KR101645221B1 - 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스컴 제거장치에 관한 것으로서, 스컴 제거시 스컴이 분산되지 않으면서 스컴과 섞여서 유입되는 오수량을 줄여 스컴 제거의 효율성을 최대화하며, 정수수조의 넓은 영역에 분포되어 있는 스컴을 신속하게 제거함과 동시에 수시로 발생되는 스컴의 양에 따라서 자동으로 스컴을 제거함으로써 스컴 제거 효율을 높일 수 있는 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법을 제공한다.

Description

스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법{SCUM REMOVING DEVICE and SYSTEM FOR AUTOMATIC SCUM REMOVING and METHOD FOR AUTOMATIC SCUM REMOVING}

본 발명은 스컴 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정수수조의 수면에 와류를 발생시키지 않으면서 스컴 수집기가 수면 아래 일정 깊이에 유지되므로 스컴 제거시 스컴이 분산되지 않으면서 스컴과 섞여서 유입되는 오수량을 줄여 스컴 제거의 효율성을 최대화하며, 정수수조의 넓은 영역에 분포되어 있는 스컴을 신속하게 제거함과 동시에 수시로 발생되는 스컴의 양에 따라서 자동으로 스컴을 제거함으로써 스컴 제거 효율을 높일 수 있는 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법에 관한 것이다.

정수장이나 하수처리장에서는 유입되는 오수에 대하여 침전지의 바닥에 가라앉는 슬러지와, 침전지 또는 정수수조의 원수 표층으로 부유되는 스컴(scum)을 수집하여 제거하는 수처리 과정을 거친다.

정수수조의 오수 표층으로 부유되는 스컴은 침전지에 유입되는 과정에서 처음부터 부유되기도 하고, 아니면 침전지의 바닥에 가라앉은 슬러지를 제거하는 과정에서 상 방향으로 부유하여 원수의 표층에 부유되기도 한다.

이렇게 다양한 원인으로 정수수조에서 오수의 표층으로 부유되는 스컴은 스컴 스키머(그 밖에 다양한 이름으로도 불림)라는 스컴 제거장치를 통하여 수집 제거되어야 한다.

도 1은 종래의 사이폰식 슬러지수집기의 스컴 제거장치(대한민국 등록특허 10-0926083)를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 사이폰식 슬러지수집기(1)는 정수수조의 스컴을 수집하기 위한 스컴 수집판(10)과, 수집된 스컴을 중간수로로 배출하기 위한 스컴 스키머(12)를 구비한다.

스컴 수집판(10)은 슬러지수집기(1)의 점검다리 하부에 토목구조물 및 타 기기와의 간섭을 고려해 고무나 연질 재료로 마련되는 판으로서, 슬러지수집기(1)의 전후 왕복 시 승강 가능하도록 설치된다. 즉, 스컴 수집판(10)은 침전지와 중간수로의 수면 전체에 설치되어, 슬러지수집기(1)가 오폐수 유입측(A 화살표 방향)으로 전진 이동할 때는 수면 아래로 잠기면서 스컴을 모으고, 오폐수 유출측(B 화살표 방향)으로 후진 시에는 수면 위로 올라간다.

스컴 스키머(12)는 파이프 형상으로 정수수조의 유입측에 정수수조 폭을 가로질러 설치되며, 스컴 스키머(12)에는 길이방향을 따라 개구부(14)가 마련되어 스컴 수집판(10)로 모은 스컴을 중간수로로 배출하는데, 이때의 개구부(14)는 마름모 형상으로 마련된다. 마름모 형상의 개구부(14)는 중간수로로부터 가까운 곳과 먼 곳 사이의 오폐수 및 스컴 유입량을 적절하게 조절하게 되어 있다.

도 2는 종래의 하수종말처리시스템(대한민국 등록특허 10-1028035)를 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 하수종말처리시스템의 스컴박스(20)는 슬러지배출장치의 센터피드웰과 원형 침전지의 측벽 사이에 설치되어 상에서 하 또는 하에서 상으로 회전되게 구성된다.

그리고 스컴박스(20)의 상면은 개구되어 있고, 저면에는 원형 침전지의 외측방향으로 유출공(21)이 형성됨과 더불어 스컴박스(20)는 종으로 절단한 단면이 반원형으로 형성되며, 스컴박스(20)의 내부로 스컴이 유입되어 스컴배출관(29)으로 배출되도록 되어 있다.

스컴박스(20)가 원형 침전지에 회전 결합된 측벽에는 스컴박스감속기(22)가 설치되고 스컴박스감속기(22)는 스컴박스(20)와 기어 결합되며 스컴박스감속기(22)에는 구동축(23)이 형성되고, 스컴박스(20)는 원형 침전지의 측벽과 피구동축(27)에 의해 회전 결합되며, 구동축(23)과 피구동축(27)은 체인(25)에 의해 연결되어 스컴박스감속기(22)에 의해 스컴박스(20)가 회전되게 되어 있다.

도 3은 종래의 침전지의 슬러지 및 스컴 제거 시스템과 이에 이용되는 스컴 스키머(대한민국 등록특허 10-1247531)를 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 슬러지 및 스컴 제거 시스템은 장방형 침전지(38)에 설치되어 이용되는 것으로서, 침전지에 침전된 슬러지를 수집 및 제거하는 슬러지 컬렉터(36)와 정수수조의 수면에 부유하는 스컴을 제거하는 스컴 스키머(3)를 포함한다.

스컴 스키머(3)는 콘크리트 교각부(37)에 설치되며 침전지(38) 또는 수로(30)의 길이 방향 중간 지점 또는 끝단에서 스컴을 제거하도록 되어 있다.

스컴 스키머(3)는 한 쌍의 스컴 수집박스(31)와, 한 쌍의 스컴 수집박스(31)를 평상시의 제1 위치로부터 스컴 수집 위치인 제2 위치로 또는 그 반대로 자동 구동시키는 자동 구동유닛(32)을 포함한다.

2개의 스컴 수집박스, 즉 제1 및 제2 스컴 수집박스(31) 각각은 스컴 유입을 위한 개방부를 상부에 구비하며 저면 일단 부근에는 스컴 유출구(39)가 형성된다.

또한, 제1 및 제2 스컴 수집박스(31) 각각은 스컴 유출구(39)와 접속된 플렉시블관(35)을 포함하며 플렉시블관(35)은 스컴유출수로(S)와 연결되며, 개방부를 통한 스컴의 유입을 원활하게 유도할 수 있도록, 좌우 양단에 러버 재료로 이루어진 한 쌍의 스컴 유입 유도판(33)을 일체로 구비하게 되어 있다.

도 4는 종래의 회전식 스컴 스키머(대한민국 공개특허 10-2015-0129481)를 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 회전식 스컴 스키머(4)는 원수의 표층으로 부유되는 스컴이 분산되지 않고 효율적으로 수집되어 제거될 수 있도록 한 것으로서, 비치 플레이트(beach plate, 41), 블레이드 유닛(45), 그리고 유닛 회전구동부(40)를 포함한다.

비치 플레이트(41), 블레이드 유닛(45), 그리고 유닛 회전구동부(40)를 포함하는 회전식 스컴 스키머(4)는 침전지(47)에 설치되어 원수의 표층으로 부유되는 스컴을 수집, 제거한다.

비치 플레이트(41)의 표면은 완만하게 휘어진 아크(arc) 형상의 만곡면을 형성한다. 그리고 만곡면의 일측에는 스컴이 수집되어 제거되는 스컴 수로(43)가 형성된다.

이와 같은 비치 플레이트(41)에 대하여 블레이드 유닛(45)의 블레이드는 만곡면을 따라 이동되면서 스컴을 스컴 수로(43)로 수집시킨다.

그리고, 블레이드 유닛(45)은 침전지(47)의 표면에 부유되는 스컴을 비치 플레이트(41)의 스컴 수로(43)로 전달, 즉 밀어내는 다수의 블레이드를 구비한다.

도 5는 종래의 스컴 및 부유물질 제거장치 및 스컴 및 부유물질 제거방법(대한민국 공개특허 10-2014-0100773)을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 스컴 및 부유물질 제거 장치(5)는 부상조(52)와 처리수조(50)를 포함한다. 부상조(52)에는 스컴 및 부유물질을 포함한 오염수가 유입된다. 부상조(52)의 상부는 개방될 수도 있다. 부상조(52)의 상부가 개방되는 경우, 스컴 및 부유물질의 상태를 유관으로 쉽게 확인할 수 있다.

부상조(52)는 스컴 및 부유물질 제거 모듈(51)과 전해 부상 모듈(59), 부상 장치(57), 가이드벽(55)을 구비한다. 스컴 및 부유물질 제거 모듈(51)은 오염수의 수면에 떠 있는 스컴 및 부유물질(53)을 수거한다. 부상조(52)에 오염수가 유입됨에 따라 부상조(52)의 수위가 높아진다.

스컴 및 부유물질 제거 모듈(51)은 부상조(52) 내의 오염수의 수위에 따라 스컴 및 부유물질 유입부가 개방된다. 스컴 및 부유물질 유입부가 개방됨에 따라 스컴 및 부유물질 유입부 내로 스컴 및 부유물질(53)이 유입된다. 주기적으로 스컴 및 부유물질 유입부가 개방됨으로써 스컴 및 부유물질 제거 모듈(51) 내에 스컴 및 부유물질(53)이 수거되게 되어 있다.

도 6은 종래의 부유물 흡입기(대한민국 공개특허 10-2009-0058159)를 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 부유물 흡입기는 부력수단(60), 외부 케이스(62) 및 유입 조절 부유기(67)를 포함한다.

부력수단(60)은 소정 부분이 물에 잠김으로써 부력을 일으키는 부유체로서, 부력수단(60)은 내부에 공기 등이 들어 있는 부력탱크일 수 있으며 외부 케이스(65)는 바닥면을 갖는데 바닥면 상면에는 둘레면(68)이 세워진다.

흡입관(61) 외벽에는 고정 프레임(62)이 연결된다. 고정 프레임(62)은 흡입관(61) 외벽으로부터 방사형으로 뻗어나가도록 연결되어 지지봉(63)이 부력수단(60)을 지지하게 된다.

둘레면(68)에는 개구홈(69)이 절취 형성되며 개구홈(69)은 둘레면(68)의 상측단으로부터 하부로 요입 형성되는데, 개구홈(69)은 둘레면(68)의 외측에 접촉되는 물과 부유물이 바닥면과 둘레면(68)에 의해 형성되는 수용공간 내부로 유입되는 유입부이다.

따라서, 정수수조에 떠있는 부유물이 바닥면과 둘레면(68)에 의해 형성되는 수용공간 내부를 통해 유입되어 흡입관(61)으로 수거된다.

그러나, 이와 같은 종래의 스컴 제거장치는 정수수조의 수면에 와류를 발생시킴으로 인해 스컴 제거장치로 스컴이 잘 모이지 않을 뿐만아니라 오히려 스컴이 분산되는 문제점이 있었다.

또한, 스컴 제거장치를 작동하여 스컴 제거시 스컴과 함께 섞여서 유입되는 오수량도 많아서 스컴 제거의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 스컴을 수집하는 장치의 면적이 좁아서 정수수조의 넓은 영역에 분포된 스컴을 제거하는데 걸리는 시간이 많이 소비되는 문제점과, 수시로 발생되는 스컴을 효율적으로 제거하기 어려운 문제점이 있었다.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 정수수조의 수면에 와류를 발생시키지 않으면서 스컴 수집기가 수면 아래 일정 깊이에 유지시켜 스컴 제거시 스컴이 분산되지 않으면서 스컴과 섞여서 유입되는 오수량을 줄여 스컴 제거의 효율성을 최대화 할 수 있는 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 정수수조의 넓은 영역에 분포되어 있는 스컴을 신속하게 제거함과 동시에 수시로 발생되는 스컴의 양에 따라서 자동으로 스컴을 제거함으로써 스컴 제거 효율을 높일 수 있는 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 및 스컴 자동제거 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 서로 평행하게 이격되며 길이 방향으로 구비되는 제1측벽, 제1측벽의 단부를 연결하며 제1측벽과 함께 상부가 개방된 박스 형상을 이루는 제2측벽, 제1측벽과 제2측벽의 내측면에서 하부로 갈수록 경사지게 형성되는 바닥경사면, 바닥경사면의 중심부에서 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 하부에는 스컴배출홀이 형성되어 있는 수집부가 구비되는 스컴 수집기, 스컴 수집기를 상하로 이동시킬 수 있도록 고정 구조물에 결합되며, 제1측벽의 대향되는 위치에 결합되는 연결부재, 연결부재에 결합되는 상하 이동축, 모터 또는 회전핸들의 작동으로 상하 이동축을 상하로 이동시키는 기어장치가 구비되어 있는 구동장치를 포함하는 스컴 제거장치를 제공한다.

또한, 본 발명은, 서로 평행하게 이격되며 길이 방향으로 구비되는 제1측벽, 제1측벽의 단부를 연결하며 제1측벽과 함께 상부가 개방된 박스 형상을 이루는 제2측벽, 제1측벽과 제2측벽의 내측면에서 하부로 갈수록 경사지게 형성되는 바닥경사면, 바닥경사면의 중심부에서 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 하부에는 스컴배출홀이 형성되어 있는 수집부가 구비되는 스컴 수집기, 스컴 수집기를 상하로 이동시킬 수 있도록 고정 구조물에 결합되며, 상기 제1측벽의 상단에 결합되어 평행한 상기 제1측벽을 서로 연결시키는 연결부재, 연결부재에 결합되는 상하 이동축, 모터 또는 회전핸들의 작동으로 상하 이동축을 상하로 이동시키는 기어장치가 구비되어 있는 구동장치, 스컴 수집기를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 모터를 작동시키는 제어장치를 포함하는 스컴 자동제거 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은, 수위감지센서가 정수수조의 수위를 측정하는 단계, 제어장치가 수위감지센서로부터 수신된 수위값과 설정된 수위값의 차이만큼 스컴 수집기를 승하강시켜 스컴수집기의 수면위 높이를 일정하게 유지시키는 단계, 스컴 발생시 제어장치의 모터 가동스위치를 직접 작동시키거나, 정수수조의 수면 상태를 촬영하는 수면감시카메라로부터 수집된 화면에 스컴이 발생된 것으로 판단되면 제어장치가 모터를 작동시켜 스컴 수집기를 하강시키는 단계, 스컴 수집기의 하강시 수면감지센서가 수면에 닿으면 제어장치가 모터를 작동시켜 스컴 수집기를 수면 아래로 하강시키는 단계를 포함하는 스컴 자동제거 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 정수수조의 수면에 와류를 발생시키지 않으면서 스컴 수집기가 수면 아래 일정 깊이에 유지되므로 스컴 제거시 스컴이 분산되지 않으면서 스컴과 섞여서 유입되는 오수량을 줄여 스컴 제거의 효율성을 최대화 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 정수수조의 넓은 영역에 분포되어 있는 스컴을 신속하게 제거함과 동시에 수시로 발생되는 스컴의 양에 따라서 자동으로 스컴을 제거함으로써 스컴 제거 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 사이폰식 슬러지수집기의 스컴 제거장치를 나타낸 도면,
도 2는 종래의 하수종말처리시스템을 나타낸 도면,
도 4는 종래의 회전식 스컴 스키머를 나타낸 도면,
도 5는 종래의 스컴 및 부유물질 제거장치 및 스컴 및 부유물질 제거방법을 나타낸 도면,
도 6은 종래의 부유물 흡입기를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템을 나타내는 구성도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 정면도,
도 10은 도 9의 평면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템의 작동을 나타내는 정면도,
도 12는 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템을 나타내는 평면도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 부분단면사시도,
도 14 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 부분단면도,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치를 개략적으로 나타내는 사시도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템을 나타내는 구성도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 정면도, 도 10은 도 9의 평면도, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템의 작동을 나타내는 정면도, 도 12는 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템을 나타내는 평면도, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 부분단면사시도, 도 14 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치 및 스컴 자동제거 시스템 중 일부를 나타내는 부분단면도, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 방법을 나타내는 순서도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 제거장치는 스컴 수집기(110)와 이를 구동하는 구동장치(120)를 포함한다.

여기서, 스컴 수집기(110)는, 서로 평행하게 이격되며 길이 방향으로 구비되는 제1측벽(111), 제1측벽(111)의 단부를 연결하며 제1측벽(111)과 함께 상부가 개방된 박스 형상을 이루는 제2측벽(113), 제1측벽(111)과 제2측벽(113)의 내측면에서 하부로 갈수록 경사지게 형성되는 바닥경사면(112), 바닥경사면(112)의 중심부에서 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 하부에는 스컴배출홀(117)이 형성되어 있는 수집부(115)가 구비된다.

이러한 스컴 수집기(110)는 정수수조(105)의 수면에 넓게 퍼져서 부유하는 스컴을 용이하게 수집할 수 있도록, 대략 상부가 넓고 하부가 좁은 퍼넬(Funnel)과 유사한 형상을 이루며, 정수수조(105)의 일측 모서리 위치에 설치된다.

즉, 스컴 수집기(110)는 장방형으로 형성되는 정수수조(105)의 한쪽 모서리에 근접한 위치에서 모서리의 길이 방향과 평행한 방향으로 한쌍의 제1측벽(111)이 서로 평행하게 이격 배치되며, 이들 제1측벽(111)의 양측 단부를 제2측벽(113)이 연결시켜 상부가 개방된 박스 형상을 이루도록 형성된다.

그리고, 제1측벽(111)과 제2측벽(113)의 내측면과 연결되는 바닥경사면(112)은 하부와 중심로 갈수록 경시지게 형성되어 있어서, 제1측벽(111)과 제2측벽(113)의 단부를 넘어 유입되는 스컴이 바닥경사면(112)을 타고 신속하게 중심부의 수집부(115)로 이동될 수 있게 되어 있다.

또한, 바닥경사면(112)의 중심부에는 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 빈 공간을 이루는 수집부(115)가 형성되어 있고, 수집부(115)의 중심부에는 스컴이동관과 연결되는 스컴배출홀(117)이 형성되어 있어서, 바닥경사면(112)을 타고 흘러드는 스컴이 수집부(115)에 충진되어 자체 수압을 증가시킴으로써 스컴이 스컴배출홀(117)로 신속하게 유출되어 스컴 처리장치로 이동될 수 있게 되어 있다.

여기서, 스컴 수집기(110)의 제1측벽(111) 길이는 설치되어 있는 정수수조(105)의 크기에 따라서 변경될 수 있으며 구조상 제1측벽(111)의 양쪽에서 스컴을 제거할 수 있도록 되어 있어서, 반드시 정수수조(105)의 한쪽 모서리에 근접한 위치에 설치되는 것은 아니며 장방형으로 형성되는 정수수조(105)의 중앙부에 설치되어 스컴 수집기(110)의 제1측벽(111) 양측으로 스컴을 제거할 수도 있다.

이러한 스컴 수집기(110)는 구동장치(120)에 의해 상하로 이동하면서 스컴을 수집하게 되어 있는데, 여기서 구동장치(120)는 스컴 수집기(110)를 상하로 이동시킬 수 있도록 정수수조(105)의 고정 구조물(100)에 결합되며, 제1측벽(111)의 대향되는 위치에 결합되는 연결부재(119), 연결부재(119)에 결합되는 상하 이동축(131), 모터(121) 또는 회전핸들(129)의 작동으로 상하 이동축(131)을 상하로 이동시키는 기어장치가 구비되어 있다.

즉, 구동장치(120)는 정수수조(105)의 둘레에 시설된 고정 구조물(100)에 결합되어 스컴 수집기(110)를 상하로 이동시킬 수 있도록 되어 있으며, 제1측벽(111)의 대향되는 위치의 단부에 연결부재(119)가 결합되고 이 연결부재(119)에는 상하 이동축(131)이 결합되어 모터(121) 또는 회전핸들(129)에 의해 상하 이동축(131)이 상하로 이동되면서 스컴 수집기(110)를 이동시키게 된다.

그리고, 스컴 수집기(110)가 수평을 유지하며 상하로 이동될 수 있도록, 구동장치(120)가 스컴 수집기(110)의 길이 방향으로 대칭되는 위치에 한쌍으로 설치되어 있으며, 길이 방향으로 배치된 구동장치(120) 각각의 기어장치가 수평유지축(127)으로 연결되어 있어서, 모터(121) 또는 회전핸들(129)의 작동시 수평유지축(127)에 의해 양측에 배치된 기어장치가 연동되어 작동되면서 스컴 수집기(110)가 수면과 수평을 이루면서 어느 한쪽으로 기울지 않게 되어 있다.

또한, 수평유지축(127)의 양측단은 기어장치 각각의 입력축(161)과 체인 커플링(125)으로 연결되어 모터(121)의 작동시 양측 기어장치가 연동되어 스컴 수집기(110)의 승하강시 수평으로 이동됨으로써, 스컴 제거시 정수수조(105)의 수면 아래 일정 높이에서 수평을 유지하면서 수면상의 스컴을 일시에 제거할 수 있게 되어 있다.

여기서, 모터(121) 또는 회전핸들(129)에 의해 상하 이동축(131)을 이동시키는 기어장치는 입력축(161)의 회전이 변환기어부재(165)에 의해 출력축(163)을 상하로 이동시킴으로써 스컴 수집기(110)를 상하로 이동시킬 수 있게 되어 있다.

입력축(161)은 모터(121) 또는 회전핸들(129)의 축과 연결되며 외주면에 제1기어부(161a)가 형성되어 있고 출력축(163)의 외주면에는 제2기어부(163a)가 형성되어 있는데, 출력축(163)이 입력축(161)과 수직으로 배치되어 입력축(161)의 회전시 변환기어부재(165)에 의해 출력축(163)과 연결된 상하 이동축(131)이 상하로 이동하게 된다.

이러한 변환기어부재(165)는 외주측에 외주기어부(165a)가 형성되고 내주측에 내주기어부(165b)가 형성된 링형상으로 형성되어, 외주기어부(165a)는 입력축(161)의 제1기어부(161a)와 결합되고 내주기어부는 출력축(163) 제2기어부(163a)와 결합되며 입력축(161)의 회전으로 인한 변환기어부재(165)의 자전시 내주기어부(165b)와 치합된 제2기어부(163a)의 상하 이동이 이루어지면서 출력축(163)이 상하로 이동하게 되어 있다.

그리고, 기어장치는 입력축(161)과 출력축(163)이 관통 결합되고 일측에서 입력축(161)이 모터(121) 또는 회전핸들(129)과 연결되며, 내주면 상부와 하부에서 회전지지부재(123a)를 매개로 변환기어부재(165)의 회전을 지지하는 기어하우징(123)을 더 포함한다.

기어하우징(123)은 입력축(161)의 제1기어부(161a)와 출력축(163)의 제2기어부(163a), 변환기어부재(165)의 내주기어부(165b)와 외주기어부(165a)를 보호하며 감싸도록 형성되어 있으며, 입력축(161)의 회전시 자전하는 변환기어부재(165)의 회전을 지지하도록 되어 있다.

따라서, 기어하우징(123)의 내주면 상측단과 하측단에는 변환기어부재(165)의 상단과 하단을 지지하는 회전지지부재(123a)가 결합되어 변환기어부재(165)의 회전을 지지하게 되어 있다.

또한, 기어장치는 출력축(163)의 일측단이 삽입되며 기어하우징(123)의 일측에 결합되는 출력축 하우징(171)과, 출력축(163)의 타측단이 삽입되며 기어하우징(123)의 타측에 결합되어 축방향으로 신축되는 신축부재(173)를 더 포함할 수 있다.

출력축(163)은 입력축(161)과 변환기어부재(165)에 의해 상하로 이동하도록 되어 있는데, 출력축(163)의 제2기어부(163a)가 외부로 노출되면 비바람과 먼지 등의 이물질로 인해 출력축(163)의 제2기어부(163a)를 통해 유입되게 되고. 이렇게 유입된 이물질이 변환기어부재(165)와 입력축(161)으로 이동되어 기어장치의 작동성능이 저하될 수 있다.

따라서, 출력축(163)의 일측단(상부)쪽에는 출력축 하우징(171)이 출력축(163)을 감싸며 기어하우징(123)에 결합되고 출력축(163)의 타측단(하부)쪽에는 신축부재(173)가 출력축(163)을 감싸며 기어하우징(123)에 결합되도록 되어 있다.

여기서, 출력축 하우징(171)의 상단부에는 외부로 노출되는 것을 방지하는 캡(171a)이 결합되며, 출력축(163)의 타측단에는 커플링(175)이 결합되어 출력축(163)의 회전을 지지하면서 출력축(163)의 상하 이동시 커플링(175)과 결합된 상하 이동축(131)을 상하로 이동시킬 수 있게 되어 있으며, 비록 도면에는 도시하지 않았으나 커플링(175)의 내주면에 출력축(163)의 회전을 지지하는 부시나 베어링이 결합될 수 있다.

신축부재(173)는 출력축(163)이 외부로 노출되는 것을 방지하도록 탄성재질로 형성되어 출력축(163)의 상하 이동시 신축되며, 신축부재(173)의 일측은 기어하우징(123)의 하단부에 구비된 돌출단부(174)에 결합되고 타측은 커플링(175)에 결합된다.

또한, 구동장치(120)에는 출력축(163)의 최고점과 최저점에 이르르면 모터(121)의 작동이 중지되도록 출력축(163)의 승하강 위치를 확인하는 리미트센서(143)가 구비될 수 있다.

즉, 스컴 수집기(110)는 평상시에는 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치하다가 스컴 제거시에는 수면아래 5mm 까지 하강하여 스컴을 제거하도록 되어 있는데, 모터(121)의 이상작동이나 회전핸들(129)의 조작 실수로 인해 스컴 수집기(110)가 정상 위치를 벗어나는 것을 방지할 수 있게 되어 있다.

이렇게 리미트센서(143)에 의해 스컴 수집기(110)의 최상, 최하 위치를 한정함으로써 과도한 상하 이동으로 인한 출력축(163)과 변환기어부재(165)와의 이탈을 방지하고 스컴 제거시 이동량을 최소화하여 신속한 스컴 제거 작업이 이루어질 수 있게 된다.

리미트센서(143)는 정수수조(105)의 둘레에 시설된 고정 구조물(100)에 구동장치(120)를 고정시키는 고정브라켓(101)에 설치되어 상하 이동축(131)의 승강량을 측정하며, 상한센서(143b)와 하한센서(143c) 및 최상한센서(143a)로 구성된다.

여기서, 상한센서(143b)는 스컴 수집기(110)의 상부 이동거리를 제한하고 하한센서(143c)는 스컴 수집기(110)의 하부 이동거리를 제한하는데, 최상한센서(143a)는 상한센서(143b)의 오류 또는 오작동시 스컴 수집기(110)를 더 이상 상승시키지 않도록 설치됨으로써 출력축(163)과 변환기어부재(165)와의 이탈을 방지하여 파손을 방지함과 동시에 스컴 제거시 스컴 수집기(110)의 이동량을 최소화하여 신속한 스컴 제거 작업이 이루어질 수 있게 되어 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 시스템은, 스컴 수집기(110)와 이를 가동하는 구동장치(120) 및 스컴수집기를 상하로 이동시키도록 모터(121)를 작동시키는 제어장치(150)를 포함한다.

여기서, 스컴 수집기(110)는, 서로 평행하게 이격되며 길이 방향으로 구비되는 제1측벽(111), 제1측벽(111)의 단부를 연결하며 제1측벽(111)과 함께 상부가 개방된 박스 형상을 이루는 제2측벽(113), 제1측벽(111)과 제2측벽(113)의 내측면에서 하부로 갈수록 경사지게 형성되는 바닥경사면(112), 바닥경사면(112)의 중심부에서 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 하부에는 스컴배출홀(117)이 형성되어 있는 수집부(115)가 구비된다.

그리고, 구동장치(120)는, 스컴 수집기(110)를 상하로 이동시킬 수 있도록 고정 구조물(100)에 결합되며, 제1측벽(111)의 대향되는 위치에 결합되는 연결부재(119), 연결부재(119)에 결합되는 상하 이동축(131), 모터(121) 또는 회전핸들(129)의 작동으로 상하 이동축(131)을 상하로 이동시키는 기어장치가 구비된다.

여기서, 스컴 수집기(110)와 구동장치(120)는 전술한 스컴 제거장치에서와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 시스템은, 스컴 수집기(110)에 결합되며 스컴 수집기(110)의 하강시 수면에 닿으면 신호를 송출하는 수면감지센서(141)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 제어장치(150)는 수면감지센서(141)의 신호에 따라서 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 수면 아래로 하강시키게 되어 있다.

즉, 스컴 수집기(110)는 평상시에는 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치하다가 스컴 제거시에는 수면아래 5mm 까지 하강하여 스컴을 제거하도록 되어 있는데, 수면감지센서(141)가 정수수조(105)의 수면에 닿게 되면 그 시점부터 모터(121)의 회전수를 제어하여 스컴 수집기(110)가 수면아래 5mm 까지 하강하도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 시스템은 스컴 수집기(110)를 미리 설정된 깊이인 수면아래 5mm 만큼 하강시킬 수 있도록, 모터(121)의 작동시 모터(121)의 회전량을 측정하여 제어장치(150)로 송출하는 근접센서(145)를 더 포함할 수 있다.

여기서 근접센서(145)는 모터(121) 근처 또는 회전핸들(129) 근처에 설치되는데 도 8에서는 일례로 근접센서(145)가 모터(121)의 축과 기어장치가 연결되는 부위에 설치되는 것을 도시하였으며, 비록 도면에는 도시하지 않았지만 양측의 기어장치가 수평유지축(127)으로 연동되므로 회전핸들(129)의 축과 기어장치가 연결되는 부위에 설치될 수도 있음은 물론이다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 시스템의 제어장치(150)는 근접센서(145)의 신호에 따라서 모터(121)의 회전량이 스컴 수집기(110)의 설정된 하강 깊이에 이르르면 모터(121)의 작동을 중지시켜 스컴 수집기(110)를 일정 깊이로 유지시키게 되고, 스컴 제거가 완료되면 다시 모터(121)를 역회전시켜서 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치시키게 되어 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스컴 자동제거 시스템은 정수수조(105)의 수면에 스컴이 발생되었는지 수면 상태를 촬영하여 제어장치(150)로 송출하는 수면감시카메라(149)를 더 포함할 수 있다.

이렇게 수면감시카메라(149)가 설치되면 제어장치(150)는 수면감시카메라(149)로부터 수신된 화면과 설정된 화면을 비교하여 정수수조(105)의 수면에 스컴이 발생된 것으로 판단되면 전술한 바와 같이 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 설정된 깊이만큼 하강시키게 되고, 수면감시카메라(149)로부터 수신된 화면과 설정된 화면을 비교하여 정수수조(105)의 수면에 스컴이 제거된 것으로 판단되면 다시 모터(121)를 역회전시켜서 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치시키게 된다.

정수수조(105)의 수면에 부유하는 스컴은 거품 형태로 발생되므로 제어장치(150)는 스컴이 없는 상태의 화면을 기준으로 수면감시카메라(149)로부터 수신된 화면과 비교하여 스컴이 발생되었는지 여부와 함께 정수수조(105)의 수면 중 스컴이 차지하는 비율을 계산하게 되며, 사용자는 이러한 정보를 사전에 설정할 수 있다.

즉, 정수수조(105)의 수면 중 스컴이 차지하는 비율이 얼마 이상일때 모터(121)를 작동시킬지를 미리 설정시킴으로써 보다 효율적으로 작동시킬 수 있게 되고, 스컴이 적게 발생된 상태에서도 가동되는 것을 방지하여 가동비를 대폭 감소시킬 수 있게 된다.

또한, 정수수조(105)의 수위는 유입되는 오수의 량과 강우량 또는 강설량 등에 따라서 수위가 변하게 되고 특히, 정수수조(105)를 비워서 청소를 하거나 시설물을 수리하고 다시 채우는 경우에는 수위가 많이 변하게 되므로, 정수수조(105)의 수위에 따라서 스컴 수집기(110)를 승하강시킬 수 있도록, 정수수조(105)의 수위를 측정하여 제어장치(150)로 송출하는 수위감지센서(147)를 포함할 수 있다.

수위감지센서(147)는 평상시에 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치시키다가 스컴 제거시에는 수면아래 5mm 까지 하강시킬 수 있도록 항시 정수수조(105)의 수위를 측정하여 제어장치(150)로 송출하게 되고, 제어장치(150)는 모터(121)를 작동시켜 수위감지센서(147)로부터 수신된 수위값과 설정된 수위값의 차이만큼 스컴 수집기(110)를 승하강시킴으로써, 스컴 수집기(110)의 수면위 높이를 일정하게 유지시키게 된다.

여기서, 전술한 바와 같이 리미트센서(143)에 의해 스컴 수집기(110)의 최상, 최하 위치를 한정하여 과도한 상하 이동으로 인한 출력축(163)과 변환기어부재(165)와의 이탈을 방지하고 스컴 제거시 이동량을 최소화하는 것은 동일하므로, 정수수조(105)의 수위가 일정량 이하인 경우 즉, 정수수조(105)를 비우거나 수위가 정상치보다 낮은 경우에는 스컴 수집기(110)가 최하 위치에 머물다가 수위가 일정량 이상인 경우에는 정수수조(105)의 수위에 따라서 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치로 유지시키게 된다.

이와 같은 스컴 자동제거 시스템을 이용한 스컴 자동제거 방법은, 수위감지센서(147)가 정수수조(105)의 수위를 측정하는 단계(S110), 제어장치(150)가 수위감지센서(147)로부터 수신된 수위값과 설정된 수위값의 차이만큼 스컴 수집기(110)를 승하강시켜 스컴수집기의 수면위 높이를 일정하게 유지시키는 단계(S120), 스컴 발생시 제어장치(150)의 모터(121) 가동스위치를 직접 작동시키거나, 정수수조(105)의 수면 상태를 촬영하는 수면감시카메라(149)로부터 수집된 화면에 스컴이 발생된 것으로 판단되면 제어장치(150)가 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 하강시키는 단계(S130), 스컴 수집기(110)의 하강시 수면감지센서(141)가 수면에 닿으면 제어장치(150)가 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 수면 아래로 하강시키는 단계(S140)를 포함한다.

먼저 수위감지센서(147)가 정수수조(105)의 수위를 측정하는 단계(S110)를 거쳐 제어장치(150)에 수위 정보가 전송되면 전자제어장치(150)가 스컴 수집기(110)의 수면위 높이를 일정하게 유지시키게 된다.

즉, 전자제어장치(150)는 수위감지센서(147)로부터 수신된 수위값과 미리 설정된 수위값의 차이만큼 스컴 수집기(110)를 승하강시켜 스컴 수집기(110)의 수면위 높이를 일정하게 유지시키게 되는데, 이렇게 스컴 수집기(110)의 수면위 높이를 일정하게 유지시키는 단계(S120)에서, 리미트센서(143)가 스컴 수집기(110)의 승하강 위치를 측정하여 스컴 수집기(110)가 설정된 최고점과 최저점에 이르르면 스컴 수집기(110)의 승하강을 중지하는 단계를 거치게 된다.

따라서, 리미트센서(143)에 의해 스컴 수집기(110)의 최상, 최하 위치를 한정하고, 정수수조(105)의 수위가 일정량 이하인 경우 즉, 정수수조(105)를 비우거나 정수수조(105)의 수위가 정상치보다 낮은 경우에는 스컴 수집기(110)가 최하 위치에 그대로 머물게하고, 정수수조(105)의 수위가 일정량 이상인 경우에는 정수수조(105)의 수위에 따라서 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치로 유지시키게 된다.

이렇게 스컴수집기의 수면위 높이가 일정하게 유지되는 상태에서 스컴 제거가 필요하게 되면 스컴 수집기(110)를 하강시키는 단계(S130)를 거치게 되는데, 스컴 제거의 필요여부는 작업자가 직접 판단하여 제어장치(150)의 모터(121) 가동스위치를 직접 가동시킬 수도 있지만, 정수수조(105)의 수면 상태를 촬영하는 수면감시카메라(149)로부터 수집된 화면에 스컴이 발생된 것으로 판단되면 제어장치(150)가 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 하강시키게 된다.

여기서, 제어장치(150)는 스컴이 없는 상태의 화면을 기준으로 수면감시카메라(149)로부터 수신된 화면과 비교하여 스컴이 발생되었는지 여부와 함께 정수수조(105)의 수면 중 스컴이 차지하는 비율을 계산하게 되며, 미리 설정된 정수수조(105)의 수면 중 스컴이 차지하는 비율에 이르게 되면 전자제어장치(150)가 모터(121)를 작동시켜 스컴 수집기(110)를 하강시킴으로써, 보다 효율적으로 작동시킬 수 있게 되고 가동비를 대폭 감소시킬 수 있게 된다.

또한, 스컴 수집기(110)를 수면 아래로 하강시키는 단계(S140)에서, 근접센서(145)가 모터(121)의 회전량을 측정하여 제어장치(150)로 송부하고, 설정된 하강 깊이에 이르르면 제어장치(150)가 모터(121)의 작동을 중지시켜 스컴 수집기(110)를 수면 아래 일정 깊이로 유지시키는 단계(S150)를 거치게 된다.

즉, 근접센서(145)는 모터(121) 근처 또는 회전핸들(129) 근처에 설치되어 모터(121)의 회전량을 측정하게 되고 제어장치(150)는 제1기어부(161a), 제2기어부(163a), 내주기어부(165b), 외주기어부(165a)의 기어비에 따라서 모터(121)의 회전량을 스컴 수집기(110)의 하강 깊이로 환산하여 설정된 하강 깊이에 이르르면 모터(121)의 작동을 중지시켜 스컴 수집기(110)를 일정 깊이 5mm 로 유지시키게 되고, 스컴 제거가 완료되면 다시 모터(121)를 역회전시켜서 스컴 수집기(110)를 정수수조(105)의 수면위 5cm 의 위치에 대기상태로 위치시키게 된다.

그리고, 스컴 수집기(110)를 수면 아래로 하강시키는 단계(S140)에서, 작업자가 스컴 제거시 제어장치(150)의 모터(121) 가동스위치를 직접 중지시키거나, 정수수조(105)의 수면 상태를 촬영하는 수면감시카메라(149)로부터 수집된 화면에 스컴이 제거된 것으로 판단되면 제어장치(150)가 상기 스컴 수집기(110)를 수면위로 상승시키는 단계(S160)를 거침으로써 작업이 일차적으로 완료된다.

이 후 정수수조(105)에 스컴이 발생되면 전술한 각 단계가 연속적인 순환을 이루면서 정수수조(105)의 스컴을 자동으로 제거할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 정수수조의 수면에 와류를 발생시키지 않으면서 스컴 수집기가 수면 아래 일정 깊이에 유지되므로 스컴 제거시 스컴이 분산되지 않으면서 스컴과 섞여서 유입되는 오수량을 줄여 스컴 제거의 효율성을 최대화 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 정수수조의 넓은 영역에 분포되어 있는 스컴을 신속하게 제거함과 동시에 수시로 발생되는 스컴의 양에 따라서 자동으로 스컴을 제거함으로써 스컴 제거 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 고정 구조물 105: 정수수조
110: 스컴 수집기 115: 수집부
117: 스컴배출홀 120: 구동장치
121: 모터 123: 기어하우징
127: 수평유지축 129: 회전핸들
141: 수면감지센서 143: 리미트센서
145: 근접센서 147: 수위감지센서
149: 수면감시카메라 150: 제어장치

Claims (20)

1. 서로 평행하게 이격되며 길이 방향으로 구비되는 제1측벽, 상기 제1측벽의 단부를 연결하며 상기 제1측벽과 함께 상부가 개방된 박스 형상을 이루는 제2측벽, 상기 제1측벽과 제2측벽의 내측면에서 하부로 갈수록 경사지게 형성되는 바닥경사면, 상기 바닥경사면의 중심부에서 하부방향 수직으로 절곡 형성되며 하부에는 스컴배출홀이 형성되어 있는 수집부가 구비되는 스컴 수집기;
   상기 스컴 수집기를 상하로 이동시킬 수 있도록 고정 구조물에 결합되며, 상기 제1측벽의 상단에 결합되어 평행한 상기 제1측벽을 서로 연결시키는 연결부재, 상기 연결부재에 결합되는 상하 이동축, 모터 또는 회전핸들의 작동으로 상기 상하 이동축을 상하로 이동시키는 기어장치가 구비되어 있는 구동장치;
   상기 스컴 수집기를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 모터를 작동시키는 제어장치; 및
   상기 스컴 수집기를 설정된 깊이만큼 하강시킬 수 있도록, 상기 모터의 작동시 상기 모터의 회전량을 측정하여 상기 제어장치로 송출하는 근접센서;를 포함하며,
   상기 기어장치는,
   상기 모터 또는 회전핸들의 축과 연결되며 외주면에 제1기어부가 형성되어 있는 입력축;
   상기 입력축과 수직으로 배치되어 상기 상하 이동축과 연결되며 외주면에 제2기어부가 형성되어 있는 출력축;
   외주면은 상기 입력축의 제1기어부와 치합되는 외주기어부가 형성되어 상기 입력축의 회전시 자전하고, 내주면은 상기 제2기어부와 치합되는 내주기어부가 형성되어 상기 입력축의 회전시 자전하면서 상기 출력축을 상하로 이동시키는 링형상의 변환기어부재;
   상기 입력축과 출력축이 관통 결합되고 일측에서 상기 입력축이 상기 모터 또는 회전핸들과 연결되며, 내주면 상부와 하부에서 회전지지부재를 매개로 상기 변환기어부재의 회전을 지지하는 기어하우징;
   상기 출력축의 일측단이 삽입되며 상기 기어하우징의 일측에 결합되는 출력축 하우징; 및
   상기 출력축의 타측단이 삽입되며 상기 기어하우징의 타측에 결합되어 축방향으로 신축되는 신축부재;를 포함하며,
   상기 구동장치는 상기 스컴 수집기가 수평을 유지하며 상하로 이동될 수 있도록 상기 스컴 수집기의 길이 방향으로 대칭되는 위치에 한쌍으로 설치되며, 상기 구동장치 각각의 기어장치가 수평유지축으로 연결되어 있고,
   상기 출력축의 최고점과 최저점에 이르르면 상기 모터의 작동이 중지되도록 상기 출력축의 승하강 위치를 확인하는 리미트센서가 상기 구동장치에 구비되어 있으며,
   상기 제어장치는 상기 근접센서의 신호에 따라서 상기 모터의 회전량이 상기 스컴 수집기의 설정된 하강 깊이에 이르르면 상기 모터의 작동을 중지시켜 상기 스컴 수집기를 일정 깊이로 유지시키는 것을 특징으로 하는 스컴 자동제거 시스템.
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7. 제 1 항에 있어서,
   상기 수평유지축의 양측단은 상기 기어장치 각각의 입력축과 체인 커플링으로 연결되어, 상기 모터의 작동시 상기 기어장치가 연동되는 것을 특징으로 하는 스컴 자동제거 시스템.
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9. 제 1 항에 있어서,
   상기 스컴 수집기에 결합되며 상기 스컴 수집기의 하강시 수면에 닿으면 신호를 송출하는 수면감지센서를 더 포함하는 스컴 자동제거 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 수면감지센서의 신호에 따라서 상기 모터를 작동시켜 상기 스컴 수집기를 수면 아래로 하강시키는 스컴 자동제거 시스템.
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15. 제 1 항에 있어서,
    정수수조의 수위에 따라서 상기 스컴 수집기를 승하강시킬 수 있도록, 상기 정수수조의 수위를 측정하여 상기 제어장치로 송출하는 수위감지센서를 더 포함하는 스컴 자동제거 시스템.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 모터를 작동시켜 상기 수위감지센서로부터 수신된 수위값과 설정된 수위값의 차이만큼 상기 스컴 수집기를 승하강시키는 스컴 자동제거 시스템.
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