KR101640793B1 - Method of real-time monitoring for coastal anomalies - Google Patents
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Abstract
연안해역 실시간 이상현상 관측방법이 개시된다. 본 발명의 연안해역 실시간 이상현상 관측방법은, a) 해당 연안지역에 육상 기준점을 설정하되, 국가 기준점이 존재하는 경우에 국가 기준점을 육상 기준점으로 설정하고, 국가 기준점이 존재하지 않는 경우에는 소정의 위치에 육상 기준점을 설정한 후 설정된 육상 기준점에 대하여 정지측량과 수준측량을 실시하여 상기 육상 기준점의 위경도와 표고자료를 획득하고, 해당 연안지역 해상의 조석 관측자료로부터 평균 해수면자료를 획득하는 단계; b) 상기 a) 단계를 통하여 육상 기준점이 설정되면, 해당 육상 기준점에 육상레이저 측정기를 설치하고, 해당 연안지역의 해상에는 부유체를 적어도 하나 이상 설치하는 단계; 및 c) 상기 육상레이저 측정기로 상기 해당 연안지역의 해변과 해상을 동시에 실시간으로 측량하여, 해변의 지형자료로서 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료를 획득하고, 해상에 설치된 상기 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 통하여 해수면의 변화자료를 실시간으로 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 육상레이저 측정기로 연안 및 연안의 해상에 설치된 부유체를 실시간으로 측정하여 육상 지형자료로부터 위경도 및 육상 표고자료와 해상에 설치된 부유체의 위경도와 해수면 수위자료를 실시간으로 획득할 수 있음으로써, 연안해역의 이상현상을 실시간으로 관측할 수 있고 이를 토대로 연안의 침식, 퇴적, 해안선 후퇴, 해빈변적 모니터링 또는 이상고파, 너울성 파랑, 아안류, 해일 등을 실시간으로 관측하여 연안의 재해재난에 효율적으로 대응할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.A coastal sea real-time anomaly observation method is disclosed. A method for observing a coastal sea real-time anomaly phenomenon according to the present invention comprises the steps of: a) setting a coastal reference point in a coastal area of a coastal area, setting a national reference point as a land reference point when a national reference point exists, Obtaining a sea level reference and an elevation data of the land reference point by performing a standing survey and a level measurement on the land reference point set after the coast reference point is set and acquiring the average sea level data from the tidal observation data of the coastal area; b) installing an onshore laser measuring instrument at the land reference point when the land reference point is set through the step a), and installing at least one float on the sea of the coastal area; And c) measuring the beach and the sea of the coastal area simultaneously in real time using the terrestrial laser measuring device to obtain the terrain elevation and terrain elevation data of the terrain as the terrain data of the beach, And acquiring the change data of the sea level in real time through the elevation data or the water level data. According to the present invention, real-time measurement of float on the coastal and coastal waters is carried out using terrestrial laser measuring instruments to acquire real-time data of the sea level and sea level from the land terrain data, It is possible to observe the anomalies of the coastal area in real time. Based on this, coastal erosion, sedimentation, retreat of shoreline, monitoring of oceanographic changes, or observation of abnormal sea waves, It is possible to provide an effect of effectively responding to a disaster disaster.
Description
본 발명은 연안해역 실시간 이상현상 관측방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 연안해역의 이상현상(이상고파, 너울성파도, 이안류, 해일에 의한 침수범람 등)으로 인한 연안재해의 우려가 있는 연안지역에 육상레이저 측정기를 설치하고, 해상에는 측정용 부유체를 설치하여 육상레이저 측정기로 각 부유체의 위경도와 해수면 수위자료를 실시간으로 측량하여 연안해역의 이상현상을 관측할 수 있는 연안해역 실시간 이상현상 관측방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for observing real-time anomalous phenomena in coastal waters, and more particularly, to a method for monitoring coastal sea real-time anomalous phenomena in coastal waters, A land laser meter is installed in the coastal area, and a float for measurement is installed on the sea. By using the land laser meter, it is possible to measure the marginal water of each fluid and the sea level data in real time, And an abnormal phenomenon observation method.
최근 국내외의 해변에서 이안류가 발생하여 해수욕을 하던 사람들이 이안류에 의해 해변에서 깊은 바다 쪽으로 떠내려가서 위험에 처해지는 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 인명사고 및 안전사고를 일으키는 이안류는 "돌발성" 이안류로서, 지속시간이 약 5분 이내에 급작스럽게 발생하는 이안류인 것이다. 따라서 먼바다에서 파도가 해안으로 내습할 때, 해안에서 먼바다 방향으로 발생하는 해류의 유속을 분석하여, 이안류의 발생여부를 판단 한 후, 필요한 경우에는 해안에 대해 대피 명령 등의 이안류 경보를 발할 필요가 있다.Recently, there have been frequent occurrences of safety accidents in which people who have been exposed to sea breezes on the beaches at home and abroad have been drifting from the beach to the deep sea by Ian Ryu and are at risk. Especially, the Ian type that causes human accidents and safety accidents is a "sudden" type of Ian, which occurs suddenly within about 5 minutes. Therefore, it is necessary to analyze the flow rate of the current flowing from the coast to the sea when the wave invades the coast from the distant sea and judge whether or not the sea current is generated. Then, if necessary, There is a need.
전술한 이안류 뿐만 아니라, 해일이나 너울과 같은 침수범람을 예측할 필요성이 대두되었다. There has been a need to predict inundation floods such as tsunamis and swells, as well as the above-mentioned Ian species.
이를 감안하여 대한민국등록특허 제10-1191944호(공고일 : 2012.10.17)에는 이안류 경보발생 방법이 개시되어 있다. 이러한 이안류 경보발생 방법은, 이안류의 발생을 모니터링하려는 대상지역에 대한 지형정보 및 가상의 해상조건 시나리오를 이용하여 대상지역에서 이안류가 발생하는 상태에 대한 시뮬레이션을 수행하여 해류의 유속을 산출하는 단계와, 시뮬레이션 결과로부터 도출된 해류의 유속정보를 기초로 하여 가상 해상조건 시나리오에 따라 대상지역에서 이안류가 발생하는 정도를 지수(index)로 정량화하여 이안류 발생지수를 산출하는 단계와, 가상 해상조건 시나리오를 변화시켜가면서 이안류 발생지수를 산출하여 데이터베이스화하는 단계와, 대상지역에서 실시간으로 측정되고 있는 해상조건을 파악하여, 현재 검측된 해상조건과 미리 산출하여 데이터베이스화 해둔 해상조건별 이안류 지수정보 간의 상관관계를 통해서 이안류 발생 경보 발생여부를 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것이다. In view of this, Korean Patent No. 10-1191944 (Announcement: October 17, 2012) discloses a method for generating an alarm. In the method of generating alarms, the flow rate of the ocean current is calculated by performing a simulation of a state in which the current is generated in the target area by using the terrain information and the virtual sea condition scenario for the target region to monitor the occurrence of the current flow Calculating an ice flow index by quantifying the degree of occurrence of ice flow in the target area as an index on the basis of the flow rate information of the ocean current derived from the simulation result, A step of calculating a binaural occurrence index while changing an imaginary sea condition scenario, a step of acquiring a sea condition which is measured in real time in a target area, The correlation between the binaural index information and the occurrence of the binaural occurrence alarm And a step of judging whether or not there is an abnormality.
그러나 이러한 이안류 경보발생 방법은, 가상의 해상조건 시나리오를 토대로 이안류의 발생을 판단하고 경보를 발생시키도록 구성되어 있어서, 연안의 지형변화와 연안해역에서 일어나는 실제 이상현상, 예를 들면, 이안류를 비롯한 이상고파, 너울성 파랑, 해일, 침수범람 등을 실시간으로 관찰할 수 없는 문제점이 있었다. However, this method of generating alarms is configured to determine occurrence of alarms based on virtual sea condition scenarios and to generate an alarm, so that the change of the coastal terrain and actual anomalies occurring in coastal waters, for example, There was a problem that it was not possible to observe in real time such as anomalous waves, wavy waves, tidal waves, flood flooding,
다른 선행기술로서, 대한민국등록특허 제10-1176901호(공고일 : 2012.10.05)에는 이안류 발생 예측, 경보 장치가 개시되어 있다. 이안류 발생 예측, 경보 장치는, 이안류 발생 예상 지역의 해수면에 설치되는 복수개의 속도 측정용 부표와, 상기 이안류 발생 예상 지역으로 흐르는 지하수의 경로상에 설치되는 복수개의 관측정과, 각각의 관측정 내부에 설치되어 지하수 수압을 실시간을 측정하여 전송하는 수압센서와, 상기 속도 측정용 부표와 상기 수압센서에서 관측되는 해수의 속도와 지하수의 수압을 실시간으로 전달받아 기록하는 검침부를 포함하는 것이다. As another prior art, Korean Patent No. 10-1176901 (Announcement: Oct. 10, 2012) discloses a countermeasure generation and warning device. The two-way flow forecasting and alarming device includes a plurality of buoyancy measuring buoys installed on the sea surface of the expected oceans occurrence area, a plurality of observation observations installed on the path of the groundwater flowing into the oceans generation expected area, And a meter reading unit for receiving and recording the velocity of the seawater and the water pressure of the groundwater in real time in the buoyancy measuring buoy and the water pressure sensor.
그러나 이러한 이안류 발생 예측, 경보 장치는, 수표와 관측정을 설치해야 함으로써 많은 비용이 발생되었고, 해일이나 너울성 파랑과 같은 이상현상을 예측하기에는 한계가 있었다. However, the prediction and warning system of this kind of incidents has a lot of costs due to the installation of checks and observations, and there is a limit to predict anomalies such as tsunamis or waviness waves.
다른 선행기술로서, 대한민국등록특허 제10-1153706호(공고일 : 2012.06.05)에는, 연안정밀 폭풍해일 예측 시스템과 연안정밀 폭풍 해일 예측 방법이 개시되어 있다. 연안정밀 폭풍해일 예측 시스템과 연안정밀 폭풍 해일 예측 방법은, 태풍시기와 비태풍시기를 구분하여 기상입력자료를 생산하고 정밀하게 해일고를 산출하여 연안의 폭풍해일을 예측하는 방법에 대한 것이나, 이 방법도 연안의 해일이나 이안류 및 너울성 파랑 등을 실시간으로 관측할 수 없는 문제점이 있었다. As another prior art, Korean Patent No. 10-1153706 (Published on June 06, 2012) discloses a coastal precision storm tsunami prediction system and a coastal precision storm tsunami prediction method. The coastal precise storm tsunami prediction system and the coastal precise storm tsunami prediction method are methods for predicting coastal storm surge by producing weather input data and calculating accurate tsunami by distinguishing between typhoon time and non-typhoon time, There is a problem that it is not possible to observe the coastal tidal wave, the lunar current, and the waviness wave in real time.
다른 선행기술로서, 대한민국공개특허 제10-2010-138038호(공개일 : 2010.12.31)에는 침수범람 예측 및 재해도 작성을 위한 육도-해도 접합 정밀 지형도 제작방법이 개시되어 있다. 침수범람 예측 및 재해도 작성을 위한 육도-해도 접합 정밀 지형도 제작방법은, 고해상도와 수cm 정확도를 갖는 육도-해도 접합을 통한 정밀한 연안지역의 정보 취득을 위해서 육상용 3차원 레이저 스캐너를 통한 지형측량 및 다중빔음향측심기를 이용한 수심측량을 사리, 간조, 만조시 함께 실시하고, 또한 얻어진 측점들의 GRS80 타원체 기준 WGS84 좌표계의 실세계 수평좌표로의 매칭을 위해 실시간 위치측량기(Network- RTK)를 통한 정밀 좌표측량 및 조위보정을 위한 조위관측 및 목측을 실시하며, 수직좌표계는 인천평균해수면인 측지기준면을 기준으로 단일화하는 것이다. 이와 같은 과정으로 얻은 측량 및 보정된 자료를 통해 연안지역 고정밀도 육도-해도 접합 지형도를 얻을 수 있고, 이를 토대로 수치표고모델(DEM : digital elevation model) 및 수치표면모델(DSM : digital surfaceAs another prior art, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-138038 (published on Dec. 31, 2010) discloses a method for producing an overland-to-sea high-precision topographic map for flood-flood prediction and disaster charting. In order to acquire information on precise coastal areas through high-resolution and several-centimeter accuracy land-sea mapping, the method for producing flooded-flood forecasting and disaster charts is based on a terrain survey using a terrestrial 3D laser scanner And the multi-beam echo sounder were performed at sari, low tide, and high tide. In order to match the obtained points to the real world horizontal coordinate of the GRS80 ellipsoid reference WGS84 coordinate system, The tide observation and observation are performed for the surveying and tidal correction, and the vertical coordinate system is unified based on the geodetic reference plane which is the average sea level of Incheon. A digital elevation model (DSM) and a digital surface model (DSM) can be obtained from the surveyed and calibrated data obtained from this process,
model)을 작성하고, 이렇게 얻어진 수치표면모델(DSM : digital surface model) 자료는 침수범람 예측모델의 입력자료 및 재해도 작성에 사용될 수 있었으나, 실시간 관측이 곤란한 문제점이 있었고, 육상용 3차원 레이저 스캐너로 얻은 자료와 수심측량 자료 및 조위자료를 결합해야 하는 복잡한 과장을 거쳐야 하는 문제점이 있었다. The digital surface model (DSM) data obtained in this way can be used for the input data of the flood forecasting model and the hazard map, but it is difficult to observe in real time, and the terrestrial 3D laser scanner There is a problem that it is necessary to perform complicated exaggeration to combine the data obtained with the water depth measurement data and the tide data.
본 발명의 목적은, 연안해역에서 발생되는 이상고파, 너울성파도, 이안류, 해일에 의한 침수범람 등과 같은 연안해역 이상현상과 연안의 침식, 퇴적 등과 같은 지형변화를 실시간으로 측량하여 연안해역의 이상현상을 모니터링하고 연안 재해재난을 효과적으로 대응할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring landform changes such as anomalies in coastal waters, coastal waters, erosion, sedimentation, and the like, such as abnormal waves, waved waves, Monitoring the anomalies and providing a means to effectively respond to coastal disasters.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. It can be understood.
상기 목적은, 본 발명에 따라, a) 해당 연안지역에 육상 기준점을 설정하되, 국가 기준점이 존재하는 경우에 국가 기준점을 육상 기준점으로 설정하고, 국가 기준점이 존재하지 않는 경우에는 소정의 위치에 육상 기준점을 설정한 후 설정된 육상 기준점에 대하여 정지측량과 수준측량을 실시하여 상기 육상 기준점의 위경도와 표고자료를 획득하고, 해당 연안지역 해상의 조석관측 자료로부터 평균 해수면자료를 획득하는 단계; b) 상기 a) 단계를 통하여 육상 기준점이 설정되면, 해당 육상 기준점에 육상레이저 측정기를 설치하고, 해당 연안지역의 해상에는 부유체를 적어도 하나 이상 설치하는 단계; 및 c) 상기 육상레이저 측정기로 상기 해당 연안지역의 해변과 해상을 동시에 실시간으로 측량하여, 해변의 지형자료로서 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료를 획득하고, 해상에 설치된 상기 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 통하여 해수면의 변화자료를 실시간으로 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연안해역 실시간 이상현상 관측방법에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object can be achieved by a method of setting a land reference point in a coastal area, setting a national reference point as a land reference point when a national reference point exists, Obtaining a sea level reference and elevation data of the land reference point by performing a standing survey and a level survey on the set land reference point after setting the reference point and obtaining average sea level data from the tidal observation data of the coastal area; b) installing an onshore laser measuring instrument at the land reference point when the land reference point is set through the step a), and installing at least one float on the sea of the coastal area; And c) measuring the beach and the sea of the coastal area simultaneously in real time using the terrestrial laser measuring device to obtain the terrain elevation and terrain elevation data of the terrain as the terrain data of the beach, And obtaining the change data of the sea level in real time through the elevation data or the water level data in the real time.
상기 b) 단계는, 상기 해당 연안지역의 해안선에 해안선 변화 측량용 표시구를 설치하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. The step b) may further comprise the step of providing a shoreline change measurement indicator on the shoreline of the coastal area.
상기 c) 단계는, 상기 육상레이저 측정기를 통하여 획득된 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료와, 상기 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 이미지로 출력하거나, 수치로 출력하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. The step (c) may further include the step of outputting, as an image, numerical values of the radar and terrain elevation data of the land terrain acquired through the terrestrial laser measuring device, and the diameters and elevation and elevation data of the float And the like.
상기 c) 단계는, 상기 육상레이저 측정기로 해변과 해상의 부유체를 동시에 실시간으로 측량하여 얻어진 해변의 지형자료와 해수면의 변화자료를 기 저장된 육상의 지형 자료 및 평균 해수면자료와 비교하여 상기 해당 연안지역의 지형변화와 해수면의 이상 변화를 감지하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. The step (c) includes comparing the topographic data of the beach and the sea level data obtained by measuring the floods of the beach and the sea at the same time in real time with the terrestrial laser measuring device, comparing the data of the terrestrial topographical data and the average sea level data, And detecting the terrain change of the area and the abnormal change of the sea level.
상기 c) 단계는, 상기 해당 연안지역의 지형 변화를 감지하여 해안선 변화값을 데이터로 출력하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. The step c) may further include detecting a change in the terrain of the coastal area and outputting the shoreline change value as data.
상기 c) 단계는, 상기 해수면의 이상변화를 해수면 이상 변화값으로 출력하고, 해수면 이상 변화값이 기 저장된 해수면 이상 변화값보다 크면 경보 시스템을 작동시키는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. The step c) may further include outputting the abnormal change of the sea level as a sea level change value and activating the warning system if the sea level change value is greater than the previously stored sea level change value.
본 발명에 의하면, 해당 연안의 해상에 다수개의 부유체를 설치한 후, 육상의 측정점 또는 기준점에서 육상레이저 측정기로 해변에 대한 위치 데이터와 해상의 각 부유체에 대한 위치 데이터를 동시에 실시간으로 측량할 수 있음으로써, 신속하고 용이하게 연안의 이상현상을 파악할 수 있고, 이를 토대로 연안의 재난재해를 미리 파악하여 경고할 수 있는 시스템을 구축할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, after a plurality of floats are installed on the coast of the coast, the position data on the beach and the position data of each float on the sea are simultaneously measured in real time by the land laser measuring instrument at the measurement point or the reference point on the land It is possible to quickly and easily grasp an anomalous phenomenon on the coast and to provide a system for constructing a system capable of grasping and warning on the coastal disaster in advance.
도 1은 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 설명하기 위한 개략적 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 설명하기 위한 개략적 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 수행하기 위하여 해운대의 건물 옥상에 육상 기준점을 설정하고 육상 레이저 측량기를 설치하는 과정을 설명하기 위한 이미지이다.
도 4는 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 수행하기에 앞서 육상 레이저 측량기가 설치될 육상 기준점을 설정하고, 육상 기준점의 정지측량을 측량하는 상태를 설명하기 위한 이미지이다.
도 5 및 도 6은 국가 기준점이 없는 경우를 가정하여 해당 연안지역의 소정위치를 육지 기준점으로 설정하고 육지 기준점의 정지측량을 수행하는 상태를 설명하기 위한 이미지이다.
도 7은 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법에 따라 부산 해운대의 해변 및 해상을 육상레이저 측정기로 측량한 결과를 표현한 이미지이다.
도 8은 도 7과 동일한 측량 결과를 하늘에서 지상으로 바라본 이미지이다. 1 is a schematic flow chart for explaining a real-time anomaly observation method in coastal waters according to the present invention.
2 is a schematic block diagram for explaining a real-time abnormal phenomenon observation method in coastal waters according to the present invention.
FIG. 3 is an image for explaining a procedure of setting a land reference point on the roof of a building in Haeundae and installing a land laser instrument in order to perform a real-time anomaly observation method in coastal waters according to the present invention.
FIG. 4 is an image for explaining a state of setting a land reference point on which an on-land laser instrument is to be installed and measuring a land survey on a land reference point prior to performing the coastal sea real-time anomaly observation method according to the present invention.
5 and 6 are images for explaining a state in which a predetermined position of a coastal area is set as a land reference point on the assumption that there is no national reference point and a stop measurement of the land reference point is performed.
FIG. 7 is an image showing the result of surveying the beach and sea of Haeundae in Busan using a terrestrial laser measuring instrument according to the method of observing real-time abnormal phenomena in coastal waters according to the present invention.
FIG. 8 is an image of the same measurement results as in FIG. 7 viewed from the sky to the ground.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 설명하기 위한 개략적 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 설명하기 위한 개략적 구성도이다.1 is a schematic flow chart for explaining a real-time abnormal phenomenon observation method in coastal waters according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a real-time abnormal phenomenon observation method in coastal waters according to the present invention.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연안해역 실시간 이상현상 관측방법은 육상레이저 측정기(10)를 이용하여 육상의 변화와 해상의 해수면 변화를 동시에 실시간으로 측정하여 해변 및 해수면의 이상변화를 실시간으로 동시에 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 측정된 데이터를 이용하여 연안의 재해재난에 효율적으로 대응할 수 있는 것이다. As shown in FIGS. 1 and 2, the coastal sea real-time anomalous phenomenon observation method according to the present invention is a method for observing changes in land and sea level simultaneously and in real time using a
이러한 연안해역 실시간 이상현상 관측방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This real-time anomaly observation method in coastal waters will be described in more detail.
a) 단계a) Step
해당 연안지역에 육상 기준점(P)을 설정하되, 국가 기준점이 존재하는 경우에 국가 기준점을 육상 기준점(P)으로 설정하고, 국가 기준점이 존재하지 않는 경우에는 소정의 위치에 육상 기준점(P1,P2)을 설정한 후 설정된 육상 기준점(P1,P2)에 대하여 정지측량과 수준측량을 실시하여 육상 기준점(P1,P2)의 위경도와 표고자료를 획득하고, 해당 연안지역 해상의 조석 관측자료로부터 평균 해수면자료를 획득한다. (S1)The land reference point P is set in the coastal area and the national reference point is set as the land reference point P when the national reference point is present and the land reference points P1 and P2 (P1 and P2) are obtained by performing stop measurement and level measurement for the set land reference points (P1 and P2), and obtaining the ridge height and elevation data of the land reference points (P1 and P2) Obtain the data. (S1)
국가 기준점은 이미 이에 대한 위치정보가 있는 지점이나, 이를 육상 기준점(P)으로 활용하기 위해서는 도 4에 도시된 바와 같이 국가 기준점을 활용한 육상 기준점(P)의 정지측량을 실시한다. In order to utilize the national reference point as a land reference point (P), the land reference point (P) using the national reference point is stopped as shown in Fig.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 국가 기준점이 없거나 활용하기 곤란한 경우에는 소정의 위치를 육상 기준점(P1,P2)로 설정하고, 이 육상 기준점(P1,P2)에 대하여 GPS로 정지측량과 함께 RTK-GPS 나 Network-GPS로 수준측량(표고측량)을 실시하여 위경도와 표고자료를 획득한다. 5 and 6, when there is no national reference point or it is difficult to utilize, a predetermined position is set to the land reference points P1 and P2, and the land reference points P1 and P2 are stopped by GPS Leveling (elevation survey) is performed with RTK-GPS or Network-GPS together with surveying to acquire the census and elevation data.
이러한 육상 기준점(P,P1,P2)은 육상레이저 측정기(10)가 설치되기 위한 것으로, 육상레이저 측정기(10)가 육상 기준점(P)에 설치됨으로써, 지형의 측량시 그 기준이 될 수 있다. These land reference points P, P1 and P2 are for installing the land
이 단계는, 후술할 c) 단계에서 획득되는 자료를 판단하기 위한 기준자료로서 활용하기 위한 것이다. 즉, 연안 관측시 해변이나 해수면의 이상변화를 판단하기 위한 기준자료를 획득하는 단계이다. This step is intended to be used as a reference data for judging the data obtained in step c) to be described later. In other words, it is a step to acquire reference data for determining abnormal changes of the beach or sea level during coastal observation.
이와 같이 설정된 각 육상 기준점(P,P1,P2)에 대하여 정지측량과 수준측량을 실시하여 각 육상 기준점(P,P1,P2)의 위경도 좌표와 표고값을 얻는 것이다. 이를 위해서, 지피에스가 구비된 육상레이저 측정기(10)가 사용될 수도 있고, 전술한 바와 같은 별도의 위치측량기를 통하여 지피에스(GPS) 측량을 실시하여 각 육상 기준점(P,P1,P2)의 위경도 좌표와 표고값을 얻을 수도 있다.The stop measurement and the level measurement are performed for each of the set land reference points (P, P1, P2) thus set to obtain the bead coordinates and elevation values of the land reference points (P, P1, P2). For this purpose, a terrestrial
그리고, 해당 연안지역 해상의 평균 해수면자료는, 인천중등조위면(IMSL)을 이용한다. 이때, 인천중등조위면을 기준으로 해당 연안의 조석 관측자료를 이용하거나 조위를 직접 관측한 후 이를 평균 해수면자료로 사용할 수도 있다.
And, the average sea level data of the coastal area of the coastal area use the Incheon Middle Level (IMSL). At this time, it is possible to use the tide observation data of the coastal area based on the Incheon Middle Level, or to directly observe the tide and use it as the average sea level data.
b) 단계b) Step
전술한 과정으로 육상 기준점(P,P1,P2)가 설정되면, 해당 연안지역에 육상레이저 측정기(10)를 설치하고, 해당 연안지역의 해상에는 부유체(20)를 적어도 하나 이상 설치한다.(S2)When the land reference points P, P1 and P2 are set in the above-described procedure, the land
육상레이저 측정기(10)는, 각 육상 기준점(P,P1,P2) 중에서 가장 높은 곳에 위치한 육상 기준점(P)에 설치한다. 이는 육상레이저 측정기(10)가 높은 곳에 위치하여야만 해변과 해상의 부유체를 한꺼번에 동시에 측량할 수 있기 때문이다. 만약, 낮은 지역에 설치되는 경우에 해변 전체가 측량되지 않을 수도 있다. The
이러한 육상레이저 측정기(10)(LiDAR : Light Detection And Ranging - RIEGL VZ-4000)는, 레이저를 이용하여 대상물(육상이나 해상의 부유체)을 3차원으로 스캔하도록 된 것으로, 최대 4km 이내의 지형을 1cm 이하의 정밀도로 높은 지대에서 정지상태로 지형을 측량할 수 있고, 이를 모니터로 출력가능하며, 데이터 출력도 가능하다. 즉, 이러한 육상용 레이저측량기(10)는 발사된 다량의 레이저 파가 해변에 반사되어 돌아온 반사파의 시간을 측정하여 측량지점으로부터 대상 해변의 상대적인 거리와 높이 값을 구하고, 이를 3차원 영상으로 얻도록 구성된 것이다.This kind of land laser meter 10 (LiDAR: Light Detection And Ranging - RIEGL VZ-4000) is designed to scan an object (land or sea float) using a laser in three dimensions. The terrain can be surveyed in a stationary state from a high area with a precision of less than 1cm, and it can be output to a monitor and data can be output. That is, the
따라서, 육상레이저 측정기(10)는 실시간으로 육상과 해수면에 설치된 부유체(20)의 위치정보(지형의 위경도 및 표고자료, 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료 등)을 동시에 측정하고, 측정된 데이터를 출력할 수 있는 것이다. Therefore, the terrestrial
해상에 설치되는 부유체(20)는, 해저면의 중량물과 로프로 연결되며, 로프의 길이는 부유체(20)가 전후, 좌우 그리고 상하로 이동할 수 있도록 충분한 길이를 갖는다. 예를들면, 수심보다 2 - 3배 정도 더 긴 길이로 형성하는 것이 바람직하다.The
그리고 부유체(20)는, 전술한 육상레이저 측정기(10)로부터 방사되는 레이저를 용이하게 반사할 수 있는 재질로 이루어지거나 반사도료가 도포되는 것이 바람직하다. The
한편, 육상레이저 측정기(10)는 해변과 해수면을 동시에 측정할 수 있도록 전술한 바와 같이 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 부유체(20)는 일렬로 배치될 수도 있고, 지그재그로 배치될 수도 있다. 그리고, 부유체(20)의 수는 연안의 크기에 비례한 수로 배치하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the terrestrial
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 해변(해안선)의 변화를 보다 명확하게 파악할 수 있도록 해변에 다수개의 해안선 변화 측량용 표시구(30)를 설치할 수 있다. 이러한 해안선 변화 측량용 표시구(30)를 육상레이저 측정기(10)가 측량함으로써, 해안선의 변화를 보다 명확하게 관측할 수 있고, 이를 이미지나 데이터(숫자)로 출력할 수 있을 것이다.
In addition, as shown in FIG. 2, a plurality of
c) 단계c) Step
전술한 과정으로 육상레이저 측정기(10)가 가장 높은 곳에 위치한 육상 기준점(P)에 설치되면, 도 2에 도시된 바와 같이 육상레이저 측정기(10)로 해당 연안지역의 해변과 해상을 동시에 실시간으로 측량하여, 해변의 지형자료로서 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료를 획득하고, 해상에 설치된 부유체(20)의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 통하여 해수면의 변화자료를 실시간으로 획득한다.(S3) When the terrestrial
즉, 육상 레이저 측량기(10)는, 해당 연안의 해변 및 해상에 설치된 부유체(20)에 동시에 레이저를 방사하고, 해변과 부유체에 반사되어 돌아온 반사파의 시간을 측정하여 측량지점으로부터 대상 해변의 상대적인 거리와 높이 값 및 부유체(20)의 위치(위경도 및 해발고도 또는 수위자료)값을 구하고, 이를 3차원 영상으로 얻는 것이다. 이때, 해안선 변화 측량용 표시구(30)의 위경도 및 표고자료를 측량함은 물론이다.That is, the
이와 같이 육상 레이저 측량기(10)가 해변과 해상의 부유체(20)를 동시에 실시간으로 측량하므로, 해당 연안의 해변과 해수면의 이상 변화를 실시간으로 동시에 관측이 가능하게 된다. Thus, since the
육상 레이저 측량기(10)가 측량한 자료가 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. 이와 같이 육상 레이저 측량기(10)는 측량 결과를 사진과 같은 이미지 데이터로 출력하거나 도면에 도시되지 않았으나 수치 데이터로 출력할 수 있다. 따라서 이러한 데이터를 토대로 해안선의 변화 및 해수면의 변화를 동시에 실시간으로 관측할 수 있게 된다. The data measured by the
d) 단계d) Step
전술한 c) 단계에서 얻어진 해변의 지형자료와 해수면의 변화자료를 기 저장된 육상의 지형자료와 해당 해역의 평균해수면자료를 비교하여 해당 연안지역의 지형 변화와 해수면의 이상 변화를 감지한다.(S4)The topographical data of the beach and the change data of the sea level obtained in the above step c) are compared with the stored terrestrial terrain data and the average sea level data in the corresponding area to detect the change of the terrain of the coastal area and the abnormal change of the sea level )
즉, 전술한 a) 단계에서 얻어진 육상 기준점(P)의 위경도 및 표고자료와. 해당 연안지역 해상의 평균해수면자료를 토대로, c) 단계에서 얻어진 획득한 해당 연안 지형의 위경도 및 육상 표고자료와, 해상에 설치된 부유체(20)의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 이미지 데이터 또는 수치 데이터로 비교 판단하여 해변의 침식과 같은 변화 및 해수면의 이상현상, 예를 들면 연안 이상현상에 기인한 해수면 변화(상승 또는 하강), 이상고파, 너울성 파랑, 이안류, 해일 등 연안재해를 유발하는 해상상태를 판단하는 것이다. That is, the radar data and the elevation data of the land reference point P obtained in the step (a). Based on the average sea level data of the coastal area, the degree of lunar elevation and elevation of the corresponding coastal terrain acquired at c) and the elevation and elevation and elevation of the float (20) (Numerical data), it is possible to detect changes such as seashore erosion and sea level abnormalities such as sea level change (rise or fall) due to coastal anomalies, abnormal sea waves, wavy sea waves, To determine the state of the sea.
이때, 지형 변화를 감지하여 해안선 변화값을 데이터로 출력할 수도 있고, 해수면의 이상변화를 해수면 이상 변화값으로 출력할 수도 있다. 이 경우에, 해수면 이상 변화값이 기 저장된 해수면 이상 변화값보다 크면 경보 시스템을 작동시킬 수도 있다. At this time, it is possible to output the coastline change value as the data by sensing the change of the terrain, or output the sea level change as the abnormal change of the sea level. In this case, the alarm system may be activated if the sea level abnormality change value is greater than the previously stored sea level abnormality change value.
이와 같이, 해당 연안의 해상에 다수개의 부유체(20)를 설치한 후, 육상의 측정점 또는 기준점에서 육상레이저 측정기(10)로 해변에 대한 위치 데이터와 해상의 각 부유체(20)에 대한 위치 데이터를 동시에 실시간으로 측량할 수 있음으로써, 신속하고 용이하게 연안의 이상현상을 파악할 수 있고, 이를 토대로 연안의 재난재해를 미리 파악하여 경고할 수 있는 시스템을 구축할 수 있게 된다.After a plurality of
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.
10 : 육상레이저 측정기 20 : 부유체
30 : 해안선 변화 측량용 표시구
P, P1,P2 : 육상 기준점 10: Terrestrial laser measuring instrument 20: float
30: Shoreline change indicator
P, P1, P2: Land reference point
Claims (6)
b) 상기 a) 단계를 통하여 육상 기준점이 설정되면, 해당 육상 기준점에 육상레이저 측정기를 설치하고, 해당 연안지역의 해상에는 부유체를 적어도 하나 이상 설치하는 단계; 및
c) 상기 육상레이저 측정기로 상기 해당 연안지역의 해변과 해상을 동시에 실시간으로 측량하여, 해변의 지형자료로서 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료를 획득하고, 해상에 설치된 상기 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 통하여 해수면의 변화자료를 실시간으로 획득하는 단계를 포함하여 구성되고,
상기 b) 단계는,
상기 해당 연안지역의 해안선에 해안선 변화 측량용 표시구를 설치하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
연안해역 실시간 이상현상 관측방법.a) Establish a land control point in the coastal area, if the national control point exists, set the national control point as the land control point, and if the national control point does not exist, set the land control point at the predetermined position, Obtaining a sea level reference and elevation data of the land reference point by performing a standing survey and a level survey to obtain average sea level data from tidal observation data of the coastal area;
b) installing an onshore laser measuring instrument at the land reference point when the land reference point is set through the step a), and installing at least one float on the sea of the coastal area; And
c) The terrestrial laser measuring device simultaneously measures the beach and the sea of the coastal area in real time, obtains the terrain height and the terrain elevation data as the terrain data of the beach, And acquiring change data of the sea level in real time through elevation or level data,
The step b)
Further comprising the step of providing a shoreline change indicator for the shoreline of said coastal area.
Real time anomaly observation method in coastal waters.
상기 c) 단계는,
상기 육상레이저 측정기를 통하여 획득된 육상 지형의 위경도 및 육상 표고자료와, 상기 부유체의 위경도 및 해발고도 또는 수위자료를 이미지로 출력하거나, 수치로 출력하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
연안해역 실시간 이상현상 관측방법.3. The method of claim 2,
The step c)
The method further comprises the step of outputting as an image or outputting numerical values of the radar and terrain elevation data of the land terrain obtained through the terrestrial laser measuring device and the elevation and elevation or elevation data of the float. As a result,
Real time anomaly observation method in coastal waters.
상기 c) 단계는,
상기 육상레이저 측정기로 해변과 해상의 부유체를 동시에 실시간으로 측량하여 얻어진 해변의 지형자료와 해수면의 변화자료를 기 저장된 육상의 지형 자료및 평균해수면자료와 비교하여 상기 해당 연안지역의 지형 변화와 해수면의 이상 변화를 감지하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
연안해역 실시간 이상현상 관측방법.The method according to claim 2 or 3,
The step c)
The terrestrial laser measurement system compares the topographical data of the beach and the sea level obtained by real-time measurement of the floods of the beach and the sea with the terrestrial terrain data and the average sea level data, The method comprising the steps of:
Real time anomaly observation method in coastal waters.
상기 c) 단계는,
상기 해당 연안지역의 지형 변화를 감지하여 해안선 변화값을 데이터로 출력하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
연안해역 실시간 이상현상 관측방법.5. The method of claim 4,
The step c)
Detecting a change in the terrain of the coastal area, and outputting the shoreline change value as data.
Real time anomaly observation method in coastal waters.
상기 c) 단계는,
상기 해수면의 이상변화를 해수면 이상 변화값으로 출력하고, 해수면 이상 변화값이 기 저장된 해수면 이상 변화값보다 크면 경보 시스템을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
연안해역 실시간 이상현상 관측방법.
5. The method of claim 4,
The step c)
Further comprising the step of outputting an abnormality of the sea level to the sea level abnormality change value and operating the alarm system if the sea level abnormality change value is greater than the previously stored sea level abnormality change value.
Real time anomaly observation method in coastal waters.
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