KR101650906B1 - Single acting driving pile machine - Google Patents

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KR101650906B1
KR101650906B1 KR1020160058172A KR20160058172A KR101650906B1 KR 101650906 B1 KR101650906 B1 KR 101650906B1 KR 1020160058172 A KR1020160058172 A KR 1020160058172A KR 20160058172 A KR20160058172 A KR 20160058172A KR 101650906 B1 KR101650906 B1 KR 101650906B1
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김영원
류재홍
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주식회사 가우스
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Abstract

The present invention relates to a pile driver combined with a single-acting, low-vibrating fruit shaker. The present invention has a lightweight structure having a single-acting crank which offsets vibration of the crank action and provides an excellent portable workability due to low vibration. Especially, in order to complexly perform a pneumatic pile driving function and a mechanic crop shacking function, the present invention comprises a crank pin (10), a pneumatic piston (20), a weight piston (30), and an offset piston (40) as primary elements.

Description

단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기{Single acting driving pile machine}[0001] Single acting driving pile machine [

본 발명은 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기에 관련되며, 보다 상세하게는 단동식 크랭크를 채택한 경량구조에서 크랭크 작동진동을 상쇄하여 저진동으로 휴대작업성이 우수하고, 특히 공압 항타기능과 기계식 작물털이기능이 복합적으로 수행되는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a single acting, low vibration, water softener, and more particularly, to a lightweight structure employing a single acting crank, To a single-acting type low-vibration, water-jet combiner.

통상 항타기는 해머형식으로 계속적인 하중을 주어 파일 등을 박거나 피파쇄물을 파쇄하는 장치로서, 주로 크랭크 축의 편심회전력에 의해 커넥팅로드에 연결된 해머가 직선 왕복운동되고, 해머를 이용하여 파일을 때려 박거나, 해머 전방에 쐐기봉을 설치하여 피파쇄물을 파쇄하도록 구비되지만, 해머가 직접 타격물에 충돌되어 타격력이 발생되므로, 피로하중으로 인해 장비수명이 크게 단축되면서 휴대성이 저하되는 실정이다.In general, a hanger is a hammer type device that applies a continuous load to crush a file or the like, and the hammer connected to the connecting rod is linearly reciprocated mainly by the eccentric rotational force of the crank shaft, Or a wedge bar is provided at the front of the hammer to crush the crushed material. However, since the hammer directly impacts on the impacted object to generate striking force, the lifetime of the equipment is greatly shortened due to the fatigue load.

이에 종래에 개시된 실용신안 등록번호 제20-233200호에서, 배부식 엔진의 회전력을 크랭크축, 커넥팅로드, 압축 피스톤과 타격 피스톤의 유기적인 작동원리를 이용하여 말뚝에 고속으로 강력한 타격력을 전달하고자 하는 기술이 선등록된바 있다.Conventional Utility Model Registration No. 20-233200 discloses a technique of transmitting a strong impact force to a pile at a high speed by utilizing the rotational operation force of the exhaust type engine using the organic operation principle of the crankshaft, the connecting rod, the compression piston and the impact piston Technology has been pre-registered.

그러나, 상기 종래기술은 크랭크축의 편심회전력 및 단일 커넥팅로드의 왕복 직선운동력에 의해 진동력이 심하게 발생되어 작업피로도가 심각한 수준이며, 이러한 진동력은 엔진 회전수에 비례하게 증가되므로 고속운전 및 타격력 증대에 한계가 따랐다.However, in the related art, the vibration force is severely generated due to the eccentric rotational force of the crankshaft due to the eccentric rotational force of the crankshaft and the reciprocating linear motion of the single connecting rod, and the vibratory force is increased in proportion to the engine rotational speed. There is a limit to the.

또, 피스톤 행정거리가 길수록 압축력은 증가되나, 진동력 및 클랭크암의 회전반경이 함께 증가되면서 장비 사이즈가 대형화될 수밖에 없는 상관관계를 가지므로, 휴대성을 고려하여 소형화시 출력이 저하되고, 고출력을 설계시 장비 사이즈가 증가되어 휴대성이 떨어지는 폐단이 따랐다. In addition, although the compression force is increased as the piston stroke is longer, since the rotation force of the crank arm and the turning radius of the crank arm are increased together, the size of the equipment is inevitably increased. Therefore, considering the portability, The size of the equipment was increased when designing, and the portability was poor.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 단동식 크랭크를 채택한 경량구조에서 크랭크 작동진동을 상쇄하여 저진동으로 휴대작업성이 우수하고, 특히 공압 항타기능과 기계식 작물털이기능이 복합적으로 수행되는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motorcycle having a lightweight structure employing a single-acting crank, And an object of the present invention is to provide a single-acting low-vibration,

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 크랭크축(1)에 의해 편심회전되는 크랭크핀(10)과, 크랭크핀(10)에 연결되어 직선 왕복이송에 의해 실린더(22) 내에서 압축 및 흡입 공압이 발생되는 공압피스톤(20)과, 공압피스톤(20) 공압에 의해 실린더(22) 내에서 왕복이송되며 타격력을 제공하는 중량피스톤(30)이 구비되고, 상기 공압피스톤(20)의 직선 왕복이송력이 역방향으로 전달되도록 레크(50)와 피니언기어(52)로 연결되어, 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력을 상쇄하도록 구비되는 상쇄피스톤(40);을 포함하여 이루어지는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is to provide a crankshaft comprising a crank pin (10) eccentrically rotated by a crankshaft (1), and a crankshaft A pneumatic piston 20 in which a suction pneumatic pressure is generated and a weight piston 30 which is reciprocally transported in the cylinder 22 by a pneumatic pressure and provides a striking force, And an offset piston (40) connected to the rack (50) and the pinion gear (52) so that the reciprocating transfer force is transmitted in the reverse direction, so as to cancel the vibration force generated in the pneumatic piston (20) .

이때, 상기 공압피스톤(20)과 상쇄피스톤(40)은 작동방향이 팽행선상에 일치되면서 서로 대향하는 위치에 레크기어(50)가 형성되고, 레크기어(50)는 피니언기어(52)에 의해 치합되어 상호 역방향으로 직선 왕복이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the pneumatic piston (20) and the offset piston (40) are provided with a recoil gear (50) at a position facing each other with the operating direction thereof coinciding with the plunger, and the recoil gear And are reciprocated linearly in opposite directions to each other.

또한, 상기 상쇄피스톤(40)이 수용되도록 확장실린더(42)가 구비되고, 확장실린더(42)는 공기유로(43)를 통하여 공압피스톤(20) 후방 공간으로 연결되어, 상쇄피스톤(40)에 의해 작용하는 흡입 및 압축 공압이 공압피스톤(20) 후방으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The expansion cylinder 42 is connected to the rear space of the pneumatic piston 20 through the air passage 43 and is connected to the canceling piston 40 And the suction and compression pneumatic pressures acting on the pneumatic piston (20) act on the rear side of the pneumatic piston (20).

또한, 상기 피니언기어(52)는 피스톤 직경 기준으로 70~120% 직경으로 형성되고, 피스톤 직경 기준으로 50~80%의 치합면적이 확보되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Also, the pinion gear 52 is formed to have a diameter of 70 to 120% based on the diameter of the piston, and a coupling area of 50 to 80% based on the diameter of the piston is secured.

또한, 상기 상쇄피스톤(40)은 적어도 2개소에 분할 배치되고, 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력 상쇄에 필요한 총 진동상쇄력이 상쇄피스톤(40) 개수로 나누어 분산 배치되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The canceling piston 40 is divided into at least two portions and is provided so that the total vibration canceling force required for canceling the vibrating force generated in the pneumatic piston 20 is divided and arranged by the number of canceling pistons 40 .

또한, 상기 중량피스톤(30) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(30) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The striking rod 60 is disposed in front of the weight piston 30 so as to be interchangeable and transmits the striking force of the weight piston 30 and a hammer H or wedge W is provided at the end of the striking rod 60 .

또한, 상기 상쇄피스톤(40)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(70)이 탈부착가능하도록 조인트부(42)가 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the canceling piston (40) is characterized in that the joint portion (42) is provided at the end portion so that the vibration transmitting means (70) including the shaking table for harvesting the crop can be detachably attached.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 단동식 크랭크를 채택한 경량구조에서 공압피스톤과 상쇄피스톤의 상호 역방향 직선 왕복운동력에 의해 진동이 상쇄되어 장시간 작업에도 피로도가 감소되어 휴대작업성이 우수한 이점이 있다. According to the above construction and operation, the vibration is canceled by the reciprocal linear reciprocating force between the pneumatic piston and the offset piston in the lightweight structure employing the single-acting crank, and fatigue is reduced even for a long period of time, .

그리고, 단일의 장치를 이용하여 공압실린더에 의한 공압 항타기능과 상쇄피스톤을 이용한 기계식 작물털이기능이 복합적으로 수행되는 효과가 있다. In addition, there is an effect that a pneumatic hammering function using a pneumatic cylinder and a mechanical hood using a canceling piston are combined using a single device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 측면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 평면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 상쇄피스톤이 2개소에 구비된 상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 타격로드를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 진동전달수단 연결상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 슬리브를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 타결로드와 해머, 쐐기 연결구조를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기의 고소작업대를 나타내는 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a general view showing a single-acting type low vibration-resistant water softener combined with an antidumping agent according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a schematic view showing a single-acting low-vibration water-harvesting combiner according to an embodiment of the present invention
Fig. 3 is a schematic view showing a single-acting type low-vibration, water-hoe combiner according to an embodiment of the present invention in plan view.
4 is a configuration view showing an operating state of a single-acting low-vibration, water-hoe combiner according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration view showing a state where two canceling pistons of a single acting type low vibration resistant water softener combined with an antidumping agent according to an embodiment of the present invention are provided.
6 is a configuration diagram showing a hitting rod of a single-acting low-vibration water softener combined with a single-strut hanger according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view showing a connection state of a vibration transmitting means of a single-acting low-vibration, water-hitting machine for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a view showing a sleeve of a single acting type low vibration resistant water softener combined with a sleeve according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a view showing a connecting rod, a hammer and a wedge connection structure of a single-acting low-vibration water softener combined with an anti-static device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a high work table of a single-acting type low-vibration water heater and a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 측면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기를 평면에서 나타내는 구성도이다.FIG. 1 is a schematic view showing the entirety of a single-acting type low-vibration, water-shear combiner according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a single- And FIG. 3 is a configuration diagram showing a single acting type low vibration anti-hydrosphere combiner according to an embodiment of the present invention in plan view.

본 발명은 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기에 관련되며, 이때 단동식 크랭크를 채택한 경량구조에서 크랭크 작동진동을 상쇄하여 저진동으로 휴대작업성이 우수하고, 특히 공압 항타기능과 기계식 작물털이기능이 복합적으로 수행되도록 하기 위해 크랭크핀(10), 공압피스톤(20), 중량피스톤(30), 상쇄피스톤(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a single-acting type low-vibration water turbine hovering machine, wherein a lightweight structure employing a single-acting crank is used to offset the cranking vibration, thereby achieving a low vibration and a portable workability. Particularly, a pneumatic hovering function and a mechanical crop hull The pneumatic piston 20, the weight piston 30, and the canceling piston 40 in order to allow the crank pin 10 to be operated.

본 발명에 따른 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기는 크랭크축(1)에 의해 편심회전되는 크랭크핀(10)과, 크랭크핀(10)에 연결되어 직선 왕복이송에 의해 실린더(22) 내에서 압축 및 흡입 공압이 발생되는 공압피스톤(20)과, 공압피스톤(20) 공압에 의해 실린더(22) 내에서 왕복이송되며 타격력을 제공하는 중량피스톤(30)이 구비된다. 크랭크축(1)은 예초기 엔진, 충전식 전동기를 포함하는 외부동력장치와 연결되도록 일단에 조인트가 구비되고, 타단에 크랭크핀(10)이 편심회전되도록 연결된다.A single-acting type low-vibration, low-vibration water softener according to the present invention comprises a crank pin (10) eccentrically rotated by a crank shaft (1) A pneumatic piston 20 in which a suction pneumatic pressure is generated and a weight piston 30 which is reciprocally transported in the cylinder 22 by a pneumatic piston 20 and provides a striking force. The crankshaft 1 is provided with a joint at one end to be connected with an external power unit including a lawnmower engine and a rechargeable electric motor, and is connected to the other end so as to eccentrically rotate the crankpin 10.

그리고, 상기 크랭크핀(10)은 크랭크축(1)상에 일체로 가공되거나, 별도로 형성되어 결합되는바, 크랭크핀(10)은 공압피스톤(20)에 연결되는 커넥팅로드 지지용 베어링이 끼워진 상태로 고정와셔, 고정핀을 포함하는 고정수단에 의해 고정된다.The crankpin 10 is integrally formed on the crankshaft 1 or is separately formed and coupled to the crankpin 10. The crankpin 10 is inserted into a state in which a bearing for supporting a connecting rod connected to the pneumatic piston 20 is fitted By a fixing means including a fixing washer and a fixing pin.

또한, 본 발명에 따른 공압피스톤(20)은 크랭크핀(10)에 연결되어 직선 왕복이송에 의해 실린더(22) 내에서 압축 및 흡입 공압이 발생되도록 구비된다. 공압피스톤(20)은 커넥팅 로드를 통하여 크랭크핀(10)과 연결되어 실린더(22) 내부에서 직선 왕복이송되고, 이때 실린더(22) 내에서 발생되는 압축 및 흡입 공압에 의해 중량피스톤(30)이 실린더(22) 내에서 직선 왕복이송된다.In addition, the pneumatic piston 20 according to the present invention is connected to the crankpin 10 so that compression and suction pneumatic pressures are generated in the cylinder 22 by linear reciprocating transfer. The pneumatic piston 20 is connected to the crank pin 10 through the connecting rod and is linearly reciprocated within the cylinder 22. The piston 22 is reciprocated by the compression and suction pneumatic pressure generated in the cylinder 22, And is linearly reciprocated within the cylinder 22.

즉, 도 4 (a)와 같이 공압피스톤(20)이 상사점으로 이송시 실린더(22) 내부에 흡입력이 작용하여 중량피스톤(30)이 함께 상사점으로 이동하고, 이어서 도 4 (b)처럼 공압피스톤(20)이 방향전환되어 하사점으로 이동시 실린더(22) 내부로 압축력이 작용하며, 이때 중량피스톤(30)이 실린더(22) 내부에 작용하는 압축력에 의해 하사점으로 이동하여 타격력이 제공되며, 이러한 상기 작동을 반복 수행하여 타격력이 연속 발생된다.4 (a), suction force acts on the inside of the cylinder 22 when the pneumatic piston 20 is transferred to the top dead center so that the weight piston 30 moves together with the top dead center, and then, as shown in FIG. When the pneumatic piston 20 is turned and moved to the bottom dead point, a compressive force acts on the inside of the cylinder 22. At this time, the weight piston 30 moves to the bottom dead point by the compressive force acting inside the cylinder 22, And the above operation is repeated to continuously generate the hitting force.

또한, 상기 중량피스톤(30) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(30) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비된다. 중량피스톤(30)이 설치되는 실린더(22) 하부에는 멀티캡이 교체가능하게 체결되며, 멀티캡 내에는 타격로드(60)가 중량피스톤(30) 이송방향과 일직선상에 배치된다.The striking rod 60 is disposed in front of the weight piston 30 so as to be interchangeable and transmits the striking force of the weight piston 30 and a hammer H or wedge W is provided at the end of the striking rod 60 do. A multi-cap is interchangeably fastened to a lower portion of the cylinder 22 in which the weight piston 30 is installed. In the multi-cap, a striking rod 60 is disposed in a straight line with the conveying direction of the weight piston 30.

이에 도 6에 도시된 바와 같이, 헤머작업 시에는 해머(H)가 설치된 타격로드(60)를 장착하여 사용하고, 암석 파쇄작업 시에는 쐐기(W)가 설치되는 타격로드로(60) 교체하게 된다. 한편 해머(H) 또는 쐐기(W)를 타격로드(60) 단부에 교체가능하게 설치하는 구성도 가능하다.As shown in FIG. 6, when the hammer is used, a hitting rod 60 equipped with a hammer H is mounted and used. In the rock crushing operation, the hitting rod 60 is replaced with a wedge W do. Alternatively, the hammer H or the wedge W may be provided at the end of the hitting rod 60 in a replaceable manner.

이때, 상기 타격로드(60) 단부에 원추형 돌기(60a)가 형성되어 해머(H) 또는 쐐기(W)에 형성되는 원추형 홈(60b)에 끼움결합되고, 원추형 돌기(60a) 및 홈(60b)은 고정핀(70)과 장공(72) 결합에 의해 타격력 전달 방향으로 유동성을 가지도록 구비된다. 도 9와 같이 장공(72)은 타격로드(60)의 타격력 전달방향으로 확장형성되고, 고정핀(70)과의 결합으로 타격로드(60)상에 결합된 해머(H) 또는 쐐기(W)가 이탈되지 않도록 연결하므로, 타격로드(60)의 타격 하중이 고정핀(70) 측으로 직접전달되지 않도록 구성된다. At this time, a conical protrusion 60a is formed at an end of the impact rod 60 and is fitted into a conical groove 60b formed on the hammer H or the wedge W. The conical protrusion 60a and the groove 60b, Is provided so as to have fluidity in the striking force transmitting direction by engagement of the fixing pin (70) and the slot (72). 9, the long hole 72 is extended in the striking force transmitting direction of the striking rod 60, and the hammer H or the wedge W coupled to the striking rod 60 by the engagement with the striking pin 70, So that the striking load of the striking rod 60 is not directly transmitted to the side of the fixed pin 70.

이에 원추형 돌기(60a) 및 홈(60b)에 의해 타력로드에서 해머(H) 또는 쐐기(W)로 전달되는 타격력 전달면적이 증가됨에 따라 장기간 반복 사용에도 타격로드(60) 변형이 방지됨은 물론 서로 끼여 빠지지 않는 현상이 방지되고, 특히 고정핀(70)이 장공(72) 내에서 유동성이 확보되어 타격력에 의한 휨이나 부러짐이 방지되는 이점이 있다.As the cone-shaped protrusions 60a and the grooves 60b increase the impact force transmitting area transmitted from the tactile rod to the hammer H or the wedge W, the deformation of the impact rod 60 is prevented, The fixing pin 70 is advantageously prevented from being warped or broken due to the striking force by securing fluidity within the elongated hole 72.

또한, 본 발명에 따른 상쇄피스톤(40)은 공압피스톤(20)의 직선 왕복이송력이 역방향으로 전달되도록 레크(50)와 피니언기어(52)로 연결되어, 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력을 상쇄하도록 구비된다.The canceling piston 40 according to the present invention is connected to the rak 50 and the pinion gear 52 so that the linear reciprocating force of the pneumatic piston 20 is transmitted in the opposite direction, So as to cancel the power.

이때, 상기 공압피스톤(20)과 상쇄피스톤(40)은 작동방향이 팽행선상에 일치되면서 서로 대향하는 위치에 레크기어(50)가 형성되고, 레크기어(50)는 피니언기어(52)에 의해 치합되어 상호 역방향으로 직선 왕복이송되도록 구비된다.At this time, the pneumatic piston (20) and the offset piston (40) are provided with a recoil gear (50) at a position facing each other with the operating direction thereof coinciding with the plunger, and the recoil gear And are reciprocated linearly in opposite directions to each other.

즉, 상기 상쇄피스톤(40)은 공압피스톤(20) 일측에 평행하도록 배치되고, 레크와 피니언 기어에 의해 치합되고, 도 4 (a)와 같이 공압피스톤(20)이 상사점으로 이송시 상쇄피스톤(40)은 하사점으로 이송되고, 도 4 (b)처럼 공압피스톤(20)이 방향전환되어 하사점으로 이동시 상쇄피스톤(40)은 상사점으로 이송된다. 이에 상기 크랭크축(1)이 회전시 공압피스톤(20)과 상쇄피스톤(40)이 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 진동이 상쇄되어 장시간 작업에도 피로도가 감소되는 이점이 있다.That is, the canceling piston 40 is disposed parallel to one side of the pneumatic piston 20, and is engaged with the lever and the pinion gear. When the pneumatic piston 20 is transferred to the top dead center as shown in FIG. 4 (a) The piston 40 is transferred to the bottom dead center, and the offset piston 40 is transferred to the top dead center when the pneumatic piston 20 is redirected to the bottom dead center as shown in FIG. 4 (b). Accordingly, when the crankshaft 1 is rotated, the pneumatic piston 20 and the canceling piston 40 reciprocate in opposite directions to each other, thereby canceling the vibration, thereby reducing the fatigue of the engine for a long time.

한편, 도 1 및 3에서 상기 상쇄피스톤(40)은 실린더(22) 일측에 1개소에 구비된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 도 5와 같이 상쇄피스톤(40)을 적어도 2개소에 분할 배치하고, 이때 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력 상쇄에 필요한 총 진동상쇄력이 상쇄피스톤(40) 개수로 나누어 분산 배치하게 된다. 이에 각각의 상쇄피스톤(40)에 대한 중량이 감소되고 이로 인해 각각의 상쇄피스톤(40)으로 작동력을 전달하는 레크와 피니언기어 측으로 작용하는 하중이 감소되어 기어 사이즈 소형화가 가능하다. 1 and 3, the offset piston 40 is provided at one position on one side of the cylinder 22. However, the present invention is not limited to this, and the offset piston 40 may be divided into at least two positions as shown in FIG. At this time, the total vibration canceling force required for canceling the vibration force generated in the pneumatic piston (20) is divided and distributed by the number of canceling pistons (40). Thus, the weight of each canceling piston 40 is reduced, thereby reducing the load acting on the side of the rack and the pinion gear that transmits the operating force to each of the canceling pistons 40, and the gear size can be downsized.

또한, 상기 상쇄피스톤(40)이 수용되도록 확장실린더(42)가 구비되고, 확장실린더(42)는 공기유로(43)를 통하여 공압피스톤(20) 후방으로 연결되어, 상쇄피스톤(40)에 의해 작용하는 흡입 및 압축 공압이 공압피스톤(20) 후방으로 작용하도록 구비된다. 확장실린더(42)는 상쇄피스톤(40)이 수용된 상태로 직선 왕복이송되는 가이드관으로서, 상기 실린더(22) 측면에 평행하게 설치되고, 이때 확장실린더(42) 일단은 공기유로(43)를 통하여 항타기 본체 내부 즉, 도 1과 같이 크랭크핀(10) 및 커넥팅로드가 설치되는 공간으로 연통되도록 구비된다.The expansion cylinder 42 is provided to receive the canceling piston 40 and the expansion cylinder 42 is connected to the rear of the pneumatic piston 20 through the air passage 43 so that the canceling piston 40 Acting suction and compression pneumatic pressures are provided to act behind the pneumatic piston 20. The expansion cylinder 42 is installed in parallel with the side surface of the cylinder 22 and the other end of the expansion cylinder 42 is connected through the air passage 43 The crank pin 10 and the connecting rod are installed in the inside of the body of the propeller, that is, as shown in FIG.

따라서 상기 공압피스톤(20)이 하사점으로 이동시 상쇄피스톤(40)이 상사점으로 이동하면서 공기유로(43)를 통하여 확장실린더(42) 내부공기를 공압피스톤(20) 후방으로 공급하고, 반대로 공압피스톤(20)이 상사점으로 이동시 상쇄피스톤(40)이 하사점으로 이동하면서 공기유로(43)를 통하여 공압피스톤(20) 후방에 존재하는 공기를 흡입하는 작동을 반복하게 된다. 이에 공압피스톤(20)이 직선 왕복이송시 공압피스톤(20) 후방에서 작동 반발력으로 작용하는 흡입 및 압축력이 공기유로(43)를 통하여 이동하는 확장실린더(42) 내부 흡입 및 압축 공압에 의해 상쇄되므로 동력손실이 감소된다. Therefore, when the pneumatic piston 20 moves to the bottom dead center, the offset piston 40 moves to the top dead center and the air inside the expansion cylinder 42 is supplied to the rear side of the pneumatic piston 20 through the air passage 43, When the piston 20 moves to the top dead center, the offset piston 40 moves to the bottom dead center, and the operation of sucking the air present behind the pneumatic piston 20 through the air passage 43 is repeated. Accordingly, the suction and compression force acting on the pneumatic piston 20 in the backward direction of the pneumatic piston 20 during linear reciprocating transportation is canceled by the suction and compression pneumatic pressure in the expansion cylinder 42 moving through the air passage 43 Power loss is reduced.

또, 상기 공압피스톤(20) 후방에서 작용하는 작동 반발력을 해제시키기 위해 외부공기 유입 및 내부공기 배기를 위한 이송통로 구성이 생략되므로, 외부공기와 함께 유입되는 이물질에 의한 항타기 본체 내부오염 및 피스톤 기밀링 손상이 방지되어 메인터넌스(maintenance) 기간이 장구히 연장되는 이점이 있다.In addition, since the construction of the transfer passage for the inflow of the outside air and the inside air is omitted in order to release the action repulsive force acting on the back of the pneumatic piston 20, contamination of the inside of the inside of the anti- There is an advantage that the milling damage is prevented and the maintenance period is prolonged.

또한, 상기 피니언기어(52)는 피스톤 직경 기준으로 70~120% 직경으로 형성되고, 피스톤 직경 기준으로 50~80%의 치합면적이 확보되도록 구비된다. 피니언기어(52) 직경은 피스톤 직경 기준으로 70%미만으로 형성되면 기어골로 인해 피니언기어(52) 전체적인 내구성이 저하되고, 120% 초과하면 전체 중량 및 피스톤간 거리가 확대되어 항타기 전체 사이즈가 증가되므로, 피니언기어(52)는 피스톤 직경 기준 100% 직경으로 형성하는 것이 바람직하다. 또 피스톤에 형성되는 레크기어(50)와 치합되는 피니언기어(52)의 치합면적이 50% 미만일 경우 피스톤의 직선 왕복이송으로 인해 순간적으로 방향전환되는 하중을 견디지 못하고, 80% 초과할 경우에는 피스톤의 단면적 축소로 내구성이 저하되므로, 피니언기어(52) 치합면적을 피스톤 직경 기준으로 70%로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the pinion gear 52 is formed to have a diameter of 70 to 120% based on the diameter of the piston, and to secure a coupling area of 50 to 80% based on the diameter of the piston. If the diameter of the pinion gear 52 is less than 70% based on the diameter of the piston, the overall durability of the pinion gear 52 deteriorates due to the gear teeth. If the diameter of the pinion gear 52 exceeds 120%, the entire weight and the piston- , And the pinion gear 52 is preferably formed to have a diameter of 100% based on the diameter of the piston. When the meshing area of the pinion gear 52 engaged with the rec gear 50 formed in the piston is less than 50%, the load can not withstand the instantaneous turning due to the linear reciprocating movement of the piston. When the meshing area exceeds 80% The engagement area of the pinion gear 52 is preferably set to 70% based on the diameter of the piston.

도 7에서, 상기 상쇄피스톤(40)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(70)이 탈부착가능하도록 조인트부(44)가 구비된다. 진동전달수단(70)은 막대형으로 일단부에는 조인트부(44)와 체결되도록 체결부가 형성되고, 다른 일단부에는 과수에 끼워지는 체결홈이 형성된다. In Fig. 7, the canceling piston 40 is provided with the joint portion 44 so that the vibration transmitting means 70 including the shaking table for harvesting the crop can be detachably attached to the end thereof. The vibration transmitting means 70 is formed in a rod shape and has a fastening portion at one end to be fastened to the joint portion 44 and a fastening groove to be fitted into the fruit water at the other end.

이에 상쇄피스톤(40)의 조인트부(44)에 진동전달수단이 결합되고, 진동전달수단을 대추과수에 끼운상태로 크랭크축(1)이 회전되면 상쇄피스톤(40)에 의해 진동전달수단(70)이 직선 왕복이송되면서 대추를 털어내는 진동작업기로 사용되고, 이때 압축, 상쇄 피스톤(20)(40)의 상호 역방향 직선 왕복이송력에 의해 항타기 본체의 자체 진동력이 감소되어 노약자도 휴대작업이 가능한 이점이 있다.The vibration transmitting means is coupled to the joint portion 44 of the canceling piston 40 and the crankshaft 1 is rotated with the vibration transmitting means sandwiched in the juvenile water, Is used as a vibrating machine for shaking off the jujube while being reciprocated linearly. At this time, due to the reciprocating linear reciprocating force of the compression and offset pistons 20 and 40, the self- There is an advantage.

한편, 상기 조인트부(44)는 상쇄피스톤(40) 양측에 형성되어, 진동전달수단(70)을 양방향 중 어느 일측방향으로 선택하여 연결가능하도록 하는 구성도 가능하다.On the other hand, the joint portion 44 may be formed on both sides of the canceling piston 40 so that the vibration transmitting means 70 can be connected to any one of the two directions.

도 8에서, 상기 공압피스톤(20) 및 중량피스톤(30) 작동 구간에는 실린더(22) 내부로 공기를 흡배기하는 에어홀(22a), 보조에어홀(22b)을 포함하는 공기구멍이 형성되고, 공기구멍은 실린더(22) 외주면에 설치되는 슬리브(23)에 의해 본체 하우징(2) 내부공간으로 연결되도록 구비된다. 8, an air hole including an air hole 22a and an auxiliary air hole 22b for sucking and discharging air into the cylinder 22 is formed in the operation section of the pneumatic piston 20 and the weight piston 30, The air hole is provided to be connected to the inner space of the main body housing 2 by a sleeve 23 provided on the outer circumferential surface of the cylinder 22.

즉, 상기 중량피스톤(30)이 상사점에서 방향전환되어 하사점으로 이동되는 구간 어느 일측에는 실린더(22) 내부로 외부공기가 공급되도록 실린더(22)상에 에어홀(22a)이 구비된다. 에어홀(22a)은 공압피스톤(20)이 하사점에서 방향전환되어 상사점으로 이동시 발생되는 흡입력에 의해 중량피스톤(30) 타격력이 상쇄되는 현상이 방지된다.That is, the air hole 22a is provided on the cylinder 22 so that outside air is supplied into the cylinder 22 at one side of the section where the weight piston 30 is turned at the top dead center and moved to the bottom dead center. The air hole 22a prevents the impact force of the weight piston 30 from being canceled by the suction force generated when the pneumatic piston 20 is turned at the bottom dead center and moved to the top dead center.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 공압피스톤(20)이 하사점에 도달하여 압축력이 더이상 증가되지 않는 시점에서 중량피스톤(30)이 에어홀(22a)을 통과하면서 외부공기가 실린더(22a) 내부로 유입되므로, 공압피스톤(20)이 하사점에서 방향전환된 후에 발생되는 흡입력에 간섭받지 않고 중량피스톤(30)이 하사점으로 이동하면서 고출력의 타격력이 발생된다. 한편 에어홀(22a)과 이격된 상측위치(공압피스톤 상사점 방향)에는 보조 에어홀(22b)이 더 형성되어, 공압피스톤(20)이 상사점으로 이동시 실린더(22) 내부로 외부공기가 추가 유입됨으로, 이후 하사점으로 방향전환되어 이동시 실린더(22) 내부 압축공기량이 증가되어 반복작동에 따른 타격력 저하현상이 방지된다.More specifically, when the pneumatic piston 20 reaches the bottom dead center and the compression force is no longer increased, external air flows into the cylinder 22a while the weight piston 30 passes through the air hole 22a , The heavy piston (30) moves to the bottom dead center without being interfered with the suction force generated after the pneumatic piston (20) is turned at the bottom dead center, and a high output striking force is generated. An auxiliary air hole 22b is further formed at an upper position (toward the top dead center of the pneumatic piston) away from the air hole 22a so that external air is added into the cylinder 22 when the pneumatic piston 20 moves to the top dead center The amount of the compressed air in the cylinder 22 is increased to prevent the deterioration of the hitting force due to the repeated operation.

그리고, 상기 에어홀(22a)과 보조에어홀(22b)은 실린더(22) 외주면에 설치되는 슬리브(23)에 의해 본체 하우징(2) 내부공간으로 연결되도록 구비된다. 슬리브(23)는 실린더 외주면과 이격된 상태로 유로를 형성하면서, 유로 일측은 본체 하우징(2) 내부로 연결된다.The air holes 22a and the auxiliary air holes 22b are connected to the inner space of the main body housing 2 by the sleeves 23 provided on the outer circumferential surface of the cylinder 22. The sleeve 23 is connected to the inside of the main body housing 2 at one side of the flow path while forming a flow path in a state of being separated from the cylinder outer peripheral surface.

이에 본체 하우징(2) 내부에 잔류하는 공기가 실린더(22) 작동에 필요한 압축공기로 이용됨에 따라 먼지를 포함하는 이물질에 노출된 농촌 작업환경에서도 실린더(22) 내부로 이물질 유입이 차단되어 실린더(22) 내부 오염 및 피스톤 기밀링 손상이 방지되어 메인터넌스(maintenance) 기간이 장구히 연장되는 이점이 있다.Accordingly, since the air remaining in the main body housing 2 is used as compressed air necessary for operating the cylinder 22, foreign matter is prevented from flowing into the cylinder 22 even in a rural work environment exposed to foreign matter including dust, 22) Internal contamination and damage to the piston milling are prevented, and the maintenance period is prolonged.

또한, 상기 실린더(22), 본체 하우징(2)을 포함하는 항타기 몸체 어느 일측에 체결되는 조인트부(82)와, 조인트부(82)에 연결되는 연장바(84)를 포함하여 구성되는 고소작업대(80)가 구비된다. 도 10에서 조인트부(82)는 클램프타입으로 형성되어 실린더(22)에 외주면에 체결된 상태를 도시하나, 이에 국한되지 않고 항타기 몸체 어느 일측에 볼팅고정되는 구성도 가능하다. 그리고 연장바(84)는 길이 조절 및 조인트부(82) 상에서 각도조절가능하도록 연결된다.The elevating table 84 includes a cylinder 22, a joint portion 82 to be coupled to one side of the barrel body including the main body housing 2, and an extension bar 84 connected to the joint portion 82. (80). In FIG. 10, the joint portion 82 is formed as a clamp type and is fastened to the cylinder 22 on the outer circumferential surface. However, the present invention is not limited thereto. And the extension bar 84 is connected to adjust the length and angle of the joint portion 82.

이에 고소작업대(80)를 연결하여 항타기를 높이 들어 올려 해머(H)가 말뚝 상측면에 면접촉되도록 위치시켜 타격력이 전달되므로 작업자 신장보다 높은 2m이상의 말뚝 항타작업이 사다리 없이 수행되는 이점이 있다.
Accordingly, since the hammers (H) are positioned so as to be in surface contact with the upper surface of the pile by connecting the elevating table (80) to raise the hinge, the pile harnessing operation of 2 m or more higher than the height of the worker is performed without a ladder.

10: 크랭크핀 20: 공압피스톤
30: 중량피스톤 40: 상쇄피스톤
50: 레크기어 60: 타격로드
10: crank pin 20: pneumatic piston
30: weight piston 40: offset piston
50: rec gear 60: hitting rod

Claims (10)

크랭크축(1)에 의해 편심회전되는 크랭크핀(10)과, 크랭크핀(10)에 연결되어 직선 왕복이송에 의해 실린더(22) 내에서 압축 및 흡입 공압이 발생되는 공압피스톤(20)과, 공압피스톤(20) 공압에 의해 실린더(22) 내에서 왕복이송되며 타격력을 제공하는 중량피스톤(30)이 구비되고,
상기 공압피스톤(20)의 직선 왕복이송력이 역방향으로 전달되도록 레크(50)와 피니언기어(52)로 연결되어, 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력을 상쇄하도록 구비되는 상쇄피스톤(40);을 포함하여 이루어지는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
A crankpin 10 which is eccentrically rotated by the crankshaft 1; a pneumatic piston 20 connected to the crankpin 10 and generating compression and suction pneumatic pressures in the cylinder 22 by linear reciprocating transfer; A pneumatic piston (20) is provided with a weight piston (30) which is reciprocally transported in the cylinder (22) by pneumatic pressure and which provides a striking force,
An offset piston 40 connected to the rack 50 and the pinion gear 52 so as to transmit the linear reciprocating feed force of the pneumatic piston 20 to cancel the vibrational force generated in the pneumatic piston 20, And a low-vibration low-revving water turbine.
제 1항에 있어서,
상기 공압피스톤(20)과 상쇄피스톤(40)은 작동방향이 팽행선상에 일치되면서 서로 대향하는 위치에 레크기어(50)가 형성되고, 레크기어(50)는 피니언기어(52)에 의해 치합되어 상호 역방향으로 직선 왕복이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
The pneumatic piston 20 and the canceling piston 40 are provided with a recoil gear 50 at a position facing each other with their operating directions on the plunger and the recoil gear 50 is meshed by the pinion gear 52 Wherein the single-action type low-vibration watercraft is provided so as to be linearly reciprocated in opposite directions.
제 1항에 있어서,
상기 상쇄피스톤(40)이 수용되도록 확장실린더(42)가 구비되고, 확장실린더(42)는 공기유로(43)를 통하여 공압피스톤(20) 후방 공간으로 연결되어, 상쇄피스톤(40)에 의해 작용하는 흡입 및 압축 공압이 공압피스톤(20) 후방으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
The expansion cylinder 42 is connected to the rear space of the pneumatic piston 20 through the air passage 43 and is operated by the canceling piston 40 And the suction and compression pneumatic pressure acting on the pneumatic piston (20) is applied to the rear of the pneumatic piston (20).
제 1항에 있어서,
상기 피니언기어(52)는 피스톤 직경 기준으로 70~120% 직경으로 형성되고, 피스톤 직경 기준으로 50~80%의 치합면적이 확보되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
Wherein the pinion gear (52) is formed to have a diameter of 70 to 120% based on the diameter of the piston, and a coupling area of 50 to 80% based on the diameter of the piston is secured.
제 1항에 있어서,
상기 상쇄피스톤(40)은 적어도 2개소에 분할 배치되고, 공압피스톤(20)에서 발생되는 진동력 상쇄에 필요한 총 진동상쇄력이 상쇄피스톤(40) 개수로 나누어 분산 배치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
Characterized in that the cancellation piston (40) is divided into at least two places, and the total vibration canceling force required for canceling the vibration force generated in the pneumatic piston (20) is divided and arranged by the number of offset pistons A single-acting, low-vibration, water-jet combiner.
제 1항에 있어서,
상기 중량피스톤(30) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(30) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
A hitting rod 60 installed in front of the weight piston 30 for transferring the hitting force of the weight piston 30 and a hammer H or a wedge W provided at the end of the hitting rod 60 Features a single-action, low-vibration anti-tarpaulin combine.
제 1항에 있어서,
상기 상쇄피스톤(40)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(70)이 탈부착가능하도록 조인트부(44)가 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
Wherein the canceling piston (40) is provided with a joint portion (44) so that a vibration transmitting means (70) including a shaking table for harvesting crops can be detachably attached to an end thereof.
제 1항에 있어서,
상기 공압피스톤(20) 및 중량피스톤(30) 작동 구간에는 실린더(22) 내부로 공기를 흡배기하는 에어홀(22a), 보조에어홀(22b)을 포함하는 공기구멍이 형성되고, 공기구멍은 실린더(22) 외주면에 설치되는 슬리브(23)에 의해 본체 하우징(2) 내부공간으로 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
An air hole including an air hole 22a and an auxiliary air hole 22b for sucking and discharging air into the cylinder 22 is formed in the operation section of the pneumatic piston 20 and the weight piston 30, Is connected to the inner space of the main body housing (2) by a sleeve (23) provided on the outer circumferential surface of the main body (22).
제 1항에 있어서,
상기 실린더(22), 본체 하우징(2)을 포함하는 항타기 몸체 어느 일측에 체결되는 조인트부(82)와, 조인트부(82)에 연결되는 연장바(84)를 포함하여 구성되는 고소작업대(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 1,
(80) including a cylinder (22), a joint portion (82) to be coupled to one side of the barrel body including the main body housing (2), and an extension bar (84) connected to the joint portion ) Is provided on the upper surface of the base member (2).
제 6항에 있어서,
상기 타격로드(60) 단부에 원추형 돌기(60a)가 형성되어 해머(H) 또는 쐐기(W)에 형성되는 원추형 홈(60b)에 끼움결합되고, 원추형 돌기(60a) 및 홈(60b)은 고정핀(70)과 장공(72) 결합에 의해 타격력 전달 방향으로 유동성을 가지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기.
The method according to claim 6,
A conical protrusion 60a is formed at an end of the impact rod 60 and is fitted into a conical groove 60b formed in the hammer H or the wedge W. The conical protrusions 60a and the groove 60b are fixed And is provided so as to have fluidity in the striking force transmitting direction by engagement of the pin (70) and the long hole (72).
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