KR101647386B1 - Derrick having dual top drive - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭에 관한 것으로서, 데릭의 상단에 힌지 결합되며, 양측에 고정도르래가 각각 설치되는 로터리부재와, 고정도르래 각각에 와이어로 연결되며, 와이어의 권선과 풀림에 의해 각각 승강하며, 드릴링 파이프가 각각 파지되는 제 1 및 제 2 탑드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭가 제공된다.
본 발명에 따르면, 시스템을 간소화하여 데릭의 규모를 줄일 수 있고, 이로 인해 데크 위에서의 면적 사용량을 최소화할 수 있으며, 탑드라이브간의 빠르고 용이한 이동으로 트립 인(trip-in)과 트립 아웃(trip-out) 등의 드릴링 작업 효율을 증대시킬 수 있다.The present invention relates to a derrick having a dual top drive, comprising a rotary member hinged to the top of a derrick and provided with fixed pulleys on both sides thereof, and a rotary member connected to each of the fixed pulleys by wires, A derrick having a dual top drive is provided, wherein the derrick comprises first and second top drives, each of which is gripped and gripped by a drilling pipe, respectively.
According to the present invention, the system can be simplified to reduce the size of the derrick, thereby minimizing the area usage on the deck, and the quick and easy movement between the top drives allows the trip-in and trip- -out) and the like can be increased.

Description

듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭{DERRICK HAVING DUAL TOP DRIVE}DERRICK HAVING DUAL TOP DRIVE WITH DUAL TOP DRIVE

본 발명은 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭에 관한 것으로서, 시스템을 간소화하여 데릭의 규모를 줄일 수 있고, 트립 인(trip-in)과 트립 아웃(trip-out) 등의 드릴링 작업 효율을 증대시키도록 구성된 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭에 관한 것이다.The present invention relates to a derrick having a dual top drive, which can reduce the size of the derrick by simplifying the system and is configured to increase the efficiency of drilling operations such as trip-in and trip-out It's about derrick with dual top drives.

일반적으로, 급격한 산업화 현상과 공업의 발전에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 매우 중요하게 되었으며, 이러한 이유로 인해 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 구조물이 개발되어 있다.Generally, due to the rapid industrialization and industrial development, the use of earth resources such as oil is gradually increasing, and thus the stable production and supply of oil becomes very important. For this reason, The development of marginal marginal or deep-sea oil fields has become economical. Therefore, along with the development of submarine mining technology, structures having drilling facilities suitable for the development of such oilfields have been developed.

종래의 해저 시추에는 예인선에 의해서만 항해가 가능하고, 계류 장치를 이용하여 해상에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.Conventional subsea drilling has been mainly used for a rig ship or a rigid platform for submarine drilling, which can only be navigated by a tugboat and is used for submarine drilling under anchorage by using a mooring device. However, recently, So-called "drillship", which is built in the same form as a general ship, has been developed and installed in underwater drilling so that it can be equipped with equipment and can navigate with its own power.

이와 같은 시추장비를 갖춘 리그선 또는 시추선의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drilling pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성되어 있으며, 빔과 각종 시추장비로 구성된 복잡한 형태의 대형 구조물인 데릭(derrick)이 데크(deck)에 고정되어 있다. At the center of the rig or line of drilling rig equipped with such drilling equipment, a moonpool is installed so that a riser or drilling pipe can be moved up and down to drill oil or gas existing under the sea floor. And a deck of decks, a complex form of large structures consisting of beams and various drilling rigs, fixed to the deck.

이러한 데릭은 시추선에서 문풀(moon pool) 부근에 설치되며 모든 시추장비가 집약된 일종의 타워로써, 시추장비에 연결된 와이어로프를 윈치의 운전에 의해 권선하거나 풀게 됨으로써 드릴 파이프 등의 시추장비를 승강시킨다. These derricks are installed in the vicinity of the moon pool and are a kind of tower in which all the drilling equipments are gathered. The wire rope connected to the drilling equipment is wound or unrolled by the operation of the winch, thereby lifting the drilling equipment such as the drill pipe.

도 1은 종래의 기술에 따른 데릭을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a derrick in accordance with the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 데릭(20)은 상부갑판(21)의 상부에 위치하는 드릴 플로어(22) 상에 설치되며, 스틸로 만들어진 트러스트형의 타워이며, 높이가 디자인에 따라 차이를 가지지만 약 100m 정도가 된다. 1, the conventional derrick 20 is installed on a drill floor 22 located on the upper part of the upper deck 21 and is a steel-type tower made of steel, But it is about 100m.

또한, 드릴파이프(5)는 파이프 적재공간에 가로로 적재되며, 수직되게 세워져서 탑드라이브(23) 및 로터리 테이블(24)에 의해 파지되며, 2개 이상이 서로 결합되어 일정 위치에 세로로 임시 적재된 후, 시추 작업시 문풀을 통해 하향 전진된다. Further, the drill pipe 5 is horizontally stacked in the pipe loading space, vertically erected and gripped by the top drive 23 and the rotary table 24, and two or more of them are coupled to each other, After being loaded, it is moved downward through the platform during drilling.

그러나, 종래의 데릭은 복잡한 구조 형태를 취하고 있으며, 넓은 영역의 데크 면적을 사용하는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional derrick has a complicated structure and has a problem of using a large area of the deck area.

또한, 미국 특허등록번호 US6,763,898호에 설명된 이중 호이스트 시스템(dual hoist system)은 별도의 구조물로 분리되고, 독립 또는 동시에 작동될 수 있도록 2개의 호이스트를 장착한 것으로 별도의 구조물을 제작하여야 하여 종래의 데릭과 같은 복잡한 구조 및 고가의 제작비용, 넓은 영역의 데크 면적 사용 등의 문제점을 여전히 가지고 있다. In addition, the dual hoist system described in U.S. Patent No. 6,763,898 is separated into separate structures and is equipped with two hoists to be able to operate independently or simultaneously, and a separate structure must be manufactured It still has problems such as a complicated structure such as a conventional derrick, an expensive production cost, a use of a large area of a deck area, and the like.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 두 개의 탑드라이브를 가지는 드릴링 시스템을 단순화시킴으로써 기존의 싱글 데릭에 비하여 적은 공간을 사용함과 아울러 시추작업의 효율성을 높이도록 하고, 드릴링 파이프의 자중을 활용한 방법을 제안하여 시스템을 간소화시킴으로써 기존의 듀얼 데릭에 비하여 설비 투자 비용을 감소시키도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to simplify a drilling system having two top drives to use less space than a conventional single derrick, This paper proposes a method to utilize the weight of the equipment and simplify the system to reduce the capital investment cost compared to the existing dual derrick.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 데릭에 있어서, 상기 데릭의 상단부에 힌지 결합되며, 양측에 고정도르래가 각각 설치되는 로터리부재; 및 상기 고정도르래 각각에 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 권선과 풀림에 의해 각각 승강하며, 드릴링 파이프가 각각 파지되는 제 1 및 제 2 탑드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a derrick comprising: a rotary member hinged to an upper end of the derrick and having a fixed pulley installed on both sides; And a first top drive connected to each of the fixed pulleys by a wire and lifted and lowered by winding of the wire respectively and having a drilling pipe gripped respectively. to provide.

상기 로터리부재는 상기 힌지 결합의 중심과 상기 고정도르래 각각의 회전중심이 삼각형의 꼭지점을 이루는 것을 특징으로 한다. The rotary member is characterized in that the center of the hinge coupling and the center of rotation of each of the fixed sheaves form the vertices of a triangle.

상기 로터리부재 내에 상기 데릭과 힌지 결합된 부위에는 상기 로터리부재의 회전속도를 저감시키는 회전속도저감장치가 더 포함된 것을 특징으로 한다. And a rotational speed reducing device for reducing a rotational speed of the rotary member is provided at a portion of the rotary member which is hinged to the derrick.

상기 로터리부재는 상기 로터리부재의 회전을 정지시키는 고정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And the rotary member further includes a fixing device for stopping rotation of the rotary member.

상기 고정장치는, 상기 로터리부재의 양측에 부착된 고정단; 및 일단이 상기 데릭에 고정되고, 타단이 고정부재에 연결되어 있는 스프링;을 포함하고, 상기 고정부재는 상기 데릭에 힌지 결합되며, 상기 고정부재의 인근에 설치되는 전자석에 전류가 인가되면 상기 스프링의 복원력을 이겨 하방으로 회전하여 상기 고정단과 함께 상기 로터리부재의 회전을 고정시키고, 상기 전자석에 전류가 인가되지 않으면 상기 스프링의 복원력에 의해 상방으로 회전하여 상기 로터리부재의 회전을 고정시키지 않는 것을 특징으로 한다. The fixing device includes: a fixed end attached to both sides of the rotary member; And a spring having one end fixed to the derrick and the other end connected to a fixing member, wherein the fixing member is hinged to the derrick, and when a current is applied to an electromagnet installed in the vicinity of the fixing member, So that the rotation of the rotary member is fixed together with the fixed end, and when the electric current is not applied to the electromagnet, the rotation of the rotary member is not fixed by rotating upward by the restoring force of the spring .

상기 제 1 및 제 2 탑드라이브는 상기 와이어에 각각 연결되기 위한 이동도르래가 상단에 설치되는 것을 특징으로 한다. The first and second tower drives are each provided with a movable sheave for connecting to the wires at the upper end thereof.

상기 드릴링 파이프의 승강 경로를 따라 수직되게 마련되는 가이드부; 및 상기 가이드부의 양측에 상하로 슬라이딩 가능하도록 각각 설치되며, 다수의 링크부재에 의해 상기 제 1 및 제 2 탑드라이브에 각각 연결되는 제 1 및 제 2 승강가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다. A guide unit vertically provided along a lifting path of the drilling pipe; And first and second lifting guides installed on both sides of the guide unit so as to be slidable upward and downward and connected to the first and second tower drives by a plurality of link members, respectively.

상기 드릴링 파이프가 적치되기 위한 적치부가 상기 데릭의 양측에 있는 컬럼에 마련되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that a mounting portion for mounting the drilling pipe is provided in a column on both sides of the derrick.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 데릭에 있어서, 상기 데릭의 상단에 힌지 결합되는 로터리부재를 포함하고, 상기 로터리부재의 양측에 와이어로 각각 제 1 및 제 2 탑드라이브가 연결되며, 상기 와이어의 권선과 풀림에 의해 상기 제 1 및 제 2 탑드라이브가 독립적으로 승강하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭을 제공한다. According to another aspect of the present invention there is provided a derrick comprising: a rotary member hinged to the top of the derrick, wherein first and second top drives are respectively connected to both sides of the rotary member by wires, And the first and second tower drives are independently raised and lowered by the unclamping operation.

본 발명에 따르면, 시스템을 간소화하여 데릭의 규모를 줄일 수 있고, 이로 인해 데크 위에서의 면적 사용량을 최소화할 수 있으며, 탑드라이브간의 빠르고 용이한 이동으로 트립 인(trip-in)과 트립 아웃(trip-out) 등의 드릴링 작업 효율을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, the system can be simplified to reduce the size of the derrick, thereby minimizing the area usage on the deck, and the quick and easy movement between the top drives allows the trip-in and trip- -out) and the like can be increased.

도 1은 종래의 기술에 따른 데릭을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭을 도시한 정면도, 그리고,
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭을 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 로터리 부재의 고정장치를 확대한 도면이다.1 is a front view showing a derrick according to a conventional technique,
FIG. 2 is a front view showing a derrick having a dual top drive according to the present invention,
3 to 8 are front views showing a derrick having a dual top drive according to the present invention.
9 is an enlarged view of a fixing device for a rotary member according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following examples can be modified in various forms, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.

도 2는 본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭을 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a derrick having a dual top drive according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭(100)은 데릭(100)의 상단에 힌지 결합되는 로터리부재(110)를 포함하고, 로터리부재(110)의 양측에 와이어(121,122)로 각각 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)가 연결되며, 와이어(121,122)의 권선과 풀림에 의해 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)가 독립적으로 승강한다.2, a derrick 100 having a dual top drive according to the present invention includes a rotary member 110 hinged to the top of a derrick 100, The first and second top drives 130 and 140 are respectively connected to the first and second top drives 121 and 122. The first and second top drives 130 and 140 are independently raised and lowered by winding and unwinding of the wires 121 and 122.

로터리부재(110)는 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)가 운용하는 드릴링 파이프(200)의 자중을 이용하여 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)의 위치를 변경할 수 있도록 하는데, 데릭(100)의 상단에 힌지축(111)에 의해 힌지 결합되며, 양측에 고정도르래(112,113)가 각각 설치될 수 있다. The rotary member 110 allows the first and second top drives 130 and 140 to change positions using the weight of the drilling pipe 200 operated by the first and second top drives 130 and 140, And the fixed pulleys 112 and 113 can be installed on both sides of the hinges 111 and 112, respectively.

이 때, 자중에 의한 제 1 및 제 2 탑드라이브(130, 140)의 급격한 위치변경으로 장비에 무리가 가는 것을 막기 위해 힌지 결합 부위에는 위치변경을 위한 회전 속도를 저감할 수 있는 회전속도저감장치(미도시), 예를 들어 힌지축(111)과 로터리부재(110) 사이에 마찰부재를 결합시킨 힌지축을 사용하여 상기 탑드라이브(130, 140)의 위치 변경이 부드럽고 천천히 이루어 질 수 있도록 한다. At this time, in order to prevent the equipment from being overloaded due to a sudden change in position of the first and second top drives 130 and 140 due to its own weight, a rotational speed reduction device A position change of the top drives 130 and 140 can be smoothly and slowly performed by using a hinge shaft having a friction member coupled between the hinge shaft 111 and the rotary member 110 (not shown).

또한, 상기 탑드라이브(130, 140)간에 위치변경이 이루어진 경우 그러한 상태를 유지할 수 있도록 로터리부재(110)를 고정하는 고정장치를 추가할 수 있으며, 로터리부재(110)의 회전을 일시적으로 고정할 수 있다면 다른 장치를 사용할 수도 있다. Further, when a positional change is made between the top drives 130 and 140, a fixing device for fixing the rotary member 110 may be added to maintain the state, and the rotation of the rotary member 110 may be temporarily fixed If you can, you can use another device.

고정장치는 제 1 탑드라이브(130)가 드릴링 파이프(200)를 파지한 상태에서 드릴링 작업을 하는 도중에 제 2 탑드라이브(140)가 드릴링파이프(200)를 파지하여 대기하는 상태가 되었을 때, 제 1 탑드라이브(130) 측에 드릴링을 위해 걸리는 하중이 제 2 탑드라이브(140)의 하중에 의해 일정부분 상쇄되어 드릴링 작업을 방해하는 것을 막을 수 있어 드릴링작업이 원활하게 진행되도록 한다. When the first top drive 130 grasps the drilling pipe 200 while the second top drive 140 grasps the drilling pipe 200 while the drilling operation is being performed while the first top drive 130 grasps the drilling pipe 200, It is possible to prevent the load applied to drilling by the first top drive 130 from being partially canceled by the load of the second top drive 140 so as to interfere with the drilling operation so that the drilling operation proceeds smoothly.

이러한 고정장치의 일 예로써, 도 9에 도시한 고정장치(250,250')는 힌지축(251,251'), 고정부재(252,252'), 전자석(253,253'), 스프링(254,254'), 고정단(255,255') 등이 사용되는 것으로 도시하였다. 9, the hinge shafts 251 and 251 ', the fixing members 252 and 252', the electromagnets 253 and 253 ', the springs 254 and 254', the fixed ends 255 and 255 ' ') And so on.

상기 고정장치(250,250')에 사용된 힌지축(251,251')은 고정부재(252,252')가 힌지축(251,251')을 중심으로 회전될 수 있도록 하여 로터리부재(110)에 부착되어 있는 고정단(255,255')에 고정부재(252,252')가 걸리거나, 풀리게 되어 로터리부재(110)는 회전 또는 고정된다. The hinge shafts 251 and 251 'used in the fixing devices 250 and 250' allow the fixing members 252 and 252 'to rotate around the hinge shafts 251 and 251' The fixing members 252 and 252 'are engaged or disengaged from the fixing members 251 and 255' so that the rotary member 110 is rotated or fixed.

고정부재(252,252')는 전자석(253,253')에 의해 움직일 수 있도록 자력에 끌리는 재질로 만들며, 전자석(253,253')에 전류가 흐르면 고정부재(252,252')를 당겨 고정부재(252,252')가 고정단(255,255')에 걸리게 되며, 전자석(253,253')에 전류가 흐르지 않을 때는 고정부재(252,252')는 데릭에 일단이 고정되어 있는 스프링(254,254')의 복원력(탄성력)에 의해 고정단(255,255')으로부터 풀리게 된다. 이 때 전자석의 자력은 스프링의 복원력(탄성력)을 이길 수 있어야 할 것이다. The fixing members 252 and 252 'are made of a material attracted to the magnetic force so that they can be moved by the electromagnets 253 and 253'. When current flows through the electromagnets 253 and 253 ', the fixing members 252 and 252' When the electric current does not flow through the electromagnets 253 and 253 ', the fixing members 252 and 252' are fixed to the fixed ends 255 and 255 'by the restoring forces (elastic forces) of the springs 254 and 254' ). At this time, the magnetic force of the electromagnet should be able to overcome the restoring force (elastic force) of the spring.

상기 전자석(253,253')의 위치를 고정부재(252,252')를 기준으로 반대방향에 위치시킬 수도 있으며, 이 때는 도 10의 실시예에서와 같은 원리로 작동되며, 스프링(254,254')을 설치하지 않아도 무방할 것이다. The position of the electromagnets 253 and 253 'may be positioned in the opposite direction with respect to the fixing members 252 and 252'. In this case, the electromagnets 253 and 253 'operate on the same principle as in the embodiment of FIG. 10, It will be acceptable.

도 10에 도시된 고정장치(350)는 로터리부재(110)의 힌지축(111)상의 회전변위 말단부에 로터리부재(110)의 회전을 일시정지하기 위해 돌출형상을 형성시키거나, 별도의 부재(예를 들어 톱니바퀴형상의 부재)를 부착하고 이들과 협력하여 로터리부재(110)의 회전을 일시 정지시키도록 설치할 수도 있을 것이다. The fixing device 350 shown in FIG. 10 may be configured to form a protruding shape to temporarily stop the rotation of the rotary member 110 at the rotational displacement end on the hinge shaft 111 of the rotary member 110, For example, a gear-shaped member) and cooperate with them to temporarily stop the rotation of the rotary member 110. [

따라서, 도 10에 도시된 고정장치(350,350')는 힌지축(351,351'), 고정부재(352,352'), 전자석(353,353'), 고정원판(354), 고정단(355'.355)로 구성된다. 10 includes the hinge shafts 351 and 351 ', the fixing members 352 and 352', the electromagnets 353 and 353 ', the fixed disk 354, and the fixed end 355' do.

상기 고정장치(350)에 사용된 힌지축(351,351')은 고정부재(352)가 힌지축(351,351')을 중심으로 회전될 수 있도록 하여 로터리부재(110)에 부착되어 있는 고정단(355)에 고정부재(352)가 걸리거나, 풀리게 되어 로터리부재(110)는 회전 또는 고정된다. The hinge shafts 351 and 351 'used in the fixing device 350 are fixed to the fixed end 355 attached to the rotary member 110 by allowing the fixing member 352 to rotate around the hinge shafts 351 and 351' The rotary member 110 is rotated or fixed.

고정부재(352)는 전자석(353)에 의해 움직일 수 있도록 자력에 끌리는 재질로 만들며, 상기의 고정단(355,355')은 고정부재(352,352')와 맞물리는 면의 반대편 면이 도 10과 같이 경사지도록 형성시켜 로터리부재(110)가 회전할 때 고정부재(352,352')가 고정단(355,355')의 경사면을 자연스럽게 타고 넘어가서 고정단(355,355')과 맞물리는 면에 도착할 수 있도록 하며, 역방향으로 로터리부재(110)가 회전할 때는 전자석에 의해서 고정부재(352, 352')를 상방으로 올려 고정단(355, 355')과 맞물리는 면이 지나갈 수 있도록 한다. .The fixed member 352 is made of a material attracted to the magnetic force so as to be movable by the electromagnet 353. The fixed ends 355 and 355 'are formed such that the opposite surface of the fixed member 352 and 352' So that when the rotary member 110 rotates, the fixing members 352 and 352 'naturally ride on the inclined surfaces of the fixed ends 355 and 355' so as to arrive at the surfaces that engage with the fixed ends 355 and 355 ' When the rotary member 110 rotates, the fixing members 352 and 352 'are raised by the electromagnet so that the surfaces to be engaged with the fixing ends 355 and 355' can pass. .

상기 전자석(353,353')의 위치를 고정부재(352,352')를 기준으로 반대방향에 위치시킬 수도 있으며, 이 때는 도 9의 실시예에서와 같이 스프링(354,354')을 설치하여야 할 것이다. The position of the electromagnets 353 and 353 'may be positioned in the opposite direction with respect to the fixing members 352 and 352'. In this case, the springs 354 and 354 'should be provided as in the embodiment of FIG.

고정원판(354) 상에는 고정부재(352,352')가 힌지형태로 고정되어 로터리부재(110)의 회전을 고정시킨다. Fixing members 352 and 352 'are fixed in a hinge form on the fixed plate 354 to fix the rotation of the rotary member 110.

고정원판(354)의 중심에는 힌지축(111)이 있어 로터리부재(110)가 힌지축과 함께 회전할 때 고정원판(354) 상에 설치되는 고정부재(352,352')와 힌지축(111)에 형성되는 고정단(355,355')에 의해 아래에서 설명하는 방법에 의해 로터리부재(110)의 회전이 고정된다. A fixing member 352 and 352 'provided on the fixed disk 354 when the rotary member 110 rotates together with the hinge shaft and a fixing member 352 and 352' The rotation of the rotary member 110 is fixed by the fixed ends 355 and 355 'formed by the method described below.

또한, 본 발명의 로터리부재(110)는 데릭(100)과의 힌지 결합 중심과 고정도르래(112,113) 각각의 회전중심이 삼각형의 꼭지점을 이룰 수 있으며, 본 실시예에서처럼 "ㄱ"자의 플레이트로 이루어지거나, 삼각형 플레이트 또는 그 밖의 다양한 형상 및 구조로 이루어질 수 있다.The rotary member 110 of the present invention may have a hinge-coupling center with the derrick 100 and the center of rotation of each of the fixed sheaves 112 and 113 may be a vertex of a triangle. In this embodiment, A triangular plate or other various shapes and structures.

제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)는 고정도르래(112,113) 각각에 와이어(121,122)로 연결되며, 와이어(121,122)의 권선과 풀림에 의해 각각 승강하며, 드릴링 파이프(200)가 각각 파지된다. 또한, 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)는 와이어(121,122)의 원활한 이동을 위하여 와이어(121,122)에 각각 연결되기 위한 이동도르래(131,141)가 상단에 설치될 수 있다. 여기서, 와이어(121,122)는 윈치(미도시)에 연결됨으로써 윈치의 구동에 의해 권선되거나 풀리게 된다.The first and second top drives 130 and 140 are connected to the fixed pulleys 112 and 113 by wires 121 and 122 and are respectively lifted and lowered by the winding of the wires 121 and 122 and the drilling pipe 200 is respectively gripped. The first and second top drives 130 and 140 may be provided at their upper ends with moving sheaves 131 and 141 connected to the wires 121 and 122 for smooth movement of the wires 121 and 122. Here, the wires 121 and 122 are connected to a winch (not shown) to be wound or unwound by driving the winch.

본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭(100)은 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)가 선택적으로 드릴링 파이프(200)의 이동 경로 중심을 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부(160)와 제 1 및 제 2 승강가이드(170,180)를 더 포함할 수 있다.The derrick 100 having a dual top drive according to the present invention includes a guide portion 160 for guiding the first and second top drives 130 and 140 to selectively move along the movement path center of the drilling pipe 200, And second elevation guides 170 and 180, respectively.

가이드부(160)는 드릴링 파이프(200)의 승강 경로를 따라 수직되게 마련되는데, 본 실시예에서처럼 양측의 컬럼(190) 사이에 수직을 이루도록 마련될 수 있다.The guide part 160 is vertically provided along the ascending / descending path of the drilling pipe 200, and may be provided to be perpendicular to the columns 190 on both sides as in the present embodiment.

제 1 및 제 2 승강가이드(170,180)는 가이드부(160)의 양측에 상하로 슬라이딩 가능하도록 각각 설치되며, 다수의 링크부재(171,181)에 의해 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)에 각각 연결된다. 여기서, 링크부재(171,181)는 양단이 제 1 및 제 2 승강가이드(170,180)와 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)에 힌지 결합되며, 상하로 간격을 두고서 다수로 설치된다. 따라서, 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)는 링크부재(171,181)의 폴딩에 의해 드릴링 파이프(200)의 승강 경로 중심에 수직되게 위치하거나, 드릴링 파이프(200)의 승강 경로 중심을 벗어나서 수직되게 위치하게 된다.The first and second lifting guides 170 and 180 are installed on both sides of the guide unit 160 so as to be vertically slidable and are connected to the first and second top drives 130 and 140 by a plurality of link members 171 and 181, do. The link members 171 and 181 are hinged to the first and second elevation guides 170 and 180 and the first and second top drives 130 and 140 at both ends thereof, Accordingly, the first and second top drives 130 and 140 are vertically positioned at the center of the vertical path of the drilling pipe 200 by the folding of the link members 171 and 181, or perpendicular to the center of the vertical path of the drilling pipe 200 .

양측의 컬럼(190)에는 드릴링 파이프(200)가 적치되기 위한 적치부(191)가 마련될 수 있으며, 적치부(191)에 파이프 랙킹 시스템(pipe racking system)이 마련됨으로써 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)에 서로 독립적으로 드릴링 파이프(200)를 각각 전달할 수 있다.The column 190 on both sides may be provided with an offset portion 191 for mounting the drilling pipe 200 and a pipe racking system may be provided on the offset portion 191, The drilling pipes 200 can be independently transmitted to the drives 130 and 140, respectively.

이와 같은 본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the derrick having the dual top drive according to the present invention will now be described.

본 발명에 따른 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭(100)은 로터리부재(110)에 의해 중력식 회전형 이동 시스템(GRMS, Gravitational Rotary Moving System)을 제공하는데, 이로 인해 제 1 및 제 2 탑드라이브(130,140)가 교대로 한 개의 웰(well)을 뚫도록 하며, 드릴링 파이프(200)의 자중을 활용하여 드릴링 시스템의 작용 토크를 최적화하도록 한다. 일례로 로터리부재(110)에 의해 센터에 위치하는 제 1 탑드라이브(130)가 드릴링 파이프를 놓게 되면, 센터로부터 벗어난 제 2 탑드라이브(140)가 드릴링 파이프(200)의 파지 유무 등에 따라 제 1 탑드라이브(130)와 무게차이가 발생하게 되고, 제 2 탑드라이브(140)가 드릴링 파이프(200)를 파지한 상태라면 제 1탑드라이브(130) 보다 무겁기때문에 제 2 탑드라이브(140)는 자연스러우면서도 신속하게 서로의 위치를 변경할 수 있게 되어 드릴링 작업 절차(trip-in & trip-out)의 효율 증대에 효과적이다. 이러한 절차를 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The derrick 100 with a dual top drive according to the present invention provides a Gravitational Rotary Moving System (GRMS) by means of a rotary member 110 whereby the first and second top drives 130, So that the work weight of the drilling pipe 200 is utilized to optimize the working torque of the drilling system. For example, when the first top drive 130 located at the center by the rotary member 110 places the drilling pipe, the second top drive 140, which is off the center, If the second top drive 140 grasps the drilling pipe 200, the second top drive 140 is heavy because it is heavier than the first top drive 130, And it is effective to increase the efficiency of the trip-in & trip-out process. Such a procedure will be described with reference to FIGS. 3 to 8. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 탑드라이브(130)가 드릴링 파이프(200)를 파지하여 하중에 의해 로터리부재(110)가 회전하고, 제 1 탑드라이브(130)는 웰 센터(well center)의 위치에 오게 되며, 제 2 탑드라이브(140)는 웰 센터로부터 벗어난 위치에 대기하게 된다. 그런 다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 탑드라이브(130)가 드릴링 작업을 하는 동안 제 2 탑드라이브(140)가 적치부(191)에서 드릴링 파이프(200)를 전달받아 대기한다. 3, the first top drive 130 grasps the drilling pipe 200, the rotary member 110 rotates by the load, and the first top drive 130 rotates in a well center, And the second top drive 140 waits at a position deviating from the well center. Then, as shown in FIG. 4, while the first top drive 130 performs the drilling operation, the second top drive 140 receives the drilling pipe 200 from the mount 191 and waits.

이 때, 드릴링 파이프(200)를 전달받은 제 2 탑드라이브(140)의 하중에 의해 제 1 탑드라이브(130) 측에 드릴링을 위해 걸리는 하중이 일정부분 상쇄되지 않도록 도 9에서와 같이 로터리부재(110)의 회전을 일시적으로 고정할 수 있는 고정장치(250,250')가 설치되었다면, 제 2 탑드라이브(140)에 드릴링 파이프(200)가 파지되기 전에 고정장치(250)의 전자석(253)을 작동시켜 고정부재(252)를 고정단(255)에 걸리도록 하여 로터리부재(110)를 다시 역방향으로 회전시키려는 힘을 제거하도록 한다. In this case, as shown in FIG. 9, the load applied to the first top drive 130 due to the load of the second top drive 140, which receives the drilling pipe 200, The electromagnet 253 of the fixation device 250 is operated before the drilling pipe 200 is gripped in the second top drive 140 if the fixation devices 250 and 250 ' So that the fixing member 252 is caught by the fixed end 255 to remove the force for rotating the rotary member 110 in the reverse direction again.

도 10에서와 같은 고정장치(350,350')가 설치되었다면, 고정부재(352)의 자체하중에 의해 고정부재(352)가 하방으로 내려와 있으므로, 로터리부재(110)의 역방향 회전은 방지된다. If the fixing devices 350 and 350 'as shown in FIG. 10 are installed, the fixing member 352 is moved downward by the self-load of the fixing member 352, so that the rotation of the rotary member 110 is prevented.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 탑드라이브(130)가 드릴링 작업을 종료하여 드릴링 파이프(200)가 분리되면, 드릴링 파이프(200)를 파지하여 대기 중인 제 2 탑드라이브(140)의 하중이 제 1 탑드라이브(130)의 하중보다 무겁기 때문에 로터리부재(110)는 회전하게 되어 제 2 탑드라이브(140)는 곧바로 드릴링 작업을 진행할 수 있도록 웰 센터로 이동하게 된다. 그리고, 제 1 탑드라이브(130)는 우측 컬럼(190)에 위치하게 된다. 5, when the first top drive 130 finishes the drilling operation and the drilling pipe 200 is detached, the load of the second top drive 140, which is holding the drilling pipe 200, The rotary member 110 rotates because it is heavier than the load of the first top drive 130 and the second top drive 140 moves to the well center so that the drilling operation can be performed immediately. Then, the first top drive 130 is located in the right column 190.

이 때, 도 9에서와 같은 고정장치(250)가 설치되었다면, 전자석(253)에 흐르는 전류를 차단시켜 스프링(254)의 복원련(탄성력)에 의해 고정부재(252)는 상방으로 회전하도록 하여야 고정부재(252)가 고정단(255)으로부터 풀려 로터리부재(110)는 회전할 수 있게 될 것이다. 고정부재(252)는 스프링(254)에 의해 고정단(255)으로부터 풀린 상태를 계속 유지하므로 로터리부재(110)는 천천히 회전할 수 있게 된다. 9, the current flowing through the electromagnet 253 is cut off so that the fixing member 252 is rotated upward by the restoring force (elastic force) of the spring 254. In this case, The fixing member 252 will be released from the fixed end 255 and the rotary member 110 will be able to rotate. The fixing member 252 continues to be released from the fixed end 255 by the spring 254 so that the rotary member 110 can be rotated slowly.

이 때, 제 2 탑드라이브(140)측의 고정부재(252')도 스프링(254')에 의해 고정단(255')으로부터 풀린 상태를 계속 유지하고 있으므로 로터리부재(110)는 회전반경의 끝까지 회전할 수 있게 된다. At this time, since the fixing member 252 'on the side of the second top drive 140 also keeps the state of being unwound from the fixed end 255' by the spring 254 ', the rotary member 110 rotates to the end of the turning radius It becomes possible to rotate.

도 10과 같은 고정장치(350)가 설치되었다면, 전자석(353)에 전류를 인가하여 고정부재(353)를 상방으로 회전시켜야 고정부재(352)가 고정단(355)으로부터 풀려 로터리부재(110)는 회전할 수 있게 될 것이다. 그 후 로터리부재(110)는 드릴링파이프(200)를 파지한 상태로 대기중인 제 2 탑드라이브(140)의 하중에 의해 회전하게 되며, 고정부재(352)는 전자석(353)의 전류가 끊어져서 고정부재(352)가 하중에 의해 고정단(355)에 걸리는 위치로 내려가더라도 고정부재(352)는 고정단(355)과 맞물리는 단면을 지난 상태이므로 로터리부재(110)는 천천히 회전할 수 있게 된다. 10, a current is applied to the electromagnet 353 to rotate the fixing member 353 upward so that the fixing member 352 is released from the fixing end 355 and the rotary member 110 is rotated. Lt; / RTI > Thereafter, the rotary member 110 is rotated by the load of the second tower drive 140 in a state of grasping the drilling pipe 200, and the fixing member 352 is disengaged from the electric current of the electromagnet 353 Even if the member 352 is lowered to the position where it is caught by the fixed end 355 by the load, the fixing member 352 is in a state of passing beyond the cross section where it engages with the fixed end 355, so that the rotary member 110 can rotate slowly .

이 때, 자체하중에 의해 하방으로 내려와 있는 제 2 탑드라이브(140) 측의 고정부재(352')는 로터리부재(110)의 회전이 진행됨에 따라, 고정단(355')의 경사진 면을 지나 고정부재(352')와 맞물리게 되는 면에 도착하면서 대기중이던 제 2 탑드라이브(140)는 웰 센터(well center)에 위치하게 된다. At this time, as the rotary member 110 rotates, the fixing member 352 'of the second top drive 140, which is downwardly moved by its own load, moves the inclined surface of the fixed end 355' The second top drive 140, which is in the standby state while arriving at the surface to be engaged with the first holding member 352 ', is located at a well center.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 탑드라이브(140)가 드릴링 작업을 하는 동안 제 1 탑드라이브(130)는 윈치에 의해 와이어(121)가 당겨져서 컬럼(190)의 상부로 이동하고, 적치부(191)에서 드릴링 파이프(200)를 전달받아 파지한 상태로 대기하게 된다.6, during the drilling operation of the second top drive 140, the first top drive 130 pulls the wire 121 by the winch and moves to the top of the column 190, And the drilling pipe 200 is received by the teeth 191 and waits while holding the drilling pipe 200.

이 경우 도 9와 같은 고정장치(250')가 설치되었다면, 드릴링 파이프(200)를 파지한 제 1 탑드라이브(130)의 전체하중에 의한 회전력이 제 2 탑드라이브(140)의 드릴링 작업을 방해하게 되므로 제 1 탑드라이브(130)에 드릴링 파이프(200)가 파지되기 전에 고정장치(250')의 전자석(253')을 작동시켜 고정부재(252')를 고정단(255')에 걸리도록 하여 로터리부재(110)를 다시 역방향으로 회전시키려는 힘을 제거하도록 한다. In this case, if the fixing device 250 'as shown in FIG. 9 is installed, the rotational force due to the total load of the first top drive 130 holding the drilling pipe 200 interferes with the drilling operation of the second top drive 140 The electromagnet 253 'of the fixing device 250' is operated so that the fixing member 252 'is caught by the fixed end 255' before the drilling pipe 200 is gripped in the first top drive 130 So as to remove the force for rotating the rotary member 110 in the reverse direction again.

도 10과 같은 고정장치(350,350')가 설치되었다면, 전자석(353,353')에 흐르는 전류는 로터리부재(110)가 회전하는 시점을 제외하고는 차단되어 있는 상태이므로 고정부재(353')의 자체하중에 의해 고정부재(352')가 하방으로 내려와 있으므로, 로터리부재(110)의 역방향 회전은 방지된다. The current flowing through the electromagnets 353 and 353 'is blocked except when the rotary member 110 rotates, so that the self-load of the fixing member 353' The rotation of the rotary member 110 in the reverse direction is prevented.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 탑드라이브(140)가 드릴링 작업을 종료하여 드릴링 파이프(200)가 분리되면, 드릴링 파이프(200)를 파지하여 대기 중인 제 1 탑드라이브(130)의 하중이 제2 탑드라이브(140)의 하중보다 무겁기 때문에 로터리부재(110)는 회전하게 되어 제 1 탑드라이브(130)는 곧바로 드릴링 작업을 진행할 수 있도록 웰 센터로 이동하게 되고, 상기한 바와 같은 과정을 반복 수행하게 된다. 7, when the second top drive 140 finishes the drilling operation and the drilling pipe 200 is detached, the load of the first top drive 130, which is holding the drilling pipe 200, The rotary member 110 rotates because the weight is heavier than the load of the second top drive 140 and the first top drive 130 moves to the well center so that the drilling operation can be performed immediately. .

이러한 과정은 트립 인(trip-in)뿐만 아니라, 트립 아웃(trip-out)의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.This process can be applied not only to a trip-in but also to a trip-out.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

110 : 로터리부재 111 : 힌지축
112,113 : 고정도르래 121,122 : 와이어
130 : 제 1 탑드라이브 131,141 : 이동도르래
140 : 제 2 탑드라이드 151,152 : 보조도르래
160 : 가이드부 170 : 제 1 승강가이드
171,181 : 링크부재 180 : 제 2 승강가이드
190 : 컬럼 191 : 적치부
200 : 드릴링 파이프 250,250',350,350' : 고정장치
251,251',351,351' : 힌지축 252,252',352,352' : 고정부재
253,253',353,353' : 전자석 254,254' : 스프링
354 : 고정원판 255,255',355,355' : 고정단 110: rotary member 111: hinge shaft
112, 113: fixed pulley 121, 122: wire
130: first tower drive 131,141: moving pulley
140: Second tower drier 151, 152: Auxiliary pulley
160: Guide part 170: First elevating guide
171,181: Link member 180: Second lift guide
190: Column 191:
200: Drilling pipe 250, 250 ', 350, 350': Fixing device
251, 251 ', 351, 351': Hinge shafts 252, 252 ', 352, 352'
253, 253 ', 353, 353': electromagnet 254, 254 '
354: fixed disk 255, 255 ', 355, 355': fixed end

Claims (11)

데릭에 있어서,
상기 데릭의 상단부에 힌지 결합되며, 양측에 고정도르래가 각각 설치되는 로터리부재; 및
상기 고정도르래 각각에 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 권선과 풀림에 의해 각각 승강하며, 드릴링 파이프가 각각 파지되는 제 1 및 제 2 탑드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.In derrick,
A rotary member hinged to an upper end of the derrick and having fixed sheaves on both sides thereof; And
And a first top drive connected to each of the fixed pulleys by a wire, the first and second top drives being respectively lifted and lowered by winding and unwinding of the wire, and a drilling pipe being gripped, respectively. 청구항 1에 있어서, 상기 로터리부재는
상기 힌지 결합의 중심과 상기 고정도르래 각각의 회전중심이 삼각형의 꼭지점을 이루는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.[2] The apparatus according to claim 1,
Wherein the center of the hinge joint and the center of rotation of each of the fixed sheaves form a vertex of a triangle. 청구항 1에 있어서,
상기 로터리부재 내에 상기 데릭과 힌지 결합된 부위에는 상기 로터리부재의 회전속도를 저감시키는 회전속도저감장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.The method according to claim 1,
Further comprising a rotational speed reducing device for reducing a rotational speed of the rotary member at a portion hinged to the derrick in the rotary member. 청구항 3에 있어서,
상기 회전속도저감장치는 상기 로터리부재 내의 힌지축 주위를 마찰부재로 둘러싼 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.The method of claim 3,
Wherein the rotational speed reducing device is surrounded by a friction member around a hinge axis in the rotary member. 청구항 1에 있어서, 상기 로터리부재는 상기 로터리부재의 회전을 정지시키는 고정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.The derrick with dual top drive of claim 1, wherein the rotary member further comprises a locking device to stop rotation of the rotary member. 청구항 5에 있어서, 상기 고정장치는,
상기 로터리부재의 회전중심인 힌지축의 회전변위 말단부에 돌출형상을 형성시키고, 상기 돌출형상과 협력하여 로터리부재의 회전을 일시 정지시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.6. The apparatus of claim 5,
And a fixing member for forming a protruding shape at the rotational displacement end of the hinge shaft which is the rotational center of the rotary member and temporarily stopping the rotation of the rotary member in cooperation with the protruding shape. 청구항 5에 있어서, 상기 고정장치는,
상기 로터리부재의 양측에 부착된 고정단; 및
일단이 상기 데릭에 고정되고, 타단이 고정부재에 연결되어 있는 스프링;을 포함하고,
상기 고정부재는 상기 데릭에 힌지 결합되며, 상기 고정부재의 인근에 설치되는 전자석에 전류가 인가되면 상기 스프링의 복원력을 이겨 하방으로 회전하여 상기 고정단과 함께 상기 로터리부재의 회전을 고정시키고, 상기 전자석에 전류가 인가되지 않으면 상기 스프링의 복원력에 의해 상방으로 회전하여 상기 로터리부재의 회전을 고정시키지 않는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.6. The apparatus of claim 5,
A fixed end attached to both sides of the rotary member; And
And a spring having one end fixed to the derrick and the other end connected to the fixing member,
Wherein the fixing member is hinged to the derrick, and when an electric current is applied to the electromagnet installed in the vicinity of the fixing member, the rotation of the rotary member is fixed together with the fixed end by rotating downward to overcome the restoring force of the spring, And the rotation of the rotary member is not fixed by rotating upward due to the restoring force of the spring when no current is applied to the rotary member. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 탑드라이브는
상기 와이어에 각각 연결되기 위한 이동도르래가 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second top drives
And a traveling pulley for connecting to the wires is installed on the upper portion of the derrick. 청구항 1 또는 청구항 8에 있어서, 상기 드릴링 파이프의 승강 경로를 따라 수직되게 마련되는 가이드부; 및
상기 가이드부의 양측에 상하로 슬라이딩 가능하도록 각각 설치되며, 다수의 링크부재에 의해 상기 제 1 및 제 2 탑드라이브에 각각 연결되는 제 1 및 제 2 승강가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.The drilling apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: a guide unit vertically installed along a lifting path of the drilling pipe; And
And a first and a second elevation guides installed on both sides of the guide unit so as to be slidable up and down and connected to the first and second tower drives by a plurality of link members, The branch is derrick. 청구항 1에 있어서, 상기 드릴링 파이프가 적치되기 위한 적치부가 상기 데릭의 양측에 있는 컬럼에 마련되는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.The derrick with dual top drive according to claim 1, characterized in that a mounting portion for mounting the drilling pipe is provided in a column on both sides of the derrick. 데릭에 있어서,
상기 데릭의 상단에 힌지 결합되는 로터리부재를 포함하고,
상기 로터리부재의 양측에 와이어로 각각 제 1 및 제 2 탑드라이브가 연결되며, 상기 와이어의 권선과 풀림에 의해 상기 제 1 및 제 2 탑드라이브가 독립적으로 승강하는 것을 특징으로 하는 듀얼 탑드라이브를 가지는 데릭.In derrick,
And a rotary member hinged to an upper end of the derrick,
Wherein the first and second top drives are respectively connected to both sides of the rotary member by a wire and the first and second top drives are independently lifted and lowered by the winding of the wire and the winding of the wire. derrick.
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