KR101652760B1 - Diameter control speed change device, method and bicycle for diameter control speed change using the same - Google Patents
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Abstract
축경 제어 변속 장치와, 이를 이용한 축경 제어 변속 방법 및 자전거가 개시된다. 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치는, 자전거에 기어를 변속하기 위한 변속 장치에 있어서, 자전거의 핸들 주변에 위치하여 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하여 변속부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 변속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A shaft diameter control transmission, a shaft diameter control transmission method using the same, and a bicycle are disclosed. The present invention provides a transmission for shifting a gear to a bicycle, comprising: an input unit disposed around a handle of a bicycle and receiving a shift step of a gear to be shifted from a user; A control unit for controlling a speed change unit by calculating a shaft diameter of a front wheel chainring and a rear wheel chainring of the bicycle corresponding to a shift step provided from the input unit; And a transmission portion for changing the diameter of the front wheel chainrings and the rear wheel chainrings of the bicycle in response to a command from the control portion.
Description
본 발명은 축경 제어 변속 장치와 이를 이용한 축경 제어 변속 방법 및 자전거에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자전거의 전륜에 대응되는 전륜 체인링과 자전거의 후륜에 대응되는 후륜 체인링을 각각 하나씩만 구성시키고, 상기 전륜 체인링과 상기 후륜 체인링의 축경을 제어함에 따라 기어 변속을 수행하는 축경 제어 변속 장치와 이를 이용한 축경 제어 변속 방법 및 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft-diameter-controlled shifting device, a shaft-diameter-controlled shifting method and a bicycle using the same. More particularly, the present invention relates to a bicycle comprising a front chainring corresponding to the front wheel of a bicycle and a rear wheel chainring corresponding to the rear wheel of the bicycle, respectively, and performing gear shifting by controlling the diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring A shaft diameter control transmission, and a shaft diameter control transmission method using the same and a bicycle.
일반적으로 자전거의 변속 장치는 두 축의 한쪽에서 다른 쪽으로 회전력을 전달할 때, 두 축 사이의 각속도(角速度)를 일정 범위 내에서 변경하는 것을 목적으로 한다.In general, the transmission of a bicycle is intended to change the angular velocity (angular velocity) between two axes within a certain range when transmitting the rotational force from one side to the other of the two axes.
이러한 변속 장치는 변속원리에 따라 기계적, 유체적, 전기적인 것 등이 있고, 변속 때 각속도의 변화를 단계적으로 변화시키는지 연속적으로 변화시키는지에 따라 단계 변속 장치, 무단 변속 장치로 구분한다. 단계 변속 장치로는 단차(段車)를 사용한 벨트전동, 미끄럼 기어, 클러치, 미끄럼 키 등이 있고, 무단 변속 장치로는 마찰전동 장치, 감기 전동 장치 등이 있다.Such a transmission is classified into a step-variable shifting device and a continuously-variable shifting device depending on whether the speed change is mechanically, fluidly, or electrically depending on the shifting principle, and whether the change in angular speed during shifting is changed stepwise or continuously. Examples of the step-variable transmission include a belt transmission using a stepped gear, a sliding gear, a clutch, and a sliding key. The continuously-variable transmission includes a friction transmission device and a winding transmission device.
전술된 변속 장치는 주로 자동차용으로 사용되고 있으며, 자전거용 변속 장치는 통상 오르막길 또는 평탄한 길에서 속도를 조절하기 위해 18단, 24단 등의 다단기어 형태로 구성된다.The above-described transmission is mainly used for an automobile. The transmission for a bicycle is usually configured in the form of a multi-stage gear such as an 18-stage or 24-stage in order to adjust the speed in an uphill or a flat road.
종래 기술에 의한 자전거용 변속 장치는 페달과 중심부가 고정된 구동 기어부, 자전거 후륜과 결합된 종동 기어부, 동력전달용 구동 체인을 포함하여 구성되었다. 이같은 구성에 의하면, 사용자에 의해 자전거의 페달이 회전하면 페달과 결합된 구동 기어부가 일방향으로 회전한다. 이때, 구동 기어부에 맞물려 있는 구동 체인에 의해 동력이 전달되면서 자전거 후륜의 허브에 결합된 종동 기어부가 회전하여 자전거의 후륜이 회전하게 된다. 여기서, 상기 구동 기어부 및 종동 기어부는 자전거의 속도 조절을 위해 직경이 다른 여러 개의 기어(스프로켓)로 다단 구성되어 있다. 따라서, 자전거의 속도를 빠르게 하고자 할 경우에는, 중계 와이어에 의해 구동 체인을 움직여 구동 기어부의 직경이 큰 기어에 물리고 종동 기어부에서는 직경이 작은 기어에 물리면 된다. 이같은 상태에서는 구동 기어부 및 페달의 회전수에 대한 종동 기어부 및 자전거 후륜의 회전수가 증가하면서 빠른 속도를 내는 데 적당하다.The conventional bicycle transmission includes a drive gear portion having a pedal and a central portion fixed, a driven gear portion coupled with a rear wheel of the bicycle, and a drive chain for power transmission. According to such a configuration, when the pedal of the bicycle is rotated by the user, the driving gear portion coupled with the pedal rotates in one direction. At this time, power is transmitted by the driving chain engaged with the driving gear portion, and the driven gear coupled to the hub of the rear wheel of the bicycle rotates, and the rear wheel of the bicycle rotates. Here, the driving gear portion and the driven gear portion are multi-stageed with several gears (sprockets) having different diameters for controlling the speed of the bicycle. Therefore, when the speed of the bicycle is to be increased, the drive chain is moved by the relay wire so that the drive gear portion is engaged with the gear having a large diameter, and the driven gear portion is engaged with the gear having a small diameter. In such a state, the number of revolutions of the driven gear portion and the rear wheel of the bicycle with respect to the number of revolutions of the driving gear portion and the pedal is increased, thereby achieving a high speed.
반대로, 오르막길과 같이 많은 힘이 요구되는 상황에서는 구동 체인을 구동 기어부의 직경이 작은 기어에 물리고 종동 기어부에서는 직경이 큰 기어에 물리면 된다. 이같은 상태에서는 구동 기어부 및 페달의 회전수에 대한 종동 기어부 및 후륜의 회전수가 감소하면서 속도는 줄어들지만 보다 적은 힘으로 자전거를 운행하기 적당하다.On the other hand, in a situation where a large amount of force is required, such as an uphill road, the drive chain is engaged with a gear having a small diameter of the drive gear portion, and the driven gear portion is subjected to a gear having a large diameter. In this state, the rotational speed of the driven gear portion and the rear wheel relative to the rotational speed of the driving gear portion and the pedal is reduced, and the speed is reduced, but it is suitable to drive the bicycle with less force.
그러나 종래 기술에 의한 자전거용 변속 장치는 변속시 구동 체인이 다단 기어들을 타고 이동하면서 쉽게 이탈되는 문제점이 있었다.However, in the conventional bicycle transmission, there is a problem that the driving chain is easily disengaged while moving along the multi-stage gears when shifting.
또한, 변속시 자전거 페달과 후륜 간에 동력전달이 이루어지지 않는 상태로 시간이 지연되고, 구동체인의 기어간 이동으로 인한 진동과 떨림이 발생하는 등 주행성능 및 승차감 저하를 야기하였다.In addition, time is delayed in a state in which no power is transmitted between the bicycle pedal and the rear wheel during shifting, and vibration and vibration due to movement of gears of the drive chain occur, resulting in degraded driving performance and ride comfort.
또한, 종래의 변속 장치는 보다 정밀한 변속을 구현하기 위해서는 구동 기어부와 종동 기어부에 보다 많은 단의 기어들을 구비해야 하는 관계로 구성이 복잡해지고 자전거 전체 무게가 상당히 증가하는 문제도 야기되었다.In addition, the conventional transmission needs to have more gears in the driving gear portion and the driven gear portion in order to realize a more precise gear shifting, resulting in a complicated structure and a problem that the overall weight of the bicycle increases significantly.
따라서, 자전거의 전륜에 대응되는 전륜 체인링과 자전거의 후륜에 대응되는 후륜 체인링을 각각 하나씩만 구성시키고, 상기 전륜 체인링과 상기 후륜 체인링의 축경을 제어함에 따라 기어 변속을 수행하는 축경 제어 변속 장치와 이를 이용한 축경 제어 변속 방법 및 자전거가 필요한 실정이다.Therefore, only one front wheel chainring corresponding to the front wheel of the bicycle and one rear wheel chainring corresponding to the rear wheel of the bicycle are constituted, and a shaft diameter control for performing gear shifting by controlling the shaft diameter of the front wheel chainring and the rear wheel chainring Speed gear shifting method and bicycle using the same.
본 발명의 목적은, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라 기어 변속 간의 체인이 이탈되는 것을 방지케 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent a chain of a gear shift from being disengaged by constituting a single front wheel chainring and a rear wheel chainring without constituting a multi- .
또한, 본 발명의 목적은, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라 단순한 구조의 자전거를 설계할 수 있으므로 자전거의 무게를 줄이는 것을 가능케 하는 것이다.It is also an object of the present invention to design a bicycle having a simple structure by constructing a single front chainring and a rear chainring without configuring the chainring in a multi-stage, thereby making it possible to reduce the weight of the bicycle.
또한, 본 발명의 목적은, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라, 구동체인의 기어간 이동으로 인한 진동과 떨림이 발생하는 등 주행성능 및 승차감 저하를 방지케 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a single chain ring and a rear wheel chain ring which are structured without a multi-stage chain ring, .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치는, 자전거에 기어를 변속하기 위한 변속 장치에 있어서, 자전거의 핸들 주변에 위치하여 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 입력부, 상기 입력부로부터 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하여 변속부를 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 변속부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shift control apparatus for shifting a gear to a bicycle, the shift control apparatus comprising: an input unit positioned around a handle of a bicycle, A control section for calculating a shaft diameter of a front wheel chainring and a rear wheel chainring of the bicycle corresponding to a shifting step provided from the input section to control the shifting section, And a transmission portion for changing the transmission portion.
이 때, 상기 전륜 체인링 및 후륜 체인링은, 각각 하나씩 존재하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, each of the front wheel chainring and the rear wheel chainring may be present.
이 때, 상기 변속부는, 상기 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 연장시키거나 감축시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the transmission portion may extend or reduce the diametral diameter of the front wheel chainring and the rear wheel chainring.
이 때, 상기 전륜 체인링은, 상기 전륜 체인링의 내부에 삽입되어, 상기 전륜 체인링의 축경 이하의 값을 갖는 전륜 보조 체인링을 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the front wheel chainring may further include a front wheel auxiliary chainring inserted into the front wheel chainring and having a value equal to or smaller than a diameter of the front wheel chainring.
이 때, 상기 전륜 보조 체인링은, 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 전륜 체인링의 축경을 연장시킬 때, 상기 전륜 체인링의 내부에서 상기 전륜 체인링의 둘레를 따라 외부로 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the front wheel auxiliary chainring extends outward along the periphery of the front wheel chainring inside the front wheel chainring ring when the diametrical diameter of the front wheel chainring is extended in response to a command from the control unit can do.
이 때, 상기 전륜 체인링은, 상기 전륜 체인링의 외측에 위치하여 체인을 체결하기 위한 돌출부를 포함하며, 상기 전륜 보조 체인링은, 상기 전륜 보조 체인링의 외측에 위치하여 상기 체인을 체결하기 위한 보조 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the front wheel chainring includes projections for fastening the chain located outside the front wheel chainring, and the front wheel auxiliary chainring is located outside the front wheel auxiliary chainring to fasten the chain And an auxiliary protruding portion for supporting the main body.
이 때, 상기 보조 돌출부는, 상기 보조 돌출부의 하단에 위치하는 함몰부를 더 포함하며, 상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 내부에 삽입되어 있는 경우, 상기 보조 돌출부의 일부가 상기 함몰부에 함몰되어 삽입되고, 상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 내부에서 상기 전륜 체인링의 둘레를 따라 외부로 연장된 경우, 상기 보조 돌출부가 상기 함몰부에서 외부로 돌출되는 것을 특징으로 할 수 있다.When the front wheel auxiliary chain ring is inserted into the front wheel chain ring, a part of the auxiliary projection is inserted into the recessed portion And when the front wheel auxiliary chainring extends outward along the periphery of the front wheel chainring inside the front wheel chainring, the auxiliary projection protrudes outward from the recessed portion .
이 때, 상기 함몰부와 상기 보조 돌출부의 경계에 걸림쇠가 더 포함되며, 상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 내부에서 상기 전륜 체인링의 둘레를 따라 외부로 연장됨에 따라, 상기 보조 돌출부가 상기 함몰부에서 외부로 돌출될 때, 돌출된 상기 보조 돌출부를 고정시켜서 돌출된 상기 보조 돌출부가 상기 함몰부에 다시 함몰되지 않도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, a further latch is further provided at the boundary between the depression and the auxiliary projection, and as the front wheel auxiliary chain ring extends outward along the periphery of the front wheel chain ring inside the front wheel chain ring, When the protruding protruding portion protrudes outwardly from the depressed portion, the protruded auxiliary protruding portion may not be recessed into the depressed portion by fixing the protruded protruding portion.
이 때, 상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 내부에서 상기 전륜 체인링의 둘레를 따라 외부로 연장됨에 따라, 상기 보조 돌출부가 상기 함몰부에서 외부로 돌출되는 경우, 돌출된 상기 보조 돌출부의 높이는, 상기 돌출부의 높이와 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, when the auxiliary projection is protruded outward from the depression as the front wheel auxiliary chain ring extends outward along the periphery of the front wheel chainring inside the front chain ring, the protruded auxiliary projection The height of the protrusion may be the same as the height of the protrusion.
이 때, 상기 후륜 체인링은, 상기 후륜 체인링의 내부에 삽입되어, 상기 후륜 체인링의 축경 이하의 값을 갖는 후륜 보조 체인링을 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rear wheel chainring may further include a rear wheel auxiliary chainring inserted into the rear wheel chainring and having a value equal to or smaller than a diameter of the rear wheel chainring.
이 때, 상기 후륜 보조 체인링은, 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 후륜 체인링의 축경을 연장시킬 때, 상기 후륜 체인링의 내부에서 상기 후륜 체인링의 둘레를 따라 외부로 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.
At this time, the rear wheel auxiliary chainring extends outward along the periphery of the rear wheel chainring inside the rear wheel chainring, when the shaft diameter of the rear wheel chainring is extended in response to a command from the control unit can do.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축경 제어 변속 방법은, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치를 이용한 축경 제어 변속 방법에 있어서, 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 단계, 상기 입력 받는 단계에서 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하는 단계 및 상기 계산하는 단계에서 계산된 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 기반으로 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 단계를 포함한다.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a shaft-diameter control shifting method using a shaft-diameter control transmission according to the present invention, including the steps of: receiving a shifting step of a gear to be shifted from a user; Calculating the shaft diameters of the front wheel chainrings and the rear wheel chainrings of the bicycle corresponding to the shifting step provided in the input receiving step and calculating the shaft diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle calculated in the calculating step And changing the diametric diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자전거는, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치, 사용자가 착석하는 안장, 상기 입력부가 장착되는 핸들, 상기 전륜 체인링 및 상기 후륜 체인링을 연결하기 위한 체인 스테이, 전륜 및 후륜을 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a bicycle comprising: a shaft-diameter control transmission according to the present invention; a saddle in which a user sits; a handle on which the input unit is mounted; a front wheel chainring and a rear wheel chainring; A chain stay for front wheels, and a rear wheel.
본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치와 이을 이용한 축경 제어 변속 방법 및 자전거는 아래와 같은 효과가 있다.The shaft-diameter control transmission according to the present invention, the shaft-diameter control transmission method using the same, and the bicycle have the following effects.
본 발명에 의하면, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라 기어 변속 간의 체인이 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since a single front chainring and a rear wheel chainring are constituted without constituting a multistage chainring, it is possible to prevent the chain from being shifted between gearshifts.
또한, 본 발명에 의하면, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라 단순한 구조의 자전거를 설계할 수 있으므로 자전거의 무게를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a single front chainring and a rear wheel chainring are constituted without constituting a multistage chainring, it is possible to design a bicycle having a simple structure, thereby reducing the weight of the bicycle.
또한, 본 발명에 의하면, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라, 구동체인의 기어간 이동으로 인한 진동과 떨림이 발생하는 등 주행성능 및 승차감 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since a single front chainring and a rear wheel chainring are constituted without constituting a multi-stage chainring, vibrations and tremors due to movement of gears of the driving chain occur, There is an effect that can be prevented.
도 1은 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치의 블록도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전륜 체인링의 구성 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 축경 제어 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a shaft diameter control transmission according to the present invention.
2 is a view for explaining a front wheel chainring and a rear wheel chainring according to the present invention.
3 is a view for explaining the configuration and the operating principle of the front wheel chainring according to the present invention.
4 is a flowchart of a shaft diameter control method according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치의 블록도를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a shaft diameter control transmission according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치는 입력부(110), 제어부(120) 및 변속부(130)를 포함하여 구성된다. 보다 구체적으로 상기 입력부는 자전거의 핸들 주변에 위치하여 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속단계를 입력받는 기능을 수행하며, 상기 제어부(120)는 상기 입력부(110)로부터 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하여 상기 변속부(130)를 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 변속부(130)는 상기 제어부(120)의 명령에 대응하여 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 기능을 수행한다.1, the shaft control transmission according to the present invention includes an
상기 입력부(110)는, 상기 제어부(120) 및 상기 변속부(130)의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 입력부(110)는 키 패트(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등이 될수 있다. 즉 상기 입력부(110)에 사용자가 입력을 하면 전기적 신호를 통하여 상기 제어부(120) 및 상기 변속부(130)가 동작될 수 있는 것이다.The
또한, 상기 변속 단계라 함은 자전거 기어의 단계를 의미하는 것으로서, 통상적으로 자전거가 오르막길을 갈 때나, 내리막 길을 갈 때에는 서로 다른 기어의 변속 단계가 필요할 것이다. 또한, 상기 전륜 체인링이라 함은 자전거의 전륜 쪽에 위치하는 체인링을 의미하며, 상기 후륜 체인링이라 함은 자전거의 후륜 쪽에 위치하는 체인링을 의미한다. 본 발명의 특징 중 하나는 상기 전륜 체인링과 상기 후륜 체인링이 각각 하나씩 존재하는 것이다. 즉, 종래 기술에 의하면, 전륜 체인링과 후륜 체인링은 복수개로 형성되어 기어 변속에 따라 서로 다른 체인링의 결착이 이루어져 제 1 체인링에서 제 2 체인링으로의 체인의 결착이 이동되지만, 본 발명에서는 전륜 체인링 및 후륜 체인링 모두 단일로 구성됨과 동시에 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경이 변경될 수 있다. The shifting step means a step of a bicycle gear. Usually, gear shifting steps of different gears are required when the bicycle goes uphill or goes downhill. In addition, the front chainring refers to a chainring located on the front wheel side of the bicycle, and the rear wheel chainring refers to a chainring located on the rear wheel side of the bicycle. One of the features of the present invention is that the front wheel chainring and the rear wheel chainring are respectively present. That is, according to the related art, the front chainring and the rear wheel chainring are formed in a plurality, and the binding of the chain from the first chainring to the second chainring is shifted due to the engagement of the different chainrings according to the gear shift, In the invention, both the front wheel chainring and the rear wheel chainring are configured as a single unit, and the diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring can be changed.
따라서, 단일의 체인링 만으로도 기어 변속이 가능한 것에 특징이 있다고 할 것이다.
Therefore, it will be said that the gear shift is possible with only a single chainring.
도 2는 본 발명에 따른 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하여 설명하면, 전륜 체인링(10)과 후륜 체인링(20) 사이에는 상기 전륜 체인링(10) 및 상기 후륜 체인링을 연결하기 위한 체인 스테이(15)가 존재하며, 후륜 체인링(20)의 하단에는 보조 체인링(3)이 위치한다. 도 2에 도시된 화살표와 같이, 상기 전륜 체인링(10)의 축경은 커질 수도 있고, 작아질 수도 있으며, 도 2에 도시되지는 않았으나, 후륜 체인링(20)의 축경 역시 커질 수도 있고, 작아질 수도 있다.
2 is a view for explaining a front wheel chainring and a rear wheel chainring according to the present invention. 2, there is a
도 3은 본 발명에 따른 전륜 체인링의 구성 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration and the operating principle of the front wheel chainring according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 상기 전륜 체인링(10)은, 상기 전륜 체인링(10)의 내부에 삽입되어, 상기 전륜 체인링(10)의 축경 이하의 값을 갖는 전륜 보조 체인링(11)을 더 구비할 수 있다.3, the front
실시예와 관련하여, 상기 전륜 보조 체인링(11)은, 상기 제어부(120)의 명령에 대응하여 상기 전륜 체인링(10)의 축경을 연장시킬 때, 상기 전륜 체인링(10)의 내부에서 상기 전륜 체인링(10)의 둘레를 따라 외부로 연장될 수 있다. 이와는 반대로 상기 전륜 보조 체인링(11)은, 상기 제어부(120)의 명령에 대응하여 상기 전륜 체인링(10)의 축경을 감소 시킬 때에는, 상기 전륜 체인링(10)의 내부로 삽입되어 들어가게 된다. The front wheel
도 3을 계속하여 참조하면, 상기 전륜 체인링(10)은 상기 전륜 체인링(10)의 외측에 위치하여 체인을 체결하기 위한 돌출부(1)를 포함하며, 상기 전륜 보조 체인링(11)은 상기 전륜 보조 체인링(11)의 외측에 위치하여 상기 체인을 체결하기 위한 보조 돌출부(2)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 보조 돌출부(2)는 상기 보조 돌출부(2)의 하단에 위치하는 함몰부(3)를 더 포함하며, 상기 전륜 보조 체인링(11)이 상기 전륜 체인링(10)의 내부에 삽입되어 있는 경우, 상기 보조 돌출부(2)의 일부가 상기 함몰부에 함몰되어 삽입되고, 상기 전륜 보조 체인링(11)이 상기 전륜 체인링(10)의 내부에서 상기 전륜 체인링(10)의 둘레를 따라 외부로 연장되는 경우, 상기 보조 돌출부(2)가 상기 함몰부(3)에서 외부로 돌출된다.3, the front
다만, 상기 보조 돌출부(2)가 상기 함몰부(3)의 외부로 돌출된 경우, 다시 상기 함몰부(3)로 삽입되어 들어가지 않게 하기 위해서는 걸림쇠(미도시)가 필요하다. 상기 걸림쇠는 상기 함몰부(3)와 상기 보조 돌출부(2)의 경계에 설치될 수 있다. 즉, 상기 제어부(120)가 상기 변속부(130)를 제어함에 있어서, 상기 보조 돌출부(2)가 상기 함몰부(3)의 외부로 돌출되도록 명령할 경우라면, 상기 걸림쇠(미도시)의 작동이 수행되어 상기 보조 돌출부(2)가 상기 함몰부(3)로 다시 삽입되지 않게 되는 것이다.However, when the
또한, 상기 전륜 보조 체인링(11)이 상기 전륜 체인링(10)의 내부에서 상기 전륜 체인링(10)의 둘레를 따라 외부로 연장됨에 따라, 상기 보조 돌출부(2)가 상기 함몰부(3)에서 외부로 돌출되는 경우, 돌출된 상기 보조 돌출부(2)의 높이는, 상기 돌출부(1)의 높이와 동일하게 된다. 즉, 상기 전륜 체인링(10)의 외부에 위치하는 돌출부(1)와 상기 전륜 보조 체인링(11)의 외부에 위치하는 보조 돌출부(2)의 높이가 동일해야만 체인링이 상기 돌출부(1)와 상기 보조 돌출부(2) 간에 안정적으로 체결될 수 있기 때문이다.
Further, as the front wheel
이하, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 방법에 대하여 설명하도록 한다. 상기 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치와 중복되는 기술 내용에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the shaft diameter control shift method according to the present invention will be described. As described above, the description of the technical contents overlapping with the shaft diameter control transmission according to the present invention will be omitted.
도 4는 본 발명에 따른 축경 제어 방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 축경 제어 방법은, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치를 이용한 축경 제어 방법에 있어서, 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 단계(S100), 상기 입력 받는 단계(S100)에서 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하는 단계(S110) 및 상기 계산하는 단계(S110)에서 계산된 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 기반으로 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 단계(S120)를 포함한다.
4 is a flowchart of a shaft diameter control method according to the present invention. 4, in the shaft diameter control method according to the present invention, the shaft diameter control method using the shaft diameter control transmission according to the present invention includes steps of receiving a shift step of a gear to be shifted from a user (S100) (S110) calculating a diameter of the front wheel chainring and a rear wheel chainring of the bicycle corresponding to the shifting step provided in the step of receiving the input (S100) (S120) of changing the diametral diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle based on the diameters of the rings and the rear wheel chainring.
이하, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 자전거에 대하여 설명하도록 한다. 상기 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치와 중복되는 기술 내용에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the shaft-diameter-controlled variable-speed bike according to the present invention will be described. As described above, the description of the technical contents overlapping with the shaft diameter control transmission according to the present invention will be omitted.
본 발명에 따른 축경 제어 변속 자전거는, 본 발명에 따른 축경 제어 장치, 사용자가 착석하는 안장, 상기 입력부가 장착되는 핸들, 상기 전륜 체인링 및 상기 후륜 체인링을 연결하기 위한 체인 스테이, 전륜 및 후륜을 포함하여 구성된다.
A shaft-diameter control change-speed bicycle according to the present invention includes a shaft-diameter control device according to the present invention, a saddle on which a user sits, a handle on which the input portion is mounted, a chain stay for connecting the front wheel chainring and the rear wheel chainring, .
상기 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 축경 제어 변속 장치와, 이를 이요한 축경 제어 변속 방법 및 자전거는, 체인링을 다단으로 구성하지 않고 단일의 전륜 체인링 및 후륜 체인링을 구성함에 따라 기어 변속 간의 체인이 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 단순한 구조의 자전거를 설계할 수 있으므로 자전거의 무게를 줄일 수 있는 효과가 있으며, 구동체인의 기어간 이동으로 인한 진동과 떨림이 발생하는 등 주행성능 및 승차감 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the shaft-diameter control transmission according to the present invention, and the shaft-diameter-controlled shifting method and the bicycle having the shaft-diameter control shifting method and the bicycle according to the present invention constitute a single front wheel chainring and a rear wheel chainring, It is possible to reduce the weight of the bicycle because it is possible to design a bicycle having a simple structure and it is possible to reduce the weight of the driving performance And a reduction in ride comfort can be prevented.
이상에서와 같은 본 발명은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 대여적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 따라서 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . While this invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 따라야 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.It is to be noted that not all functional blocks shown in the drawings are included or should be separately included in order to achieve the intended effect of the present invention, and it is to be noted that the present invention can be included in the technical scope of the present invention described in claims.
100: 축경 제어 변속 장치
110: 입력부
120: 제어부
130: 변속부
10: 전륜 체인링
20: 후륜 체인링
15: 체인 스테이
11: 전륜 보조 체인링
1: 돌출부
2: 보조 돌출부
3: 함몰부100: Shaft diameter control transmission
110: input unit
120:
130:
10: Front chainring
20: rear wheel chain ring
15: Chain stay
11: Front wheel auxiliary chainring
1:
2: auxiliary protrusion
3: Depression
Claims (13)
자전거의 핸들 주변에 위치하여 사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 입력부;
상기 입력부로부터 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하여 변속부를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 변속부를 포함하고,
상기 전륜 체인링은 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 전륜 체인링의 축경이 감소되도록 상기 전륜 체인링의 내부에 삽입되거나, 상기 전륜 체인링의 축경이 연장되도록 상기 전륜 체인링의 외부로 연장되는 전륜 보조 체인링을 구비하며,
상기 전륜 체인링은 상기 전륜 체인링의 외측에 위치하여 체인을 체결하기 위한 돌출부를 포함하고, 상기 전륜 보조 체인링은 상기 전륜 보조 체인링의 외측에 위치하여 상기 체인을 체결하기 위한 보조 돌출부를 포함하되,
상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 외부로 연장되는 경우, 체인이 상기 돌출부 및 상기 보조 돌출부 간에 체결되도록 상기 전륜 체인링의 외부에 위치되는 상기 보조 돌출부의 높이는 상기 돌출부의 높이와 동일한 것을 특징으로 하는 축경 제어 변속 장치.1. A shift device for shifting a gear to a bicycle,
An input unit located near the handle of the bicycle to receive a shift step of a gear to be shifted from a user;
A control unit for controlling a speed change unit by calculating a shaft diameter of a front wheel chainring and a rear wheel chainring of the bicycle corresponding to a shift step provided from the input unit; And
And a transmission portion for changing a diametral diameter of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle in response to a command from the control portion,
Wherein the front wheel chainring is inserted into the front wheel chainring so that the diameter of the front wheel chainring is reduced in accordance with an instruction from the control unit or a front wheel chainring extending to the outside of the front wheel chainring And an auxiliary chain ring,
Wherein the front wheel chainring includes projections for fastening the chain by being located on the outside of the front wheel chainring and the front wheel auxiliary chainring is located outside the front wheel auxiliary chainring to include an auxiliary projection for fastening the chain However,
The height of the auxiliary projection located outside the front wheel chain ring such that the chain is engaged between the projection and the auxiliary projection when the front wheel auxiliary chain ring extends outside the front wheel chainring is equal to the height of the projection The shaft diameter control transmission device comprising:
상기 전륜 체인링 및 후륜 체인링은,
각각 하나씩 존재하는 것을 특징으로 하는 축경 제어 변속 장치.The method according to claim 1,
The front wheel chainring and the rear wheel chainring,
Wherein the first and second shaft diameters are respectively one and the same.
상기 변속부는,
상기 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 연장시키거나 감축시키는 것을 특징으로 하는 축경 제어 변속 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transmission portion includes:
And the shaft diameter of the front wheel chainring and the rear wheel chainring is extended or reduced.
사용자로부터 변속하고자 하는 기어의 변속 단계를 입력받는 단계;
상기 입력 받는 단계에서 제공받은 변속 단계에 대응하는 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 계산하는 단계; 및
상기 계산하는 단계에서 계산된 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 기반으로 상기 자전거의 전륜 체인링 및 후륜 체인링의 축경을 변경하는 단계를 포함하고,
상기 전륜 체인링은 상기 제어부의 명령에 대응하여 상기 전륜 체인링의 축경이 감소되도록 상기 전륜 체인링의 내부에 삽입되거나, 상기 전륜 체인링의 축경이 연장되도록 상기 전륜 체인링의 외부로 연장되는 전륜 보조 체인링을 구비하며,
상기 전륜 체인링은 상기 전륜 체인링의 외측에 위치하여 체인을 체결하기 위한 돌출부를 포함하고, 상기 전륜 보조 체인링은 상기 전륜 보조 체인링의 외측에 위치하여 상기 체인을 체결하기 위한 보조 돌출부를 포함하되,
상기 전륜 보조 체인링이 상기 전륜 체인링의 외부로 연장되는 경우, 상기 전륜 체인링의 외부에 위치되는 상기 보조 돌출부의 높이는 상기 돌출부의 높이와 동일하게 형성되어 체인이 상기 돌출부 및 상기 보조 돌출부 간에 체결되는 것을 특징으로 하는 축경 제어 변속 방법.A shaft-diameter control shift transmission method using a shaft-diameter control transmission device according to any one of claims 1 to 3,
Receiving a shift step of a gear to be shifted from a user;
Calculating a shaft diameter of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle corresponding to the shifting step provided in the receiving step; And
And changing the diametric diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle based on the diameters of the front wheel chainring and the rear wheel chainring of the bicycle calculated in the calculating step,
Wherein the front wheel chainring is inserted into the front wheel chainring so that the diameter of the front wheel chainring is reduced in accordance with an instruction from the control unit or a front wheel chainring extending to the outside of the front wheel chainring And an auxiliary chain ring,
Wherein the front wheel chainring includes projections for fastening the chain by being located on the outside of the front wheel chainring and the front wheel auxiliary chainring is located outside the front wheel auxiliary chainring to include an auxiliary projection for fastening the chain However,
The height of the auxiliary protrusion located outside the front wheel chain ring is formed to be equal to the height of the protrusion when the front wheel auxiliary chain ring extends to the outside of the front wheel chain ring so that the chain is fastened between the protrusion and the auxiliary protrusion Wherein the shaft-diameter control change-speed changing mechanism is configured to change the shaft-
사용자가 착석하는 안장;
상기 입력부가 장착되는 핸들;
상기 전륜 체인링 및 상기 후륜 체인링을 연결하기 위한 체인 스테이;
전륜; 및
후륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 축경 제어 변속 자전거.A shaft diameter control transmission device according to any one of claims 1 to 3;
A saddle in which the user is seated;
A handle on which the input unit is mounted;
A chain stay for connecting the front wheel chainring and the rear wheel chainring;
Front wheel; And
And a rear wheel.
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