KR101645250B1 - Apparatus for feeding/discharging filament for 3D printer - Google Patents

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KR101645250B1
KR101645250B1 KR20150016988A KR20150016988A KR101645250B1 KR 101645250 B1 KR101645250 B1 KR 101645250B1 KR 20150016988 A KR20150016988 A KR 20150016988A KR 20150016988 A KR20150016988 A KR 20150016988A KR 101645250 B1 KR101645250 B1 KR 101645250B1
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KR
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Grant
Patent type
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apparatus
feeding
discharging
filament
printer
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Application number
KR20150016988A
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Korean (ko)
Inventor
박재한
한규훈
이병백
Original Assignee
주식회사 신도리코
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

본 발명은 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부; The invention filament wound that supply the filaments of the wire form, supplying the filament winding; 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; Filament output unit for outputting the three-dimensional prints by discharging molten by the filament is supplied from the filament supply unit; 및 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 자동으로 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 자동으로 배출하는 구동부를 포함하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것으로서, 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있다. And as from the filament supply unit according to the filament output 3D printer filament loaded / discharged for apparatus for the automatic supply of the filament, the filament as the filament supply direction from the filament output unit includes a driving unit for automatically ejected in, the exact filaments supplied to the Exclusive Tour more and fixation filament can be easily discharged from the extreme Tour more.

Description

3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치{Apparatus for feeding/discharging filament for 3D printer} 3D printer filament spread / discharge device for {Apparatus for feeding / discharging filament for 3D printer}

본 발명은 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것이다. The invention, more specifically and accurately supplied to the Exclusive Tour more, spread the fixed filament filament for extreme 3D printer that Tour more can be easily discharged from the filaments relates to a filament spread / discharging device for a three-dimensional printer / relates to an exhaust device.

일반적으로 3차원 입체 형상을 가진 시제품을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목합 제작 방식과 CNC 밀링에 의한 제작 방법 등이 널리 알려져 있다. The general three-dimensional in order to produce a prototype with a three-dimensional form, depending on the drawing production method according to the forming method and mokhap CNC milling made by hand, etc. are well known.

그러나 목합 제작 방식은 수작업에 의하므로 정교한 수치제어가 어렵고 많은 시간이 소요되며, CNC 밀링에 의한 제작 방법은 정교한 수치제어가 가능하지만 공구 간섭으로 인해 가공하기 어려운 형상이 많다. However mokhap production method of a hand, and it takes a lot of time is difficult sophisticated numerical control, a manufacturing method according to the CNC milling is a sophisticated numerical control is possible, but often is difficult to process due to the interference-like tool.

따라서 최근에는 제품의 설계자가 CAD나 CAM을 이용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방법이 등장하게 되었으며, 이러한 3D 프린터를 산업, 생활, 의학 등 다양한 분야에서 활용하고 있다. Therefore, in recent years it has been to the designer of the product appeared in the so-called three-dimensional printing method for generating three-dimensional model data using a CAD or CAM, and by using the generated data, making a prototype of a three-dimensional shape, such a 3D printer industry, and used in various fields such as life and medicine.

3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 2차원 프린터와 같이 출력하여 이를 적층함으로써 대상물을 만드는 제조장치이다. 3D printer is an apparatus for manufacturing an object to create the output as a continuous layer of material and a two-dimensional printer, by stacking them. 3D 프린터는 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 빠르게 대상물을 제작할 수 있어서 프로토타입 샘플 제작 등에 주로 사용된다. 3D printers are mainly used in the object to be manufactured quickly on the basis of the digitized figure information prototype sample production.

3D 프린터의 제품 성형방식은 광경화성 재료에 레이저 광선을 주사하여 광주사된 부분을 물체로 성형하는 방식, 성형재료를 절삭하여 성형하는 방식, 열가소성 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식(FDM 방식) 등이 있다. Product forming method of the 3D printer, the method of scanning the laser beam on the photo-curable material forming the light scanning the part to the object, the way of forming by cutting the molding material, such as how the laminate to melt the thermoplastic filaments (FDM system) have.

이러한 방식 중에서 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식의 3D 프린터가 다른 방식의 3D 프린터에 비해 생산 단가가 저렴하기 때문에, 필라멘트를 이용하는 3D 프린터가 가정용, 공업용으로 대중화되고 있는 추세이다. Because of the way that the melt by laminating the filaments in this manner is compared with the 3D printer 3D printer of another manner in which the manufacturing costs low, it is a trend that the 3D printer using a filament is popular for home use, industrial use.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0121034호는 동력모터에 연결되어 동력을 전달하는 플렉시블 샤프트, 플렉시블 샤프트에 연결되어 회전 가능하게 구성된 피더 롤러, 피더 롤러의 회전에 의해 필라멘트가 공급되며 공급된 필라멘트를 용융하여 분무하도록 구성된 핫 엔드 노즐을 포함하여 필라멘트를 균일하고 안정적이며 빠른 속도로 핫 엔드 노즐에 공급할 수 있는 3차원 프린터 장치를 개시한다. Republic of Korea Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0121034 discloses a is connected to the power motor is connected to the flexible shaft, a flexible shaft for transmitting power, and the filament is fed by the rotation of the feeder roller, the feeder roller configured to be rotatable to the supplied filaments uniform and stable the filament, including the hot end nozzle is configured to spray a melt discloses a high speed three-dimensional printer apparatus which can supply to the hot end to the nozzle.

여기서, 위 선행문헌에 개시된 3차원 프린터 장치는 사용 초기에 사용자가 직접 필라멘트를 익스투르더에, 즉 피더 롤러를 거쳐 핫 엔드 노즐에 끼워 넣어야 하는데, 이와 같은 필라멘트의 수동 보급 방식은 다음과 같은 문제점들을 안고 있다. Here, the three-dimensional printer apparatus yourself filaments initially used as disclosed in the above prior document the extreme Tour more, that is, via a feeder roller to put into the hot-end nozzle, these passive diffusion method with the same filaments are following problems suffers hear.

먼저, 필라멘트가 삽입되는 익스투르더의 삽입구는 매우 좁고, 또한 필라멘트는 보통 권취되어 있어 휘어진 형상을 갖기 때문에, 피더 롤러를 거쳐 필라멘트를 노즐에 정확하게 삽입하는 것이 쉽지 않다. First, insertion of expansion Tour more filaments that are inserted is very narrow, also the filaments are usually it is wound because of its bent shape, it is not easy to insert the filament via a feeder roller to the nozzle.

또한, 필라멘트가 유해 성분을 포함하는 ABS 재질의 플라스틱인 경우, 사용자가 유해 성분에 노출될 수 있고, 필라멘트 역시 사용자와의 접촉에 의해 오염될 수 있다. Also, when the filament is in the ABS material containing noxious component plastic, the user can be exposed to a harmful material, the filaments may also be contaminated by contact with the user.

그리고, 익스투르더에 삽입된 필라멘트는 인쇄 후 익스투르더 안에 고착되어 막힘 현상을 초래할 수 있는데, 이 경우에 익스투르더 안에 고착된 필라멘트를 배출하는 작업이 매우 어려웠다. Then, the filaments inserted into the Extreme Tour longer may lead to clogging is fixed in the Extreme Tour more then printed, in this case a very difficult task to discharge the filaments sticking in the Turku more extreme.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 필라멘트를 정확하게 익스트루더에 삽입하고 익스투르더 안에 고착된 필라멘트를 용이하게 배출할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is invented to solve the above problems, which exactly the filaments into the extruder to provide a three-dimensional printer filament spread / discharging device for capable of easily discharging the filaments sticking in more extreme Tour and that for the purpose.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부; To achieve the above object, the present invention provides a filament supply unit that wound filaments of the wire form, supplying the filament winding; 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; Filament output unit for outputting the three-dimensional prints by discharging molten by the filament is supplied from the filament supply unit; 및 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 자동으로 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 자동으로 배출하는 구동부를 포함한다. And a driving unit for the filaments from the supply and automatically supplied to the filament to the filament output unit, automatically discharged to the filament as the filament supply direction from the filament output.

바람직하게는, 상기 구동부는, 상기 필라멘트 공급부에 권취된 필라멘트가 상기 필라멘트 출력부로 공급되도록 정방향으로 구동되는 정방향 롤러; Preferably, the drive section, the forward rollers are wound filaments to the filament supply unit is driven in the normal direction so that the output supplied to said filament; 상기 필라멘트 출력부의 필라멘트가 상기 필라멘트 공급부 방향으로 배출되도록 역방향으로 구동되는 역방향 기어; Reverse gear is the output of the filament-filament which is driven in the reverse direction so that the filaments discharged to the supply direction; 상기 정방향 롤러와 상기 역방향 기어를 구동하는 구동 모터; A drive motor for driving the roller forward and the reverse gear; 및 상기 구동 모터의 정방향 구동시에는 상기 정방향 롤러만이 구동되도록 하고, 상기 구동 모터의 역방향 구동시에는 상기 역방향 기어가 구동되도록 하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다. And forward hole of the drive motor at the same time at the same time obtain the reverse of the drive motor such that only the forward direction so that the roller and the drive, is characterized in that it comprises a clutch for the reverse gear to be driven.

더 바람직하게는, 상기 필라멘트 공급부는, 케이스; More preferably, the filament supply unit includes: a case; 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 필라멘트를 권취하는 권취 롤러; Pivotally mounted therein, the take-up roller for winding the filament of the case; 상기 권취 롤러의 저면에 구비되고, 상기 권취 롤러보다 큰 직경을 가지며, 외주연에 상기 역방향 기어와 맞물리는 기어치를 구비한 기어 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is provided on a lower surface of the take-up roller and has a larger diameter than the winding roller, characterized by comprising a gear plate provided at the outer peripheral teeth which engage the gear and the reverse gear.

여기서, 상기 필라멘트 공급부의 케이스는 3차원 프린터에 착탈 가능하게 카트리지 형태로 제공되고, 상기 구동부의 정방향 롤러 및 상기 역방향 기어가 상기 케이스 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다. Here, the case of the filament supply unit is provided detachably to the 3D printer as a cartridge type, it characterized in that the forward roller and the reverse gear of the driving unit is installed inside the casing.

또한, 상기 케이스는 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우에 상기 권취 롤러가 회전하지 않도록 상기 기어 플레이트와 맞물리고, 3차원 프린터에 장착된 경우에 상기 권취 롤러가 회전할 수 있게 상기 기어 플레이트와 분리되는 스토퍼 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the case is engaged with the gear plate so as not to rotate said take-up roller in the case that is not attached to the 3-D printer, so that it is the take-up roller rotation when mounted on the three-dimensional printer that is separate from the gear plate It characterized in that it comprises a stopper member.

바람직하게는, 상기 스토퍼 부재는, 상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우, 상기 케이스의 외부로 노출되는 스위치; If Preferably, the stopper member, wherein the casing is not mounted on a three-dimensional printer, the switches are exposed to the outside of the case; 상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우, 탄성 부재에 의해 상기 기어 플레이트 방향으로 가압되어 상기 기어 플레이트의 기어치와 맞물리는 스토퍼 기어; If the case is not mounted on the three-dimensional printer, by the elastic member is urged in the direction of the gear plate and the gear teeth mesh with the stopper gear fit of the gear plate; 및 중심에 구비된 회동축을 중심으로 회동 가능하고, 양단부에 각각 상기 스위치와 상기 스토퍼 기어가 연결된 레버를 포함하고, 상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되면, 3차원 프린터에 구비된 가압 돌기가 상기 스위치를 밀어서 상기 레버가 회동함으로써 상기 스토퍼 기어가 상기 기어 플레이트로부터 이격되는 것을 특징으로 한다. And a center and a time capable of pivoting around a shaft provided on, when a lever, each of the switch and the stopper gear to both ends connected, and the case is mounted on the three-dimensional printer, the pressing projection provided in the three-dimensional printer, the by sliding the switch is rotated and the lever characterized in that the stopper gear to be spaced apart from the gear plate.

한편, 상기 정방향 롤러는, 상기 구동 모터에 의해 구동되는 제1 롤러; On the other hand, the forward roller, the first roller being driven by the drive motor; 및 상기 제1 롤러보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 롤러의 일부가 눌려서 변형되도록 상기 제1 롤러의 반경 일부와 중첩되는 반경을 갖는 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. And it characterized in that it comprises a second roller having a radius which overlaps with the radius portion of the first roller such that a portion of the first roller pressed strain has a smaller diameter than the first roller.

그리고, 상기 정방향 롤러의 하류측에는 상기 정방향 롤러의 구동에 의해 상기 필라멘트 출력부로 공급되는 필라멘트를 안내하는 깔때기 형태의 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다. Then, the downstream side of the forward roller characterized in that the funnel shape of the guide member for guiding the filaments supplied to the filament output by the operation of the forward roller, which is installed.

바람직하게는, 상기 가이드 부재와 상기 필라멘트 출력부 사이에는 필라멘트가 삽입되어 이송되는 튜브가 설치되는 것을 특징으로 한다. Preferably, between the guide member and the filament output portion, it characterized in that the tube filament is inserted into the transfer installation.

바람직하게는, 상기 필라멘트 출력부는 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구, 상기 유입구로 유입된 필라멘트를 용융시키는 가열 수단 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구를 포함하는 익스투르더이고, 상기 유입구와 상기 배출구 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 센서가 설치되는 것을 특징으로 한다. Preferably, with the filament output unit and IX Tour further including a discharge port for discharging the heating means and the molten filaments to an inlet in which the filament is supplied from the filament supply unit flows, the melt a filament introduced into the inlet port, the inlet port between the discharge port is characterized in that the sensor for sensing the presence of a filament that is installed.

더 바람직하게는, 상기 역방향 기어가 작동될 때, 상기 구동 모터는 상기 센서에 의해 상기 필라멘트가 감지되지 않은 시간부터 소정의 시간 동안만 상기 역방향 기어가 작동되도록 구동되어 역방향으로 배출되는 필라멘트가 상기 케이스 내부로 완전히 진입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다. When more preferably, the reverse-gear operation, the drive motor is the case filaments are driven to by the sensor only is the reverse gear operation for a predetermined time from the time that is not the filament is detected, the discharge in the opposite direction It characterized in that to prevent a completely enters the inside.

본 발명에 따르면, 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있다. According to the invention, it can be accurately supplied to the filament IX Tour more, and easily discharge the fixed filament at more extreme Tour.

또한, 본 발명에 따르면, 필라멘트 카트리지를 3D 프린터에 장착하기만 하면, 필라멘트를 간단하게 익스투르더에 공급할 수 있다. According to the present invention, simply by mounting the filament to the 3D printer cartridge, it can be easily supplied to the Exclusive Tour more filaments.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치가 내장되는 3D 프린터를 도시한 사시도, Figure 1 is a perspective view of a 3D printer that filament spread / emission device built-in three-dimensional printer according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 도시한 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a spread filament for a three-dimensional printer / discharging device according to the invention,
도 3은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 도시한 정면도, Figure 3 is a block diagram showing the spread filaments for a three-dimensional printer / discharging device according to the present invention the front,
도 4는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치의 필라멘트 카트리지를 도시한 사시도, Figure 4 is a perspective view of the cartridge of the filament-filament spread / discharging device for a three-dimensional printer according to the invention,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치의 필라멘트 카트리지를 절개하여 도시한 사시도. Figure 5 is a perspective view of the cartridge by cutting the filaments of the filament spread / discharging device for a three-dimensional printer according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a spread filament / discharging device for a three-dimensional printer according to the present invention will be described in detail. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. Note according as to explain the present invention below, the term for the components of the present invention, because the named in consideration of functions of the respective components, not to be understood as a means to limit the technical components of the present invention It will be.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치는 3D 프린터(10)의 본체(11)에 내장되어 열가소성 플라스틱 소재의 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식(FDM 방식)으로 3차원 인쇄물을 출력하는 장치이다. Referring to Figure 1 to 3, a three-dimensional printer filament spread / discharge for the device according to the invention is built into the main body 11 of the 3D printer 10 how the laminated molten filaments of thermoplastic material (FDM system) with a device for outputting a three-dimensional prints.

3D 프린터(10)는 본체(11)의 전면에 개폐 가능한 커버(12)를 구비하고, 본체(11)의 상면에 조작 패널(13)을 구비하며, 내부에는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치가 내장된다. 3D printer 10 comprises an operation panel 13 on the upper surface of the provided and the main body 11 for that open the cover 12 on the front of the body 11, inside the filament for a three-dimensional printer according to the present invention the supply / discharge device is built.

3D 프린터(10)의 본체(11) 내부에 장착되는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치는 필라멘트 공급부(100), 필라멘트 출력부(200) 및 구동부(300)를 포함한다. 3D printer filament spread / discharging device for being mounted in the body 11 of the 3D printer 10 includes a filament supply 100 and the filament output unit 200 and the driver 300.

필라멘트 공급부(100)는 와이어 형태의 열가소성 플라스틱 소재로 제조된 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 필라멘트 출력부(200)로 공급하는 역할을 한다. Filament supply unit 100 is responsible for the wound-filament made of thermoplastic plastic material of the wire form, feeding the filaments into a filament take-up output unit 200.

구체적으로, 필라멘트 공급부(100)는 박스 형상의 케이스(110), 필라멘트 권취 롤러(120) 및 기어 플레이트(130)를 포함한다. Specifically, the filament supply unit 100 comprises a case 110, a filament take-up roller 120 and the gear plate 130 of a box shape. 권취 롤러(120)는 케이스(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 와이어 형태의 필라멘트를 권취한다. Take-up roller 120 is rotatably installed inside the casing 110 to wind the filament of the wire form. 기어 플레이트(130)는 권취 롤러(120)의 저면에 권취 롤러(120)와 일체로 형성되어 권취 롤러(120)의 회전에 의해 함께 회전된다. Gear plate 130 is formed integrally with the take-up roller 120 to a bottom surface of the take-up roller 120 are rotated together by the rotation of the take-up roller 120. 그리고, 기어 플레이트(130)는 권취 롤러(120)보다 큰 직경을 가지며, 외주연에는 후술하는 구동부(300)의 역방향 기어(320)와 맞물리는 기어치(131)를 구비한다. Further, having a larger diameter than the gear plate 130 is a take-up roller 120, the outer periphery is provided with the interlocking gear teeth 131 and the reverse gear 320 of driver 300 to be described later.

필라멘트 출력부(200)는 필라멘트 공급부(100)로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 역할을 한다. Filament output unit 200 serves to output the three-dimensional prints by discharging the melted filament supplied from a filament supply (100).

구체적으로, 필라멘트 출력부(200)는 필라멘트 공급부(100)로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구(210), 유입구(210)로 유입된 필라멘트를 용융시키기 위한 가열 수단(미도시) 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구(220)를 포함하는 익스투르더(extruder)이다. Specifically, the filament output unit 200 includes a filament supply (not shown), a heating means for melting the introduced filament to the inlet port 210, an inlet 210, which is the filament flows supplied from 100, and the molten filaments a more extreme Tour (extruder) which includes an outlet 220 for discharging. 그리고, 유입구(210)와 배출구(220) 사이에는 필라멘트를 가이드하는 가이드 롤러(230)가 구비된다. And, between the inlet 210 and outlet 220 is provided with a guide roller 230 for guiding the filament.

구동부(300)는 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200)에 필라멘트를 자동으로 공급하고, 필라멘트 출력부(200)로부터 필라멘트 공급부(100) 방향으로 필라멘트를 자동으로 배출하는 역할을 한다. Driver 300 serves to automatically feed the filaments in the filament output unit 200 from the filament supply unit 100, and automatically discharged as a filament from the output unit 200, the filament supply 100 to the filament direction. 즉, 구동부(300)는 3차원 인쇄를 위한 정방향(필라멘트 공급부(100)에서 필라멘트 출력부(200)를 향하는 방향) 및 고착된 필라멘트의 배출을 위한 역방향(필라멘트 출력부(200)에서 필라멘트 공급부(100)를 향하는 방향)으로 필라멘트를 자동으로 이송하는 역할을 한다. That is, the filament supply unit in the normal direction (filament supply unit (direction 100) toward the filament output unit 200) and reverse (filament output section 200 for the discharge of the fixed filament driver 300 for three-dimensional printing ( the filament is 100) the heading direction) serves to automatically feed into.

구체적으로, 구동부(300)는 정방향 롤러(310), 역방향 기어(320), 구동 모터(330) 및 클러치(340)를 포함한다. Specifically, the driver 300 includes a forward roller 310, a reverse gear 320, a drive motor 330 and clutch 340. 정방향 롤러(310)는 필라멘트 공급부(100)의 권취 롤러(120)에 권취된 필라멘트가 필라멘트 출력부(200)의 방향으로 공급되도록 정방향으로 구동된다. The forward roller 310 is driven in the forward direction is wound around the filament take-up roller 120, the filament supply 100 to be supplied in the direction of the filament output unit 200. 권취 롤러(120)에 권취된 필라멘트는 한 쌍의 정방향 롤러들(310) 사이에 끼워져 정방향 롤러(310)의 구동에 의해 필라멘트 출력부(200)를 향하여 이송된다. The filament wound around the take-up roller 120 are sandwiched between a pair of the forward roller 310 is conveyed toward the filament output unit 200 by the driving of the forward roller (310). 역방향 기어(320)는 필라멘트 출력부(200)의 필라멘트가 필라멘트 공급부(100) 방향으로 배출되도록 역방향으로 구동된다. Reverse gear 320 is driven in the reverse direction so that the filaments of the filament output unit 200, discharged to the filament supply 100 direction. 이 역방향 기어(320)는 기어 플레이트(130)의 기어치(131)에 맞물리고, 역방향으로 구동되어 기어 플레이트(130)를 역방향으로 회전시킴으로써 필라멘트 출력부(200) 측의 필라멘트가 다시 필라멘트 공급부(100) 방향으로 이송되도록 한다. The reverse gear 320, gear teeth 131 is again filament supply thereby engage and rotate the driven in the reverse gear plate 130 in a direction opposite the filament output section 200 side of the filament in the gear plate 130 ( 100) such that the conveying direction. 구동 모터(330)는 전술한 정방향 롤러(310)와 역방향 기어(320)를 구동한다. Drive motor 330 drives the above-described forward roller 310 and the reverse gear (320). 그리고, 클러치(340)는 구동 모터(330)의 정방향 구동시에는 정방향 롤러(310)만이 구동되도록 역방향 기어(320)와 구동 모터(330)의 동력 연결을 해제한다. Then, the clutch 340 is a nine forward of the driving motor 330 at the same time releases the power connection of the reverse gear 320 and drive motor 330 to be driven, only the forward roller (310). 또한, 클러치(340)는 구동 모터(330)의 역방향 구동시에는 역방향 기어(320)와 구동 모터(330)가 동력 연결되도록 하여 역방향 기어(320)가 역방향으로 구동되도록 한다. In addition, nine of the reverse clutch 340, the driving motor 330 at the same time are such that the reverse gear 320 is driven in a direction opposite to the reverse gear 320 and drive motor 330 so that the power connection. 여기서, 클러치(340)는 기구적인 형상에 의해 한 방향으로만 동력을 전달하는 원웨이 클러치(one-way clutch) 또는 전자 클러치일 수 있다. Here, the clutch 340 may be a one-way clutch (one-way clutch), or an electromagnetic clutch for transmitting power in only one direction by the mechanical shape. 그리고, 구동 모터(330)와 정방향 롤러(310) 사이에, 그리고 구동 모터(330)와 역방향 기어(320) 사이에는 구동 모터(330)의 동력을 정방향 롤러(310) 및 역방향 롤러(320)에 전달하는 복수의 동력 전달 기어들이 구비될 수 있다. And, a drive motor 330 and the forward roller (310) between, and the driving motor 330 and the reverse gear 320, the forward power of the driving motor 330, rollers between 310 and reverse roller 320 a plurality of power transmission gear to pass, may be provided.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치는 구동 모터(330)의 정방향 구동시에, 정방향 롤러(310)가 구동되어 권취 롤러(120)에 권취되어 있는 필라멘트가 필라멘트 출력부(200) 측으로 자동으로 이송될 수 있고, 구동 모터(330)의 역방향 구동시에, 역방향 기어(320)가 구동되어 권취 롤러(120)가 감기면서 필라멘트 출력부(200), 즉 익스투르더 측의 필라멘트가 필라멘트 공급부(100)로 이송될 수 있다. With this configuration, the three-dimensional printer filament spread / discharging device according to the invention is at the same time the forward sphere of the driving motor 330, forward roller 310 is driven in the filament output filaments that are wound around the take-up roller 120, 200 at the same time reverse sphere may be automatically transferred to the driving motor 330 side, and the reverse gear 320 is driven in the take-up roller 120 is wound while the filament output unit 200, that is, extreme Tour more side the filament may be transferred to a filament outlet portion 100. 따라서, 필라멘트가 익스투르더의 유입구(210)에 정확하게 이송될 수 있고, 필라멘트가 익스투르더 내에서 고착된 경우에 필라멘트를 원활하게 배출시킬 수 있다. Accordingly, the filament may be transferred exactly to the inlet 210 of the Tour more extreme, the filaments can be smoothly discharged to the filament when the fixation in the more extreme the Tour.

바람직하게는, 도 4 및 5를 참조하면, 필라멘트 공급부(100)의 케이스(110)는 3D 프린터(10)의 본체(11)에 착탈 가능한 카트리지 형태로 제공된다. Preferably, 4 and 5, the case 110 of the filament supply 100 is provided in a detachable cartridge form the body 11 of the 3D printer (10). 그리고, 전술한 구동부(300)의 정방향 롤러(310) 및 역방향 기어(320)는 케이스(110)의 내부에 설치된다. Then, the forward roller 310 and the reverse gear 320 of the above-described drive unit 300 is installed inside the case 110. 즉, 케이스(110)의 내부에는 권취 롤러(120), 기어 플레이트(130), 정방향 롤러(310) 및 역방향 기어(320)가 설치된다. That is, the inside of the case 110, the take-up roller 120, the gear plate 130, forward roller 310 and the reverse gear 320 is provided.

이와 같이 케이스(110)가 착탈 가능한 카트리지 형태로 제공됨으로써, 사용자는 필라멘트를 직접 만질 필요없이 필라멘트를 3D 프린터에 공급할 수 있다. Thus, by being provided with a case 110 in a detachable cartridge form, the user can be supplied to the filament in a 3D printer, without the need to touch the filament directly. 따라서 사용자가 유해 성분에 노출되지 않고, 필라멘트 역시 오염이 방지된다. Therefore, the user is not exposed to a harmful material, the filaments are also prevent contamination.

바람직하게는, 케이스(110)의 내부에는 스토퍼 부재(140)가 설치되어 카트리지 형태의 케이스(110)가 3D 프린터(10)의 본체(11)에 장착되어 있는 않을 때 권취 롤러(120)가 회전되는 것을 방지할 수 있다. Preferably, the inside of the stopper member 140 is installed when the case 110 of the cartridge type not attached to the body 11 of the 3D printer 10, the take-up roller 120, the rotation of the casing 110 that can be prevented. 이 스토퍼 부재(140)는 케이스(110)가 3D 프린터(10)에 장착되지 않은 경우에 권취 롤러(120)가 회전하지 않도록 기어 플레이트(130)와 맞물리고, 케이스(110)가 3D 프린터(10)에 장착된 경우에 권취 롤러(120)가 회전할 수 있게 기어 플레이트(130)와 분리된다. The stopper member 140 has a case 110, the 3D case are not attached to the printer 10 in mesh to fit with the take-up roller 120, the gear plate 130 so as not to rotate, the case 110, the 3D printer (10 ) is the separation and take-up roller 120 is able to rotate the gear plate 130 mounted to the case.

구체적으로, 스토퍼 부재(140)는 스위치(141), 스토퍼 기어(142) 및 레버(143)를 포함한다. Specifically, the stopper member 140 comprises a switch 141, the stopper gear 142 and the lever 143. 스위치(141)는 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되어 있지 않은 경우에, 케이스(110)의 외부로 돌출되어 노출되는 부품이다. Switch 141 is a part that the case 110 is projected to the outside of the case that is not attached to the 3D printer, case 110 exposed. 이 스위치(110)는 케이스(110)가 3D 프린터에 장착될 때, 3D 프린터의 본체(11) 내부에 고정 설치된 가압 돌기(미도시)와 접촉되어 케이스(110)의 내부로 이동 가능하게 구성된다. The switch 110 has a case 110, a 3D when it is mounted in the printer, is in contact with the pressing protrusion (not shown) fixed to the body 11 of the 3D printer is configured to be movable into the interior of the case 110 . 스토퍼 기어(142)는 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되지 않은 경우에, 탄성 부재(144)에 의해 기어 플레이트(130) 방향으로 가압되어 기어 플레이트(130)의 기어치(131)와 맞물리도록 구성된다. A stopper gear 142 has a case 110 is a case that is not attached to the 3D printer, the gear plate by the elastic member 144, 130 is urged in the direction to engage the gear teeth 131 of the gear plate 130 It is configured. 그리고, 레버(143)는 중심에 구비된 회동축(143a)을 중심으로 회동 가능하게 케이스(110)에 설치되고, 양단부가 각각 스위치(141) 및 스토퍼 기어(142)와 연결된다. Then, the lever 143 is provided on the rotation shaft (143a) it centered rotatably case 110 provided in the center, and both end portions connected to each switch 141 and the stopper gear 142.

이러한 스토퍼 부재(140)의 구성에 의해, 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되면, 3D 프린터에 구비된 가압 돌기가 스위치(141)를 케이스(110) 안쪽으로 밀어서 레버(143)가 회동하게 되고, 이에 따라 스토퍼 기어(142)가 기어 플레이트(130)로부터 이격된다. By the configuration of the stopper member 140, when the case 110 is mounted to the 3D printer, the pressing projection provided in the 3D printer by sliding the switch 141 to the inner case 110 and the lever 143 is rotated , whereby the stopper gear 142 is separated from the gear plate 130 along. 반대로, 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되지 않은 경우에, 스토퍼 기어(142)는 탄성 부재(144)의 탄성력에 의해 기어 플레이트(130)의 기어치(131)와 맞물려서 권취 롤러(120)가 회전되지 않도록 한다. On the other hand, when the case 110 is not mounted in a 3D printer, the stopper gear 142 has gear teeth 131 and engaged with the take-up roller 120, the elastic member 144, the gear plate 130 by the elastic force of the Do not rotated.

따라서, 권취 롤러(120)는 카트리지 형태의 케이스(110)가 3D 프린터에 장착된 경우에만 회전 가능한 상태가 되어 필라멘트가 공급될 수 있게 하고, 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되지 않은 경우에 권취 롤러(120)는 회전 불가능하다. Thus, the take-up roller 120 is a casing 110 of the cartridge type is a rotatable state only if mounted on the 3D printer so that the filaments can be fed to the winding when the case 110 is not mounted to the 3D printer roller 120 is not rotated. 이로 인해, 케이스(110)가 3D 프린터에 장착되지 않은 경우에 사용자가 부주의로, 예를 들면 역방향 기어(320)를 건드려서 필라멘트의 단부가 케이스(110) 내부로 완전히 들어가는 것을 방지할 수 있다. Because of this, it is possible to prevent the case 110 is the user in the case that is not attached to the 3D printer, for example, to neglect, geondeuryeoseo the reverse gear 320, the ends of the filament completely into the inner case 110. The

도 3을 참조하면, 전술한 정방향 롤러(310)는 서로 맞물리는 제1 롤러(311) 및 제2 롤러(312)를 포함한다. 3, the above-described forward roller 310 includes a first roller 311 and second roller 312 meshing. 제1 롤러(311)는 구동 모터(330)와 연결되어 동력이 전달되는 구동 롤러이다. The first roller 311 is coupled to the drive motor 330 is a drive roller which power is transmitted. 제2 롤러(312)는 구동 모터(330)와는 연동되지 않고, 제1 롤러(311)와 맞물려서 제1 롤러(311)의 구동에 의해 회전하는 아이들 롤러로서, 제1 롤러(311)보다 작은 직경을 갖는다. A second roller (312) is an idle roller which is rotated by the driving of the not linked than the drive motor 330, a first roller 311 and engaged with the first roller 311, a smaller diameter than the first roller (311) has the. 여기서, 제1 롤러(311)와 제2 롤러(312)는 각자의 반경이 일부 중첩되도록 서로 맞물린다. Here, the first roller 311 and second roller 312 are engaged with each other, each with a radius such that some overlapping. 즉, 제1 롤러(311)의 일부가 눌려서 변형되도록 제1 롤러(311)와 제2 롤러(312)가 맞물려 배치된다. That is, the first roller 311 and second roller 312, a portion of the first roller 311 is pressed to be deformed is disposed in engagement. 이때, 제1 롤러(311)가 제2 롤러(312)보다 무른 소재로 형성되어 제1 롤러(311)만이 변형되는 것이 바람직하다. In this case, the first roller 311 is formed of a fragile material than the second roller 312, it is preferred that only the first roller 311 is deformed.

이와 같이 제1 롤러(311)의 반경과 제2 롤러(312)의 반경 일부가 서로 중첩되도록 제1 롤러(311)와 제2 롤러(312)가 배치됨으로써, 도 3에 도시된 것처럼, 제1 롤러(311)의 반경 일부가 변형된다. By this way the first roller 311. The first roller 311 and second roller 312 are arranged radially and the radial portion of the second roller 312 of the to overlap each other, as shown in Figure 3, the first the radial portion of the roller 311 is deformed. 이러한 제1 롤러(311)와 제2 롤러(312)의 구성에 의해, 제1 롤러(311)와 제2 롤러(312) 사이로 이송되는 필라멘트는 정방향 롤러(310)로 유입되는 시점의 곡률과 반대방향으로 휘어져 정방향 롤러(310)를 빠져나가게 된다. With this arrangement of the first roller 311 and second roller 312, the filaments being conveyed between first roller 311 and second roller 312 has a curvature opposite to that of the time from entering the forward roller (310) It is bent out in the direction out of the forward roller (310). 따라서, 권취 롤러(120)에 권취되어 일정한 방향으로 휘어져 있던 필라멘트는 정방향 롤러(310)를 통과하면서 어느 정도 휨 상태가 완화되기 때문에, 필라멘트 출력부(200)에 더욱 정확하게 공급될 수 있다. Thus, the filaments were bent in is wound on the take-up roller 120, a specific direction can be more accurately supplied to a certain extent since the bending state is relaxed by passing through the forward roller 310, a filament output unit 200.

바람직하게는, 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200)를 향하는 필라멘트의 공급 방향을 따라서, 정방향 롤러(310)의 하류측에는 깔때기 형태의 가이드 부재(150)가 설치된다. Preferably, along the feeding direction of the filament supply unit toward the filament output unit 200 from the 100 filament, a guide member 150, the downstream side of the funnel shape of the forward roller 310 is disposed. 이 가이드 부재(150)는 정방향 롤러(310)의 구동에 의해 필라멘트 출력부(200)로 공급되는 필라멘트를 정확한 방향으로 안내하는 역할을 한다. The guide member 150 serves to guide the filaments to be supplied to the filament output unit 200 by the forward driving of the roller 310 in the correct orientation.

그리고, 가이드 부재(150)와 필라멘트 출력부(200)의 유입구(210) 사이에는 테프론 재질의 튜브(160)가 설치된다. And, between the guide member 150 and the filament inlet port 210 of the output unit 200 is provided with a tube 160 of Teflon material. 이 튜브(160)는 정방향 롤러(310)의 구동에 의해 가이드 부재(150)를 통과한 필라멘트가 삽입되어 이송되는 통로로서, 필라멘트 공급부(100)로부터 공급되는 필라멘트가 필라멘트 출력부(200)의 유입구(210)에 정확하게 이송될 수 있게 한다. The tube 160 is a passage through which the filaments passing through the guide member 150 by the drive of the forward roller 310 is inserted into the feed inlet of the filament supplied from the filament supply unit 100, a filament output unit 200 It is able to be transferred exactly to 210.

한편, 익스투르더의 내부, 즉 필라멘트 출력부(200)의 유입구(210)와 배출구(220) 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 센서(240)가 설치된다. On the other hand, the inside of the extreme Tour more, that is, the inlet 210 and the outlet sensor 240 to sense the presence of the filament is between 220 of the filament output unit 200 is provided. 이 센서(240)는 유입구(210)와 배출구(220) 사이에 필라멘트가 공급되어 있는지를 감지하여 제어부(미도시)에 신호를 출력한다. The sensor 240 outputs a signal to the inlet 210 and to detect that the filament is fed to between the discharge port 220, the control unit (not shown).

그리고, 익스투르더에 고착된 필라멘트를 배출하기 위해 역방향 기어(320)가 작동할 때, 제어부는 역방향 기어(320)의 작동 시간을 제어하여 역방향으로 배출되는 필라멘트가 케이스(110) 내부로 완전히 진입하는 것을 방지한다. And, when the reverse gear 320 to discharge the filament fixed to the extreme Tour further operation, the control member is fully entered into the case 110 filaments to control the operation time of the reverse gear 320 is discharged in the reverse direction It is prevented.

구체적으로, 제어부는 역방향 기어(320)가 작동할 때, 센서(240)에 의해 필라멘트가 감지되지 않은 시간부터 소정의 시간 동안만 역방향 기어(320)가 작동되도록 구동 모터(330)의 구동 시간을 제어한다. Specifically, the control of driving time of the reverse gear 320 is to operate, the drive motor 330 so that the filaments are only the reverse gear (320) is operating from non-detection time for a predetermined time by the sensor (240) controls. 다시 말하면, 제어부는 정방향 롤러(310)와 센서(240) 사이의 거리와 역방향 기어(320)에 의해 역방향으로 이송되는 필라멘트의 속도를 고려하여 설정된 시간(즉, 필라멘트가 역방향으로 이송될 때 센서(240)부터 정방향 롤러(310)까지 이송되는데 걸리는 시간) 이내로 구동 모터(330)를 구동하여 역방향으로 배출되는 필라멘트가 케이스(110) 내부로 완전히 진입하는 것을 방지할 수 있다. In other words, the control member when the forward roller 310 and the sensor 240, the distance and considered a filament speed of conveyed in the reverse direction by the reverse gear 320 to the set time (that is, the filament between is transported in a direction opposite the sensor ( 240) can be from a filament that there is transferred to the forward roller 310 by driving the driving motor 330 within the time) discharged in the reverse direction to prevent the fully enter into the case (110).

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. Embodiments of the invention described above are also merely shown the spirit of the present invention by way of example, the protective scope of the present invention will be deserved below construed by the claims. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. In addition, those skilled in the art all spirits within a variety of modifications and variations within this range the bar, equivalent to the present invention will be possible without departing from essential characteristics of the invention of the present invention It should be construed as being included in the scope.

10: 3D 프린터 11: 본체 10: 3D printer 11: main body
12: 전면 커버 13: 조작 패널 12: front cover, 13: operation panel
100: 필라멘트 공급부 110: 케이스 100: 110 filament supply: Cases
120: 권취 롤러 130: 기어 플레이트 120: take-up roller 130: gear plate
131: 기어치 140: 스토퍼 부재 131: gear teeth 140: stopper member
141: 스위치 142: 스토퍼 기어 141: switch 142: the stopper gear
143: 레버 143a: 회동축 143: lever 143a: rotation shaft
144: 탄성 부재 150: 가이드 부재 144: Elastic member 150: guide member
160: 튜브 200: 필라멘트 출력부 160: tube 200: filament output
210: 유입구 220: 배출구 210: inlet 220: outlet
230: 가이드 롤러 240: 센서 230: Guide roller 240: sensor
300: 구동부 310: 정방향 롤러 300: driving unit 310: forward roller
3211: 제1 롤러 312: 제2 롤러 3211: first roller 312: second roller
320: 역방향 기어 330: 구동 모터 320: Reverse gear 330: drive motor
340: 클러치 340: clutch

Claims (11)

  1. 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부; Filament supply unit that wound filaments of the wire form, supplying the filament winding;
    상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; Filament output unit for outputting the three-dimensional prints by discharging molten by the filament is supplied from the filament supply unit; And
    상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 자동으로 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 자동으로 배출하는 구동부를 포함하고, Supplying the filament to the filament output from the filament supply unit and automatically, comprising a driving unit for the filaments from the output unit automatically eject the filament as the filament supply direction,
    상기 구동부는, The drive part,
    상기 필라멘트 공급부에 권취된 필라멘트가 상기 필라멘트 출력부로 공급되도록 정방향으로 구동되는 정방향 롤러; The take-up roller forward the filaments to the filament supply unit is driven in the normal direction so that the output supplied to said filament;
    상기 필라멘트 출력부의 필라멘트가 상기 필라멘트 공급부 방향으로 배출되도록 역방향으로 구동되는 역방향 기어; Reverse gear is the output of the filament-filament which is driven in the reverse direction so that the filaments discharged to the supply direction;
    상기 정방향 롤러와 상기 역방향 기어를 구동하는 구동 모터; A drive motor for driving the roller forward and the reverse gear; And
    상기 구동 모터의 정방향 구동시에는 상기 정방향 롤러만이 구동되도록 하고, 상기 구동 모터의 역방향 구동시에는 상기 역방향 기어가 구동되도록 하는 클러치를 포함하고, Forward obtain at the same time of the drive motor and at the same time obtain the reverse of the drive motor such that only the forward direction and the roller to be driven, comprises a clutch for the reverse gear to be driven,
    상기 필라멘트 공급부는, The filament supply unit,
    케이스; case;
    상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 필라멘트를 권취하는 권취 롤러; Pivotally mounted therein, the take-up roller for winding the filament of the case;
    상기 권취 롤러의 저면에 구비되고, 상기 권취 롤러보다 큰 직경을 가지며, 외주연에 상기 역방향 기어와 맞물리는 기어치를 구비한 기어 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. Above is provided on the lower surface of the take-up roller, a three-dimensional filament spread / discharge device for a printer characterized in that it comprises has a larger diameter than the winding roller, on the outer periphery of a gear plate having teeth which engage gear and the reverse gear.
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  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 필라멘트 공급부의 케이스는 3차원 프린터에 착탈 가능하게 카트리지 형태로 제공되고, 상기 구동부의 정방향 롤러 및 상기 역방향 기어가 상기 케이스 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. The case is provided to a cartridge type detachably to the three-dimensional printer, 3D printer filament spread / discharging device for, characterized in that the forward roller and the reverse gear of the driving part is installed on the casing of the filament supply.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 케이스는 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우에 상기 권취 롤러가 회전하지 않도록 상기 기어 플레이트와 맞물리고, 3차원 프린터에 장착된 경우에 상기 권취 롤러가 회전할 수 있게 상기 기어 플레이트와 분리되는 스토퍼 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. And the case stopper when the meshed with the gear plate so as not to rotate said take-up roller in the case that is not attached to the 3-D printer, equipped with a three-dimensional printer that is separate from the gear plate so that the take-up roller rotatable member 3D-filament spread / discharge device for a printer comprising: a.
  6. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 스토퍼 부재는, The stopper member,
    상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우, 상기 케이스의 외부로 노출되는 스위치; When the casing is not mounted on a three-dimensional printer, the switches are exposed to the outside of the case;
    상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되지 않은 경우, 탄성 부재에 의해 상기 기어 플레이트 방향으로 가압되어 상기 기어 플레이트의 기어치와 맞물리는 스토퍼 기어; If the case is not mounted on the three-dimensional printer, by the elastic member is urged in the direction of the gear plate and the gear teeth mesh with the stopper gear fit of the gear plate; And
    중심에 구비된 회동축을 중심으로 회동 가능하고, 양단부에 각각 상기 스위치와 상기 스토퍼 기어가 연결된 레버를 포함하고, Capable of pivoting around a pivot axis provided at the center, and includes a lever and each of the switch gear and the stopper are connected to both ends,
    상기 케이스가 3차원 프린터에 장착되면, 3차원 프린터에 구비된 가압 돌기가 상기 스위치를 밀어서 상기 레버가 회동함으로써 상기 스토퍼 기어가 상기 기어 플레이트로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. The case is three-dimensional when mounted in the printer, the pressing projection is three-dimensional printer filament loaded / discharged for a sliding the switch, characterized in that the stopper gear spaced from the gear plate by the lever pivot equipped with the three-dimensional printer Device.
  7. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 정방향 롤러는, The forward roller,
    상기 구동 모터에 의해 구동되는 제1 롤러; A first roller driven by the drive motor; And
    상기 제1 롤러보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 롤러의 일부가 눌려서 변형되도록 상기 제1 롤러의 반경 일부와 중첩되는 반경을 갖는 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. A part of the first roller pressed modified such that the filaments for a three-dimensional printer, characterized in that a second roller having a radius which overlaps with the radius portion of the first roller has a smaller diameter than the first roller, spread / ejector.
  8. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 정방향 롤러의 하류측에는 상기 정방향 롤러의 구동에 의해 상기 필라멘트 출력부로 공급되는 필라멘트를 안내하는 깔때기 형태의 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. 3D printer filament spread / discharging device for, characterized in that the downstream side of the forward roller which is driven by the funnel shape of the guide member for guiding the filaments supplied to the filament output of the forward roller installation.
  9. 제8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 가이드 부재와 상기 필라멘트 출력부 사이에는 필라멘트가 삽입되어 이송되는 튜브가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. The guide member and the filament between the output section includes a three-dimensional filament spread / discharge device for a printer characterized in that the tube filament is inserted into the transfer installation.
  10. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 필라멘트 출력부는 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구, 상기 유입구로 유입된 필라멘트를 용융시키는 가열 수단 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구를 포함하는 익스투르더이고, 상기 유입구와 상기 배출구 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. The filament output unit inlet through which the filament is supplied from the filament supply unit flows, and the extreme Tour further including a discharge port for discharging the heating means and the molten filaments to melt the filament introduced into the inlet port, the inlet port and between the outlet 3D printer filament spread / discharging device for, characterized in that a sensor for sensing the presence of a filament that is installed.
  11. 제10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 역방향 기어가 작동될 때, 상기 구동 모터는 상기 센서에 의해 상기 필라멘트가 감지되지 않은 시간부터 소정의 시간 동안만 상기 역방향 기어가 작동되도록 구동되어 역방향으로 배출되는 필라멘트가 상기 케이스 내부로 완전히 진입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치. When the reverse gear is activated, the drive motor is driven such by the sensor only works is the reverse gear for a predetermined time from the time that is not the filament is detected by the filaments being discharged in the opposite direction completely enters the inside of the case 3D printer filament spread / discharging device according to claim to prevent.
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