KR101646825B1 - Sensing cable, apparatus and method for monitoring fence - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 내부에 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 감지 케이블; 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 감지 모듈; 및 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 서버부;를 포함한다.The present invention relates to a sensing cable and a fence monitoring apparatus and method using the sensing cable, and more particularly, to a sensing cable having a center conductor and a sensor conductor provided on the outside of the center conductor to sense an impact generated from the outside. A sensing module connected to an end of the sensing cable to transmit and receive a communication signal using the center conductor and to calculate impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an external impact is generated; And a server unit for receiving and outputting impact position information through a signal processing unit.

Description

감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법{SENSING CABLE, APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING FENCE}[0001] DESCRIPTION [0002] SENSING CABLE, APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING FENCE [0003]

본 발명은 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 감지 케이블의 센서 도체에서 발생하는 기전력을 이용하는 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a sensing cable using an electromotive force generated in a sensor conductor of a sensing cable, and a fence monitoring apparatus using the sensing cable and a method thereof.

외곽 침입 탐지 분야에는 많은 종류의 울타리 침입탐지를 위한 센서케이블 시스템들이 있다. In the perimeter intrusion detection field, there are many kinds of sensor cable systems for fence intrusion detection.

현재까지 알려져 있는 펜스 등에 부착하는 센서케이블 시스템들은 광케이블 방식을 제외하면 거의 대부분 동축케이블을 사용하는 유전체(Dielectric)를 이용한 마찰전기(Triboelectric)방식, 압전(Piezoelectric)방식 또는 이들을 혼합한 방식으로 외부침입에 의해 센서 케이블이 진동할 때에 케이블 외피 안쪽에 있는 구리선 망사와 부전도체 및 내부 센서 와이어와의 상호 마찰 또는 충격에 의해 발생하는 단자전압을 검출하여 동작하는 방식이다. 그 이외에, 자력식 센서케이블은 외부 침입에 의한 케이블의 진동 시, 내부의 센서와이어가 자기장 내에서 움직이면, 유도전류가 발생하며 터미널 단자에서 유도전류에 의하여 검출되는 Voltage에 의해 침입경보를 하는 방식이다.The sensor cable systems attached to the fence and the like known to date are mostly triboelectric type, piezoelectric (piezoelectric) type or mixed type using a dielectric using a coaxial cable, except for the optical cable type, The terminal voltage generated by the mutual friction or impact between the copper wire mesh on the inner side of the cable sheath and the secondary conductor and the inner sensor wire is detected and operated when the sensor cable is vibrated. In addition, the magnetic force type sensor cable is a type in which an induction current is generated when an internal sensor wire moves in a magnetic field when a cable is vibrated by external intrusion, and an intrusion alarm is performed by a voltage detected by an induction current at a terminal terminal .

이런 종류의 시스템들은 100M에서 300M 또는 500M 정도 되는 긴 구간을 1개 존(Zone) 으로 하여 외부에 노출된 펜스 등에 설치함으로 인해 외부환경에 의한 비, 바람, 흩날리는 각종 파편들이나 작은 야생동물 등에 의해 불필요한 알람과 낙뢰, 유도전류, 각종 전자파 등에 의한 오작동 등이 많이 발생한다. 불필요한 알람과 오 동작을 최소화하기 위해서는 1개 존의 길이를 50M 정도로 함이 바람직하나, 이 경우, 시스템 설치비용이 대단히 많이 소요되어 경제적인 부담이 크다.These types of systems are installed in a fence exposed to the outside with a zone of 100M to 300M or 500M in a single zone, so that they can be used for various kinds of debris such as rain, wind, Unnecessary alarms, lightning, induction currents, malfunctions due to various electromagnetic waves, and the like. In order to minimize unnecessary alarms and erroneous operations, it is preferable to set the length of one zone to about 50M. However, in this case, the installation cost of the system is very high and the economical burden is great.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2011-0039791호 "침입탐지 및 위치표시 센서케이블 시스템"에서 관련된 기술을 개시하고 있다.In this connection, Korean Patent Laid-Open No. 2011-0039791 entitled " Intrusion Detection and Position Indication Sensor Cable System "

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 감지 케이블의 중심 도체를 이용하여 감지 모듈 간의 전원 공급과 감지 모듈 간의 감지 신호와 통신을 수행하는 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sensing cable for performing power supply between sensing modules and sensing signals between sensing modules, The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 감지 케이블의 센서 도체를 이용하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a sensing cable for sensing an impact generated from the outside using a sensor conductor of a sensing cable, and a fence monitoring apparatus using the same and a method thereof.

또한, 본 발명은 감지 구간의 감지 케이블에 일정한 세기로 두드려 센서 도체로부터 감지 모듈에 입력되는 신호의 크기를 토대로 초기 감도 값을 산출하고, 초기 감도 값과 입력되는 감도 값을 비교하여 충격 위치를 산출하는 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention calculates an initial sensitivity value based on the magnitude of a signal input from the sensor conductor to the sensing module by tapping the sensing cable of the sensing section at a constant intensity, compares the initial sensitivity value with the input sensitivity value, And a fence monitoring apparatus using the same and a method thereof.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 울타리 감시 장치는 내부에 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 감지 케이블; 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 감지 모듈; 및 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 서버부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fence monitoring apparatus comprising: a sensing cable having a center conductor therein and a sensor conductor provided outside the center conductor to detect an impact generated from the outside; A sensing module connected to an end of the sensing cable to transmit and receive a communication signal using the center conductor and to calculate impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an external impact is generated; And a server unit for receiving and outputting impact position information through a signal processing unit.

또한, 상기 센서 도체는 상기 중심 도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 외부 충격 시 발생하는 기전력을 이용하여 센서 도체의 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.The sensor conductor generates a sensing signal of the sensor conductor by using an electromotive force generated in an external impact in a magnetic field generated when a current flows through the center conductor.

또한, 상기 감지 모듈은 다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 상기 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 한다.The sensing module generates an initial sensing value from the sensor conductor by generating an impact at a predetermined intensity in a sensing section divided into a plurality of sections, and thereafter, when a sensing value of a sensing signal generated from an external shock is equal to or greater than an initial sensing signal value And the section is calculated as an impact position.

또한, 상기 감지 모듈은 초기 감지 신호값 보다 이상인 센싱 값이 연속되는 다수개의 펄스 값일 경우 중간 값을 이루는 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 한다.The sensing module calculates an intermediate position as a shock position when the sensing value is a plurality of pulse values having consecutive sensed values greater than the initial sensed signal value.

또한, 상기 감지 모듈은 다수개 구비되며, 인접한 감지 모듈은 상기 중심 도체를 이용하여 상호 간 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of the sensing modules are provided, and adjacent sensing modules supply power to each other using the center conductor.

또한, 상기 서버부는 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 및 영상 형태로 출력하기 위한 운영 프로그램을 내장하고 있는 것을 특징으로 한다.The server unit may include an operation program for generating an alarm based on the transmitted impact position information or outputting the impact position to a monitor in the form of a map and an image.

또한, 상기 서버부는 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받는 영상처리장치와 연동되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the server unit is interlocked with an image processing apparatus provided with image information of a scene situation from a camera disposed in the vicinity of the impact position.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 울타리 감시 방법은 감지 케이블에 의해, 내부에 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 단계; 감지 모듈에 의해, 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계; 및 서버부에 의해, 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계:를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring a fence comprising the steps of: detecting a shock generated from an outside by a center conductor and a sensor conductor provided inside the center conductor by a sensing cable; Transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor connected to an end of the sensing cable by a sensing module and calculating impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an external impact is generated; And transmitting and receiving impact position information through the signal processing unit by the server unit.

또한, 상기 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 단계는, 상기 센서 도체는 상기 중심 도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 외부 충격 시 발생하는 기전력을 이용하여 센서 도체의 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of sensing the impact generated from the outside by the center conductor and the sensor conductor provided on the outer side of the center conductor may be performed when an external impact occurs in a magnetic field generated by current flowing in the center conductor And the sensing signal of the sensor conductor is generated using the electromotive force.

또한, 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계는, 다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 상기 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 한다.The step of transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor connected to an end of the sensing cable and calculating impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an impact is generated from the outside, And then calculates an initial sensing value from the sensor conductor and then calculates an impact position in which a sensing value of a sensing signal generated when an impact is generated from the outside is equal to or greater than an initial sensing signal value .

또한, 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계는, 초기 감지 신호값 보다 이상인 센싱 값이 연속되는 다수개의 펄스 값일 경우 중간 값을 이루는 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 한다.The step of transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor and calculating the impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an impact is generated from the outside, Value is a continuous number of pulses having a consecutive value of more than a predetermined value.

또한, 상기 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계는, 운영 프로그램을 이용하여 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 및 영상 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.The step of receiving and outputting the impact position information through the signal processing unit may include generating an alarm based on impact position information transmitted using an operation program or outputting the impact position in a map and an image form on a monitor .

또한, 상기 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계는, 영상처리장치를 이용하여 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받는 것을 특징으로 한다.
The step of receiving and outputting the impact position information through the signal processing unit may include receiving video information of a scene situation from a camera disposed in the vicinity of the impact position using an image processing apparatus.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 감지 케이블은 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 감지 케이블에 있어서, 중심도체; 상기 중심 도체를 감싸는 폴리에틸렌 코어; 상기 중심 도체와 이격되되, 상기 폴리에틸렌 코어 내측에 상호 대응하는 위치에 구비되는 한 쌍의 센서 공간; 및 상기 센서 공간에 구비되어 외부로부터의 충격에 의해 유동되는 한 쌍의 센서 도체;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensing cable for sensing an impact generated from the outside, comprising: a center conductor; A polyethylene core surrounding the center conductor; A pair of sensor spaces spaced apart from the central conductor and provided at mutually corresponding positions inside the polyethylene core; And a pair of sensor conductors provided in the sensor space and driven by external impact.

또한, 상기 폴리에틸렌 코어의 외측에는 중간 절연재, 구리선 및 외피가 순서대로 감싸는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer side of the polyethylene core is surrounded by an intermediate insulating material, a copper wire and an outer covering.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법은 별도의 전원 공급 케이블 없이도 감지 케이블의 중심 도체를 이용하여 감지 모듈 간의 전원 공급과 감지 모듈 간의 감지 신호와 통신을 수행하고, 감지 케이블의 센서 도체를 이용하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지함으로써, 감지, 전원, 통신에 관련된 회로를 하나의 케이블의 수용하여 설치 시공 비용 및 설치 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The sensing cable according to the present invention having the above-described structure, and the fence monitoring apparatus and method using the sensing cable according to the present invention can detect the power supply between the sensing modules and the sensing signals between the sensing modules by using the center conductor of the sensing cable, And detecting the impact generated from the outside by using the sensor conductor of the sensing cable, the circuit for sensing, power supply, and communication can be accommodated in one cable, thereby minimizing installation installation cost and installation space.

또한, 본 발명은 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a sensing cable and a fence monitoring apparatus using the same and a method thereof.

또한, 본 발명은 감지 케이블에 일정한 세기로 두드려 센서 도체로부터 감지 모듈에 입력되는 신호의 크기를 토대로 초기 감도 값을 산출하고, 초기 감도 값과 입력되는 감도 값을 비교하여 충격 위치를 산출함으로써, 충격이 발생된 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is characterized in that an initial sensitivity value is calculated based on a magnitude of a signal input to a sensing module from a sensor conductor by hitting the sensing cable at a constant intensity, and an impact position is calculated by comparing an initial sensitivity value and an input sensitivity value, So that it is possible to accurately grasp the position where the light is emitted.

또한, 본 발명은 감지 구간을 다수개의 구간으로 나누어 충격 위치를 산출함으로써, 충격이 발생된 위치를 정밀하게 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention divides the sensing section into a plurality of sections to calculate the impact position, thereby accurately grasping the location of the impact.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지 케이블의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 채용되는 감지 모듈의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시에에 채용되는 감지 케이블과 감지 모듈간의 전원 공급과 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 채용되는 감지 모듈로부터 충격 위치 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 채용되는 신호 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치를 포함하는 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a fence monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a configuration of a fence monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a structure of a sensing cable according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a detailed configuration of a sensing module employed in an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining power supply and communication between a sensing cable and a sensing module employed in the practice of the present invention.
6 is a diagram for explaining a process of calculating the impact position from the sensing module employed in the embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a detailed configuration of a signal processing unit employed in an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining a configuration of a fence monitoring apparatus including an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a procedure of a fence monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible even if they are displayed on other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법에 대하여 설명하도록 한다.
Hereinafter, a sensing cable according to an embodiment of the present invention, a fence monitoring apparatus using the same, and a method thereof will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a fence monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 울타리 감시 장치(100)는 크게 감지 케이블(110), 감지 모듈(120), 신호 처리부(130) 및 서버부(140)를 포함한다.1, a fence monitoring apparatus 100 according to the present invention includes a sensing cable 110, a sensing module 120, a signal processing unit 130, and a server unit 140.

감지 케이블(110)은 내부에 중심 도체와 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지한다. 감지 케이블(110)은 중심 도체를 이용하여 감지 모듈(120) 간 전원을 공급하여 주고, 감지 케이블(110)의 진동, 충격, 절단 시 센서 도체에 발생되는 기전력을 이용하여 외부 충격을 감지한다. 이때, 센서 도체는 중심 도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 외부 충격 시 발생하는 기전력을 이용하여 센서 도체의 감지 신호를 생성한다. 이러한 감지 케이블(110)의 세부 구조는 이후 설명되는 도 3에서 자세하게 설명하기로 한다.The sensing cable 110 includes a center conductor and a sensor conductor provided on the outside of the center conductor to sense an impact generated from the outside. The sensing cable 110 supplies power between the sensing modules 120 using a center conductor and detects an external impact by using the electromotive force generated in the sensor conductor when the sensing cable 110 vibrates, impacts, and cuts off. At this time, the sensor conductor generates the sensing signal of the sensor conductor by using the electromotive force generated in the external shock in the magnetic field generated by the current flowing through the center conductor. The detailed structure of the sensing cable 110 will be described in detail later with reference to FIG.

감지 모듈(120)은 감지 케이블(110)의 종단에 연결되어, 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출한다. 이때, 감지 모듈(120)은 감지 구간별로 다수개 구비되며, 인접한 감지 모듈(120)은 중심 도체를 이용하여 상호 간 전원을 공급받고 통신을 수행한다. 감지 모듈(120) 간 통신은 DC-PLC를 적용하였고, 감지 모듈(120)과 신호 처리부(130) 간의 통신은 RS-422으로 이루어질 수 있다.The sensing module 120 is connected to an end of the sensing cable 110 to transmit and receive a communication signal using a center conductor and to calculate impact position information through a sensing signal generated from a sensor conductor when an impact is generated from the outside. At this time, a plurality of detection modules 120 are provided for each sensing section, and adjacent sensing modules 120 receive and supply power to each other using a center conductor. The communication between the sensing module 120 and the signal processing unit 120 may be DC-PLC and RS-422, respectively.

이러한, 감지 모듈(120)은 다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출하는데 이에 대해서는 이후 설명되는 도 4 및 도 5에서 자세하게 설명하기로 한다.The sensing module 120 generates an initial sensed value from a sensor conductor by generating an impact at a predetermined intensity in a sensing interval divided into a plurality of intervals and then outputs a sensing value of a sensing signal generated when an impact is generated from the outside, Is calculated as an impact position, which will be described in detail later with reference to FIG. 4 and FIG. 5. FIG.

신호 처리부(130)는 충격 위치 정보를 서버부(140)로 전송한다. 신호 처리부(130)는 감지 모듈(120)로 전원을 공급해 주고 감지 모듈(120)과 RS-422 통신을 하며, 서지보호기를 거쳐 서버부(140)와 RS-422 통신을 한다. 즉, 신호 처리부(130)는 RS-422 통신을 이용하여 감지 모듈(120)에서 수신된 충격 위치 정보를 서버부(140)로 전송하여 경보를 발생하도록 한다.The signal processing unit 130 transmits impact position information to the server unit 140. The signal processing unit 130 supplies power to the sensing module 120, performs RS-422 communication with the sensing module 120, and performs RS-422 communication with the server unit 140 via the surge protector. That is, the signal processing unit 130 transmits the shock position information received from the sensing module 120 to the server unit 140 using the RS-422 communication to generate an alarm.

서버부(140)는 신호 처리부(130)를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력한다. 서버부(140)는 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 및 영상 형태로 출력하기 위한 운영 프로그램을 내장하고 있으며, 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받는 영상처리장치(150)와 연동된다.
The server unit 140 receives the impact position information through the signal processing unit 130 and outputs the impact position information. The server unit 140 includes an operating program for generating an alarm based on the transmitted impact position information or outputting the impact position to a monitor in the form of a map and an image, And the image processing apparatus 150 receives the image information of the image processing apparatus.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a configuration of a fence monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 신호 처리부(130)가 울타리의 감지 구간별로 구비된 감지 모듈(120)에 DC 전원을 공급해 주면 감지 모듈1(FDM1)은 감지 케이블(110)을 통해 감지 모듈(120) 간 전원을 공급해 주고 통신하며 감지 케이블(110)을 통하여 충격 위치 센싱이 이루어진다.2, when the signal processor 130 supplies DC power to the sensing module 120 provided for each sensing interval of the fence, the sensing module 1 (FDM1) And the impact position sensing is performed through the sensing cable 110. [0033] FIG.

보다 자세하게, 감지 모듈 2(FDM2)에서 산출된 충격 위치 정보는 감지 케이블(110)을 통하여 감지 모듈 1(FDM1,120a)로 전달되고, 감지 모듈 1(FDM1)은 RS-422 통신을 이용하여 충격 위치 정보를 신호 처리부(130)로 전달해 주고 신호 처리부(130)는 서지 보호기를 거쳐 운영 프로그램이 내장된 서버부(140)로 충격 위치 정보를 전달한다.More specifically, the impact position information calculated by the sensing module 2 (FDM2) is transmitted to the sensing modules 1 (FDM1 and 120a) through the sensing cable 110, and the sensing module 1 (FDM1) The position information is transmitted to the signal processing unit 130. The signal processing unit 130 transmits the impact position information to the server unit 140 having the operation program via the surge protector.

또한, 감지 케이블(110)의 감지 모듈 간 전원공급과 DC-PLC 통신신호 전송 기능으로 구성도에서와 같이 4개의 감지 모듈(120) 중에 하나의 감지 모듈(120)에만 전원공급과 통신선(RS-422)을 연결해 주면, 닫힌 루프형태와 열린 루프형태로 시스템을 구성할 수 있다. 이때, 신호 처리부(130)와 연결된 감지 모듈 1(FDM1)은 마스터, 나머지 감지 모듈(FDM2~FDM4, 120b~120d))이 슬레이브 역할을 수행한다. 이때, 도면에서의 MPI는 감지 모듈(130)고, MPU는 서버(140)를 의미한다.
As shown in the block diagram of the power supply between the sensing modules of the sensing cable 110 and the DC-PLC communication signal transmission function, only one sensing module 120 among the four sensing modules 120 is connected to the power supply and the communication line RS- 422), the system can be configured in a closed loop form and an open loop form. At this time, the detection module 1 (FDM1) connected to the signal processing unit 130 performs the slave function as the master and the remaining detection modules (FDM2 to FDM4, 120b to 120d). In this case, the MPI in the drawing indicates the detection module 130, and the MPU means the server 140.

도 3은 본 발명의 실시예에 채용되는 감지 케이블의 구조를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a structure of a sensing cable employed in an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 감지 케이블(110)의 기본 원리는 플레밍의 오른손 법칙으로 설명될 수 있으며, 주먹을 쥔 오른손의 엄지, 검지, 중지를 편 상태에서 엄지의 방향이 센서도체의 움직이는 방향, 검지의 방향이 자기장의 방향, 중지의 방향이 전류의 방향이 된다. Referring to FIG. 3, the basic principle of the sensing cable 110 according to the present invention can be explained by Fleming's right-hand rule. When the direction of the thumb is detected in a state where the thumb, The moving direction of the conductor, the direction of the detection is the direction of the magnetic field, and the direction of the stop is the direction of the current.

따라서, 본 발명의 감지 케이블(110)은 중심도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 센서도체의 움직임에 의해 기전력이 발생되는 원리이다. 직선 전류에 의한 자기장의 세기는 거리 r에 반비례하고, 센서 도체가 중심 도체에 가까이 있을수록 세기가 크게 된다. 즉, 기전력은 자기장의 세기에 비례하며, 거리에 반비례하는 특성을 가지고 있다. 또한 자기장 내에서 빠르게, 크게 움직일 때 기전력이 크게 발생하게 된다. Accordingly, the sensing cable 110 of the present invention is a principle in which an electromotive force is generated by a movement of a sensor conductor in a magnetic field generated by a current flowing through a center conductor. The intensity of the magnetic field due to the linear current is inversely proportional to the distance r, and the intensity increases as the sensor conductor is closer to the center conductor. That is, the electromotive force is proportional to the intensity of the magnetic field and has a characteristic inversely proportional to the distance. In addition, the electromotive force is greatly increased when moving rapidly in the magnetic field.

이러한 감지 케이블(110)은 중심도체(A), 중심 도체(A)를 감싸는 폴리에틸렌 코어(C), 중심 도체(A)와 이격되되, 폴리에틸렌 코어(C) 내측에 상호 대응하는 위치에 구비되는 한 쌍의 센서 공간(S) 및 센서 공간(S)에 구비되어 외부로부터의 충격에 의해 유동되는 한 쌍의 센서 도체(B,B')를 포함하는 구조로 이루어진다. 이때, 센서 도체(B,B')는 센서 공간(S) 내에서 고정되지 않은 상태에 있으며 외부로부터 충격 발생 시 센서 공간(S) 내에서 이동한다. 그리고 폴리에틸렌 코어의 외측에는 중간 절연재(D), 구리선(E) 및 외피(F)가 순서대로 감싸고 있다.
The sensing cable 110 is spaced apart from the center conductor A, the polyethylene core C that surrounds the center conductor A, and the center conductor A, and is provided at a position corresponding to the inside of the polyethylene core C And a pair of sensor conductors B and B 'which are provided in the sensor space S and the sensor space S and are caused to flow by an external impact. At this time, the sensor conductors B and B 'are not fixed in the sensor space S and move in the sensor space S when an impact is generated from the outside. On the outer side of the polyethylene core, an intermediate insulator (D), a copper wire (E) and a sheath (F) are wrapped in order.

도 4는 본 발명의 실시예에 채용되는 감지 모듈의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a detailed configuration of a sensing module employed in an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 감지 모듈(120)은 감지 케이블(110)의 종단에 연결되어, 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출한다.4, the sensing module 120 according to the present invention is connected to an end of the sensing cable 110 to transmit and receive a communication signal using a center conductor, And calculates the impact position information through the detection signal.

감지 모듈(120)의 동작은 Micro Processor(121a)에서 TX Logic(122)으로부터 발생된 TX Pulse와 감지 케이블(110)을 통하여 Bypass & Filter(121b)로부터 발생된 RX Pulse를 수신하여 증폭기(123)를 거쳐 A/D Converter(124)로 신호를 변환하여 감지정보를 Micro Processor(121a)에 전달한다.The operation of the sensing module 120 is performed by receiving the TX pulse generated from the TX Logic 122 in the micro processor 121a and the RX Pulse generated from the bypass and filter 121b through the sensing cable 110, And converts the signal to an A / D converter 124 to transmit detection information to the micro processor 121a.

그리고 감지 모듈(120)은 신호 처리부(130)와의 Data 통신은 RS-422(125)로 이루어지며, 신호 처리부(130)에서 DC 전원을 공급받아 전체회로를 동작시키고, 감지 모듈(120)간 DC 전원은 PLC 통신 선로(126)를 통해 이루어진다.
The detection module 120 is connected to the signal processing unit 130 through a RS-422 interface 125. The signal processing unit 130 receives DC power from the signal processing unit 130 to operate the entire circuit, The power is supplied through the PLC communication line 126.

도 5는 본 발명의 실시에에 채용되는 감지 케이블과 감지 모듈간의 전원 공급과 통신을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining power supply and communication between a sensing cable and a sensing module employed in the practice of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 감지 모듈(120)은 감지 케이블(110)의 센서 도체로부터 전달되는 감지 신호와 감지 케이블(110)의 중심 도체로부터 전달되는 통신 신호의 중첩으로 인한 데이터 손실을 막기 위해 감지 신호 구간과 통신 신호 구간을 구분한다. 감지 모듈(120)은 다른 감지 케이블(110)로 연결된 다른 감지 모듈(120)로 감지신호와 통신신호를 보내주기 때문에 각각의 감지 모듈(120)에 필요한 전원공급과 통신에 필요한 케이블(110)을 별도로 설치하지 않아도 된다,
5, the sensing module 120 may sense data transmitted from the sensing conductor 110 of the sensing cable 110 and data resulting from the superposition of communication signals transmitted from the center conductor of the sensing cable 110 In order to prevent loss, the sensing signal section and the communication signal section are distinguished. The sensing module 120 sends a sensing signal and a communication signal to another sensing module 120 connected to the other sensing cable 110 so that the power supply required for each sensing module 120 and the cable 110 necessary for communication You do not need to install it separately,

도 6은 본 발명의 실시예에 채용되는 감지 모듈로부터 충격 위치 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a process of calculating the impact position from the sensing module employed in the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 감지 모듈(120)은 감지 케이블(110)의 종단에 연결되어, 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출한다.6, the sensing module 120 according to the present invention is connected to the terminating end of the sensing cable 110 to transmit and receive a communication signal using the center conductor, And calculates the impact position information through the detection signal.

보다 자세하게, 감지 모듈(120)은 감지 케이블(110)에서 받은 감지 신호를 80개의 구간으로 나눈다.(a) 이때, 80개의 구간을 본 발명의 설명을 용이하게 하기 위한 것으로, 운영자의 역량에 따라 감지 구간은 다수개로 나누어질 수 있다. 그리고 80개의 구간은 울타리의 흔들림 정도에 따라 각기 다른 크기로 나타난다.(b) 그리고 감지 모듈(120)은 다른 크기로 나타난 값에 대하여 미리 설정한 초기 감지 값 이상이 되면 경보로 인식한다.(c) 그리고 초기 감지 값 보다 이상인 센싱 값이 연속되는 다수개의 펄스 값일 경우 중간 값을 이루는 구간을 충격 위치로 산출한다.(d)More specifically, the sensing module 120 divides the sensing signal received from the sensing cable 110 into 80 sections. (A) At this time, 80 sections are used for facilitating the description of the present invention. The detection interval can be divided into a number of sections. (B) and the detection module 120 recognizes the alarm as an alarm when the detected value exceeds a preset initial detection value for a value of a different size (c). If the sensing value is greater than the initial sensing value, the intermediate position is calculated as the impact position.

여기서, 초기 감지 값은 감지 케이블(110)을 울타리에 설치한 후, 감지 케이블(110)의 전체구간을 일정한 세기로 두드려 감지 모듈(120)로 입력되는 신호의 크기를 저장한 값이다. 감지 모듈(120) 당 80개의 구간으로 나누어 입력된 초기 감도 값은 서버부(140)에 설치된 운영 프로그램을 통하여 감도를 조정할 수 있다. 운영 프로그램을 통한 감도 조정은 전체 구간을 한 번에 조정 할 수도 있고, 특정 구간의 감도조정도 가능하다. 중요도가 떨어지는 지점은 감도를 낮추어 강한 충격에서만 반응하도록 할 수 있고, 중요도가 높은 지점은 감도를 높여 미세한 흔들림에도 경보를 발생하도록 할 수 있다. 또한 케이블(110)은 설치되어 있으나, 사용하지 않는 구간은 경보를 울리지 않게 할 수 있다.
The initial sensing value is a value obtained by storing the size of a signal input to the sensing module 120 by inserting the sensing cable 110 into a fence and then bending the entire area of the sensing cable 110 to a predetermined intensity. The initial sensitivity value, which is divided into 80 sections per sensing module 120, can adjust the sensitivity through an operating program installed in the server unit 140. Adjusting the sensitivity through the operating program can adjust the whole section at once or adjust the sensitivity of a specific section. The points where the importance is low can be made to respond only to the strong impact by lowering the sensitivity, and the points having high importance can raise the sensitivity to generate the alarm even in the minute shake. Also, although the cable 110 is installed, an unused section can prevent an alarm from sounding.

도 7은 본 발명의 실시예에 채용되는 신호 처리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a detailed configuration of a signal processing unit employed in an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 신호 처리부(130)는 감지 모듈(120)로 전원을 공급해 주고 감지 모듈(120)과 RS-422 통신을 하며, 신호 처리부(130)의 서지보호기(Data)를 거쳐 서버부(140)와 RS-422 통신을 한다. RS-422 통신을 이용하여 감지 모듈(120)에서 수신된 충격 위치 정보를 서버부(140)로 보내주어 경보를 발생하도록 한다. 경보 발생시 신호 처리부(130)는 서버부(140)에서 Relay 구동신호를 입력받아 Relay를 동작시켜 외부장치와 연동한다.7, the signal processing unit 130 supplies power to the sensing module 120, performs RS-422 communication with the sensing module 120, and transmits a surge protector (data) of the signal processing unit 130 And performs RS-422 communication with the server unit 140. And sends the shock position information received by the sensing module 120 to the server unit 140 using RS-422 communication to generate an alarm. Upon occurrence of an alarm, the signal processing unit 130 receives the relay driving signal from the server unit 140, operates the relay, and operates the relay apparatus in cooperation with the external apparatus.

신호 처리부(130)는 Power Supply Card(131)를 구비하여 AC220V의 전원을 공급받기 위해 1채널 고장 시 절환하여 사용할 수 있도록 2개의 SMPS를 사용하며, Surge 보호기를 거쳐 감지 모듈(120)로 전원을 공급해 준다. 감지 모듈(120)과 통신하는 RS-422 Data는 Surge Protect Card(134)의 Data Surge 보호기를 거쳐 CPU Card(133)로 전달된다. 전달받은 Data는 서버부(140)와 통신할 수 있도록 해준다. CPU Card(133)에는 신호 처리부(130)의 제어를 담당하는 Micro Processor를 내장하여 Power Supply Card(131)의 전원공급 상태감시와 Relay Card의 보조접점을 제어한다. Power Supply Card(131)에서 감지 모듈(120)로 공급되는 전원의 상태를 측정하여 적정레벨 미만으로 공급되면 Micro Processor에 의하여 서버부(140)로 상태를 전송하며, Relay Card(132)는 CPU Card(133)의 Micro Processor의 명령을 통하여 외곽감시카메라의 프리셋 등 외부 장치를 제어한다.
The signal processing unit 130 includes a power supply card 131 and uses two SMPSs for switching on a failure of one channel in order to receive a power of AC 220 V. The signal processing unit 130 supplies power to the detection module 120 through a surge protector Supply. The RS-422 data communicating with the sensing module 120 is transmitted to the CPU card 133 via the data surge protector of the surge protector card 134. The received data allows communication with the server unit 140. The microprocessor for controlling the signal processor 130 is incorporated in the CPU card 133 to control the power supply state of the power supply card 131 and the auxiliary contact of the relay card. The power supply card 131 measures the state of the power supplied to the sensing module 120 and supplies the state of the power supply to the server 140 through the microprocessor if the power supply is less than the proper level. And controls the external device such as the preset of the surveillance camera through the instruction of the micro processor of the camera 133. [

도 8은 본 발명의 실시에에 따른 영상처리장치를 포함하는 울타리 감시 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a configuration of a fence monitoring apparatus including an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 영상처리장치(150)를 포함하는 울타리 감시 장치는 충격 발생 시 운영 프로그램에 의한 충격 위치 거리정보 제공 및 감시카메라의 영상을 저장한다. 운영 프로그램은 맵과 영상을 한 화면에 구성하여, 경보발생 위치와 현장 상황을 정확하게 파악 할 수 있다. 울타리에 충격 발생 시 운영 프로그램에서 충격지점의 위치를 맵에 점 형태로 표시해 주고, 몇 미터 지점에서 발생했는지 거리를 표시해 주며, 카메라와 프리셋 연동하여 충격지점의 영상을 함께 표현해 준다. 또한, 충격 발생 시의 시간, 위치정보와 함께 영상은 캡쳐 저장하여 사후처리에 사용할 수 있다.
Referring to FIG. 8, the fence monitoring apparatus including the image processing apparatus 150 according to the present invention provides impact location distance information by an operating program when an impact occurs, and stores an image of a surveillance camera. The operating program can map and display the images on a single screen, so that the location and the situation of the alarm can be grasped accurately. When an impact occurs on the fence, the operating program displays the position of the impact point in a dot form on the map, displays the distance of how many meters occurred, and displays the image of the impact point together with the camera and the preset. In addition, time and position information at the time of impact occurrence can be captured and stored for post processing.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감시 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a procedure of a fence monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 울타리 감시 방법은 앞서 설명한 울타리 감시 장치(100)를 이용하는 방법으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 9, a fence monitoring method according to the present invention is a method using the fence monitoring apparatus 100 described above, and a repeated description will be omitted.

먼저, 감지 케이블(110)에 의해, 내부에 중심 도체와 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지한다.(S100)First, a sensor conductor provided inside the center conductor and the center conductor by the sensing cable 110 detects an impact generated from the outside (S100).

다음, 감지 모듈(120)에 의해, 감지 케이블(110)의 종단에 연결되어, 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출한다.(S200) S200 단계에서 다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출한다.Next, the sensing module 120 is connected to the end of the sensing cable 110 to transmit / receive a communication signal using the center conductor, and receives shock position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an impact is generated from the outside (S200). In step S200, an impact is generated at a predetermined intensity in a sensing interval divided into a plurality of sections, an initial sensing value is calculated from the sensor conductor, and then a sensed value of a sensing signal generated when an impact is generated from the outside, Is calculated as the impact position.

다음, 신호 처리부(130)에 의해, 충격 위치 정보를 서버부(140)로 전송한다.(S300)Next, the signal processing unit 130 transmits the impact position information to the server unit 140 (S300)

다음, 서버부(140)에 의해, 전송받은 충격 위치 정보를 출력한다.(S400) S400 단계에서 운영 프로그램을 이용하여 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 형태로 출력하고, 영상처리장치(150)를 이용하여 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받아 영상 형태로 출력한다.
Next, in step S400, the server unit 140 outputs the received impact position information. In step S400, an alarm is generated based on the impact position information transmitted using the operation program, And outputs image information of a scene situation from a camera disposed in the vicinity of the impact position using the image processing apparatus 150 in the form of an image.

이처럼, 본 발명에 의한 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법은 별도의 전원 공급 케이블 없이도 감지 케이블의 중심 도체를 이용하여 감지 모듈 간의 전원 공급과 감지 모듈 간의 감지 신호와 통신을 수행함으로써, 설치 시공 비용 및 설치 공간을 최소화할 수 있다.As described above, the sensing cable and the fence monitoring apparatus using the same according to the present invention and the method thereof can communicate with the sensing signal between the sensing module and the power supply between the sensing modules by using the center conductor of the sensing cable without a separate power supply cable, The construction cost and installation space can be minimized.

또한, 본 발명은 감지 케이블에 일정한 세기로 두드려 센서 도체로부터 감지 모듈에 입력되는 신호의 크기를 토대로 초기 감도 값을 산출하고, 초기 감도 값과 입력되는 감도 값을 비교하여 충격 위치를 산출함으로써, 충격이 발생된 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 본 발명은 감지 구간을 다수개의 구간으로 나누어 충격 위치를 산출함으로써, 충격이 발생된 위치를 정밀하게 파악할 수 있다.
In addition, the present invention is characterized in that an initial sensitivity value is calculated based on a magnitude of a signal input to a sensing module from a sensor conductor by hitting the sensing cable at a constant intensity, and an impact position is calculated by comparing an initial sensitivity value and an input sensitivity value, It is possible to accurately grasp the position where this occurred. In addition, the present invention divides the sensing period into a plurality of sections to calculate the impact position, thereby accurately grasping the location of the impact.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

100 : 울타리 감시 장치
110 : 감지 케이블 120 : 감지 모듈
130 : 신호 처리부 140 : 서버부 100: Fence monitor
110: Sense cable 120: Sense module
130: signal processor 140:

Claims (15)

내부에 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 감지 케이블;
상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 감지 모듈; 및
신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 서버부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치에 있어서,
상기 감지 케이블은 중심도체;
상기 중심 도체를 감싸는 폴리에틸렌 코어;
상기 중심 도체와 이격되되, 상기 폴리에틸렌 코어 내측에 상호 대응하는 위치에 구비되는 한 쌍의 센서 공간; 및
상기 센서 공간에 구비되어 외부로부터의 충격에 의해 유동되는 한 쌍의 센서 도체;
를 포함하고,
상기 폴리에틸렌 코어의 외측에는 중간 절연재, 구리선 및 외피가 순서대로 감싸며,
상기 센서 도체는 상기 중심 도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 외부 충격 시 발생하는 기전력을 이용하여 센서 도체의 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치.A sensing cable having a center conductor inside and a sensor conductor provided outside the center conductor to sense an impact generated from the outside;
A sensing module connected to an end of the sensing cable to transmit and receive a communication signal using the center conductor and to calculate impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an external impact is generated; And
A server unit for receiving and outputting impact position information through a signal processing unit;
The fence monitoring apparatus according to claim 1,
The sensing cable includes a center conductor;
A polyethylene core surrounding the center conductor;
A pair of sensor spaces spaced apart from the central conductor and provided at mutually corresponding positions inside the polyethylene core; And
A pair of sensor conductors provided in the sensor space and being driven by an external impact;
Lt; / RTI >
An intermediate insulator, a copper wire and an outer jacket are sequentially wrapped around the polyethylene core,
Wherein the sensor conductor generates a sensing signal of the sensor conductor using an electromotive force generated when an external shock occurs in a magnetic field generated by a current flowing through the center conductor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지 모듈은 다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 상기 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치.The method according to claim 1,
The sensing module generates an initial sensing value from the sensor conductor by generating an impact at a predetermined intensity in a sensing interval divided into a plurality of intervals, and then calculates an initial sensing value from the sensor conductor, And the impact position is calculated as the impact position. 제3항에 있어서,
상기 감지 모듈은 초기 감지 신호값 보다 이상인 센싱 값이 연속되는 다수개의 펄스 값일 경우 중간 값을 이루는 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치.The method of claim 3,
Wherein the sensing module calculates an impulse position as an intermediate value when the sensing value is a plurality of pulse values having consecutive sensed values greater than the initial sensed signal value. 제1항에 있어서,
상기 감지 모듈은 다수개 구비되며, 인접한 감지 모듈은 상기 중심 도체를 이용하여 상호 간 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the sensing modules are provided, and adjacent sensing modules supply power to each other using the center conductor. 제1항에 있어서,
상기 서버부는 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 및 영상 형태로 출력하기 위한 운영 프로그램을 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치. The method according to claim 1,
Wherein the server unit includes an operation program for generating an alarm based on the transmitted impact position information or outputting the impact position in a map and an image form on a monitor. 제6항에 있어서,
상기 서버부는 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받는 영상처리장치와 연동되는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 장치.The method according to claim 6,
Wherein the server unit is interlocked with an image processing apparatus that receives image information of a field situation from a camera disposed in the vicinity of the impact position. 감지 케이블에 의해, 내부에 중심 도체와 상기 중심 도체의 외측에 구비되는 센서 도체를 구비하여 외부로부터 발생되는 충격을 감지하는 단계;
감지 모듈에 의해, 상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계; 및
서버부에 의해, 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계:
를 포함하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법에 있어서,
상기 감지 케이블은 중심도체;
상기 중심 도체를 감싸는 폴리에틸렌 코어;
상기 중심 도체와 이격되되, 상기 폴리에틸렌 코어 내측에 상호 대응하는 위치에 구비되는 한 쌍의 센서 공간; 및
상기 센서 공간에 구비되어 외부로부터의 충격에 의해 유동되는 한 쌍의 센서 도체;
를 포함하고,
상기 폴리에틸렌 코어의 외측에는 중간 절연재, 구리선 및 외피가 순서대로 감싸며,
상기 센서 도체는 상기 중심 도체에 전류가 흐르면서 생기는 자기장 내에서 외부 충격 시 발생하는 기전력을 이용하여 센서 도체의 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법.Detecting a shock generated from the outside by a center conductor and a sensor conductor provided on the outside of the center conductor by a sensing cable;
Transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor connected to an end of the sensing cable by a sensing module and calculating impact position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an external impact is generated; And
Transmitting and receiving impact position information through the signal processing unit by the server unit;
The method of claim 1,
The sensing cable includes a center conductor;
A polyethylene core surrounding the center conductor;
A pair of sensor spaces spaced apart from the central conductor and provided at mutually corresponding positions inside the polyethylene core; And
A pair of sensor conductors provided in the sensor space and being driven by an external impact;
Lt; / RTI >
An intermediate insulator, a copper wire and an outer jacket are sequentially wrapped around the polyethylene core,
Wherein the sensor conductor generates a sensing signal of the sensor conductor by using an electromotive force generated in an external impact in a magnetic field generated by a current flowing through the center conductor. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계는,
다수개의 구간으로 나눈 감지 구간에 기 설정된 세기로 충격을 발생시켜 상기 센서 도체로부터 초기 센싱 값 산출하고 이후 외부로부터 충격 발생 시 생성되는 감지 신호의 센싱 값이 초기 감지 신호값 이상인 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법.9. The method of claim 8,
Transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor and calculating impulse position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an impact is generated from the outside,
An initial sensing value is calculated from the sensor conductor by generating an impact at a predetermined intensity in a sensing section divided into a plurality of sections, and then a section in which the sensing value of the sensing signal generated when an impact is generated from the outside is greater than the initial sensing signal value is calculated as an impact position Wherein the fence monitoring method comprises: 제10항에 있어서,
상기 감지 케이블의 종단에 연결되어, 상기 중심 도체를 이용하여 통신 신호를 송수신하고, 외부로부터 충격 발생 시 상기 센서 도체로부터 생성되는 감지 신호를 통해 충격 위치 정보를 산출하는 단계는,
초기 감지 신호값 보다 이상인 센싱 값이 연속되는 다수개의 펄스 값일 경우 중간 값을 이루는 구간을 충격 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법.11. The method of claim 10,
Transmitting and receiving a communication signal by using the center conductor and calculating impulse position information through a sensing signal generated from the sensor conductor when an impact is generated from the outside,
And calculating an impulse position as an intermediate value when the sensing value is a plurality of consecutive pulse values greater than the initial sensing signal value. 제8항에 있어서,
상기 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계는,
운영 프로그램을 이용하여 전송된 충격 위치 정보를 토대로 경보를 발생시키거나, 해당 충격 위치를 모니터에 맵 및 영상 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of transmitting and receiving impact position information through the signal processing unit comprises:
And generating an alarm on the basis of the impact position information transmitted using the operation program or outputting the impact position in a map and an image form on a monitor. 제8항에 있어서,
상기 신호 처리부를 통해 충격 위치 정보를 전송받아 출력하는 단계는,
영상처리장치를 이용하여 충격 위치 근방에 배치된 카메라로부터 현장 상황의 영상 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 울타리 감시 방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the step of transmitting and receiving impact position information through the signal processing unit comprises:
And the image information of a scene situation is received from a camera disposed in the vicinity of the impact position using an image processing apparatus. 삭제delete 삭제delete
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