KR101650374B1 - 잡음을 제거하고 목적 신호의 품질을 향상시키기 위한 신호 처리 장치 및 방법 - Google Patents

잡음을 제거하고 목적 신호의 품질을 향상시키기 위한 신호 처리 장치 및 방법 Download PDF

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잡음을 제거하고 목적 신호의 품질을 향상시키기 위한 신호 처리 장치가 제공된다. 제공된 신호 처리 장치는 목적 신호 및 잡음을 포함하는 입력 신호로부터 잡음을 제거하고 목적 신호를 획득하는 잡음제거부 및 목적 신호로부터 추출된 제 1 하모닉스 성분 및 입력 신호로부터 추출된 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 이용하여 목적 신호를 복원하는 목적 신호 복원부를 포함한다.

Description

잡음을 제거하고 목적 신호의 품질을 향상시키기 위한 신호 처리 장치 및 방법{Signal processing apparatus and method for reducing noise and enhancing target signal quality}
잡음 제거 및 음성 복원을 위한 신호 처리 기술과 관련된다.
일반적으로 스펙트럼 기반 잡음 제거 기술은 잡음 스펙트럼을 추정하고, 이를 기반으로 잡음/음성 혼합 사운드에서 잡음만을 제거하는 단계로 구성된다. 이러한 잡음 제거 기술에 있어서, 잡음 스펙트럼 추정 시 본래의 잡음 성분보다 많은 양이 잡음 스펙트럼으로 추정되거나 잡음/음성 혼합 사운드에서 잡음을 제거할 때 잡음 제거 정도가 높아지면, 잡음/음성 혼합 사운드에 포함된 음성 성분까지 제거되어 듣기에 거북한 musical noise등의 신호가 남게 된다. 또한 잡음 스펙트럼 추정 시 잡음 성분이 적게 추정되거나, 잡음/음성 혼합 사운드에서 잡음 제거 정도를 낮춘 경우에는, 잡음 음성에서 잡음이 충분히 제거되지 않아, 제거된 신호에 residual noise 등이 남아 귀에 거슬리게 된다.
음질 측면에서는 residual noise보다 musical noise 성분에 의한 왜곡이 더욱 문제가 된다. 따라서, musical noise에 의해 잡음 제거 후 음성의 음질이 왜곡되는 것을 방지하기 위해, 1차적으로 잡음 제거에 주력하고 2차적으로 음질 복원을 하려는 시도들이 주목 받고 있다.
음질 복원 과정에 있어서 사용자의 음성 정보를 활용할 수 있는데, 이는 크게 사용자의 음성 정보를 직접적으로 활용하는 방식과 간접적으로 활용하는 방식으로 구분될 수 있다.
사용자의 음성 정보를 간접적으로 활용하는 방법으로는 HRNR(harmonic regeneration noise reduction) 방식이 대표적이다. HRHR 방법은 SNR이 높은 부분에서는 음성의 왜곡이 작게 일어난다고 보고 잡음을 제거하고, SNR이 낮은 부분에서는 음성이 크게 왜곡되어 harmonics 성분이 약화될 가능성이 있다고 보고, harmonics 성분만을 강조하도록 개선된 SNR을 추정하는 방식이다. 하지만, HRNR 방법은 harmonics 성분이 포함된 voiced 음성이 왜곡되는 경우에만 적용되어, unvoiced 음성이 왜곡되는 경우에는 적용하기가 부적절하다.
스펙트럼 기반 잡음 제거 기술과 관련하여 목적 신호의 복원율을 높여서 잡음을 제거하고 목적 신호의 품질을 향상시키기 위한 신호 처리 장치 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일 양상에 따른 신호 처리 장치는 목적 신호 및 잡음을 포함하는 입력 신호로부터 잡음을 제거하고 목적 신호를 획득하는 잡음제거부 및 목적 신호로부터 추출된 제 1 하모닉스 성분 및 입력 신호로부터 추출된 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 이용하여 목적 신호를 복원하는 목적 신호 복원부를 포함한다.
본 발명의 일 양상에 따른 신호 처리 방법은 목적 신호 및 잡음을 포함하는 입력 신호로부터 잡음을 제거하고 목적 신호를 획득하는 단계, 목적 신호로부터 제 1 하모닉스 성분을 추출하는 단계, 입력 신호로부터 제 2 하모닉스 성분을 추출하는 단계, 제 1 하모닉스 성분 및 제 2 하모닉스 성분을 이용하여 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 계산하는 단계 및 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비를 이용하여 목적 신호를 복원하는 단계를 포함한다.
개시된 내용에 따르면, 1차적으로 잡음이 제거된 신호의 하모닉스 성분과 원래의 잡음/음성 혼합 사운드의 하모닉스 성분을 모두 이용해서 음성을 복원하기 때문에 잡음 제거 시의 음성 왜곡을 방지할 수 있고 소리의 품질을 향상시킬 수가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 목적 신호 복원부를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 방법을 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치를 도시한다.
도 1을 참조하면, 신호 처리 장치(100)는 주변 잡음 제거를 통해 음질을 향상시킬 필요가 있는 각종 기기에 적용된다. 예를 들어, 신호 처리 장치(100)는 소리 출력, 소리 인식 및 음성 통화 등의 기능을 수행하는 사운드 처리 칩(sound processing chip)의 기능 요소가 될 수 있다.
신호 처리 장치(100)는 음성과 잡음이 혼합된 신호에서 잡음 스펙트럼을 추정하고, 추정된 잡음 스펙트럼을 기반으로 음성/잡음 혼합 신호에서 잡음을 제거한다. 만약 잡음 스펙트럼이 원래의 잡음보다 크거나 작게 추정되는 경우, 잡음 제거 시에 음성이 함께 제거되거나 잡음이 많이 잔류하여 음성이 왜곡될 수 있다. 잡음 제거 시에 음성이 왜곡되는 것을 방지하기 위해 신호 처리 장치(100)는 음성의 하모닉스 성분과 잡음의 하모닉스 성분을 이용하여 왜곡된 음성을 복원하는 것이 가능하다.
다시 말해, 본 실시예에 따른 신호 처리 장치(100)는 잡음을 제거하고 목적 신호를 복원하는 경우, 잡음이 제거된 입력 신호(즉, 추정된 목적 신호)와 관련된 하모닉스 성분과 잡음이 포함된 입력 신호(즉 원래의 입력 신호)와 관련된 하모닉스 성분을 모두 이용하여 목적 신호의 하모닉스 성분을 복원하는 것이 가능하다.
본 실시예에 따라, 신호 처리 장치(100)가 수신하는 입력 신호는 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure 112010027373838-pat00001
수학식 1에서, x(t)는 입력 신호를 나타내고, s(t)는 목적 신호를 나타내고, n(t)는 잡음을 나타낸다. 즉, 신호 처리 장치(100)는, 수학식 1에서, n(t)를 제거하고 s(t)를 추출하는 것이 가능하다.
이러한 입력 신호는 변환부(101)로 입력된다. 변환부(101)는 시간 도메인의 신호를 시간-주파수 도메인의 신호로 변환한다. 예를 들어, 변환부(101)는, 수학식 2와 같이, short-time Fourier transform을 이용하여 수신된 시간 도메인의 신호를 시간-주파수 도메인의 신호로 변환할 수 있다.
Figure 112010027373838-pat00002
수학식 2에서, τ는 시간 프레임 인덱스를 나타내고, k는 주파수 프레임 인덱스를 나타낸다.
시간-주파수 도메인으로 변환된 입력 신호는 잡음제거부(102)로 전달된다. 잡음제거부(102)는 잡음 스펙트럼을 기반으로 입력 신호에서 잡음을 제거한다. 즉 수학식 2에서, 잡음제거부(101)는 N(τ, k)를 제거하고 S(τ, k)를 출력한다. 예컨대, 잡음제거부(101)는 VAD(voice activity detector), MCRA(minima controlled recursive averaging), MS(minimum statistics) 등의 잡음 추정 방식을 따를 수 있다.
그런데 잡음제거부(102)의 출력 신호는 추정된 값이므로 사용자가 원하는 최종 목적 신호와 구별이 필요하다. 이에, 잡음제거부(101)의 출력 신호를 제 1 목적 신호 S1(τ, k)라고 하고, 목적 신호 복원부(102)에서 출력되는 목적 신호를 제 2 목적 신호 S2(τ, k)라고 지칭한다.
목적 신호 복원부(103)는 제 1 목적 신호 S1(τ, k)를 복원하여 제 2 목적 신호 S2(τ, k)를 출력한다. 수학식 2에서, 목적 신호 복원부(103)는 제 2 목적 신호 S2(τ, k)와 원래의 목적 신호인 S(τ, k) 간의 차이가 최소화될 때까지 제 2 목적 신호 S2(τ, k)를 계산한다.
이를 위하여 목적 신호 복원부(103)는 제 1 목적 신호 S1(τ, k)로부터 추출된 제 1 하모닉스 성분 및 입력 신호 X(τ, k)로부터 추출된 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 이용하여 제 1 목적 신호 S1(τ, k)를 복원하고 최종 목적 신호인 제 2 목적 신호 S2(τ, k)를 생성한다.
제 2 목적 신호 S2(τ, k)는 역변환부(104)를 거쳐 시간 도메인의 함수로 변환되어 사용자에게 제공된다. 역변환부(104)는 변환부(101)의 변환과정을 역으로 수행한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 신호 처리 장치(100)는 1차적으로 잡음이 제거된 신호의 하모닉스 성분과 원래의 잡음/음성 혼합 사운드의 하모닉스 성분을 모두 이용해서 음성을 복원하기 때문에 잡음 제거 시의 음성 왜곡을 방지할 수 있고 소리의 품질을 향상시킬 수가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 목적 신호 복원부를 도시한다.
도 2를 참조하면, 목적 신호 복원부(103)는 제 1 추출부(201), 제 2 추출부(202), 하모닉스 신호 대 잡음비 계산부(203) 및 복원부(204)를 포함한다.
제 1 추출부(201)는 제 1 목적 신호 S1(τ, k)에서 제 1 하모닉스 성분 Sh(τ, k)을 추출하고, 제 2 추출부(202)는 입력 신호 X(τ, k)에서 제 2 하모닉스 성분 Xh(τ, k)을 추출한다. 예컨대, 제 1 추출부(201) 및 제 2 추출부(202)는 콤 필터(comb filter)를 제 1 목적 신호 S1(τ, k) 및 입력 신호 X(τ, k)에 각각 적용하여 각 신호의 하모닉스 성분을 추출하는 것이 가능하다. 콤 필터를 적용하면, 하모닉스가 발생하는 주파수 위치는 동일하나 하모닉스 진폭은 편향된 값을 갖는 신호가 추출될 수 있다.
하모닉스 신호 대 잡음비 계산부(203)는 제 1 하모닉스 성분 Sh(τ, k)과 제 2 하모닉스 성분 Xh(τ, k)에 기초하여 소정의 하모닉스 함수를, 수학식 3과 같이, 로그 스펙트럼 도메인에서의 가중치 합으로 정의한다.
Figure 112010027373838-pat00003
수학식 3에서, α값은 0과 1사이의 값을 가질 수 있다. 그리고 α값은 목적 신호와 잡음 간의 신호 대 잡음비(SNR)에 의존할 수 있다. 예를 들어, SNR이 낮은 부분에서는 α값이 작아지고 SNR이 높은 부분에서는 α값이 커질 수 있다.
일 실시예에 따라, α값은 1/2이 될 수 있다. 이러한 경우, 하모닉스 함수는 원래의 입력 신호의 하모닉스 성분과 잡음이 제거된 입력 신호의 하모닉스 성분들의 가중 기하학적 평균(weighted geometric mean)으로 주어질 수 있다.
다른 실시예에 따라 α값은 후술할 ρ값과 같은 값을 가질 수도 있다. ρ값은 시간-주파수 도메인에서 SNR 값에 의존하는 0과 1 사이의 변수가 될 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 하모닉스 함수는 수학식 3 이외에도 사용목적 및 응용예에 따라 다양한 방식으로 정의될 수 있으며, 예컨대, 로그를 취하지 않고 하모닉스 성분을 그대로 사용할 수도 있다.
수학식 3과 같은 소정의 하모닉스 함수가 산출되면, 하모닉스 신호 대 잡음비 계산부(203)는, 수학식 4와 같이, 제 1 목적 신호 S1(τ, k)와 하모닉스 함수 간의 가중치 합을 잡음 N(τ, k)으로 나누어서 사전 신호 대 잡음비(priori SNR)의 일종인 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics SNR)를 계산한다.
Figure 112010027373838-pat00004
수학식 4에서, ρ값은 0과 1 사이의 값을 갖는 값으로, 시간-주파수 도메인에서 SNR 값에 의존할 수 있다.
하모닉스 신호 대 잡음비가 계산되면 복원부(204)는, 수학식 5와 같이, 입력 신호 X(τ, k) 및 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비 Gh(τ, k)를 이용하여 제 1 목적 신호 S1(τ, k)를 복원하고 최종 목적 신호인 제 2 목적 신호 S2(τ, k)를 생성한다.
Figure 112010027373838-pat00005
예컨대, 복원부(204)는 위너 필터(Wiener filter)에 기초하여 수학식 5와 같은 필터링을 수행하는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치를 도시한다.
도 3을 참조하면, 신호 처리 장치(300)는 변환부(101), 잡음제거부(102), 목적 신호 복원부(103), 역변환부(104), SNR 계산부(301) 및 가중치 설정부(302)를 포함한다. 이 중 변환부(101), 잡음제거부(102), 목적 신호 복원부(103) 및 역변환부(104)는 도 1에서 설명한 것과 동일하다.
도 3에서, SNR 계산부(301)는 입력 신호 X(τ, k)에서 추정된 잡음 N(τ, k)이 제거된 제 1 목적 신호 S1(τ, k)와 추정된 잡음 N(τ, k) 간의 신호 대 잡음비(SNR)를 계산한다.
그리고 가중치 설정부(302)는 SNR 계산부(301)가 계산한 SNR에 따라 전술한 α값 및/또는 ρ값을 설정하는 것이 가능하다. 예를 들어, SNR이 낮은 경우, α값을 낮추어서 입력 신호의 하모닉스 성분, 즉 2 하모닉스 성분 Xh(τ, k)을 강화하여 하모닉스 함수를 구하고, ρ값 역시 낮추어서 하모닉스 함수에 가중치를 더 주고 목적 신호를 복원하는 것이 가능하다. 또한 SNR이 높은 경우, α값을 높여서 목적 신호의 하모닉스 성분, 즉 제 1 하모닉스 성분 Sh(τ, k)을 강화하여 하모닉스 함수를 구하고, ρ값 역시 높여서 목적 신호에 가중치를 더 주고 목적 신호를 복원하는 것이 가능하다.
이와 같이 목적 신호와 입력 신호의 하모닉스 성분을 모두 이용하여 목적 신호를 복원하기 때문에 잡음 제거 시 소리의 품질을 높일 수가 있다.
또한 SNR이 낮은 경우에는 입력 신호의 하모닉스 성분이 강화되고 SNR이 높은 경우에는 목적 신호의 하모닉스 성분이 강화되기 때문에 잡음 제거 과정에서 하모닉스 성분의 일부 또는 전부가 유실되더라도 복원율을 일정 수준으로 높일 수가 있다.
동작원리를 좀 더 부연 설명하면, 보통 입력 SNR이 낮은 신호에서 잡음을 제거하는 경우, 1단계의 잡음 제거 단계에서 목적 음성 성분이 왜곡되는 정도가 크고, 원래 목적 음성의 하모닉스 성분도 상당부분 사라지게 될 수 가능성이 있으므로, SNR이 낮은 신호가 입력으로 들어오면, 잡음 제거 이후에 2단계로 하모닉스 성분이 강화되는 정도를 높여주는 (즉, ρ값을 0에 가깝도록 설정) 방법을 사용하고, 반대로 입력 SNR이 높은 신호가 들어오면, 1단계의 잡음 제거 단계에서 목적 음성 성분이 왜곡되는 정도가 낮기 때문에, 2단계의 하모닉스 성분 강화 정도도 낮춰주는(즉, ρ값을 1에 가깝도록 설정) 방법을 사용하게 되는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 방법을 도시한다. 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 신호 처리 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 신호 처리 장치(100)는 목적 신호와 잡음이 포함된 입력 신호를 수신한다(401). 입력 신호의 예는 수학식 1과 같다.
이어서, 신호 처리 장치(100)는 시간 도메인의 입력 신호를 시간-주파수 도메인의 입력 신호로 변환한다(402). 예컨대, 변환부(101)가 수학식 2와 같이 입력 신호를 변환하는 것이 가능하다.
이어서, 신호 처리 장치(100)는 잡음이 제거된 입력 신호, 즉 목적 신호로부터 제 1 하모닉스 성분을 추출한다(403). 예컨대, 제 1 추출부(201)가 제 1 목적 신호 S1(τ, k)에 콤 필터를 적용해서 목적 신호와 관련된 하모닉스 성분 Sh(τ, k)을 추출하는 것이 가능하다.
또한, 신호 처리 장치(100)는 잡음이 포함된 입력 신호, 즉 원래의 입력 신호로부터 제 2 하모닉스 성분을 추출한다(404). 예컨대, 제 2 추출부(202)가 입력 신호 X(τ, k)에 콤 필터를 적용해서 입력 신호와 관련된 하모닉스 성분 Xh(τ, k)을 추출하는 것이 가능하다.
그리고, 신호 처리 장치(100)는 제 1 하모닉스 성분 및 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 소정의 하모닉스 SNR을 계산한다(405). 예컨대, 하모닉스 신호 대 잡음비 계산부(203)가 수학식 3과 같이 소정의 하모닉스 함수를 정의하고 수학식 4와 같이 Gh(τ, k)를 계산하는 것이 가능하다.
그리고, 신호 처리 장치(100)는 계산된 하모닉스 SNR에 기초하여 목적 신호를 복원한다(406). 예컨대, 복원부(204)가 위너 필터를 이용하여 수학식 5와 같이 최종 목적 신호인 제 2 목적 신호 S2(τ, k)를 생성하는 것이 가능하다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 신호 처리 장치(100)는 입력 신호와 관련된 하모닉스 성분 및 목적 신호와 관련된 하모닉스 성분을 적절히 조합하여 목적 신호를 복원하기 때문에, 입력 신호에서 잡음을 제거하는 경우 목적 신호의 왜곡 없이 잡음을 제거할 수 있고 복원량을 정확하게 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시를 위한 구체적인 예를 살펴보았다. 전술한 실시 예들은 본 발명을 예시적으로 설명하기 위한 것으로 본 발명의 권리범위가 특정 실시 예에 한정되지 아니할 것이다.

Claims (11)

  1. 목적 신호 및 잡음을 포함하는 입력 신호로부터 잡음을 제거하고 목적 신호를 획득하는 잡음제거부; 및
    상기 목적 신호로부터 추출된 제 1 하모닉스 성분 및 상기 입력 신호로부터 추출된 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 계산된 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 이용하여 상기 목적 신호를 복원하는 목적 신호 복원부; 를 포함하고,
    상기 목적 신호 복원부는
    상기 목적 신호를 수신하고, 상기 제 1 하모닉스 성분을 추출하는 제 1 추출부;
    상기 입력 신호를 수신하고, 상기 제 2 하모닉스 성분을 추출하는 제 2 추출부;
    상기 제 1 하모닉스 성분 및 상기 제 2 하모닉스 성분을 수신하고, 상기 하모닉스 신호 대 잡음비를 계산하는 하모닉스 신호 대 잡음비 계산부; 및
    상기 입력 신호 및 상기 하모닉스 신호 대 잡음비를 수신하고, 상기 목적 신호를 복원하는 복원부; 를 포함하는 신호 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 하모닉스 신호 대 잡음비 계산부는
    상기 제 1 하모닉스 성분과 상기 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 소정의 하모닉스 함수를 정의하고, 상기 목적 신호와 상기 하모닉스 함수 간의 제 1 가중치 합을 계산하고, 상기 계산된 제 1 가중치 합과 상기 잡음 간의 비에 기초하여 상기 하모닉스 신호 대 잡음비를 계산하는 신호 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 하모닉스 함수는
    상기 제 1 하모닉스의 로그 값 및 상기 제 2 하모닉스의 로그 값 간의 제 2 가중치 합에 기초하여 정의되는 신호 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 가중치는
    상기 목적 신호와 상기 잡음 간의 신호 대 잡음비에 의존하는 신호 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 복원부는
    위너 필터(Wiener filter)에 기초하여 형성되는 신호 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 추출부 또는 상기 제 2 추출부는
    콤 필터(comb filter)에 기초하여 형성되는 신호 처리 장치.
  8. 목적 신호 및 잡음을 포함하는 입력 신호로부터 잡음을 제거하고 목적 신호를 획득하는 단계;
    상기 목적 신호로부터 제 1 하모닉스 성분을 추출하는 단계;
    상기 입력 신호로부터 제 2 하모닉스 성분을 추출하는 단계;
    상기 제 1 하모닉스 성분 및 상기 제 2 하모닉스 성분을 이용하여 하모닉스 신호 대 잡음비(harmonics signal to noise ratio, harmonics SNR)를 계산하는 단계; 및
    상기 하모닉스 신호 대 잡음비를 이용하여 상기 목적 신호를 복원하는 단계; 를 포함하는 신호 처리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 하모닉스 신호 대 잡음비를 계산하는 단계는
    상기 제 1 하모닉스 성분과 상기 제 2 하모닉스 성분에 기초하여 소정의 하모닉스 함수를 정의하는 과정;
    상기 목적 신호와 상기 하모닉스 함수 간의 제 1 가중치 합을 계산하는 과정; 및
    상기 제 1 가중치 합과 상기 잡음 간의 비를 계산하는 과정; 을 포함하는 신호 처리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 하모닉스 함수는
    상기 제 1 하모닉스 성분의 로그 값 및 상기 제 2 하모닉스 성분의 로그 값 간의 제 2 가중치 합에 기초하여 정의되는 신호 처리 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 2 가중치는
    상기 목적 신호 및 상기 잡음 간의 신호 대 잡음비에 의존하는 신호 처리 방법.
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