KR101642959B1 - Apparatus and Method for Pattern Image Acquisition - Google Patents
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Abstract
도장이나 스탬프처럼 일측에 요철 패턴이 형성된 면을 가지는 물건으로부터 디지털 패턴 이미지를 획득할 수 있는 패턴 이미지 획득장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 획득장치는 패턴접촉창에 접촉한 물체로부터 기 설정된 프레임 속도로 단위 이미지들을 획득한 다음, 그 단위 이미지들 중에 패턴에 해당하는 객체의 크기가 이미지 전체 크기의 일정 부분 이상인 단위 이미지들로만 이미지 합성을 수행하도록 함으로써, 이미지 합성이 자동으로 개시됨과 동시에 합성된 이미지의 품질 테스트를 수행한 효과를 얻을 수 있다. Disclosed is a pattern image acquiring apparatus and method capable of acquiring a digital pattern image from an object having a surface having a concave-convex pattern formed on one side, such as a paint or a stamp. The acquiring device of the present invention acquires unit images at a predetermined frame rate from an object in contact with a pattern contact window and then displays only the unit images in which the size of the object corresponding to the pattern is equal to or larger than a certain size of the entire image size By performing the synthesis, the image synthesis is automatically started, and at the same time, the quality of the synthesized image is tested.
Description
본 발명은 도장이나 스탬프처럼 요철 패턴이 형성된 면을 가지는 물건으로부터 디지털 패턴 이미지를 획득할 수 있는 패턴 이미지 획득장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a pattern image acquiring apparatus and a method for acquiring a digital pattern image from an object having a surface having a concavo-convex pattern such as a stamp or a stamp.
의사 결정의 수단으로 사용되는 도장이나 스탬프는 요철 형상으로 각인된 면에 인주나 잉크를 묻혀, 지면 등에 압인하는 그 요철 이미지를 생성하는 것이다. 이제까지 도장이나 스탬프로 찍은 이미지를 디지털 이미지로 획득하는 방법은 그 요철 이미지가 찍힌 종이 등을 별도의 디지털 스캔 장치를 이용하여 이미지 스캔하는 방식을 사용하였다. A stamp or a stamp used as a decision-making means is formed by embossing ink or ink on a surface engraved with a concavo-convex shape, thereby creating an image of the concavo-convex shape of the surface or the like. A method of acquiring an image obtained by a stamp or a stamp with a digital image is a method of scanning an image using a separate digital scanning device for the paper on which the uneven image is recorded.
그러나, 최근에 이러한 도장이나 스탬프를 종래의 광학식 지문인식장치를 응용하여 직접 디지털 이미지로 생성하는 방법(예컨대, 대한민국 특허 1179423호, 요철형 패턴 영상 획득장치 및 방법)이 제시되었다. 이 발명에 의할 경우, 도장이 압인되는 과정에서 획득되는 복수 개의 이미지를 누적적으로 합성하여 최종 도장 이미지를 생성하는 방식을 사용한다. Recently, however, there has been proposed a method of directly producing such a painting or stamp using a conventional optical fingerprint recognition apparatus as a digital image (for example, Korean Patent No. 1179423, an apparatus and method for obtaining a concave-convex pattern image). According to the present invention, a method of cumulatively synthesizing a plurality of images obtained in the process of stamping a paint is used to generate a final paint image.
실제로 도장을 찍는 방식을 살피면, 수직 방향으로 내려 찍더라도, 눌러찍기나 돌려찍기 등의 다양한 방식의 도장 압인이 이루어진다. 이러한 과정에서는 생성되는 복수 개의 개별 도장 이미지들은 하나의 정합 가능한 이미지들이 아닐 수 있어서 누적적으로 합성할 경우에 이미지 정합의 오류가 발생할 수 있다. If you look at the way of actually taking a picture, even if you take it down in the vertical direction, you can do various types of painting like pressing and turning. In this process, a plurality of individual paint images to be generated may not be one matched image, so that an error of image matching may occur when the images are cumulatively combined.
이처럼 사용자의 압인 형태가 매번 다르고 정확한 입력을 기대하기 힘들기 때문에, 입력된 도장이나 스탬프 이미지의 품질 테스트가 필수적으로 필요하다.
As such, it is necessary to test the quality of the inputted stamp or stamp image because the user's stamp form is different each time and it is difficult to expect accurate input.
따라서, 본 발명의 목적은 도장이나 스탬프처럼 요철 패턴이 형성된 면을 가지는 물건(이하, '도장 등'이라 함)으로부터 디지털 패턴 이미지를 획득할 수 있는 패턴 이미지 획득장치 및 그 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pattern image acquiring apparatus and method capable of acquiring a digital pattern image from an article having a surface having a concavo-convex pattern such as a stamp or stamp (hereinafter referred to as a '
본 발명의 또 다른 목적은 합성한 디지털 패턴 이미지의 품질을 테스트할 수 있는 패턴 이미지 획득장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a pattern image acquiring apparatus and method capable of testing the quality of a synthesized digital pattern image.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 의한 패턴 이미지 획득방법은, 패턴접촉창으로부터 단위 이미지를 순차적으로 획득하는 단계; 상기 순차적으로 획득된 단위 이미지 내의 객체의 크기가 기 설정된 개시기준값 이상인 경우 캡쳐 모드로 진입하되, 상기 객체는 상기 패턴접촉창에 접촉한 물체의 요철 패턴 중에서 상기 단위 이미지 내에 포착된 것인 단계; 상기 캡쳐모드 중에 순차적으로 획득된 상기 단위 이미지 내의 객체 크기가 종료기준값 이상인 경우 상기 캡쳐 모드를 종료하되, 상기 종료기준값은 상기 개시기준값 보다 큰 단계; 및 상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for acquiring a pattern image, the method comprising: acquiring a unit image sequentially from a pattern contact window; Wherein when the size of the object in the sequentially acquired unit image is equal to or larger than a predetermined start reference value, the object enters the capture mode, and the object is captured in the unit image among irregularities of the object contacting the pattern contact window; And terminating the capture mode when the size of the object in the unit image sequentially acquired in the capture mode is equal to or greater than the end reference value, wherein the end reference value is larger than the start reference value; And final synthesizing the image of the concave-convex pattern of the object based on the unit image from the entry to the end of the capture mode.
실시 예에 따라 본 발명에 의한 패턴 이미지 획득방법은, 상기 캡쳐모드 중에, 상기 객체 크기가 종료기준값 이상인 단위 이미지가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과한 경우 상기 캡쳐 모드를 강제로 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method for acquiring a pattern image according to the present invention, further comprising the step of forcibly terminating the capture mode when a predetermined time has elapsed without the unit image having the object size equal to or greater than the end reference value during the capture mode .
상기 캡쳐 모드를 강제로 종료한 경우, 실시 예에 따라, 상기 물체에 대한 패턴 이미지 획득 실패로 처리하고 상기 최종 합성하는 단계를 수행하지 않을 수도 있고, 상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 단계를 더 포함할 수도 있다. In the case where the capture mode is forcibly terminated, it may be determined that the pattern image acquisition is unsuccessful for the object, and the final synthesizing step may not be performed, and the unit image And finally synthesizing the image of the concavo-convex pattern of the object based on the image of the object.
또 다른 실시 예에 따른 본 발명의 획득방법, 사용자로부터 상기 물체의 요철 패턴의 형태정보를 입력받는 단계를 포함할 수 있다. 이 단계는 복수 개의 형태정보 중에서 하나를 선택하는 방법으로 수행될 수 있으며, 상기 개시기준값 및 종료기준값은 상기 선택된 형태정보에 대표되는 객체-대표크기에 비례하여 정해질 수 있다. The method may further include receiving the shape information of the concavo-convex pattern of the object from the user. This step may be performed by a method of selecting one of a plurality of type information, and the start reference value and the end reference value may be determined in proportion to the object-representative size represented by the selected type information.
여기서, 상기 사용자로부터 상기 형태정보를 특정받지 않은 경우에, 상기 개시기준값은 상기 복수 개의 형태정보 각각에 대표되는 복수 개의 객체-대표크기들 중에서 가장 작은 것을 기준으로 정하고 상기 종료기준값은 상기 객체-대표크기들 중에서 가장 큰 것을 기준으로 정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Here, when the type information is not received from the user, the start reference value is determined based on the smallest of a plurality of object-representative sizes represented by each of the plurality of type information, and the end reference value is determined based on the object- And a step of determining the largest size among the sizes.
본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 패턴 이미지 획득장치는 이미지입력부, 수신제어부 및 이미지합성부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, an apparatus for acquiring a pattern image includes an image input unit, a receiving control unit, and an image combining unit.
이미지입력부는 패턴접촉창을 구비하여 상기 패턴접촉창으로부터 단위 이미지를 순차적으로 획득한다. The image input unit includes a pattern contact window to sequentially acquire a unit image from the pattern contact window.
수신제어부는 상기 순차적으로 획득된 단위 이미지 내의 객체의 크기가 기 설정된 개시기준값 이상인 경우 캡쳐 모드로 진입하고, 상기 캡쳐모드 중에 순차적으로 획득된 상기 단위 이미지 내의 객체 크기가 종료기준값 이상인 경우 상기 캡쳐 모드를 종료한다. Wherein the reception control unit enters a capture mode when the size of the object in the sequentially acquired unit image is equal to or greater than a predetermined start reference value, and when the size of the object in the unit image sequentially acquired in the capture mode is equal to or larger than the end reference value, And terminates.
이미지합성부는 상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성한다.
The image combining unit finally synthesizes the image of the concave-convex pattern of the object based on the unit image from the entry to the end of the capture mode.
본 발명에 의하면, 패턴이미지 획득장치는 도장이나 스탬프처럼 요철 패턴을 가진 물체의 패턴면의 단위 이미지를 연속 프레임으로 획득한 다음, 이들 단위 이미지를 합성하여 요철 패턴면의 이미지를 획득할 수 있다. According to the present invention, the pattern image obtaining apparatus can obtain a unit image of a pattern surface of an object having a concavo-convex pattern such as a stamp or a stamp as a continuous frame, and then synthesize these unit images to obtain an image of the surface of the concave-
일반적으로 도장과 같은 물체를 압인하는 방식을 고려하여, 본 발명의 획득장치는 패턴 이미지인 객체의 크기가 이미지 프레임 전체 크기의 일정 부분 이상인 단위 이미지들로만 이미지 합성을 수행하도록 함으로써, 이미지 합성이 자동으로 개시됨과 동시에, 객체가 조금이라도 포착된 모든 단위 이미지를 최종 이미지 합성에 사용하는 종래의 방식에 비하여 이미지 처리과정이 간단해지고 빠르게 진행될 수 있다. Generally, in consideration of a method of depressing an object such as a painting, the acquiring device of the present invention allows the image synthesis to be performed only on the unit images whose size of the pattern image is equal to or larger than the entire size of the entire image frame, At the same time as this is disclosed, the image processing process can be simplified and accelerated in comparison with the conventional method in which all the unit images captured by an object are used for final image synthesis.
나아가, 본 발명의 방식은 단위 이미지 내에 포착된 객체의 크기를 기준으로 이미지 합성에 사용할 단위 이미지를 캡쳐함으로써, 이미지 캡쳐 과정 자체가 품질 테스트를 수행한 효과가 있다. Further, the method of the present invention captures a unit image to be used for image composition based on the size of an object captured in the unit image, thereby effecting the quality test of the image capturing process itself.
만약, 획득된 단위 이미지들 중에 객체의 크기가 물체의 원래 패턴 이미지에 준하는 정도로 포함된 단위 이미지가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과하면, 해당 패턴 이미지 획득 절차를 '실패'로 처리하거나, 사용자에게 결과를 표시하여 이미지 획득 성공여부를 결정하도록 할 수 있다.
If a predetermined time elapses without the unit image including the size of the object corresponding to the original pattern image of the object among the acquired unit images, the pattern image obtaining process is regarded as 'failure' The result may be displayed to determine whether the image acquisition was successful or not.
도 1은 본 발명의 패턴 이미지 획득장치의 블록도,
도 2는 종래에 사용되는 다양한 도장의 패턴면(10a)의 형태를 도시한 도면,
도 3은 이미지입력부가 획득한 단위 이미지와 이미지합성부가 합성한 최종 이미지, 그리고
도 4 및 도 5는 본 발명의 패턴 이미지 합성방법의 설명에 제공되는 도면이다.1 is a block diagram of a pattern image acquisition apparatus of the present invention;
Fig. 2 is a view showing a pattern of a
3 is a diagram illustrating a unit image obtained by the image input unit, a final image synthesized by the image synthesizing unit, and
Figs. 4 and 5 are diagrams provided in the explanation of the pattern image synthesis method of the present invention. Fig.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention in which the above object can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명의 패턴 이미지 획득장치(100)는 이미지 입력부(101), 기준값관리부(103), 수신제어부(105), 이미지합성부(107) 및 메모리(109)를 포함하여, 도장이나 스탬프처럼 특정 요철 패턴이 형성된 면(이하, '패턴면'이라 함)을 가지는 물체로부터 디지털 패턴 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 물체는 그 일측에 패턴면(10a)이 형성된 것이면 족한 것이어서, 반드시 도장이나 스탬프와 동일하거나 유사한 형태일 필요는 없다. 이하에서는 다양한 형태의 물체를 대표하여 도장(10)을 예로 들어 설명한다. 1, the pattern
이미지 입력부(101)는 패턴접촉창(101a)을 구비한 광학 방식 또는 비광학 방식의 이미지 획득모듈(또는 센서)로서, 패턴접촉창(101a)에 대한 복수 개 프레임의 '단위 이미지'를 기 설정된 프레임 속도 단위로 연속적으로 획득하여 수신제어부(105)에게 제공한다. 만약 패턴접촉창(101a)에 도장(10)이 접촉한 경우 도장(10)의 패턴 이미지가 포함된 '단위 이미지'를 획득하게 된다. The
여기서, 단위 이미지는 '최종 이미지'와는 구분된다. 최종 이미지는 이미지합성부(107)가 복수 개의 단위 이미지들을 합성하여 생성하는 것으로서, 이미지 획득장치(100)가 최종적으로 생성한 도장(10)의 패턴 이미지이다. Here, the unit image is distinguished from the 'final image'. The final image is a pattern image of the
도 3는 이미지 입력부(101)가 생성한 제1 단위 이미지(p1) 내지 제12 단위 이미지(p12)와, 이미지합성부(107)가 최종 합성한 최종 이미지(p13)가 도시된 예이다. 사용자가 정확하게 수직 방향으로 도장(10)을 압인하는 경우보다는 돌려가면서 찍거나 비스듬한 각도로 압인을 시작하기 것이 거의 대부분이기 때문에, 도 3의 제1 단위 이미지(p1) 내지 제12 단위 이미지(p12)처럼, 하나의 도장(1))으로부터 순차적으로 획득한 단위 이미지 내의 패턴 이미지(이하, '객체'라 함)도 모두 다른 것이 일반적이다. 3 shows an example in which the first unit image p1 to the twelfth unit image p12 generated by the
기준값관리부(103)는 일반적인 도장의 형태를 고려하여 입력되는 도장(10)을 몇 개의 물체(도장) 형태로 구분하고, 도장의 형태마다 서로 다른 기준값을 매핑하여 관리한다. 여기서, 도장의 형태는 도장(10)의 패턴면(10a)의 외곽 모양을 의미한다. 예컨대 도 2과 같이, 기준값관리부(103)는 (a) '정방형' (b) '사각형' (c) '타원형' (d) '작은 타원형' (e) '기타'로 도장을 구분할 수 있다. (e) '기타'는 나머지 4가지에 속하지 않은 경우이다. The reference
기준값관리부(103)가 관리하는 기준값은 위 도장 형태별 '객체-대표크기'와, 수신제어부(105)가 '개시 감지'에 사용될 개시기준값 및 '종료 감지'에 사용할 종료기준값을 포함한다. The reference value managed by the reference
객체-대표크기는 도장(10)의 패턴면(10a) 전체의 크기를 의미하는 것으로서, 도장 형태마다 다른 값을 가진다. 다만, 동일한 형태의 도장이라도 그 크기는 다양할 수 있기 때문에, 객체-대표크기는 해당 도장 형태에 대표적인 크기를 상정하고 그 대표 도장의 패턴면(10a) 전체 크기를 '객체-대표크기'로 사용한다. The object-representative size means the size of the
사용자가 패턴접촉창(101a)에 도장(10)을 압인하기 전에, 기준값관리부(103)는 사용자로부터 패턴접촉창(101a)에 압인할 도장(10)의 형태정보, 즉 물체의 요철 패턴면(10a)의 형태정보를 입력받을 수 있다. Before the user presses the
기준값관리부(103)는 그 형태정보에 따라 서로 다르게 매핑된 '개시기준값'과 '종료기준값'을 수신제어부(105)에게 제공한다. 사용자로부터 패턴접촉창(101a)에 접촉할려는 도장(10)의 '형태정보'를 입력받기 위해, 기준값관리부(103)는 별도의 입력부(미도시, 예컨대 버튼)를 통해 도 2의 (a) 내지 (e) 중에서 하나를 선택하는 제어명령을 사용자로부터 입력받을 수 있다. The reference
여기서, '개시기준값'과 '종료기준값'은 객체의 크기에 관한 값이다. 개시기준값은 (1) 한 개 이미지 프레임의 전체 크기에 대한 객체-대표크기의 비율 또는 (2) 객체-대표크기를 고려하여 정한다. 예컨대, 객체-대표크기가 크면 개시기준값도 크고, 객체-대표크기가 작으면 개시기준값도 작게 정한다. Here, the 'start reference value' and the 'end reference value' are values related to the size of the object. The starting reference value is determined in consideration of (1) the ratio of the object-representative size to the total size of one image frame or (2) the object-representative size. For example, if the object-representative size is large, the start reference value is large, and if the object-representative size is small, the start reference value is also set small.
'종료기준값'도, 개시기준값과 동일한 방법으로, 예를 들어 객체-대표크기를 고려하여 정한다. 예컨대, 종료기준값은 객체-대표크기의 95%에 해당하는 값으로 정할 수 있다. The 'end criterion value' is also determined in the same way as the start criterion value, taking into account, for example, the object-representative size. For example, the termination reference value may be set to a value corresponding to 95% of the object-representative size.
'개시기준값'과 '종료기준값'은 수신제어부(105)의 동작과 관련된다. 수신제어부(105)는 이미지 입력부(101)로부터 프레임 단위로 연속적으로 입력되는 단위 이미지들 각각에 대하여 객체(패턴 영역)의 크기를 계산한 다음, ① 개시기준값 이상인 단위 이미지가 입력된 때를 이미지 캡쳐를 개시할 시점으로 판단(간단히, '개시 감지'라 함)하여 '캡쳐 모드(Capture Mode)'로 진입하고, ② 캡쳐모드 중에는, 종료기준값 이상인 단위 이미지가 입력된 때를 캡쳐 모드 종료시점으로 판단(간단히, '종료 감지'라 함)한다. The 'start reference value' and the 'end reference value' are related to the operation of the
도장(10)을 패턴접촉창(101a)에 압인할 경우에, 이미지 입력부(101)가 획득하여 제공하는 단위 이미지들을 검토하면, 대부분 도 3의 예와 같이 매 프레임마다 다른 객체가 포함되어 있다. 객체가 개시기준값 이하의 크기로 포함된 단위 이미지는 최종 이미지 합성에 도움이 되기 보다는 이미지 처리과정을 복잡하고 힘들게 할 뿐이므로, 객체의 크기가 일정 수준 이상 포함된 이미지부터 이미지 합성에 사용하는 것이 바람직하다. When the
다시 말해, 수신제어부(105)의 개시 감지는 이미지 입력부(101)가 획득한 단위 이미지에 포함된 객체의 크기가 유의미한 크기 이상이 되었는지를 감지하는 것으로서, 패턴접촉창(101a)에 도장(10)이 접촉하였는지를 감지하는 것과는 다르다. In other words, the detection of the start of the
따라서 기준값관리부(103)는 객체-대표크기를 고려하여, 객체-대표크기의 일정 비율(다른 표현에 의하면, 전체 프레임 크기의 일정 비율)에 해당하는 값을 '개시기준값'으로 설정한다. 예컨대, 도 2의 (a) 내지 (c) 형태의 도장에 대해 개시기준값을 객체-대표크기의 10%에 해당하는 값으로 정할 경우, 도 2의 (d)는 5%로 정할 수 있다. 한편, (e)의 경우는 도장의 형태나 크기를 확정할 수 없으므로, 유연한 조건으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (e)의 개시기준값은 객체-대표크기가 가장 작은 (d)의 개시기준값과 동일하게 정할 수 있다.Therefore, the reference
종료 감지는 이미지 입력부(101)가 획득한 단위 이미지에 포함된 객체의 크기가 객체-대표크기에 부합하는지를 감지하는 것으로서, 패턴접촉창(101a)으로부터 도장(10)이 분리되었는지를 감지하는 것과는 다르다. Termination detection differs from sensing whether the size of the object included in the unit image acquired by the
'종료기준값'에 의해 종료 감지가 된 이후에 입력되는 단위 이미지는 최종 이미지 합성에 사용되지 않으므로, 종료기준값은 전체 이미지 합성에 문제가 없는 정도로 설정되어야 한다. Since the unit image input after the end detection by the 'end reference value' is not used for the final image synthesis, the end reference value should be set to a level that does not cause any problem in the overall image synthesis.
기준값관리부(103)는 종료기준값을 객체-대표크기의 대략 95 내지 100 %에 해당하는 값으로 설정할 수 있으며, 도장의 형태정보에 대응하여 서로 다르게 정할 수 있다. 예컨대, 도 2의 (a) 내지 (d) 형태의 도장에 대한 종료기준값을 각각의 객체-대표크기의 95%에 해당하는 값으로 정할 수 있다. The reference
한편, (e)의 경우는 도장의 형태나 크기를 확정할 수 없으므로, 유연한 조건으로 설정해야 한다. 예를 들어, 도 2의 (e)의 종료기준값은 객체-대표크기가 큰 편에 속하는 (a) 내지 (c) 중 하나의 종료기준값과 동일하게 정하는 것이 바람직하다. 객체-대표크기가 작은 (d)와 동일하게 정할 경우, 입력된 도장의 크기가 (d) 보다 훨씬 크다면 문제가 될 수 있기 때문이다. On the other hand, in case (e), the shape and size of the painting can not be determined, and therefore, it should be set to a flexible condition. For example, it is preferable that the end reference value in FIG. 2 (e) is set to be equal to the end reference value of one of (a) to (c) belonging to the larger object-representative size. If the object-representative size is set to be the same as the small size (d), it is a problem if the size of the inputted painting is much larger than (d).
이하에서는 도 4와 도 5을 참조하여, 수신제어부(105)의 동작을 중심으로 하는 개시 감지와 종료 감지에 대하여 설명하되, 도 3의 예를 이용하여 설명한다. 설명을 위해, 도 3의 예에서, 제1 단위 이미지(p1) 내지 제3 단위 이미지(p3)는 객체의 크기가 프레임 사이즈 대비하여 10%가 되지 않고, 제4 단위 이미지(p4) 내지 제12 단위 이미지(p12)의 객체 크기는 프레임 사이즈 대비하여 10% 이상인 것에 해당한다고 가정한다. 또한, 정방형 도장에 대하여, 개시기준값은 이미지 프레임 전체 크기의 10%에 해당하는 값으로, 종료기준값은 정방형에 기 설정된 객체-대표크기의 95%에 해당하는 값으로 가정한다.Hereinafter, the start detection and the end detection based on the operation of the
<개시 감지: 도 4><Initiation detection: Fig. 4>
가. 기준값 선택: S401end. Reference value selection: S401
우선, 기준값관리부(103)는 사용자로부터 패턴접촉창(101a)에 압인할 도장(10)의 형태 정보를 입력부(미도시)를 통해 입력받는다. 도 3은 (a) 정방형이 선택된 예이다. 이에 따라, 기준값관리부(103)는 정방형에 기 매핑된 개시기준값과 종료기준값을 수신제어부(105)에게 제공한다. First, the reference
나. 단위 이미지 획득 : S403I. Unit image acquisition: S403
이미지 입력부(101)는 기 설정된 프레임 속도에 따라 연속적으로 단위 이미지를 획득하여 수신제어부(105)에게 제공한다. 도장(10)의 형태 정보를 입력부(미도시)를 통해 입력한 사용자가 도장(10)을 패턴접촉창(101a)에 압인하면, 이미지 입력부(101)는 도장 패턴(객체)이 포착된 제1 단위 이미지(p1) 내지 제12 단위 이미지(p12)를 획득하여 순차적으로 수신제어부(105)에게 제공할 수 있다. The
다. 개시 감지 판단: S405, S407All. Initiation detection judgment: S405, S407
기준값관리부(103)로부터 '개시기준값' 및 '종료기준값'을 제공받은 수신제어부(105)는 이미지 입력부(101)로부터 제공되는 단위 이미지에 대하여 개시 감지를 수행한다. The
개시 감지를 위해, 수신제어부(105)는 우선 단위 이미지로부터 객체의 크기를 추출한다. 객체의 크기를 계산하는 방식은 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 해당 단위 이미지 내의 전체 픽셀 중에서 흰색이 아닌 계조값이 있는 픽셀의 수를 계산하는 방법으로 객체의 크기를 계산할 수 있다(S405). For initiation detection, the
수신제어부(105)는 S405 단계에서 추출한 객체의 크기를 개시 기준값과 비교하여 개시 감지를 수행한다. 수신제어부(105)는 개시감지되지 않은 프레임의 단위 이미지는 더 이상 처리하지 않고, 이미지 입력부(101)로부터 다음 프레임의 단위 이미지가 입력되기를 기다린다(S407).The
도 3의 예에서, 제1 단위 이미지(p1) 이전 프레임의 단위 이미지는 객체가 아예 포함되지 않은 상태이므로, 수신제어부(105)는 '개시 감지'로 판단하지 않는다. 그러다가 제1 단위 이미지(p1) 내지 제3 단위 이미지(p3)가 입력되더라도 그 객체 크기가 개시기준값 미만이므로, 수신제어부(105)는 제1 단위 이미지(p1) 내지 제3 단위 이미지(p3)에 대해 '개시 감지'로 판단하지 않는다. In the example of FIG. 3, since the unit image of the previous frame of the first unit image p1 includes no object at all, the
수신제어부(105)가 제3 단위 이미지(p3) 이후에 제4 단위 이미지(p4)를 입력받게 되면, 드디어 '개시 감지'로 판단하게 된다. If the
라. 캡쳐모드 진입: S409la. Enter capture mode: S409
S407 단계에서 개시감지가 있으면, 수신제어부(105)는 개시감지된 단위 이미지를 메모리(109)에 저장하여 캡쳐하면서 '캡쳐모드'로 진입한다.
If there is an initiation detection in step S407, the
<종료 감지 및 이미지 합성: 도 5><Termination Detection and Image Synthesis: FIG. 5>
가. 종료감지: S501 내지 S509end. End detection: S501 to S509
캡쳐모드 중에, 이미지 입력부(101)는 패턴접촉창(101a)에 접촉 중인 도장(10)으로부터 단위 이미지를 프레임 단위로 계속 획득하고(S501), 수신제어부(105)는 S501 단계에서 획득한 단위 이미지 내의 객체의 크기를 추출한다(S503).During the capture mode, the
수신제어부(105)는 S503 단계에서 추출한 객체의 크기가 종료기준값 이상인지 판단하여 종료기준값 이상이면 종료 감지를 수행한다(S505). 수신제어부(105)는 종료감지 안된 단위 이미지를 메모리(109)에 저장하여 캡쳐하고, 새로운 단위 이미지의 입력을 대기한다(S507).The
도 3의 예에서, 종료기준값은 정방형 객체-대표크기의 95%에 해당하는 값이다. 제4 단위 이미지(p4) 내지 제11 단위 이미지(p11)의 객체 크기가 종료기준값보다 작으므로, 수신제어부(105)는 제4 단위 이미지(p4) 내지 제11 단위 이미지(p11)를 입력받더라도 종료 감지를 하지 않고 메모리(109)에 저장하여 캡쳐한다. In the example of FIG. 3, the termination reference value is a value corresponding to 95% of the square object-representative size. Since the object sizes of the fourth unit image p4 to the eleventh unit image p11 are smaller than the end reference value, the
만약, S505 단계에서 객체의 크기가 종료기준값 이상으로 판단된 순간, 수신제어부(105)는 종료 감지로 판단하고, 해당 단위 이미지를 메모리(109)에 저장하여 캡쳐한 다음 캡쳐모드를 종료한다. 도 3에서, 정방형 객체-대표크기의 95% 보다 큰 객체를 가진 제12 단위 이미지(p4)가 입력되는 순간, 수신제어부(105)는 '종료 감지'로 판단하고, 해당 종료 감지 순간의 단위 이미지를 메모리(109)에 저장하면서 캡쳐 모드를 종료한다(S509). If the size of the object is determined to be equal to or larger than the end reference value in step S505, the
종료 감지되면, 수신제어부(105)는 이미지 입력부(101)로부터 제공되는 다음 프레임의 단위 이미지에 대하여는 더 이상의 이미지처리를 수행하지 않고 캡쳐하지도 않는다. The
나. 최종 이미지 합성: S511I. Final image synthesis: S511
종료 감지 후, 수신제어부(105)는 이미지합성부(107)로 하여금 캡쳐모드 동안 메모리(109)에 저장된 단위 이미지를 기초로 최종 이미지를 합성하도록 요청한다. 이에 따라, 이미지합성부(107)는 메모리(109)에 저장된 제1 내지 제12 단위 이미지(p1 ~ p12)를 이용하여 최종 이미지를 합성한다. After detection of termination, the
이미지합성부(107)의 이미지 합성은 기존에 알려진 다양한 수학적 논리 이미지 합성 기법을 이용하여 최종 이미지를 합성한다. 실시 예에 따라, 이미지합성부(107)는 컬러인 최종 이미지를 생성하기 위하여, 합성된 그레이 레벨(Grey Level)의 이미지를 컬러 이미지로 변환할 수도 있다.
The
<시간 경과에 따른 강제 종료><Forced termination according to time>
경우 1- 이미지 획득 실패Case 1 - Failed to acquire image
개시감지가 있는 때에, 수신제어부(105)는 타이머(미도시)의 작동을 개시하여 기 설정된 시간의 경과를 카운팅할 수 있다. 여기서, 기 설정된 시간은 종료 감지를 강제로 수행하기 위한 것으로서, 도장(10)이 패턴접촉창(101a)에 압인할 때 통상 소용되는 시간 정도로 정할 수 있다. When there is an initiation detection, the
S505 단계에서 종료감지가 이루어지지 않을 경우, 수신제어부(105)는 S501 내지 S507 단계를 반복하면서 캡쳐 모드를 진행한다. 캡쳐모드 중에, 기 설정된 시간이 경과하면, 수신제어부(105)는 S505 단계의 판단 결과와 무관하게 캡쳐모드를 강제로 종료한다. If the termination is not detected in step S505, the
시간 경과로 강제 종료된 경우 중에서, 사용자가 입력한 도장의 형태가 도 3의 (a) 내지 (d)인 경우는 해당 객체-대표크기에 준하는 객체크기(예컨대, 95 % 크기)를 가진 단위 이미지가 입력되지 않은 상태이므로, 도장 패턴 입력이 실패한 경우에 해당한다. 결국, 시간 경과에 따른 강제 종료는 패턴 이미지 획득작업의 전체적인 품질 검사를 수행한 것과 같다. 3 (a) to 3 (d), the unit image having an object size (for example, a size of 95%) corresponding to the object-representative size among the cases in which the user has forcibly terminated the time- Is not inputted, it corresponds to the case where the paint pattern input fails. Finally, forced termination over time is equivalent to performing a full quality check of the pattern image acquisition operation.
이 경우에도, 수신제어부(105)는 이미지합성부(107)로 하여금 메모리(109)에 저장된 단위 이미지를 기초로 최종 이미지를 합성하도록 요청할 수 있다. 이미지합성부(107)는 합성된 최종 이미지를 표시부(미도시)에 표시하여 사용자 또는 관리자로 하여금 실패 상황을 참조할 수 있도록 할 수 있으며, 경우에 따라서는 사용자 또는 관리자의 선택에 따라 해당 최종 이미지를 정상적인 결과로 수용할 수도 있다. In this case as well, the
경우 2 - 도장 형태가 '기타'인 경우Case 2 - The coating type is 'Other'
시간 경과로 강제 종료된 경우 중에서 사용자가 입력한 도장의 형태가 도 3의 (e)인 경우, 수신제어부(105)는 도장 입력 실패로 처리하지 않는다. 다만, 수신제어부(105)는 S509 단계를 수행하는 대신에, 이미지합성부(107)로 하여금 메모리(109)에 저장된 단위 이미지를 기초로 최종 이미지를 합성하도록 요청한다. When the form of the painting inputted by the user out of the cases of forced termination with the lapse of time is (e) in Fig. 3, the
이에 따라, 사용자로부터 입력받은 도장 형태정보가 도 2의 (e)인 경우, 즉 그 객체-대표크기를 설정할 수 없는 경우에도, 수신제어부()는 이미지 합성에 사용할 단위 이미지를 기 설정된 시간 동안 충분히 캡쳐할 수 있게 된다. 2 (e), that is, even if the object-representative size can not be set, the reception control section (Fig. 2 (c) You will be able to capture.
위에서 몇몇의 실시 예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 또한 상술된 실시 예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시 예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit and scope of the invention, It is also to be understood that the above-described embodiments are to be considered illustrative and not restrictive, and all embodiments within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.
Claims (12)
상기 패턴접촉창에 접촉한 물체의 요철부의 단위 이미지를 순차적으로 획득하는 단계;
상기 순차적으로 획득된 단위 이미지 내의 객체의 크기가 기설정된 개시기준값 이상인 경우 상기 단위 이미지를 메모리에 저장하는 캡쳐 모드로 진입하는 단계;
상기 캡쳐모드 중에 순차적으로 획득된 상기 단위 이미지 내의 객체 크기가 종료기준값 이상인 경우 상기 캡쳐 모드를 종료하되, 상기 종료기준값은 상기 개시기준값 보다 큰 단계; 및
상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 단계를 포함하고,
상기 객체는 상기 단위 이미지 내에 포착된 상기 물체 요철부의 요철 패턴이고,
상기 개시기준값 및 종료기준값은 상기 선택된 형태정보에 대표되는 객체-대표크기에 비례하여 정하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득방법.
The method comprising the steps of: receiving external shape information of an uneven portion of a paint or stamp as an object to be contacted with a pattern contact window from a user, the method comprising: selecting one of a plurality of shape information;
Sequentially obtaining a unit image of a concave-convex portion of an object in contact with the pattern-contact window;
Entering a capture mode for storing the unit image in a memory when the size of the object in the sequentially acquired unit image is equal to or larger than a predetermined start reference value;
And terminating the capture mode when the size of the object in the unit image sequentially acquired in the capture mode is equal to or greater than the end reference value, wherein the end reference value is larger than the start reference value; And
And final synthesizing the image of the concave-convex pattern of the object based on the unit image from the entry to the end of the capture mode,
Wherein the object is a concavo-convex pattern of the object convexo-concave portion captured in the unit image,
Wherein the start reference value and the end reference value are determined in proportion to an object-representative size represented by the selected type information.
상기 캡쳐모드 중에, 상기 객체 크기가 종료기준값 이상인 단위 이미지가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과한 경우 상기 캡쳐 모드를 강제로 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of forcibly terminating the capture mode when a predetermined time has elapsed without the unit image having the object size equal to or greater than the end reference value during the capture mode.
상기 캡쳐 모드를 강제로 종료한 경우, 상기 물체에 대한 패턴 이미지 획득 실패로 처리하고 상기 최종 합성하는 단계를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득방법.
3. The method of claim 2,
Wherein when the capture mode is forcibly terminated, the pattern image acquisition processing unit fails to acquire a pattern image for the object, and does not perform the final synthesis step.
상기 캡쳐 모드를 강제로 종료한 경우, 상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득방법.
3. The method of claim 2,
And finally combining the image of the concave-convex pattern of the object based on the unit image from the entry to the end of the capture mode when the capture mode is forcibly terminated.
상기 사용자로부터 상기 형태정보를 특정받지 않은 경우에, 상기 개시기준값은 상기 복수 개의 형태정보 각각에 대표되는 복수 개의 객체-대표크기들 중에서 가장 작은 것을 기준으로 정하고 상기 종료기준값은 상기 객체-대표크기들 중에서 가장 큰 것을 기준으로 정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득방법.
The method according to claim 1,
The start reference value is determined based on the smallest of the plurality of object-representative sizes represented by each of the plurality of type information, and the end reference value is determined based on the object-representative sizes Wherein the step of determining the pattern image comprises the steps of:
상기 패턴접촉창을 구비하여 상기 물체의 요철부의 단위 이미지를 순차적으로 획득하는 이미지입력부;
상기 순차적으로 획득된 단위 이미지 내의 객체의 크기가 기 설정된 개시기준값 이상인 경우 상기 단위 이미지를 메모리에 저장하는 캡쳐 모드로 진입하고, 상기 캡쳐모드 중에 순차적으로 획득된 상기 단위 이미지 내의 객체 크기가 종료기준값 이상인 경우 상기 캡쳐 모드를 종료하는 수신제어부; 및
상기 캡쳐 모드 진입 후 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 요철부의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 이미지합성부를 포함하고,
상기 객체는 상기 단위 이미지 내에 포착된 상기 물체 요철부의 요철 패턴이고, 상기 종료기준값은 상기 개시기준값보다 크며,
상기 기준값관리부는 상기 형태정보에 대표되는 객체-대표크기에 비례하도록 정해 놓은 상기 개시기준값 및 종료기준값을 상기 수신제어부에게 제공하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득장치.
A reference value management unit for receiving information on the shape of a concave / convex portion of a stamp or a stamp, which is an object to be contacted by a pattern contact window, from a user, and receiving a method of selecting one of a plurality of type information;
An image input unit having the pattern contact window to sequentially acquire a unit image of the concave-convex portion of the object;
Wherein when a size of an object in the sequentially acquired unit image is equal to or larger than a predetermined start reference value, the unit enters a capture mode for storing the unit image in a memory, and the size of the object in the unit image sequentially acquired in the capture mode is equal to or larger than an end reference value A reception control unit for terminating the capture mode; And
And an image synthesizer for final synthesizing the image of the concavo-convex pattern of the concavo-convex pattern on the basis of the unit image from the entry to the end of the capture mode,
Wherein the object is a concavo-convex pattern of the object convexo-concave portion captured in the unit image, the termination reference value is larger than the start reference value,
Wherein the reference value management unit provides the start control value and the end control value, which are determined to be proportional to the object-representative size, represented by the type information, to the reception control unit.
상기 수신제어부는, 상기 캡쳐모드 중에 상기 객체 크기가 종료기준값 이상인 단위 이미지가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과한 경우 상기 캡쳐 모드를 강제로 종료하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the reception control unit forcibly terminates the capture mode when a predetermined time elapses in a state in which the object size of the object size is equal to or greater than the end reference value in the capture mode.
상기 수신제어부는, 상기 캡쳐 모드를 강제로 종료한 경우, 상기 물체에 대한 패턴 이미지 획득 실패로 처리하고 상기 이미지합성부로 하여금 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하는 과정을 수행하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득장치.
8. The method of claim 7,
The reception control unit may control the image synthesis unit to perform a process of not acquiring a pattern image for the object when the capture mode is forcibly terminated and to prevent the image synthesis unit from performing a final synthesis process of the image of the concave- Pattern image acquisition device.
상기 수신제어부는, 상기 캡쳐 모드를 강제로 종료한 경우, 상기 이미지합성부로 하여금 상기 캡쳐 모드 진입 후 강제 종료하기까지의 상기 단위 이미지를 기초로 상기 물체의 요철 패턴의 이미지를 최종 합성하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the reception control unit requests the image composition unit to finally synthesize the image of the concave-convex pattern of the object based on the unit image from when the capture mode is entered to when the capture mode is forcibly terminated, when the capture mode is forcibly terminated Pattern image acquisition device.
상기 기준값관리부는, 상기 사용자로부터 상기 형태정보를 특정받지 않은 경우에, 상기 복수 개의 형태정보 각각에 대표되는 복수 개의 객체-대표크기들 중에서 가장 작은 것을 기준으로 상기 개시기준값을 정하고 상기 객체-대표크기들 중에서 가장 큰 것을 기준으로 상기 종료기준값을 정하는 것을 특징으로 하는 패턴 이미지 획득장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the reference value management unit determines the start reference value based on a smallest of a plurality of object-representative sizes represented by each of the plurality of type information, when the type information is not received from the user, And determines the termination reference value based on the largest one among the plurality of patterns.
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