KR101648171B1 - Pulley for Track Car - Google Patents

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KR101648171B1
KR101648171B1 KR1020150032798A KR20150032798A KR101648171B1 KR 101648171 B1 KR101648171 B1 KR 101648171B1 KR 1020150032798 A KR1020150032798 A KR 1020150032798A KR 20150032798 A KR20150032798 A KR 20150032798A KR 101648171 B1 KR101648171 B1 KR 101648171B1
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track
hole portion
foreign matter
pulley
wheel body
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KR1020150032798A
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박주상
박원성
이준성
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주식회사 한화
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Abstract

The present invention relates to a pulley for a caterpillar track vehicle, which is installed in the body of a caterpillar track vehicle to rotate and is used for a caterpillar track vehicle on which a track is wound up. The pulley for a caterpillar track vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a wheel-shaped wheel body unit; foreign-substance discharge holes inserted in between the outer circumference of the wheel body unit where the track is wound and the track to smoothly discharge foreign substances accumulated between the outer circumference of the wheel and the track. As such, the pulley for a caterpillar track vehicle can remarkably improve a running safety by maintaining tensile strength of the track for a long time and causing operating performance to be stable while the caterpillar track vehicle is running, can improve a running safety by preventing separation of the track from the pulley and can prevent damage to the pulley due to the separation of the track from the pulley.

Description

무한궤도 차량용 풀리{Pulley for Track Car}Pulley for Track Car}

본 발명은 무한궤도 차량용 풀리에 관한 것으로 더 상세하게는 풀리와 트랙 사이에 이물질이 적층되는 것을 방지하는 무한궤도 차량용 풀리에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pulley for an endless track vehicle, and more particularly, to a pulley for an endless track vehicle that prevents foreign matters from being stacked between the pulley and the track.

일반적으로 무한궤도 차량은 몸체의 측면에 전, 후로 이격되게 풀리가 회전 가능하게 구비되고, 상기 풀리를 트랙으로 감아 두개의 풀리가 상기 트랙에 의해 연동되어 회전됨으로써 이동하는 차량으로 포장된 도로 뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해있는 험난한 지형에도 주행이 가능하다.BACKGROUND ART In general, an endless track vehicle is provided with a pulley which is rotatably disposed on a side surface of a body so as to be rotatable, It is also possible to travel on rough terrain where various obstacles including stairs are scattered.

상기 무한궤도 차량은 탱크, 장갑차 등의 군사용 차량뿐만 아니라 불도저, 포크레인 등 건설용 중장비 차량 등이 있다.The caterpillars are not only military vehicles such as tanks and armored vehicles but also heavy construction vehicles such as bulldozers and forklraines.

근래에는 재난지역이나 군사지역과 같이 인간이 접근하기 힘든 위험한 지역의 상황을 확인하기 위해서 무한 지상 로봇이 개발되고 있으며, 상기 무한 지상 로봇은 포장된 도로뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해있는 험난한 지형에도 주행이 가능하도록 풀리와 트랙을 구비한 트랙형 무인 지상 로봇이 주로 이용되고 있다.In recent years, infinite ground robots have been developed in order to identify dangerous areas that are difficult for humans to access, such as disaster areas and military areas. The infinite ground robots are not only packed roads but also various obstacles including stairs Track type unmanned terrestrial robots with pulleys and tracks are mainly used for traveling on rough terrain.

그러나, 상기한 무한궤도 차량은 주로 비포장된 도로를 포함한 산지 등을 험난한 지형에서 주로 주행하기 때문에 사구, 진흙, 설원 등의 환경에서 트랙과 풀리 사이에 이물질이 적층되는 문제점이 있었다. However, since the above-mentioned caterpillar mainly travels on mountainous terrain including mainly unpaved roads, there is a problem that foreign matter is deposited between the track and the pulley in the environment of sand dunes, mud, snowy fields, and the like.

상기 무한궤도 차량은 주행 중 트랙과 풀리 사이에 이물질이 적층되면 트랙의 고유 장력을 증가시켜 구동 성능 저하 및 주행 정지 현상 등이 발생되는 문제점이 있었다.When the foreign object is stacked between the track and the pulley during running, the endless tracked vehicle increases the inherent tension of the track, thereby causing deterioration of driving performance and running stop phenomenon.

또한, 상기 무한궤도 차량은 주행 중 트랙과 풀리 사이에 이물질이 적층되어 풀리와 트랙이 이격되어 풀리에서 트랙이 이탈하여 대형 사고를 유발하는 문제점이 있었다. In addition, the caterpillar has a problem in that foreign matters are piled up between the track and the pulley during traveling, and the pulley and the track are separated from each other, so that the track is separated from the pulley to cause a large accident.

국내 실용신안공개 1999-0041721호 '무한궤도 차량의 차륜밀봉구조'(1999.12.27 공개)Korean Utility Model Publication 1999-0041721 'Wheel seal structure of endless track vehicle' (published Dec. 27, 1999)

본 발명의 목적은, 풀리의 측면으로 트랙과 풀리 사이의 이물질을 원활하게 배출하여 무한궤도 차량의 주행 안전성과 성능을 향상시키는 무한궤도 차량용 풀리를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pulley for an endless track vehicle that smoothly discharges foreign matter between a track and a pulley to the side of the pulley, thereby improving the running safety and performance of the trackless vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리는, 무한궤도 차량의 몸체에 회전 가능하게 장착되고 트랙이 감기는 무한궤도 차량용 풀리이며,To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a pulley for an endless track vehicle, the pulley for an endless track vehicle being rotatably mounted on a body of an endless track vehicle,

휠형상의 휠몸체부를 가지며 상기 트랙에 의해 감기는 상기 휠몸체부의 외주면에 트랙과의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍이 형성된 것을 특징으로 한다.And a foreign matter discharge hole for discharging foreign matter inserted between the track body and the track is formed on the outer peripheral surface of the wheel body portion wound by the track.

본 발명에서 상기 휠몸체부는, 외주면 둘레로 상기 트랙의 리브가 삽입되는 리브삽입홈부가 구비되며 상기 이물질 배출구멍은 상기 리브삽입홈부의 바닥면에 이격되게 형성될 수 있다.In the present invention, the wheel body portion may include a rib insertion groove portion around which the rib of the track is inserted, and the foreign matter discharge hole may be spaced apart from the bottom surface of the rib insertion groove portion.

본 발명에서 상기 리브삽입홈부는 상기 휠몸체부의 외주면의 양 측에 각각 돌출되는 제1측면돌출부와 제2측면돌출부 사이에 형성될 수 있다.In the present invention, the rib insertion slot may be formed between the first side surface protrusion and the second side surface protrusion, which are respectively protruded on both sides of the outer circumferential surface of the wheel body.

본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은, 상기 휠몸체부의 외주면에 이격되게 형성된 복수의 이물질유입구멍부; 및 상기 휠몸체부의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부와 연통되어 이물질 유입구멍부로부터 유입된 이물질을 상기 휠몸체부의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부를 포함할 수 있다.In the present invention, the foreign matter discharge hole may include a plurality of foreign matter inlet holes spaced apart from the outer circumferential surface of the wheel body part; And a side discharge hole portion formed on a side surface of the wheel body portion and communicating with the foreign matter inlet hole portion to discharge foreign matter introduced from the foreign matter inlet hole portion to a side surface of the wheel body portion.

본 발명에서 상기 측면 배출구멍부는 상기 휠몸체부의 양 측면으로 관통되어 형성될 수 있다.In the present invention, the side discharge hole portion may be formed through both sides of the wheel body portion.

본 발명에서 상기 상기 측면 배출구멍부는 상기 휠몸체부의 측면에서 상기 이물질유입구멍부와 대응되는 개수로 이격되게 형성될 수 있다.In the present invention, the side discharge hole portion may be spaced from the side surface of the wheel body portion by a corresponding number of the foreign matter inlet hole portion.

본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은, 상기 이물질유입구멍부와 상기 배출구멍부 사이에 구비되는 상기 이물질유입구멍부에서 분기되어 상기 배출구멍부로 연결되는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the foreign matter discharge hole further includes a first branch hole portion branched from the foreign matter inlet hole portion provided between the foreign matter inlet hole portion and the discharge hole portion and connected to the discharge hole portion, and a second branch hole portion can do.

본 발명에서 상기 제1분기구멍부와 상기 제2분기구멍부는, 서로 반대방향으로 경사지고 상기 측면 배출구멍부로 연결되는 단부가 서로 벌어진 형태를 가질 수 있다. In the present invention, the first branched hole portion and the second branched hole portion may have a shape in which the ends thereof are inclined in opposite directions and connected to the side discharge hole portions.

본 발명은 트랙과의 사이에서 적층되는 이물질을 원활하게 배출하여 무한궤도 차량의 주행 중 트랙의 고유장력을 장기간 유지시켜 구동성능을 일정하게 유지할 수 있어 주행 안정성을 크게 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of greatly improving driving stability since foreign matter deposited between the track and the track can be smoothly discharged to maintain the inherent tension of the track for a long period of time during traveling of the trackless vehicle.

본 발명은 트랙과의 사이에 적층되는 이물질에 의한 트랙 이탈을 방지하여 무한궤도 차량의 주행 시 안전성을 크게 향상시키며 트랙 이탈로 인한 풀리의 손상 및 파손을 방지하는 효과가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has the effect of preventing the track deviation from being caused by the foreign matters stacked between the track and the track, greatly improving the safety of the trackless vehicle during traveling, and preventing the damage and breakage of the pulley due to the track deviation.

도 1은 무한궤도 차량에 적용되는 풀리 및 트랙 구조를 도시한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리를 도시한 사시도
도 3은 도 2의 무한궤도 차량용 풀리에 대한 단면도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리를 도시한 사시도
도 5는 도 4의 무한궤도 차량용 풀리에 대한 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리에 트랙이 감긴 예를 도시한 도면
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리에 트랙이 감긴 예를 도시한 도면 1 is a schematic view showing a pulley and a track structure applied to an endless track vehicle
2 is a perspective view illustrating a pulley for an endless track vehicle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the pulley for an endless track vehicle of Fig. 2
4 is a perspective view showing a pulley for an endless track vehicle according to another embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view of the pulley for an endless track vehicle of Fig. 4
6 is a view showing an example in which a track is wound on a pulley for an endless track vehicle according to an embodiment of the present invention
7 is a view showing an example in which a track is wound on a pulley for an endless track vehicle according to another embodiment of the present invention

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리는, 무한궤도 차량의 몸체에 회전 가능하게 장착되고 트랙(1)이 감기는 무한궤도 차량용 풀리(2)이다.Referring to FIG. 1, a pulley for an endless track vehicle according to an embodiment of the present invention is a pulley 2 for an endless track vehicle, which is rotatably mounted on a body of an endless track vehicle and in which a track 1 is wound.

즉, 상기 무한 궤도 차량은 몸체의 양 측면에서 전, 후 측에 각각 전방 풀리와 후방 풀리가 회전 가능하게 배치되고, 트랙(1)의 양단부가 상기 전방 풀리와 상기 후방 풀리에 감겨진다.That is, the caterpillar has a front pulley and a rear pulley rotatably disposed on front and rear sides of both sides of the body, and both ends of the track 1 are wound on the front pulley and the rear pulley.

상기 전방 풀리와 상기 후방 풀리는 모터 또는 엔진에 연결되어 회전되는 구동 풀리이고, 다른 한 측은 상기 트랙(1)을 통해 구동력을 전달받아 회전하는 구조인 것이다.The front pulley and the rear pulley are connected to a motor or an engine and are rotated by a drive pulley. The other side of the pulley is rotated by receiving a driving force through the track.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리(2)를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리(2)를 도시한 도면이다.FIGS. 2 and 3 are views showing a pulley 2 for an endless track vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are perspective views showing an endless track vehicle according to another embodiment of the present invention. 1 shows a pulley 2 for a track vehicle.

도 2 및 도 3의 무한궤도 차량용 풀리(2)는 휠몸체부(10)의 외주면에 원주방향으로 이격된 트랙 결합용 돌기부(11)가 구비되는 예이고, 도 4 및 도 5는 상기 트랙 결합용 돌기부(11)가 미구비된 무한궤도 차량용 풀리(2)의 실시예를 도시하고 있다.2 and 3 are examples in which the track coupling protrusion 11 spaced in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of the wheel body 10 and FIGS. An embodiment of a pulley 2 for an endless track vehicle provided with a projecting portion 11 is shown.

도 2 및 도 3의 무한궤도 차량용 풀리(2)는 주로 무한 궤도 차량에서 몸체의 전방 측에 배치되고 구동풀리인 전방 풀리로 주로 사용되고, 도 4 및 도 5의 무한궤도 차량용 풀리(2)는 후방 풀리로 주로 사용되는 것을 일 예로 한다. 2 and 3 are mainly used as front pulleys which are disposed on the front side of the body in the endless track vehicle and are drive pulleys, and the pulleys 2 for endless track vehicles of FIGS. As an example, a pulley is mainly used.

도 2 내지 도 5를 참고하면,본 발명의 일 실시예에 의한 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리(2)는 휠형상의 휠몸체부(10)를 가지며 상기 트랙(1)에 의해 감기는 상기 휠몸체부(10)의 외주면에 트랙(1)과의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍(20)이 형성된다.2 to 5, a pulley 2 for an endless track vehicle according to an embodiment of the present invention has a wheel-shaped wheel body 10, A foreign matter discharge hole 20 for discharging a foreign matter to be inserted between the outer peripheral surface of the wheel body 10 and the track 1 is formed.

상기 휠몸체부(10)는, 외주면 둘레로 상기 트랙(1)의 리브가 삽입되는 리브삽입홈부(12)가 구비되며 상기 리브삽입홈부(12)의 바닥면 즉, 상기 휠몸체부(10)의 외주면에 이격되게 복수의 이물질 배출구멍(20)이 형성된다.The wheel body 10 has a rib insertion groove 12 into which the rib of the track 1 is inserted and a bottom surface of the rib insertion groove 12, A plurality of foreign matter discharge holes 20 are formed so as to be spaced apart from the outer circumferential surface.

상기 휠몸체부(10)의 외주면에는 양 측에 각각 제1측면돌출부(13)와 제2측면돌출부(14)가 돌출되어 상기 제1측면돌출부(13)와 상기 제2측면돌출부(14) 사이에 상기 리브삽입홈부(12)를 형성한다.A first side surface protrusion 13 and a second side surface protrusion 14 protrude from both sides of the outer circumferential surface of the wheel body 10 to define a gap between the first side surface protrusion 13 and the second side surface protrusion 14 The rib insertion groove 12 is formed.

상기 이물질 배출구멍(20)은, 상기 휠몸체부(10)의 외주면에 형성된 이물질유입구멍부(21); 및 상기 휠몸체부(10)의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부(21)와 연통되어 이물질을 상기 휠몸체부(10)의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부(22)를 포함한다.The foreign matter discharge hole 20 includes a foreign matter inlet hole portion 21 formed on an outer peripheral surface of the wheel body portion 10; And a side discharge hole portion 22 formed on a side surface of the wheel body portion 10 and communicating with the foreign matter inlet hole portion 21 to discharge a foreign substance to the side surface of the wheel body portion 10.

상기 트랙 결합용 돌기부(11)는, 상기 이물질 유입구멍부(21)의 사이에 배치되어 돌출되며 트랙(1)에 결합되는 것을 일 예로 한다.The track coupling protrusions 11 are disposed between the foreign matter inlet holes 21 and protrude from the tracks 1 and are coupled to the tracks 1. [

상기 측면 배출구멍부(22)는 상기 휠몸체부(10)의 측면에서 상기 이물질유입구멍부(21)와 대응되는 개수로 이격되게 형성된다. The side discharge hole portion 22 is spaced apart from the side surface of the wheel body portion 10 by the number corresponding to the foreign matter inlet hole portion 21.

상기 측면 배출구멍부(22)는 상기 휠몸체부(10)의 양 측면으로 관통되어 상기 이물질유입구멍부(21)로 유입된 이물질을 상기 휠몸체부(10)의 양 측면으로 각각 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.The side discharge hole portion 22 penetrates both sides of the wheel body portion 10 and smoothly discharges foreign matter introduced into the foreign matter inlet hole portion 21 to both sides of the wheel body portion 10 .

또한, 상기 이물질 배출구멍(20)은, 상기 이물질유입구멍부(21)에서 분기되어 상기 측면 배출구멍부(22)로 연결되는 제1분기구멍부(23)와 제2분기구멍부(24)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The foreign matter discharge hole 20 includes a first branch hole portion 23 and a second branch hole portion 24 branched from the foreign matter inlet hole portion 21 and connected to the side discharge hole portion 22, .

또한, 상기 이물질 배출구멍(20)은, 상기 휠몸체부(10)의 측면을 관통하여 형성되는 측면 배출구멍부(22) 및 상기 측면 배출구멍부(22)에서 상기 휠몸체부(10)의 외주면으로 각각 뚫리는 제1분기구멍부(23)와 제2분기구멍부(24)를 포함하여 형성될 수도 있다.
상기 이물질유입구멍부(21)는 상기 트랙결합용돌기부(11)의 수직 하부에서 상기 트랙결합용돌기부(11)의 양측으로 분할되어 형성된다.The foreign matter discharge hole 20 includes a side discharge hole portion 22 formed through the side surface of the wheel body portion 10 and a side discharge hole portion 22 formed in the side body discharge hole portion 22, The first branch hole 23 and the second branch hole 24 may be formed in the outer circumferential surface, respectively.
The foreign matter inlet hole portion 21 is formed by dividing the track coupling protrusion 11 from the vertical lower portion of the track coupling protrusion 11 to both sides of the track coupling protrusion 11.

상기 제1분기구멍부(23)와 상기 제2분기구멍부(24)는, 상기 트랙결합용돌기부(11)의 수직 하부에서 일단부가 상기 이물질유입구멍부(21)에 의해 서로 일부만 연통되게 형성된다.
상기 제1분기구멍부(23)와 상기 제2분기구멍부(24)는, 상기 휠몸체부(10)의 양 측면을 향해 서로 반대방향으로 경사지고 상기 측면 배출구멍부(22)로 연결되는 타단부가 서로 벌어진 형태를 가지도록 형성되어 유입된 이물질을 상기 측면 배출구멍부(22)를 통해 상기 휠몸체부(10)의 양 측면으로 각각 더 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.The first branching hole portion 23 and the second branching hole portion 24 are formed so that one end of the first branching hole portion 23 and the second branching hole portion 24 are connected to each other by the foreign matter inlet hole portion 21 in the vertical lower portion of the track coupling protrusion portion 11 do.
The first branched hole portion 23 and the second branched hole portion 24 are inclined in opposite directions toward both sides of the wheel body portion 10 and connected to the side discharge hole portion 22 It is preferable that the other end portions are formed so as to have a shape that is opened to each other so that the introduced foreign substances are smoothly discharged to both sides of the wheel body portion 10 through the side discharge hole portion 22, respectively.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리(2)에 트랙(1)이 감긴 예를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도 차량용 풀리(2)에 트랙(1)이 감긴 예를 도시한 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example in which a track 1 is wound on a pulley 2 for an infinite track vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a pulley 2 for an endless track vehicle according to another embodiment of the present invention, Fig. 3 is a cross-sectional view showing an example in which the track 1 is wound.

도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 휠몸체부(10)의 외주면에 상기 트랙(1)이 감긴 상태에서 산지 등을 험난한 지형 즉, 사구, 진흙, 설원 등의 환경에서 주행하는 경우 리브삽입홈부(12) 내에 흙 또는 모래, 조그마한 돌멩이 등의 이물질이 유입되어 A부분 또는 B부분에 적층될 수 있다.6 and 7, when the track 1 is wound on the outer circumferential surface of the wheel body 10 and the mountain is driven in an environment of rough terrain, such as a sand dune, a mud, a snowy field, Foreign matter such as soil, sand, small pebbles, or the like may be introduced into the drum portion 12 to be laminated on the A portion or the B portion.

상기 리브삽입홈부(12) 내로 유입된 흙 또는 모래, 조그마한 돌멩이 등의 이물질은 상기 이물질유입구멍부(21)를 통해 상기 휠몸체부(10)의 내부로 유입된 후 상기 제1분기구멍부(23)와 상기 제2분기구멍부(24)를 통해 고르게 상기 측면 배출구멍부(22)의 양측으로 배분되어 상기 측면 배출구멍부(22)를 통해 상기 휠몸체부(10)의 양 측으로 원활하게 배출되어 제거된다.Foreign matter such as soil or sand or small pebbles introduced into the rib insertion groove 12 flows into the interior of the wheel body 10 through the foreign matter inlet hole 21 and then flows into the first branch hole portion 23 and the second branch hole portion 24 to be distributed to both sides of the side discharge hole portion 22 and smoothly flow to both sides of the wheel body portion 10 through the side discharge hole portion 22 And is discharged and removed.

본 발명은 트랙(1)과의 사이에서 적층되는 이물질을 원활하게 배출하여 무한궤도 차량의 주행 중 트랙(1)의 고유장력을 장기간 유지시켜 구동성능을 일정하게 유지할 수 있어 주행 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.The present invention can smoothly discharge foreign materials stacked with the track (1), maintain the inherent tension of the track (1) for a long time during traveling of the trackless vehicle, It is effective.

본 발명은 트랙(1)과의 사이에 적층되는 이물질에 의한 트랙(1) 이탈을 방지하여 무한궤도 차량의 주행 시 안전성을 크게 향상시키며 트랙(1) 이탈로 인한 풀리의 손상 및 파손을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a method for preventing deterioration of a track (1) due to a foreign substance deposited between the track (1) and a track (1) It is effective.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

1 : 트랙 2 : 무한궤도 차량용 풀리
10 : 휠몸체부 11 : 트랙 결합용 돌기부
12 : 리브삽입홈부 13 : 제1측면돌출부
14 : 제2측면돌출부 20 : 이물질 배출구멍
21 : 이물질유입구멍부 22 : 측면 배출구멍부
23 : 제1분기구멍부 24 : 제2분기구멍부1: Track 2: Pulleys for tracked vehicles
10: wheel body part 11: protrusion for track coupling
12: rib insertion groove portion 13: first side surface projection
14: second side projection 20: foreign matter discharge hole
21: Foreign matter inlet hole part 22: Side outlet hole part
23: first branch hole portion 24: second branch hole portion

Claims (9)

무한궤도 차량의 몸체에 회전 가능하게 장착되고 트랙이 감기는 무한궤도 차량용 풀리이며,
휠형상의 휠몸체부를 가지며 상기 트랙에 의해 감기는 상기 휠몸체부의 외주면에 트랙과의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍이 형성되며,
상기 휠몸체부의 외주면 양측으로 제1측면돌출부와 제2측면돌출부가 각각 돌출되고,
상기 트랙에 결합되는 트랙결합용돌기부가 상기 제1측면돌출부와 상기 제2측면돌출부의 사이로 상기 휠몸체부의 외주면 둘레를 따라 이격되게 돌출되고,
상기 이물질 배출구멍은,
상기 휠몸체부의 외주면에 이격되게 형성된 복수의 이물질유입구멍부;
상기 휠몸체부의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부와 연통되어 이물질 유입구멍부로부터 유입된 이물질을 상기 휠몸체부의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부;
상기 이물질유입구멍부에서 분기되어 상기 측면 배출구멍부로 연결되는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 포함하며,
상기 이물질유입구멍부는 상기 트랙결합용돌기부의 수직 하부에서 상기 트랙결합용돌기부를 기준으로 양측으로 분할되어 상기 트랙결합용돌기부의 양측에 각각 형성되고,
상기 제1분기구멍부와 상기 제2분기구멍부는, 상기 트랙결합용돌기부의 수직 하부에서 일단부가 상기 이물질유입구멍부에 의해 서로 일부만 연통되고 상기 휠몸체부의 측면을 향해 서로 반대방향으로 경사져 상기 측면 배출구멍부로 연결되는 타단부가 서로 벌어진 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 풀리.An endless track pulley which is rotatably mounted on a body of an endless track vehicle and on which a track is wound,
And a foreign matter discharge hole for discharging foreign matter inserted between the track body and the track is formed on the outer peripheral surface of the wheel body part wound by the track,
The first side surface protrusion and the second side surface protrusion protrude from both sides of the outer circumferential surface of the wheel body,
A track coupling protrusion coupled to the track is protruded between the first side protrusion and the second side protrusion so as to be spaced apart along the circumference of the wheel body,
The foreign matter discharge hole
A plurality of foreign matter inlet holes spaced apart from an outer circumferential surface of the wheel body;
A side discharge hole portion formed in a side surface of the wheel body portion and communicating with the foreign matter inlet hole portion to discharge a foreign matter introduced from the foreign matter inlet hole portion to a side surface of the wheel body portion;
A first branch hole portion branched from the foreign matter inlet hole portion and connected to the side discharge hole portion, and a second branch hole portion,
Wherein the foreign matter inlet hole portion is formed on both sides of the track coupling protrusion portion in the vertical lower portion of the track coupling protrusion portion so as to be divided on both sides with reference to the track coupling protrusion portion,
The first branch hole portion and the second branch hole portion are formed such that one end of the first branch hole portion and the second branch hole portion communicate with each other only partially by the foreign matter inlet hole portion in the vertical lower portion of the track coupling protrusion portion and are inclined in opposite directions to the side surface of the wheel body portion, And the other end connected to the discharge hole portion has a shape in which the other ends are mutually opened. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 측면 배출구멍부는 상기 휠몸체부의 측면에서 상기 이물질유입구멍부와 대응되는 개수로 이격되게 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 풀리.The method according to claim 1,
Wherein the side discharge hole portion is spaced from the side surface of the wheel body portion by a corresponding number of the foreign matter inlet hole portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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