KR101652982B1 - Complex gripper devices for cast engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 알루미늄합금 구성의 엔진을 주조 성형할 때 사용하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 관한 것으로서, 예열장치에서 충분히 예열된 실린더 라이너를 금형에 투입하는 기능과 함께 금형에서 완성된 엔진블록을 취출하는 기능을 복합적으로 제공할 수 있도록 구성함으로 해서 로봇에서 그립퍼장치를 교환없이 실린더 라이너 투입과 엔진블록 취출이 가능하여 엔진 주조 시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 있어서; 산업용 로봇과 전기적으로 연결하는 자동공구교환장치가 구비된 육면체 구성의 바디와; 상기 자동공구교환장치와 직각으로 설치되어 예열기에서 예열된 실린더 라이너를 클램핑하여 엔진성형용 금형에 투입한 상태에서 언클램핑하도록 실린더에 조를 설치한 복수의 실린더 라이너 그립퍼와; 상기 실린더 라이너 그립퍼와 직각으로 설치되어 엔진 성형용 금형에서 성형된 엔진블록을 취출하는 엔진블록 그립퍼를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a composite gripper apparatus for casting an engine used for casting an engine of an aluminum alloy constitution, and has a function of injecting a cylinder liner sufficiently heated in a preheating apparatus into a mold, The present invention provides a composite gripper device for an engine casting which provides an effect of improving the productivity by shortening the engine casting time by enabling the cylinder liner injection and the engine block take-out without changing the gripper device in the robot I will do it.
That is, the present invention provides a composite gripper apparatus for casting engines, comprising: A body of a hexahedron having an automatic tool changer for electrically connecting with an industrial robot; A plurality of cylinder liner grippers installed at right angles to the automatic tool changer to clamp a preheated cylinder liner in a preheater to be unclamped in a state of being inserted into a mold for engine molding; And an engine block gripper installed perpendicularly to the cylinder liner gripper for taking out the engine block formed by the engine-forming die.

Description

엔진 주조용 복합 그립퍼장치{Complex gripper devices for cast engine}[0001] Complex gripper devices for cast engines [0002]

본 발명은 알루미늄합금 구성의 엔진을 주조 성형할 때 사용하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 예열장치에서 충분히 예열된 실린더 라이너를 금형에 투입하는 기능과 함께 금형에서 완성된 엔진블록을 취출하는 기능을 복합적으로 제공할 수 있도록 구성함으로 해서 로봇에서 그립퍼장치를 교환없이 실린더 라이너 투입과 엔진블록 취출이 가능하여 엔진 주조 시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치를 제공코자 하는 것이다.
The present invention relates to a composite gripper device for casting an engine used for casting an engine of an aluminum alloy composition, and more particularly to a composite gripper device for casting an engine having an aluminum alloy structure, Block can be provided in a complex manner, so that it is possible to inject cylinder liners and take out the engine block without replacing the gripper device in the robot, thereby improving the productivity by shortening the engine casting time. Thereby providing a gripper device.

차량용 엔진 등의 경우 경량을 위해 실린더 라이너를 제외한 부분을 알루미늄합금으로 주조 성형하고 있다.In the case of an automobile engine or the like, a portion excluding the cylinder liner is molded by an aluminum alloy for light weight.

이를 위해 주조용 금형에 실린더 라이너를 투입한 상태에서 용융금속을 주입하고, 완성된 엔진블록을 취출하는 방법을 사용하고 있다.For this purpose, molten metal is injected in a state where the cylinder liner is put in the casting mold, and a completed engine block is taken out.

특히 실린더 라이너의 경우 금형에 투입하기 전에 용융금속의 온도에 부합할 수 있도록 예열한 상태로 투입하여 결합성을 높일 수 있게 하는데, 종래에서는 작업자가 수동 그립퍼를 이용하여 투입하고 엔진블록을 취출하였으나, 산업발전으로 근래에는 상기와 같은 작업을 로봇에 의해 행해질 수 있도록 하였다.Particularly, in the case of a cylinder liner, the cylinder liner can be preheated so as to conform to the temperature of the molten metal before being injected into the mold, thereby enhancing the coupling. In the prior art, the operator inserts the engine block using a manual gripper, Industrial development has enabled the robot to perform the above operation.

로봇을 이용하는 방법으로는 그립퍼장치의 바디에 로봇과 연결할 수 있는 자동공구교환장치를 설치하여 로봇에 의해 제어되도록 하여 제품을 클램핑 및 언클램핑할 수 있도록 한 것이다.As a method of using the robot, an automatic tool changer that can be connected to the robot is installed in the body of the gripper device, and the robot is controlled by the robot so that the product can be clamped and unclamped.

그립퍼장치는 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1133933호(2012.04.13.)의 자동차 실린더 헤드 이송용 그립퍼장치 등과 같이 1가지 기능을 가지는 구성으로 자동차 분야에서 다양하게 사용되고 있다.The gripper device has a single function, for example, a gripper device for transferring an automobile cylinder head of Korean Registered Patent Application (B1) 10-1133933 (Apr. 13, 2012), and is used variously in the automobile field.

한편 종래 엔진 주조설비에서도 그립퍼장치가 사용되고 있었으며, 이는 도 8의 그립퍼 보관부에 서로 다른 작업을 하는 복수의 그립퍼장치를 구비하고, 이들 그립퍼장치를 로봇에 교대로 결합하면서 작업을 행하게 되는 구성으로, 그립퍼장치의 제작비용 증가, 유지관리의 어려움 등이 있고, 로봇에 그립퍼장치를 교환 설치하는 시간이 많아져 주조시간이 길어지는 등으로 인해 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.
Meanwhile, in the conventional engine casting equipment, a gripper device is used. In the conventional engine casting device, a plurality of gripper devices for performing different operations are stored in the gripper storage portion of FIG. 8, There is a problem that the manufacturing cost of the gripper device is increased, maintenance is difficult, and the productivity is deteriorated because the time for replacing and installing the gripper device in the robot is increased and the casting time is increased.

KR 101133933 B1 2012.04.13.KR 101133933 B1 2012.04.13.

이에 본 발명자는 종래 엔진 주조를 위해 실린더 라이너 공급용 그립퍼장치와, 엔진블록 취출용 그립퍼장치를 별도로 비치하여 이들을 교대로 사용함으로 해서 발생하는 작업시간 지연을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 실린더 라이너 공급과 엔진블록 취출이 하나의 그립퍼장치에 의해 이루어질 수 있도록 함으로 해서 엔진 주조시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
Accordingly, the present inventor has researched and developed the present invention in order to delay the working time caused by alternately using the gripper device for supplying the cylinder liner and the gripper device for taking out the engine block for separately casting the engine for the conventional engine casting. The present invention provides a combined gripper device for an engine casting which can shorten an engine casting time and improve a productivity by allowing a cylinder liner supply and an engine block takeout to be performed by a single gripper device. Thereby completing the invention.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 첫째 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 있어서; 산업용 로봇과 전기적으로 연결하는 자동공구교환장치(ATC;automatic tool changer)가 구비된 육면체 구성의 바디와; 상기 자동공구교환장치와 직각 또는 대칭으로 설치되어 예열기에서 예열된 실린더 라이너를 클램핑하여 엔진성형용 금형에 투입한 상태에서 언클램핑하도록 실린더에 조를 설치한 복수의 실린더 라이너 그립퍼와; 상기 실린더 라이너 그립퍼와 직각으로 설치되어 엔진 성형용 금형에서 성형된 엔진블록을 취출하는 엔진블록 그립퍼를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a composite gripper device for casting an engine, A body having a hexahedron structure provided with an automatic tool changer (ATC) electrically connecting with an industrial robot; A plurality of cylinder liner grippers installed at right angles to or symmetrically with the automatic tool changer to clamp a preheated cylinder liner in a preheater to be unclamped in a state of being inserted into a mold for engine molding; And an engine block gripper installed perpendicularly to the cylinder liner gripper for taking out the engine block formed by the engine-forming die.

둘째 상기 바디에 대칭으로 복수의 실린더 라이너 그립퍼를 더 설치한 것을 특징으로 한다.And secondly, a plurality of cylinder liner grippers are further provided symmetrically with respect to the body.

셋째 상기 바디의 일측면에 설치된 실린더 라이너 그립퍼는 3개 또는 4개인 것을 특징으로 한다. Thirdly, there are three or four cylinder liner grippers installed on one side of the body.

넷째 상기 실린더 라이너 그립퍼는 바디에 결합되며 전방으로 하우징이 일체 형성된 베이스패널과; 상기 하우징 내부에 내장 설치되는 로드와; 바디 내측에 위치하도록 상기 베이스패널의 후방에 결합되어 로드를 전후진시키는 조작동용 에어실린더와; 상기 하우징의 전면을 밀폐하는 커버와; 작동경사면을 갖도록 로드에 형성한 T형 슬롯과; T형 슬롯에 결합되도록 경사면이 형성된 T형 걸림부가 형성되며, 로드의 전후진 작동시 하우징에 형성된 조결합공으로 출몰되는 조를 포함하는 구성한 것을 특징으로 한다.Fourth, the cylinder liner gripper includes a base panel coupled to the body and having a housing formed integrally with the body; A rod installed inside the housing; An operation air cylinder coupled to the rear of the base panel so as to be located inside the body to advance and retract the rod; A cover for sealing the front surface of the housing; A T-shaped slot formed in the rod so as to have an operating inclined surface; A T-shaped engagement portion formed with an inclined surface to be engaged with the T-shaped slot, and a trough which is projected and retracted by a joining hole formed in the housing when the rod is moved forward and backward.

다섯째 상기 실린더 라이너 그립퍼를 구성하는 하우징에는 푸시 플레이트를 결합하고, 상기 푸시 플레이트는 바디 내측에 설치된 푸시용 에어실린더에 의해 하우징를 따라 전후진할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Fifth, a housing constituting the cylinder liner gripper may be coupled with a push plate, and the push plate may be moved back and forth along the housing by an air cylinder for pushing installed inside the body.

여섯째 바디 하면으로 세팅수단을 설치하여 엔진 주조용 복합 그립퍼장치를 그리퍼장치 보관구역의 정위치에 세팅보관할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
Sixth, the setting means is provided on the bottom surface of the body so that the composite gripper device for casting the engine can be set and stored in the fixed position of the gripper device storage space.

본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치는 주로 자동차용 엔진을 주조 성형할 때 산업용 로봇에 장착하여 예열기에서 충분히 예열된 복수의 실린더 라이너를 동시에 클램핑하여 금형에 투입하고, 또 금형에서 완성된 엔진 블록을 취출하는 용도로 사용하는 것으로, 본 발명에 의하면 하나의 그립퍼장치로 2가지 기능을 함께 수행할 수 있으므로 실린더 라이너 투입 및 엔진블록 취출 시간을 단축할 수 있다.The composite gripper device for casting an engine provided in the present invention mainly comprises a plurality of cylinder liners sufficiently preheated in a preheater by simultaneously clamping and injecting into a mold when the automotive engine is cast and molded, According to the present invention, since two functions can be performed together by one gripper device, it is possible to shorten the cylinder liner injection time and the engine block take-out time.

따라서 엔진블록 주조 효율성을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the productivity of the engine block can be improved by improving the casting efficiency.

또한 본 발명을 실린더 라이너 그립퍼가 로드에 형성된 작동경사면을 따라 움직이면서 하우징 외부로 출몰하는 조에 의해 견고한 클램핑이 가능하며, 하우징을 따라서 이동하는 푸시 플레이트가 구비되어 있어 그립퍼장치가 복잡한 구성의 금형에 간섭받지 않고 하우징에 결합되어 있는 실린더 라이더를 금형에 밀어 넣을 수 있어 금형 또는 그립퍼장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
Further, according to the present invention, the cylinder liner gripper moves along the operation inclined surface formed on the rod, and the push plate can be firmly clamped by the protruding and retracting to the outside of the housing, and the push plate moves along the housing, The cylinder lid coupled to the housing can be pushed into the mold, thereby preventing the mold or the gripper device from being damaged.

도 1은 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에서 실린더 라이너 그립퍼의 구성의 결합 상태를 보인 단면도
도 4는 본 발명에 적용된 실린더 라이너 그립퍼 발췌 사시도
도 5는 도 4의 단면도
도 6은 본 발명에 적용된 실린더 라이너 그립퍼에서 로드와 조의 결합상태를 보인 사시도
도 7, 도 8은 에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 9는 본 발명을 현장에 적용한 상태 개념도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a composite gripper device for casting engines provided by the present invention; Fig.
Fig. 2 is a plan view showing a preferred embodiment of the composite gripper device for casting engines provided in the present invention. Fig.
3 is a cross-sectional view showing the combined state of the configuration of the cylinder liner gripper in the composite gripper apparatus for casting engines provided in the present invention
4 is an exploded perspective view of a cylinder liner gripper applied to the present invention
5 is a cross-
FIG. 6 is a perspective view showing a combined state of a rod and a tank in a cylinder liner gripper applied to the present invention. FIG.
Figs. 7 and 8 are perspective views showing a preferred embodiment of the composite griper apparatus for casting engines provided in Figs.
FIG. 9 is a conceptual diagram of a state in which the present invention is applied to a field

이하 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a preferred embodiment of a composite gripper device for casting engines provided in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2, 도 3은 본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도 및 단면도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a composite gripper device for casting engines provided by the present invention, and FIGS. 2 and 3 illustrate a preferred embodiment of a composite gripper device for casting engines provided by the present invention And a cross-sectional view thereof.

본 발명에서 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)는 산업용 로봇(300)을 이용하여 그리퍼장치 보관구역(500)의 정위치에 세팅보관하고 있는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)를 장착한 상태에서 엔진 성형용 금형(400)에 실린더 라이너(100)를 투입하는 투입작업과, 엔진 성형용 금형(400)에서 완성된 엔진블록(200)의 취출작업이 하나의 그립퍼장치(1)에 의해 이루어질 수 있도록 함으로서, 작업시간을 간소화 하여 생산성 향상을 기대할 수 있는 특징이 있다.(도 9 참조)The composite gripper device 1 for casting an engine provided in the present invention is equipped with a composite gripper device 1 for engine casting which is set and stored in a fixed position of the gripper device storage space 500 by using the industrial robot 300 The injection operation of injecting the cylinder liner 100 into the engine molding metal mold 400 and the extraction operation of the engine block 200 completed in the engine molding metal mold 400 are performed by one gripper device 1 So that the productivity can be improved by simplifying the working time (see FIG. 9).

이를 위해 본 발명에서는 산업용 로봇(300)과 전기적으로 연결하는 자동공구교환장치(3)가 구비된 육면체 구성의 바디(2)에 실린더 라이너 그립퍼(20)와 엔진블록 그립퍼(10)를 함께 구성하여 그립퍼를 교환하지 않고 터닝하는 방법으로 2가지 작업이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.To this end, in the present invention, a cylinder liner gripper 20 and an engine block gripper 10 are combined with a hexahedral body 2 having an automatic tool changer 3 electrically connected to an industrial robot 300 So that two operations can be performed at the same time by turning the gripper without changing the gripper.

본 발명은 도시된 바와 같이 철판 등으로 조립 구성되어 속이 비어 있는 바디(2)가 제공되고, 바디(2)의 상측으로는 자동공구교환장치(3)를 결합한다.As shown in the drawings, the present invention is provided with a hollow body 2 assembled with an iron plate or the like, and the automatic tool changer 3 is coupled to the upper side of the body 2.

상기 자동공구교환장치(3)는 산업용 로봇(300)과 전기적으로 연결되며, 아울러 공기 공급 등이 함께 이루어진 상태로 산업용 로봇(300)에 제어가 이루어질 수 있도록 하는 연결 구성품으로써, 규격품으로 구매하여 사용한다.The automatic tool changer 3 is a connecting component which is electrically connected to the industrial robot 300 and allows the industrial robot 300 to control the robot 300 while the air supply and the like are jointly used. do.

바디(2)의 측면에는 상기 자동공구교환장치(3)와 직각방향으로 실린더 라이너 그립퍼(20)를 설치하고, 실린더 라이너 그립퍼(20)와 직각의 바디(2) 측면에는 엔진블록 그립퍼(10)를 설치한다. 본 발명에는 도시되지 않았지만 실린더 라이너 그립퍼(20)와 대칭으로 바디(2) 측면에는 엔진블록 그립퍼(10)를 설치할 수 있음은 당연하다.A cylinder liner gripper 20 is provided on a side surface of the body 2 in a direction perpendicular to the automatic tool changer 3. An engine block gripper 10 is provided on a side of the body 2 perpendicular to the cylinder liner gripper 20. [ . Although it is not shown in the present invention, it is natural that the engine block gripper 10 can be provided on the side of the body 2 in symmetry with the cylinder liner gripper 20.

그리고 바디(2)의 하면에는 세팅수단(4)을 설치하여 엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)를 그리퍼장치 보관구역(500)의 정위치에 세팅보관할 수 있도록 한다. 이때 세팅수단(4)는 블록 또는 핀 형태로 제공될 수 있으며, 적어도 2개소 이상 마련하여 정위치에 세팅될 수 있도록 한다. A setting means 4 is provided on the lower surface of the body 2 so that the composite gripper device 1 for engine casting can be set and stored in the gripper device storage space 500 at a predetermined position. At this time, the setting means 4 may be provided in the form of a block or a pin, and at least two or more positions may be provided so as to be set in the correct position.

상기 실린더 라이너 그립퍼(20)는 엔진의 배기통 수에 따라 3개 혹은 4개가 설치될 수 있다.Three or four cylinder liner grippers 20 may be provided depending on the number of exhaust passages of the engine.

엔진의 배기통 수가 6기통 혹은 8기통인 경우에는 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이 바디(2)에 180도 대칭으로 실린더 라이너 그립퍼(20)를 3개씩 6개를 설치하거나, 4개씩 8개를 설치하면 된다.In the case where the number of exhaust cylinders of the engine is six cylinders or eight cylinders, as shown in FIGS. 7 and 8, six cylinder liner grippers 20 are arranged symmetrically at 180 degrees on the body 2, .

그리고 상기 엔진블록 그립퍼(10)는 바디(2)에 고정되는 베이스블록(11)과, 베이스블록(11)에 슬라이드 이동하도록 대칭으로 설치되어 내장되는 에어실린더에 의해 작동하는 한 쌍의 핑거부재(12)를 포함하는 구성으로 이루어져 엔진블록(200)의 한 부분을 핑거부재(12) 사이에 위치하도록 가압하여 클램핑토록 구성되어 있다.The engine block gripper 10 includes a base block 11 fixed to the body 2 and a pair of finger members 11a and 12b which are symmetrically installed to slide on the base block 11 and operated by an air cylinder 12 so as to clamp the engine block 200 by pressing a portion of the engine block 200 between the finger members 12. [

한편 본 발명에서는 상기 실린더 라이너 그립퍼(20)의 구성을 독자적으로 개발하여 실린더 라이너(100)의 효과적인 클램핑 작업, 그리고 복잡한 금형과 그립퍼장치(1)의 간섭없이 안전하게 실린더 라이너(100)를 금형에 투입하는 작업이 가능하도록 구성하고 있다.In the present invention, the construction of the cylinder liner gripper 20 is independently developed and an effective clamping operation of the cylinder liner 100 and the cylinder liner 100 are securely inserted into the mold without interfering with a complicated mold and the gripper apparatus 1. [ And the like.

이를 위한 구성으로 본 발명에서는 전방으로 하우징(22)이 일체 형성된 베이스패널(21)을 바디(2)에 고정하고, 하우징(22) 내부에 로드(23)를 슬라이드 가능하도록 내장 설치한다.In the present invention, the base panel 21 having the housing 22 integrally formed thereon is fixed to the body 2, and the rod 23 is installed inside the housing 22 so as to be slidable.

상기 로드(23)는 바디(2) 내측에 설치되는 조작동용 에어실린더(24)와 연결되어 작동이 이루어지며, 바디(2)의 전면에는 커버(25)를 결합하여 로드(23)가 감춰질 수 있도록 한다.The rod 23 is connected to an operation air cylinder 24 provided inside the body 2. The rod 23 is hidden by coupling the cover 25 to the front surface of the body 2. [ .

상기 로드(23)에는 작동경사면(23b)을 갖는 T형 슬롯(23a)이 형성되며, T형 슬롯(23a)에는 하우징(22)에 형성되어 있는 조결합공(22a)에 결합되는 조(26)에 형성되며 작동경사면(23b)과 면접촉되는 경사면(26b)이 형성된 T형 걸림부(26a)가 슬라이드 가능하도록 끼움 구성한다.The rod 23 is formed with a T-shaped slot 23a having an operation inclined surface 23b and a groove 26a formed in the T-shaped slot 23a and coupled to the coarse coupling hole 22a formed in the housing 22 And a T-shaped engaging portion 26a formed on an upper surface of the operating surface 23b and having an inclined surface 26b in surface contact with the operation inclined surface 23b.

이러한 구성은 상단이 하우징(22)의 조결합공(22a)이 결합되어 있는 조(26)가 로드(23)의 전진시에 하우징(22) 외부로 인출되면서 강력한 클램핑 기능을 하다가 로드(23)의 후진 시에 조결합공(22a) 내측으로 인입되면서 언클램핑 상태가 되는 것이다.In this configuration, when the upper end of the rod 23 is engaged with the joining hole 22a of the housing 22 and is pulled out of the housing 22 at the time of advancing the rod 23, In the backward movement of the engaging hole 22a.

그리고 상기 하우징(22)에는 베이스패널(21) 쪽으로 푸시 플레이트(27)를 결합하여 하우징(22)을 따라서 슬라이드 이동할 수 있도록 한다.A push plate 27 is coupled to the housing 22 toward the base panel 21 so that the push plate 27 can slide along the housing 22.

이때 푸시 플레이트(27)는 판상으로 구성되며, 하우징결합공(27a)을 실린더 라이너 그립퍼(20)의 개수만큼 형성하며, 바디(2) 내측에 설치된 푸시용 에어실린더(28)와 결합하여 하우징(22)을 따라서 일정구간 슬라이드 이동되도록 하며, 또한 바디(2)에 슬라이드 가능하도록 결합된 가이드핀(29)을 푸시 플레이트(27)에 적어도 1개 이상 결합하여 푸시 플레이트(27)가 안정적으로 작동할 수 있게 한다.At this time, the push plate 27 is formed in a plate shape. The housing coupling hole 27a is formed by the number of the cylinder liner grippers 20, and the push plate 27 is engaged with the push air cylinder 28 provided inside the body 2, And the guide pins 29 slidably engaged with the body 2 are coupled to the push plate 27 so that the push plate 27 stably operates I will.

상기와 같은 푸시 플레이트(27)의 결합은 하우징(22)에 실린더 라이너(100)를 끼워 조(26)를 이용하여 클램핑 한 상태로 금형에 1차 투입한 후 실린더 라이너(100)를 언클램핑 후 푸시용 에어실린더(28)를 작동시켜 푸시 플레이트(27)를 전진시킴으로서 실린더 라이너(100)를 금형에 투입시킬 수 있게 되는 것이다.The coupling of the push plate 27 as described above is firstly inserted into the mold in a state where the cylinder liner 100 is inserted into the housing 22 and clamped by the jaw 26 and then the cylinder liner 100 is unclamped The cylinder liner 100 can be inserted into the mold by pushing the pushing plate 27 by operating the pushing air cylinder 28. [

이러한 구성은 복잡한 금형과, 실린더 라이너 그립퍼(20)를 긴밀하게 밀착시키지 않은 상태에서 실린더 라이너(100)의 투입이 가능하게 되는 것으로 금형 또는 그립퍼장치(1)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, the cylinder liner 100 can be inserted in a state in which the complicated mold and the cylinder liner gripper 20 are not tightly adhered to each other, thereby preventing the mold or the gripper apparatus 1 from being damaged.

도면 중 미설명 부호 500은 실린더 라이너(100)를 예열하는 예열장치를 도시한 것이다. In the figure, reference numeral 500 denotes a preheating device for preheating the cylinder liner 100.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)는 도 9에 도시된 바와 같이 실린더 라이너(100)의 투입작업과, 완성된 엔진블록(200)의 취출작업을 행할 때 사용하는 것으로서, 먼저 바디(2)의 일측면에 설치되어 있는 실린더 라이너 그립퍼(20)를 이용하여 예열기에서 예열된 실린더 라이너(100)를 클램핑한 상태에서 주조장치에 결합되어 있는 금형에 실린더 라이너(100)를 투입한다.The composite griper apparatus 1 for engine casting according to the present invention constructed as described above is used for the injection operation of the cylinder liner 100 and the take-out operation of the completed engine block 200 as shown in Fig. 9 A cylinder liner 100 is attached to a mold coupled to a casting apparatus in a state where a cylinder liner 100 preheated in a preheater is clamped using a cylinder liner gripper 20 provided on one side of a body 2, .

상기와 같이 금형에 실린더 라이너(100)를 투입하여 주조한 후 금형이 개방된 상태에서 후 주조가 완료된 후 바디(2)의 다른면에 설치되어 있는 엔진블록 그립퍼(10)를 이용하여 주조 완성된 엔진블록(200)의 특정 부분을 클램핑하여 취출하는 작업을 반복하면 되는 것으로, 종래 실린더 라이너 그립퍼(20)와 엔진블록 그립퍼(10)를 번갈아가면서 교체하여 사용하는 불편을 해소할 수 있고, 바디(2)에 결합되어 있는 자동공구교환장치(3)의 마모를 최소화 할 수 있으며, 그립퍼 교환시간 없이 작업이 가능하여 작업 효율성과 생산을 높일 수 있게 되는 것이다.After the cylinder liner 100 is poured into the mold as described above and the casting is completed, the casting is completed by using the engine block gripper 10 installed on the other surface of the body 2 after the post casting is completed with the mold open It is possible to eliminate the inconvenience of replacing and using the cylinder liner gripper 20 and the engine block gripper 10 alternately while the cylinder liner gripper 20 and the engine block gripper 10 are alternately used, 2 of the automatic tool changer 3 can be minimized and work can be performed without changing the gripper, thereby improving work efficiency and productivity.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiment, but should be determined by the equivalents as well as the claims that follow.

1:(엔진 주조용 복합) 그립퍼장치 2:바디
3:자동공구교환장치 4:세팅수단
10:엔진블록 그립퍼 11:베이스블록
12:핑거부재 20:실린더 라이너 그립퍼
21:베이스패널 22:하우징
23:로드 23a:T형 슬롯
23b:작동경사면 24:조작동용 에어실린더
25:커버 26:조
26a:T형 걸림부 26b:경사면
27:푸시 플레이트 27a:하우징결합공
28:푸시용 에어실린더 29:가이드핀
100:실린더 라이너 200:엔진블록
300:산업용 로봇 400:엔진 성형용 금형
500:그리퍼장치 보관구역1: (compound for engine casting) gripper device 2: body
3: automatic tool changer 4: setting means
10: engine block gripper 11: base block
12: Finger member 20: Cylinder liner gripper
21: base panel 22: housing
23: rod 23a: T-shaped slot
23b: Operation slope 24: Operation air cylinder
25: cover 26:
26a: T-shaped engaging portion 26b: inclined surface
27: push plate 27a: housing coupling hole
28: air cylinder for pushing 29: guide pin
100: cylinder liner 200: engine block
300: Industrial robot 400: Mold for engine molding
500: Gripper device storage area

Claims (6)

엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)에 있어서;
산업용 로봇(300)과 전기적으로 연결하는 자동공구교환장치(3)가 일측에 구비된 육면체 구성의 바디(2)와;
상기 자동공구교환장치(3)와 직각으로 설치되어 예열기에서 예열된 실린더 라이너(100)를 클램핑하여 엔진성형용 금형에 투입한 상태에서 언클램핑하도록 실린더에 조(26)를 설치한 복수의 실린더 라이너 그립퍼(20)와;
상기 실린더 라이너 그립퍼(20)와 직각으로 설치되어 엔진 성형용 금형(400)에서 성형된 엔진블록(200)을 취출하는 엔진블록 그립퍼(10)를 포함하되,

상기 실린더 라이너 그립퍼(20)는 바디(2)에 결합되며 전방으로 하우징(22)이 형성된 베이스패널(21)과;
상기 하우징(22) 내부에 내장 설치되는 로드(23)와;
바디(2) 내측에 위치하도록 상기 베이스패널(21)의 후방에 결합되어 로드(23)를 전후진시키는 조작동용 에어실린더(24)와;
로드(23)의 전후진 작동시 하우징(22)에 형성된 조결합공(22a)으로 출몰되는 조(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치.
A combined gripper device (1) for an engine casting, comprising:
A body (2) having a hexahedron structure provided on one side with an automatic tool changer (3) electrically connected to the industrial robot (300);
A plurality of cylinder liner (100) provided at right angles to the automatic tool changer (3) and preheated by the preheater and clamping the cylinder liner (100) A gripper 20;
And an engine block gripper (10) provided at a right angle to the cylinder liner gripper (20) to take out the engine block (200) molded by the engine molding metal mold (400)

The cylinder liner gripper 20 includes a base panel 21 coupled to the body 2 and having a front housing 22;
A rod 23 installed inside the housing 22;
An operation air cylinder (24) coupled to the rear of the base panel (21) so as to be located inside the body (2) to advance and retract the rod (23);
And a jaw (26) projecting and retracting into and out of the joining hole (22a) formed in the housing (22) when the rod (23) is moved forward and backward.
청구항 1에 있어서;
상기 바디(2)에 대칭으로 복수의 실린더 라이너 그립퍼(20)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치.The method of claim 1,
Characterized in that a plurality of cylinder liner grippers (20) are further provided symmetrically to the body (2). 삭제delete 청구항 1에 있어서;
상기 바디(2) 하면으로 세팅수단(4)을 설치하여 엔진 주조용 복합 그립퍼장치(1)를 그리퍼장치 보관구역(500)의 정위치에 세팅보관할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치.
The method of claim 1,
Wherein the setting means (4) is provided on the underside of the body (2) so that the composite gripper device (1) for engine casting can be set and stored in the gripper device storage space (500) Device.
청구항 1에 있어서;
상기 로드(23)에는 작동경사면(23b)을 갖도록 형성한 T형 슬롯(23a)과;
T형 슬롯(23a)에 결합되도록 경사면(26b)이 형성된 T형 걸림부(26a)가 형성된 조(26)가 결합되어 로드(23)의 전후진 작동시 조결합공(22a)으로 조(26)가 출몰되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치.
The method of claim 1,
The rod (23) is provided with a T-shaped slot (23a) formed to have an operation inclined surface (23b);
The tie 26 formed with the T-shaped engaging portion 26a formed to be engaged with the T-shaped slot 23a is engaged with the jaw 26a to be engaged with the jaw 26a by the joining hole 22a when the rod 23 is moved back and forth. ) Is projected and withdrawn.
청구항 1에 있어서;
상기 실린더 라이너 그립퍼(20)를 구성하는 하우징(22)에는 푸시 플레이트(27)를 결합하고, 상기 푸시 플레이트(27)는 바디(2) 내측에 설치된 푸시용 에어실린더(28)에 의해 실린더를 따라 전후진할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치.The method of claim 1,
The push plate 27 is coupled to the housing 22 constituting the cylinder liner gripper 20 and the push plate 27 is pushed by the push air cylinder 28 disposed inside the body 2 along the cylinder And the front and rear portions of the engine can be moved forward and backward.
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