KR101653817B1 - 3d printer having variable-nozzle mechanism and management method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 설치면에 지지되는 프레임(110); 상기 프레임(110) 일측에 설치되는 가변노즐헤드 이동기구(120); 및 상기 가변노즐헤드 이동기구(120) 일측에 장착되며, 일측에 구비되는 배출공(132)을 통하여 성형재료(F)가 토출되는 가변노즐헤드(130);를 포함하며, 상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)는 상기 배출공(132)의 직경이 가변됨에 따라, 그 굵기가 굵거나 또는 가늘게 세팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 한다.
따라서, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터에 따르면, 하나의 고정식 노즐헤드로써 복잡하게 복합형성되는 입체형상을 성형하는데 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없던 종래기술에 따른 문제점을 해결하되, 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 크거나 또는 좁게 셋팅시킬 수 있으며, 저온냉각팬 및 가변노즐을 이용하여 빠른 형상제작을 할 수 있는 효과가 있다.A 3D printer (100) having a variable nozzle head according to an embodiment of the present invention includes a frame (110) supported on a mounting surface; A variable nozzle head moving mechanism 120 installed at one side of the frame 110; And a variable nozzle head 130 installed at one side of the variable nozzle head moving mechanism 120 and through which the molding material F is discharged through a discharge hole 132 provided at one side, The thickness of the molding material F discharged through the discharge hole 132 can be set to be thick or narrow as the diameter of the discharge hole 132 is varied.
Therefore, according to the 3D printer having the variable nozzle head of the embodiment of the present invention, it is possible to solve the problem of the related art that the time required for molding a three-dimensional shape, which is complexly formed by a single fixed nozzle head, , The size of the discharge hole of the variable nozzle head can be set to be larger or narrower, and a quick shape can be manufactured by using the low temperature cooling fan and the variable nozzle.

Description

가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법{3D PRINTER HAVING VARIABLE-NOZZLE MECHANISM AND MANAGEMENT METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a 3D printer having a variable nozzle head,

본 발명은 3D프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 종래, 노즐헤드의 일측에 구비되어 성형재료가 토출되어 나오는 배출공이 최초 설정된 직경이 유지되도록 구성되는 고정식 노즐헤드를 장착시킴으로써, 하나의 3D 입체형상의 제품을 성형함에 있어서 세밀하게 성형되는 부분과 거칠게 성형되는 부분이 복잡하게 복합ㆍ형성되는 입체형상을 제작하는 고정식 노즐헤드가 구비되는 3D프린터에 있어서, 하나의 고정식 노즐헤드로써 복잡하게 복합형성되는 입체형상을 성형하는데 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없던 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3D printer. More specifically, the present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a 3D printer which is equipped with a fixed nozzle head which is provided at one side of a nozzle head and in which a discharge hole, The present invention relates to a 3D printer having a fixed nozzle head for manufacturing a three-dimensional shape in which a finely molded portion and a roughly-formed portion are complexly formed in molding a product on a substrate, A 3D printer equipped with a variable nozzle head for solving the problem of the related art that the time required for molding a three-dimensional shape is long, and an operation method thereof.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 고정식 노즐헤드가 구비되는 3D프린터를 이용하여 세밀하게 성형되는 부분과 거칠게 성형되는 부분이 복잡하게 복합ㆍ형성되는 입체형상을 제작하는 과정에서의 문제점을 해결하기 위해, 통상의 3D프린터에 있어서 특히 저온냉각모듈과 가변노즐헤드가 구비되어, 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 필요에 따라 수시로 크게 또는 작게 형성되어야 하는 경우, 상기 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 크거나 또는 좁게 셋팅시킬 수 있으며, 저온냉각팬 및 가변노즐을 이용하여 빠른 형상제작을 위한 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 관한 것이다.
The present invention also provides a method of manufacturing a three-dimensional shape in which a fine-formed portion and a roughly-formed portion are complexly formed by using a 3D printer equipped with a fixed nozzle head according to the related art, In order to solve the problem, in a typical 3D printer, particularly in a case where a low-temperature cooling module and a variable nozzle head are provided so that the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head is to be formed as large or small as occasion demands, A 3D printer capable of setting a size of a discharge hole of a nozzle head to be larger or narrower, and a variable nozzle head for making a rapid shape by using a cryogenic cooling fan and a variable nozzle, and an operation method thereof.

아울러, 본 발명은, 통상의 3D프린터에 있어서 특히 저온냉각모듈과 가변노즐헤드가 구비됨으로써, 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 필요에 따라 수시로 크게 또는 작게 형성된 상태에서 빠른 시간 내에 신속하게 배출된 상기 성형재료가 경화될 수 있어, 완성된 성형제품이 안정적으로 형태가 유지되도록 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 관한 것이다.
In addition, the present invention provides a 3D printer in which a low-temperature cooling module and a variable nozzle head are provided, so that the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head can be quickly or quickly The present invention relates to a 3D printer and a method of operating the same, which is provided with a variable nozzle head for allowing the formed molded material to be hardened so that the finished molded product stably maintains its shape.

근래에, 물체에 대한 3D 데이터를 이용하여 그 물건을 그대로 성형할 수 있는 3D 프린터의 사용이 증대되고 있다.
In recent years, the use of 3D printers capable of molding the objects as they are using 3D data on objects has been increasing.

이러한 3D 프린터는, 과거에는 대량생산 이전의 모델링이나 샘플 제작과 같은 용도로 활용되었으나, 금후로는 다품종 소량생산 제품을 중심으로 양산가능한 제품의 성형에도 사용될 수 있는 기술적 기반이 조성되고 있어서 앞으로 3D 프린터 시장은 확대일로에 있다.
In the past, these 3D printers have been used for purposes such as modeling and sample production before mass production, but nowadays, there is a technological foundation that can be used for the mass production of mass production products, The market is on the increase.

여기서, 3D 프린터의 제품성형 방식은 크게 대상물체를 2차원의 평면형태로 성형한 것을 3차원으로 적층하면서 용융 부착하여 형태를 만들어가는 이른바 첨가형과, 재료덩어리를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만들어가는 절삭형이 있다.
Here, the product molding method of a 3D printer includes a so-called additive type in which a target object is formed into a two-dimensional plane shape by laminating three-dimensionally while laminating it, and a so-called additive type, There is a cutting type.

그리고, 첨가형의 일종으로 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트를 공급릴과 이송롤을 통해 공급하고, 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 XYZ 세 방향으로 위치조절되는 3차원 이송기구에 장착된 히터노즐에서 용융시켜서 배출함으로써, 2차원 평면형태를 만들면서 이를 작업대 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법이 있다.
In addition, as a kind of additive type, a wire or filament made of a thermoplastic plastic is fed through a feed reel and a feed roll, and the filament is fed from a heater nozzle mounted in a three- There is a filament melt lamination molding method in which a two-dimensional planar shape is formed, and this is laminated on a work table to form an object in three dimensions.

그러나, 종래기술에 따른 상기의 필라멘트 용융 적층 성형방법에 따르면, 노즐헤드의 일측에 구비되어 성형재료가 토출되어 나오는 배출공이 최초 설정된 직경이 유지되도록 구성되는 고정식 노즐헤드를 장착시킴으로써, 하나의 3D 입체형상의 제품을 성형함에 있어서 세밀하게 성형되는 부분과 거칠게 성형되는 부분이 복잡하게 복합형성되는 입체형상을 제작하는 고정식 노즐헤드가 구비되는 3D프린터인 바, 하나의 고정식 노즐헤드로써 복잡하게 복합ㆍ형성되는 입체형상을 성형하는데 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없는 문제점이 발생하였다.
However, according to the filament melt-lamination molding method according to the related art, by mounting a fixed nozzle head provided on one side of the nozzle head so that the discharge hole, from which the molding material is discharged, is maintained at the initial set diameter, And a stationary nozzle head for manufacturing a three-dimensional shape in which a finely molded portion and a roughly-formed portion are complexly formed in molding a product on a substrate, and a fixed nozzle head, The time required for molding the three-dimensional shape becomes long.

본 발명은, 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 따라서 본 발명의 목적은, 하나의 고정식 노즐헤드로써 복잡하게 복합형성되는 입체형상을 성형하는데 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없던 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a nozzle head capable of reducing the time required for molding a three- The present invention provides a 3D printer having a variable nozzle head and a method of operating the same.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 고정식 노즐헤드가 구비되는 3D프린터의 문제점을 해결하기 위해, 특히 저온냉각팬과 가변노즐헤드가 구비되어, 초콜릿/양초/비누공예 등의 다양한 분야에서 각양각색의 소비자의 니즈(NEEDS)를 충족시키되, 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 크게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 크게 셋팅시키고, 반면에 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 작게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 반대로 좁게, 필요에 따라 수시로 변경하여 설정시킬 수 있는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a 3D printer having a fixed nozzle head according to the related art, and more particularly, to provide a low-temperature cooling fan and a variable nozzle head, The size of the discharge hole of the variable nozzle head is set to be large when the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head is to be large, . On the other hand, when the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head needs to be small, the size of the discharge hole of the variable nozzle head can be set to be as narrow as possible, And a method of operating the 3D printer.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 통상의 3D프린터에 있어서 가변노즐헤드와 더불어서, 특히 저온냉각모듈이 구비됨으로써, 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 필요에 따라 수시로 크게 또는 작게 형성된 상태에서, 빠른 시간 내에 신속하게 배출된 상기 성형재료가 경화될 수 있어, 완성된 성형제품의 형태가 안정적으로 유지되도록 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
It is still another object of the present invention to provide a variable nozzle head, particularly a low-temperature cooling module in a conventional 3D printer, so that the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head can be increased or decreased The present invention provides a 3D printer and a method of operating the same, which is provided with a variable nozzle head that can quickly cure the molding material quickly discharged in a short period of time and maintain the shape of the finished molded product stably. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 설치면에 지지되는 프레임(110); 상기 프레임(110) 일측에 설치되는 가변노즐헤드 이동기구(120); 및 상기 가변노즐헤드 이동기구(120) 일측에 장착되며, 일측에 구비되는 배출공(132)을 통하여 성형재료(F)가 토출되는 가변노즐헤드(130);을 포함하며, 상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)는 상기 배출공(132)의 직경이 가변됨에 따라, 그 굵기가 굵거나 또는 가늘게 세팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터가 제공된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a display device comprising: a frame supported on an installation surface; A variable nozzle head moving mechanism 120 installed at one side of the frame 110; And a variable nozzle head 130 installed at one side of the variable nozzle head moving mechanism 120 and through which a molding material F is discharged through a discharge hole 132 provided at one side, And the thickness of the molding material F discharged through the nozzle hole can be set to be thicker or thinner as the diameter of the discharge hole 132 is changed. .

여기서, 상기 가변노즐헤드(130)는 척타잎 가변노즐헤드(130a)인 것을 특징으로 한다.Here, the variable nozzle head 130 is a chuck type variable nozzle head 130a.

그리고, 상기 척타잎 가변노즐헤드(130a)는, 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a); 및 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chuck type variable nozzle head 130a includes a plurality of chuck type discharge open / close members 131a; And an opening and closing member driving motor 133 that drives the plurality of chuck type discharge opening and closing members 131a so that the size of the discharge hole 132 can be adjusted in a state where the chuck type discharge opening and closing member 131a is fully engaged .

아울러, 상기 가변노즐헤드(130)는 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)인 것을 특징으로 한다.In addition, the variable nozzle head 130 is a shutter type variable nozzle head 130b.

또한, 상기 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)는, 다수개의 셔터타잎 배출공개폐부재(131b); 및 다수개의 상기 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shutter type variable nozzle head 130b includes a plurality of shutter type discharge open / close members 131b; And an opening and closing member driving motor 133 which drives the plurality of shutter type discharge openable and closable members 131b so that the size of the discharge hole 132 can be adjusted in a state of being totally engaged .

더욱이, 본 발명에 따르면, 상기 프레임(110) 일측에 설치되어, 상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)가 냉각되도록 하는 저온냉각팬(Cf);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, there is further provided a low temperature cooling fan (Cf) installed at one side of the frame (110) for cooling the molding material (F) discharged through the discharge hole (132) do.

또한, 상기 저온냉각팬(Cf)은, 마주보며 일정한 간격을 유지하며 배치되는 한쌍의 세라믹판; 상기 한쌍의 세라믹판 사이에 배치되는 한쌍의 전기전도판; 및 상기 한쌍의 전기전도판 사이에 배치되며, 양극전원선과 음극전원선으로부터 전원을 공급받는 다수개의 P형반도체와 다수개의 N형반도체;를 포함하여, 상기 양극전원선과 음극전원선을 통하여 전원이 공급됨에 따라, 상기 한쌍의 세라믹판 중의 일측에 냉각부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터가 제공된다. The low-temperature cooling fan (Cf) includes a pair of ceramic plates arranged to face each other with a predetermined gap therebetween; A pair of electrically conductive plates disposed between the pair of ceramic plates; And a plurality of P-type semiconductors and a plurality of N-type semiconductors disposed between the pair of electrically conductive plates, the plurality of P-type semiconductors being supplied with power from a positive power source line and a negative power source line, and a plurality of N-type semiconductors, And a cooling part is formed on one side of the pair of ceramic plates according to the supply of the cooling nozzle.

이때, 상기 척타잎 가변노즐헤드(130a)는, 상단부 외주면을 따라 나사산이 구비되는 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a); 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 나사산을 따라 회전되어, 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 작동시켜, 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 회전링부재(131a1); 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133); 및 상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 상방에 배치되어, 상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)에 탄성력을 인가시키는 스프링부재(S);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the chuck type variable nozzle head 130a includes: a plurality of chuck type discharge open / close members 131a, threaded along the outer peripheral surface of the upper end; A plurality of the chuck type discharge open / close members 131a are rotated along the threads of the plurality of the chuck type discharge open / close members 131a so that the size of the discharge holes 132 can be adjusted, Member 131a1; An opening / closing member driving motor 133 that drives the chuck type discharge opening / closing member 131a to adjust the size of the discharge hole 132 in a state of being totally engaged; And a spring member (S) disposed above the plurality of chuck type discharge open / close members (131a) to apply an elastic force to the plurality of chuck type discharge open / close members (131a).

그리고, 상기 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)는, 다수개의 셔터타잎 배출공개폐부재(131b); 상기 셔터타잎 배출공개폐부재(131b) 일측에 고정되는 셔터타잎 배출공개폐부재 지지축(131b1); 및 상기 셔터타잎 배출공개폐부재 지지축(131b1) 일측에 고정되는 지지축 피동기어(131b2)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shutter type variable nozzle head 130b includes a plurality of shutter type discharge open / close members 131b; A shutter releasing the open / close member supporting shaft 131b1 fixed to one side of the shutter releasing the open type shutter member 131b; And an opening and closing member driving motor 131b2 which is driven by a driving shaft driven gear 131b2 fixed to one side of the shutter type discharge open / close member supporting shaft 131b1, (133).

그리고, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터(100)의 전원이 온(ON)되는 단계(S110); X방향이동기구(121), Y방향이동기구(122), Z방향이동기구(123)가 작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 이동되는 단계(S120); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제1 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S130); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제1 성형재료 저장탱크(161)에 저장되어 있는 제1 성형재료(F1)가 제1 저장탱크연결튜브(161a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 굵게 분사배출되는 단계(S140); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제2 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S150); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제2 성형재료 저장탱크(162)에 저장되어 있는 제2 성형재료(F2)가 제2 저장탱크연결튜브(162a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S160); 및 성형제품(G)이 완료된 후, 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 최초위치로 이동ㆍ복귀되는 단계(S170);를 포함하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method of manufacturing a variable nozzle head, comprising the steps of: (S110) turning on the power of a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention; (S120) in which the variable nozzle head 130 is moved as the X-direction moving mechanism 121, the Y-direction moving mechanism 122, and the Z-direction moving mechanism 123 are operated; A step S130 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined first position as the position sensor 140 is sensed and operated; The first molding material F1 stored in the first molding material storage tank 161 is connected to the first storage tank connection 131 after the chuck type discharge open / close member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150. [ A step S140 of moving along the tube 161a, and discharging boldly through the discharge hole 132; A step S150 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined second position as the position sensor 140 is sensed and operated; The second molding material F2 stored in the second molding material storage tank 162 is connected to the second storage tank connection pipe 131a after the chuck type discharge opening releasing member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, A step S160 of moving along the tube 162a and finely spraying and discharging through the discharge hole 132; And a step S170 in which the variable nozzle head 130 is moved to and returned to the initial position as the position sensor 140 is sensed and operated after the molded product G is completed A 3D printer and a method of operation thereof are provided.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터(100)의 전원이 온(ON)되는 단계(S210); X방향이동기구(121), Y방향이동기구(122), Z방향이동기구(123)가 작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)이 이동되는 단계(S220); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제1 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S230); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)가 작동된 후, 제1 성형재료 저장탱크(161)에 저장되어 있는 제1 성형재료(F1)가 제1 저장탱크연결튜브(161a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 굵게 분사배출되는 단계(S240); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제2 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S250); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)가 작동된 후, 제2 성형재료 저장탱크(162)에 저장되어 있는 제2 성형재료(F2)가 제2 저장탱크연결튜브(162a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S260); 및 성형제품(G)이 완료된 후, 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 최초위치로 이동ㆍ복귀되는 단계(S270);를 포함하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method of manufacturing a variable nozzle head, comprising the steps of: (S210) turning on a power supply of a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention; A step S220 in which the variable nozzle head 130 is moved as the X-direction moving mechanism 121, the Y-direction moving mechanism 122, and the Z-direction moving mechanism 123 are operated; A step S230 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined first position as the position sensor 140 is sensed and operated; The first molding material F1 stored in the first molding material storage tank 161 is transferred to the first storage tank connection 131 after the shutter type discharge opening closing member 131b is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, A step S240 of moving along the tube 161a and discharging boldly through the discharge hole 132; A step S250 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined second position as the position sensor 140 is sensed and operated; The second molding material F2 stored in the second molding material storage tank 162 is connected to the second storage tank connection 131a after the shutter type discharge opening closing member 131b is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, Moving along the tube 162a, and finely spraying and discharging through the discharge hole 132 (S260); And a step S270 in which the variable nozzle head 130 is moved to and returned to the initial position as the position sensor 140 is sensed and operated after the molded product G is completed A 3D printer and a method of operation thereof are provided.

더욱이, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S160); 및 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S260) 이후에, 저온냉각팬(Cf)이 작동되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, in order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method of manufacturing an image forming apparatus, comprising: a step (S160) of finely spraying and discharging through an exhaust hole (132); And after the step S260 of finely discharging and discharging the air through the discharge hole 132, the cryogenic cooling fan Cf is operated.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 따르면, 저온냉각팬과 가변노즐헤드를 구비함으로써, 초콜릿/양초/비누공예 등의 다양한 분야에서 각양각색의 소비자의 니즈(NEEDS)를 충족시키되, 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 크게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 크게 셋팅시켜 성형하고, 반면에 가변노즐헤드로부터 배출되는 성형재료의 배출직경이 작게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 반대로 좁게 셋팅시켜 성형할 수 있어서, 필요에 따라 수시로 배출공의 크기를 변경하여 설정할 수 있어서, 비교적 성형이 용이한 부분에 대하여서는 신속하게 성형을 진행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the 3D printer having the variable nozzle head according to an embodiment of the present invention and the method of operating the same, the low-temperature cooling fan and the variable nozzle head can be used in various fields such as chocolate / candle / When the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head is to be large enough to meet the needs of consumers of various colors (NEEDS), the size of the discharge hole of the variable nozzle head is set to be large and molded When the discharge diameter of the molding material discharged from the variable nozzle head needs to be small, the size of the discharge hole of the variable nozzle head can be set to be as narrow as possible and the size of the discharge hole can be changed So that the molding can be performed promptly for the portion where molding is relatively easy.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 따르면, 가변노즐헤드의 배출공의 크기를 필요에 따라 수시로 변경하여 설정할 수 있음으로써, 극히 미세한 형상을 포함하여 구성되는 제품에 대하여서도, 무리없이 제품생산을 할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the 3D printer having the variable nozzle head according to the embodiment of the present invention and the operation method thereof, the size of the ejection hole of the variable nozzle head can be changed and set at any time as needed, There is another effect that the product including the shape can be produced without difficulty.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터 및 그 작동방법에 따르면, 초콜릿/양초/비누공예 등의 다양한 제품을 성형하는 초기과정에서는 액상의 성형재료를 활용하여 성형한 직후에는, 저온냉각팬을 작동시킴으로써, 완성된 성형제품의 형태가 안정적으로 유지되도록 하여, 신속하게 형상제작이 가능한 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the 3D printer having the variable nozzle head of the embodiment of the present invention configured as described above and the operation method thereof, in the initial process of molding a variety of products such as chocolate / candle / There is another effect that the shape of the finished molded product can be stably maintained by operating the low temperature cooling fan immediately after the molding is performed so that the shape can be formed quickly.

도 1은 종래기술에 따른 3D 프린터를 나타낸 그래픽이다.
도 2는 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터를 도시한 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드를 배출공 방향에서 확대도시한 제1 실시예의 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드를 배출공 방향에서 확대도시한 제2 실시예의 개략도이다.
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 주요구성요소를 도시한 블럭도이다.
도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 제1 노즐헤드를 활용하여 제품성형용 재료가 굵게 분사되는 것을 도시한 작업도이다.
도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 제2 노즐헤드를 활용하여 제품성형용 재료가 가늘게 분사되는 것을 도시한 작업도이다.
도 8은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 저온냉각모듈을 개략적으로 나타낸 그래픽이다.
도 9는 제1 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 작동방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 제2 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 작동방법을 도시한 또 다른 흐름도이다.
도 11은 도 3에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드에 구비되는 배출공이 조절되는 구성을 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 4에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드에 구비되는 배출공이 조절되는 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a graphic representation of a conventional 3D printer.
2 is a schematic view showing a 3D printer equipped with a variable nozzle head according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a first embodiment of the 3D printer in which the variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 1 is provided, in which the nozzle head is enlarged in the discharge hole direction.
FIG. 4 is a schematic view of a second embodiment of the 3D printer having the variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 1, in which the nozzle head is enlarged in the discharge hole direction.
FIG. 5 is a block diagram illustrating major components of a 3D printer having the variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 2. Referring to FIG.
FIG. 6 is an operation chart showing that the product molding material is injected thickly by utilizing the first nozzle head in the 3D printer having the variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 2;
FIG. 7 is an operation diagram showing that a product molding material is finely sprayed using a second nozzle head in a 3D printer having a variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 2;
FIG. 8 is a graph schematically showing a low-temperature cooling module in a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention shown in FIG.
9 is a flowchart illustrating an operation method of a 3D printer having a variable nozzle head according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is another flowchart illustrating an operation method of a 3D printer having a variable nozzle head according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration in which a discharge hole provided in the nozzle head is adjusted in a 3D printer equipped with the variable nozzle head of FIG. 3 according to the present invention.
FIG. 12 is a perspective view illustrating a configuration in which a discharge hole provided in a nozzle head is adjusted in a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", and the like, are used to specify the presence of stated elements, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 2는 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터를 도시한 개략도이고, 도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 주요구성요소를 도시한 블럭도이다.
FIG. 2 is a schematic view showing a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing major components of a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention shown in FIG.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 프레임(110) 일측에 X,Y, 그리고 Z방향으로 가동되는 가변노즐헤드 이동기구(120) 일측에 가변노즐헤드(130)가 구비되는 것으로서, 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기가 필요에 따라, 크거나 또는 좁게 셋팅시킬 수 있는 것을 제1의 기술적 특징으로 한다.
2 and 5, a 3D printer 100 having a variable nozzle head according to an exemplary embodiment of the present invention includes a movable nozzle head movable in X, Y, and Z directions on one side of a frame 110 The variable nozzle head 130 is provided at one side of the mechanism 120 and the size of the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 can be set as large or narrow as required. .

그리고, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 배출공(132)의 크기가 필요에 따라, 크거나 또는 좁게 셋팅되는 상기 가변노즐헤드(130)와 더불어서, 저온냉각팬(Cf)이 구비됨으로써, 상기 저온냉각팬(Cf)을 작동시킴에 따라 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)로부터 토출되어 나온 성형재료(F)가 신속하게 쿨링(cooling)될 수 있어, 완성된 성형제품(G)의 형태가 안정적으로 유지되도록 하여, 신속하게 형상제작이 가능한 것을 제2의 기술적 특징으로 한다.
The 3D printer 100 provided with the variable nozzle head according to an embodiment of the present invention is configured such that the variable nozzle head 130 in which the size of the discharge hole 132 is set to be larger or narrower as required may be set at a low temperature The cooling fan Cf is provided so that the molding material F discharged from the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 is rapidly cooled as the low temperature cooling fan Cf is operated And the shape of the finished molded product G can be stably maintained so that the shape can be formed quickly.

도 2 및 도 5에 도시된 것을 참고하여, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)를 구성하는 주요 구성요소와 이들 간의 결합관계, 그리고 이에 따른 작용ㆍ효과를 아래에서 상세하게 살펴본다.
Referring to FIGS. 2 and 5, the main components of the 3D printer 100 having the variable nozzle head according to an embodiment of the present invention, the coupling relationship therebetween, Let's take a closer look.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 설치면에 지지되는 프레임(110); 상기 프레임(110) 일측에 설치되며, 상기 프레임(110)에 대하여 X방향으로 이동되는 X방향이동기구(121)와 상기 프레임(110)에 대하여 Y방향으로 이동되는 Y방향이동기구(122), 그리고 상기 프레임(110)에 대하여 Z방향으로 이동되는 Z방향이동기구(123)로 구성되는 가변노즐헤드 이동기구(120); 및 상기 가변노즐헤드 이동기구(120) 일측에 장착되며, 일측에 구비되는 배출공(132)을 통하여 성형재료(F)가 토출되는 가변노즐헤드(130);을 포함하며, 상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)는 상기 배출공(132)의 직경이 가변됨에 따라, 그 굵기가 굵거나 또는 가늘게 세팅될 수 있는 것을 특징으로 한다.
2 and 5, a 3D printer 100 including a variable nozzle head according to an embodiment of the present invention includes a frame 110 supported on an installation surface; An X-direction moving mechanism 121 which is installed at one side of the frame 110 and moves in the X direction with respect to the frame 110, a Y-direction moving mechanism 122 which moves in the Y direction with respect to the frame 110, And a Z-direction moving mechanism 123 that moves in the Z direction with respect to the frame 110; And a variable nozzle head 130 installed at one side of the variable nozzle head moving mechanism 120 and through which a molding material F is discharged through a discharge hole 132 provided at one side, The thickness of the molding material F discharged through the discharge hole 132 can be set to be thick or narrow as the diameter of the discharge hole 132 varies.

더욱이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가변노즐헤드 이동기구(120) 및 가변노즐헤드(130)를 제어할 수 있으며, 다수개의 제어버튼(150a)이 구비되는 제어부(150)를 더 포함함으로써, 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기를 크거나 또는 좁게 셋팅시킬 수 있다.
2 and 5, the 3D printer 100 having the variable nozzle head according to the embodiment of the present invention controls the variable nozzle head moving mechanism 120 and the variable nozzle head 130, And the control unit 150 includes a plurality of control buttons 150a so that the size of the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 can be set to be larger or narrower.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)에 따르면, 상기 제어부(150)를 설정하여 작동시킴에 따라, 상기 가변노즐헤드(130)는 상기 가변노즐헤드 이동기구(120)에 구동에 따라, X방향, Y방향, 그리고 Z방향으로 이송되면서, 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기는 설정된 것에 따라 때로는 굵게, 때로는 가늘게 가변된다.
Accordingly, according to the 3D printer 100 having the variable nozzle head of the embodiment of the present invention configured as described above, when the controller 150 is set and operated, the variable nozzle head 130 can control the variable As the nozzle head moving mechanism 120 is driven to move in the X direction, the Y direction, and the Z direction, the size of the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 is sometimes set to be thicker, do.

그리고, 상기 제1 성형재료 저장탱크(161), 제2 성형재료 저장탱크(162), 그리고 제3 성형재료 저장탱크(163)에 연결되어 있는 제1 저장탱크연결튜브(161a), 제2 저장탱크연결튜브(162a), 그리고 제3 저장탱크연결튜브(163a)을 통하여 공급되는 제1 성형재료(F1), 그리고 제2 성형재료(F2) 등은 비로소 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)을 통하여 하방으로 토출되어 성형제품(G)이 완성된다.
The first storage tank connection tube 161a connected to the first molding material storage tank 161, the second molding material storage tank 162, and the third molding material storage tank 163, The first molding material F1 supplied through the tank connecting tube 162a and the third storing tank connecting tube 163a and the second molding material F2 are supplied to the discharge nozzle of the variable nozzle head 130, And is discharged downward through the discharge port 132 to complete the molded product G.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드를 배출공 방향에서 확대도시한 제1 실시예의 개략도이고, 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드를 배출공 방향에서 확대도시한 제2 실시예의 개략도이다.
FIG. 3 is a schematic view of a first embodiment of a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention shown in FIG. 1, in which the nozzle head is enlarged in the discharge hole direction, and FIG. FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment in which a nozzle head is enlarged in a discharge hole direction in a 3D printer provided with a variable nozzle head; FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)에 따르면, 상기 가변노즐헤드(130)는 척타잎 가변노즐헤드(130a) 또는 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)로 구성될 수 있다.
3 and 4, according to the 3D printer 100 having the variable nozzle head according to the embodiment of the present invention, the variable nozzle head 130 can be driven by the chuck type variable nozzle head 130a or the shutter type And a variable nozzle head 130b.

이때, 상기 척타잎 가변노즐헤드(130a)는, 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a); 및 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하여 구성되고, 상기 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)는, 다수개의 셔터타잎 배출공개폐부재(131b); 및 다수개의 상기 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하여 구성된다.
At this time, the chuck type variable nozzle head 130a includes a plurality of chuck type discharge open / close members 131a; And an opening and closing member driving motor 133 that drives the plurality of chuck type discharge opening and closing members 131a so that the size of the discharge hole 132 can be adjusted in a state where the chuck type discharge opening and closing member 131a is fully engaged, The shutter type variable nozzle head 130b includes a plurality of shutter type discharge open / close members 131b; And an opening and closing member driving motor 133 that drives the plurality of shutter type discharge opening and closing members 131b so that the size of the discharge hole 132 can be adjusted in a state of being totally engaged.

따라서, 상기와 같이 가변노즐헤드(130)가 척타잎 가변노즐헤드(130a) 또는 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)로 구성됨으로써, 상기 개폐부재구동모터(133)가 작동됨에 따라, 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a) 또는 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)가 가변ㆍ작동됨으로써, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있다.
Accordingly, since the variable nozzle head 130 is composed of the chuck type variable nozzle head 130a or the shutter type variable nozzle head 130b as described above, as the opening and closing member driving motor 133 is operated, The size of the discharge hole 132 can be adjusted in a state where the type discharge open / close member 131a or the shutter type discharge open / close member 131b is changed or operated as a whole.

미설명 부호 140는 위치센서로서, 상기 가변노즐헤드 이동기구(120)에 연동되어, X방향, Y방향, 그리고 Z방향으로 이송되는 상기 가변노즐헤드(130)의 현재 위치를 감지함으로써, 제어부(150)의 제어신호에 따라서 가변노즐헤드(130)의 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
Reference numeral 140 denotes a position sensor for detecting the current position of the variable nozzle head 130 which is interlocked with the variable nozzle head moving mechanism 120 and is fed in the X direction, the Y direction and the Z direction, The position of the variable nozzle head 130 can be precisely controlled in accordance with the control signal of the controller 150.

도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 제1 노즐헤드를 활용하여 제품성형용 재료가 굵게 분사되는 것을 도시한 작업도이고, 도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 제2 노즐헤드를 활용하여 제품성형용 재료가 가늘게 분사되는 것을 도시한 작업도이다.
FIG. 6 is a view illustrating a bold injection of a product molding material by utilizing the first nozzle head in a 3D printer provided with the variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 2. FIG. FIG. 3 is a view showing that a product molding material is finely sprayed by utilizing a second nozzle head in a 3D printer provided with the variable nozzle head of the present invention. FIG.

도시된 바와 같이, 도 6 및 도 7에서는 생일케?揚? 제조되는 과정을 도시하였으나, 이는 설명의 편의상 생일케?揚? 성형제품(G)으로서 설정한 것으로써, 상기 성형제품(G)은 특정의 형상에만 국한되지 않고, 세밀하게 성형되는 부분과 거칠게 성형되는 부분이 복잡하게 복합ㆍ형성되는 입체형상을 제작하기 위한 것이라면, 액상 또는 유동성의 성형재료(F)를 활용하여 성형할 수 있는 성형제품(G)의 종류 및 형상에는 무관함을 알 수 있다.
As shown in FIGS. 6 and 7, However, the present invention is not limited thereto. The molded product G is not limited to a specific shape but may be a molded product G if the molded product G is for producing a three-dimensional shape in which a finely molded portion and a roughly- , And the type and shape of the molded product (G) that can be molded by utilizing the liquid or fluid molding material (F).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)에 따르면, 생일케?揚? 성형제품(G)으로써 설정한 것에 따르면, 성형 초기에는 성형제품(G)인 생일케?揚? 하단부는 도 6에 도시된 바와 같이, 거칠게 성형되어도 무방함으로써, 배출공(132)을 통하여 제1 성형재료(F1)가 굵게 토출되어 성형이 신속하게 이루어진다.
6 and 7, according to the 3D printer 100 having the variable nozzle head of the embodiment of the present invention, According to the setting of the molded product (G), at the initial stage of molding, the molded product (G) As shown in Fig. 6, the lower end portion may be roughly formed so that the first molding material F1 is discharged thickly through the discharge hole 132, and the molding is quickly performed.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 성형 후기에는 성형제품(G)인 생일케?揚? 상단부의 글자를 성형하기 위하여, 제2 성형재료(F2)가 가늘게 토출되면서 성형이 세밀하게 이루어짐으로써, 성형제품(G)인 생일케?揚? 완성된다.
As shown in Fig. 7, in the latter stage of molding, The second molding material F2 is finely discharged so as to be finely molded in order to mold the character at the upper end, Is completed.

도 8은 도 2에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 저온냉각모듈을 개략적으로 나타낸 그래픽이다.
FIG. 8 is a graph schematically showing a low-temperature cooling module in a 3D printer having a variable nozzle head according to the present invention shown in FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)는, 마주보며 일정한 간격을 유지하며 배치되는 한쌍의 세라믹판; 상기 한쌍의 세라믹판 사이에 배치되는 한쌍의 전기전도판; 및 상기 한쌍의 전기전도판 사이에 배치되며, 양극전원선과 음극전원선으로부터 전원을 공급받는 다수개의 P형반도체와 다수개의 N형반도체;를 포함하여, 상기 양극전원선과 음극전원선을 통하여 전원이 공급됨에 따라, 상기 한쌍의 세라믹판 중의 일측에 냉각부가 형성되는 저온냉각팬(Cf);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 8, a 3D printer 100 having a variable nozzle head according to an embodiment of the present invention includes a pair of ceramic plates arranged to face each other with a predetermined gap therebetween; A pair of electrically conductive plates disposed between the pair of ceramic plates; And a plurality of P-type semiconductors and a plurality of N-type semiconductors disposed between the pair of electrically conductive plates, the plurality of P-type semiconductors being supplied with power from a positive power source line and a negative power source line, and a plurality of N-type semiconductors, And a low temperature cooling fan (Cf) in which a cooling part is formed on one side of the pair of ceramic plates as supplied.

따라서, 본 발명의 일실시예의 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터(100)가 일측에 구비되는 배출공(132)을 통하여 성형재료(F)가 토출되는 가변노즐헤드(130)와 더불어서, 저온냉각팬(Cf)이 더 구비되어, 액상의 성형재료(F)를 활용하여 성형제품(G)을 성형한 직후에는, 저온냉각팬(C)을 작동시킴으로써, 완성된 성형제품(G)이 안정적으로 형태가 유지될 수 있어서, 신속하게 형상제작이 가능하다.
Accordingly, in addition to the variable nozzle head 130 through which the molding material F is discharged through the discharge hole 132 provided at one side of the 3D printer 100 equipped with the variable nozzle head of the embodiment of the present invention, Immediately after the molded product G is molded by utilizing the liquid molding material F, the finished molded product G is stably supplied by operating the low-temperature cooling fan C The shape can be maintained, and the shape can be produced quickly.

도 9는 제1 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 작동방법을 도시한 흐름도이다.
9 is a flowchart illustrating an operation method of a 3D printer having a variable nozzle head according to the first embodiment of the present invention.

도 9에 도시되었듯이, 제1 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터는, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터(100)의 전원이 온(ON)되는 단계(S110); X방향이동기구(121), Y방향이동기구(122), Z방향이동기구(123)가 작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 이동되는 단계(S120); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제1 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S130); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제1 성형재료 저장탱크(161)에 저장되어 있는 제1 성형재료(F1)가 제1 저장탱크연결튜브(161a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 굵게 분사배출되는 단계(S140); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제2 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S150); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제2 성형재료 저장탱크(162)에 저장되어 있는 제2 성형재료(F2)가 제2 저장탱크연결튜브(162a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S160); 및 성형제품(G)이 완료된 후, 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 최초위치로 이동?복귀되는 단계(S170);를 포함하여 작동되는 것을 특징으로 한다.
9, the 3D printer having the variable nozzle head according to the first embodiment of the present invention includes a step of turning on the power of the 3D printer 100 having the variable nozzle head of the present invention S110); (S120) in which the variable nozzle head 130 is moved as the X-direction moving mechanism 121, the Y-direction moving mechanism 122, and the Z-direction moving mechanism 123 are operated; A step S130 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined first position as the position sensor 140 is sensed and operated; The first molding material F1 stored in the first molding material storage tank 161 is connected to the first storage tank connection 131 after the chuck type discharge open / close member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150. [ A step S140 of moving along the tube 161a, and discharging boldly through the discharge hole 132; A step S150 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined second position as the position sensor 140 is sensed and operated; The second molding material F2 stored in the second molding material storage tank 162 is connected to the second storage tank connection pipe 131a after the chuck type discharge opening releasing member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, A step S160 of moving along the tube 162a and finely spraying and discharging through the discharge hole 132; And a step S170 in which the variable nozzle head 130 is moved and returned to the initial position as the position sensor 140 is sensed and operated after the molded product G is completed .

도 10은 제2 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터의 작동방법을 도시한 또 다른 흐름도이다.
FIG. 10 is another flowchart illustrating an operation method of a 3D printer having a variable nozzle head according to the second embodiment of the present invention.

도 10에 도시되었듯이, 제2 실시예에 따른 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터는, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터(100)의 전원이 온(ON)되는 단계(S210); X방향이동기구(121), Y방향이동기구(122), Z방향이동기구(123)가 작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)이 이동되는 단계(S220); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제1 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S230); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)가 작동된 후, 제1 성형재료 저장탱크(161)에 저장되어 있는 제1 성형재료(F1)가 제1 저장탱크연결튜브(161a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 굵게 분사배출되는 단계(S240); 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제2 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S250); 제어부(150)의 제어신호에 따라, 셔터타잎 배출공개폐부재(131b)가 작동된 후, 제2 성형재료 저장탱크(162)에 저장되어 있는 제2 성형재료(F2)가 제2 저장탱크연결튜브(162a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S260); 및 성형제품(G)이 완료된 후, 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 최초위치로 이동ㆍ복귀되는 단계(S270);를 포함하여 작동되는 것을 특징으로 한다.
10, the 3D printer having the variable nozzle head according to the second embodiment of the present invention includes a step of turning on the power of the 3D printer 100 having the variable nozzle head of the present invention S210); A step S220 in which the variable nozzle head 130 is moved as the X-direction moving mechanism 121, the Y-direction moving mechanism 122, and the Z-direction moving mechanism 123 are operated; A step S230 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined first position as the position sensor 140 is sensed and operated; The first molding material F1 stored in the first molding material storage tank 161 is transferred to the first storage tank connection 131 after the shutter type discharge opening closing member 131b is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, A step S240 of moving along the tube 161a and discharging boldly through the discharge hole 132; A step S250 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined second position as the position sensor 140 is sensed and operated; The second molding material F2 stored in the second molding material storage tank 162 is connected to the second storage tank connection 131a after the shutter type discharge opening closing member 131b is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, Moving along the tube 162a, and finely spraying and discharging through the discharge hole 132 (S260); And a step S270 in which the variable nozzle head 130 is moved and returned to the initial position as the position sensor 140 is sensed and operated after the molded product G is completed .

또한, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 상기 단계(S160); 및 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 상기 단계(S260) 이후에는, 저온냉각팬(Cf)이 작동되는 단계;를 더 포함한다.
Further, in the step S160, the fine spray is discharged through the discharge hole 132; And the low temperature cooling fan (Cf) is operated after the step S260 in which the exhaust gas is finely sprayed and discharged through the discharge hole (132).

도 11은 도 3에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드에 구비되는 배출공이 조절되는 구성을 나타낸 사시도이고, 도 12는 도 4에 도시된 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 노즐헤드에 구비되는 배출공이 조절되는 구성을 나타낸 사시도이다.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration in which a discharge hole provided in a nozzle head is adjusted in a 3D printer having a variable nozzle head of the present invention shown in FIG. 3, FIG. 12 is a cross- FIG. 1 is a perspective view showing a configuration in which a discharge hole provided in a nozzle head is adjusted in a 3D printer equipped with a head. FIG.

우선, 도 11을 참고하면, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 상기 척타잎 가변노즐헤드(130a)는, 상단부 외주면을 따라 나사산이 구비되는 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a); 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 나사산을 따라 회전되어, 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 작동시켜, 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 회전링부재(131a1); 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133); 및 상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 상방에 배치되어, 상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)에 탄성력을 인가시키는 스프링부재(S);를 포함하여 구성된다.
11, in the 3D printer having the variable nozzle head according to the present invention, the chuck type variable nozzle head 130a includes a plurality of chuck type discharge open / close members 131a); A plurality of the chuck type discharge open / close members 131a are rotated along the threads of the plurality of the chuck type discharge open / close members 131a so that the size of the discharge holes 132 can be adjusted, Member 131a1; An opening / closing member driving motor 133 that drives the chuck type discharge opening / closing member 131a to adjust the size of the discharge hole 132 in a state of being totally engaged; And a spring member (S) disposed above the plurality of chuck type discharge open / close members (131a) for applying an elastic force to the plurality of chuck type discharge open / close members (131a).

그리고, 도 12를 참고하면, 본 발명의 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터에 있어서, 상기 셔터타잎 가변노즐헤드(130b)는, 다수개의 셔터타잎 배출공개폐부재(131b); 상기 셔터타잎 배출공개폐부재(131b) 일측에 고정되는 셔터타잎 배출공개폐부재 지지축(131b1); 및 상기 셔터타잎 배출공개폐부재 지지축(131b1) 일측에 고정되는 지지축 피동기어(131b2)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기가 조절될 수 있는 개폐부재구동모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
12, in the 3D printer equipped with the variable nozzle head of the present invention, the shutter type variable nozzle head 130b includes a plurality of shutter type discharge open / close members 131b; A shutter releasing the open / close member supporting shaft 131b1 fixed to one side of the shutter releasing the open type shutter member 131b; And an opening and closing member driving motor 131b2 which is driven by a driving shaft driven gear 131b2 fixed to one side of the shutter type discharge open / close member supporting shaft 131b1, (133).

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 로스팅머신의 제연겸용 쿨링장치 및 그 운용방법에 따르면, 저온냉각팬(C)과 가변노즐헤드(130)를 구비함으로써, 초콜릿/양초/비누공예 등의 다양한 분야에서 각양각색의 소비자의 니즈(NEEDS)를 충족시키되, 가변노즐헤드(130)로부터 배출되는 성형재료(F)의 배출직경이 크게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기를 크게 셋팅시켜 성형하고, 반면에 가변노즐헤드(130)로부터 배출되는 성형재료(F)의 배출직경이 작게 형성되어야 하는 경우에는, 상기 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기를 반대로 좁게 셋팅시켜 성형할 수 있어서, 필요에 따라 수시로 배출공(132)의 크기를 변경하여 설정할 수 있어서, 비교적 성형이 용이한 부분에 대하여서는 신속하게 성형을 진행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the cooling device and the method of operation of the roasting machine of the embodiment of the present invention configured as described above, by providing the low-temperature cooling fan C and the variable nozzle head 130, the chocolate / candle / The variable nozzle head 130 and the variable nozzle head 130 may be formed in the same manner as the variable nozzle head 130. In the case where the variable nozzle head 130 satisfies NEEDS of various colors in various fields, When the discharge diameter of the molding material F discharged from the variable nozzle head 130 is to be small, the diameter of the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 The size of the discharge hole 132 can be set to be narrow and the discharge hole 132 can be formed by changing the size of the discharge hole 132 as needed. That there is an effect.

그리고, 본 발명의 로스팅머신의 제연겸용 쿨링장치 및 그 운용방법에 따르면, 가변노즐헤드(130)의 배출공(132)의 크기를 필요에 따라 수시로 변경하여 설정할 수 있음으로써, 극히 미세한 형상을 포함하여 구성되는 제품에 대하여서도, 무리없이 제품생산을 할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the present invention, the size of the discharge hole 132 of the variable nozzle head 130 can be changed and set at any time according to need, so that an extremely fine shape There is another effect that the product can be manufactured without difficulty even in the case of the product constituted by

또한, 본 발명의 로스팅머신의 제연겸용 쿨링장치 및 그 운용방법에 따르면, 초콜릿/양초/비누공예 등의 다양한 제품을 성형하는 초기과정에서는 액상의 성형재료(F)를 활용하여 성형한 직후에는, 저온냉각팬(C)을 작동시킴으로써, 신속하게 형상제작이 가능한 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the cooling device and the method of operating the smoke-inducing cooling roasting machine of the present invention, in the initial process of molding various products such as chocolate / candle / soap craft, immediately after molding using the liquid molding material F, By operating the low-temperature cooling fan C, there is another effect that the shape can be formed quickly.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100 : 가변노즐헤드가 구비되는 3D 프린터
110 : 프레임 120 : 가변노즐헤드 이동기구
121 : X방향이동기구 122 : Y방향이동기구
123 : Z방향이동기구 121a : X방향이동모터
122 : Y방향이동모터 123 : Z방향이동모터
130 : 가변노즐헤드 130a : 척타잎 가변노즐헤드
130b : 셔터타잎 가변노즐헤드 131 : 배출공개폐부재
131a : 척타잎 배출공개폐부재 131a1 : 회전링부재
131b : 셔터타잎 배출공개폐부재
131b1 : 셔터타잎 배출공개폐부재 지지축
131b2 : 지지축 피동기어 132 : 배출공
133 : 개폐부재구동모터 133a : 구동기어
140 : 위치센서 150 : 제어부
150a : 제어버튼 160 : 성형재료 저장탱크
161 : 제1 성형재료 저장탱크 162 : 제2 성형재료 저장탱크
163 : 제3 성형재료 저장탱크 161a : 제1 저장탱크연결튜브
162a : 제2 저장탱크연결튜브 163a : 제3 저장탱크연결튜브
Cf : 저온냉각팬 F : 성형재료
F1 : 제1 성형재료 F2 : 제2 성형재료
G : 성형제품 S : 스프링부재100: 3D printer equipped with a variable nozzle head
110: frame 120: variable nozzle head moving mechanism
121: X-direction moving mechanism 122: Y-direction moving mechanism
123: Z-direction moving mechanism 121a: X-direction moving motor
122: Y-direction moving motor 123: Z-direction moving motor
130: variable nozzle head 130a: chuck type variable nozzle head
130b: shutter type variable nozzle head 131: discharge open lung member
131a: chuck type discharge open / close member 131a1: rotating ring member
131b: Shutter type release open lung member
131b1: Release of the shutter type Disclosure of the closing member
131b2: Support shaft driven gear 132: Discharge ball
133: opening / closing member driving motor 133a:
140: Position sensor 150:
150a: control button 160: molding material storage tank
161: first molding material storage tank 162: second molding material storage tank
163: Third molding material storage tank 161a: First storage tank connecting tube
162a: Second storage tank connection tube 163a: Third storage tank connection tube
Cf: low-temperature cooling fan F: molding material
F1: first molding material F2: second molding material
G: Molded product S: Spring member

Claims (12)

설치면에 지지되는 프레임(110);
상기 프레임(110) 일측에 설치되는 가변노즐헤드 이동기구(120); 및
상기 가변노즐헤드 이동기구(120) 일측에 장착되며, 일측에 구비되는 배출공(132)을 통하여 성형재료(F)가 토출되는 가변노즐헤드(130);
을 포함하며,
상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)는 상기 배출공(132)의 직경이 가변됨에 따라, 그 굵기가 굵거나 또는 가늘게 세팅될 수 있으며,
상기 프레임(110) 일측에 설치되어, 상기 배출공(132)을 통하여 토출되는 성형재료(F)가 냉각되도록 하는 저온냉각팬(Cf);을
더 포함하며,
상기 가변노즐헤드(130)는 척타잎 가변노즐헤드(130a)이며,
상기 척타잎 가변노즐헤드(130a)는,
상단부 외주면을 따라 나사산이 구비되는 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a);
다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 나사산을 따라 회전되어, 다수개의 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 작동시켜, 상기 배출공(132)의 크기를 조절할 수 있게 하는 회전링부재(131a1);
상기 회전링부재(131a1)와 구동축이 기어결합되어 회전력을 제공함으로써 상기 척타잎 배출공개폐부재(131a)를 구동시켜, 전체적으로 결합된 상태에서 상기 배출공(132)의 크기를 조절할 수 있게 하는 개폐부재구동모터(133); 및
상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)의 상방에 배치되어, 상기 다수개의 척타잎 배출공개폐부재(131a)에 탄성력을 인가시키는 스프링부재(S);를
포함하며,
상기 저온냉각팬(Cf)은,
마주보며 일정한 간격을 유지하며 배치되는 한쌍의 세라믹판;
상기 한쌍의 세라믹판 사이에 배치되는 한쌍의 전기전도판; 및
상기 한쌍의 전기전도판 사이에 배치되며, 양극전원선과 음극전원선으로부터 전원을 공급받는 다수개의 P형반도체와 다수개의 N형반도체;
를 포함하여,
상기 양극전원선과 음극전원선을 통하여 전원이 공급됨에 따라, 상기 한쌍의 세라믹판 중의 일측에 냉각부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터.
A frame 110 supported on the mounting surface;
A variable nozzle head moving mechanism 120 installed at one side of the frame 110; And
A variable nozzle head 130 installed at one side of the variable nozzle head moving mechanism 120 and through which a molding material F is discharged through a discharge hole 132 provided at one side;
/ RTI >
The thickness of the molding material F discharged through the discharge hole 132 may be set to be thick or narrow as the diameter of the discharge hole 132 varies,
A low temperature cooling fan (Cf) installed at one side of the frame (110) for cooling the molding material (F) discharged through the discharge hole (132)
Further,
The variable nozzle head 130 is a chuck type variable nozzle head 130a,
The chuck type variable nozzle head 130a includes:
A plurality of chuck type discharge open / close members 131a provided with threads along the upper end peripheral surface;
A plurality of chuck type discharge open / close members 131a are rotated along the threads of the plurality of chuck type discharge open / close members 131a to actuate a plurality of the chuck type discharge open / close members 131a to adjust the size of the discharge holes 132, Member 131a1;
The rotational ring member 131a1 and the driving shaft are gear-engaged to provide rotational force to drive the chuck type discharge open / close member 131a, thereby opening / closing the discharge hole 132, A member driving motor 133; And
A spring member S disposed above the plurality of chuck type discharge open / close members 131a for applying an elastic force to the plurality of chuck type discharge open / close members 131a;
≪ / RTI &
The low-temperature cooling fan (Cf)
A pair of ceramic plates disposed opposite to each other with a predetermined gap therebetween;
A pair of electrically conductive plates disposed between the pair of ceramic plates; And
A plurality of P-type semiconductors and a plurality of N-type semiconductors disposed between the pair of electrically conductive plates, the plurality of P-type semiconductors being supplied with power from a positive power source line and a negative power source line;
Including,
And a cooling part is formed on one side of the pair of ceramic plates as power is supplied through the positive power line and the negative power line.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 기재된 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터의 작동방법으로서,
3D 프린터(100)의 전원이 온(ON)되는 단계(S110);
X방향이동기구(121), Y방향이동기구(122), Z방향이동기구(123)가 작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 이동되는 단계(S120);
위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제1 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S130);
제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제1 성형재료 저장탱크(161)에 저장되어 있는 제1 성형재료(F1)가 제1 저장탱크연결튜브(161a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 굵게 분사배출되는 단계(S140);
위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 정해진 제2 위치로 이동ㆍ배치되는 단계(S150);
제어부(150)의 제어신호에 따라, 척타잎 배출공개폐부재(131a)가 작동된 후, 제2 성형재료 저장탱크(162)에 저장되어 있는 제2 성형재료(F2)가 제2 저장탱크연결튜브(162a)를 따라 이동되어, 배출공(132)을 통하여 가늘게 분사배출되는 단계(S160);
저온냉각팬(Cf)이 작동되는 단계; 및
성형제품(G)이 완료된 후, 위치센서(140)가 센싱ㆍ작동됨에 따라, 가변노즐헤드(130)가 최초위치로 이동ㆍ복귀되는 단계(S170);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐헤드가 구비되는 3D프린터의 작동방법.A method of operating a 3D printer having the variable nozzle head according to claim 1,
A step S110 in which the power of the 3D printer 100 is turned ON;
(S120) in which the variable nozzle head 130 is moved as the X-direction moving mechanism 121, the Y-direction moving mechanism 122, and the Z-direction moving mechanism 123 are operated;
A step S130 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined first position as the position sensor 140 is sensed and operated;
The first molding material F1 stored in the first molding material storage tank 161 is connected to the first storage tank connection 131 after the chuck type discharge open / close member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150. [ A step S140 of moving along the tube 161a, and discharging boldly through the discharge hole 132;
A step S150 in which the variable nozzle head 130 is moved to a predetermined second position as the position sensor 140 is sensed and operated;
The second molding material F2 stored in the second molding material storage tank 162 is connected to the second storage tank connection pipe 131a after the chuck type discharge opening releasing member 131a is operated in accordance with the control signal of the control unit 150, A step S160 of moving along the tube 162a and finely spraying and discharging through the discharge hole 132;
Operating the cryogenic cooling fan (Cf); And
A step S170 of moving the variable nozzle head 130 to the initial position and returning to the initial position as the position sensor 140 is sensed and operated after the molded product G is completed;
Wherein the variable nozzle head comprises a plurality of nozzles. 삭제delete 삭제delete
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