KR101646374B1 - 배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법 - Google Patents

배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 장치는, 차량간 고전압 라인이 형성되도록 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구와 충전 커넥터로 연결되는 발전 차량의 발전 차량 충전구; 엔진의 구동에 의해 교류 전원을 생성하는 전기 모터; 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 인버터; 및 상기 직류 전원을 상기 충전 대상 차량 충전구에 공급도록 상기 인버터와 상기 발전 차량 충전구를 연결하는 제 1 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법{Battery charging apparatus and method for charging from one vehicle to other vehicle using the same}
본 발명은 배터리 충전 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 모터를 통하지 않고 배터리와 배터리를 직접 연결하여 차량간 충전을 수행하는 배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법에 대한 것이다.
전기 차량(EV: ELECTRIC VEHICLE)에는 차량의 구동원인 전기 에너지를 저장하기 위해 고전압 배터리가 탑재된다. 그러나, 탑재된 배터리의 용량 한계로 일반 내연기관 차량 대비 주행거리가 짧아 주행중 운전자에게 전기 에너지 고갈에 대한 불안을 야기하여 보급에 제약이 되고 있다.
전기 차량의 짧은 주행거리에 대한 이러한 문제점을 해소하기 위해 급/완속 충전소의 보급의 확대되고 있으나, 단기간에 충전소의 급격한 증대는 요원한 실정이다.
따라서 전기 차량 주행중 배터리 시스템이 만방전되어 주행이 불가하게 되면 마땅히 배터리를 충전할 방법이 없어 전기 충전소 위치까지 전기 차량을 견인 조치 하여야 한다.
따라서, 주행중 전기 차량의 배터리 시스템이 만방전되어 차량 주행이 불가할 경우 도로상에서 배터리 시스템 충전이 가능하게 할 필요가 있다.
이러한 배터리 시스템을 충전하는 기술로는 일본공개특허 제2012-196105호, 일본공개특허 제2010-252547호 등을 들 수 있다. 그러나, 이들 공개특허의 경우 차량의 배터리들을 직접연결하여 만방전된 전기 차량의 배터리를 충전하거나 별도의 발전기를 이용하게 되므로 충전시 불편하고 복잡하다는 단점이 있다.
1. 일본공개특허 제2012-196105호 2. 일본공개특허 제2010-252547호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 주행중 전기 차량의 배터리 시스템이 만방전되어 차량 주행이 불가시 플러그인 하이브리드 전기 차량의 발전기능을 이용하여 전기 차량의 배터리 시스템을 충전하는 것이 가능한 배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 만방전된 전기 차량을 전기 충전소 설치 위치까지 이동할 수 있게 하여 운전자에게 짧은 주행 잔여 거리로 인한 불안감을 완화시켜 전기 차량의 상품성 향상을 도모하는 배터리 충전 장치 및 이를 이용한 차량간 충전 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해 주행중 전기 차량의 배터리 시스템이 만방전되어 차량 주행이 불가시 플러그인 하이브리드 전기 차량의 발전기능을 이용하여 전기 차량의 배터리 시스템을 충전하는 것이 가능한 배터리 충전 장치를 제공한다.
상기 배터리 충전 장치는,
차량간 고전압 라인이 형성되도록 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구와 충전 커넥터로 연결되는 발전 차량의 발전 차량 충전구;
엔진의 구동에 의해 교류 전원을 생성하는 전기 모터;
상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 인버터; 및
상기 직류 전원을 상기 충전 대상 차량 충전구에 공급도록 상기 인버터와 상기 발전 차량 충전구를 연결하는 제 1 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 충전 대상 차량과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하고, 상기 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진 및 상기 인버터를 구동하는 차량 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 제 1 스위칭부는 파워 릴레이 소자인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 스위칭부는 프리차지 릴레이를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 충전 대상 차량과의 통신은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), CP(Control Pilot), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배터리 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function) 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 대상 차량 충전구와 발전 차량 충전구가 연결되면, 상기 인버터와 배터리 팩간 연결용 제 2 스위칭부는 오프 상태가 되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 충전 대상 차량은 전용 전기 차량이고, 상기 발전 차량은 하이브리드 전기 차량인 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 충전 커넥터를 이용하여 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구와 발전 차량의 발전 차량 충전구가 연결된 상태에서 차량간 고전압 라인이 형성되는 고전압 라인 형성 단계; 엔진의 구동에 의해 전기 모터가 교류 전원을 생성하는 교류 전원 생성 단계; 인버터가 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 직류 전원 변환 단계; 및 제 1 스위칭부가 상기 직류 전원을 상기 충전 대상 차량 충전구에 공급도록 상기 인버터와 상기 발전 차량 충전구를 연결하여 충전하는 충전 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법을 제공한다.
이때, 상기 교류 전원 생성 단계는, 차량 제어기가 상기 충전 대상 차량과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하는 단계; 및 상기 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진을 구동하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 직류 전원 변환 단계는, 상기 차량 제어기가 상기 인버터를 구동하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행중 전기 차량의 배터리 시스템이 만방전되어 차량 주행이 불가시 도로상에서 전기 차량의 발전기능을 이용하여 만방전된 전기 차량의 배터리를 간편하게 비상 충전이 가능하게 한다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 차량을 전기 충전소 설치 위치까지 이동할 수 있게 함으로써 운전자에게 전기차의 짧은 주행 잔여거리로 인한 불안감을 완화시켜 전기차의 상품성 향상을 도모한다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리 충전 장치(100)를 이용하여 대상 전기 차량을 충전하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량간 충전하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)의 구성 블럭도이다. 특히 배터리 충전 장치(100)는 발전 차량 측에 구성된다. 도 1을 참조하면, 배터리 충전 장치(100)는 배터리 팩(110), 엔진(120), 전기모터(130), 인버터(140), 충전기(150), 제 1 및 제 2 스위칭부(161,162), 발전 차량 충전구(170), 차량 제어기(190) 등을 포함하여 구성된다.
배터리 팩(110)은 배터리 셀(미도시)이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 이 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 전기 차량용 고전압 배터리가 될 수 있다. 일반적으로 고전압 배터리는 전기 차량을 움직이는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다. 이러한 배터리 팩(110)에는 제 2 스위칭부(162)가 구성되어, 인버터(140) 또는 충전기(150)를 배터리 팩(110)과 연결하거나 연결 해제한다.
물론, 상기 대상 차량 충전구(170)와 발전 차량 충전구(미도시)가 연결되면, 상기 제 2 스위칭부(162)는 오프 상태가 된다.
엔진(120)은 Internal Combustion Engine이다.
전기 모터(130)는 엔진(120)의 구동에 의해 교류 전원을 생성한다. 부연하면, 전기 모터(130)는 엔진(120)에 직접 연결되어 있으므로 엔진(120)의 회전에 의해 전기 모터(130)가 회전한다. 이러한 회전으로 인해 교류 전원이 생성된다.
전기 모터(130)와 엔진(120) 사이에는 클러치(101)가 구성된다.
인버터(140)는 전기 모터(130)에 의해 생성되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다. 물론, 인버터(140)는 전기 모터(130)에 의해 교류 전원이 생성되면 이를 직류 전원으로 변환하는 컨버터 기능을 수행한다.
충전기(150)는 OBC(On Board Charger)가 되며, 외부 전원을 배터리 팩(110)에 공급한다.
플러그인 하이브리드 전기 차량(PHEV: PLUG-IN HYBRID ELCTRIC VEHICLE)의 경우 차량의 구동원으로 고전압 배터리와 함께 내연기관이 탑재되어 있어서, 전기 에너지가 고갈되었을 경우 내연기관인 엔진(120)에 의해 차량 구동이 가능하다. 또한, 엔진(120)에 직결된 전기모터(130)에 의해 발전된 전원으로 배터리 충전이 수행된다.
물론, 플러그 인 하이브리드 전기 차량이외에도 하이브리드 전기 차량(HEV)도 가능하다.
제 1 스위칭부(161)는 상기 직류 전원을 충전 대상 차량 충전구(미도시)에 공급도록 상기 인버터(140)와 상기 발전 차량 충전구(170)를 연결하거나 연결 해제한다. 이를 위해, 충전기(150)와 병렬로 구성된다.
제 1 스위칭(161) 및/또는 제 2 스위칭부(162)는 파워 릴레이 소자가 주로 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FET), IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor), 파워 정류 다이오드 등과 같은 반도체 스위칭 소자, 사이리스터, GTO(Gate Turn-Off) 사이리스터, TRIAC, SCR(Silicon Controlled Rectifier), I.C(Integrated Ciruit) 회로 등이 사용될 수 있다. 특히, 반도체 소자의 경우 바이폴라, 전력 MOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor) 소자 등이 사용될 수 있다. 전력 MOSFET 소자는 고전압 고전류 동작으로 일반 MOSFET와 달리 DMOS(Double-Diffused Metal Oxide Semiconductor) 구조를 갖는다.
특히, 제 1 스위칭부(161)는 이상 전류, 전압 등으로부터 회로를 보호하기 위해 프리차지 릴레이(미도시)를 포함하여 구성된다. 프리차지 릴레이는 파워 릴레이가 동작되기 전에 B접점에 저항을 통하여 먼저 가동되어 A접점과 B접점 상의 전압레벨을 비슷하게 만들어 주고 일정 시간이 지나 어느 정도 충전되면 메인 릴레이를 동작시키고 프리차지 릴레이는 off 되도록 구동된다. 이에 대하여는 이미 널리 공지되어 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 생략하기로 한다.
발전 차량의 발전 차량 충전구(170)는 차량간 고전압 라인이 형성되도록 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구(미도시)와 충전 커넥터(미도시)로 연결된다.
차량 제어기(190)는 충전 대상 차량(미도시)과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하고, 상기 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진(120) 및/또는 상기 인버터(140)를 구동한다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리 충전 장치(100)를 이용하여 대상 전기 차량을 충전하는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 발전 차량의 배터리 충전 장치(100)와 충전 대상 차량의 배터리 충전 장치(200)간 연결관계를 보여준다.
충전 대상 차량의 배터리 충전 장치(200)는 전용 전기차(EV: Electric Vehicle)로서 도 1에 도시된 발전 차량의 배터리 충전 장치(100)과 유사한 구성을 갖는다. 즉, 배터릭 팩(210), 트랙션 모터(230), 인버터(240), 충전기(250), 제 3 스위칭부(263), 제 4 스위칭부(264), 전력 컨버터(280), 차량 제어기(290) 등이 구성된다. 즉, 도 1과 같이 엔진이 구성되지 않으며, 급속 충전을 위한 제 2 충전 대상 차량 충전구(272)와 완속 충전을 위한 제 1 충전 대상 차량 충전구(271), 및 전력 컨버터(280)가 더 구성된다.
전력 컨버터(280)는 LDC(Low Voltage DC-DC Converter)가 사용되며, 제 1 충전 대상 차량 충전구(271) 및 제 2 충전 대상 차량 충전구(272)와 연결되어 입력 전원을 승압 또는 강압한다.
발전 차량의 배터리 충전 장치(100)와 충전 대상 차량의 배터리 충전 장치(200)의 연결은 발전 차량 충전구(170)와 급속 충전을 위한 제 1 충전 대상 차량 충전구(271)가 연결 커넥터(201)에 의해 이루어진다.
발전 차량 충전구(170)와 제 1 충전 대상 차량 충전구(271)가 연결됨에 따라 차량간 고전압 라인이 형성된다. 즉, 발전 차량의 제 1 스위칭부(161) -> 충전 대상 차량의 제 3 스위칭부(263) -> 발전 차량의 제 1 스위칭부(161) 순으로 고전압 라인이 형성된다.
또한, 차량간 연결이 이루어짐에 따라 발전 차량의 차량 제어기(190)와 충전 대상 차량의 차량 제어기(290)간 통신 라인이 구축된다. 발전 차량의 차량 제어기(190)와 충전 대상 차량의 차량 제어기(290)간 통신은 CAN(Controller Area Network)이 주로 사용되나, 이외에도 PLC(Power Line Communication), CP(Control Pilot), ZigBee, 및 블루투스 등도 가능하다.
따라서, 발전 차량의 차량 제어기(190)는 충전 대상 차량의 배터리팩(210)에 대한 배터리 정보를 획득할 수 있다. 이러한 배터리 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function)가 될 수 있다.
이러한 배터리 정보에 따라 발전 차량의 차량 제어기(190)는 엔진(120)을 구동하고 인버터(140)로 발전 지령을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량간 충전하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 충전 커넥터(도 2의 201)를 이용하여 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구(도 2의 271)와 발전 차량의 발전 차량 충전구(도 2의 171)가 연결된 상태에서 차량간 고전압 라인이 형성된다(단계 S310,S320).
발전 차량의 차량 제어기(190)의 제어에 따른 엔진(120)의 구동에 의해 전기 모터(130)가 교류 전원을 생성한다(단계 S330). 부연하면, 발전 차량의 차량 제어기(190)가 상기 충전 대상 차량과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하고, 획득된 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진을 구동한다.
또한, 발전 차량의 인버터(140)가 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다.
변환된 직류 전원은 제 1 스위칭부(161)를 통해 충전 대상 차량의 배터리팩9210)에 공급된다(단계 S340).
100: 발전 차량의 배터리 충전 장치
101: 클러치
110: 배터리팩 120: 엔진
130: 전기 모터 140: 인버터
150: 충전기
161: 제 1 스위칭부 162: 제 2 스위칭부
170: 발전 차량 충전구
180: 발전 차량의 차량 제어기
200: 충전 대상 차량의 배터리 충전 장치
201: 충전 커넥터

Claims (16)

  1. 차량간 고전압 라인이 형성되도록 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구와 충전 커넥터로 연결되는 발전 차량의 발전 차량 충전구;
    엔진의 구동에 의해 교류 전원을 생성하는 전기 모터;
    상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 인버터; 및
    상기 직류 전원을 상기 충전 대상 차량 충전구에 공급도록 상기 인버터와 상기 발전 차량 충전구를 연결하는 제 1 스위칭부;를 포함하며,
    상기 대상 차량 충전구와 발전 차량 충전구가 연결되면, 상기 인버터와 배터리 팩간 연결용 제 2 스위칭부는 오프 상태가 되고,
    상기 제 1 스위칭부는 상기 제 2 스위칭부와 상기 발전 차량 충전구 사이에 구성되는 충전기와 병렬로 연결되며,
    상기 충전 대상 차량의 제 3 스위칭부와 제 4 스위칭부를 연결하여 상기 충전 대상 차량의 배터리팩과 상기 발전차량의 인버터간을 연결하며,
    상기 충전 대상 차량은 전용 전기 차량이고, 상기 발전 차량은 하이브리드 전기 차량이고,
    상기 충전 대상 차량과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하고, 상기 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진 및 상기 인버터를 구동하는 차량 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스위칭부는 파워 릴레이 소자인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 스위칭부는 프리차지 릴레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 대상 차량과의 통신은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), CP(Control Pilot), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 충전 커넥터를 이용하여 충전 대상 차량의 충전 대상 차량 충전구와 발전 차량의 발전 차량 충전구가 연결된 상태에서 차량간 고전압 라인이 형성되는 고전압 라인 형성 단계;
    엔진의 구동에 의해 전기 모터가 교류 전원을 생성하는 교류 전원 생성 단계;
    인버터가 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 직류 전원 변환 단계; 및
    제 1 스위칭부가 상기 직류 전원을 상기 충전 대상 차량 충전구에 공급도록 상기 인버터와 상기 발전 차량 충전구를 연결하여 충전하는 충전 단계;를 포함하며,
    상기 대상 차량 충전구와 발전 차량 충전구가 연결되면, 상기 인버터와 배터리 팩간 연결용 제 2 스위칭부는 오프 상태가 되고,
    상기 제 1 스위칭부는 상기 제 2 스위칭부와 상기 발전 차량 충전구 사이에 구성되는 충전기와 병렬로 연결되며,
    상기 충전 대상 차량의 제 3 스위칭부와 제 4 스위칭부를 연결하여 상기 충전 대상 차량의 배터리팩과 상기 발전차량의 인버터간을 연결하며,
    상기 충전 대상 차량의 제 3 스위칭부와 제 4 스위칭부를 연결하여 상기 충전 대상 차량의 배터리팩과 상기 발전차량의 인버터간을 연결하며,
    상기 충전 대상 차량은 전용 전기 차량이고, 상기 발전 차량은 하이브리드 전기 차량이고,
    상기 교류 전원 생성 단계는,
    차량 제어기가 상기 충전 대상 차량과 통신을 통해 상기 충전 대상 차량의 배터리 정보를 획득하는 단계; 및 상기 배터리 정보를 이용하여 상기 충전 대상 차량을 충전하기 위한 직류 전원을 생성하도록 상기 엔진을 구동하는 단계;를 포함하며,
    상기 직류 전원 변환 단계는, 상기 차량 제어기가 상기 인버터를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 스위칭부는 파워 릴레이 소자인 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 스위칭부는 프리차지 릴레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 충전 대상 차량과의 통신은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), CP(Control Pilot), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 배터리 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량간 배터리 충전 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
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