KR101648761B1 - Elevator Maglev - Google Patents

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KR101648761B1
KR101648761B1 KR1020150002630A KR20150002630A KR101648761B1 KR 101648761 B1 KR101648761 B1 KR 101648761B1 KR 1020150002630 A KR1020150002630 A KR 1020150002630A KR 20150002630 A KR20150002630 A KR 20150002630A KR 101648761 B1 KR101648761 B1 KR 101648761B1
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황우성
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현대엘리베이터 주식회사
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric

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Abstract

본 발명은 전자석의 인력만을 이용, 운행시에만 엘리베이터가 레일에서 자기부상하고, 장시간 운행이 없는 경우는 전자석의 코일부분이 아닌 돌출홈 반대편이 레일에 안착하여 전기구조의 파손이 없고 에너지의 큰 절감, 하중이 지지점 사이에 위치하게 되는 양단지지구조로서 지진 등 외부변화 및 전체적인 구조가 안전하며 이러한 안정적인 역학구조로 전자석의 전류변화가 작아서 전력소모도 안정적, 하부의 자기부상 구조를 가이드슈에도 적용하여 운행시 카가 정확한 레일을 기준으로 완전한 비접촉으로 운행되어 우수한 승차감을 갖도록 하는 자기부상 엘리베이터에 관한 것으로,
상·하외주면에 엘리베이터 카를 부상시키는 전자석 가이드 슈가 구비되며, 하부에는 엘리베이터 카를 상하운행되도록 하는 전자석부착드럼이 위치하는 엘리베이터 카(100)와; 엘리베이터 카의 양측에 구비되어 엘리베이터가 상하운행할 때 가이드 역할을 하는 레일(300)과; 레일에 회전되도록 체결되며, 엘리베이터 카의 하부에 위치하여 엘리베이터 카를 상하운행시키는 전자석부착드럼(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the elevator is magnetically levitated on the rail only at the time of operation using only the attraction force of the electromagnet, when the elevator is not operated for a long time, the opposite side of the projecting groove, not the coil portion of the electromagnet, is seated on the rail, , Both ends support structure in which the load is placed between the supporting points, and external change such as earthquake and overall structure are safe. This stable mechanical structure makes the current change of the electromagnet small and the power consumption is stable. The present invention relates to a self-raising elevator in which a car is operated in a completely non-contact manner on the basis of an accurate rail,
An elevator car 100 provided with an electromagnet guide shoe for lifting an elevator car on upper and lower outer circumferential surfaces and a drum with electromagnets for moving the elevator car up and down; A rail 300 provided at both sides of the elevator car and serving as a guide when the elevator is operated up and down; And an electromagnet drum 500 which is coupled to the rail so as to be rotated and which is located at a lower portion of the elevator car to move the elevator car up and down.

Description

자기부상 엘리베이터{Elevator Maglev}[0001] Elevator Maglev [0002]

본 발명은 자기부상 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자석의 자력만을 이용, 운행시에만 엘리베이터가 레일에서 자기부상하고, 장시간 운행이 없는 경우는 전자석의 코일부분이 아닌 돌출홈 반대편이 레일에 안착하여 전기구조의 파손이 없고 에너지의 큰 절감, 하중이 지지점 사이에 위치하게 되는 양단지지구조로서 지진 등 외부변화 및 전체적인 구조가 안전하며 이러한 안정적인 역학구조로 전자석의 전류변화가 작아서 전력소모도 안정적, 하부의 자기부상 구조를 가이드슈에도 적용하여 운행시 엘리베이터 카가 정확한 레일을 기준으로 완전한 비접촉으로 운행되어 우수한 승차감을 갖도록 하는 자기부상 엘리베이터에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a magnetic levitation elevator, and more particularly to a magnetically levitated elevator, which uses only the magnetic force of an electromagnet, and when the elevator is levitated on a rail only during operation and there is no operation for a long time, This is a two-stage support structure in which there is no breakdown of the electric structure and energy is saved, and the load is placed between the supporting points. As a result, the external change such as earthquake and the overall structure are safe. The present invention relates to a magnetic levitation elevator, in which a lower magnetic levitation structure is applied to a guide shoe so that an elevator car is operated in a completely non-contact manner on the basis of an accurate rail during operation to have an excellent ride feeling.

기존 공개된 특허로 공사장의 곤돌라 구조 (스퍼기어 사용)와 유사한 웜자기부상 엘리베이터가 있으나 우선 구조가 복잡하며, 정전시에는 엘리베이터의 하중을 가지고 있는 웜축이 자석에 충돌하게 되어 자석의 파손이 발생하며, 별도의 안전장치가 없다면 기어축 외부에 위치한 엘리베이터의 하중으로 기어의 역회전으로 낙하 가능성이 있고 지지롤러가 약하다면 엘리베이터 내에 큰 편하중이 존재할 시 웜기어부가 제대로 동작이 안 될 수 있고, 지지롤러가 강하다면 엘리베이터 내 승차감이 양호하지 않은 문제점이 있다. There is a worm magnetic levitation elevator similar to the gondola structure (using spur gear) of the construction site with the existing patent, but the structure is complicated first, and when the power failure occurs, the worm axis having the load of the elevator collides with the magnet, If there is no separate safety device, there is a possibility of dropping due to the reverse rotation of the gear due to the load of the elevator located outside the gear shaft. If the supporting roller is weak, the worm gear unit may not operate properly when there is a large offset load in the elevator. The ride comfort of the elevator is not good.

또한 지진발생시에 지지롤러의 파손 등이 발생하는 경우 추락의 위험도 있으며 또한 웜기어가 곡면으로 평면의 웜지지부의 자석 간의 간격이 일정하지 않아 기본적으로 승차감은 좋지 않을 것으로 판단되며, 편하중에 대한 전자석의 전류변화가 크고, 정지중에도 전자석에는 항시 전원투입이 필요하여 많은 양의 전력이 소모되는 문제점도 있다.In addition, there is a risk of falling when the support roller breaks at the occurrence of an earthquake. Also, since the gap between the magnets of the flat worm supporting portion is not constant, the riding feeling is basically not good. There is a problem that a large amount of electric power is consumed because the power is always supplied to the electromagnet even during the stoppage.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0124561호Korean Patent Publication No. 10-2012-0124561

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전자석의 인력만을 이용, 운행시에만 엘리베이터가 레일에서 자기부상하고, 장시간 운행이 없는 경우는 전자석의 코일부분이 아닌 돌출홈 반대편이 레일에 안착하여 전기구조의 파손이 없고 에너지의 큰 절감, 하중이 지지점 사이에 위치하게 되는 양단지지구조로서 지진 등 외부변화 및 전체적인 구조가 안전하며 이러한 안정적인 역학구조로 전자석의 전류변화가 작아서 전력소모도 안정적, 하부의 자기부상 구조를 가이드슈에도 적용하여 운행시 카가 정확한 레일을 기준으로 완전한 비접촉으로 운행되어 우수한 승차감을 갖도록 하는 자기부상 엘리베이터를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electromagnet which is capable of solely floating the elevator on the rail only during operation, The opposite side of the groove is seated on the rail, so there is no breakdown of the electric structure, and a large reduction of energy and both ends support structure in which the load is placed between the supporting points. The external change such as an earthquake and the overall structure are safe. The present invention provides a magnetic levitation elevator in which a car is operated in a completely non-contact manner on the basis of an accurate rail when the vehicle is operated so as to have an excellent ride feeling by applying a lower magnetic levitation structure to a guide shoe.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명 자기부상 엘리베이터는 상·하외주면에 엘리베이터 카를 부상시키는 전자석 가이드 슈가 구비되며, 하부에는 엘리베이터 카를 상하운행되도록 하는 전자석부착드럼이 위치하는 엘리베이터 카(100)와; According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation elevator including an electromagnet guide shoe for lifting an elevator car on upper and lower outer circumferential surfaces thereof, and an elevator in which an electromagnet attaching drum for vertically moving an elevator car is disposed, A car 100;

엘리베이터 카의 양측에 구비되어 엘리베이터가 상하운행할 때 가이드 역할을 하는 레일(300)과; A rail 300 provided at both sides of the elevator car and serving as a guide when the elevator is operated up and down;

레일에 회전되도록 체결되며, 엘리베이터 카의 하부에 위치하여 엘리베이터 카를 상하운행시키는 전자석부착드럼(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
And an electromagnet drum 500 which is coupled to the rail so as to be rotated and which is located at a lower portion of the elevator car to move the elevator car up and down.

그리고 엘리베이터 카(100)는 승객이 탑승하는 것으로, 상부와 하부의 양측면에 구비돼어 운행 중 엘리베이터 카(100)를 부상하도록 하는 전자석 가이드 슈(110)와;The elevator car 100 is installed on both sides of the upper and lower sides of the passenger, and includes an electromagnet guide shoe 110 for lifting up the elevator car 100 during operation.

레일과 일정거리를 유지할 수 있도록 하는 거리센서(130)와;A distance sensor 130 for maintaining a predetermined distance from the rail;

엘리베이터 카(100)의 무게를 보상함으로써 탑승객의 무게만큼만 전자석의 자력이 작용하도록 하여 불필요한 에너지의 낭비를 최소화할 수 있도록 하는 균형추(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a balance weight 150 for compensating for the weight of the elevator car 100 so that the magnetic force of the electromagnet acts only on the weight of the passenger so as to minimize waste of unnecessary energy.

그리고 레일(300)은 엘리베이터 카(100)가 운행할 때 가이드 역할을 하는 것으로, 소정의 경사면(311)를 가지는 다수의 단(310)으로 형성되어, 전자석부착드럼(500)의 외주면에 형성된 스크류(530)가 비접촉상태를 유지하며 운행되고, 정지 또는 정전 중에는 스크류(530)가 레일의 단(310) 상부에 안착되어 엘리베이터 카(100)가 추락하는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
The rail 300 serves as a guide when the elevator car 100 is operated and is formed of a plurality of stages 310 having a predetermined slope 311. The rail 300 is fixed to the outer surface of the electromagnet- The screw 530 is operated while maintaining the non-contact state, and the screw 530 is seated on the stage 310 of the rail during stoppage or power failure to prevent the elevator car 100 from falling down.

그리고 전자석부착드럼(500)은 엘리베이터 카(100)의 하부에 위치하며, 레일과 체결되어 엘리베이터 카(100)를 상하이동되도록 하는 것으로, 엘리베이터 카(100)와 체결되는 회전모터(510)와;The electromagnet mounting drum 500 is disposed at a lower portion of the elevator car 100 and is coupled with the rail to move the elevator car 100 up and down. The rotary motor 510 is coupled to the elevator car 100.

외주면에 구비되어 회전모터에 의해 레일(300)의 단과 단 사이를 따라 비접촉상태로 회전하는 스크류(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a screw (530) provided on the outer circumferential surface and rotating in a non-contact state between the ends and the ends of the rail (300) by a rotary motor.

본 발명에 따르면, 본 발명 자기부상 엘리베이터는 전자석의 인력만을 이용, 운행시에만 엘리베이터가 레일에서 자기부상하고, 장시간 운행이 없는 경우는 전자석의 코일부분이 아닌 돌출홈 반대편이 레일에 안착하여 전기구조의 파손이 없고 에너지의 큰 절감, 하중이 지지점 사이에 위치하게 되는 양단지지구조로서 지진 등 외부변화 및 전체적인 구조가 안전하며 이러한 안정적인 역학구조로 전자석의 전류변화가 작아서 전력소모도 안정적, 하부의 자기부상 구조를 가이드슈에도 적용하여 운행시 카가 정확한 레일을 기준으로 완전한 비접촉으로 운행되어 우수한 승차감을 갖도록 할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, a magnetic levitation elevator according to the present invention uses a gravitational force of an electromagnet only when an elevator is levitated on a rail only at the time of operation, and when the elevator does not run for a long time, This structure is safe because the external change such as earthquake and the overall structure are safe. The change of the current of the electromagnet is small due to the stable mechanical structure, so that the power consumption is stable. The floating structure is applied to the guide shoe, so that the car can be operated in a completely non-contact manner on the basis of the correct rail, thereby providing an excellent ride feeling.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도,
도 3은 엘리베이터 카의 운행에 따른 레일과 스크류와의 접촉상태를 나타낸 도면,
도 4는 센서를 이용한 전자석을 동작상태를 나타낸 도면,
도 5는 전자석 가이드 슈와 레일과의 접촉상태를 나타낸 도면,
도 6은 균형추가 설치된 상태의 엘리베이터 카를 나타낸 도면.1 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a contact state between a rail and a screw according to the operation of an elevator car,
4 is a diagram showing an operating state of an electromagnet using a sensor,
5 is a view showing a contact state between the electromagnet guide shoe and the rail,
6 is a view showing an elevator car in a state in which a balance is additionally installed.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.
It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예에 따른 자기부상 엘리베이터는, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상·하에 엘리베이터 카를 부상시키는 전자석 가이드 슈가 구비되며, 하부에는 엘리베이터 카를 상하운행되도록 하는 전자석부착드럼이 위치하는 엘리베이터 카(100)와; 엘리베이터 카의 양측에 구비되어 엘리베이터가 상하운행할 때 가이드 역할을 하는 레일(300)과; 레일에 회전되도록 체결되며, 엘리베이터 카의 하부에 위치하여 엘리베이터 카를 상하운행시키는 전자석부착드럼(500)을 포함한다. 1 and 2, a magnetic levitation elevator according to an embodiment of the present invention is provided with an electromagnet guide shoe for lifting an elevator car up and down, and a drum having an electromagnet for moving an elevator car up and down, An elevator car (100); A rail 300 provided at both sides of the elevator car and serving as a guide when the elevator is operated up and down; And an electromagnet mounting drum 500 that is coupled to the rail so as to be rotatable and which is disposed at a lower portion of the elevator car to move the elevator car up and down.

엘리베이터 카(100)는 승객이 탑승하는 것으로, 상부와 하부의 양측면에 운행 중 엘리베이터 카(100)를 부상하도록 하는 전자석 가이드 슈(110)가 구비되어 있다.The elevator car 100 is equipped with an electromagnet guide shoe 110 for allowing passengers to ride the elevator car 100 on both sides of the upper and lower sides.

상기 전자석 가이드 슈(110)는 "U"자 형상으로 레일(300)의 외측의 감사는 형상으로 자력에 의해 레일의 3면에 자력이 작용하여 엘리베이터 카(100)가 부상하도록 한다. The electromagnet guide shoe 110 is shaped like a "U" and is audited on the outer side of the rail 300, so that magnetic force acts on three surfaces of the rail by a magnetic force so that the elevator car 100 floats.

이에 따라 엘리베이터 카(100)는 레일과의 마찰력이 없는 비접촉상태를 유지함에 따라 엘리베이터 카(100)의 운행시 승차감이 향상되는 것이다. As a result, the elevator car 100 maintains a non-contact state with no friction with the rails, thereby enhancing the ride comfort when the elevator car 100 is operated.

이때 거리센서(130)를 더 구비하여 레일과 일정거리를 유지할 수 있도록 한다.At this time, the distance sensor 130 is further provided to maintain a certain distance from the rail.

그리고 엘리베이터 카(100)에 균형추(150)를 설치하여 엘리베이터 카(100)의 무게를 보상함으로써 탑승객의 무게만큼만 전자석의 자력이 작용하도록 하여 불필요한 에너지의 낭비를 최소화할 수 있도록 한다.
The balance weight 150 is installed on the elevator car 100 to compensate for the weight of the elevator car 100, so that the magnetic force of the electromagnet acts only on the weight of the passenger, thereby minimizing unnecessary waste of energy.

레일(300)은 엘리베이터 카(100)가 운행할 때 가이드 역할을 하는 것으로, 엘리베이터 카(100)의 양측에 소정의 경사면(311)를 가지는 다수의 단(310)으로 형성되어, 전자석부착드럼(500)이 회전함에 따라 엘리베이터 카(100)가 상하로 운행할 수 있도록 한다.The rail 300 serves as a guide when the elevator car 100 is operated and includes a plurality of stages 310 having a predetermined inclined surface 311 on both sides of the elevator car 100, 500 are rotated, the elevator car 100 can be operated up and down.

레일(300)의 단과 단사이에 전자석부착드럼(500)의 외주면에 형성된 스크류(530)가 삽입되되, 운행중에는 스크류(530)가 레일의 단과 마찰력이 없는 비접촉상태를 유지하며, 정지 또는 정전 중에는 스크류(530)가 레일의 단(310) 상부에 안착되어 엘리베이터 카(100)가 추락하는 것을 방지하게 된다.
A screw 530 formed on the outer peripheral surface of the electromagnet drum 500 is inserted between the ends of the rail 300. During operation, the screw 530 maintains a noncontact state with no frictional force between the ends of the rails, The screw 530 is seated on the upper end of the rail 310 to prevent the elevator car 100 from falling down.

전자석부착드럼(500)은 엘리베이터 카(100)의 하부에 위치하며, 레일과 체결되어 엘리베이터 카(100)를 상하이동되도록 하는 것으로, 엘리베이터 카(100)와 회전모터(510)로 체결된다.The electromagnet mounting drum 500 is located below the elevator car 100 and is coupled to the elevator car 100 to move the elevator car 100 upward and downward and is fastened by the elevator car 100 and the rotary motor 510.

그리고 외주면에는 레일(300)의 단과 단 사이를 따라 비접촉상태로 회전하는 스크류(530)가 형성되어 있다.On the outer circumferential surface, a screw 530 that rotates in a non-contact state is formed between the ends of the rail 300.

따라서 회전모터의 작동에 따라 전자석부착드럼이 회전하면, 전자석부착드럼의 외주면에 형성된 스크류가 레일의 단과 단사이를 회전하면서 상승·하강함에 따라 전자석부착드럼의 상부에 체결되어 있는 엘리베이터 카도 상승·하강하게 되는 것이다.Therefore, when the electromagnet mounting drum is rotated according to the operation of the rotation motor, the screw formed on the outer circumferential surface of the electromagnet mounting drum ascends and descends while rotating between the ends and the ends of the rails, so that the elevator car fastened to the upper portion of the electromagnet- It will be done.

이때 전자석부착드럼의 스크류 및 엘리베이터 카의 가이드 슈는 레일에서 자력에 의해 비접촉상태를 유지하게 된다.
At this time, the screw of the electromagnet mounting drum and the guide shoe of the elevator car are kept in noncontact state by the magnetic force in the rail.

100 : 엘리베이터 카 110 : 가이드 슈
130 : 거리센서 150 : 무게추
300 : 레일 310 : 단
311 : 경사면 500 : 전자석부착드럼
510 : 회전모터 530 : 스크류100: elevator car 110: guide shoe
130: Distance sensor 150: Weight weight
300: rail 310: stage
311: slope 500: drum with electromagnets
510: Rotary motor 530: Screw

Claims (4)

승객이 탑승하는 것으로, 상부와 하부의 양측면에 구비돼어 운행 중 엘리베이터 카(100)를 부상하도록 하는 전자석 가이드 슈(110)와, 레일과 일정거리를 유지할 수 있도록 하는 거리센서(130)와, 엘리베이터 카(100)의 무게를 보상함으로써 탑승객의 무게만큼만 전자석의 자력이 작용하도록 하여 불필요한 에너지의 낭비를 최소화할 수 있도록 하는 균형추(150)로 구성된 엘리베이터 카(100)와;
엘리베이터 카의 양측에 구비되어 엘리베이터 카(100)가 운행할 때 가이드 역할을 하는 것으로, 소정의 경사면(311)를 가지는 다수의 단(310)으로 형성되어, 전자석부착드럼(500)의 외주면에 형성된 스크류(530)가 비접촉상태를 유지하며 운행되고, 정지 또는 정전 중에는 스크류(530)가 레일의 단(310) 상부에 안착되어 엘리베이터 카(100)가 추락하는 것을 방지하도록 하는 레일(300)과;
엘리베이터 카(100)의 하부에 위치하며, 레일과 체결되어 엘리베이터 카(100)를 상하이동되도록 하는 것으로, 엘리베이터 카(100)와 체결되는 회전모터(510)와, 외주면에 구비되어 회전모터에 의해 레일(300)의 단과 단 사이를 따라 비접촉상태로 회전하는 스크류(530)로 구성된 전자석부착드럼(500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 엘리베이터.
An electromagnet guide shoe 110 provided on both sides of the upper and lower sides to allow the elevator car 100 to float during operation, a distance sensor 130 for maintaining a certain distance from the rail, An elevator car (100) comprising a counterbalance (150) for minimizing waste of unnecessary energy by allowing the magnetic force of the electromagnet to act only on the weight of the passenger by compensating the weight of the car (100);
And is provided at both sides of the elevator car and serves as a guide when the elevator car 100 is operated. The elevator car 100 is formed of a plurality of stages 310 having a predetermined slope 311 and formed on the outer peripheral surface of the electromagnet- A rail 300 that is operated while the screw 530 is kept in a noncontact state and prevents the screw 530 from being seated on the end of the rail 310 to prevent the elevator car 100 from falling during stoppage or power failure;
A rotary motor 510 which is located at a lower portion of the elevator car 100 and is coupled to the elevator car 100 so as to move up and down the elevator car 100 and is coupled to the elevator car 100; And a screw (530) which rotates in a non-contact state along the interval between the ends of the rail (300).
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