KR101648292B1 - Unmanned monitoring system apparatus - Google Patents

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이정철
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 무인 감시시스템 장치에 관한 것이다. 본 발명은 상시 온(on) 구동상태인 모션 디텍터가 소정 탐지 영역에 위치한 탐지 대상을 1차 검출하면, 제어부가 장착 플레이트에 구성된 감시 카메라 및 초음파 센서가 탐지 영역을 향하도록 구동시킨 후 감시 카메라 및 초음파 센서에 의해 탐지 대상에 대한 정보를 획득하는 구성을 포함한다. 따라서 본 발명은 기존의 감시 시스템 대비 전력 소모를 줄일 수 있고, 탐지대상의 접근 정도를 쉽게 판단할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to an unmanned monitoring system apparatus. When the motion detector, which is in a normally on state, firstly detects a detection target positioned in a predetermined detection area, the control unit drives the surveillance camera and the ultrasonic sensor, which are configured on the mounting plate, to face the detection area, And acquiring information about the detection object by the ultrasonic sensor. Therefore, the present invention can reduce the power consumption compared to the existing surveillance system, and can easily determine the accessibility of the detection object.

Description

무인 감시시스템 장치{Unmanned monitoring system apparatus}[0001] Unmanned monitoring system apparatus [0002]

본 발명은 무인 감시시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탐지 영역을 모션 디텍터(motion detector)로 1차 감시한 후 다시 탐지 영역을 카메라와 초음파 센서를 이용하여 2차 감시하여 결과를 통보하도록 한 이동체 감시시스템 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned monitoring system, and more particularly, to an unmanned surveillance system in which a detection area is firstly monitored by a motion detector, and then a detection area is secondarily monitored using a camera and an ultrasonic sensor, To a monitoring system device.

물건 도난 방지, 기밀 유출 방지, 보안 등이 필요한 경계 보호 영역 또는 위험물 안전 영역 등에서는 안전 감시를 수행할 수 있도록 감시 장치가 설치, 운영되고 있다. Surveillance devices are installed and operated to perform safety surveillance in areas such as border protection areas where danger of theft, prevention of confidential leakage, security, etc. are required.

일 예로, 감시 카메라를 활용하는 방법이다. 감시 카메라를 통한 감시 방법은 가장 널리 사용되는 방법으로 감시 대상 영역에 맞게 일정한 개수의 카메라를 설치하고, 그 카메라를 촬영하는 정보를 수집, 확인하는 방법을 말한다. One example is the use of surveillance cameras. Surveillance through a surveillance camera is the most widely used method, in which a certain number of cameras are installed in accordance with the area to be monitored, and information for photographing the camera is collected and confirmed.

하지만, 카메라를 통한 감시 방법은 감시자가 카메라의 영상 화면을 계속 지켜보면서 감시해야 하는 번거로움이 있다. However, the surveillance method using the camera has a problem that the surveillant must observe the surveillance image of the camera while watching it.

그리고 감시 영역이 넓다면 감시 카메라 및 영상정보를 표시하는 화면 수도 그만큼 많아지게 되며 따라서 감시자가 모든 감시 영역의 영상을 정확하게 확인할 수 없거나 많은 수의 감시자가 필요하게 된다. If the surveillance area is wide, the number of screens displaying the surveillance camera and the image information is increased so that the surveillant can not accurately check the images of all the surveillance areas, or a large number of surveillance is required.

또한 감시 카메라는 상시 전원 온(on) 상태를 유지하여야 한다. 이는 고정식 감시 카메라나 회전식 감시 카메라 모두 해당된다. 즉 탐지 영역을 항상 촬영해야 하기 때문이다. 그래서 감시 카메라를 이용하는 경우에는 탐지 영역을 촬영할 필요가 없는 경우(예를 들면 탐지 영역에 외부 침입이 없는 경우)에도 감시 카메라에 전원이 인가되기 때문에, 전력 소모가 가중될 수밖에 없다. In addition, the surveillance camera must maintain the on-state at all times. This applies to both fixed and rotary surveillance cameras. That is, the detection area must always be photographed. Therefore, when a surveillance camera is used, power is applied to the surveillance camera even when the surveillance area is not photographed (for example, when there is no intrusion into the detection area), so that power consumption is inevitably increased.

이외에도 감시 카메라는 상시 촬영 상태이기 때문에 그만큼 데이터 량이 많아지게 되고, 이는 데이터 처리 장치 및 데이터 저장 장치에도 영향을 미치게 된다. 뿐만 아니라 이후에 영상 정보를 확인할 경우 저장된 영상정보를 처음부터 확인해야 하기 때문에 실시간 감시가 어려우며 확인 시간이 길어질 수밖에 없다. In addition, since the surveillance camera is always in the photographing state, the amount of data increases accordingly, which also affects the data processing device and the data storage device. In addition, since it is necessary to check the stored video information from the beginning when checking the video information thereafter, real-time monitoring is difficult and the checking time is long.

대한민국 공개특허공보 10-2014-0029676호 (2014. 03. 11. 지능형 무인감시시스템 및 이를 이용한 무인감시 방법)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0029676 (Apr. 201, 03, 2011 Intelligent Unmanned Monitoring System and Unmanned Monitoring Method Using the Same)

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 감시 카메라의 전력 소모를 최소화하면서도 외부 침입을 정확하게 감지하며, 감지 결과를 외부로 통보하는 무인 감시시스템 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an unmanned surveillance system device which minimizes power consumption of a surveillance camera while accurately detecting an external intrusion and notifying a detection result to the outside.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 적어도 하나의 모션 디텍터; 감시 카메라 및 거리 측정센서가 마련된 플레이트; 상기 모션 디텍터의 검출 결과에 따라 상기 플레이트가 탐지 영역을 향하도록 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부를 제어하며, 상기 감시 카메라 및 거리 측정센서를 선택적으로 온/오프 제어하는 제어부를 포함하는 무인 감시시스템 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a motion detector comprising: at least one motion detector; A plate provided with a surveillance camera and a distance measuring sensor; A driving unit for providing a driving force such that the plate faces the detection area according to the detection result of the motion detector; And a controller for controlling the driving unit and selectively controlling ON / OFF of the monitoring camera and the distance measuring sensor.

상기 탐지 대상 정보를 저장하는 db를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 모션 디텍터가 검출한 물체가 탐지 대상인 경우에만 상기 구동부를 온 구동한다. Wherein the controller further comprises a db for storing the detection object information, and the control unit turns on the drive unit only when the object detected by the motion detector is a detection object.

상기 모션 디텍터는 상시 온 구동상태이고, 상기 구동부는 상기 제어부에 의해 선택 동작한다. The motion detector is in the normally on state, and the driving unit is operated by the control unit.

상기 감시 카메라는 상기 거리 측정센서의 거리 정보에 따라 줌인 및 줌아웃 동작하면서 상기 탐지 대상을 촬영한다. The surveillance camera photographs the detection object while zooming in and zooming out according to distance information of the distance measurement sensor.

상기 제어부로부터 상기 탐지 대상의 영상 정보 및 거리 정보를 전달받는 서버를 더 포함하고, 상기 서버는 상기 영상 정보 및 거리 정보를 출력한다. And a server for receiving the video information and the distance information of the detection object from the control unit, and the server outputs the video information and the distance information.

상기 서버는 거리 정보에 따라 경고음의 세기를 다르게 출력하고, 상기 탐지 대상과의 거리가 가까워질수록 크게 출력한다. The server outputs the strength of the warning sound differently according to the distance information, and outputs the larger the closer the distance to the detection object.

상기 영상 정보 및 거리 정보를 출력하는 휴대 단말기를 더 포함한다. And a portable terminal for outputting the image information and distance information.

이와 같은 본 발명에 따른 무인 감시시스템 장치는 다음과 같은 효과가 있다. The unmanned monitoring system according to the present invention has the following effects.

본 발명은 상시 온(on) 구동상태인 모션 디텍터가 소정 탐지 영역에 위치한 탐지 대상을 검출하면, 제어부는 장착 플레이트에 구성된 감시 카메라 및 초음파 센서가 탐지 영역을 향하도록 구동시킨 후 감시 카메라 및 초음파 센서에 의해 탐지 대상에 대한 정보를 획득하고 있다. 따라서 서버 모터는 필요시에만 동작하기 때문에 전력 소모를 줄일 수 있다. When the motion detector, which is in a normally on driving state, detects a detection object positioned in a predetermined detection area, the control unit drives the monitoring camera and the ultrasonic sensor provided on the mounting plate to face the detection area, The information about the object to be detected is acquired. Therefore, the server motor operates only when it is needed, so power consumption can be reduced.

또한 본 발명은 탐지 대상과의 거리에 따라 경고음의 세기를 다르게 출력하고 있어, 관리자는 탐지대상의 접근 정도를 쉽게 판단할 수 있어 이에 대한 대처가 용이하다.In addition, since the present invention outputs the strength of a warning sound differently according to the distance to a detection object, the administrator can easily determine the approaching degree of the detection object, and it is easy to cope with it.

도 1은 본 발명의 무인 감시시스템 장치를 보인 구성도
도 2는 본 발명의 무인 감시시스템 장치의 제어방법을 설명하는 흐름도1 is a configuration diagram showing an unmanned monitoring system apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of the unmanned monitoring system apparatus according to the present invention.

본 발명은 모션 디텍터(motion detector)를 통해 감시 대상영역을 감시하고, 감시 결과 외부 침입으로 볼 수 있는 탐지 대상이 감지될 경우 카메라 및 초음파 센서의 구동에 따라 영상 정보 및 거리정보를 관리자에게 제공하며, 접근 거리에 따라 위험 정도를 단계별로 통보하는 것을 기본적인 기술적 요지로 한다. The present invention monitors an area to be monitored through a motion detector and provides image information and distance information to a manager according to driving of a camera and an ultrasonic sensor when a detection object that can be viewed as an external intrusion of a monitoring result is detected , And to notify the degree of danger step by step according to approach distance as basic technical point.

이하 본 발명에 의한 무인 감시시스템 장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 무인 감시시스템 장치를 보인 구성도이다. 1 is a block diagram showing an unmanned monitoring system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 일정 거리 떨어진 채로 설치되는 모션 디텍터(102)(104)가 구성된다. 모션 디텍터는 제1 모션 디텍터(102)와 제2 모션 디텍터(104)로 구분되며, 전방의 탐지 영역을 디텍터하도록 설치된다. 그래서 모션 디텍터(102)(104)는 항상 전원 공급상태가 된다. 그러나 모션 디텍터(102)(104)의 공급 전원은 후술하는 감시 카메라의 공급 전원보다 훨씬 적기 때문에 전력 소모를 줄일 수 있다. 도면에서와 같이 제1 모션 디텍터(102)는 좌측 탐지영역(A)을 감시하고, 제2 모션 디텍터(104)는 우측 탐지영역(B)을 감시한다. 그리고 제1 모션 디텍터(102)와 제2 모션 디텍터(102)의 위치에 따라 중복 탐지영역(C)도 감시 대상 영역에 포함된다. 다만 상기 중복 탐지영역(C)과는 별도로 미 탐지영역(D)도 존재하는데, 상기 미 탐지영역(D)은 탐지할 필요가 없다. 즉 미 탐지영역(D)은 좌측, 우측, 중복 탐지영역에 둘러싸여 있어, 3개의 탐지영역을 거쳐야만 미 탐지영역에 들어갈 수 있기 때문이다. 그러나 미 탐지영역을 탐지하는 다른 모션 디텍터(미도시)가 추가되어 구성되는 것도 가능하다. 이 경우 추가될 모션 디텍터는 상기 제1 모션 디텍터(102) 및 제2 모션 디텍터(120)와는 다른 위치에 설치되어야 할 것이다. As shown in FIG. 1, the motion detectors 102 and 104 are installed at a certain distance. The motion detector is divided into a first motion detector 102 and a second motion detector 104, and is installed to detect a front detection area. Therefore, the motion detectors 102 and 104 are always in a power supply state. However, since the power supply of the motion detectors 102 and 104 is much smaller than the power supply of the surveillance camera described later, power consumption can be reduced. The first motion detector 102 monitors the left detection area A and the second motion detector 104 monitors the right detection area B as shown in the figure. The overlapping detection area C is also included in the monitored area according to the positions of the first and second motion detectors 102 and 102. However, there is a non-detection area D separately from the overlap detection area C, and the non-detection area D need not be detected. That is, since the non-detection area D is surrounded by the left, right, and overlapping detection areas, it can enter the non-detection area only after passing through three detection areas. However, it is also possible that another motion detector (not shown) for detecting a non-detection area is added and configured. In this case, the motion detector to be added should be installed at a position different from that of the first motion detector 102 and the second motion detector 120.

한편, 모션 디텍터(102)(104)가 전방을 향해 감시할 때 각각 감시 각도는 120°이나, 그 각도는 가변적이다. 뿐만 아니라 모션 디텍터(102)(104)의 개수, 간격 등은 감시 영역의 범위나 모션 디텍터의 개수 등에 따라 적정하게 설치가 가능하다. On the other hand, when the motion detectors 102 and 104 monitor forward, the monitoring angle is 120 degrees, but the angle is variable. In addition, the number, spacing, etc. of the motion detectors 102 and 104 can be appropriately set in accordance with the range of the surveillance region, the number of the motion detectors, and the like.

모션 디텍터(102)(104) 사이에는 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)가 마련된다. 감시 카메라(110)와 초음파 센서(120)는 모션 디텍터(102)(104)가 감시한 탐지 영역에서 탐지 대상이 있는 경우 후술하는 모터(140) 구동에 따라 일정 방향으로 회전된 상태에서 탐지 영역(A,B,C)에 있는 탐지 대상의 영상정보를 촬영하고 탐지 대상과의 거리를 계산하는 역할을 한다. 여기서, 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)는 쌍(pair)으로 구성되는 것이 좋고, 또한 한 쌍 이상이 적절하게 설치될 수 있다. Between the motion detectors 102 and 104, a surveillance camera 110 and an ultrasonic sensor 120 are provided. The surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 are rotated in a predetermined direction in accordance with the driving of the motor 140 to be described later when the detection object is detected in the detection area monitored by the motion detectors 102 and 104, A, B, and C) and calculates the distance to the object to be detected. Here, the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 may be configured as pairs, and more than one pair may be appropriately installed.

그리고 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)는 장착 플레이트(130) 상에 위치하며, 장착 플레이트(130)는 모터(140) 구동에 의해 좌우 방향으로 회전할 수 있다. 회전 반경은 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)가 좌측 탐지 영역(A), 우측 탐지 영역(B) 및 중복 탐지 영역(C)에 위치한 탐지 대상을 충분히 감시할 수 있는 범위 내에서 회전이 이루어지도록 설계된다. 또한 실시 예에서는 상기 장착 플레이트(130)를 1개만 도시하고 있으나, 장착 플레이트가 수직 방향으로 다수 개 설치될 수 있다. 또는 장착 플레이트(130)에 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)를 다수 개 설치할 수 있다. 여기서 감시 카메라(110)는 다양한 종류의 카메라가 적용 가능하며, 초음파 센서(120) 역시 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 센서 등, 거리 측정이 가능한 소자 및 센서 구성으로 대처 가능하다.The surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 are positioned on the mounting plate 130 and the mounting plate 130 can be rotated in the left and right direction by driving the motor 140. The turning radius is determined such that the rotation of the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 within the range in which the detection object located in the left detection area A, the right detection area B and the overlap detection area C can sufficiently be monitored . Also, although only one mounting plate 130 is shown in the embodiment, a plurality of mounting plates may be installed in the vertical direction. Or a plurality of surveillance cameras 110 and ultrasonic sensors 120 may be installed on the mounting plate 130. Here, various types of cameras can be applied to the surveillance camera 110, and the ultrasonic sensor 120 can also cope with a sensor and a device capable of distance measurement, such as a laser sensor that measures a distance using a laser.

한편 감시 카메라(110)는 줌-인(zoom in), 줌-아웃(zoom out) 기능이 탑재된다. 감시 카메라(110)는 초음파 센서(120)와 연동하여 탐지 대상과의 거리에 따라 줌-인, 줌-아웃 기능을 수행하면서 탐지 대상을 선명하게 촬영한다.Meanwhile, the surveillance camera 110 is equipped with a zoom-in function and a zoom-out function. The surveillance camera 110 cooperates with the ultrasonic sensor 120 to perform a zoom-in or zoom-out function according to the distance to the detection target, and shoots the detection object clearly.

모션 디텍터(102)(104)로부터 전달받은 디텍터 신호에 따라 소정 탐지 영역을 감시하도록 장착 플레이트(1130)를 회전하는 모터(140)의 회전 방향을 결정하는 제어부(150)가 구성된다. 제어부(150)는 감시 카메라(110)를 제어하여 탐지 영역에 있는 탐지 대상의 영상정보가 촬영되도록 하거나 초음파 센서(120)로부터 센싱 신호를 전달받고 탐지 대상과의 거리를 계산하기도 한다. The control unit 150 is configured to determine the rotational direction of the motor 140 that rotates the mounting plate 1130 so as to monitor the predetermined detection area according to the detector signal transmitted from the motion detectors 102 and 104. The control unit 150 controls the surveillance camera 110 to capture image information of the detection object in the detection area or receive the sensing signal from the ultrasonic sensor 120 and calculate the distance to the detection object.

제어부(150)와 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 서버(160)가 구성된다. 서버(160)는 관리자가 직접 제어할 수 있는 장소에 설치된다. 따라서 서버(160)는 제어부(150)로부터 탐지된 영상정보가 전달되면 이를 화면 표시하거나 경고음을 발생시킨다. 경고음은 거리정보에 따라 다르게 발생할 수 있도록 셋팅되는 것이 좋다. 예컨대, 초음파 센서(120)에 의해 제공되는 거리 정보를 참조하여 거리가 가까워질수록 경고음을 더 크게 출력되게 하든지, 거리마다 다른 경고음이 출력되게 할 수 있다. And a server 160 connected to the controller 150 through a wired / wireless network. The server 160 is installed in a place that can be directly controlled by the administrator. Accordingly, when the detected image information is transmitted from the control unit 150, the server 160 displays a screen or generates a warning sound. It is recommended that the beep be set to occur differently depending on the distance information. For example, referring to the distance information provided by the ultrasonic sensor 120, it is possible to output a warning sound as the distance gets closer, or to output a warning sound for each distance.

서버(160)에는 하나 이상의 휴대 단말기(170)가 연결된다. 휴대 단말기(170)는 서버(160)와 무선망을 통해 연결되며, 탐지 대상의 영상정보 및 거리정보를 전달받게 된다. 이때 휴대 단말기(170)도 거리 정보에 따라 경고음의 세기나 음원 종류를 다르게 하여 출력할 수 있다. 따라서 관리자는 외부에 있더라도 탐지 영역에 대한 감시 결과를 실시간으로 전달받을 수 있다. 이때 휴대 단말기(170)는 반드시 서버(160)와 연결되지 않고 제어부(150)와 직접 연결되어 정보를 전달받을 수 있다. One or more portable terminals 170 are connected to the server 160. The portable terminal 170 is connected to the server 160 through a wireless network, and receives image information and distance information of a detection target. At this time, the portable terminal 170 can also output the warning sound intensity or sound source type according to the distance information. Therefore, the administrator can receive the monitoring result of the detection area in real time even if it is outside. At this time, the portable terminal 170 is not necessarily connected to the server 160, but may be directly connected to the controller 150 to receive information.

본 발명의 실시 예에서는 탐지 대상에 대한 정보를 저장하는 db(180)가 더 구성될 수 있다. db(180)에는 반드시 탐지해야할 대상으로서, 사람, 자동차와 같은 물체에 대한 정보, 예컨대 이동속도 등에 대한 정보가 저장된다. 즉 모션 디텍터(102)(104)가 검출한 정보가 사람이나 자동차와 같은 경우에만 감시 카메라(110)와 초음파 센서(120)가 구동될 수 있도록 하기 위함이다. 검출 정보가 동물인 경우 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)가 구동될 필요는 없기 때문이다. 물론 이는 일 실시 예에 불과할 뿐 db(180)에 저장되는 탐지 대상 정보는 변경 가능하다. 예컨대, 농장 등과 같은 지역에서는 멧돼지와 같은 야생 동물이 출현하는 것을 알아야 하기 때문에 이 경우에는 야생 동물에 대한 정보가 더 추가되어야 할 것이다. In the embodiment of the present invention, a db 180 for storing information about a detection target may be further configured. The DB 180 stores information about an object such as a person or an automobile, for example, a moving speed, etc., as an object to be detected. That is, the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 can be driven only when the information detected by the motion detectors 102 and 104 is human or automobile. This is because the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 need not be driven when the detection information is an animal. Of course, this is only an embodiment, and the detection object information stored in the DB 180 is changeable. For example, in areas such as farms, wildlife such as wild boars must be known, so in this case more information on wildlife should be added.

여기서, 모션 디텍터(102)(104) 이외에 물체의 외형, 형상을 감지하는 감지수단(미도시) 등이 제공될 수도 있다. 감지수단이 제공되면 db(180)에 저장된 정보와의 비교 결과가 모션 디텍터(102)(104)에 비해 더 정확할 수 있어 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)의 구동 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 물론 모션 디텍터(102)(104) 및 상기 감지수단이 함께 설치될 수도 있다. In addition to the motion detectors 102 and 104, sensing means (not shown) for sensing the shape and shape of an object may be provided. When the sensing means is provided, the comparison result with the information stored in the db 180 can be more accurate than the motion detectors 102 and 104, and it is possible to accurately determine whether the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 are driven have. Of course, the motion detector 102 (104) and the sensing means may be installed together.

이어서는 무인 감시시스템 장치의 제어방법, 즉 탐지 영역을 감시하고 그 결과를 관리자가 확인할 수 있도록 하는 방법을 설명한다. Next, a control method of the unmanned monitoring system device, that is, a method of monitoring the detection area and allowing the administrator to confirm the result is described.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 감시시스템 장치의 제어방법을 설명하는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an unmanned monitoring system according to an embodiment of the present invention.

제1 모션 디텍터(102) 및 제2 모션 디텍터(104)는 상시 구동 온 상태이다(s100). 따라서 제1 모션 디텍터(102)는 좌측 탐지 영역(A)을 감시하고 제2 모션 디텍터(104)는 우측 탐지 영역(B)을 감시한다. 이때 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)는 전원 오프(off) 상태 또는 대기 상태가 된다. 그래서 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)에 인가되는 전력 소모를 줄일 수 있다. The first motion detector 102 and the second motion detector 104 are always on (step S100). Accordingly, the first motion detector 102 monitors the left detection area A and the second motion detector 104 monitors the right detection area B. [ At this time, the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 are turned off or in a standby state. Therefore, power consumption applied to the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 can be reduced.

제1 모션 디텍터(102) 또는 제2 모션 디텍터(104)가 소정 물체를 검출한다(s102). 검출신호는 제어부(150)로 전달된다. The first motion detector 102 or the second motion detector 104 detects a predetermined object (s102). The detection signal is transmitted to the controller 150.

제어부(150)는 모션 디텍터(102)(104)가 검출한 물체가 탐지대상인지 판단한다(s104). 이는 db(180)에 저장된 정보와의 비교를 통해 이루어진다. The control unit 150 determines whether the object detected by the motion detector 102 (104) is an object to be detected (s104). This is done through comparison with the information stored in db 180.

비교 결과 탐지 대상으로 판단된 경우, 제어부(150)는 전달받은 검출신호에 따라 모터(140)를 구동시킨다(s106). 즉, 제1 모션 디텍터(102)가 좌측 탐지 영역(A)에서 탐지 대상을 검출하였다면, 제어부(150)는 장착 플레이트(130)가 좌측 탐지 영역(A) 방향으로 회전되게 모터(140)를 구동한다. 반면 제2 모션 디텍터(104)가 우측 탐지 영역(B)에서 탐지 대상을 검출하였다면, 제어부(150)는 장착 플레이트(130)가 우측 탐지 영역(B) 방향으로 회전되게 모터(140)를 구동한다. 모터(140) 구동은 장착 플레이트(130)에 마련된 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)가 탐지 대상 방향을 가리키는 방향이 될 때까지 이루어진다. 또한 탐지 대상이 이동할 경우 모션 디텍터(102)(104)의 검출 신호를 전달받은 제어부(150)는 계속해서 모터(140) 구동을 제어하게 된다. 그리고 제1 모션 디텍터(102)와 제2 모션 디텍터(104)가 함께 탐지 대상을 감지한 경우, 즉 중복 탐지 영역(C)에서 탐지 대상이 감지된 경우라면 제어부(150)는 감시 카메라(110)와 초음파 센서(120)가 전방을 향하도록 장착 플레이트(130)를 제어한다. 반면 사람보다 더 빠른 속도로 이동하는 경우 또는 새와 같은 짐승의 형상이 검출된 경우라면 제어부(150) 모터(140)가 정지상태를 유지하도록 한다(s107).If it is determined that the object is to be detected, the controller 150 drives the motor 140 according to the received detection signal (s106). That is, if the first motion detector 102 detects the detection object in the left detection area A, the controller 150 drives the motor 140 to rotate the mounting plate 130 in the left detection area A direction do. On the other hand, if the second motion detector 104 detects the detection object in the right detection area B, the controller 150 drives the motor 140 to rotate the mounting plate 130 in the right detection area B direction . The driving of the motor 140 is performed until the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 provided on the mounting plate 130 are oriented in the direction of the detection target. In addition, when the detection object moves, the control unit 150, which receives the detection signal of the motion detectors 102 and 104, controls the driving of the motor 140 continuously. If the first motion detector 102 and the second motion detector 104 together detect an object to be detected, that is, if an object to be detected is detected in the overlapping detection area C, the controller 150 controls the surveillance camera 110, And the ultrasonic sensor 120 are oriented forward. On the other hand, if the robot 140 moves at a speed higher than that of a person, or if a shape of a beast such as a bird is detected, the control unit 150 causes the motor 140 to remain in a stopped state (s107).

장착 플레이트(130)의 회전에 따라 탐지대상 방향에 감시 카메라(110) 및 초음파 센서(120)가 위치하면, 제어부(150)는 감시 카메라(110)와 초음파 센서(120)를 온 구동시킨다(s108). When the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 are positioned in the detection target direction according to the rotation of the mounting plate 130, the controller 150 turns on the surveillance camera 110 and the ultrasonic sensor 120 ).

그러면 감시 카메라(110)는 탐지 영역에 위치하는 탐지 대상을 영상 촬영하여 제어부(150)로 전달한다(s110). 이때 감시 카메라(110)는 탐지 대상을 촬영할 때, 탐지 대상과의 거리정보를 기초로 하여 포커싱 촬영하여 선명한 영상을 획득하거나, 또는 줌-인/줌-아웃 촬영하여 탐지 대상의 확대된 영상이나 축소된 영상을 획득하도록 한다. 즉, 감시 카메라(110)가 촬영하기 시작하면 초음파 센서(120)는 탐지 대상을 센싱하고 그 센싱 값을 제어부(150)로 전달하며, 제어부(150)는 센싱 값을 계산하여 탐지 대상과의 거리 정보를 획득하여 감시 카메라(110)의 줌-인/줌-아웃 기능을 제어할 수 있기 때문이다. Then, the surveillance camera 110 takes an image of the detection object located in the detection area and transfers it to the control unit 150 (S110). At this time, when the detection object is photographed, the surveillance camera 110 acquires a clear image by focusing on the basis of the distance information with respect to the detection object, or zooms-in / zoom-out photographs the enlarged image of the detection object So as to acquire the acquired image. That is, when the surveillance camera 110 starts to take an image, the ultrasonic sensor 120 senses an object to be detected and transmits the sensing value to the controller 150. The controller 150 calculates a sensing value, Information can be acquired and the zoom-in / zoom-out function of the surveillance camera 110 can be controlled.

서버(160)는 제어부(150)로부터 전달받은 영상 정보 및 거리 정보를 관리자가 확인할 수 있도록 제공한다(s112). 이때 서버(160)는 탐지 대상과의 거리 정보를 참조하여 거리가 가까워질수록 경고음의 세기를 점차 크게 하거나 다른 음원을 선택하여 출력함으로써, 관리자가 탐지 대상의 접근 정도를 쉽게 알 수 있도록 한다. The server 160 provides the image information and the distance information received from the controller 150 so that the manager can check it (s112). At this time, the server 160 refers to the distance information with respect to the detection object and gradually increases the intensity of the warning sound or outputs another sound source as the distance approaches, thereby allowing the administrator to easily know the accessibility of the detection object.

또한 서버(160)는 관리자가 소지한 휴대 단말기(170)로도 상기한 영상 정보 및 경고음을 출력할 수 있다(s114). 그래서 관리자가 외부에 있더라도 탐지 영역에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.Also, the server 160 may output the image information and a warning sound to the portable terminal 170 owned by the administrator (s114). Therefore, even if the administrator is outside, information on the detection area can be checked in real time.

이와 같이 본 발명은 모션 디텍터를 통해 1차 감시하고, 감시 결과 탐지 대상인 경우 감시 카메라 및 초음파 센서를 구동시키기 때문에 전력 소모를 줄일 수 있고, 또한 탐지 대상의 영상 정보 및 거리 정보를 휴대 단말기로도 전송 가능함으로써 관리자가 외부에서도 실시간 탐지 영역에 대한 감시가 가능하도록 구성됨을 기술적 요지로 제공한다. As described above, according to the present invention, since the monitoring is performed through the motion detector and the surveillance result is detected, the surveillance camera and the ultrasonic sensor are driven, so that power consumption can be reduced and the video information and distance information of the detection target can be transmitted It is possible for the administrator to monitor the real-time detection area from the outside.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be apparent that modifications, variations and equivalents of other embodiments are possible. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

102 : 제1 모션 디텍터 104 : 제2 모션 디텍터
110 : 감시 카메라 120 : 초음파 센서
130 : 장착 플레이트 140 : 모터
150 : 제어부 160 : 서버
170 : 휴대 단말기 180 : db102: first motion detector 104: second motion detector
110: Surveillance camera 120: Ultrasonic sensor
130: mounting plate 140: motor
150: control unit 160: server
170: portable terminal 180: db

Claims (7)

적어도 하나의 모션 디텍터;
물체의 형상을 감지하는 감지수단;
감시 카메라 및 거리 측정센서가 마련된 플레이트;
상기 모션 디텍터 및 상기 감지수단의 검출 결과에 따라 상기 플레이트가 탐지 영역을 향하도록 구동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부를 제어하며, 상기 감시 카메라 및 거리 측정센서를 선택적으로 온/오프 제어하는 제어부; 및
탐지 대상의 형상이 포함된 탐지 대상 정보를 저장하는 db를 포함하며,
상기 모션 디텍터는 상시 온 구동상태이고, 상기 구동부는 평상시 오프 상태이며, 상기 감시 카메라 및 거리 측정센서는 전원 오프 상태 또는 대기 상태이고,
상기 제어부는, 상기 db에 저장된 탐지 대상 정보와 상기 모션 디텍터 및 상기 감지수단이 검출한 물체를 비교하여 상기 검출한 물체의 형상이 상기 탐지 대상으로 판단된 경우에 상기 구동부를 온 구동하고, 상기 구동부의 구동에 따라 감시 카메라 및 거리 측정센서를 온 구동하는 무인 감시시스템 장치.At least one motion detector;
Sensing means for sensing the shape of the object;
A plate provided with a surveillance camera and a distance measuring sensor;
A driving unit for providing driving force such that the plate faces the detection area according to the detection results of the motion detector and the sensing unit;
A controller for controlling the driving unit and selectively controlling ON / OFF of the surveillance camera and the distance measurement sensor; And
And a DB storing detection target information including the shape of the detection target,
Wherein the motion detector is in an always-on state, the driving unit is normally in an off state, the surveillance camera and the distance measurement sensor are in a power-
The control unit compares the detection object information stored in the db with the motion detector and the object detected by the detection unit to turn on the drive unit when the shape of the detected object is determined to be the object to be detected, The monitoring camera system and the distance measuring sensor are driven on. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 감시 카메라는 상기 거리 측정센서의 거리 정보에 따라 줌인 및 줌아웃 동작하면서 상기 검출한 물체를 촬영하는 무인 감시시스템 장치.The method according to claim 1,
Wherein the surveillance camera photographs the detected object while zooming in and zooming out according to the distance information of the distance measuring sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 검출한 물체의 영상 정보 및 거리 정보를 전달받는 서버를 더 포함하고,
상기 서버는 상기 영상 정보 및 거리 정보를 출력하는 무인 감시시스템장치.The method according to claim 1,
And a server for receiving image information and distance information of the detected object from the control unit,
And the server outputs the image information and the distance information. 제 5 항에 있어서,
상기 서버는 거리 정보에 따라 경고음의 세기를 다르게 출력하고,
상기 검출한 물체와의 거리가 가까워질수록 크게 출력하는 무인 감시시스템 장치.6. The method of claim 5,
The server may output the strength of the warning sound differently according to the distance information,
And outputs a larger signal as the distance from the detected object becomes closer. 제 5 항에 있어서,
상기 영상 정보 및 거리 정보를 출력하는 휴대 단말기를 더 포함하는 무인 감시시스템 장치.6. The method of claim 5,
And a portable terminal for outputting the image information and distance information.
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