KR101645102B1 - Microwave oven and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자레인지 및 전자레인지의 제어 방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 전자레인지는, 내부에 조리실 및 전장실이 제공되는 본체; 상기 본체에 장착되어, 상기 조리실을 선택적으로 개폐하는 도어; 상기 도어의 열림에 따라 상기 조리실과 상기 전장실을 연통하는 홀을 통해 상기 조리실 내부를 촬영하기 위한 카메라 모듈; 상기 도어의 열림에 따라 상기 홀을 선택적으로 차폐하는 차폐부; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 조리실 내부에 투입된 용기의 재질을 감지하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a microwave oven and a method of controlling the microwave oven. A microwave oven according to one aspect of the present invention includes: a body provided with a cooking chamber and an electrical chamber therein; A door mounted on the main body and selectively opening and closing the cooking chamber; A camera module for photographing the inside of the cooking chamber through a hole that communicates with the cooking chamber and the electric room according to the opening of the door; A shield for selectively shielding the holes according to the opening of the door; And a controller for sensing a material of the container inserted into the cooking chamber based on the image captured by the camera module.

Description

전자레인지 및 전자레인지의 제어 방법{Microwave oven and method for controlling the same}Microwave oven and method for controlling same [

본 발명은 전자레인지 및 전자레인지의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a microwave oven and a method of controlling the microwave oven.

일반적으로, 전자 레인지는 음식물에 전자파를 조사하여 가열하는 장치로서, 고주파 발진관인 마그네트론에서 고압 전원을 인가하면 발생되는 고주파의 전자파가 음식물 내부의 물분자를 교란시켜 진동시킴에 따라 발생하는 물분자 간의 마찰열에 의해 음식물의 외부 및 내부가 동시에 빠르게 가열되는 원리로 작동된다.Generally, a microwave oven is a device for heating and heating food by irradiating electromagnetic waves. The electromagnetic wave generated when a high voltage power source is applied in a magnetron, which is a high frequency oscillating tube, disturbs water molecules in the food, The frictional heat acts on the principle that the outside and inside of the food are heated simultaneously.

즉, 전자 레인지가 가동될 때 마이크로파의 진동수와 물 분자의 진동수가 동일하게 되어 공명을 일으키는 것이 전자 레인지의 원리다. 따라서, 음식을 데우기 위해선 마이크로파가 음식 속의 물분자로 침투하여 물분자를 가열하여야 한다. That is, when the microwave oven is operated, the microwave frequency and the frequency of the water molecule are equal to each other, causing the resonance, which is the principle of the microwave oven. Therefore, in order to heat the food, the microwave must penetrate the water molecules in the food and heat the water molecules.

그런데, 전자 레인지 운전 시 사용하는 용기가 금속 그릇이거나 은박지 일 경우 마이크로파가 금속을 뚫고 들어갈 수가 없게 되고, 전자 레인지 내부에서 마이크로파가 계속 반사되어 에너지가 축적되므로 전자 레인지의 폭발이나 화재의 위험이 발생된다. However, when the container used in the microwave oven is a metal bowl or a silver foil, microwaves can not penetrate through the metal, and microwaves are continuously reflected inside the microwave oven, which accumulates energy, resulting in the risk of explosion or fire of the microwave oven .

종래 기술에 따른 전자 레인지에 의하면, 전자 레인지의 외부 케이스에 스티커를 부착시키거나 사용 설명서를 통한 안내로 전자 레인지 내부에 금속 물질의 용기를 투입하지 말 것을 안내하고 있다. 때문에, 이러한 지식을 인지하지 못한 사용자의 경우 실수로 금속 재질의 용기를 전자 레인지 내부에 투입하여 사고가 발생 될 염려가 있다. According to the microwave oven according to the related art, the sticker is attached to the outer case of the microwave oven, or the container of the metal material is not inserted into the microwave oven as a guide through the instruction manual. Therefore, a user who is not aware of such knowledge may mistakenly insert a metal container into the microwave oven to cause an accident.

더욱이, 음식물을 수용하는 용기의 재질이 금속인지 아닌지 불분명한 경우가 많은 점을 고려할 때, 금속 용기의 투입에 따른 전자 레인지의 폭발이나 화재 위험 발생 가능성은 높은 상황이다.
Furthermore, it is highly probable that an explosion of a microwave oven or a fire hazard may occur due to the input of a metal container, because it is often unclear whether the material of the container accommodating the food is metal or not.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 음식물 용기의 재질을 판별하여 위험 상황을 예방할 수 있는 전자레인지 및 전자레인지의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
It is another object of the present invention to provide a control method of a microwave oven and a microwave oven which can prevent a dangerous situation by discriminating the material of a food container.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 조리실 및 전장실이 제공되는 본체; 상기 본체에 장착되어, 상기 조리실을 선택적으로 개폐하는 도어; 상기 도어의 열림에 따라 상기 조리실과 상기 전장실을 연통하는 홀을 통해 상기 조리실 내부를 촬영하기 위한 카메라 모듈; 상기 도어의 열림에 따라 상기 홀을 선택적으로 차폐하는 차폐부; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 조리실 내부에 투입된 용기의 재질을 감지하는 제어부를 포함하는 전자레인지가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cooking apparatus comprising: a body having a cooking cavity and an electric chamber provided therein; A door mounted on the main body and selectively opening and closing the cooking chamber; A camera module for photographing the inside of the cooking chamber through a hole that communicates with the cooking chamber and the electric room according to the opening of the door; A shield for selectively shielding the holes according to the opening of the door; And a controller for sensing a material of the container inserted into the cooking chamber based on the image photographed by the camera module.

본 발명에 따른 전자레인지에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The microwave oven according to the present invention has the following effects.

첫째, 조리실 내부로 투입된 용기의 재질이 금속일 경우 사용자에게 알림으로써 위험 상황을 예방할 수 있는 장점이 있다. First, when the material of the container put into the cooking chamber is made of metal, there is an advantage that it can prevent the dangerous situation by informing the user.

둘째, 카메라에 의해 촬영된 영상을 메모리에 저장된 데이터와 비교하여 용기의 재질을 감지함으로써, 감지 결과가 정확하고 이에 따라 제품 신뢰성이 확보되는 장점이 있다.
Second, the image captured by the camera is compared with the data stored in the memory to sense the material of the container, which is advantageous in that the detection result is accurate and the product reliability is ensured accordingly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 외형을 보인 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 내부 조리실을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 내부 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 케이스가 조리실로 이동된 모습을 보인 전자레인지의 내부 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지를 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지 제어 방법의 흐름도.1 is a perspective view showing the external appearance of a microwave oven according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an inner cooking chamber of a microwave oven according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal cross-sectional view of a microwave oven according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an internal sectional view of a microwave oven in which a camera case according to an embodiment of the present invention is moved to a cooking chamber. FIG.
5 is a block diagram for explaining a microwave oven according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a microwave oven control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 외형을 보인 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 내부 조리실을 보인 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a microwave oven according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an inner cooking chamber of a microwave oven according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지(1)는, 대략 직육면체 형상으로 형성되며, 내부에 조리실(100)및 전장실(200)이 서로 인접하도록 제공된 본체(10)와 상기 본체(10)에 회동가능하게 장착되어 상기 조리실(100)을 선택적으로 개폐하는 도어(20)에 의해 외형이 형성된다.Referring to FIG. 1, a microwave oven 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and provided with a cooking chamber 100 and an electric field chamber 200 adjacent to each other, An outer shape is formed by a door 20 rotatably mounted on the main body 10 and selectively opening and closing the cooking chamber 100.

상기 전장실(140)의 전면에는 각종 조리조건을 설정하고 전자레인지를 작동 또는 작동 중지시키기 위한 컨트롤 패널(14)이 구비된다. 상세히 상기 컨트롤 패널(14) 상에는 사용자에 의해 조작되는 버튼부(18) 및 전자레인지(1)의 구동에 관한 정보등을 디스플레이 하는 디스플레이부(17)가 구비된다. 일 예로, 상기 버튼부(18)는 회전을 통해 요리 시간을 조절하는 사용자 입력부로서 기능할 수 있고, 상기 버튼부(18)의 조작에 대한 결과는 상기 디스플레이부(17)에 표시될 수 있다. 한편, 상기 디스플레이부(17)는 상기 조리실(100)에 투입된 음식 용기의 재질이 금속인지 여부를 표시할 수 있는 바, 이에 대해서는 후술하기로 한다. A control panel 14 is provided on the front surface of the electric field chamber 140 to set various cooking conditions and to activate or deactivate the microwave oven. In detail, on the control panel 14, a button unit 18 operated by a user and a display unit 17 for displaying information about driving of the microwave oven 1 are provided. For example, the button unit 18 may function as a user input unit for controlling the cooking time through rotation, and the result of the operation of the button unit 18 may be displayed on the display unit 17. Meanwhile, the display unit 17 can display whether the material of the food container put into the cooking chamber 100 is metal or not, which will be described later.

상기 조리실(100)은 전면이 개방되며, 내부에는 음식물 등을 수용하기 위한 공간이 제공된다. 상기 조리실(100)의 우측면에는 다수로 천공형성되어 외부 공기가 유입되는 유입구(미도시)가 형성되며, 타측면에는 유입된 공기가 외부로 배출되도록 배기구(미도시)가 형성된다.The front surface of the cooking chamber 100 is opened, and a space for receiving food or the like is provided therein. On the right side of the cooking chamber 100, a plurality of holes are formed to form an inlet port (not shown) for introducing outside air. An exhaust port (not shown) is formed on the other side surface to discharge the introduced air to the outside.

상기 조리실(100)의 개방된 전면에는 도어(20)가 배치된다. 상기 조리실(100)과 전장실(200)은 전측이 단차지도록 형성되어, 상기 도어(20)가 닫힌 상태에서 상기 도어(20)와 전장실(200)의 전면은 동일한 면상에 형성된다. 그리고, 상기 도어(20)는 본체(10)의 프런트 패널(12) 즉, 상기 조리실(100)의 전면 상에 장착되며, 일측은 힌지(미도시)에 의해 프런트 패널(12) 상에 회동 가능하게 결합된다.A door (20) is disposed on the open front face of the cooking chamber (100). The door 20 and the electric field chamber 200 are formed on the same plane so that the front and rear sides of the cooking chamber 100 and the electric field chamber 200 are stepped. The door 20 is mounted on the front panel 12 of the main body 10, that is, on the front surface of the cooking chamber 100. One side of the door 20 is rotatable on the front panel 12 by a hinge Lt; / RTI >

또한, 상기 도어(20)의 후면 우측에는 다수의 걸림부(21)가 구비된다. 상기 걸림부(21)는 상기 프런트 패널(12)에 형성된 삽입공(16)에 걸리도록 함으로써, 상기 프런트 패널(12) 상에 도어(20)의 양측이 결합하여 상기 도어(20)가 임의로 개방되지 않도록 구속한다.A plurality of latching portions 21 are provided on the rear right side of the door 20. The locking part 21 is engaged with the insertion hole 16 formed in the front panel 12 so that both sides of the door 20 are engaged with the front panel 12, .

상세히, 상기 삽입공(16)은 상기 프런트 패널(12)에 개구되어 형성되며, 상기 걸림부(21)와 대응되는 위치에 형성된다. 그리고 상기 삽입공(16)의 하단에는 상방으로 경사지도록 형성된 걸림턱(미도시)이 구비된다.In detail, the insertion hole 16 is formed in the front panel 12 and is formed at a position corresponding to the engaging portion 21. The lower end of the insertion hole 16 is provided with an engagement protrusion (not shown) formed to be inclined upward.

상기 걸림부(21)는 상기 도어(20)의 후면에 대략 수직으로 돌출형성되어, 상기 도어(20)가 닫힌 경우 상기 걸림부(21)는 조리실(100)의 측면과 수평으로 배치된다. 그리고, 상기 걸림부(21)는 상기 걸림턱에 걸림 고정될 수 있도록 단면이 'ㄱ'자 형상으로 절곡되어 형성된다.The latching part 21 protrudes substantially perpendicularly to the rear surface of the door 20. When the door 20 is closed, the latching part 21 is disposed horizontally with the side surface of the cooking chamber 100. [ The engaging portion 21 is formed by bending a cross-section so as to be engaged with the engaging jaw.

따라서, 상기 걸림부(21)는 도어(20)가 닫힐 때 상기 걸림턱을 따라 상방으로 올라가다가 걸림턱의 단부에서 절곡된 부분이 걸림으로써 고정된다. 그리고, 상기 걸림부(21)의 단부, 상기 걸림턱에 걸려서 고정되는 부분에는 천공형성된 걸림공(22)이 구비된다.Therefore, when the door 20 is closed, the latching part 21 is moved upward along the latching jaw, and is fixed by engaging the bent part at the end of the latching jaw. The end portion of the latching portion 21 and a portion of the latching portion 23 which is fixedly caught by the latching jaw are provided with a through hole 22 formed therein.

또한, 상기 도어(200)의 전면에는 도어핸들(미도시)이 구비되며, 일정한 이상의 힘으로 상기 도어핸들을 당기면 열리도록 구성된다. 물론 도어핸들이 대신에 상기 컨트롤 패널(14) 상에 도어버튼(미도시)이 구비되어 상기 도어버튼으로 상기 도어(20)를 열릴 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.Further, a door handle (not shown) is provided on the front surface of the door 200 and is configured to be opened when the door handle is pulled by a certain force. Of course, a door button (not shown) may be provided on the control panel 14 instead of the door handle so that the door 20 can be opened with the door button.

도 2를 참조하면, 도면을 기준으로 상기 조리실(100)은 위치 또는 기능에 따라 우측면(101), 하면(102), 상면(103), 후면(104), 좌측면(105)을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 조리실(100)의 내부 공간은 전면을 포함한 상기 면들에 의해 직육면체 또는 정육면체 형상으로 형성된다. Referring to FIG. 2, the cooking chamber 100 may include a right side surface 101, a bottom surface 102, an upper surface 103, a rear surface 104, and a left side surface 105, depending on the position or function. have. Accordingly, the inner space of the cooking chamber 100 is formed into a rectangular parallelepiped or cubic shape by the surfaces including the front surface.

상기 조리실(100)에는 상기 조리실(100)의 하면(102)으로부터 일정간격 이격되어 조리물을 올려놓는 테이블(108)이 구비된다. 음식물의 조리 시 상기 테이블(108)이 회전 가능하도록 상기 하면(102)으로부터 상기 테이블(108)의 중심을 향해 연장된 회전축(미도시)이 상기 테이블(108)에 결합될 수 있다. The cooking chamber 100 is provided with a table 108 spaced apart from the lower surface 102 of the cooking chamber 100 by a predetermined distance. A rotation axis (not shown) extending from the lower surface 102 toward the center of the table 108 may be coupled to the table 108 so that the table 108 is rotatable when food is cooked.

상기 조리실(100)의 후면(104)에는, 상기 조리실(100) 내부의 공기를 순환시키기 위한 팬(107)이 마련될 수 있다. 음식물을 데우기 위해 상기 팬(107)은 대류 열전달을 돕고, 상기 조리실(100) 내부에 공기를 유동시킬 수 있다. A fan 107 for circulating the air inside the cooking chamber 100 may be provided on the rear surface 104 of the cooking chamber 100. To warm food, the fan 107 helps convective heat transfer and allows air to flow inside the cooking chamber 100.

한편 상기 조리실(100)의 측면에는 상기 측면을 관통하여 홀(110)이 형성된다. 상세히, 상기 전장실(200)과 인접한 상기 조리실(100)의 좌측면(105)에는 상기 전장실(200)과 상기 조리실(100)이 연통되도록 상기 홀(110)이 상기 좌측면(105)을 관통하여 형성된다. 상기 홀(110)은 후술한 카메라 모듈(130)이 상기 조리실(110)의 내부를 촬영하기 위해 이동되는 연결 통로로써 자세한 사항은 후술하기로 한다. Meanwhile, a hole 110 is formed in the side surface of the cooking chamber 100 through the side surface. The hole 110 is formed on the left side face 105 of the cooking chamber 100 adjacent to the electric field chamber 200 so that the electric field chamber 200 and the cooking chamber 100 are communicated with each other. . The hole 110 is a connection channel through which the camera module 130 described later is moved to photograph the inside of the cooking chamber 110, and details will be described later.

한편 도시하진 않았으나, 상기 조리실(100)의 상면 어느 일측에는 상기 조리실(100)로 빛을 조사하기 위한 조명부가 구비될 수 있다. 이 때, 상기 조명부는 상기 도어(20)의 열림이 감지될 경우 빛을 조사함으로써 상기 조리실(100)를 밝에 유지하여 사용자가 용이하게 음식을 조리할 수 있도록 작동될 수 있다. Although not shown, an illumination unit for irradiating light to the cooking chamber 100 may be provided on one side of the upper surface of the cooking chamber 100. At this time, when the door 20 is opened, the lighting unit may operate to illuminate the light to keep the cooking chamber 100 bright so that the user can easily cook the food.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지의 내부 단면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 케이스가 조리실로 이동된 모습을 보인 전자레인지의 내부 단면도 이다. FIG. 3 is an internal sectional view of a microwave oven according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an internal sectional view of a microwave oven in which a camera case according to an embodiment of the present invention is moved to a cooking chamber.

도 3을 참조하면, 상기 전장실(200)에는 상기 조리실(100)의 내부를 촬영하기 위해 상기 조리실(100)로 이동 가능하도록 카메라 모듈(130)이 구비된다. Referring to FIG. 3, the camera module 130 is installed in the electric room 200 so that the camera module 130 can be moved to the cooking chamber 100 to photograph the inside of the cooking chamber 100.

상세히, 상기 카메라 모듈(130)은 내부에 카메라(134)가 배치되는 카메라 케이스(132)와, 상기 카메라 케이스(132)를 상기 조리실(100)과 전장실(200)로 이동시키기 위한 구동 유니트를 포함한다. The camera module 130 includes a camera case 132 in which a camera 134 is disposed and a driving unit for moving the camera case 132 to the cooking chamber 100 and the electric room 200 .

상기 카메라 케이스(132)에 내부에 형성되는 공간 상에는 카메라(134)가 배치되고, 상기 카메라 케이스(130)의 일면에는 상기 카메라(134)가 상기 카메라 케이스(132) 외부를 촬영할 수 있게 외부가 비치도록 투명판(139)이 형성된다. 일 예로, 상기 투명판(139)는 유리일 수 있다. 그리고, 상기 카메라 케이스(132)는 열에 강한 내열성 재료로 제작될 수 있다.A camera 134 is disposed on a space formed in the camera case 132. The camera case 130 is provided on one side of the camera case 130 so that the camera 134 can receive the outside of the camera case 132 A transparent plate 139 is formed. For example, the transparent plate 139 may be made of glass. The camera case 132 may be made of a heat resistant material.

그리고, 상기 카메라(134)는 상기 조리실(100) 내부를 촬영하기 위한 것으로서, 전면에 배치되는 렌즈(미도시)를 통해 상기 카메라 케이스(132)가 상기 조리실(100)로 이동할 경우 상기 조리실(100)의 벽면 및 테이블(108)을 촬영할 수 있다. When the camera case 132 moves to the cooking chamber 100 through a lens (not shown) disposed on the front surface of the cooking chamber 100, the camera 134 photographs the inside of the cooking chamber 100, And the table 108, as shown in Fig.

상기 카메라(134)는 구동 장치와 연결되어 이동될 수 있다. 즉, 상기 카메라(60)에 수직 이동, 수평 이동, 회전이 가능하도록 구동축을 연결하여 상기 카메라(60)를 이동시킴으로써 다양한 영역을 촬영할 수 있다.The camera 134 may be connected to a driving device. That is, various regions can be photographed by moving the camera 60 by connecting the drive shaft so that the camera 60 can be vertically moved, horizontally moved, and rotated.

또한, 상기 카메라(134)는 복수로 구비될 수 있다. 이 때에는 상기 복수의 카메라(134)가 서로 다른 영역을 촬영하도록 상호 각도를 이루며 구비될 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라 중 제 1 카메라는 상기 조리실(100)의 상부를 촬영하도록 배치될 수 있고, 제 2 카메라는 상기 조리실(100)의 하부를 촬영하도록 배치될 수 있다. In addition, a plurality of cameras 134 may be provided. At this time, the plurality of cameras 134 may be provided at mutual angles so as to photograph different regions. For example, a first camera among a plurality of cameras may be arranged to photograph the upper portion of the cooking chamber 100, and a second camera may be arranged to photograph the lower portion of the cooking chamber 100.

상기 구동 유니트는 상기 전장실(200)의 일측에 배치되는 구동 모터(138)와, 상기 구동 모터(138)의 회전력을 전달하는 회전축(138a)과, 중심(135)에 상기 회전축(138a)이 연결되며 상기 회전축(138a)의 회전에 따라 회전되는 피니언(136)이 포함된다. The driving unit includes a driving motor 138 disposed at one side of the electric field chamber 200, a rotating shaft 138a for transmitting the rotational force of the driving motor 138, And a pinion 136 connected to the rotation shaft 138a and rotated according to rotation of the rotation shaft 138a.

그리고, 상기 카메라 케이스(132)의 하면에도 상기 피니언(136)과 맞물리는 랙(137)이 상하 방향으로 형성된다. 따라서, 상기 카메라 케이스(132)는 상기 구동 모터(138)의 구동에 의하여 정방향 또는 역방향으로 소정 거리만큼 이동한다. 상세히, 상기 구동 모터(138)의 회전력이 상기 회전축(138a)을 통해 상기 피니언(136)을 회전시키면, 상기 피니언(136)과 맞물려 결합된 상기 랙(137)이 이동 된다. 여기서, 상기 랙(137)은 상기 카메라 케이스(132)의 가장자리에서 일체로 형성되는 구조이므로, 상기 구동 모터(138)의 구동에 의하여 상기 카메라 케이스(132)가 이동된다. A rack 137, which engages with the pinion 136, is also formed on the lower surface of the camera case 132 in a vertical direction. Accordingly, the camera case 132 moves forward or backward by a predetermined distance by driving the driving motor 138. [ More specifically, when the rotational force of the driving motor 138 rotates the pinion 136 through the rotation shaft 138a, the rack 137 engaged with the pinion 136 is moved. Since the rack 137 is integrally formed at the edge of the camera case 132, the camera case 132 is moved by the driving of the driving motor 138.

한편, 상기 홀(110)에 인접한 상기 좌측면(105)의 일면에는 상기 홀(110)을 선택적으로 차폐하기 위한 차폐부(120)가 구비된다. 즉, 상기 차폐부(120)는 상기 카메라 케이스(132)가 이동시에는 상기 홀(110)이 상기 조리실(100)과 상기 전장실(200)을 연통하도록 이동하고, 상기 카메라 케이스(132)가 대기상태일 때에는 상기 홀(110)을 차폐하도록 이동한다. 따라서, 상기 조리실(100)의 내부 온도 및 수분에 의해 상기 전장실 내부 부품이 손상되는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, a shielding part 120 for selectively shielding the holes 110 is formed on one surface of the left side surface 105 adjacent to the holes 110. That is, when the camera case 132 is moved, the hole 110 is moved so that the cooking chamber 100 and the electric field chamber 200 communicate with each other, And moves to cover the hole 110 when it is in the state. Therefore, it is possible to prevent the internal components of the electrical component chamber from being damaged by the internal temperature and moisture of the cooking chamber 100.

도 4를 참조하면, 상기 카메라 케이스(132)은 상기 구동 모터(138)의 구동에 따라 상기 전장실(200)로부터 상기 홀(110)을 통과하여 상기 홀(110)로부터 이격된 상기 조리실(100)의 어느 지점까지 이동된다. 그리고, 상기 구동 모터(138)가 반대로 회전될 경우, 상기 카메라 케이스(132)는 다시 상기 홀(110)을 통과하여 상기 전장실(200)로 복귀된다. 따라서, 상기 구동 모터(138)의 구동에 따라 상기 카메라 케이스(132)는 상기 전장실(200)과 상기 조리실(100)을 왕복 이동할 수 있다. Referring to FIG. 4, the camera case 132 is connected to the cooking chamber 100, which is spaced apart from the hole 110, through the hole 110 from the electric field chamber 200, ). ≪ / RTI > When the driving motor 138 is rotated in the opposite direction, the camera case 132 passes through the hole 110 again and returns to the electric room 200. Accordingly, the camera case 132 can be reciprocated between the electric room 200 and the cooking chamber 100 according to driving of the driving motor 138.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지를 설명하기 위한 블록도 이다. 5 is a block diagram for explaining a microwave oven according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 전자레인지(1)은 제어부(30), 표시부(40), 도어 감지부(50), 카메라(134), 조작부(70), 구동부(80), 메모리(90)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 구성요소들은 전자레인지를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자레인지(1)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 5, the microwave oven 1 includes a control unit 30, a display unit 40, a door sensing unit 50, a camera 134, an operation unit 70, a driving unit 80, . The components shown in Fig. 5 are not essential for realizing the microwave oven, so that the microwave oven 1 described in this specification can have more or less components than those listed above.

상기 제어부(30)는 상기 전자레인지(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(30)는 상기 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 구동함으로써, 상기 전자레인지(1)의 구동을 위한 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The control unit 30 controls the overall operation of the microwave oven 1. The controller 30 processes or drives signals, data, information, etc. input or output through the components, thereby providing or processing appropriate information or functions for driving the microwave oven 1.

상기 표시부(40)는, 상기 전자레인지(1)의 작동 및 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다. 상기 작동 및 상태에 대한 정보는 고장에 대한 정보, 조리 과정에 대한 정보, 금속 용기가 투입되었다는 정보 등을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 표시부(40)는 상기 디스플레이부(17) 또는 알림 메시지를 통해 사용자에게 상기 전자레인지(1)의 작동 및 상태에 대한 정보를 전달한다. The display unit 40 may display information on the operation and the state of the microwave oven 1. The information on the operation and the state may include information on the failure, information on the cooking process, information indicating that the metal container is inserted, and the like. Accordingly, the display unit 40 transmits information on the operation and the state of the microwave oven 1 to the user through the display unit 17 or the notification message.

상기 도어 감지부(50)는 상기 도어(200)가 상기 조리실(100)에 대하여 열림 상태인지, 닫힘 상태인지를 감지하고, 상기 감지된 정보를 상기 제어부(30)로 전달한다. 상기 도어 감지부(50)는 상기 프론트 패널(12)의 단차부의 측면에 센서를 구비하거나 상기 걸림부(21)의 걸림상태를 확인하여 상기 도어(200)의 열림 또는 닫힘을 감지할 수 있다. The door sensing unit 50 senses whether the door 200 is open or closed with respect to the cooking chamber 100 and transmits the sensed information to the controller 30. The door sensing unit 50 may sense the opening or closing of the door 200 by providing a sensor on the side surface of the stepped portion of the front panel 12 or checking the engagement state of the engagement portion 21. [

상기 카메라(134)는 상기 조리실(100)에 투입되는 음식 용기의 재질을 감지하기 위한 구성이다. 즉, 상기 카메라(134)를 통해 획득한 영상을 통해 상기 제어부(30)는 상기 음식 용기의 재질이 금속인지 아닌지 여부를 판단한다. The camera 134 is configured to detect the material of the food container to be introduced into the cooking chamber 100. That is, the control unit 30 determines whether or not the material of the food container is metal through the image obtained through the camera 134.

상기 조작부(70)는 사용자에 의해 상기 전자레인지(1)의 구동을 위한 작동 명령이 입력되는 구성요소이다. 상기 조작부(70)의 조작에 따라 상기 전자레인지(1)는 다양한 모드로 구동이 가능하다.The operation unit 70 is a component to which an operation command for driving the microwave oven 1 is inputted by a user. The microwave oven 1 can be driven in various modes according to the operation of the operation unit 70.

상기 구동부(80)는 상기 전자레인지(1)를 구동시키는 구성요소의 세기, 전원 등을 제어한다. 일 예로, 상기 구동부(80)는 상기 구동 모터(138)의 구동을 통해 상기 카메라 케이스(130)를 상기 조리실(100)로 이동시키거나, 상기 전장실(200)로 복귀시킬 수 있다. 또한, 상기 카메라(134)의 촬영 방향 또는 속도를 조절할 수 있다. The driving unit 80 controls the intensity of a component driving the microwave oven 1, a power source, and the like. For example, the driving unit 80 may move the camera case 130 to the cooking chamber 100 or return the camera case 130 to the electric room 200 by driving the driving motor 138. Further, the photographing direction or speed of the camera 134 can be adjusted.

상기 메모리(90)에는 상기 전자레인지(1)의 구동 이력, 고장 이력, 시간 별 상태, 구동 시간, 작동 상태 등에 대한 정보가 저장된다. 또한, 상기 메모리(90)에는 상기 조리실(100)에 투입되는 음식 용기의 재질을 판별하기 위한 정보가 저장된다. 이를 통해, 상기 제어부(30)는 상기 카메라(134)에 의해 촬영된 영상으로 상기 메모리(90)에 저장된 데이터와 비교하여 상기 음식 용기가 금속인지 여부를 판단한다. 상기 음식 용기의 재질을 판별하기 위한 정보에 대해서는 후술하기로 한다. The memory 90 stores information on the driving history, the failure history, the time, the driving time, and the operating state of the microwave oven 1. In addition, the memory 90 stores information for identifying the material of the food container to be introduced into the cooking chamber 100. The control unit 30 compares the image captured by the camera 134 with the data stored in the memory 90 to determine whether the food container is a metal. Information for identifying the material of the food container will be described later.

이하에서는, 상기 조리실(100)에 투입된 음식 용기의 재질을 판별하고, 이를 처리하는 과정에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the process of determining the material of the food container introduced into the cooking chamber 100 and processing the processed food container will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자레인지 제어 방법의 흐름도 이다. 6 is a flowchart of a microwave oven control method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 전자레인지(1)는 사용자에 의해 상기 도어(20)의 열림이 감지되기까지 대기상태로 유지된다. 즉, 상기 도어 감지부(50)에 의해 상기 도어(20)의 열림이 감지된다(S100). 사용자에 의해 상기 도어(20)가 열리고, 상기 도어 감지부(50)를 통해 상기 도어(20)의 열림이 감지되면, 상기 제어부(30)는 상기 도어(20)의 열림 정보를 수신한다. First, the microwave oven 1 is kept in a standby state until the opening of the door 20 is detected by the user. That is, the opening of the door 20 is sensed by the door sensing unit 50 (S100). When the door 20 is opened by the user and the opening of the door 20 is sensed through the door sensing unit 50, the control unit 30 receives the opening information of the door 20.

다음으로, 상기 도어(20)의 열림 정보를 수신한 상기 제어부(30)는 상기 구동부(80)를 통해 상기 카메라 모듈(130)을 동작시킨다. 즉, 상기 구동 모터(138)의 구동에 의하여 상기 전장실(200)에 배치된 상기 카메라 케이스(132)는 상기 홀(110)을 통과하여 상기 조리실(100)로 이동한다. 그리고, 상기 카메라(134)를 통해 상기 테이블(108)에 놓인 음식 용기가 촬영된다(S110). 즉, 상기 카메라 케이스(132)는 대기 상태에서 상기 전장실(200)에 배치되었다가 상기 도어(20)가 열리면 상기 구동부(80)의 구동을 통해 상기 조리실(100)로 이동한다. 그리고, 상기 도어(20)가 닫히면, 상기 카메라 케이스(132)는 상기 전장실(200)로 복귀한다. 이 때, 상기 카메라 케이스(132)의 이동과 함께 상기 홀(139)을 차폐하는 차폐부(120)도 상기 카메라 케이스(132)의 이동에 대응되도록 이동할 수 있다. Next, the controller 30, which has received the opening information of the door 20, operates the camera module 130 through the driving unit 80. That is, by driving the driving motor 138, the camera case 132 disposed in the electric field chamber 200 passes through the hole 110 and moves to the cooking chamber 100. Then, the food container placed on the table 108 is photographed through the camera 134 (S110). That is, the camera case 132 is disposed in the electric room 200 in a standby state, and moves to the cooking chamber 100 through the driving of the driving unit 80 when the door 20 is opened. When the door 20 is closed, the camera case 132 returns to the electric room 200. At this time, the shielding part 120 for shielding the hole 139 along with the movement of the camera case 132 may be moved corresponding to the movement of the camera case 132.

상기 제어부(30)는 상기 카메라(134)를 통해 획득한 용기 영상을 통해, 상기 용기를 인식한다(S120). 즉, 본 단계에서는 상기 제어부(30)가 상기 조리실(100) 내부의 용기의 투입여부 및 상기 용기의 형상을 판단한다. The control unit 30 recognizes the container through the container image acquired through the camera 134 (S120). That is, in this step, the controller 30 determines whether or not the container inside the cooking chamber 100 is inserted and the shape of the container.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 용기의 투입이 확인되면 영상을 통해 상기 용기의 재질이 금속인지 여부를 판단한다(S130). 상기 재질 판단은 상기 메모리(90)에 저장된 데이터를 통해 판단한다. The control unit 30 determines whether the material of the container is a metal through the image when the input of the container is confirmed (S130). The material determination is made based on data stored in the memory 90.

상기 재질 판단 방법으로써, 상기 조리실(100) 내부에 조명이 배치되므로 상기 용기의 표면에서 상기 조명에 의해 반사된 빛의 색깔을 확인한다. 상세히, 상기 메모리(90)에는 빛이 용기에 조사시에 반사될 수 있는 색에 대한 데이터가 저장되고, 상기 제어부(90)가 상기 카메라(134)에 의해 촬영된 영상을 통해 확인한 색을 상기 데이터와 비교함으로써 용기의 재질을 판단하는 것이다. 일 예로, 빛은 금속에 조사 시에 백색을 금속의 표면에서 백색으로 반사되므로, 반사된 빛이 백색일 경우 상기 제어부(30)는 상기 용기의 재질이 금속임을 판단하게 된다. 그리고, 상기 반사된 빛이 발견되지 않거나 어두운 색이 반사될 경우, 상기 용기의 재질이 비금속임을 판단한다. As a method of determining the material, a light is arranged inside the cooking chamber 100, so that the color of the light reflected by the light is confirmed on the surface of the container. In detail, the memory 90 stores data on colors in which light can be reflected at the time of irradiating the container, and the controller 90 controls the color obtained through the image photographed by the camera 134, To determine the material of the container. For example, when light is irradiated to a metal, white is reflected from the surface of the metal to white, so that when the reflected light is white, the controller 30 determines that the material of the container is metal. When the reflected light is not detected or a dark color is reflected, it is determined that the material of the container is a nonmetal.

상기 재질 판단의 다른 방법으로써, 상기 용기의 형태 및 형상를 통한 판단방법이 있다. 즉, 상기 용기가 중심에 대해 서로 대칭이며, 일정한 곡선 형태로 이루어진 경우 금속으로 성형된 경우가 대부분이므로 상기 용기의 재질을 추측할 수 있다. 이 때, 상기 메모리(90)에는 금속 용기의 형태에 관한 다양한 데이터가 기저장되며, 상기 제어부(30)가 상기 촬영된 용기의 형태와 상기 데이터를 비교하여 얻어진 양 형태의 유사성을 통해 용기의 재질을 판단한다. As another method of determining the material, there is a method of determining the shape and shape of the container. That is, when the containers are symmetrical with respect to the center and have a constant curved shape, most of them are formed of metal, so that the material of the container can be inferred. At this time, various data related to the shape of the metal container are stored in the memory 90, and the control unit 30 determines the material of the container through the similarity of the shapes obtained by comparing the shape of the taken container with the data .

따라서, 상기 제어부(30)가 상기 촬영 영상을 통해 상기 조리실(100)로 투입된 용기의 재질이 비금속이라고 판단되면, 별도의 과정을 거치지 않고 조리를 시작한다. Accordingly, if the control unit 30 determines that the material of the container, which has been introduced into the cooking chamber 100 through the image, is a non-metallic material, the control unit 30 starts cooking without going through a separate process.

그러나, 상기 제어부(30)가 상기 촬영 영상을 통해 상기 조리실(100)로 투입된 용기의 재질이 금속이라고 판단될 경우, 상기 표시부(40)를 통해 금속 용기가 투입되었음을 사용자에게 알린다(S140). 이 때, 알림 방법으로는 음성 메시지를 통해 "금속 용기 입니다"임을 알리거나, 상기 디스플레이부(17)를 통해 금속 용기가 투입되었음을 표시할 수 있다. 물론, 상기의 방법을 모두 동원하여 사용자에게 금속 용기가 투입되었음을 알릴 수 있다. 그리고, 상기 제어부(30)는 일시적으로 상기 구동부(80)를 제어하여 상기 전자레인지(1)의 작동을 중단하고, 조리대기상태를 유지한다(S150). 즉, 상기 제어부(30)에 의해 판단된 용기의 재질이 비금속임에도 금속으로 판단된 경우가 발생될 수 있으므로, 사용자가 상기 용기의 재질을 직접 확인하여 금속임을 재확인할 수 있는 시간을 제공한다. 이 때, 상기 제어부(30)가 잘못 판단한 경우라면 사용자에 의한 조작을 통해 조리가 진행되고, 용기의 재질이 금속일 경우에는 사용자는 다른 비금속 재질의 용기에 음식을 옮겨 원하는 요리를 진행할 수 있다.
However, if the control unit 30 determines that the material of the container loaded into the cooking chamber 100 through the captured image is metal, the control unit 30 notifies the user that the metal container has been inserted through the display unit 40 at step S140. At this time, as a notification method, it can be informed through a voice message that the container is a " metal container ", or that the metal container is inserted through the display unit 17. Of course, all of the above methods can be used to inform the user that the metal container has been introduced. Then, the control unit 30 temporarily controls the driving unit 80 to stop the operation of the microwave oven 1 and maintain the cooking standby state (S150). That is, a case where the material of the container determined by the controller 30 is determined to be metal even though the material of the container is a non-metal, may be directly checked by the user to provide a time for confirming that the material is metal. At this time, if the control unit 30 makes a mistake, the cooking is progressed through the operation by the user. If the container is made of metal, the user can move the food to other non-metallic material containers,

Claims (13)

내부에 조리실 및 전장실이 제공되는 본체;
상기 조리실과 상기 전장실을 연통하도록, 상기 조리실 일면에 형성되는 홀;
상기 본체에 장착되어, 상기 조리실을 선택적으로 개폐하는 도어;
상기 도어의 열림에 따라 상기 전장실로부터 상기 홀을 통과하여 상기 조리실 내부를 촬영하기 위한 카메라 모듈;
상기 도어의 열림에 따라 상기 홀을 선택적으로 차폐하는 차폐부; 및
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 조리실 내부에 투입된 용기의 재질을 감지하는 제어부를 포함하는 전자레인지.
A body provided with a galley and an electric room inside;
A hole formed on one surface of the cooking chamber so as to communicate the cooking chamber and the electric chamber;
A door mounted on the main body and selectively opening and closing the cooking chamber;
A camera module for photographing the inside of the cooking chamber through the hole from the electric room according to the opening of the door;
A shield for selectively shielding the holes according to the opening of the door; And
And a controller for sensing a material of a container placed in the cooking chamber based on the image photographed by the camera module.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 용기의 표면에서 반사된 빛의 색깔을 통해 상기 용기의 재질을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자레인지.
The method according to claim 1,
Wherein,
And the material of the container is detected through the color of light reflected from the surface of the container.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 용기의 형태 및 형상을 통해 상기 용기의 재질을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자레인지.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And the material of the container is detected through the shape and the shape of the container.
제 1 항에 있어서,
상기 용기의 재질이 금속이라고 판단될 경우, 사용자에게 문자 또는 음성으로 알리기 위한 표시부를 더 포함하는 전자레인지.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for informing the user by a character or voice when the material of the container is judged to be metal.
제 1 항에 있어서,
상기 용기의 재질을 감지하기 위한 용기의 색 및 형상에 대한 데이터가 저장되는 메모리를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 메모리로부터 정보를 추출하여 상기 용기의 재질을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자레인지.
The method according to claim 1,
Further comprising a memory in which data on the color and shape of the container for sensing the material of the container is stored,
Wherein the controller extracts information from the memory and senses the material of the container.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
내부에 형성되는 공간에 카메라가 배치되는 카메라 케이스; 및
상기 카메라 케이스를 상기 조리실 및 전장실 사이를 선택적으로 이동시키기 위한 구동 유니트를 포함하는 전자레인지.
The method according to claim 1,
The camera module includes:
A camera case in which a camera is disposed in a space formed inside; And
And a driving unit for selectively moving the camera case between the cooking chamber and the electric room.
제 6 항에 있어서,
상기 구동 유니트는,
상기 전장실의 일측에 배치되는 구동 모터;
상기 구동 모터의 회전력을 전달하는 회전축; 및
중심이 상기 회전축에 연결되며 상기 회전축의 회전에 따라 회전되는 피니언이 포함되며,
상기 카메라 케이스의 일면에도 상기 피니언과 맞물리도록 랙이 형성되는 전자레인지.
The method according to claim 6,
The drive unit includes:
A drive motor disposed on one side of the electric field chamber;
A rotating shaft for transmitting a rotating force of the driving motor; And
And a pinion, which is connected to the rotation shaft at its center and is rotated according to the rotation of the rotation shaft,
And a rack is formed on one surface of the camera case so as to be engaged with the pinion.
제 6 항에 있어서,
상기 카메라 케이스의 전면에는 외부가 비치도록 투명판이 형성되는 전자레인지.
The method according to claim 6,
Wherein a transparent plate is formed on a front surface of the camera case so as to be exposed outside.
도어 감지부에 의해 도어의 열림이 감지되는 단계;
카메라 모듈이 조리실과 전장실을 연통하는 홀을 통과하여 상기 조리실의 어느 지점까지 이동되는 단계;
카메라 모듈이 상기 조리실에 투입된 용기를 촬영하는 단계;
제어부가 상기 촬영된 영상을 통해 상기 용기의 재질을 판별하는 단계;
상기 용기의 재질이 금속이라고 판단되는 경우, 표시부를 통해 사용자에게 금속 용기임을 알리는 단계를 포함하는 전자레인지의 제어방법.
Detecting the opening of the door by the door sensing unit;
Passing the camera module through a hole communicating the cooking chamber and the electric compartment, to a point in the cooking compartment;
Photographing a container in which the camera module is inserted into the cooking chamber;
The control unit determining the material of the container through the photographed image;
And informing the user that the container is a metal container through the display unit when it is determined that the material of the container is a metal.
제 9 항에 있어서,
사용자에게 금속 용기임을 알린 후, 구동을 중단하는 단계를 더 포함하는 전자레인지의 제어방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising the step of informing the user that the container is a metal container, and then stopping the driving of the microwave oven.
제 9 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 조리실에 인접한 전장실에 배치되고,
상기 도어의 열림이 감지 되면, 상기 전장실로부터 상기 조리실로 이동하여 상기 조리실을 촬영하는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 제어방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the camera module is disposed in an electric room adjacent to the cooking chamber,
Wherein when the door is opened, the control unit moves from the electric room to the cooking chamber and photographs the cooking chamber.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 용기의 표면에서 반사된 빛의 색깔을 통해 상기 용기의 재질을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 제어방법.
10. The method of claim 9,
Wherein,
And the material of the container is detected through the color of light reflected from the surface of the container.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 용기의 형태 및 형상을 통해 상기 용기의 재질을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 제어방법.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And the material of the container is detected through the shape and the shape of the container.

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