KR101651528B1 - Apparatus and method for controlling beacon receiver based on condition of getting into and out of vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for controlling a beacon receiver by a mobile terminal having the beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired or wireless access point (AP). The apparatus for controlling the beacon receiver based on boarding and alighting condition of vehicles includes: an inertia sensor unit having a triaxial acceleration sensor, a triaxial gyro-sensor, and a geomagnetic sensor; a user boarding and alighting condition estimating unit for estimating boarding and alighting condition information of a user, based on a sensing signal outputted from the inertia sensor unit; and a beacon receiver control unit for controlling the beacon receiver by determining activation or deactivation of the beacon receiver according to the estimated boarding and alighting condition information.

Description

차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BEACON RECEIVER BASED ON CONDITION OF GETTING INTO AND OUT OF VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a beacon receiver control apparatus and a beacon receiver control apparatus,

본 발명은 차량의 승하차 상태를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정할 수 있는 차량 승차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a beacon receiver based on a vehicle riding state capable of determining whether a beacon receiver is activated based on a getting-on / off state of a vehicle.

최근, 네트워크 인프라의 확충과 인터넷의 보급, 이동통신 기술의 발달에 힘입어 현대인들은 언제 어디서나 자신의 휴대용 단말기, 예컨대 모바일 기기를 통해 통신 서비스를 접할 수 있게 되었다. 또한, 이러한 통신 서비스를 기초하여 인터랙티브 서비스가 널리 보급되고 있다.With the recent expansion of network infrastructure, the spread of the Internet, and the development of mobile communication technology, modern people can access communication services through their portable terminals, for example, mobile devices anytime and anywhere. In addition, interactive services are widely spread based on such communication services.

인터렉티브 서비스는 기존 단방향 데이터 전송에서 양방향 데이터 전송이 가능한 서비스 형태를 말한다.Interactive service is a type of service that enables bidirectional data transmission in existing unidirectional data transmission.

이러한 인터랙티브 서비스를 제공하기 위해서는 필수적으로 비콘 신호를 송신하는 AP(Access Point) 및 이러한 비콘 신호를 수신하기 위한 단말기, 예컨대 스마트 단말기가 필수적이다.In order to provide such an interactive service, an access point (AP) for transmitting a beacon signal and a terminal for receiving such a beacon signal, such as a smart terminal, are indispensable.

인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 단말기는 비콘 신호를 수신하기 위한 모듈을 구비하며, 상기 모듈의 활성화 상태에서 비콘 신호를 수신할 수 있다.A terminal for receiving an interactive service may include a module for receiving a beacon signal, and may receive a beacon signal in an active state of the module.

이런 이유로, 단말기는 비콘 신호를 수신하기 위해 상기 모듈을 온시킨 상태를 유지하고 있어야만 인터랙티브 서비스를 제공받을 수 있다.For this reason, the terminal can only receive the interactive service if the module is kept turned on to receive the beacon signal.

상술한 바와 같이, 인터렉티브 서비스를 제공받기 위해서 단말기에서는 상기 모듈을 향상 온시켜야 하기 때문에 전력 소비량이 급증하여 인터랙티브 서비스를 제공받지 않는 단말기에 비해 배터리의 소모가 빠르다는 단점이 있다.
As described above, in order for the interactive service to be provided, the terminal has to improve the module, so that the consumption of the battery increases rapidly compared to the terminal that does not receive the interactive service because of the rapid increase of the power consumption.

대한민국 공개특허 제2004-0091155호(2004.10.27 공개)Korean Patent Publication No. 2004-0091155 (published on October 27, 2004)

본 발명은 모바일 단말의 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 차량의 승하차 상태를 판단하고, 이를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정함으로써, 비콘 수신기의 불필요한 작동을 줄여 모바일 단말의 전력 소비를 줄일 수 있는 차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법을 제공한다.The present invention reduces the unnecessary operation of the beacon receiver by determining whether the vehicle is getting on and off based on a sensing signal output from the inertial sensor of the mobile terminal, A beacon receiver control apparatus and method based on a state of getting on and off the vehicle.

또한, 본 발명은 사용자의 고도 변화를 통해 1차적으로 승하차 상태를 판단하고, 걸음 이력 정보 또는 사용자의 움직임 속도를 기반으로 사용자의 승하차 상태를 판단함으로써, 사용자의 승하차 상태를 정확하게 파악하여 비콘 수신기를 제어할 수 있는 차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a beacon receiver for receiving a beacon signal from a beacon receiver, the beacon receiver comprising: A beacon receiver control apparatus and a method for controlling a beacon receiver based on a state of getting on and off a vehicle.

본 발명은 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단될 때, 비콘 수신기가 활성화 상태이면 비콘 수신기를 비활성화시킴으로써, 불필요한 전력이 소비되는 것을 방지할 수 있는 차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an apparatus and method for controlling a beacon receiver based on a ride-on / off state based on which a beacon receiver can be prevented from being consumed unnecessarily by deactivating a beacon receiver when the beacon receiver is in an active state when it is determined that a user has boarded the vehicle .

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 수신기 제어 장치는 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 장치로서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부와, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 상기 사용자의 승하차 상태 정보를 추정하는 사용자 승하차 상태 추정부와, 상기 추정한 승하차 상태 정보에 따라 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 상기 비콘 수신기를 제어하는 비콘 수신기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired / wireless AP, An inertial sensor unit configured by a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor; a user's landing state estimating unit for estimating the landing state information of the user based on a sensing signal output from the inertial sensor unit; And a beacon receiver controller for controlling the beacon receiver by determining activation or deactivation of the beacon receiver according to the getting-on / off state information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 승하차 상태 추정부는 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 판단 기준 시간 동안의 고도 값 변화에 대응하는 변화도를 추출하는 변화도 산출부와, 상기 변화도와 기 설정된 제 1 및 제 3 임계값간의 비교를 통해 상기 사용자의 승하차 임시 상태 정보를 추정하는 제 1 추정부와, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 걸음 이력 정보를 생성하는 걸음 이력 검출부와, 상기 제 1 추정부에서 추정된 상기 사용자의 승하차 임시 상태 정보와 상기 걸음 이력 정보를 이용하여 상기 사용자의 승하차 상태 정보를 생성하는 제 2 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the user getting off state estimating unit may include a change degree calculating unit that uses a sensing signal output from the inertia sensor unit to extract a degree of change corresponding to a change in altitude value during a determination reference time, A first estimator for estimating the user's getting-off and landing temporary state information through comparison between the first and third predetermined thresholds and the change, and a step of generating step history information using the sensing signal output from the inertial sensor unit And a second estimator for generating the boarding state information of the user using the boarding state information and the stepping history information of the user estimated by the first estimating unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 승하차 상태 추정부는 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 판단 기준 시간 동안의 고도 값 변화에 대응하는 변화도를 추출하는 변화도 산출부와, 상기 변화도와 기 설정된 제 1 및 제 3 임계값간의 비교를 통해 상기 사용자의 승하차 임시 상태 정보를 추정하는 제 1 추정부와, 상기 제 1 추정부에서 추정된 상기 사용자의 승하차 임시 상태 정보와 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 생성된 상기 사용자의 움직임 속도를 상기 사용자의 승하차 상태 정보를 생성하는 제 2 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the user getting off state estimating unit may include a change degree calculating unit that uses a sensing signal output from the inertia sensor unit to extract a degree of change corresponding to a change in altitude value during a determination reference time, A first estimator for estimating the user's getting-on and going tentative state information through a comparison between the first and third thresholds and the first and third thresholds; And a second estimator for generating the moving state information of the user based on the sensing signal output from the controller.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비콘 수신기 제어 장치는 상기 모바일 단말의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 상기 유무선 AP에 대한 위치 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 비콘 수신기 제어부는 상기 사용자가 하차 상태일 때, 상기 메모리에 저장된 위치 정보와 상기 획득한 위치 정보간의 비교를 통해 상기 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver control apparatus further includes a location information obtaining unit for obtaining location information of the mobile terminal, and a memory for storing location information on the wired and wireless AP, The controller determines whether the beacon receiver is activated by comparing the position information stored in the memory and the acquired position information when the user is in the getting off state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비콘 수신기 제어부는 상기 사용자가 승차 상태이고, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태일 때, 상기 비콘 수신기를 비활성화시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver controller may deactivate the beacon receiver when the user is in the riding state and the beacon receiver is in an active state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모바일 단말은 상기 비콘 수신기가 활성화된 후 상기 비콘 수신기가 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 구비하며, 상기 비콘 수신기 제어부는 상기 비콘 수신기를 활성화시킨 후 상기 어플리케이션을 활성화시키는 어플리케이션 활성화 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver of the mobile terminal receives a beacon signal corresponding to a sound signal of a high frequency band with a predetermined variation pattern, after the beacon receiver is activated, And a computer-readable recording medium storing an application for transmitting unique identification information corresponding to the sound signal and a unique number of the mobile terminal to a content server, requesting the content, and receiving and servicing the content in response thereto, The beacon receiver control unit may further include an application activation module that activates the application after activating the beacon receiver.

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 수신기 제어 방법은 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 방법으로서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부로부터 센싱 신호를 제공받는 단계와, 상기 센싱 신호를 기반으로 사용자의 승하차 상태 정보를 추정하는 단계와, 상기 추정한 승하차 상태 정보에 따라 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired / wireless AP, The method comprising the steps of: receiving a sensing signal from an inertial sensor unit configured by a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor; estimating a user's getting-on and going state information based on the sensing signal; Determining whether to activate or deactivate the beacon receiver and controlling the beacon receiver.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 승하차 상태 정보를 추정하는 단계는 상기 센싱 신호를 기반으로 기 설정된 판단 기준 시간 동안 상기 사용자의 고도 변화에 따른 변화도와 걸음 이력 정보를 산출하는 단계와, 상기 변화도가 기 설정된 제 1 임계값 보다 미만이고 상기 걸음 이력 정보에서 검출한 상기 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안의 걸음 수를 기 설정된 제 2 임계 값 이하이면, 상기 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단하는 단계와, 상기 변화도가 기 설정된 제 3 임계값 이상이고 상기 걸음 이력 정보에서 검출한 상기 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안의 걸음 수를 기 설정된 제 2 임계 값 이상이면, 상기 사용자가 차량에서 하차한 것으로 판단하여 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the step of estimating the getting-off state information may include calculating a change and a step history information according to the altitude change of the user for a predetermined reference time based on the sensing signal, If it is determined that the user has boarded the vehicle when the number of steps for a predetermined time period after the determination reference time detected in the step history information is less than a predetermined second threshold value If the degree of change is equal to or greater than a predetermined third threshold value and the number of steps during a predetermined period of time after the determination reference time detected in the step history information is equal to or greater than a predetermined second threshold value, And estimating the estimated value of the time difference.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 비콘 수신기를 제어하는 방법은 상기 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단되면, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 활성화 상태인 경우 상기 비콘 수신기에 공급되는 전원을 차단시켜 상기 비콘 수신기를 비활성화 상태로 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a beacon receiver, comprising: determining whether the beacon receiver is in an active state when it is determined that the user has boarded the vehicle; And turning off the supplied power to change the beacon receiver to an inactive state.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 비콘 수신기를 제어하는 방법은 상기 사용자가 차량에서 하차한 것으로 판단되면, 상기 모바일 단말의 위치 정보와 기 저장된 유무선 AP의 위치 정보간의 비교를 통해 상기 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a beacon receiver, the method comprising the steps of: comparing a location information of the mobile terminal with location information of a wired / And determining whether to activate or not.

본 발명의 실시예들에 따르면, 모바일 단말의 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 차량의 탑승 또는 하차 상태를 판단하고, 이를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정함으로써, 비콘 수신기의 불필요한 작동을 줄여 모바일 단말의 전력 소비를 줄일 수 있다.
According to embodiments of the present invention, it is possible to determine whether the beacon receiver is activated based on the determination of the boarding or getting off state of the vehicle based on the sensing signal output from the inertial sensor unit of the mobile terminal, The power consumption of the mobile terminal can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사운드 신호 기반의 로컬 인터랙티브 플랫폼 시스템의 전체 구성을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반의 비콘 수신기 제어 장치를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반의 비콘 수신기 제어 장치가 동작하는 과정을 도시한 흐름도이다.Brief Description of Drawings FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a local interactive platform system based on a sound signal according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram illustrating a position-based beacon receiver control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of operating a location based beacon receiver control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사운드 신호 기반의 로컬 인터랙티브 플랫폼 시스템은 유무선 AP(100), 모바일 단말(120), 위치 서버(140) 및 콘텐츠 서버(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1, a local interactive platform system based on a sound signal according to the present invention includes a wired / wireless AP 100, a mobile terminal 120, a location server 140, a content server 160, and the like .

유무선 AP(100)는 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 미리 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호를 외부에 출력할 수 있다. 구체적으로, 유무선 AP(100)는 인터넷망으로 통신하는 PC의 스피커 혹은 스피커가 장착된 전용 AP를 통해 음파를 발생시키는 방식으로 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 출력할 수 있다.The wired / wireless AP 100 can output a sound signal of a high frequency band to the outside with a predetermined variation pattern with unique identification information on the position. Specifically, the wired / wireless AP 100 can output a beacon signal corresponding to a sound signal by generating a sound wave through a speaker of a PC communicating with the Internet network or a dedicated AP equipped with a speaker.

모바일 단말(120)은, 예컨대 네트워크를 통해 위치 서버(140) 및 콘텐츠 서버(160) 등에 접속하여 인터랙티브 서비스를 제공받을 수 있는 사용자 단말을 의미할 수 있다. 인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 모바일 단말(120)은 고유 식별 정보를 구비하며, 기록매체에 인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 어플리케이션이 설치되어 있다.The mobile terminal 120 may refer to a user terminal that can access the location server 140, the content server 160, and the like through the network to receive the interactive service. The mobile terminal 120 for receiving the interactive service has unique identification information, and an application for receiving the interactive service on the recording medium is installed.

또한, 모바일 단말(120)은 인터랙티브 서비스를 제공받기 위해 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호를 수신하기 위한 비콘 수신기(130)를 구비하며, 비콘 신호가 수신됨에 따라 비콘 신호와 이에 대응하는 고유 식별 정보 및 모바일 단말(120)의 고유 정보를 위치 서버(140)에 전송할 수 있다.In addition, the mobile terminal 120 includes a beacon receiver 130 for receiving a beacon signal from the wired and wireless AP 100 in order to receive an interactive service. When the beacon signal is received, the beacon signal and the corresponding unique identification information And the unique information of the mobile terminal 120 to the location server 140.

한편, 본 발명의 실시예에서 모바일 단말(120)은 휴대성과 이동성이 보장되는 이동 통신 장치로서, 예를 들면, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the mobile terminal 120 is a mobile communication device that is guaranteed to be portable and mobility, for example, a PCS (Personal Communication System), a GSM (Global System for Mobile communication), a PDC ), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access) -2000, W-CDMA A handheld-based wireless communication device such as a broadband Internet terminal, a smartphone, a smart pad, a tablet PC, and the like.

본 발명의 실시예에 따른 비콘 수신기(130)는 근거리 무선 통신 모듈, 예컨대 블루투스 3.0, 블루투스 LE(Low Energy), WiFi 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The beacon receiver 130 according to the embodiment of the present invention may include a short-range wireless communication module such as Bluetooth 3.0, Bluetooth LE, WiFi, and the like, but is not limited thereto.

위치 서버(140)는 모바일 단말(120)로부터 고유 정보, 고유 식별 정보 및 사운드 신호를 수신하고, 고유 정보와 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보를 콘텐츠 서버(160)에 전송할 수 있다.The location server 140 may receive unique information, unique identification information, and a sound signal from the mobile terminal 120 and may transmit unique identification information corresponding to the unique information and the sound signal to the content server 160.

콘텐츠 서버(160)는 고유 정보와 고유 식별 정보를 수신하고, 고유 식별 정보에 대응하여 오디오 데이터, 비디오 데이터를 포함하는 미리 매핑된 멀티 포맷 콘텐츠 정보를 모바일 단말(120)에 실시간으로 전송하여 출력되도록 한다.The content server 160 receives the unique information and the unique identification information, and transmits the pre-mapped multi-format content information including the audio data and the video data to the mobile terminal 120 in real time in response to the unique identification information do.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(120)은 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서 등을 구비하며, 상기 센서들 중 하나 이상으로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자에 대한 차량의 승하차 상태 정보를 예측하고, 이를 기반으로 비콘 수신기(130)의 활성화 유무를 결정할 수 있는 비콘 수신기 제어 장치(도 2의 200)를 구비할 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the mobile terminal 120 according to the embodiment of the present invention includes a three-axis gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like, and uses a sensing signal output from at least one of the sensors, And a beacon receiver control device 200 (FIG. 2) capable of predicting the getting-on / off state information of the beacon receiver 130 and determining whether to activate the beacon receiver 130 based on the information. This will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치(200)를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus 200 for controlling a beacon receiver based on a standing state of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치(200)는 관성 센서부(205), GPS 수신부(210), 사용자 승차 상태 추정부(220), 메모리(230), 위치 정보 획득부(235), 비콘 수신기 제어부(240) 및 전원부(250) 등을 포함할 수 있다.2, the beacon receiver control apparatus 200 based on the getting on and off state of the vehicle includes an inertial sensor unit 205, a GPS receiving unit 210, a user riding state estimating unit 220, a memory 230, An information acquisition unit 235, a beacon receiver control unit 240, a power source unit 250, and the like.

관성 센서부(205)는 미세전자제어기술(MEMS : Micro Electro Mechanical System)형 센서를 사용하며, 3축 가속도 센서(205a), 3축 자이로 센서(205b) 및 지자기 센서(205c)를 포함하도록 구성될 수 있다.The inertial sensor unit 205 uses a microelectromechanical system (MEMS) type sensor and is configured to include a three-axis acceleration sensor 205a, a three-axis gyro sensor 205b, and a geomagnetic sensor 205c .

3축 가속도 센서(205a)는 모바일 단말(120)의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로, 모바일 단말(120)의 운동 상태를 감지할 수 있다. 구체적으로, 3축 가속도 센서(205a)는 모바일 단말(120)의 3축 방향에 대한 움직임, 즉 가속과 감속 상태를 감지할 수 있다.The three-axis acceleration sensor 205a measures dynamic forces such as acceleration, vibration, and shock of the mobile terminal 120, and can detect the motion state of the mobile terminal 120. Specifically, the three-axis acceleration sensor 205a can sense the movement of the mobile terminal 120 in three axial directions, that is, acceleration and deceleration states.

3축 자이로 센서(205b)는 모바일 단말(120)의 높이, 회전, 기울기 등을 감지하여 모바일 단말(120)의 이동 방향과 가속도를 감지할 수 있다.The three-axis gyro sensor 205b senses the height, the rotation, and the inclination of the mobile terminal 120, and senses the moving direction and the acceleration of the mobile terminal 120. [

지자기 센서(205c)는 지구 자기장을 이용하여 방위각과 고도 값을 탐지할 수 있다.The geomagnetic sensor 205c can detect azimuth and elevation values using a geomagnetic field.

상기와 같은 구성을 갖는 관성 센서부(205)의 3축 가속도 센서(205a), 3축 자이로 센서(205b) 및 지자기 센서(205c)에서 센싱된 신호는 사용자 승하차 상태 추정부(220)에 제공된다.The signals sensed by the three-axis acceleration sensor 205a, the three-axis gyro sensor 205b and the geomagnetic sensor 205c of the inertial sensor unit 205 having the above configuration are provided to the user getting-off state estimating unit 220 .

사용자 승하차 상태 추정부(220)는 관성 센서부(205)로부터 제공받은 센싱 신호를 기반으로 상태 추정 알고리즘, 예컨대 보행 상태 추정 알고리즘을 적용하여 사용자의 상태를 추정하며, 이러한 추정을 통해 기 설정된 시간 동안의 사용자의 상태를 검출하여 비콘 수신기 제어부(240)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 사용자 승하차 상태 추정부(220)는 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 걸음을 검출하고, 3축 자이로 센서(205b)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 보폭과 방향각을 추정하며, 3축 가속도 센서(205a)의 Z축 속도 값과 지자기 센서(205b)로부터 출력되는 고도 값을 이용하여 사용자의 높이를 추정하여 사용자의 고도 변화도, 걸음 이력, 이동 속도 등의 정보를 기반으로 사용자가 차량에 승하차하였는지를 알 수 있다.The user getting off state estimating unit 220 estimates the state of the user by applying a state estimation algorithm such as a walking state estimation algorithm based on the sensing signal provided from the inertia sensor unit 205, And provides the beacon receiver control unit 240 with the beacon signal. Specifically, the user getting off state estimation unit 220 detects the user's step by using the sensing signal outputted from the three-axis acceleration sensor 205a, Axis acceleration sensor 205a and the altitude value output from the geomagnetism sensor 205b to estimate the altitude of the user so that the altitude change of the user, the step history, It is possible to know whether or not the user has got on and off the vehicle based on the information such as the moving speed.

상기와 같은 사용자 승하차 상태 추정부(220)는 사용자의 승하차 상태를 검출하기 위해 고도 변화도 산출부(222), 걸음 이력 검출부(224), 제 1 추정부(226) 및 제 2 추정부(228)를 포함할 수 있다.The user getting-off state estimating unit 220 may include an altitude change calculating unit 222, a stepping history detecting unit 224, a first estimating unit 226, and a second estimating unit 228 ).

먼저, 사용자 승하차 상태 추정부(220)의 고도 변화도 산출부(222)는 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 속도 값, 즉 Z축 속도 값과 지자기 센서(205b)로부터 출력되는 고도 값을 기 설정된 시간(판단 기준 시간) 동안 수집한 후 고도 값의 변화도를 산출하며, 산출한 변화도를 제 1 추정부(226)에 제공할 수 있다.First, the altitude change calculator 222 of the user getting-off state estimating unit 220 calculates the altitude change output from the three-axis acceleration sensor 205a, that is, the Z-axis speed value and the altitude value output from the geomagnetism sensor 205b It is possible to calculate the degree of change of the elevation value after collecting for a preset time (determination reference time), and to provide the calculated degree of change to the first estimating unit 226. [

제 1 추정부(226)는 산출한 변화도를 기반으로 판단 기준 시간 동안 사용자의 높이가 낮아진 것으로 판단될 경우 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단하여 승차 관련 임시 상태 정보를 제 2 추정부(228)에 제공하며, 판단 기준 시간 동안 사용자의 높이가 높아진 것으로 판단될 경우 사용자가 차량에 하차한 것으로 판단하여 하차 관련 임시 상태 정보를 제 2 추정부(228)에 제공할 수 있다.If it is determined that the user's height has decreased during the determination time based on the calculated change degree, the first estimator 226 determines that the user has boarded the vehicle, and transmits the riding-related temporary state information to the second estimator 228, If it is determined that the height of the user has increased during the determination reference time, the user may determine that the user has got off the vehicle, and may provide the second estimation unit 228 with the getting off state temporary state information.

걸음 이력 검출부(224)는 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 걸음을 검출하여 걸음 수를 산출하며, 시간에 따른 걸음 수 정보, 예컨대 걸음 이력 정보를 제 2 추정부(228)에 제공할 수 있다.The step-history detecting unit 224 detects the step of the user based on the sensing signal output from the three-axis acceleration sensor 205a, calculates the number of steps, and outputs the step number information such as the step- (228).

제 2 추정부(228)는 걸음 이력 정보를 기반으로 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안 기 설정된 걸음 수의 검출 유무에 판단하며, 판단 결과에 의거하여 사용자의 승하차 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제 2 추정부(228)는 제 1 추정부(226)로부터 승차 관련 임시 상태 정보가 입력될 경우 걸음 이력 정보에서 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안 걸음 수가 검출되는지를 검사하며, 검사 결과 걸음 수가 검출되지 않을 경우 사용자가 차량에 승차한 상태임을 추정할 수 있다. 또한, 제 2 추정부(228)는 제 1 추정부(226)로부터 하차 관련 임시 하차 정보가 입력될 경우 걸음 이력 정보에서 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안 걸음 수가 검출되는지를 검사하며, 검사 결과 걸음 수가 검출되는 경우 사용자가 차량에서 하차하였음을 인지하여 비콘 수신기 제어부(240)에 소정의 동작 신호를 인가할 수 있다.The second estimator 228 determines whether the predetermined number of steps has been detected for a predetermined time period after the determination reference time based on the step history information, and can determine the user's getting on and off state based on the determination result. Specifically, when the riding-related temporary state information is inputted from the first estimating unit 226, the second estimating unit 228 checks whether the step count is detected for a preset time period after the determination reference time in the step history information, If the number of steps is not detected, it can be estimated that the user is in the vehicle. The second estimating unit 228 checks whether a step number is detected for a predetermined time period after the determination reference time in the step history information when the getting off temporary stopping information is inputted from the first estimating unit 226, The beacon receiver controller 240 recognizes that the user has left the vehicle and can apply a predetermined operation signal to the beacon receiver controller 240. [

위치 정보 획득부(235)는 모바일 단말(120) 내의 GPS 수신부(210)와 연동을 통해 사용자의 위치 정보를 획득하거나 이동 통신 서비스를 위한 복수의 기지국, 즉 기 설정된 반경 내 통신 가능한 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 세기를 기반으로 모바일 단말(120)의 위치 정보를 획득하거나 관성 센서부(205)로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 모바일 단말(120)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이렇게 획득한 위치 정보를 비콘 수신기 제어부(235)에 제공할 수 있다.The position information obtaining unit 235 obtains the position information of the user through the interlocking operation with the GPS receiving unit 210 in the mobile terminal 120 or transmits the position information to the plurality of base stations for the mobile communication service, The position information of the mobile terminal 120 may be acquired based on the strength of the base station signal or the position information of the mobile terminal 120 may be acquired based on the sensing signal output from the inertial sensor unit 205. [ And can provide the acquired positional information to the beacon receiver control unit 235. [

메모리(230)에는 복수의 유무선 AP(100)에 대한 위치 또는 사용자에 의해 설정된 위치가 저장되어 있다. 메모리(230)에 저장된 복수의 유무선 AP(100)에 대한 위치는 통신망을 통해 연결된 외부 서비스 서버(미도시됨)로부터 제공받아 업데이트될 수 있다.The memory 230 stores a location of a plurality of wired / wireless APs 100 or a location set by a user. The locations of a plurality of wired and wireless APs 100 stored in the memory 230 may be updated and provided from an external service server (not shown) connected via a communication network.

비콘 수신기 제어부(230)는 사용자 승하차 상태 추정부(220)의 제 2 추정부(228)로부터 동작 신호가 인가됨에 따라 위치 정보 획득부(235)에서 제공받은 위치 정보와 메모리(230)에 저장된 유무선 AP(100)의 위치 정보간의 비교를 통해 비콘 수신기(130)의 활성화 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 비콘 수신기 제어부(240)는 기 설정된 범위 내에서 보정된 위치와 일치하는 유무선 AP(100)의 위치 정보가 메모리(230)에 존재하는 경우 전원부(250)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)에 전원이 공급되도록 할 수 있다. 이에 따라, 비콘 수신기(130)는 전원 온 되어 외부로부터 비콘 신호를 수신할 수 있다.The beacon receiver controller 230 controls the beacon receiver 230 based on the positional information provided by the positional information obtaining unit 235 and the wired and wireless signals stored in the memory 230 as the operation signal is applied from the second estimator 228 of the user- It is possible to determine whether the beacon receiver 130 is activated or not by comparing the position information of the AP 100 with each other. The beacon receiver control unit 240 controls the beacon receiver 130 through the control of the power unit 250 when the location information of the wired and wireless AP 100 matching the corrected position within the predetermined range exists in the memory 230. [ To be supplied with power. Accordingly, the beacon receiver 130 can be powered on and receive a beacon signal from the outside.

한편, 비콘 수신기 제어부(240)의 어플리케이션 활성화 모듈(240a)은 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신할 수 있다. 이러한 어플리케이션 활성화 모듈(240a)은 비콘 수신기 제어부(40)에 의해 비콘 수신기(130)가 활성화된 후 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호가 수신됨에 따라 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신할 수 있다. The application activation module 240a of the beacon receiver control unit 240 executes the application recorded on the recording medium of the mobile terminal 120 to generate unique identification information corresponding to the sound signal and unique number of the mobile terminal 120 And transmits the content to the server 160 to request the content and receive the content in response thereto. The application activation module 240a may transmit an application recorded on the recording medium of the mobile terminal 120 after receiving the beacon signal from the wired or wireless AP 100 after the activation of the beacon receiver 130 by the beacon receiver control unit 40 And transmits the unique identification information corresponding to the sound signal and the unique number of the mobile terminal 120 to the content server 160 to request the content and receive the content in response thereto.

한편, 비콘 수신기 제어부(240)는 제 2 추정부(228)로부터 동작 중지 신호가 인가됨에 따라 비콘 수신기(130)의 상태를 체크하며, 체크 결과 비콘 수신기(130)가 동작 중일 경우 전원부(250)를 제어하여 비콘 수신기(130)에 공급되는 전원을 차단시켜 비콘 수신기(130)를 비활성화시킬 수 있다.The beacon receiver control unit 240 checks the state of the beacon receiver 130 when the operation stop signal is applied from the second estimator 228. If the beacon receiver 130 is in operation, So that the beacon receiver 130 can be deactivated by turning off the power supplied to the beacon receiver 130. [

상기와 같은 구성을 갖는 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.A process in which the beacon receiver control apparatus 200 having the above-described configuration controls the operation of the beacon receiver 130 will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of controlling an operation of the beacon receiver 130 by the beacon receiver control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 비콘 수신기 제어 장치(200)의 사용자 승하차 상태 추정부(220)는 관성 센서부(205)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 판단 기준 시간 동안의 사용자의 고도 값(높이)에 대응하는 변화도를 산출하고, 관성 센서부(205)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 걸음 이력 정보를 생성한다(단계 302).3, the user getting off state estimation unit 220 of the beacon receiver control device 200 calculates the user's elevation value of the user for the determination reference time using the sensing signal output from the inertial sensor unit 205 And generates the step history information by using the sensing signal outputted from the inertia sensor unit 205 (step 302).

그런 다음, 사용자 승하차 상태 추정부(220)의 제 1 추정부(226)는 변화도가 기 설정된 오차 범위에서 기 설정된 제 1 임계값 미만인지를 판단한다(단계 304). 여기에서, 제 1 임계값은 성인 평균 신장의 높이에서 의자에 앉았을 때의 높이 변화 값을 의미할 수 있다.Then, the first estimating unit 226 of the user getting off state estimating unit 220 determines whether the degree of change is less than a predetermined first threshold value within a predetermined error range (step 304). Here, the first threshold value may mean the height change value when the chair is seated at the height of the adult average height.

단계 304의 판단 결과. 미만인 경우 사용자 승하차 상태 추정부(220)의 제 1 추정부(226)는 사용자가 차량에 승차하였음을 인지하여 승차 관련 임시 상태 정보를 발생(단계 306)시켜 제 2 추정부(228)에 제공한다.As a result of the determination in step 304. The first estimation unit 226 of the user getting off state estimating unit 220 recognizes that the user has boarded the vehicle and generates the riding related temporary state information in step 306 and provides the riding state information to the second estimating unit 228 .

제 2 추정부(228)는 승차 관련 임시 상태 정보를 수신한 시점에서 걸음 이력 정보를 검사하여 기 설정된 시간 동안 제 2 임계값 이상의 걸음 수가 검출되는지를 판단한다(단계 308).The second estimating unit 228 examines the step history information at the time of receiving the riding related temporary state information and determines whether the number of steps over the second threshold value is detected for a preset time (step 308).

단계 308의 판단 결과, 걸음 수가 검출되지 않을 경우 제 2 추정부(228)는 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단하여 동작 중지 신호를 발생시켜 비콘 수신기 제어부(240)에 인가한다(단계 310).If it is determined in step 308 that the number of steps is not detected, the second estimator 228 determines that the user boarded the vehicle, generates an operation stop signal, and applies the operation stop signal to the beacon receiver controller 240 (step 310).

동작 중지 신호를 인가받은 비콘 수신기 제어부(240)는 비콘 수신기(130)의 동작 상태를 체크하여 활성화 상태인지를 판단한다(단계 312).The beacon receiver control unit 240 receiving the operation stop signal checks the operation state of the beacon receiver 130 and determines whether the beacon receiver 130 is in an active state (step 312).

단계 312의 판단 결과, 비콘 수신기(130)가 활성화 상태인 경우 비콘 수신기 제어부(240)는 전원부(250)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)의 전원 공급을 차단시킨다(단계 314).If it is determined in step 312 that the beacon receiver 130 is in the activated state, the beacon receiver control unit 240 controls the power supply of the beacon receiver 130 to be turned off through the control of the power unit 250 (step 314).

한편, 단계 308의 판단 결과, 걸음 수가 검출되는 경우 제 2 추정부(228)는 단계 302로 진행하여 이후 단계를 수행한다.On the other hand, if it is determined in step 308 that the number of steps is detected, the second estimation unit 228 proceeds to step 302 to perform the subsequent steps.

또한, 단계 304의 판단 결과, 초과할 경우 제 1 추정부(222)는 변화도가 기 설정된 오차 범위 안에서 제 3 임계값보다 큰 값을 갖는지를 판단한다(단계 316). 여기에서, 제 3 임계값은 평균 신장을 갖는 성인이 의자에 앉은 상태에서 일어날 경우 높이 변화 값일 수 있다.If it is determined in step 304 that the threshold value is exceeded, the first estimation unit 222 determines whether the degree of change has a value larger than the third threshold value within a predetermined error range (step 316). Here, the third threshold value may be a height change value when an adult having an average height is sitting on a chair.

단계 316의 판단 결과, 큰 값을 갖는 경우 제 1 추정부(222)는 사용자가 차량에 하차하였음을 인지하여 하차 관련 임시 상태 정보를 발생(단계 318)시켜 제 2 추정부(228)에 제공한다.As a result of the determination in step 316, if it is determined that the vehicle has a large value, the first estimation unit 222 recognizes that the user has gotten off the vehicle and generates the down-state-related temporary state information (step 318) .

제 2 추정부(228)는 ㅎ차 관련 임시 상태 정보를 수신한 시점에서 단계 308로 진행하여 걸음 이력 정보를 검사하여 기 설정된 시간 동안 제 2 임계값 이상의 걸음 수가 검출되는지를 판단한다.The second estimator 228 proceeds to step 308 to check the step history information to determine whether the number of steps over the second threshold value is detected for a predetermined time period.

단계 308의 판단 결과, 걸음 수가 검출되는 경우 제 2 추정부(228)는 사용자가 차량에 하차한 것으로 판단하여 동작 신호를 발생시켜 비콘 수신기 제어부(240)에 인가한다(단계 320).If it is determined in step 308 that the number of steps is detected, the second estimator 228 determines that the user has got off the vehicle, generates an operation signal, and applies the operation signal to the beacon receiver controller 240 (step 320).

동작 신호를 인가받은 비콘 수신기 제어부(240)는 동작 신호에 의거하여 위치 정보 획득부(235)로부터 제공받은 모바일 단말(120)의 위치 정보와 기 설정된 범위 내에서 일치한 위치 정보가 메모리(230)에 존재하는지를 판단한다(단계 322).The beacon receiver control unit 240 receiving the operation signal receives the position information of the mobile terminal 120 provided from the position information obtaining unit 235 based on the operation signal, (Step 322).

단계 324의 판단 결과, 존재하는 경우 비콘 수신기 제어부(240)는 전원부(250)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)의 전원을 온시켜 비콘 수신기(130)를 활성화시킨다(단계 324). 이에 따라 비콘 수신기(130)는 구동되어 외부의 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호를 수신한다.The beacon receiver controller 240 activates the beacon receiver 130 by turning on the power of the beacon receiver 130 under the control of the power source unit 250 in step 324. Accordingly, the beacon receiver 130 is driven and receives a beacon signal from the external wired and wireless AP 100. [

이에 따라, 어플리케이션 활성화 모듈(240a)은 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 비콘 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 모바일 단말(120)의 표시부에 디스플레이한다.Accordingly, the application activation module 240a executes the application recorded on the recording medium of the mobile terminal 120 to transmit the unique identification information corresponding to the beacon signal and the unique number of the mobile terminal 120 to the content server 160 And displays the content on the display unit of the mobile terminal 120 in response to the request.

한편, 단계 324의 판단 결과, 존재하지 않을 경우 비콘 수신기 제어부(240)는 단계 324로 진행하여 이후 단계를 수행한다.On the other hand, if it is determined in step 324 that the beacon receiver controller 240 does not exist, the beacon receiver controller 240 proceeds to step 324 to perform subsequent steps.

상기의 실시예에서는 사용자의 고도 변화를 기반으로 1차적으로 승하차 여부를 판단한 후 걸음 이력 정보를 이용하여 사용자가 차량에 승차 또는 하차했는지를 판단하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 1차적으로 승하차 여부를 판단한 후 관성 센서부(205)의 3축 가속도 센서(205a)로 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 움직임 속도를 추정을 통해 사용자가 차량에 승차한 상태인지 아닌지를 판단할 수도 있다.In the above-described embodiment, it is determined that the user first rides or departs the vehicle based on the altitude change of the user, and then determines whether the user rides or gets off the vehicle by using the step history information. However, Axis acceleration sensor 205a of the inertial sensor unit 205, it is possible to determine whether or not the user rides in the vehicle through estimation of the movement speed of the user based on the sensing signal output to the three-axis acceleration sensor 205a.

앞서 설명된 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The manner in which the beacon receiver control device 200 described above controls the operation of the beacon receiver 130 may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module, have. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium can include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

100 : 유무선 AP
120 : 모바일 단말
130 : 비콘 수신기
140 : 위치 서버
160 : 콘텐츠 서버
200 : 비콘 수신기 제어 장치
205 : 관성 센서부
210 : GPS 수신부
220 : 사용자 승하차 상태 추정부
230 : 메모리
240 : 비콘 수신기 제어부
250 : 전원부100: wired and wireless AP
120: mobile terminal
130: Beacon receiver
140: Location server
160: Content server
200: Beacon receiver control device
205: inertia sensor unit
210: GPS receiver
220: user getting on / off state estimating unit
230: Memory
240: Beacon receiver control
250:

Claims (12)

비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 장치로서,
3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부와,
상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 판단 기준 시간 동안의 고도 값 변화에 대응하는 변화도를 추출하는 변화도 산출부와, 상기 변화도와 기 설정된 제 1 및 제 3 임계값간의 비교를 통해 사용자의 승하차 임시 상태 정보를 추정하는 제 1 추정부와, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 걸음 이력 정보를 생성하는 걸음 이력 검출부와, 상기 제 1 추정부에서 추정된 상기 사용자의 승하차 임시 상태 정보와 상기 걸음 이력 정보를 이용하여 상기 사용자의 승하차 상태 정보를 생성하는 제 2 추정부를 포함하는 사용자 승하차 상태 추정부와,
상기 모바일 단말의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와,
위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 송신하는 복수의 비콘 송신기의 위치 정보가 가 저장된 메모리와,
상기 사용자가 하차 상태일 때, 상기 획득한 위치 정보가 상기 메모리에 저장된 위치 정보와 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 비콘 수신기의 활성화시키고, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태이고 상기 사용자가 승차 상태일 때, 상기 비콘 수신기를 비활성화시키는 비콘 수신기 제어부를 포함하며,
상기 모바일 단말은,
상기 비콘 수신기 제어부에 의해 활성화된 비콘 수신기가 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 구비하며,
상기 비콘 수신기 제어부는,
상기 활성화된 비콘 수신기가 수신한 비콘 신호에 대응하는 콘텐츠가 상기 콘텐츠 서버로부터 수신되도록 상기 어플리케이션을 활성화시키는 어플리케이션 활성화 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치.
An apparatus for controlling a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal,
A three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor,
A change degree calculator for calculating a change degree corresponding to a change in the altitude value during the determination reference time using the sensing signal output from the inertia sensor unit; and a comparison unit for comparing the change degree with the first and third threshold values A walking history detection unit for generating walking history information by using a sensing signal outputted from the inertial sensor unit; And a second estimator for generating the getting-off state information of the user using the temporary state information and the step history information,
A location information obtaining unit for obtaining location information of the mobile terminal;
A memory for storing position information of a plurality of beacon transmitters having unique identification information on positions and transmitting a beacon signal corresponding to a sound signal of a high frequency band in a predetermined variation pattern;
Activating the beacon receiver when the acquired position information matches the position information stored in the memory within a predetermined range when the user is in the getting-off state, when the beacon receiver is in the active state and the user is in the riding state And a beacon receiver controller for deactivating the beacon receiver,
The mobile terminal comprises:
Upon reception of the beacon signal by the beacon receiver controller activated by the beacon receiver control unit, unique identification information corresponding to the sound signal and the unique number of the mobile terminal are transmitted to the content server to request the content, and the content is received And a computer-readable recording medium storing an application to be serviced,
The beacon receiver control unit includes:
And an application activation module for activating the application so that a content corresponding to the beacon signal received by the activated beacon receiver is received from the content server.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 방법으로서,
3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부로부터 센싱 신호를 제공받는 단계와,
상기 센싱 신호를 기반으로 기 설정된 판단 기준 시간 동안 사용자의 고도 변화에 따른 변화도와 걸음 이력 정보를 산출하는 단계와,
상기 변화도가 기 설정된 제 1 임계값 보다 미만이고 상기 걸음 이력 정보에서 검출한 상기 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안의 걸음 수를 기 설정된 제 2 임계 값 이하이면, 상기 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단하는 단계와,
상기 변화도가 기 설정된 제 3 임계값 이상이고 상기 걸음 이력 정보에서 검출한 상기 판단 기준 시간 이후 기 설정된 시간 동안의 걸음 수를 기 설정된 제 2 임계 값 이상이면, 상기 사용자가 차량에서 하차한 것으로 판단하여 추정하는 단계와,
상기 사용자가 차량에 승차한 것으로 판단되면, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태인지를 판단하는 단계와,
상기 활성화 상태인 경우 상기 비콘 수신기에 공급되는 전원을 차단시켜 상기 비콘 수신기를 비활성화 상태로 변경시키는 단계와,
상기 사용자가 차량에서 하차한 것으로 판단되면, 상기 모바일 단말의 위치 정보와 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 송신하는 비콘 송신기에 대한 위치 정보가 저장된 메모리간의 비교를 통해 상기 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정하는 단계와,
상기 결정하는 단계에서 활성화된 비콘 수신기가 상기 비콘 송신기에서 송신되는 비콘 신호를 수신함에 따라 어플리케이션(상기 활성화된 상기 비콘 수신기가 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 비콘 신호 내 상기 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션)을 활성화시켜 상기 수신한 비콘 신호에 대응하는 콘텐츠를 상기 콘텐츠 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승하차 상태 기반의 비콘 수신기 제어 방법.A method for controlling a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal,
Receiving a sensing signal from an inertial sensor unit including a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor,
Calculating a change and a step history information according to an altitude change of the user for a predetermined reference time based on the sensing signal;
If the degree of change is less than a predetermined first threshold value and the number of steps during a predetermined period of time after the determination reference time detected in the step history information is less than a predetermined second threshold value, Determining,
If the degree of change is equal to or greater than a predetermined third threshold value and the number of steps during a predetermined period of time after the determination reference time detected in the step history information is greater than or equal to a predetermined second threshold value, ,
Determining whether the beacon receiver is in an active state if it is determined that the user has boarded the vehicle;
Turning off the power supplied to the beacon receiver to change the beacon receiver to an inactive state if the beacon receiver is in the activated state;
And a beacon transmitter for transmitting a beacon signal corresponding to a sound signal of a high frequency band with a predetermined variation pattern, having unique identification information on the position information and the position of the mobile terminal when the user is determined to have gotten off the vehicle, Determining whether the beacon receiver is enabled through comparison between stored memories;
The beacon receiver activated in the determining step receives the beacon signal transmitted from the beacon transmitter and then transmits the beacon signal corresponding to the sound signal in the beacon signal according to the application And activating an application that receives content from the content server and activates the content by receiving the content in response to the request, and receiving the content corresponding to the received beacon signal from the content server Wherein the beacon receiver includes a plurality of beacon receivers. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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