 분당 120~140회의 압박 동작을 반복해야 하는데, 종래기술의 경우 양방향으로 동작하는 실린더를 사용하여 장치의 크기가 커지고 복잡한 구조를 가지거나 캠(CAM)형 모터 구조를 사용하여 정역회전을 제어하는 과정에서 일정한 시술의 효율을 유지하기 힘든 문제점이 있었다.
In addition, CPR procedures using CPR should be repeated 120 ~ 140 times per minute. In the case of the prior art, a bi-directional cylinder is used to increase the size of the device, to have a complicated structure, There is a problem that it is difficult to maintain the efficiency of a certain procedure in the process of controlling the forward and reverse rotations using the motor structure.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 응급 상황 시 장치의 휴대 및 설치가 용이하도록 단순한 구조로 마련되어 일정방향의 회전 운동을 통해 효율적이고 일정한 심폐소생술을 수행할 수 있는 기술을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a simple structure for facilitating carrying and installation of an apparatus in an emergency situation, To provide the technology.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 심폐소생술 장치는, 모터에 의해 일방향으로 회전 운동하는 제1회전유닛; 상기 모터의 회전 운동을 제어하는 제어부; 상기 제1회전유닛의 회전 운동에 연동되어 회전 운동하는 제2회전유닛; 상하로 연장되는 샤프트의 하단에 압박부가 연장 형성되는 압박부재; 상기 샤프트의 상단과 상기 제2회전유닛의 일측을 연결하여 상기 제2회전유닛의 회전 운동에 따라 상기 압박부재의 위상을 상하로 이동시키는 연결부; 및 상기 제1회전유닛 및 제2회전유닛이 맞물려 위치하도록 상호 소정의 간격을 두고 이격시켜 수용하고, 중심의 상,하단에 상기 압박부재의 샤프트 이동 경로를 안내하기 위한 안내구멍이 형성되어 있는 하우징;을 포함하며, 상기 제2회전유닛은 부분적으로 상기 제1회전유닛과 연동되어 상기 제1회전유닛의 회전 운동에 따른 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a CPR device including: a first rotating unit rotating in one direction by a motor; A control unit for controlling rotation of the motor; A second rotating unit that rotates in conjunction with the rotating motion of the first rotating unit; A pressing member in which a pressing portion is formed at a lower end of a shaft extending vertically; A connecting portion connecting the upper end of the shaft and one side of the second rotating unit to move the phase of the pressing member up and down according to the rotational motion of the second rotating unit; And a housing having a guide hole for accommodating the first rotating unit and the second rotating unit at a predetermined interval so as to be engaged with each other and having a guide hole for guiding a shaft moving path of the pressing member, And the second rotating unit partially receives the rotational force corresponding to the rotational motion of the first rotating unit in cooperation with the first rotating unit.

여기서, 상기 제1회전유닛은, 상기 모터에 연결되어 회전 운동하며, 외측에 치형이 형성된 제1기어; 상기 제1기어와 동일한 형태로 마련되는 제2기어; 및 상기 제1기어 및 제2기어를 소정의 간격을 두고 이격시켜며, 상기 제1기어 및 제2기어의 중심축을 상호 고정 연결하는 제1고정축;을 포함하며, 상기 제2기어는 제1고정축에 의해 상기 제1기어와 대칭적인 형태로 연결되어 상기 제1기어와 동일한 회전 운동 형태를 나타낸다.Here, the first rotating unit may include: a first gear connected to the motor and rotating; A second gear provided in the same shape as the first gear; And a first fixing shaft spaced apart from the first gear and the second gear by a predetermined distance and fixedly connecting the center axes of the first gear and the second gear to each other, And is symmetrically connected to the first gear by a fixed shaft to exhibit the same rotational motion type as the first gear.

또한, 상기 제1기어 및 제2기어의 외측에 형성된 치형은 부분 치형으로 마련된다.The teeth formed on the outer sides of the first gear and the second gear are provided in a partial tooth shape.

아울러, 상기 제2회전유닛은, 외측에 치형이 형성된 제3기어; 상기 제3기어와 동일한 형태로 마련되는 제4기어; 및 상기 제3기어 및 제4기어를 소정의 간격을 두고 이격시키며, 상기 제1기어 및 제2기어의 일측을 상호 고정 연결하는 제2고정축;을 포함하며, 상기 제3기어의 외측에 형성된 치형은 상기 제1기어의 외측에 형성된 치형과 맞물리며, 상기 제4기어의 외측에 형성된 치형은 상기 제2기어의 외측에 형성된 치형과 맞물리며, 상기 제4기어는 제2고정축에 의해 상기 제3기어와 대칭적인 형태로 연결되어 상기 제3기어와 동일한 회전 운동 형태를 나타낸다.In addition, the second rotating unit may include: a third gear having an outside tooth; A fourth gear provided in the same shape as the third gear; And a second fixed shaft spaced apart from the third and fourth gears by a predetermined distance and fixedly connecting one side of the first gear and the second gear to each other, The gear is engaged with a tooth formed on the outer side of the first gear, a tooth formed on the outer side of the fourth gear is engaged with a tooth formed on the outer side of the second gear, and the fourth gear is meshed with the third And is symmetrically connected to the gear to exhibit the same rotational motion as the third gear.

여기서, 상기 제3기어 및 제4기어의 외측에 형성된 치형은 부분 치형으로 마련된다.Here, the teeth formed on the outer sides of the third gear and the fourth gear are provided in a partial tooth shape.

그리고, 상기 심폐소생술 장치는, 일단이 상기 제1고정축에 체결되며, 타단이 상기 제2고정축에 체결되어 흉부를 감싸는 고정벨트부;를 더 포함하며, 상기 제1고정축의 상기 고정벨트부 일단이 연결되는 체결부위는 상지 제1회전 유닛의 중심축으로부터 상기 제1기어의 외측방향으로 이격되어 위치하며, 상기 고정벨트부의 일단은 상기 제1고정축에 회전 가능하도록 체결된다.The cardiopulmonary resuscitation apparatus further includes a fixed belt portion having one end fixed to the first fixed shaft and the other end fixed to the second fixed shaft to surround the chest, The fastening portion to which the one end is connected is located apart from the central axis of the upper limb first rotation unit in the outward direction of the first gear, and one end of the fastening belt portion is fastened to be rotatable with respect to the first fastening shaft.

여기서, 상기 고정벨트부는 상기 고정벨트부의 길이 조절을 위한 길이 조절수단을 적어도 하나 이상 포함한다.
Here, the fixed belt portion includes at least one or more length adjusting means for adjusting the length of the fixed belt portion.

본 발명에 의해, 회전유닛의 부분 치형을 통한 맞물림 구조 및 회전유닛의 회전 운동에 연동되어 상하 운동을 수행하는 압박부재의 연결 형태를 통해 휴대 및 설치가 용이한 단순한 구조로 일정한 압박 동작 수행을 장시간 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to carry out a constant pressing operation with a simple structure that is easy to carry and install through a coupling structure of the rotary unit and a connection form of the pressing member that performs up-and- Can be performed.

또한, 본 발명에 의하면, 별도의 대용량 회전력 공급장치 없이도 일방향으로 회전하는 모터만을 이용하여 압박부재의 위상을 상하로 조절하여 심폐소생술을 장시간 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to perform CPR for a long time by adjusting the phase of the pressing member up and down by using only a motor rotating in one direction without a separate large capacity torque supply device.

아울러, 고정벨트부를 통해 심폐소생술 장치를 흉부에 착용한 상태에서 압박 동작을 수행함으로써, 압박부재를 통한 흉골 압박과 동시에 흉곽 압박을 수행할 뿐만 아니라, 모터의 별도 역회전 운동 없이도 고정벨트부의 장력을 통해 제2회전유닛의 위상을 복구시킴으로서 압박부재의 상하운동을 제어할 수 있다.
In addition, by performing the compression operation while the CPR device is put on the chest by means of the fixed belt portion, not only the chest compression is performed simultaneously with the sternal compression through the pressing member, but also the tension of the fixed belt portion The up and down movement of the pressing member can be controlled by restoring the phase of the second rotating unit.

도1은 본 발명에 따른 심폐소생술 장치를 도시하는 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 심폐소생술 장치를 도시하는 우측면도이다.
도3은 본 발명에 따른 심폐소생술 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도4는 본 발명에 따른 제1회전유닛을 도시하는 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 심폐소생술 장치를 도시하는 정면도이다.
도6은 본 발명에 따른 심폐소생술 장치의 동작 형태를 도시하고 있다.1 is a perspective view illustrating a CPR device according to the present invention.
2 is a right side view showing a CPR device according to the present invention.
3 is a left side view showing a CPR apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view showing the first rotating unit according to the present invention.
5 is a front view showing a CPR apparatus according to the present invention.
FIG. 6 illustrates an operation of the CPR apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

1. 심폐소생술 장치의 구성요소에 관한 설명1. Description of the components of the CPR device

도1 내지 도4을 참조하여 본 발명의 심폐소생술 장치를 설명하면, 심폐소생술 장치는 제1회전유닛(100); 제어부(미도시); 제2회전유닛(200); 압박부재(300); 연결부(400); 하우징(500); 및 고정벨트부(600);를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the CPR apparatus of the present invention includes a first rotating unit 100; A control unit (not shown); A second rotating unit 200; A pressing member (300); A connection part 400; A housing (500); And a fixing belt unit 600.

제1회전유닛(100)은 모터(10)에 의해 일방향으로 회전하며, 좀 더 구체적으로는 도2 및 도4에 도시된 바와 같이 제1기어(110); 제2기어(120); 및 제1고정축(130);으로 구성되어, 모터(10)에 의해 제1기어(110)는 회전 운동을 하며, 제1기어(110)와 제1고정축(130)을 통해 각각의 중심축이 상호 고정 연결된 제2기어(120)는 제1기어(110)의 회전력을 전달받아 동시에 회전 운동한다.The first rotating unit 100 is rotated in one direction by the motor 10, and more specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the first rotating unit 100 is rotated by the first gear 110; A second gear 120; And a first fixed shaft 130. The first gear 110 is rotated by the motor 10 and the first gear 110 and the first fixed shaft 130 are rotated The second gear 120, whose axes are fixed to each other, receives rotational force of the first gear 110 and rotates at the same time.

여기서, 제1기어(110) 및 제2기어(120)는 동일한 형태로 마련되며, 그 형태는 부분 치형이 형성된 기어의 형태로서 치형이 형성된 일부분의 형태 및 분포정도 또한 동일하며, 제1고정축(130)에 의해 일정 간격을 두고 이격되어 연결된 상태에서 도4에 도시된 바와 같이 상호 대칭을 이룬다.Here, the first gear 110 and the second gear 120 are provided in the same shape, and the form thereof is the shape of a gear having a partial toothed shape, And are mutually symmetrical as shown in FIG. 4 in a state where they are spaced apart from each other and spaced apart by a predetermined distance.

또한, 제1고정축은(130) 도4에 도시된 바와 같이 제1기어(110)와 제2기어(120)의 중심축으로부터 일정 거리만큼 연장 형성된 한 쌍의 제3부분(135); 각각의 제3부분(135) 일단에서 각 기어(110, 120)의 치형이 형성된 외측 방향으로 굴절되어 동일 거리만큼 연장 형성된 한 쌍의 제2부분(134); 및 한쌍의 제2부분(134)을 연결하는 체결부분(132)으로 구성되어 결과적으로 제2부분(134) 및 체결부분(132)은 'ㄷ'자 형태로 형성되며, 이와 같은 체결부분(132)에는 추후 설명할 고정벨트부(600)의 일단이 연결된다. The first fixed shaft 130 includes a pair of third portions 135 extending from the central axis of the first gear 110 and the second gear 120 by a predetermined distance, as shown in FIG. A pair of second portions (134) formed at one end of each third portion (135) and being bent outwardly of the teeth of the gears (110, 120) and extended by the same distance; And a fastening part 132 connecting the pair of second parts 134. As a result, the second part 134 and the fastening part 132 are formed in a 'C' shape, and the fastening part 132 Is connected to one end of the fixing belt unit 600 to be described later.

또한 제1기어(110)와 제2기어(120)의 중심축에 고정 연결된 제1고정축(130)은 제1회전유닛(100)의 회전 운동 시, 회전 위치에 따라 연동되어 제1기어(110) 및 제2기어(120)와 함께 회전 운동 한다. The first fixed shaft 130 fixedly connected to the center shaft of the first gear 110 and the second gear 120 is linked to the first gear 110 in the rotational direction of the first rotary unit 100, 110 and the second gear 120, respectively.

제어부(미도시)는 모터(10)의 회전 운동 형태 및 속도를 제어함으로써, 결과적으로 제1회전유닛(100), 더 나아가서는 제2회전유닛(200) 및 압박부재(300)의 운동 형태 및 속도의 제어에도 영향을 미친다.The control unit (not shown) controls the rotational motion type and speed of the motor 10 and consequently controls the motions of the first rotation unit 100, furthermore the second rotation unit 200 and the pressing member 300, It also affects the speed control.

또한, 추가적으로 심폐소생술 장치는 모터(10)의 회전 운동 및 제어부(미도시)의 제어 동작에 필요한 동작전원을 공급하는 구성으로서 전원공급부(미도시)를 포함하며, 이러한 전원공급부는 모터(10)의 일방향 회전 운동을 구현하기 위한 정도의 다양한 충전용 전지로서 마련될 수 있으며, 바람직하게는 외부전원을 공급받기 위한 전원공급케이블 연결단자(미도시)가 마련될 수 있다. In addition, the CPR apparatus further includes a power supply unit (not shown) configured to supply operation power necessary for the rotation of the motor 10 and the control operation of the control unit (not shown) And may be provided with a power supply cable connection terminal (not shown) for receiving an external power supply.

제2회전유닛(200)은 제1회전유닛(100)에 의해 연동되어 회전하며, 좀 더 구체적으로는 도3에 도시된 바와 같이 제3기어(210); 제4기어(220); 및 제2고정축(230);으로 구성되어, 제3기어(210)는 외측에 형성된 부분 치형이 제1기어(110)의 부분 치형과 맞물려 제1기어(110)로부터 회전력을 전달 받고, 제3기어(210)와 제2고정축(230)을 통해 각각의 일측이 상호 연결된 제4기어(220)는 제3기어(110)의 회전력 및 외측에 형성된 부분 치형이 제2기어(120)의 부분 치형과 맞물려 연결된 제2기어(120)의 회전력을 전달받아 동시에 회전 운동한다.The second rotating unit 200 is rotated by the first rotating unit 100 to rotate, and more specifically, as shown in FIG. 3, the third rotating unit 100 includes a third gear 210; A fourth gear 220; And a second fixed shaft 230. The third gear 210 is engaged with a partial tooth of the first gear 110 to receive a rotational force from the first gear 110, The third gear 110 and the fourth gear 220 are connected to each other via the third gear 210 and the second fixed shaft 230. The rotational force of the third gear 110 and the teeth of the teeth formed on the outside of the third gear 110, And receives the rotational force of the second gear 120 connected to the partial tooth shape and rotates at the same time.

결과적으로, 모터(10)의 회전 운동은 제1기어(110)의 회전 운동을 수행할 뿐이지만, 제1고정축(130) 및 제2고정축(230)의 연결구조와 각각의 외측에 형성된 부분 치형이 맞물려 위치함에 따라 제2회전유닛(200)은 부분 치형이 형성된 부분에서 한해 제1회전유닛(100)으로부터 회전력을 전달받아 회전운동을 수행하게 된다.As a result, the rotational movement of the motor 10 only performs the rotational movement of the first gear 110, but the connection structure of the first fixed shaft 130 and the second fixed shaft 230, The second rotary unit 200 receives the rotational force from the first rotary unit 100 only at the portion where the partial teeth are formed, and performs the rotational motion.

여기서, 제3기어(210) 및 제4기어(220)는 동일한 형태로 마련되며, 그 형태는 부분 치형이 형성된 기어의 형태로서 치형이 형성된 일부분의 형태 및 분포정도 또한 동일하며, 제2고정축(120)에 의해 일정 간격을 두고 이격되어 연결된 상태에서 도3에 도시된 바와 같이 상호 대칭을 이룬다.Here, the third gear 210 and the fourth gear 220 are provided in the same shape, and the shape thereof is the same as that of the gear having the partial teeth formed therein, And they are mutually symmetric as shown in FIG.

압박부재(300)는 상하로 연장되는 샤프트(310)의 하단에 압박부(320)가 연장 형성되어 피스톤의 형태로 마련되며, 압박부(320)는 상하 운동 시 흉부에 접촉되는 표면상에서 압박부재의 상하 운동에 의해 설치 위치를 쉽게 이탈하지 않도록 마찰이 큰 재질로 마련되는 것이 바람직하다. The pressing member 300 is provided in the form of a piston extending from the lower end of the shaft 310 extending up and down to form a piston and the pressing portion 320 is provided on the surface, So that the mounting position is not easily released by the up-and-down movement.

연결부(400)는 도1에 도시된 바와 같이 샤프트(310)의 상단과 제2회전유닛(200)의 일측을 연결하여, 제2회전유닛(200)의 회전 운동에 따라 압박부재(300) 전체의 위상이 상하로 이동되도록 서로를 연결한다. 좀 더 구체적으로 연결부(400)는 제2회전유닛(200)의 제2고정축(230)에 연결되는 것이 바람직하다.1, the connection unit 400 connects the upper end of the shaft 310 and one side of the second rotation unit 200, so that the entirety of the pressing member 300 Are connected to each other so that the phase of the signal is shifted up and down. More specifically, the connection unit 400 may be connected to the second fixed shaft 230 of the second rotary unit 200.

또한 연결부(400)는 소정의 위치에 관절부가 형성되어있는 암 형태로 마련되어 제2회전유닛(200)의 회전에 따른 제2회전유닛(200)의 일측에 연결된 연결부(400)의 위치 이동을 좀 더 유연하게 압박부재(300)의 상하 운동에 연동시킬 수 있도록 한다.The connection unit 400 is provided in the form of an arm having a joint at a predetermined position so that the connection unit 400 connected to one side of the second rotation unit 200 according to the rotation of the second rotation unit 200 can be moved So that it can be linked to the vertical movement of the pressing member 300 more flexibly.

하우징(500)은 상기 기재된 각 구성(100, 200, 300, 400)을 수용하는 형태로 마련될 수 있으며, 구체적으로는 제1회전유닛(100)의 한 쌍의 기어(110, 120)와 제2회전유닛(200)의 한 쌍의 기어(210, 220)에 각각 형성된 부분 치형 구조가 상호 맞물려 회전할 수 있도록 제1회전유닛(100)과 제2회전유닛(200)을 소정 간격 이격시켜 수용한다.The housing 500 may be configured to accommodate each of the components 100, 200, 300, and 400 described above. Specifically, the housing 500 may include a pair of gears 110 and 120 of the first rotation unit 100, The first rotary unit 100 and the second rotary unit 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the partial tooth structures formed in the pair of gears 210 and 220 of the two- do.

또한, 하우징(500)에는 상단으로부터 하단에 이르기까지 중심에 위치하는 압박부재(300)의 샤프트(310) 이동 경로를 안내하기 위한 안내구멍(550)이 형성되어 있다. 아울러 하우징(500)의 상단에는 연결부(400)의 이동 경로를 일정 범위로 한정하기 위한 가이드 홈이 연결부(400)의 이동 형태에 대칭되도록 형성되어 있다.A guide hole 550 is formed in the housing 500 to guide the movement path of the shaft 310 of the pressing member 300 located at the center from the upper end to the lower end. At the upper end of the housing 500, guide grooves for limiting the movement path of the connection part 400 are formed to be symmetrical with respect to the movement of the connection part 400.

고정벨트부(600)는 일단이 제1고정축(130), 구체적으로는 체결부분(132)에 체결되며, 타단은 제2고정축(230)에 체결되어 흉부를 감싸는 벨트 형태로 마련된다. One end of the fixing belt unit 600 is fastened to the first fastening shaft 130, specifically, the fastening part 132, and the other end thereof is fastened to the second fastening shaft 230 to form a belt that surrounds the chest.

여기서, 고정벨트부(600)의 일단은 제1고정축(130), 구체적으로는 체결부분(132)에 회전 가능하도록 체결된다.Here, one end of the fixed belt portion 600 is coupled to the first fixed shaft 130, specifically, the coupling portion 132 so as to be rotatable.

또한, 고정벨트부(600)는 벨트 형태로 마련된 고정벨트부(600)의 길이를 착용하는 사용자의 흉부 크기에 따라 알맞게 조절하기 위한 길이 조절수단을 적어도 하나 이상 포함한다.
In addition, the fixing belt unit 600 includes at least one length adjusting unit for adjusting the length of the fixing belt unit 600, which is provided in the form of a belt, according to the size of the user's chest.

2. 심폐소생술 장치의 동작 형태에 관한 설명2. Explanation of the mode of operation of CPR

도5 내지 도6를 참조하여 설명하면, 본 발명의 심폐소생술장치는 모터(10)에 의한 제1회전유닛(100)의 회전운동은 맞물려 위치하는 제2회전유닛(200)의 회전운동을 연동시키고, 그 결과 제2회전유닛(200)의 회전 운동 경로는 연결부(400)를 통해 연결되어진 압박부재(300)의 상하 운동 경로에 영향을 준다.5 to 6, in the CPR device of the present invention, the rotational motion of the first rotary unit 100 by the motor 10 is transmitted to the second rotary unit 200, As a result, the rotational movement path of the second rotary unit 200 affects the up-and-down movement path of the pressing member 300 connected through the connection portion 400.

기본적으로 심폐소생술 장치는 제1회전유닛(100) 및 제2회전유닛(200)이 각각의 기어 외측에 형성된 치형이 맞물려 위치하도록 하우징(500)에 수용되고, 제2회전유닛(200)의 일측과 압박부재(300)의 사프트(310) 상단을 연결부(400)가 연결하고, 압박부재(300)가 환자의 흉부에 위치하도록 고정벨트부(600)에 의해 착용되어 있는 상태로 마련된다.Basically, the CPR device is housed in the housing 500 so that the first and second rotating units 100 and 200 are engaged with teeth formed on the outer sides of the respective gears, and one side of the second rotating unit 200 The connecting member 400 is connected to the upper end of the shaft 310 of the pressing member 300 and the pressing member 300 is worn by the fixing belt unit 600 so as to be positioned on the patient's chest.

여기서, 우선적으로 모터(10)가 일방향, 구체적으로는 도4(a)에 도시된 도면을 기준으로 시계반대방향으로 회전 운동할 경우, 제1회전유닛(100)의 각 기어(110, 120)는 회전 운동은 수행하고 이에 따라 맞물려진 제2회전유닛(200)의 각 기어(210, 220)는 같이 회전 운동을 수행한다. Here, when the motor 10 rotates in the counterclockwise direction with reference to the one-directional, more specifically, the view shown in Fig. 4 (a), the gears 110 and 120 of the first rotation unit 100, And the gears 210 and 220 of the second rotating unit 200, which are meshed with each other, perform rotational motion together.

그 결과 제1고정축(130)은 제1회전유닛(100)의 회전운동에 따라 반시계방향으로 회전하게 되고, 제2고정축(230)은 제2회전유닛(200)의 회전 운동에 따라 시계방향으로 회전하게 됨으로써, 양단부가 각각의 고정축(130, 230)에 연결된 고정벨트부(600)는 도4(b)에 도시된 바와 같이 심패소생술 장치의 중심으로 당겨지게 된다.As a result, the first fixed shaft 130 rotates in the counterclockwise direction in accordance with the rotational motion of the first rotating unit 100, and the second fixed shaft 230 rotates in the counterclockwise direction in accordance with the rotational motion of the second rotating unit 200 By rotating in the clockwise direction, the fixed belt portion 600 having both ends fixed to the respective fixed shafts 130 and 230 is pulled toward the center of the resuscitation device as shown in FIG. 4 (b).

또한, 이와 동시에 제2고정축(230)과 압박부재(300)의 샤프트(310)를 연결하는 연결부(400)는 압박부재(300)의 위상을 아래로 당겨 이동시킨다.At the same time, the connecting portion 400 connecting the second fixing shaft 230 and the shaft 310 of the pressing member 300 pulls the pressing member 300 downward.

이를 통해, 환자의 흉골은 압박부재(300)를 통해 눌러지고, 환자의 흉곽은 고정벨트부(600)의 수축에 의해 눌러짐으로써, 압박되는 과정이 수행된다.Thereby, the sternum of the patient is pressed through the pressing member 300, and the patient's chest is pressed by the contraction of the fixing belt unit 600, so that the pressing process is performed.

그 후, 제1회전유닛(100)은 계속해서 회전운동을 수행하게 되고, 맞물려 회전하던 제2회전유닛(200)은 치형이 형성되지 않은 외측에 다다르게 되면 도4(c)에 도시된 바와 같이 더 이상 제1회전유닛(100)으로부터 회전력을 전달받지 못하게 됨으로써, 시계방향으로 회전하던 운동 경로를 멈추게 된다.Thereafter, the first rotary unit 100 continues to perform rotational motion, and when the second rotary unit 200, which has been rotating in engagement with the first rotary unit 200, reaches the outer side where the teeth are not formed, The rotational force is no longer transmitted from the first rotating unit 100, thereby stopping the motion path that has been rotated in the clockwise direction.

그 결과, 환자의 흉부에 맞추어 착용되어 있던 고정벨트부(600)는 도6(a)에 도시된 원래의 형태로 복구하기 위해 장치의 바깥 방향으로 장력을 작용시키게 되고 이에 따라, 회전력이 없는 제2회전유닛(200)은 고정벨트부(600)의 장력에 의해 시계반대방향으로 회전하여 처음의 위상으로 복귀된다.As a result, the fixing belt portion 600 worn on the chest of the patient is subjected to tension in the outward direction of the device to restore the original shape shown in Fig. 6 (a) The second rotating unit 200 rotates counterclockwise due to the tension of the fixed belt unit 600 and returns to the initial phase.

또한, 이와 동시에 제2고정축(230)과 압박부재(300)의 샤프트(310)를 연결하는 연결부(400)는 압박부재(300)의 위상을 위로 당겨 이동시킨다.At the same time, the connecting portion 400 connecting the second fixing shaft 230 and the shaft 310 of the pressing member 300 pulls up the phase of the pressing member 300 upward.

이를 통해, 환자의 흉골은 압박부재(300)의 압박으로부터 벗어나게 되고, 환자의 흉곽은 고정벨트부(600)의 수축으로부터 벗어나게 됨으로써, 이완되는 과정이 수행된다.Thereby, the sternum of the patient is released from the pressure of the pressing member 300, and the patient's ribcage is released from the contraction of the fixing belt portion 600, so that the process of relaxing is performed.

결과적으로, 한바퀴를 회전하여 다시 치형이 맞물리게 된 제1회전유닛(100)은 도6에 도시된 일련의 동작 과정을 반복적으로 수행하게 된다.As a result, the first rotary unit 100, in which the wheel is rotated and the tooth is engaged again, performs the series of operations shown in FIG. 6 repeatedly.

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection is to be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 모터
100 : 제1회전유닛
110 : 제1기어
120 : 제2기어
130 : 제1고정축
132 : 체결부분
134 : 제2부분
135 : 제3부분
200 : 제2회전유닛
210 : 제3기어
220 : 제4기어
230 : 제2고정축
300 : 압박부재
310 : 샤프트
320 : 압박부
400 : 연결부
500 : 하우징
550 : 안내구멍
600 : 고정벨트부10: Motor
100:
110: first gear
120: second gear
130: first fixed shaft
132: fastening portion
134: second part
135: third part
200: second rotation unit
210: Third gear
220: Fourth gear
230: second fixed shaft
300:
310: shaft
320:
400: Connection
500: housing
550: guide hole
600: fixed belt portion

Claims

A first rotating unit rotating in one direction by a motor;
A control unit for controlling rotation of the motor;
A second rotating unit that rotates in conjunction with the rotating motion of the first rotating unit;
A pressing member in which a pressing portion is formed at a lower end of a shaft extending vertically;
A connecting portion connecting the upper end of the shaft and one side of the second rotating unit to move the phase of the pressing member up and down according to the rotational motion of the second rotating unit; And
A housing accommodating the first rotating unit and the second rotating unit at a predetermined interval so as to be engaged with each other and having a guide hole for guiding a shaft moving path of the pressing member at the upper and lower ends of the center; / RTI >
The first rotating unit includes:
A first gear connected to the motor and rotating, and having a teeth formed on an outer side thereof; A second gear provided in the same shape as the first gear; And the first gear and the second gear are spaced apart from each other with a predetermined gap therebetween, and the central axes of the first and second gears are mutually symmetrically fixed to connect the first and second gears And a second fixed axis,
The second rotation unit includes:
A third gear having a teeth formed on an outer side thereof to engage with a tooth formed partially outside the first gear; A fourth gear provided in the same shape as the third gear so as to engage with a tooth formed partially outside the second gear; And the third gear and the fourth gear are spaced apart from each other at a predetermined interval, and one side of the third gear and the fourth gear are mutually symmetrically fixed so that the third gear and the fourth gear rotate in the same rotational direction And a second fixed axis,
And the second rotation unit is partly coupled to the first rotation unit to receive a rotational force corresponding to the rotational motion of the first rotation unit
CPR device.

delete

The method according to claim 1,
The CPR device includes:
And a fastening belt part having one end fastened to the first fastening axis and the other end fastened to the second fastening axis to wrap the thorax,
Wherein a fastening portion to which one end of the fastening belt portion of the first fastening shaft is connected is located apart from the central axis of the upper rotation unit in the outward direction of the first gear and one end of the fastening belt portion is connected to the first fastening shaft And is fastened to be rotatable
CPR device.

The method according to claim 6,
Wherein the fixing belt portion includes at least one length adjusting means for adjusting the length of the fixing belt portion
CPR device.