KR101641591B1 - Apparatus and method for correcting of weighing hopper - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 계량호퍼 보정장치는, 계량호퍼의 상부에 설치되며, 표준하중값을 가지는 표준분동과 연결되어 승강에 의해 상기 표준분동의 하중을 상기 계량호퍼에 인가할 수 있는 승강부재; 상기 계량호퍼의 일측에 설치되어 상기 계량호퍼에 인가된 하중을 측정할 수 있는 하중 측정부재; 그리고 상기 승강부재 및 상기 하중 측정부재에 연결되고, 상기 표준하중값을 연결한 표준 계량선 및 상기 표준분동의 하중을 측정한 측정하중값을 연결하여 오검출 계량선을 생성하며, 상기 계량호퍼에 투입되는 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 해당하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weighing hopper correcting device is installed on the upper part of the weighing hopper and is connected to a standard weight having a standard load value, so that a load of the standard weight can be applied to the weighing hopper A lifting member; A load measuring member installed at one side of the weighing hopper and capable of measuring a load applied to the weighing hopper; And an erroneous metering line connected to the elevating member and the load measuring member and connected to the standard weighing line connected to the standard load value and the measured load value measuring the load of the standard weight, And a controller for replacing the load value corresponding to the height on the erroneous metering line with the load value corresponding to the height on the standard metering line of the measured value of the measured value of the load of the input raw material.

Description

계량호퍼 보정장치 및 보정방법{APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING OF WEIGHING HOPPER}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING OF WEIGHING HOPPER [0002]

본 발명은 계량호퍼 보정장치 및 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표준 계량선 및 오검출 계량선을 이용하여 계량호퍼에 투입되어 측정된 원료의 하중과 실제 하중과의 오차를 최소화할 수 있는 계량호퍼 보정장치 및 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a weighing hopper compensating apparatus and a compensating method, and more particularly, to a weighing hopper compensating apparatus and a compensating method which are capable of minimizing an error between a load and an actual load of a raw material put into a weighing hopper using a standard weighing line and an erroneous weighing line A weighing hopper correction device and a correction method.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 제강공정에서 강의 성분을 조정하기 위해 부원료 및 합금철이 사용된다. 원료의 사용을 위해서는 상부 적입 호퍼(2)에 일정 양의 원료를 적입해 둔 상태에서 조업 중 필요한 시점이 되면 작업자는 필요한 양의 원료를 계량 호퍼(4)에 계량한 후 투입해 강의 성분을 조정하며 작업이 진행된다. 부원료 및 합금철의 정확한 양을 투입하는 것을 품질과 직결되는 문제로 매우 중요하다. 매일 연속적으로 수없이 사용되는 계량 호퍼(4)의 정확한 무게측정을 위해서는 정확한 측정방법과 계량 호퍼 자체의 신뢰성이 중요하다. Generally, as shown in Fig. 1, sub-raw materials and ferroalloys are used to adjust the steel components in the steelmaking process. In order to use the raw material, when a certain amount of raw material is loaded in the upper hopper (2), the worker measures the required amount of raw material in the weighing hopper (4) And the operation proceeds. It is very important to inject the correct amount of additive material and ferroalloy into the problem of quality. Accurate measuring methods and the reliability of the weighing hopper itself are important for the accurate weighing of the weighing hoppers (4) that are used continuously and daily.

대한민국공개특허공보 제10-2005-0107632호(2005.11.14.)Korean Patent Publication No. 10-2005-0107632 (November 14, 2005)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 계량호퍼에 투입되어 측정된 원료의 하중과 실제 하중과의 오차를 최소화할 수 있는 계량호퍼 보정장치 및 보정방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weighing hopper compensating apparatus and a compensating method capable of minimizing an error between a load and an actual load of a raw material introduced into a weighing hopper.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 계량호퍼에 투입되어 측정된 원료의 하중의 신뢰도를 높일 수 있는 계량호퍼 보정장치 및 보정방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a weighing hopper compensating apparatus and a compensating method which can increase the reliability of a load of a raw material put into a weigh hopper.

본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해 질 것이다.Further objects to be solved by the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 계량호퍼 보정장치는, 계량호퍼의 상부에 설치되며, 표준하중값을 가지는 표준분동과 연결되어 승강에 의해 상기 표준분동의 하중을 상기 계량호퍼에 인가할 수 있는 승강부재; 상기 계량호퍼의 일측에 설치되어 상기 계량호퍼에 인가된 하중을 측정할 수 있는 하중 측정부재; 그리고 상기 승강부재 및 상기 하중 측정부재에 연결되고, 상기 표준하중값을 연결한 표준 계량선 및 상기 표준분동의 하중을 측정한 측정하중값을 연결하여 오검출 계량선을 생성하며, 상기 계량호퍼에 투입되는 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 해당하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 제어부;를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the weighing hopper correcting device is installed on the upper part of the weighing hopper and is connected to a standard weight having a standard load value, so that a load of the standard weight can be applied to the weighing hopper A lifting member; A load measuring member installed at one side of the weighing hopper and capable of measuring a load applied to the weighing hopper; And an erroneous metering line connected to the elevating member and the load measuring member and connected to the standard weighing line connected to the standard load value and the measured load value measuring the load of the standard weight, And a controller for replacing the load value corresponding to the height on the erroneous metering line with the load value corresponding to the height on the standard metering line of the measured value of the measured value of the load of the input raw material.

상기 계량호퍼 보정장치는, 상기 승강부재의 일측에 서로 다른 높이를 가지는 복수의 승강위치에 각각 설치되며, 상기 승강부재를 감지한 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 복수의 감지센서;를 더 포함할 수 있다.The weighing hopper correction apparatus further includes a plurality of detection sensors each installed at a plurality of elevation positions having different heights at one side of the elevation member and transmitting a sensing signal sensed by the elevation member to the control unit .

상기 제어부는, 상기 감지센서로부터 상기 감지신호가 전송되면, 상기 감지센서의 상기 승강위치에 대응하는 상기 표준하중값을 산출할 수 있다.
The control unit may calculate the standard load value corresponding to the lifting position of the sensing sensor when the sensing signal is transmitted from the sensing sensor.

상기 승강부재는, 상기 계량호퍼의 일변 및 상기 일변에 대향되는 대향변의 중심선상에 각각 배치되는 제1승강부재 및 제2승강부재를 구비할 수 있다.The elevating member may include a first elevating member and a second elevating member which are respectively disposed on one side of the weigh hopper and on the center line of opposite sides opposite to the one side.

상기 표준분동은, 상기 제1승강부재를 기준으로 상기 계량호퍼의 양측에 각각 배치되는 제1표준분동 및 제2표준분동과, 상기 제2승강부재를 기준으로 상기 계량호퍼의 양측에 각각 배치되는 제3표준분동 및 제4표준분동을 구비할 수 있다.The standard weight includes a first standard weight and a second standard weight disposed on both sides of the metering hopper with reference to the first elevating member and a first standard weight and a second standard weight placed on both sides of the metering hopper with reference to the second elevating member A third standard weight and a fourth standard weight.

상기 계량호퍼 보정장치는, 상기 제1승강부재에 이동 가능하게 연결되며, 상기 제1표준분동 및 상기 제2표준분동을 연결하는 제1연결부재; 그리고 상기 제1승강부재에 이동 가능하게 연결되며, 상기 제3표준분동 및 상기 제4표준분동을 연결하는 제2연결부재;를 구비할 수 있다.The metering hopper correction device includes a first connecting member movably connected to the first elevating member and connecting the first standard weight and the second standard weight, And a second connecting member movably connected to the first lifting member and connecting the third standard weight and the fourth standard weight.

상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재는 서로 나란하게 배치될 수 있다.
The first linking member and the second linking member may be disposed in parallel with each other.

상기 계량호퍼 보정장치는, 상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제1표준분동과 상기 제1승강부재 사이에 배치되어 상기 제1연결부재를 지지하며, 상기 제1연결부재의 이동에 의해 회전 가능한 제1회전부재; 상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제2표준분동과 상기 제1승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한, 제2회전부재; 상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제3표준분동과 상기 제2승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한 제3회전부재; 그리고 상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제3표준분동과 상기 제2승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한, 제4회전부재;를 더 포함할 수 있다.
The weighing hopper compensating device is provided in the weighing hopper and is disposed between the first standard weight and the first elevating member to support the first connecting member and is rotatable by the movement of the first connecting member. A first rotary member; A second rotary member installed in the metering hopper and disposed between the second standard weight and the first elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member; A third rotary member installed in the metering hopper and disposed between the third standard weight and the second elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member; A fourth rotary member installed in the weighing hopper and disposed between the third standard weight and the second elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member; .

상기 표준분동은, 외주면으로부터 돌출된 걸림테가 형성된 체결러그가 하부에 연결된 상부 표준분동; 그리고 상기 상부 표준분동의 하부에 배치되고, 상기 체결러그가 삽입되어 이동 가능하도록 상하방향으로 관통 형성되며 내주면 상단에 걸림돌기가 돌출된 관통홀을 가지는 하부 표준분동;을 구비할 수 있다.The standard weight includes an upper standard weight connected to a lower portion of a locking lug having a locking protrusion protruding from an outer circumferential surface thereof; And a lower standard weight disposed at the lower portion of the upper standard weight and having through holes formed in the upper and lower direction of the inner peripheral surface so that the locking lugs can be inserted and moved and protruding from the upper surface of the inner peripheral surface.

상기 걸림테는 상기 걸림돌기의 하부에 배치되어 상기 체결러그의 이동을 제한할 수 있다.The latching frame may be disposed below the latching protrusion to restrict movement of the latching lug.

상기 상부 표준분동의 하면과 상기 걸림테의 상단 사이의 이격 거리는 상기 복수의 승강위치 사이의 이격 거리 이하일 수 있다.
The distance between the lower surface of the upper standard weight and the upper end of the latching frame may be less than or equal to a distance between the plurality of lifting positions.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 계량호퍼 보정방법은, 계량호퍼에 표준하중값을 가지는 표준분동의 하중이 인가되는 하중 인가단계; 상기 표준분동의 하중 인가시 상기 표준분동의 하중이 측정되는 측정단계; 상기 표준하중값을 연결한 표준 계량선이 생성되는 표준계량선 생성단계; 상기 측정단계에서 측정된 측정하중값을 연결한 오검출 계량선이 생성되는 오검출계량선 생성단계; 그리고 상기 계량호퍼에 투입되는 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 해당하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 보정단계;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a metering hopper correction method includes: applying a load to a standard weight having a standard load value to a metering hopper; A measurement step of measuring a load of the standard weight when a load of the standard weight is applied; A standard metering line generation step of generating a standard metering line connecting the standard load values; An erroneous metering line generation step of generating an erroneous metering line connecting the measured load values measured in the measuring step; A correction step of replacing a load value corresponding to a height on the erroneous metering line with a load value corresponding to a height on the standard metering line of the measured value of the measured value of the load of the raw material inputted into the metering hopper; . ≪ / RTI >

상기 계량호퍼 보정방법은, 상기 하중 인가단계 이전에, 상기 계량호퍼의 자체하중을 기설정된 하중으로 초기화하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The metering hopper correction method may further include initializing a self-load of the metering hopper to a predetermined load before the load applying step.

본 발명에 따른 계량호퍼 보정장치 및 보정방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the weighing hopper correction apparatus and the correction method according to the present invention are as follows.

첫째, 계량호퍼에 투입되어 측정된 원료의 하중과 실제 하중과의 오차를 최소화할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the error between the load and the actual load of the raw material put into the weigh hopper can be minimized.

둘째, 계량호퍼에 투입되어 측정된 원료의 하중의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the reliability of the load of the raw material put into the weigh hopper can be improved.

도 1은 기존 공정의 계량호퍼를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계량호퍼 보정장치의 사시도다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계량호퍼 보정장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 표준분동의 분해 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 표준분동의 표준하중이 조정되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 표준 계량선 및 오검출 계량선을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계량호퍼 보정방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a weighing hopper of a conventional process.
2 and 3 are perspective views of a metering hopper correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a metering hopper correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded cross-sectional view of a standard weight according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a standard load of a standard weight is adjusted according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a standard metering line and an erroneous metering line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view illustrating a weighing hopper correction method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계량호퍼 보정장치의 사시도다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 계량호퍼 보정장치(1)는 승강부재(110)가 승강함에 따라서 정해진 표준하중값을 가지는 표준분동(120)의 하중이 계량호퍼(10)에 인가된다. 2 and 3 are perspective views of a metering hopper correction apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the weighing hopper correcting apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that a load of a standard weight 120 having a standard load value determined according to the elevation of the elevation member 110 is applied to the weighing hopper 10, .

후술하는 바와 같이, 승강부재(110)의 승강위치에 따라서 계량호퍼(10)에 인가되는 표준분동(120)의 표준하중값이 달라질 수 있다. 계량호퍼(10)는 원료가 담기는 내부공간을 가지는 사각 기둥형상일 수 있다. 표준분동(120) 및 하중 측정부재(300)는 계량호퍼(10)의 모서리에 인접 배치될 수 있다. 이때, 표준분동(120)은 계량호퍼(10)의 양측에 배치되고, 하중 측정부재(300)는 계량호퍼(10)의 다른 양측에 배치될 수 있다.
The standard load value of the standard weight 120 applied to the weighing hopper 10 can be changed according to the elevation position of the elevation member 110 as described later. The weighing hopper 10 may be in the form of a square pillar having an internal space for containing the raw material. The standard weight 120 and the load measuring member 300 may be disposed adjacent to the edge of the metering hopper 10. At this time, the standard weight 120 is disposed on both sides of the metering hopper 10, and the load measuring member 300 can be disposed on the other side of the metering hopper 10.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계량호퍼 보정장치의 단면도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 계량호퍼 보정장치(1)는 계량호퍼(10)를 통해 투입되어 측정되는 원료의 하중과 실제 하중과의 오차를 최소화하기 위한 것으로, 하중 인가부(100), 하중 감지부(200), 하중 측정부재(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.4 is a cross-sectional view of a metering hopper correction apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the weighing hopper correction apparatus 1 according to the present embodiment is for minimizing an error between a load and an actual load, which is inputted through the weigh hopper 10 and measured. A load sensing unit 200, a load measuring member 300, and a controller 400.

하중 인가부(100)은 계량호퍼(10)에 설치되어 계량호퍼(10)에 기설정된 복수의 표준하중을 차례로 인가할 수 있으며, 승강부재(110), 연결부재(130) 및 도르레(140)를 포함할 수 있다.
The load applying unit 100 is installed in the weighing hopper 10 and can sequentially apply a plurality of predetermined standard loads to the weighing hopper 10. The weighing hopper 100 includes a lifting member 110, a connecting member 130, . ≪ / RTI >

승강부재(110)는 계량호퍼(10)의 상부 중앙에 설치될 수 있으며, 서로 다른 높이를 가지는 복수의 승강위치로 승강할 수 있다. 승강부재(110)는 계량호퍼(10)의 일변 및 상기 일변에 대향되는 대향면의 중심선상에 각각 배치되는 제1승강부재(도시 안함) 및 제2승강부재(도시 안함)을 구비할 수 있다. 승강부재(110)는 표준분동(120)에 연결되며, 승강에 의해서 계량호퍼(10)에 표준분동(120)의 하중을 인가하게 된다. 승강부재(110)는 계량호퍼(10)의 상부에 설치되는 실린더 본체(112)와, 일단이 실린더 본체(112)에 연결되고 타단에 피감지체(116)가 설치되는 실린더 로드(114)를 구비할 수 있다.
The elevating member 110 may be installed at the upper center of the weighing hopper 10 and may be raised and lowered to a plurality of elevating positions having different heights. The elevating member 110 may include a first elevating member (not shown) and a second elevating member (not shown) disposed on the one side of the weighing hopper 10 and the center line of the opposing surface facing the one side . The lifting member 110 is connected to the standard weight 120 and the load of the standard weight 120 is applied to the weighing hopper 10 by lifting and lowering. The elevating member 110 is provided with a cylinder main body 112 provided at an upper portion of the metering hopper 10 and a cylinder rod 114 having one end connected to the cylinder main body 112 and the other end provided with the member for sensing target member 116 can do.

여기서, 표준분동(120)은 물체의 하중을 측정할 때 표준이 되는 것이다. 표준분동(120)은 기설정된 표준하중을 가지며, 연결부재(130)를 통해서 승강부재(110)에 연결된다. 표준분동(120)은 승강부재(110)와 함께 승강함으로써 계량호퍼(10)에 상기 기설정된 표준하중을 인가할 수 있다. 표준분동(120)은 상기 제1승강부재를 기준으로 계량호퍼(10)의 양측에 각각 배치되는 표준분동1 및 표준분동2와, 상기 제2승강부재를 기준으로 계량호퍼(10)의 양측에 각각 배치되는 표준분동3 및 표준분동4를 구비할 수 있다.
Here, the standard weight 120 becomes a standard when measuring the load of an object. The standard weight 120 has a predetermined standard load and is connected to the elevating member 110 through the connecting member 130. [ The standard weight 120 is lifted and lowered together with the elevating member 110 to apply the preset standard load to the weighing hopper 10. The standard weight 120 has standard weight 1 and standard weight 2 respectively disposed on both sides of the weighing hopper 10 on the basis of the first elevation member and standard weight 1 and standard weight 2 on both sides of the weighing hopper 10 on the basis of the second elevation member A standard weight 3 and a standard weight 4 which are respectively disposed.

연결부재(130)는 승강부재(110) 및 표준분동(120)을 연결하며, 승강부재(110)의 승강력을 표준분동(120)에 전달하는 기능을 담당한다. 연결부재(130)는 승강부재(110)에 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 연결부재(130)는 상기 표준분동1 및 상기 표준분동2를 연결하는 제1연결부재(도시 안함)와, 상기 표준분동3 및 상기 표준분동4를 연결하는 제2연결부재(도시 안함)를 구비할 수 있으며, 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재는 서로 나란하게 배치될 수 있다.
The connecting member 130 connects the lifting member 110 and the standard weight 120 and transmits the lifting force of the lifting member 110 to the standard weight 120. [ The connecting member 130 may be movably connected to the elevating member 110. The connecting member 130 has a first connecting member (not shown) for connecting the standard weight 1 and the standard weight 2, and a second connecting member (not shown) for connecting the standard weight 3 and the standard weight 4 And the first connecting member and the second connecting member may be disposed in parallel with each other.

도르레(140)는 계량호퍼(10)의 지지대(142)에 회전 가능하게 장착되며, 연결부재(110)의 이동에 의해서 도르레(140)는 회전할 수 있게 된다. 도르레(140)는 연결부재(110)의 이동 방향을 전환할 수 있다. 즉, 승강부재(110)의 승강시 도르레(140)가 연결부재(110)의 이동 방향을 수직으로 전환함으로써 표준분동(120)도 승강하게 된다.
The pulley 140 is rotatably mounted on a support 142 of the metering hopper 10 so that the pulley 140 can be rotated by the movement of the connecting member 110. The pulley 140 can change the moving direction of the connecting member 110. [ That is, when the elevating member 110 is moved up and down, the standard weight 120 is also raised and lowered by switching the moving direction of the connecting member 110 vertically.

하중 감지부(200)는 승강부재(110)의 일측에 설치되며, 승강부재(110)를 감지할 수 있다. 하중 감지부(200)는 승강부재(110)가 감지한 감지신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다.The load sensing unit 200 is installed at one side of the elevating member 110 and can detect the elevating member 110. [ The load sensing unit 200 may transmit a sensing signal sensed by the elevating member 110 to the controller 400. [

구체적으로, 하중 감지부(200)는 서로 다른 높이를 가지는 승강위치(A ,B, C, D, E)에 각각 설치되는 감지센서(210, 220, 230, 240, 250)를 구비할 수 있다. 감지센서(210, 220. 230, 240, 250)는 실린더 로드(114)의 피감지체(116)를 감지하면 각각 감지신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다.
Specifically, the load sensing unit 200 may include sensing sensors 210, 220, 230, 240, and 250 installed at elevation positions A, B, C, D, and E having different heights . The sensing sensors 210, 220, 230, 240, and 250 may transmit sensing signals to the controller 400 when they sense the sensing object 116 of the cylinder rod 114.

하중 측정부재(300)는 계량호퍼(10)에 연결되며, 계량호퍼(10)의 하중을 측정한 측정하중을 제어부(400)에 전송할 수 있다. 하중 측정부재(300)는 계량호퍼(10)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 즉, 도 2 및 도 3에서와 같이, 계량호퍼(10)의 양 측면에 각각 두 개씩 설치될 수 있다. 하중 측정부재(300)는 힘 또는 하중을 측정할 수 있는 로드셀(Road Cell)이 사용될 수 있다.
The load measuring member 300 is connected to the metering hopper 10 and can transmit the measured load measuring the load of the metering hopper 10 to the control unit 400. The load measuring members 300 may be disposed symmetrically with respect to the center of the metering hopper 10. [ That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, two each may be provided on both sides of the weighing hopper 10. The load measuring member 300 may be a load cell capable of measuring a force or a load.

제어부(400)는 하중 감지부(200) 및 하중 측정부재(300)에 전기적으로 연결되며, 하중 감지부(200)로부터 전송된 각각의 승강위치에 대응하는 감지신호 및 하중 측정부재(300)로부터 전송된 측정하중값을 이용하여 하중 측정부재(300)에 의해 측정된 원료의 하중을 보정 할 수 있다. The control unit 400 is electrically connected to the load sensing unit 200 and the load measuring member 300 and receives a sensing signal corresponding to each of the ascending and descending positions transmitted from the load sensing unit 200, The load of the raw material measured by the load measuring member 300 can be corrected using the transmitted measured load value.

제어부(400)는 승강부재(110)의 승강위치에 대응하는 표준하중값을 산출(검출)할 수 있다. 이때, 감지센서(210, 220, 230, 240, 250) 각각의 승강위치에 대응하는 표준하중값은 제어부(400)에 유무선 네트워크를 통해 연결된 저장부(도시 안함)에 저장될 수 있으며, 제어부(400)는 상기 저장부에서 상기 표준하중값을 검색하여 산출할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 감지센서(210, 220, 230, 240, 250) 각각의 승강위치(A, B, C, D, E)에 대응하는 표준하중값(예를 들면, 0㎏, 250㎏, 500㎏, 750㎏, 1,000㎏)을 산출(검출)할 수 있다.
The control unit 400 can calculate (detect) the standard load value corresponding to the elevation position of the elevation member 110. [ At this time, the standard load values corresponding to the lift positions of the detection sensors 210, 220, 230, 240 and 250 may be stored in the storage unit (not shown) connected to the control unit 400 via the wired / wireless network, 400 may calculate and calculate the standard load value in the storage unit. That is, the control unit 400 calculates a standard load value (for example, 0 kg, 250) corresponding to the lift positions A, B, C, D and E of the detection sensors 210, 220, 230, Kg, 500 kg, 750 kg, 1,000 kg) can be calculated (detected).

제어부(400)는 감지센서(210, 220, 230, 240, 250)의 승강위치(A, B, C, D, E)에 대응하는 표준하중값을 직선으로 연결하여 표준 계량선을 형성하며, 승강위치(A, B, C, D, E)에서 각각 측정된 측정하중을 직선으로 연결하여 오검출 계량선을 형성할 수 있다. The control unit 400 connects the standard load values corresponding to the elevation positions A, B, C, D and E of the detection sensors 210, 220, 230, 240 and 250 with a straight line to form a standard weighing line, It is possible to form an erroneous metering line by connecting the measured loads measured in the ascending / descending positions A, B, C, D and E, respectively, with a straight line.

제어부(400)는 하중 측정부재(300)가 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 대응하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환할 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 상기 오검출 계량선과 상기 표준 계량선과의 하중값의 차이를 이용하여 측정된 원료의 하중과 실제 하중과의 오차를 최소화할 수 있게 된다.
The control unit 400 determines that the load value corresponding to the height on the erroneous metering line of the measured value of the load measured by the load measuring member 300 is equal to the load value corresponding to the height of the measured value on the standard metering line Can be substituted. Therefore, the control unit 400 can minimize the error between the load of the material and the actual load, which is measured using the difference between the load values of the erroneous metering line and the standard metering line.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 표준분동의 분해 단면도이다. 도 5를 참조하면, 표준분동(120)은 제1표준분동(121), 제2표준분동(122), 제3표준분동(123) 제4표준분동(124)을 포함할 수 있다.5 is an exploded cross-sectional view of a standard weight according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the standard weight 120 may include a first standard weight 121, a second standard weight 122, a third standard weight 123, and a fourth standard weight 124.

제1표준분동(121)은 분동중심축(125)을 통해 연결부재(130)에 연결된다. 분동중심축(125)의 일단에는 연결부재(130)가 연결되는 분동고리(125a)가 연결되며, 타단은 제1표준분동(121)이 연결된다. 제1표준분동(121)의 하부에는 체결러그(121a)가 연결되며, 체결러그(122a)는 제2표준분동(122)의 관통홀(122b)에 삽입된다. 체결러그(121a)의 외주면에는 걸림테(121c)가 돌출 형성된다. 걸림테(121a)는 후술할 관통홀(122b)의 걸림돌기(122d)에 걸림되어 체결러그(121a)의 이동을 제한함으로써 제2표준분동(122)의 하중을 계량호퍼(10)에 전달하는 기능을 한다.
The first standard weight 121 is connected to the connecting member 130 via the weight center axis 125. One end of the weight center shaft 125 is connected to a weight ring 125a to which the connecting member 130 is connected and the other end is connected to the first standard weight 121. [ A locking lug 121a is connected to the lower portion of the first standard weight 121 and a locking lug 122a is inserted into the through hole 122b of the second standard weight 122. [ On the outer peripheral surface of the fastening lug 121a, a latching tab 121c is formed to protrude. The latching frame 121a is hooked on the latching protrusion 122d of the through hole 122b to be described later so as to limit the movement of the latching lug 121a to thereby transmit the load of the second standard weight 122 to the metering hopper 10 Function.

제2표준분동(122)은 체결러그(121a, 122a)를 통해 제1표준분동(121) 및 제3표준분동(123)에 연결된다. 체결러그(122a)는 제3표준분동(123)의 관통홀(123b)에 삽입되며, 걸림테(122c)가 거림돌기(123d)에 걸림되어 체결러그(122a)의 이동을 제한함으로써 제3표준분동(123)의 하중을 계량호퍼(10)에 전달하는 기능을 한다. 이때, 제1표준분동(121)의 하면과 걸림테(121a) 상단 사이의 이격 거리는 승강위치(A)와 승강위치(B)와의 이격 거리 이하일 수 있다. 이론적으로는, 제1표준분동(121)의 하면과 걸림테(121a) 상단 사이의 이격 거리는 승강위치(A)와 승강위치(B)와의 이격 거리 미만일 수 있다.
The second standard weight 122 is connected to the first standard weight 121 and the third standard weight 123 through the coupling lugs 121a and 122a. The locking lug 122a is inserted into the through hole 123b of the third standard weight 123 and the locking frame 122c is hooked on the locking protrusion 123d to limit the movement of the locking lug 122a, And to transmit the load of the weight 123 to the weigh hopper 10. [ At this time, the distance between the lower surface of the first standard weight 121 and the upper end of the latching frame 121a may be less than or equal to a distance between the lifting position A and the lifting position B. Theoretically the distance between the lower surface of the first standard weight 121 and the upper end of the latching frame 121a may be less than the separation distance between the lifting position A and the lifting position B.

제3표준분동(123)은 체결러그(122a, 123a)를 통해 제2표준분동(122) 및 제4표준분동(124)에 연결된다. 체결러그(123a)는 제4표준분동(124)의 관통홀(123b)에 삽입되며, 걸림테(123c)가 걸림돌기(124d)에 걸림되어 체결러그(123a)의 이동을 제한함으로써 제4표준분동(124)의 하중을 계량호펴(10)에 전달하는 기능을 한다. 이때, 제2표준분동(122)의 하면과 걸림테(122a) 상단 사이의 이격 거리는 승강위치(B)와 승강위치(C)와의 이격 거리 미만일 수 있다.
The third standard weight 123 is connected to the second standard weight 122 and the fourth standard weight 124 via fastening lugs 122a and 123a. The fastening lug 123a is inserted into the through hole 123b of the fourth standard weight 124 and the fastening frame 123c is caught by the fastening protrusion 124d to limit the movement of the fastening lug 123a, And to transmit the load of the weight 124 to the weighing hopper 10. At this time, the distance between the lower surface of the second standard weight 122 and the upper end of the latching frame 122a may be less than the distance between the lifting position B and the lifting position C.

도 6(a) 내지 도 6(d)는 본 발명의 일실시예에 따라 표준분동의 표준하중이 조정되는 상태를 나타내는 도면이다.6 (a) to 6 (d) are views showing a state in which a standard load of a standard weight is adjusted according to an embodiment of the present invention.

우선, 승강위치(A)에 배치된 감지센서(210)가 피감지체(116)를 감지하면, 하중 감지부(200)은 제어부(400)에 초기화 신호를 전송한다. 제어부(400)는 상기 초기화 신호를 하중 측정부재(300)에 전송하여 하중 측정부재(300)을 기설정된 하중(0㎏)으로 초기화할 수 있다. 즉, 이렇게 하중 측정부재(300)를 초기화하면 계량호퍼(10) 자체의 하중이 하중 측정부재(300)에 걸리지 않게 되므로, 하중 측정부재(300)에는 표준분동(120)의 하중만이 인가된다.
First, when the sensing sensor 210 disposed at the ascending / descending position A senses the touch sensing object 116, the load sensing unit 200 transmits an initialization signal to the control unit 400. The control unit 400 may transmit the initialization signal to the load measuring member 300 to initialize the load measuring member 300 to a predetermined load (0 kg). That is, when the load measuring member 300 is initialized, the load of the weighing hopper 10 itself is not applied to the load measuring member 300, so only the load of the standard weight 120 is applied to the load measuring member 300 .

도 6(a)는 승강위치(B)에 배치된 감지센서(220)가 피감지체(116)를 감지한 상태를 나타낸다. 즉, 승강부재(110)의 상승에 의해서 피감지체(116)가 도 7의 B에 위치한 상태를 나타낸다. 이때, 계량호퍼(10)에는 제1표준분동(121)의 하중이 인가된다.6 (a) shows a state in which the detection sensor 220 disposed at the elevation position B senses the surface-to-be- That is, the state of the surface of the object to be detected 116 is shown in Fig. 7B by the elevation of the elevation member 110. [ At this time, a load of the first standard weight 121 is applied to the weighing hopper 10.

도 6(b)는 승강위치(C)에 배치된 감지센서(230)가 피감지체(116)를 감지한 상태를 나타낸다. 즉, 승강부재(110)의 상승에 의해서 피감지체(116)가 도 7의 C에 위치한 상태를 나타낸다. 이때, 계량호퍼(10)에는 제1표준분동(121) 및 제2표준분동(122)의 하중이 인가된다.
6 (b) shows a state in which the sensing sensor 230 disposed at the elevation position C senses the surface-to-be-contacted object 116. FIG. That is, the state of the surface-to-be-exposed body 116 is shown in Fig. 7 by the elevation of the elevation member 110. Fig. At this time, the load of the first standard weight 121 and the second standard weight 122 is applied to the weighing hopper 10.

도 6(c)는 승강위치(D)에 배치된 감지센서(240)가 피감지체(116)를 감지한 상태를 나타낸다. 즉, 승강부재(110)의 상승에 의해서 피감지체(116)가 도 7의 D에 위치한 상태를 나타낸다. 이때, 계량호퍼(10)에는 제1표준분동(121), 제2표준분동(122) 및 제3표준분동(123)의 하중이 인가된다.6 (c) shows a state in which the sensing sensor 240 disposed at the ascending / descending position D senses the surface-to-be- That is, the surface-to-be-contacted body 116 is positioned at D in Fig. 7 by the elevation of the elevation member 110. Fig. At this time, loads of the first standard weight 121, the second standard weight 122, and the third standard weight 123 are applied to the weighing hopper 10.

도 6(d)는 승강위치(E)에 배치된 감지센서(240)가 피감지체(116)를 감지한 상태를 나타낸다. 즉, 승강부재(110)의 상승에 의해서 피감지체(116)가 도 7의 E에 위치한 상태를 나타낸다. 이때, 계량호퍼(10)에는 제1표준분동(121), 제2표준분동(122), 제3표준분동(123) 및 제4표준분동의 하중이 인가된다.6 (d) shows a state in which the sensing sensor 240 disposed at the elevation position E senses the touch-sensitive member 116. That is, the surface-to-be-sensed support member 116 is positioned at E in FIG. 7 by the elevation of the elevation member 110. At this time, loads of the first standard weight 121, the second standard weight 122, the third standard weight 123, and the fourth standard weight are applied to the weighing hopper 10.

따라서, 승강부재(110)가 상승함에 따라서 계량호퍼(10)에 인가되는 하중을 조절(증가)할 수 있게 된다.
Accordingly, the load applied to the weighing hopper 10 can be controlled (increased) as the lifting member 110 is lifted.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 표준계량선 및 오검출계량선을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a standard metering line and an erroneous metering line according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 표준계량선(S)은 도 7의 감지센서(210, 220, 230, 240, 250))의 상승위치(A, B, C, D, E)에서 계량호퍼(10)에 각각 인가되는 표준하중값을 직선으로 연결한 선이다. 오검출계량선(K)은 도 7의 상승위치(A, B, C, D, E)에서 하중 측정부재(300)가 각각 측정한 계량호퍼(10)의 측정하중값을 직선으로 연결한 선이다.
7, the standard weighing line S is connected to the weighing hopper 10 at the elevated positions A, B, C, D and E of the sensing sensors 210, 220, 230, Is a straight line connecting the standard load values respectively applied to the load. The erroneous detection metering line K is a line that connects the measured load values of the weighing hoppers 10 measured by the load measuring members 300 in the ascending positions A, B, C, D, to be.

한편, 제어부(400)가 표준계량선(S) 및 오검출계량선(K)을 생성한 이후에, 하중 측정부재(300)는 계량호퍼(10)에 투입되는 원료의 하중을 측정하게 된다.On the other hand, after the control unit 400 generates the standard weighing line S and the false detection weighing line K, the load measuring member 300 measures the load of the raw material supplied to the weighing hopper 10.

제어부(400)는 하중 측정부재(300)가 원료의 하중을 측정한 측정값의 오검출 계량선(K)상의 높이에 해당하는 하중을 상기 측정값의 표준 계량선(S)상의 높이에 해당하는 하중으로 치환할 수 있다. 예를 들면, 제어부(400)는 오검출계량선(K)상의 하중값(M)을 표준 계량선(S)상의 하중값(N)으로 치환함으로써 상기 원료의 하중과 실제 하중과의 차이를 최소화할 수 있게 된다. 즉, 제어부(400)는 원료의 하중에 대응하는 X축 상의 점을 기준으로 표준 계량선의 Y축 값과 오검출 계량선의 Y축 값의 차이를 원료의 하중에 합함으로써 원료의 하중을 보정 할 수 있게 된다.
The control unit 400 determines that the load corresponding to the height on the misdetection metering line K of the measured value of the load measured by the load measuring member 300 corresponds to the height on the standard metering line S of the measured value It can be replaced by a load. For example, the control unit 400 minimizes the difference between the load and the actual load of the raw material by replacing the load value M on the false detection weighing line K with the load value N on the standard weighing line S . That is, the control unit 400 can correct the load of the raw material by adding the difference between the Y-axis value of the standard weighing line and the Y-axis value of the false detection weighing line to the load of the raw material, based on the point on the X- .

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계량호퍼 보정방법을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a weighing hopper correction method according to another embodiment of the present invention.

먼저, 계량호퍼(10)의 자체 하중이 걸린 상태에서 하중 측정부재(300)가 초기화되는 단계(측정된 하중 = 0㎏)가 수행된다(S10)First, the load measuring member 300 is initialized (measured load = 0 kg) in a state where the self-weight of the weighing hopper 10 is engaged (S10)

다음으로, 계량호퍼(10)에 표준하중값을 가지는 표준분동(120)의 하중이 인가되는 단계가 수행된다(S20). 즉, 실린더 로드(114)가 승강위치(A, B, C, D, E)까지 상승하여 각각의 승강위치(A,B,C,D,E)에 대응하는 표준분동(120)의 하중이 계량호퍼(10)에 인가된다(S20).Next, a step of applying a load of a standard weight 120 having a standard load value to the weighing hopper 10 is performed (S20). That is, the load of the standard weight 120 corresponding to each of the elevation positions A, B, C, D, and E rises up to the elevation positions A, B, C, And is applied to the weighing hopper 10 (S20).

다음으로, 계량호퍼(10)에 표준분동(120)의 하중이 인가된 상태에서 하중 측정부재(300)가 계량호퍼(10)의 하중을 측정한 측정하중을 제어부(400)에 전송하는 단계가 수행된다(S30).The step of transmitting the measurement load of the weighing hopper 10 measured by the load measuring member 300 to the control unit 400 in a state where a load of the standard weight 120 is applied to the weighing hopper 10 (S30).

다음으로, 제어부(400)가 감지센서(210, 220, 230, 240, 250)로부터 전송된 감지신호에 해당하는 표준하중값을 연결하여 표준계량선(S)을 생성하고, 하중 측정부재(300)로부터 전송된 측정하중값을 연결하여 오검출계량선(K)을 생성하는 단계가 수행된다(S40).Next, the control unit 400 generates a standard metering line S by connecting standard load values corresponding to the sensing signals transmitted from the sensing sensors 210, 220, 230, 240 and 250, (S40) by connecting the measurement load values transmitted from the measurement load line (K).

다음으로, 제어부(400)는 오검출계량선(K)의 높이에 해당하는 하중값을 표준계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 단계가 수행된다(S50). 구체적으로, 제어부(400)는 하중 측정부재(300)가 원료의 하중을 측정한 측정값의 오검출 계량선(K)상의 높이에 해당하는 하중과 상기 측정값의 표준 계량선(S)상의 높이에 해당하는 하중과의 차이를 이용하여 원료의 하중을 보정하는 단계가 수행된다(S70). 즉, 제어부(400)는 오검출 계량선(K)상의 하중(M)을 표준 계량선(S)상의 하중(N)으로 치환함으로써 상기 원료의 하중을 보정 할 수 있게 된다.
Next, the control unit 400 performs a step of replacing the load value corresponding to the height of the false detection weighing line K with the load value corresponding to the height on the standard weighing line (S50). Specifically, the control unit 400 controls the load measuring member 300 so that the load measured by the load measuring member 300 corresponds to the height corresponding to the height on the misleading measuring line K of the measured value of the load of the material and the height of the standard measuring line S of the measured value A step of correcting the load of the raw material is performed using the difference between the load and the load corresponding to the load (S70). That is, the control unit 400 can correct the load of the raw material by replacing the load M on the misdetection metering line K with the load N on the standard metering line S.

결과적으로, 본 실시예에 따른 계량호퍼 보정장치 및 보정방법은 하중 인가부에 의해 인가되는 표준분동의 표준하중값과 하중 측정부재에 의해서 측정되는 측정하중값과의 차이를 이용하여 측정된 원료의 하중을 보정함으로써 보다 정확하게 계량호퍼에 투입되는 원료의 무게를 측정할 수 있게 된다.
As a result, the weighing hopper compensating apparatus and the compensating method according to the present embodiment are capable of correcting the weight of the raw material measured using the difference between the standard load value of the standard weight applied by the load applying unit and the measured load value measured by the load measuring member By correcting the load, it becomes possible to measure the weight of the material to be charged into the weighing hopper more accurately.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

10: 계량호퍼 100: 하중 인가부
110: 승강부재 112: 실린더 본체
114: 실린더 로드 120: 표준분동
121: 제1표준분동 121a, 122a, 123a: 체결러그
121c, 122c, 123c:걸림테 122: 제2표준분동
122b, 123b, 124b: 관통홀 122d, 123d, 124d: 걸림돌기
125: 분동중심축 125a: 본동고리
130: 연결부재 140: 도르레
142: 지지대 200: 하중 감지부
210, 220, 230, 240, 250: 감지센서 300: 하중 측정부재
400: 제어부10: weighing hopper 100: load applying section
110: elevating member 112: cylinder body
114: Cylinder rod 120: Standard weight
121: first standard weight 121a, 122a, 123a: fastening lug
121c, 122c, 123c: latching frame 122: second standard weight
122b, 123b, 124b: Through holes 122d, 123d, 124d:
125: Weight center axis 125a: Nodular ring
130: connecting member 140:
142: Support base 200: Load sensing unit
210, 220, 230, 240, 250: Detection sensor 300: Load measuring member
400:

Claims (8)

계량호퍼의 상부에 설치되며, 표준하중값을 가지는 표준분동과 연결되어 승강에 의해 상기 표준분동의 하중을 상기 계량호퍼에 인가할 수 있는 승강부재;
상기 계량호퍼의 일측에 설치되어 상기 계량호퍼에 인가된 하중을 측정할 수 있는 하중 측정부재;
상기 승강부재 및 상기 하중 측정부재에 연결되고, 상기 표준하중값을 연결한 표준 계량선 및 상기 표준분동의 하중을 측정한 측정하중값을 연결하여 오검출 계량선을 생성하며, 상기 계량호퍼에 투입되는 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 해당하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 제어부; 및
상기 승강부재의 일측에 서로 다른 높이를 가지는 복수의 승강위치에 각각 설치되며, 상기 승강부재를 감지한 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 복수의 감지센서;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 감지센서로부터 상기 감지신호가 전송되면, 상기 감지센서의 상기 승강위치에 대응하는 상기 표준하중값을 산출하며,
상기 표준분동은,
외주면으로부터 돌출된 걸림테가 형성된 체결러그가 하부에 연결된 상부 표준분동; 및
상기 상부 표준분동의 하부에 배치되고, 상기 체결러그가 삽입되어 이동 가능하도록 상하방향으로 관통 형성되며 내주면 상단에 걸림돌기가 돌출된 관통홀을 가지는 하부 표준분동;을 구비하되,
상기 걸림테는 상기 걸림돌기의 하부에 배치되어 상기 체결러그의 이동을 제한하는, 계량호퍼 보정장치.A lifting member installed on the upper part of the weighing hopper and connected to a standard weight having a standard load value to apply a load of the standard weight to the weighing hopper by lifting and lowering;
A load measuring member installed at one side of the weighing hopper and capable of measuring a load applied to the weighing hopper;
A metering line connected to the elevating member and the load measuring member and connected to the standard metering line connected to the standard load value and the measured load value measuring the load of the standard weight to generate an erroneous metering line, A control unit for replacing a load value corresponding to a height on the erroneous metering line with a load value corresponding to a height on the standard metering line of the measured value; And
And a plurality of sensing sensors respectively installed at a plurality of elevation positions having different heights at one side of the elevation member and transmitting a sensing signal sensed by the elevation member to the control unit,
Wherein,
Wherein the control unit calculates the standard load value corresponding to the lifting position of the sensing sensor when the sensing signal is transmitted from the sensing sensor,
The standard weight,
An upper standard weight connected to a lower portion of a locking lug having a latching protrusion protruding from an outer circumferential surface thereof; And
And a lower standard weight disposed at a lower portion of the upper standard weight and having through holes formed in an upper portion of the inner circumferential surface of the inner circumferential surface and protruding from the upper surface of the inner circumferential surface,
Wherein the latching frame is disposed below the latching protrusion to restrict movement of the latching lug. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 승강부재는, 상기 계량호퍼의 일변 및 상기 일변에 대향되는 대향변의 중심선상에 각각 배치되는 제1승강부재 및 제2승강부재를 구비하고,
상기 표준분동은, 상기 제1승강부재를 기준으로 상기 계량호퍼의 양측에 각각 배치되는 제1표준분동 및 제2표준분동과, 상기 제2승강부재를 기준으로 상기 계량호퍼의 양측에 각각 배치되는 제3표준분동 및 제4표준분동을 구비하며,
상기 계량호퍼 보정장치는,
상기 제1승강부재에 이동 가능하게 연결되며, 상기 제1표준분동 및 상기 제2표준분동을 연결하는 제1연결부재; 및
상기 제1승강부재에 이동 가능하게 연결되며, 상기 제3표준분동 및 상기 제4표준분동을 연결하는 제2연결부재;를 구비하되,
상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재는 서로 나란하게 배치되는, 계량호퍼 보정장치.The method according to claim 1,
The elevating member includes a first elevating member and a second elevating member which are respectively disposed on one side of the metering hopper and on the center line of opposite sides opposite to the one side,
The standard weight includes a first standard weight and a second standard weight disposed on both sides of the metering hopper with reference to the first elevating member and a first standard weight and a second standard weight placed on both sides of the metering hopper with reference to the second elevating member A third standard weight, and a fourth standard weight,
Wherein the weighing hopper correction device comprises:
A first connecting member movably connected to the first lifting member and connecting the first standard weight and the second standard weight; And
And a second connecting member movably connected to the first lifting member and connecting the third standard weight and the fourth standard weight,
Wherein the first linking member and the second linking member are disposed in parallel to each other. 청구항 3에 있어서,
상기 계량호퍼 보정장치는,
상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제1표준분동과 상기 제1승강부재 사이에 배치되어 상기 제1연결부재를 지지하며, 상기 제1연결부재의 이동에 의해 회전 가능한 제1회전부재;
상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제2표준분동과 상기 제1승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한, 제2회전부재;
상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제3표준분동과 상기 제2승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한 제3회전부재;
상기 계량호퍼에 설치되고, 상기 제3표준분동과 상기 제2승강부재 사이에 배치되어 상기 제2연결부재를 지지하며, 상기 제2연결부재의 이동에 의해 회전 가능한, 제4회전부재;를 더 포함하는, 계량호퍼 보정장치. The method of claim 3,
Wherein the weighing hopper correction device comprises:
A first rotary member installed in the weighing hopper and disposed between the first standard weight and the first elevating member to support the first connecting member and rotatable by movement of the first connecting member;
A second rotary member installed in the metering hopper and disposed between the second standard weight and the first elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member;
A third rotary member installed in the metering hopper and disposed between the third standard weight and the second elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member;
A fourth rotary member installed in the weighing hopper and disposed between the third standard weight and the second elevating member to support the second connecting member and rotatable by movement of the second connecting member; The metering hopper compensating device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 상부 표준분동의 하면과 상기 걸림테의 상단 사이의 이격 거리는 상기 복수의 승강위치 사이의 이격 거리 미만인, 계량호퍼 보정장치. The method according to claim 1,
Wherein the separation distance between the lower surface of the upper standard weight and the upper end of the latching frame is less than the separation distance between the plurality of lifting positions. 계량호퍼의 상부에 설치되는 승강부재의 승강위치에 따라 표준하중값이 변경되는 표준분동을 구비한 계량호퍼의 보정방법에 있어서,
계량호퍼에, 상기 승강부재의 제1 승강위치에서 제1 표준하중값을 가지는 표준분동의 하중을 인가하는 제1 하중 인가단계;
상기 제1 표준하중값을 가지는 표준분동의 하중을 측정하는 제1 측정단계;
계량호퍼에, 상기 승강부재의 제2 승강위치에서 제2 표준하중값을 가지는 표준분동의 하중을 인가하는 제2 하중 인가단계;
상기 제2 표준하중값을 가지는 표준분동의 하중을 측정하는 제2 측정단계;
상기 제1 및 제2 표준하중값을 연결한 표준 계량선이 생성되는 표준계량선 생성단계;
상기 제1 및 제2 측정단계에서 측정된 측정하중값을 연결한 오검출 계량선이 생성되는 오검출계량선 생성단계; 및
상기 계량호퍼에 투입되는 원료의 하중을 측정한 측정값의 상기 오검출 계량선상의 높이에 해당하는 하중값을 상기 측정값의 상기 표준 계량선상의 높이에 해당하는 하중값으로 치환하는 보정단계;를 포함하는, 계량호퍼 보정방법.A method of correcting a weighing hopper having a standard weight whose standard load value is changed according to an elevation position of an elevation member installed on an upper portion of a weighing hopper,
A first load applying step of applying a load of a standard weight having a first standard load value to the weighing hopper at a first elevating position of the elevating member;
A first measurement step of measuring a load of a standard weight having the first standard load value;
A second load applying step of applying a load of a standard weight having a second standard load value to a metering hopper at a second lift position of the elevating member;
A second measuring step of measuring a load of the standard weight having the second standard load value;
A standard metering line generation step of generating a standard metering line connecting the first and second standard load values;
An erroneous metering line generation step of generating an erroneous metering line connecting the measured load values measured in the first and second measurement steps; And
A correction step of replacing a load value corresponding to a height on the erroneous metering line with a load value corresponding to a height on the standard metering line of the measured value of the measured value of the load of the material to be supplied to the metering hopper Wherein the metering hopper is calibrated. 청구항 7에 있어서,
상기 계량호퍼 보정방법은,
상기 하중 인가단계 이전에, 상기 계량호퍼의 자체하중을 기설정된 하중으로 초기화하는 단계;를 더 포함하는, 계량호퍼 보정방법.The method of claim 7,
The metering hopper correction method comprises:
Further comprising the step of initializing the self-load of the metering hopper to a predetermined load before the load applying step.
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