KR101640757B1 - Method for reducing driving shock of elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에 관한 것으로, 엘리베이터 기동 시 추가적인 장비 구성없이 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법은, 엘리베이터 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시키도록 이루어지되; 엘리베이터의 기동을 위해 브레이크가 오픈됨에 따라, 무거운 쪽으로 카의 자유낙하가 이루어지는 단계와; 상기 카의 자유낙하 속도가 Wrpm_Band 이상이 되는 시점에서 토크의 기울기가 변하는 카운팅 CNT=1이 진행되는 단계와; 모터의 영속제어를 위한 토크의 기울기가 증가되는 단계와; 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는 경우, "CNT=N, CNT는 토크의 기울기가 변화하는 횟수를 나타내고, N은 CNT의 최대치를 나타냄."의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 판단결과 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되고, 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계로 복귀하는 한편, "CNT=N"에 도달한 경우 기동쇼크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.The present invention relates to a method for reducing the start-up shock of an elevator, and is intended to provide a method for reducing the start-up shock of an elevator that can reduce the starting shock by varying the slope of the torque command value without additional equipment configuration at the time of starting the elevator.
To this end, the method for reducing the starting shock of an elevator according to the present invention is configured to reduce the starting shock by varying the slope of the torque command value for the zero speed control at the time of starting the elevator; A free fall of the car toward the heavy side as the brake is opened for the elevator start; A step of count CNT = 1 in which the slope of the torque changes at the time when the free fall speed of the car becomes equal to or greater than Wrpm_Band; Increasing the slope of the torque for the permanent control of the motor; Determining whether the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor is changed; If it is determined that the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor changes, "CNT = N, CNT indicates the number of times the slope of the torque changes, and N indicates the maximum value of the CNT"≪ / RTI > As a result of the determination, if CNT is not equal to N, CNT is increased to determine whether the torque for the permanent control of the motor is increased to a predetermined slope and the speed of the motor is "0 &Quot; CNT = N "is reached, a series of steps for reducing the start shock is terminated and control is performed.
Description
본 발명은 엘리베이터의 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령의 기울기를 가변함에 따라 엘리베이터의 기동쇼크를 줄일 수 있도록 한 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객이 수직방향으로의 이동을 효율적으로 행할 수 있도록 이루어진다. 2. Description of the Related Art In general, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings built for residential use or business, so that passengers can move in a vertical direction efficiently.
즉, 고층 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다. That is, each floor of the high-rise building is equipped with an elevator platform, and a vertical elevation passageway is formed inside the building. The elevator car moves upward and downward along the elevator passageway, To the destination layer.
한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에서, 엘리베이터의 기동 시에는 기동쇼크가 발생하게 되는데, 종래에 엘리베이터 기동쇼크를 줄이는데 있어서는 부하 보상장치를 필요로 하거나, 상기 부하 보상장치가 없는 경우에는 영속제어 후 기동을 하게 된다.On the other hand, in the elevator apparatus as described above, a starting shock occurs at the time of starting the elevator. Conventionally, in order to reduce the elevator starting shock, a load compensating device is required. In the absence of the load compensating device, .
그러나, 상술한 바와 같이 엘리베이터의 기동쇼크를 영속제어를 통해 저감시키는 방법에 있어서는 일정한 토크로 영속을 제어하는데 있어서 기울기가 낮을 경우 제어시간이 길어지면서 모터의 백러쉬 현상이 크게 나타날 수 있는 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 기울기가 클 경우에는 영속제어 시 진동이 발생되는 문제점이 발생하게 되었다.However, as described above, in the method of reducing the starting shock of the elevator through the permanent control, there is a problem that the backlash phenomenon of the motor may become large when the control time is long when the gradient is low in controlling the permanent speed by a constant torque In addition, when the slope is large, there is a problem that the vibration is generated in the permanent control.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 기동 시 추가적인 장비 구성없이 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an elevator system that can reduce the starting shock of an elevator, The present invention has been made in view of the above problems.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법은, 엘리베이터 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시키도록 이루어지되; 엘리베이터의 기동을 위해 브레이크가 오픈됨에 따라, 무거운 쪽으로 카의 자유낙하가 이루어지는 단계와; 상기 카의 자유낙하 속도가 Wrpm_Band 이상이 되는 시점에서 토크의 기울기가 변하는 카운팅 CNT=1이 진행되는 단계와; 모터의 영속제어를 위한 토크의 기울기가 증가되는 단계와; 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는 경우, "CNT=N, CNT는 토크의 기울기가 변화하는 횟수를 나타내고, N은 CNT의 최대치를 나타냄."의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 판단결과 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되고, 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계로 복귀하는 한편, "CNT=N"에 도달한 경우 기동쇼크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of reducing the starting shock of an elevator, the method comprising: varying a slope of a torque command value for controlling the speed of the elevator at the time of starting an elevator to reduce a starting shock; A free fall of the car toward the heavy side as the brake is opened for the elevator start; A step of count CNT = 1 in which the slope of the torque changes at the time when the free fall speed of the car becomes equal to or greater than Wrpm_Band; Increasing the slope of the torque for the permanent control of the motor; Determining whether the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor is changed; If it is determined that the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor changes, "CNT = N, CNT indicates the number of times the slope of the torque changes and N indicates the maximum value of CNT" ≪ / RTI > As a result of the determination, if CNT is not equal to N, CNT is increased to determine whether the torque for the permanent control of the motor is increased to a predetermined slope and the speed of the motor is "0 & , And the control is performed through a process of ending a series of processes for reducing start shock when CNT = N is reached.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 기동 시 추가적인 장비의 구성 없이도 토크 지령치의 기울기를 가변하여 엘리베이터의 기동쇼크를 저감시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다. According to the present invention as described above, when the elevator is started, the slope of the torque command value can be varied without any additional equipment configuration, thereby reducing the starting shock of the elevator.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 통해 엘리베이터 기동 시 기동쇼크가 저감되는 과정을 나타내는 플로우차트,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에서 영속제어 시의 토크 기울기를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a flowchart showing a process of reducing start-up shock when an elevator is started through a method of reducing start-up shock of an elevator according to the present invention,
FIG. 2 is a graph showing a torque slope at the time of continuous speed control in the method of reducing the starting shock of an elevator according to the present invention.
이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention having been described above will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 통해 엘리베이터 기동 시 기동쇼크가 저감되는 과정을 나타내는 플로우차트, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에서 영속제어 시의 토크 기울기를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a flowchart showing a process in which a starting shock is reduced when the elevator is started through the method of reducing the starting shock of the elevator according to the present invention. FIG. 2 is a graph showing a torque slope FIG.
본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법은, 엘리베이터의 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령의 기울기를 가변함에 따라 엘리베이터의 기동쇼크를 줄일 수 있도록 구현된다. The method for reducing the starting shock of an elevator according to the present invention is implemented so as to reduce the starting shock of the elevator as the slope of the torque command for controlling the zero speed is changed at the time of starting the elevator.
먼저, 엘리베이터 제어반의 제어에 따라 엘리베이터의 기동을 위해 권상기 브레이크가 개방되면, 카는 무거운 쪽으로 자유낙하가 진행되게 된다.First, when the hoisting machine brake is opened for the elevator to start under the control of the elevator control panel, the free fall of the car proceeds to the heavy side.
여기에서, 엘리베이터 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동토크를 저감시키는 과정을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a process of reducing the starting torque by varying the slope of the torque command value for the zero speed control at the time of the elevator start will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
도 1 및 도 2에서, Wrpm은 전동기 속도를, CNT는 토크의 기울기가 가변되는 카운팅을, Wrpm_Band는 브레이크 개방 후 전동기가 회전할 때 영속제어가 시작되는 속도를, T-Delta는 영속제어를 위한 토크의 기울기를 각각 나타낸다. In Fig. 1 and Fig. 2, Wrpm indicates the motor speed, CNT indicates the variation in the slope of the torque, Wrpm_Band indicates the speed at which the permanent control starts when the motor rotates after the brake is released, T- And the slope of the torque.
먼저, 상기 카의 자유낙하 속도가 Wrpm_Band 이상이 되는 시점이 되면(S 1), 다음 단계에서는 토크의 기울기가 가변되는 카운팅(CNT=1)이 진행되게 된다(S 2).First, when the free fall speed of the car becomes equal to or greater than Wrpm_Band (S 1), a counting (CNT = 1) in which the slope of the torque changes is advanced (S 2).
또한, 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되는 단계가 진행되면서(S 3), 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며(S 4), 그 판단결과 상기 모터의 속도가 "0"이 되지 않으면서 회전방향도 바뀌지 않은 경우, 상기 'S 3' 과정으로 복귀하여 토크가 일정 기울기로 증가되는 과정이 연속적으로 이루어지게 된다. In addition, as the step of increasing the torque for the permanent-speed control of the motor to a predetermined slope (S 3), a process of determining whether the speed of the motor is "0 " or the rotation direction of the motor is changed S 4). If it is determined that the speed of the motor is not 0 and the direction of rotation is not changed, the process returns to the
그러나, 상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀐 경우, 상기 CNT를 증가시키는 과정이 진행되게 되며, 이때 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 상기 'S 3' 과정으로 복귀하게 되는 한편, 상기 CNT의 증가에 따라 "CNT=N"이 되면 기동쇼크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하게 된다(S 5).However, if it is determined that the motor speed is "0" or the rotation direction of the motor is changed, the process of increasing the CNT proceeds. If the CNT is not "CNT = N" 3 '. On the other hand, when the CNT is increased to "CNT = N" according to the increase of the CNT, a series of processes for reducing the start shock is terminated (S 5).
이에 따라, 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 통해서는 엘리베이터 기동 시 토크 지령치의 기울기를 가변하는 것만으로 엘리베이터의 기동쇼크를 저감시킬 수가 있게 되는 것이다. Accordingly, the starting shock reduction method of the elevator according to the present invention can reduce the starting shock of the elevator only by changing the slope of the torque command value at the time of starting the elevator.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.
Claims (1)
엘리베이터의 기동을 위해 브레이크가 오픈됨에 따라, 무거운 쪽으로 카의 자유낙하가 이루어지는 단계와;
상기 카의 자유낙하 속도가 Wrpm_Band 이상이 되는 시점에서 토크의 기울기가 변하는 카운팅 CNT=1이 진행되는 단계와;
모터의 영속제어를 위한 토크의 기울기가 증가되는 단계와;
모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계와;
상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는 경우, "CNT=N, CNT는 토크의 기울기가 변화하는 횟수를 나타내고, N은 CNT의 최대치를 나타냄."의 여부를 판단하는 단계 및;
상기 판단결과 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되고, 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계로 복귀하는 한편, "CNT=N"에 도달한 경우 기동쇼크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법.Varying a slope of a torque command value for zero speed control during an elevator start, thereby reducing a starting shock;
A free fall of the car toward the heavy side as the brake is opened for the elevator start;
A step of count CNT = 1 in which the slope of the torque changes at the time when the free fall speed of the car becomes equal to or greater than Wrpm_Band;
Increasing the slope of the torque for the permanent control of the motor;
Determining whether the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor is changed;
If it is determined that the speed of the motor is "0" or the direction of rotation of the motor changes, "CNT = N, CNT indicates the number of times the slope of the torque changes and N indicates the maximum value of CNT"≪ / RTI >
As a result of the determination, if CNT is not equal to N, CNT is increased to determine whether the torque for the permanent control of the motor is increased to a predetermined slope and the speed of the motor is "0 & And returning to the step of decreasing the starting shock, and terminating a series of processes for reducing the starting shock when "CNT = N" is reached.
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