KR101645601B1 - power supply control system of distribution moving rack - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공장 또는 물류센터내에서 구동하는 물류 이동랙 전력제어시스템에 관한 것으로서, 궤도방식 또는 무궤도방식에도 모두 적용이 가능하고, 와이어리스 방식으로 이동랙에 전력을 공급할 수 있는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power distribution control system for a logistics moving rack that operates in a factory or a distribution center and is capable of being applied to a track system or a trackless system, ≪ / RTI >
현재 공장 또는 물류센터내에 구비된 물류을 이송하는 이동랙의 시스템과 관련해서, 이동랙 상부에 레일을 장착하여, 레일을 통하여 전선을 해당 이동랙으로 연결하는 방법(도 1 참조) 및 이동랙 간에 케이블을 상호 연결(도 2 참조)과 같은 방법으로 이동랙에 전력을 공급을 공급하고 있다.
With regard to the system of the mobile rack currently transporting the logistics provided in the factory or the logistics center, a method of connecting the rails to the upper part of the mobile rack and connecting the wires to the corresponding mobile rack via the rails (see Fig. 1) To the mobile rack in the same manner as the interconnect (see FIG. 2).
한편, 상기 종래기술 문제점으로는 천정에 레일을 설치하고 전선으로 각 이동랙까지 연결하는 비용 및 주기적으로 전선을 교체하는 비용이 발생하고, 또한, 상부 전원공급 레일에 끼임이 발생하는 경우, 전선 도르레가 동작하지 않아 전선이 단선되는 사고가 발생하는 등의 문제가 있다.
[0006] On the other hand, in the related art, there is a problem in that a rail is installed on a ceiling and the cost of connecting to each moving rack by electric wires and the cost of replacing the electric wires periodically occur. Also, There is a problem that an electric wire is disconnected due to an inoperative operation.
한편 종래기술에 따른 구성에 의할 때, 이동랙간의 케이블에 의한 전력공급방식에서는 이동랙 간격이 좁아짐에 따라 처짐이 발생하고, 전선의 꺽임 등이 발생하여 이를 위한 별도의 전동식 전선 케이블릴의 장착이 불가피한 구조를 가지고 있어서, 이에 따른 고장의 발생가능성이 높고, 수리 및 정비에 따른 기회비용의 손실 및 소요되는 비용의 문제점이 있다.
On the other hand, according to the configuration according to the related art, in the power supply method using cables between mobile racks, sagging occurs as the distance of the movable rack becomes narrow, and when the electric wire is bent, a separate electric wire cable reel There is a possibility that a failure will occur, and there is a problem of loss of opportunity cost due to repair and maintenance, and cost.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서, 이동랙에 궤도방식 또는 무궤도방식에도 모두 적용이 가능하고, 와이어리스 방식으로 전력을 공급할 수 있는 전력공급시스템을 제공하고, 고정랙과 이동랙간, 이동랙간, 그리고 복수의 이동랙간 사이에도 전원공급을 효율적으로 수행할 수 있는 구성을 구비한 물류 이동랙 전력공급 제어시스템을 제공하고자 한다.
In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a power supply system that can be applied to a mobile rack in a track system or a mulling system and can supply power in a wireless manner, The present invention is to provide a power supply control system for a logistics mobile rack having a configuration capable of efficiently supplying power even between moving racks of a moving rack.
본 발명의 실시 예에 따른 공장 또는 물류센터내에서 화물을 이동시키는 이동랙의 전력을 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과; 상기 고정랙 또는 이동랙의 일측에 구비된 전력커넥터와 결합하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 커넥터간의 연결상태를 확인하는 체결감지부와, 상기 고정랙 또는 이동랙과의 근접여부를 확인하는 이동랙 근접감지부로 구성되는 이동랙;을 포함하여 구성된다.
A system for controlling power of a mobile rack for moving a cargo in a factory or a distribution center according to an embodiment of the present invention is characterized in that at least one or more AC single- or three- A fixed rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for converting a DC power into a mobile rack for moving a product through a power transmission connector unit and for grasping and controlling a charged state of the mobile rack; A fastening sensing part for checking a connection state between the connectors, and a power connection / disconnection connector for connecting / disconnecting power from the fixed rack or the mobile rack to the fixed rack or the mobile rack. And a mobile rack proximity sensor for confirming proximity of the mobile rack.
한편, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of power, A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; And a power control unit for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
그리고, 상기 이동랙은 외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와; 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 구성된다.
The mobile rack includes a battery unit for charging a power source supplied from outside; A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 고정랙에 구비된 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전작업을 제어한다.
On the other hand, the integrated power control unit provided in the fixed rack automatically controls the charging operation upon contact with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
이때, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하고 다음 작업을 수행한다.
If the movement detector detects that the mobile rack proximity detecting unit is adjacent to another mobile rack, the power connector transmission unit is transferred. If a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit and performs the next operation.
그리고, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 작업을 수행한다.
When the engagement sensing unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack, the power control unit performs the operation of transferring the power connector transfer unit to the standby position.
한편, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어한다.
Meanwhile, the power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether the mobile rack that has transmitted the information is charged, If necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
또한, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하여 충전작업의 효율성을 극대화시키게 된다.
In addition, when it is impossible to move due to power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to control the charging operation to maximize the efficiency of the charging operation .
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어하여 상기 이동랙간의 유기적인 동작 및 제어가 가능한 시스템을 제공한다.
The charging operation through the movement of the other moving rack adjacent to the mobile rack, which is impossible to move due to the power shortage, is controlled so as to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance, And a controllable system.
본 발명의 다른 실시 예로, 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;상기 고정랙 또는 타 이동랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 통합전력제어부의 무선제어에 의해 충전작업의 수행이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템을 제공한다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a system for automatically controlling power of a mobile rack for moving a logistics, comprising: at least one AC power source provided on one side of a factory or a distribution center, A fixed rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for converting and moving the goods through a power transmission connector unit to grasp the state of charge of the mobile rack and controlling movement and charging operations; And a mobile rack having a power transmission / reception connector for supplying or receiving power by being in contact with the mobile rack and capable of performing a charging operation by wireless control of the integrated power control unit do.
한편, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of power, A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; And a power control unit for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
그리고, 상기 이동랙은 외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와; 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 구성된다.
The mobile rack includes a battery unit for charging a power source supplied from outside; A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 고정랙에 구비된 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전작업을 제어한다.
On the other hand, the integrated power control unit provided in the fixed rack automatically controls the charging operation upon contact with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
이때, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하고 다음 작업을 수행한다.
If the movement detector detects that the mobile rack proximity detecting unit is adjacent to another mobile rack, the power connector transmission unit is transferred. If a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit and performs the next operation.
그리고, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 작업을 수행한다.
When the engagement sensing unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack, the power control unit performs the operation of transferring the power connector transfer unit to the standby position.
한편, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어한다.
Meanwhile, the power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether the mobile rack that has transmitted the information is charged, If necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
또한, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하여 충전작업의 효율성을 극대화시키게 된다.
In addition, when it is impossible to move due to power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to control the charging operation to maximize the efficiency of the charging operation .
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어하여 상기 이동랙간의 유기적인 동작 및 제어가 가능한 시스템을 제공한다.
The charging operation through the movement of the other moving rack adjacent to the mobile rack, which is impossible to move due to the power shortage, is controlled so as to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance, And a controllable system.
본 발명의 또 다른 실시 예인 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과; 상기 고정랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 고정랙에서 공급된 전원을 직류전원으로 변환시켜서 충전작업의 수행 또는 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시켜서 타 이동랙으로의 전원공급이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성된다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a system for automatically controlling power of a mobile rack for moving a logistics, the system comprising at least one AC power source or three- A stationary rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for moving the logistics through the unit, determining a state of charge of the mobile rack, and controlling movement and charging operations; And a power transmission / reception connector for supplying or receiving a power source in contact with the fixed rack, wherein the power supplied from the fixed rack is converted into a direct current power so as to carry out a charging operation or reverse-convert the charged direct current power to an alternating current power, And a power supply to the mobile rack.
이때, 상기 고정랙은, 외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와; 전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 교류전력 전원를 공급하는 전력송신커넥터와; 상기 통합전력제어부에서 상기 이동랙의 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성된다.
At this time, the fixed rack includes an AC power inlet for supplying an AC single phase or three-phase power supplied from the outside to the inside; A power transmission connector for contacting the mobile rack requiring power supply to supply the AC power; And a communication unit for performing wireless communication with a server or other mobile rack provided outside the information on the state of charge of the mobile rack in the integrated power control unit.
그리고, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와; 상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 배터리부와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 상기 배터리부의 충전상태를 제어하는 전력제어부와; 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시키는 인버터부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of electric power within a predetermined distance; A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power converter for selectively converting an AC single-phase or three-phase power supplied through the power transmitting / receiving connector to a DC power of 24V, 48V or 72V; A battery unit for charging the DC power converted through the power converter; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; A power controller for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the battery unit according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit; And an inverter unit for converting the DC power charged in the battery unit to AC power.
또한, 상기 이동랙은, 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
The mobile rack may further include: a battery measuring unit that measures a state of charge of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하며, 상기 이동랙간의 충전작업시 전력을 공급하는 이동랙에서는 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 상기 인버터부를 통해 교류전원으로 역변환시킨 후 상기 전력송수신커넥터를 통해서 교류전원을 전송하는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, the integrated power control unit automatically controls the charging when the mobile rack contacts with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit, and in the mobile rack that supplies power during charging operation between the mobile racks, The DC power charged in the battery unit is inversely converted to the AC power through the inverter unit, and the AC power is transmitted through the power transmitting / receiving connector.
그리고, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
When the movement detector detects that the other rack is adjacent to the moving rack proximity sensing unit, the power connector transmission unit is moved. When a signal for completion of the engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit.
또한, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
Wherein the power control unit transfers the power connector transmission unit to a standby position when the engagement detection unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack.
그리고, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하며, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit. The integrated power control unit determines whether the mobile rack that transmitted the information is charged. And if necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
한편, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, when it is impossible to move due to the power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile rack to the mobile rack to perform a charging operation.
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 한다.
The charging operation through movement of the adjacent moving rack relative to the mobile rack, which is impossible to move due to power shortage, is controllable to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance.
본 발명에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템에 의할 때, 이동랙의 이동을 안내하는 궤도를 설치할 필요가 없고, 이동랙에 전원을 공급하기 위한 전원공급선과 이를 지지하는 지지대 등과 같은 구성의 설치비용이 필요없어 설치에 따른 비용을 획기적으로 절감할 수 있다는 장점이 있다.
It is not necessary to provide a trajectory for guiding the movement of the mobile rack, and it is possible to provide a configuration such as a power supply line for supplying power to the mobile rack and a supporting stand for supporting the power supply line There is an advantage that the installation cost can be drastically reduced because no cost is required.
또한, 상기와 같은 구성의 제조 및 설치에 따른 시간을 절감할 수 있다는 이점 또한 기대된다. 그리고, 기존의 구성에서 발생하는 유지보수비용과 기회손실비용에 따른 비용절감 및 단선.단전 등과 관련한 사고피해를 방지할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
Further, it is expected that the time required for manufacturing and installing the above-described structure can be reduced. In addition, it can be expected that the maintenance cost incurred in the existing configuration, the cost reduction due to the opportunity loss cost, and the accidental damage related to the disconnection or disconnection can be prevented.
도 1은 종래의 물류 이동랙에 전원을 공급하는 일부구성을 나타낸 사진이다.
도 2는 종래의 물류 이동랙의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 고정랙의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4의 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 고정랙의 작업흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 커넥터결합과 관련된 일부구성을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 커넥터결합과 관련된 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 전원충전과 관련된 일부구성을 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 전원충전과 관련된 동작순서를 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a photograph showing a part of a configuration for supplying power to a conventional logistics moving rack.
2 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional logistics mobile rack.
3 is a diagram showing the overall configuration of a logistics mobile rack power supply control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing the configuration of a fixed rack of a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a workflow of a fixed rack of the power supply control system for a goods movement rack according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 6 is a conceptual view showing a part of the configuration relating to the connector coupling of the mobile rack of the logistics mobile rack power supply control system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an operational procedure related to connector coupling of a mobile rack in a power supply control system for a logistics mobile rack according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram showing a part of a configuration related to power supply charging of a mobile rack in a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure related to power supply charging of a mobile rack in a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that there is no intention to limit the scope of the present invention to the embodiment shown, and that other embodiments falling within the scope of the present invention may be easily devised by adding, Can be proposed.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 고정랙의 구성을 나타낸 개념도이다. 도 5는 도 4의 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 고정랙의 작업흐름을 나타내는 흐름도이다.
3 is a diagram showing the overall configuration of a logistics mobile rack power supply control system according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of a fixed rack of a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing a workflow of a fixed rack of the power supply control system for a goods movement rack according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 커넥터결합과 관련된 일부구성을 나타낸 개념도이다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 커넥터결합과 관련된 동작순서를 나타낸 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 전원충전과 관련된 일부구성을 나타낸 개념도이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이동랙 전력공급 제어시스템의 이동랙의 전원충전과 관련된 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
FIG. 6 is a conceptual view showing a part of the configuration relating to the connector coupling of the mobile rack of the logistics mobile rack power supply control system according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing an operational procedure related to connector coupling of a mobile rack in a power supply control system for a logistics mobile rack according to an embodiment of the present invention. 8 is a conceptual diagram showing a part of a configuration related to power supply charging of a mobile rack in a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure related to power supply charging of a mobile rack in a power supply control system for a logistics moving rack according to an embodiment of the present invention.
상기의 도면을 참조하면, 공장 또는 물류센터내에서 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과; 상기 고정랙 또는 이동랙의 일측에 구비된 전력커넥터와 결합하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 커넥터간의 연결상태를 확인하는 체결감지부와, 상기 고정랙 또는 이동랙과의 근접여부를 확인하는 이동랙 근접감지부로 구성되는 이동랙;을 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, there is shown a system for controlling power of a mobile rack for moving a logistics in a factory or a logistics center, wherein the system includes at least one AC / A fixed rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for converting a DC power into a mobile rack for moving a product through a power transmission connector unit and for grasping and controlling a charged state of the mobile rack; A fastening sensing part for checking a connection state between the connectors, and a power connection / disconnection connector for connecting / disconnecting power from the fixed rack or the mobile rack to the fixed rack or the mobile rack. And a mobile rack proximity sensor for confirming proximity of the mobile rack.
한편, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of power, A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; And a power control unit for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
그리고, 상기 이동랙은 외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와; 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 구성된다.
The mobile rack includes a battery unit for charging a power source supplied from outside; A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 고정랙에 구비된 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전작업을 제어한다.
On the other hand, the integrated power control unit provided in the fixed rack automatically controls the charging operation upon contact with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
이때, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하고 다음 작업을 수행한다.
If the movement detector detects that the mobile rack proximity detecting unit is adjacent to another mobile rack, the power connector transmission unit is transferred. If a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit and performs the next operation.
그리고, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 작업을 수행한다.
When the engagement sensing unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack, the power control unit performs the operation of transferring the power connector transfer unit to the standby position.
한편, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어한다.
Meanwhile, the power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether the mobile rack that has transmitted the information is charged, If necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
또한, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하여 충전작업의 효율성을 극대화시키게 된다.
In addition, when it is impossible to move due to power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to control the charging operation to maximize the efficiency of the charging operation .
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어하여 상기 이동랙간의 유기적인 동작 및 제어가 가능한 시스템을 제공한다.
The charging operation through the movement of the other moving rack adjacent to the mobile rack, which is impossible to move due to the power shortage, is controlled so as to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance, And a controllable system.
본 발명의 다른 실시 예로써, 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;상기 고정랙 또는 타 이동랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 통합전력제어부의 무선제어에 의해 충전작업의 수행이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템을 제공한다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a system for automatically controlling the power of a mobile rack for moving a logistics, comprising: at least one AC power source provided at one side of a factory or a distribution center, A fixed rack provided with an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for moving the goods through a power transmission connector unit to grasp the state of charge of the mobile rack and controlling movement and charging operations; And a mobile rack capable of performing a charging operation by radio control of the integrated power control unit, the power rack having a power transmission / reception connector for supplying / receiving power to / from the other mobile rack, to provide.
한편, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of power, A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; And a power control unit for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
그리고, 상기 이동랙은 외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와; 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 구성된다.
The mobile rack includes a battery unit for charging a power source supplied from outside; A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 고정랙에 구비된 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전작업을 제어한다.
On the other hand, the integrated power control unit provided in the fixed rack automatically controls the charging operation upon contact with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
이때, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하고 다음 작업을 수행한다.
If the movement detector detects that the mobile rack proximity detecting unit is adjacent to another mobile rack, the power connector transmission unit is transferred. If a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit and performs the next operation.
그리고, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 작업을 수행한다.
When the engagement sensing unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack, the power control unit performs the operation of transferring the power connector transfer unit to the standby position.
한편, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어한다.
Meanwhile, the power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether the mobile rack that has transmitted the information is charged, If necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
또한, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하여 충전작업의 효율성을 극대화시키게 된다.
In addition, when it is impossible to move due to power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to control the charging operation to maximize the efficiency of the charging operation .
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어하여 상기 이동랙간의 유기적인 동작 및 제어가 가능한 시스템을 제공한다.
The charging operation through the movement of the other moving rack adjacent to the mobile rack, which is impossible to move due to the power shortage, is controlled so as to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance, And a controllable system.
본 발명의 또 다른 실시 예인 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과; 상기 고정랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 고정랙에서 공급된 전원을 직류전원으로 변환시켜서 충전작업의 수행 또는 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시켜서 타 이동랙으로의 전원공급이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성된다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a system for automatically controlling power of a mobile rack for moving a logistics, the system comprising at least one AC power source or three- A stationary rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for moving the logistics through the unit, determining a state of charge of the mobile rack, and controlling movement and charging operations; And a power transmission / reception connector for supplying or receiving a power source in contact with the fixed rack, wherein the power supplied from the fixed rack is converted into a direct current power so as to carry out a charging operation or reverse-convert the charged direct current power to an alternating current power, And a power supply to the mobile rack.
이때, 상기 고정랙은, 외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와; 전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 교류전력 전원를 공급하는 전력송신커넥터와; 상기 통합전력제어부에서 상기 이동랙의 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성된다.
At this time, the fixed rack includes an AC power inlet for supplying an AC single phase or three-phase power supplied from the outside to the inside; A power transmission connector for contacting the mobile rack requiring power supply to supply the AC power; And a communication unit for performing wireless communication with a server or other mobile rack provided outside the information on the state of charge of the mobile rack in the integrated power control unit.
그리고, 상기 이동랙은, 전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와; 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와; 상기 전력송수신커넥터을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와; 상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 배터리부와; 상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와; 상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와; 상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 상기 배터리부의 충전상태를 제어하는 전력제어부와; 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시키는 인버터부;를 포함하여 구성된다.
The mobile rack includes a mobile rack proximity sensing unit for sensing proximity of the mobile rack to a fixed or other mobile rack for transmission and reception of electric power within a predetermined distance; A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack; A power converter for selectively converting an AC single-phase or three-phase power supplied through the power transmitting / receiving connector to a DC power of 24V, 48V or 72V; A battery unit for charging the DC power converted through the power converter; A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position; A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object; A power controller for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the battery unit according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit; And an inverter unit for converting the DC power charged in the battery unit to AC power.
또한, 상기 이동랙은, 상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와; 상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와; 상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
The mobile rack may further include: a battery measuring unit that measures a state of charge of the battery unit; A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit; And a power switching unit for controlling supply or reception of power to and from the other mobile racks in contact with each other under the control of the power control unit.
한편, 상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하며, 상기 이동랙간의 충전작업시 전력을 공급하는 이동랙에서는 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 상기 인버터부를 통해 교류전원으로 역변환시킨 후 상기 전력송수신커넥터를 통해서 교류전원을 전송하는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, the integrated power control unit automatically controls the charging when the mobile rack contacts with the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit, and in the mobile rack that supplies power during charging operation between the mobile racks, The DC power charged in the battery unit is inversely converted to the AC power through the inverter unit, and the AC power is transmitted through the power transmitting / receiving connector.
그리고, 상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
When the movement detector detects that the other rack is adjacent to the moving rack proximity sensing unit, the power connector transmission unit is moved. When a signal for completion of the engagement is detected by the engagement detection unit, To the power control unit.
또한, 타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
Wherein the power control unit transfers the power connector transmission unit to a standby position when the engagement detection unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack.
그리고, 상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하며, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit. The integrated power control unit determines whether the mobile rack that transmitted the information is charged. And if necessary, whether or not to be charged in the adjacent mobile rack or the fixed rack.
한편, 상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, when it is impossible to move due to the power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile rack to the mobile rack to perform a charging operation.
그리고, 전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 한다.
The charging operation through movement of the adjacent moving rack relative to the mobile rack, which is impossible to move due to power shortage, is controllable to perform a charging operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance.
도면에 부호없음No symbol in drawing
Claims (30)
상기 고정랙 또는 타 이동랙의 일측에 구비된 전력송신커넥터 또는 전력송수신커넥터와 결합하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 전력송신커넥터와 전력송수신커넥터간의 연결상태를 확인하는 체결감지부와, 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 근접여부를 확인하는 이동랙 근접감지부로 구성되는 이동랙;을 포함하여 구성되고,
상기 고정랙은,
외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;
상기 교류전력 인입부을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;
상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 전력충전부와;
상기 전력충전부의 충전상태를 체크하고 판단하는 통합전력제어부와;
전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 전력충전부에 저장된 전원를 공급하는 전력송신커넥터와;
상기 통합전력제어부에서 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
A system for controlling the power of a mobile rack for moving a logistics within a factory or a logistics center, the system comprising: at least one or more than one AC / A fixed rack having an integrated power control unit for supplying power to a mobile rack for moving the goods through the transmission connector unit and for grasping and controlling the state of charge of the mobile rack;
And a power transmitting / receiving connector connected to the power transmitting connector or the power transmitting / receiving connector provided at one side of the fixed rack or the other moving rack for supplying or receiving power, And a mobile rack proximity sensing unit for confirming proximity between the sensing unit and the fixed rack or another mobile rack,
The fixed rack includes:
An alternating-current power input unit for supplying an alternating single-phase or three-phase power supplied from the outside to the inside;
A power converter for selectively converting an AC single-phase or three-phase power supplied through the AC power inlet to a DC power of 24V, 48V or 72V;
A power charging unit for charging the DC power converted through the power converter;
An integrated power control unit for checking and determining the state of charge of the power charging unit;
A power transmission connector for supplying power stored in the power charging unit in contact with a mobile rack requiring power charging;
And a communication unit for performing wireless communication with a server or another mobile rack provided outside the information about the state of charge in the integrated power control unit.
상기 이동랙은,
전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;
상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;
상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;
상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;
상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
3. The method of claim 2,
The mobile rack includes:
A mobile rack proximity sensing unit for sensing whether the mobile rack is close to a fixed rack or another mobile rack within a predetermined distance for transmitting and receiving power;
A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack;
A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position;
A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object;
And a power controller for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
상기 이동랙은,
외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와;
상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;
상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;
상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
The method of claim 3,
The mobile rack includes:
A battery unit for charging an external power source;
A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit;
A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit;
And a power switching unit that controls supply or reception of power to and from the other mobile racks that are in contact with each other under the control of the power control unit.
상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the integrated power control unit automatically controls the charging of the mobile rack when the mobile rack contacts the mobile rack in accordance with the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
The method of claim 3,
When the detection unit detects that the mobile rack proximity detection unit is adjacent to another mobile rack within a predetermined distance, the power connector transmission unit is transferred, and when a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the electric power control unit (20).
타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the power control unit transfers the power connector transmission unit to a standby position when the engagement detection unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack.
상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
5. The method of claim 4,
The power control unit transmits the information to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether or not the mobile rack that has transmitted the information is charged, And controls whether or not the adjacent mobile rack or the fixed rack is charged.
상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
9. The method of claim 8,
And when it is impossible to move due to a power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to perform the charging operation. system.
전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
10. The method of claim 9,
Characterized in that the filling operation through the movement of the adjacent other moving rack to the mobile rack which can not be moved due to power shortage is controllable so as to perform the filling operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance Control system.
공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;
상기 고정랙 또는 타 이동랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 통합전력제어부의 무선제어에 의해 충전작업의 수행이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되고,
상기 고정랙은,
외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;
상기 교류전력 인입부을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;
상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 전력충전부와;
상기 전력충전부의 충전상태를 체크하고 판단하는 통합전력제어부와;
전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 전력충전부에 저장된 전원를 공급하는 전력송신커넥터와;
상기 통합전력제어부에서 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
1. A system for automatically controlling power of a mobile rack for moving a logistics,
Phase or three-phase power supplied from the outside to DC power, supplies power to a mobile rack for moving the goods through the electric power transmission connector, and supplies power to the mobile rack A fixed rack having an integrated power control unit for grasping a state and controlling a movement and a charging operation;
And a mobile rack having a power transmission / reception connector for supplying or receiving power by contacting with the fixed rack or another mobile rack and capable of performing a charging operation by radio control of the integrated power control unit,
The fixed rack includes:
An alternating-current power input unit for supplying an alternating single-phase or three-phase power supplied from the outside to the inside;
A power converter for selectively converting an AC single-phase or three-phase power supplied through the AC power inlet to a DC power of 24V, 48V or 72V;
A power charging unit for charging the DC power converted through the power converter;
An integrated power control unit for checking and determining the state of charge of the power charging unit;
A power transmission connector for supplying power stored in the power charging unit in contact with a mobile rack requiring power charging;
And a communication unit for performing wireless communication with a server or another mobile rack provided outside the information about the state of charge in the integrated power control unit.
상기 이동랙은,
전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;
상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;
상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;
상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;
상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
13. The method of claim 12,
The mobile rack includes:
A mobile rack proximity sensing unit for sensing whether the mobile rack is close to a fixed rack or another mobile rack within a predetermined distance for transmitting and receiving power;
A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack;
A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position;
A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object;
And a power controller for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the power according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit.
상기 이동랙은,
외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와;
상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;
상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;
상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
14. The method of claim 13,
The mobile rack includes:
A battery unit for charging an external power source;
A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit;
A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit;
And a power switching unit that controls supply or reception of power to and from the other mobile racks that are in contact with each other under the control of the power control unit.
상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein the integrated power control unit automatically controls the charging of the mobile rack when the mobile rack contacts the mobile rack in accordance with the power status information of the mobile rack received through the communication unit.
상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
14. The method of claim 13,
When the detection unit detects that the mobile rack proximity detection unit is adjacent to another mobile rack within a predetermined distance, the power connector transmission unit is transferred, and when a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the electric power control unit (20).
타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
17. The method of claim 16,
Wherein the power control unit transfers the power connector transmission unit to a standby position when the engagement detection unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack.
상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
15. The method of claim 14,
The power control unit transmits the information to the integrated power control unit through the communication unit, and the integrated power control unit determines whether or not the mobile rack that has transmitted the information is charged, And controls whether or not the adjacent mobile rack or the fixed rack is charged.
상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
19. The method of claim 18,
And when it is impossible to move due to a power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to perform the charging operation. system.
전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
20. The method of claim 19,
Characterized in that the filling operation through the movement of the adjacent other moving rack to the mobile rack which can not be moved due to power shortage is controllable so as to perform the filling operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance Control system.
공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;
상기 고정랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 고정랙에서 공급된 전원을 직류전원으로 변환시켜서 충전작업의 수행 또는 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시켜서 타 이동랙으로의 전원공급이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되고,
상기 고정랙은,
외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;
전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 전원을 공급하는 전력송신커넥터와;
상기 통합전력제어부에서 상기 이동랙의 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
1. A system for automatically controlling power of a mobile rack for moving a logistics,
Power supply is provided to one or more mobile racks which are provided on one side of a factory or a distribution center and through which an AC single-phase or three-phase power supply supplied from the outside is moved through a power transmission connector section, And a fixed rack having an integrated power control unit for controlling a charging operation;
And a power transmission / reception connector for supplying or receiving a power source in contact with the fixed rack, wherein the power supplied from the fixed rack is converted into a direct current power so as to carry out a charging operation or reverse-convert the charged direct current power to an alternating current power, And a movable rack capable of supplying power to the mobile rack,
The fixed rack includes:
An alternating-current power input unit for supplying an alternating single-phase or three-phase power supplied from the outside to the inside;
A power transmission connector for supplying power to the mobile rack in contact with the mobile rack requiring power supply charging;
And a communication unit configured to perform wireless communication with an external server or another mobile rack with information about the state of charge of the mobile rack in the integrated power control unit.
상기 이동랙은,
전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;
상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;
상기 전력송수신커넥터을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;
상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 배터리부와;
상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;
상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;
상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 상기 배터리부의 충전상태를 제어하는 전력제어부와;
상기 배터리부에 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시키는 인버터부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
23. The method of claim 22,
The mobile rack includes:
A mobile rack proximity sensing unit for sensing whether the mobile rack is close to a fixed rack or another mobile rack within a predetermined distance for transmitting and receiving power;
A power transmission / reception connector for performing power transmission / reception with the fixed rack or another movable rack;
A power converter for selectively converting an AC single-phase or three-phase power supplied through the power transmitting / receiving connector to a DC power of 24V, 48V or 72V;
A battery unit for charging the DC power converted through the power converter;
A power connector transmission unit for transferring the power transmission / reception connector to a predetermined position;
A coupling sensing unit for sensing whether the power transmitting / receiving connector is engaged with a partner object;
A power controller for controlling the operation of the power connector transmission unit and the charging state of the battery unit according to the state information measured by the mobile rack proximity sensing unit and the tightening sensing unit;
And an inverter unit for reversely converting the DC power charged in the battery unit to an AC power.
상기 이동랙은,
상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;
상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;
상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
24. The method of claim 23,
The mobile rack includes:
A battery measuring unit for measuring a charged state of the battery unit;
A communication unit for communicating with the integrated power control unit a control command of the power control unit that has received the status information measured by the battery measuring unit;
And a power switching unit that controls supply or reception of power to and from the other mobile racks that are in contact with each other under the control of the power control unit.
상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하며, 상기 이동랙간의 충전작업시 전력을 공급하는 이동랙에서는 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 상기 인버터부를 통해 교류전원으로 역변환시킨 후 상기 전력송수신커넥터를 통해서 교류전원을 전송하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
25. The method of claim 24,
The integrated power control unit automatically controls the charging of the mobile rack when the mobile rack contacts the mobile rack according to the power status information of the mobile rack received through the communication unit. In the mobile rack that supplies power during charging operation between the mobile racks, And the AC power is transmitted through the power transmitting / receiving connector after the DC power is inversely converted to the AC power through the inverter unit.
상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
26. The method of claim 25,
When the detection unit detects that the mobile rack proximity detection unit is adjacent to another mobile rack within a predetermined distance, the power connector transmission unit is transferred, and when a signal for completion of engagement is detected by the engagement detection unit, To the electric power control unit (20).
타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
27. The method of claim 26,
Wherein the power control unit transfers the power connector transmission unit to a standby position when the engagement detection unit detects that the engagement state is released by the operation of the other mobile rack.
상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하며, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
25. The method of claim 24,
The power control unit transmits the information measured by the battery measuring unit to the integrated power control unit through the communication unit and the integrated power control unit determines whether or not the mobile rack that has transmitted the information is charged, And controls whether or not the adjacent mobile rack or the fixed rack is charged.
상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
29. The method of claim 28,
And when it is impossible to move due to a power shortage of the mobile rack that has transmitted the information, the integrated power control unit moves the adjacent other mobile racks to the mobile racks to perform the charging operation. system.
전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템.
30. The method of claim 29,
Characterized in that the filling operation through the movement of the adjacent other moving rack to the mobile rack which can not be moved due to power shortage is controllable so as to perform the filling operation for a plurality of mobile racks located within a predetermined distance Control system.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020150034501A KR101645601B1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | power supply control system of distribution moving rack |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150034501A KR101645601B1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | power supply control system of distribution moving rack |
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| KR1020150034501A KR101645601B1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | power supply control system of distribution moving rack |
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Citations (2)
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| JPH10265012A (en) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Okamura Corp | Motor-driven mobile rack device |
| KR20060050851A (en) * | 2004-09-01 | 2006-05-19 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | Charge system of biped mobile robot |
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| JPH10265012A (en) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Okamura Corp | Motor-driven mobile rack device |
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