KR101638928B1 - Frost detecting device and control method - Google Patents

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Abstract

냉동시스템을 다습, 저온의 환경 조건에서 운전 시 증발기 코일에 발생하는 서리를 감지할 수 있는 착상 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 착상 감지 장치의 감지 센서의 출력 신호의 기울기로 제상 회로의 구동 여부를 결정함으로써 착상 감지 장치의 센서 표면이 외부 오염물질로 인해 오염되어 센서 출력이 저하되더라도 제상 회로를 확실히 구동할 수 있고, 오염에 무관한 센서를 추가함으로써 센서 사용에 따른 노화 현상에 의해 발생하는 센서 출력 저하를 감지하여 센서의 교체 주기를 용이하게 판단할 수 있어 착상 감지 장치의 유지 보수를 용이하게 할 수 있다.The present invention relates to a frost detection device and method capable of detecting a frost generated in an evaporator coil when the refrigeration system is operated under a humid and low temperature environmental condition, It is possible to reliably drive the defrosting circuit even if the sensor output is reduced due to contamination of the sensor surface of the implantation sensing device by external contaminants and by adding a sensor which is not related to the contamination, The replacement cycle of the sensor can be easily determined by sensing the deterioration, and maintenance of the implantation sensing apparatus can be facilitated.

Description

착상 감지 장치 및 제어 방법 {Frost detecting device and control method}[0001] Frost detection device and control method [

본 발명은 냉동시스템을 다습, 저온의 환경 조건에서 운전 시 증발기 코일에 발생하는 서리를 감지할 수 있는 착상 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감지 센서 표면이 더러워지거나 사용에 따른 노화현상에 의해 센서 출력 저하가 일어나는 경우에도 증발기 코일에 발생하는 서리의 유무를 정확하게 감지하고 제상회로의 작동 시점과 종료 시점을 정확하게 판별할 수 있는 착상 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a frost detection apparatus and method capable of detecting a frost generated in an evaporator coil when the refrigeration system is operated under the environment conditions of high humidity and low temperature. More particularly, And more particularly, to a conception sensing apparatus and method capable of precisely detecting the presence or absence of frost generated in an evaporator coil and accurately determining an operation start point and an end point of a defrosting circuit.

냉동 시스템은 냉동사이클에 따라 냉매를 순환시켜 정해진 공간의 온도를 낮추는 장치이다.The refrigeration system circulates the refrigerant according to a refrigeration cycle to lower the temperature of the predetermined space.

여기서, 냉동사이클은 냉매를 압축, 응축, 팽창, 기화의 4단계로 변화시키는 것으로, 이를 위해서는 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기 등이 구비되어 있어야 한다. 즉, 압축기의 운전을 통해 기체 상태인 냉매를 압축시켜 응축기로 보내면 압축된 냉매는 응축기에서 주위의 공기와 열교환되어 냉각되고, 이 때 냉각에 의해 액체 상태로 된 냉매가 팽창밸브에서 유량이 조정되면서 증발기로 분사되면 급팽창되어 기화되고 이에 따라 증발기에서 주위로부터 열을 흡수하여 저장실 또는 실내 등의 내부 공간으로 냉기를 공급하여 그 공간을 냉각시킨다. 그리고 증발기에서 기체 상태로 된 냉매는 다시 압축기로 유입된 후 압축되어 액체 상태가 되면서 위와 같은 냉동사이클을 반복한다.Here, the refrigeration cycle is to change the refrigerant in four stages of compression, condensation, expansion, and vaporization. For this purpose, a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator must be provided. That is, when the refrigerant in a gaseous state is compressed through the operation of the compressor and is sent to the condenser, the refrigerant is cooled by heat exchange with ambient air in the condenser, and the refrigerant in the liquid state is cooled by the expansion valve. When it is injected by the evaporator, it is rapidly expanded and vaporized, so that the evaporator absorbs heat from the surroundings and supplies cool air to the inner space of the storage room or the room, thereby cooling the space. Then, the refrigerant in the evaporator is introduced into the compressor again, and then the refrigerant is compressed to be in a liquid state.

이때 냉동사이클을 통해 내부 공간의 열을 흡수하여 내부 공간을 냉각시키는 증발기 표면온도는 내부 공간 공기의 온도에 비하여 상대적으로 낮고, 이로 인하여 증발기 표면에는 상대적으로 고온, 습윤인 내부 공간의 공기로부터 응축된 수분이 달라붙게 되어 서리가 착상된다. 이렇게 증발기 표면에 착상된 서리는 시간이 지남에 따라 점점 두꺼워지고, 이로 인해 증발기를 통과하는 냉기의 열교환 효율이 떨어져 냉각 효율이 저하되고 과다한 전력 소모가 발생한다.At this time, the surface temperature of the evaporator, which absorbs the heat of the internal space through the refrigeration cycle and cools the internal space, is relatively low compared to the temperature of the internal space air. As a result, the surface of the evaporator is condensed Moisture sticks to frost. The frost conceived on the surface of the evaporator gradually becomes thicker over time, thereby reducing the heat exchange efficiency of the cool air passing through the evaporator, resulting in lower cooling efficiency and excessive power consumption.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 압축기의 운전시간을 누적하고 누적된 운전시간이 일정 시간을 경과하면 증발기 주변에 설치된 가열부를 동작시켜 증발기에 착상된 서리를 제거하는 제상운전을 수행하였다. 그러나 이러한 제상운전은 증발기에 착상된 실제 서리의 양과 무관하게 압축기의 운전시간에 기반하여 수행함으로써, 증발기에 착상된 서리를 효율적으로 제거하는데 한계가 있었다.In order to solve such a problem, a defrosting operation is performed in which the operation time of the compressor is accumulated and the heating unit installed around the evaporator is operated after a cumulative operation time has elapsed to remove the frost impregnated in the evaporator. However, this defrosting operation is performed based on the operation time of the compressor irrespective of the actual frost amount impregnated in the evaporator, thereby making it difficult to efficiently remove the frost impregnated in the evaporator.

이에 따라, 제상히터의 구동을 효율적으로 제어하기 위해 증발기의 서리 착상 양을 직접 감지하는 서리 착상 감지 장치가 개발되었다.Accordingly, in order to control the driving of the defrost heater efficiently, a frost detection sensing apparatus has been developed which directly detects the amount of frost formation of the evaporator.

한국등록특허공보 제10-1375012호에는 히트펌프의 실외기 코일에 발생하는 서리의 착상 여부를 감지하기 위해 광을 투사하는 발광부와 반사되는 광을 받아들이는 수광부가 실외기 코일 번방에 설치되어 발광부에서 투사된 빛을 수광부가 대부분 흡수할 수 있도록 하여 정확하게 착상 정도를 판단할 수 있는 착상 감지 장치에 관한 것으로 측정된 센서의 출력 전압을 설정된 상승문턱전압 및 하강문턱전압과 비교하여 제상회로를 시작하거나 종료하는 방법을 게시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1375012 discloses that a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving reflected light are installed in an outdoor coil in order to detect whether or not a frost is generated in an outdoor coil of a heat pump, The present invention relates to an implantation sensing apparatus capable of accurately determining the degree of implantation by making it possible for most of the light-receiving unit to absorb the projected light, and the output voltage of the measured sensor is compared with a set rising threshold voltage and a falling threshold voltage, How to post.

하지만, 상기의 기술은 사용자가 설정 문턱 전압을 변경할 수 있으나 한번 설정하면 재설정할 때까지 문턱전압이 일정한 값으로 고정되는 고정 문턱전압 방식(fixed threshold voltage method)이다. 외부 오염물질에 의해 광센서 표면이 더러워지면 발광부 및 수광부 출력 전압이 낮아지게 된다. 또한 사용에 따른 장치 노화에 의해 자연스런 출력 전압의 저하도 발생한다. 이때 광센서의 수광부의 최대 출력 전압이 설정한 상승문턱전압 이하가 되면 제상 회로 제어에 문제가 발생한다.However, the above-described technique is a fixed threshold voltage method in which a user can change a set threshold voltage, but once set, the threshold voltage is fixed to a predetermined value until resetting. If the surface of the photosensor becomes dirty by external contaminants, the output voltage of the light emitting part and the light receiving part becomes low. In addition, a natural output voltage is lowered due to aging of the device due to use. At this time, if the maximum output voltage of the light receiving part of the photosensor falls below the set rising threshold voltage, a problem arises in the control of the defrosting circuit.

따라서, 광센서 출력전압의 저하가 일어날 경우 이에 대응하여 문턱전압을 장치 스스로 교정(calibration)하는 기술적 방법, 즉 부동 문턱전압 방식(floating threshold voltage method)의 제상 제어 수단이 필요하다.Accordingly, there is a need for a technical method of self-calibrating the threshold voltage corresponding to the decrease in the optical sensor output voltage, that is, a defrosting control means of a floating threshold voltage method.

한국등록특허공보 제 10-1375012호 (공개일 : 2013.12.31.)Korean Patent Registration No. 10-1375012 (Published on December 31, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 문턱전압 값을 일정한 값으로 고정시키지 않고, 여러 가지 원인들로 인해 장치 초기 출하 시보다 수광부의 최대 출력 전압이 달라졌을 때 이러한 변화에 대응하여 문턱전압 값을 스스로 새로운 값으로 수정, 설정하는 착상 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling a threshold voltage of a photodetector, And an object of the present invention is to provide a conception sensing apparatus and method for correcting and setting a threshold voltage value to a new value by itself in response to such a change.

본 발명의 다른 목적은 광센서를 이용하는 최적의 제상 제어 전략(defrosting control strategy)을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an optimal defrosting control strategy using an optical sensor.

본 발명의 또 다른 목적은 광센서의 교체 주기를 쉽게 판단할 수 있는 착상 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an implantation sensing apparatus and method that can easily determine the replacement period of an optical sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상에 따른 착상 감지 장치는, 실외기 코일에 광을 투사하는 복수개의 발광부와, 상기 복수개의 발광부의 중심에 설치되어 상기 실외기 코일 표면 또는 서리에 의해 반사되는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 측정 광센서부와 측정 광센서부의 출력신호를 기초로 문턱전압을 변경하고 변경된 문턱전압과 출력신호를 비교하여 제상 구동 여부를 결정하는 제어부 및 제어부의 신호를 입력받아 제상 장치를 구동하는 제상회로부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an implantation sensing apparatus including: a plurality of light emitting units for projecting light to an outdoor coil; and a plurality of light emitting units provided at the center of the plurality of light emitting units, A control unit for changing the threshold voltage based on the output signals of the measurement light sensor unit and the measurement light sensor unit including the light receiving unit for receiving the light reflected by the measurement light sensor unit and comparing the changed threshold voltage with the output signal to determine whether to start the defrosting operation, And a defrosting circuit part for driving the defrosting device.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 장치는, 한 개 이상의 발광부와 한 개 이상의 수광부를 포함하는 센서부와, 투명 아크릴 박스를 포함하며, 인위적인 신호를 출력시키는 기준 광센서부를 더 포함한다.An implantation sensing apparatus according to a further aspect of the present invention further includes a sensor unit including at least one light emitting unit and at least one light receiving unit, and a reference light sensor unit including a transparent acrylic box and outputting an artificial signal.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 장치는, 제어부가 수광부에서 출력되는 전압 신호가 상승하는 경우 제상회로를 구동하기 위한 상승 문턱 전압값을 가변적으로 설정이 가능한 상승 문턱 전압 설정부와, 수광부에서 출력되는 전압 신호가 하강하는 경우 제상회로를 정지시키기 위한 하강 문턱 전압값을 가변적으로 설정이 가능한 하강 문턱 전압 설정부 및, 상승 문턱 전압값 및 하강 문턱 전압값에 따라 제상회로를 구동 여부를 결정하는 제상 제어 전략 설정부를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided an implantation sensing apparatus comprising: a rising threshold voltage setting unit capable of variably setting a rising threshold voltage value for driving a defrosting circuit when a voltage signal output from a light receiving unit rises; A falling threshold voltage setting unit capable of variably setting a falling threshold voltage value for stopping the defrosting circuit when the voltage signal to be applied to the defrosting circuit is lowered, and a defrosting threshold determining unit for determining whether to drive the defrosting circuit in accordance with the rising threshold voltage value and the falling threshold voltage value. And a control strategy setting unit.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 장치는, 수광부에서 출력되는 출력 전압의 시간에 따른 변화율에 따라 상승 문턱 전압값과 하강 문턱 전압값을 설정하는 것을 포함한다.An implantable sensing device according to a further aspect of the present invention includes setting a rising threshold voltage value and a falling threshold voltage value according to a change rate of an output voltage output from a light receiving unit with time.

본 발명의 다른 양상에 따른 착상 감지 방법은, 측정 광센서부에서 실외기 코일 표면 또는 서리에 의해 반사되는 광을 수광하여 출력 전압을 출력하는 단계와, 출력 전압의 시간에 따른 변화율에 따라 제상회로를 구동시키기 위한 상승 문턱 전압값 및 하강 문턱 전압값을 가변적으로 설정하는 단계와 출력 전압과 상승 문턱 전압값 및 하강 문턱 전압값을 비교하여 제상 제어 전략을 설정하는 단계 및, 제상 제어 전략에 따라 제상 회로에 구동 신호 또는 정지 신호를 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a conception sensing method comprising the steps of: receiving light reflected by a surface of an outdoor coil coil or a frost at a measurement light sensor unit and outputting an output voltage; Setting a rising threshold voltage value and a falling threshold voltage value for driving the defrosting circuit; and setting a defrosting control strategy by comparing an output voltage with an rising threshold voltage value and a falling threshold voltage value, And outputting a driving signal or a stop signal to the control unit.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 방법은, 출력 전압의 시간에 따른 변화율의 변화에 따라 상승 문턱 전압값과 하강 문턱 전압값을 가변적으로 설정하는 것을 포함한다.A conception sensing method according to a further aspect of the present invention includes variably setting a rising threshold voltage value and a falling threshold voltage value in accordance with a change of a rate of change of an output voltage with time.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 방법의 제상 제어 전략은 출력 전압이 상승 문턱 전압 도달 후 일정 시간이 경과할 때, 제상 회로에 구동 신호를 출력하고, 출력 전압이 하강 문턱 전압 도달 후 일정 시간이 경과할 때, 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 것을 포함한다.The defrost control strategy of the conception sensing method according to a further aspect of the present invention is a defrosting control strategy of outputting a driving signal to a defrosting circuit when a certain time elapses after an output voltage reaches a rising threshold voltage, And outputting a stop signal to the defrost circuit when elapsed.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 방법의 제상 제어 전략은 출력 전압이 상승 문턱 전압 도달 후 출력 전압의 변화가 설정값 이내에서 일정 시간 지속될 때, 제상 회로에 구동 신호를 출력하고, 출력 전압이 하강 문턱 전압 도달 후 출력 전압의 변화가 설정값 이내에서 일정 시간 지속될 때, 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 것을 포함한다.A defrost control strategy of a conception sensing method according to a further aspect of the present invention is a strategy for outputting a driving signal to a defrosting circuit when a change in output voltage is within a set value for a predetermined time after an output voltage reaches a rising threshold voltage, And outputting a stop signal to the defrosting circuit when the change of the output voltage after reaching the threshold voltage lasts for a certain time within the set value.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 방법의 제상 제어 전략은 출력 전압이 상승 문턱 전압 도달 후 출력 전압의 시간에 따른 기울기 변화가 설정값 이내에서 일정 시간 지속될 때, 제상 회로에 구동 신호를 출력하고, 출력 전압이 하강 문턱 전압 도달 후 출력 전압의 시간에 따른 기울기 변화가 설정값 이내에서 일정 시간 지속될 때, 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 것을 포함한다.The defrost control strategy of the conception sensing method according to a further aspect of the present invention is a strategy for outputting a driving signal to a defrosting circuit when the output voltage reaches a rising threshold voltage and the slope change of the output voltage with respect to time continues for a certain time within a set value, And outputting a stop signal to the defrosting circuit when the change in the slope of the output voltage with respect to time after the output voltage reaches the falling threshold voltage is maintained for a predetermined time within the set value.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 착상 감지 방법의 제상 제어 전략은 출력 전압이 상승 문턱 전압 도달 후 냉매의 온도가 일정 온도가 되는 시점에서 제상 회로에 구동 신호를 출력하고, 출력 전압이 하강 문턱 전압 도달 후 냉매의 온도가 일정 온도가 되는 시점에서 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 것을 포함한다.The defrost control strategy of the conception sensing method according to a further aspect of the present invention is to output a driving signal to the defrosting circuit when the temperature of the refrigerant reaches a predetermined temperature after the output voltage reaches the rising threshold voltage, And outputting a stop signal to the defrosting circuit when the temperature of the refrigerant reaches a predetermined temperature.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 착상 감지 장치는 광센서 출력 전압의 저하가 일어날 경우 이에 대응하여 자동적으로 제상회로의 작동 시점 및 종료 시점을 교정함으로써, 정확하고 신속하게 제상회로의 작동 시점과 종료 시점을 정확하게 판별할 수 있어, 오제상(mal-defrosting) 현상 방지는 물론 최적의 제상 사이클 운전이 가능하다.As described above, the implantation sensing apparatus according to an embodiment of the present invention corrects the operation timing and the end timing of the defrosting circuit automatically in response to a decrease in the output voltage of the optical sensor, It is possible to accurately determine the operating point and the end point of the defrosting operation, thereby preventing the mal-defrosting phenomenon and optimizing the defrosting cycle operation.

도 1a, 도 1b 는 종래 기술에 따른 착상 감지 장치에 적용된 광센서의 출력 신호를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 제어부의 구성을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 상승 문턱 전압과 하강 문턱 전압이 재설정되는 방식에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 상승 문턱 전압이 재설정되어 측정 광센서부에서 출력되는 전압을 측정한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 기준 광센서부의 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 설치에 대한 예시도이다.
도 8은 실외기 코일에 착상되는 서리의 두께에 따라 본 발명의 서리 착상 감지 장치의 측정 광센서부에서 출력되는 전압을 측정한 예시도이다.
도9는 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 동작 흐름도이다.Figs. 1A and 1B show output signals of a photosensor applied to an implantation sensing apparatus according to the prior art.
Fig. 2 shows the configuration of the implantation sensing apparatus according to the present invention.
3 shows a configuration of a control unit according to the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a method of resetting the rising threshold voltage and the falling threshold voltage of the implantation sensing apparatus according to the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of measuring a voltage output from the measurement optical sensor unit after the rising threshold voltage of the implantation sensing apparatus according to the present invention is reset.
6 shows a configuration of a reference light sensor unit according to the present invention.
7 is an exemplary view illustrating the installation of the implantation sensing apparatus according to the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of measuring a voltage output from the measurement light sensor unit of the frost detection sensing apparatus according to the thickness of the frost that is concealed on the outdoor coil.
9 is a flowchart illustrating an operation of the implantation sensing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 착상 감지 장치 및 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an implantation sensing apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 기존 발명에 따른 착상 감지 장치의 광센서의 표면이 오염되지 않았을 경우의 출력신호를 도시한 것이고, 도 1b는 광센서의 표면이 오염되었을 경우의 출력신호를 도시한 것이다. 외부 오염물질에 의해 광센서의 표면이 오염되면 오염되지 않은 상태의 광센서에 비해 발광부 및 수광부 출력 전압이 저하되어 제상회로 제어에 문제가 발생할 수 있다.FIG. 1A shows an output signal when the surface of an optical sensor of a conventional sensing apparatus is not contaminated, and FIG. 1B shows an output signal when a surface of the optical sensor is contaminated. If the surface of the optical sensor is contaminated by external contaminants, the output voltage of the light emitting part and the light receiving part may be lowered than that of the uncontaminated optical sensor.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 착상 감지 장치(2)를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining an implantation sensing apparatus 2 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 착상 감지 장치(2)는 기준 광센서부(21), 측정 광센서부(22), 제어부(23) 및 제상회로(24)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the implantation sensing apparatus 2 includes a reference light sensor unit 21, a measurement light sensor unit 22, a control unit 23, and a phase-change circuit 24.

기준 광센서부(21)는 인위적인 출력신호를 제어부(23)에 전달함으로써 센서의 교체 주기를 결정할 수 있도록 하며, 측정 광센서부(22)는 실외기 코일 주변에 서리가 착상되는 것을 감지하여 제어부(23)에 신호를 전달해줌으로써, 제상회로(24)에서 미리 설정된 제상제어전략에 따라 제상을 실시할 수 있도록 한다. 또한, 제어부(23)는 측정 광센서부(22)에서 출력된 출력전압 신호와 미리 설정된 제상제어전략에 따라 제상구동여부를 결정하여 제상회로(24)에 제상 구동 신호 또는 제상 중지 신호를 전달하고, 기준 광센서부(21)에서 출력된 출력전압 신호에 따라 센서 교체 주기를 결정하는 역할을 한다.The reference light sensor unit 21 can determine an exchange period of the sensor by transmitting an artificial output signal to the control unit 23. The measurement light sensor unit 22 senses that frost is formed around the outdoor coil, 23 so that defrosting can be carried out in accordance with a defrosting control strategy set in advance in the upper circuit 24. [ The control unit 23 determines whether the defrosting operation is performed in accordance with the output voltage signal output from the measurement light sensor unit 22 and a predetermined defrosting control strategy and transmits a defrosting driving signal or a defrosting stop signal to the upper circuit 24 And determines the sensor replacement cycle according to the output voltage signal output from the reference light sensor unit 21. [

도 3은 도 2에 도시한 제어부(23)의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 23 shown in FIG. 2 in more detail.

도 3을 참조하면 제어부(23)는 측정 광센서부(22)의 출력신호의 시간에 따른 변화율을 기초로 문턱전압값을 가변적으로 설정하는 문턱전압설정부(231)와 제상회로의 구동여부를 결정하는 제상제어전략설정부(232)를 포함한다. 또한, 문턱전압설정부는 제상회로에 구동신호를 전달하기 위한 기준점인 상승문턱전압(Vt)을 설정하는 상승문턱전압설정부(2311)와 제상회로에 중지신호를 전달하기 위한 기준점인 하강문턱전압(Vb)을 설정하는 하강문턱전압설정부(2312)를 포함한다.3, the control unit 23 includes a threshold voltage setting unit 231 for variably setting a threshold voltage value based on the rate of change of the output signal of the measurement light sensor unit 22 with time, And a defrost control strategy setting unit 232 for determining defrost control strategy. The threshold voltage setting unit includes a rising threshold voltage setting unit 2311 for setting the rising threshold voltage Vt, which is a reference point for transmitting a driving signal to the defrosting circuit, and a falling threshold voltage And a falling threshold voltage setting unit 2312 for setting a falling threshold voltage Vb.

상승문턱전압설정부(2311)은 측정 광센서부(22)에서 출력되는 전압 신호가 상승하는 경우, 즉 실외기 코일에 서리가 착상 및 발달하는 경우 제상회로(24)를 구동하기 위한 상승 문턱 전압(Vt)을 가변적으로 설정한다. 상승문턱전압설정부(2311)는 측정 광센서부(22)에서 출력되는 전압 신호의 시간 대비 변화율을 측정하여 상승 문턱 전압(Vt)을 가변적으로 설정할 수 있다.When the voltage signal outputted from the measurement light sensor unit 22 rises, that is, when the frost is concealed and developed in the outdoor coil, the rising threshold voltage setting unit 2311 sets the rising threshold voltage (Vt) is variably set. The rising threshold voltage setting unit 2311 may variably set the rising threshold voltage Vt by measuring the rate of change of the voltage signal output from the measurement light sensor unit 22 with respect to time.

하강문턱전압설정부(2312)는 측정 광센서부에서 출력되는 출력 전압 신호가 하강하는 경우, 즉 실외기 코일에 착상된 서리가 없어지는 경우 제상회로(24)를 정지시키기 위한 하강 문턱 전압(Vb)을 가변적으로 설정한다. 하강문턱전압설정부(2312)은 측정 광센서부(22)에서 출력되는 전압 신호의 시간 대비 변화율을 측정하여 하강 문턱 전압(Vb)을 가변적으로 설정할 수 있다.The falling threshold voltage setting unit 2312 sets the falling threshold voltage Vb (Vb) for stopping the phase-shifting circuit 24 when the output voltage signal output from the measurement light sensor unit falls, that is, ) Is variably set. The falling threshold voltage setting unit 2312 can variably set the falling threshold voltage Vb by measuring the rate of change of the voltage signal output from the measurement light sensor unit 22 with respect to time.

제상제어전략설정부(232)는 측정 광센서부(22)에서 출력되는 출력 신호와 문턱전압값을 상호 비교하여 미리 정해진 제상제어전략에 따라 출력부(2324)에 구동신호를 전달하는 역할을 하는 구동예비설정부(2321), 출력부(2324)에 정지신호를 전달하는 역할을 하는 정지예비설정부(2322), 기준 광센서부(21)에서 출력되는 출력 신호의 세기를 분석하여 센서의 교체 주기를 결정하는 주기결정부(2323) 및 구동예비설정부(2321) 또는 정지예비설정부(2322)에서 입력된 구동신호 또는 정지신호를 제상회로(24)에 전달하는 출력부(2324)로 구성된다.The defrost control strategy setting unit 232 compares the output signal output from the measurement optical sensor unit 22 with a threshold voltage value and transmits a driving signal to the output unit 2324 according to a predetermined defrost control strategy A stationary preliminary setting unit 2322 serving to transmit a stop signal to the drive preliminarily setting unit 2321 and the output unit 2324, and the intensity of an output signal outputted from the reference optical sensor unit 21, A period determiner 2323 for determining a period and an output unit 2324 for transmitting a drive signal or a stop signal input from the drive preliminary setting unit 2321 or the stoppage preliminary setting unit 2322 to the main circuit 24 .

제상 제어 전략으로는 후술하는 네 가지 방식을 사용할 수 있다.As the defrost control strategy, the following four methods can be used.

측정 광센서부(22)에서 출력되는 전압 신호(이하 ‘출력신호’라 함.)가 상승문턱전압(Vt)에 도달한 후 일정 시간이 경과할 때 제상 회로에 구동 신호를 출력하고, 출력신호가 하강문턱전압(Vb)에 도달한 후 일정 시간이 경과할 때 제상 회로에 정지 신호를 출력할 수 있다.A driving signal is output to the defrosting circuit when a predetermined time elapses after a voltage signal (hereinafter, referred to as an output signal) output from the measurement light sensor unit 22 reaches the rising threshold voltage Vt, It is possible to output a stop signal to the defrost circuit when a predetermined time has elapsed after the falling threshold voltage Vb has reached the falling threshold voltage Vb.

또한, 출력신호가 상승문턱전압(Vt)에 도달한 후 출력신호의 변화가 설정값(상승문턱전압 이상 상한변화량 이하)이내에서 일정시간(구동예비시간) 지속될 때 제상회로에 구동 신호를 출력하고, 출력신호가 하강문턱전압(Vb)에 도달한 후 출력신호의 변화가 설정값(하강문턱전압 이하 상한변화량 이하) 이내에서 일정시간(정지예비시간) 지속될 때 제상회로에 정지 신호를 출력할 수 있다.Further, when a change in the output signal after the output signal reaches the rising threshold voltage (Vt) lasts for a predetermined time (driving preliminary time) within a set value (rising threshold voltage or higher upper limit change amount), a driving signal is outputted to the defrost circuit , A stop signal can be output to the defrost circuit when the output signal continues to fall within a predetermined time (stop threshold time) within a set value (lower threshold voltage or lower limit change amount) after the output signal reaches the falling threshold voltage Vb have.

또한, 출력신호가 상승문턱전압(Vt)에 도달한 후 출력신호의 기울기의 변화가 설정값(상승문턱전압 이상 상한변화율 이내) 이내에서 일정시간(구동예비시간) 지속될 때 제상회로에 구동 신호를 출력하고, 출력신호가 하강문턱전압(Vb)에 도달한 후 출력신호의 기울기의 변화가 설정값(하강문턴전압 이하 상한변화율 이내) 이내에서 일정기간(정지예비시간) 지속될 때 제상회로에 정지 신호를 출력할 수 있다.Further, when the output signal reaches the rising threshold voltage (Vt), when the change of the slope of the output signal continues for a predetermined time (driving preliminary time) within the set value (within the upper limit of the rising threshold voltage or higher) And outputs a stop signal to the defrosting circuit when the change of the slope of the output signal after the output signal reaches the falling threshold voltage Vb is continued for a predetermined period of time (stall prevention time) within the set value Can be output.

또한, 출력신호가 상승문턱전압(Vt)에 도달한 후 냉매의 온도가 일정 온도가 되는 시점에 제상회로에 구동 신호를 출력하고, 출력신호가 하강문턱전압(Vb)에 도달한 후 냉매의 온도가 일정 온도가 되는 시점에 제상회로에 정지 신호를 출력할 수 있다.Further, after the output signal reaches the rising threshold voltage (Vt), a driving signal is output to the defrosting circuit at a time when the temperature of the refrigerant becomes a constant temperature. After the output signal reaches the falling threshold voltage (Vb) It is possible to output a stop signal to the defrosting circuit at a time when the temperature reaches a predetermined temperature.

문턱전압을 고정하는 방식, 즉 고정 문턱전압 방식의 경우 측정 광센서부(22)의 출력전압이 상승문턱전압보다 높아지면 제상회로를 가동하게 된다. 이 때, 측정 광센서부(22)의 출력전압이 상승문턱전압보다 높아진 후 어느 시점에 제상을 시작할지는 냉동시스템 제조사 또는 사용자의 제상 제어 전략에 따라 달라진다. 이는 하강문턱전압보다 낮아진 후 어느 시점에 제상을 중지할지를 결정하는 경우에도 마찬가지이다. 그러나 종래 기술에 따른 고정문턱전압 방식의 경우 도 1(b)에 도시된 바와 같이 오염 등과 같은 이유들로 인해 최대 출력전압이 상승문턱전압 이하로 저하되었을 때 제상회로 동작이 불가능하게 된다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서는 출력전압 저하에 대응하여 상승문턱전압을 수정하여 재설정하는 것이 필요하다. In the case of the method of fixing the threshold voltage, that is, in the case of the fixed threshold voltage method, the defrosting circuit is activated when the output voltage of the measurement light sensor unit 22 becomes higher than the rising threshold voltage. At this time, the timing at which the defrosting starts after the output voltage of the measurement light sensor unit 22 becomes higher than the rising threshold voltage depends on the defrosting control strategy of the refrigeration system manufacturer or the user. This is the same when the defrosting is to be stopped at a certain point after the falling threshold voltage is lowered. However, in the case of the fixed threshold voltage method according to the related art, as shown in FIG. 1 (b), when the maximum output voltage is lowered below the rising threshold voltage due to reasons such as contamination or the like, the phase- Therefore, in order to solve such a problem, it is necessary to correct the rising threshold voltage and reset it in response to the output voltage drop.

도 4는 상승문턱전압(Vt)과 하강문턱전압(Vb)이 재설정되는 방식에 대한 예시도이다. 출력전압 곡선에서 곡선의 기울기가 양의 기울기에서 0에 근접한 기울기로 변하는 점을 상승문턱전압으로 재설정하고, 출력전압 곡선의 기울기가 음의 기울기에서 0에 근접한 기울기로 변하는 점을 하강문턱전압으로 재설정하면 출력전압이 저하되어도 그에 대응되는 문턱전압을 자동으로 재설정 할 수 있게 된다.FIG. 4 is an exemplary diagram of a manner in which the rising threshold voltage Vt and the falling threshold voltage Vb are reset. The point where the slope of the curve in the output voltage curve changes from the positive slope to the slope near zero is reset to the rising threshold voltage and the point where the slope of the output voltage curve changes from the negative slope to the slope near zero is reset to the falling threshold voltage The threshold voltage corresponding to the lowered output voltage can be automatically reset.

도 5는 측정 광센서부(22)의 출력전압 저하에 대응하여 미리 설정된 상승문턱전압(Vt)의 값이 수정되어 다른 상승문턱전압(Vt1)으로 재설정되었을 예시도이다. 이 경우 출력전압이 저하되어도 상승문턱전압이 재설정됨으로써 제상회로의 제어에 문제가 발생하지 않음을 알 수 있다.5 is an example of a case where the value of the rising threshold voltage Vt previously set corresponding to the output voltage drop of the measurement light sensor unit 22 is modified and reset to the other rising threshold voltage Vt1. In this case, even if the output voltage is lowered, the rising threshold voltage is reset and no problem occurs in the control of the defrosting circuit.

도 6은 기준 광센서부(21)의 구성을 도시한다. 기준 광센서부(21)는 발광부(2111)와 수광부(2112)로 구성된 센서부(211)와 외부 오염 물질로부터 센서부(211)를 보호하기 위한 투명 박스(212)를 포함한다. 투명 박스(212)는 주변의 빛은 통과시키지만 오염 물질의 유입을 차단하여 센서부(211)의 발광부(2111)와 수광부(2112)의 표면을 오염으로부터 보호하는 역할을 한다. 투명 박스의 재질로는 Acryl, Polycarbonate (PC), Polyether Sulfone (PES), Polyethylene terephthalate (PET) 등과 같은 투명 플라스틱 또는 투명 유리와 같이 투명한 재질을 사용할 수 있다. 기준 광센서 전방에는 반사판(213)이 설치되어 있어 발광부에서 나오는 광을 측정한 수광부의 출력 전압이 항상 최대가 될 수 있도록 한다. 반사판(213)은 발광부에서 나오는 광을 수광부로 전달해주는 역할을 한다. 따라서, 출력전압 값의 저하는 센서의 사용에 따른 노화에 의한 영향에만 종속될 뿐 오염에 의한 영향을 받지 않게 되므로, 기준 광센서부의 출력 신호를 통해 센서의 노화 정도를 파악할 수 있게 됨으로써 교체 주기를 용이하게 파악할 수 있어 사후 관리가 용이해진다.6 shows the configuration of the reference photosensor section 21. As shown in Fig. The reference light sensor unit 21 includes a sensor unit 211 including a light emitting unit 2111 and a light receiving unit 2112 and a transparent box 212 for protecting the sensor unit 211 from external contaminants. The transparent box 212 protects the surface of the light emitting portion 2111 and the light receiving portion 2112 of the sensor portion 211 from contamination by passing ambient light but blocking the inflow of contaminants. Transparent materials such as transparent plastic such as Acryl, Polycarbonate (PC), Polyether Sulfone (PES), Polyethylene terephthalate (PET) or transparent glass can be used. A reflection plate 213 is provided in front of the reference optical sensor so that the output voltage of the light receiving unit measuring the light emitted from the light emitting unit can be maximized at all times. The reflection plate 213 serves to transmit the light emitted from the light emitting portion to the light receiving portion. Therefore, since the degradation of the output voltage value is dependent only on the influence of the aging due to the use of the sensor, it is not influenced by the contamination, so that the degree of aging of the sensor can be grasped through the output signal of the reference light sensor part, It can be easily grasped and the post management can be facilitated.

도 7은 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 설치에 대한 예시도이다. 기준 광센서부(21)와 측정 광센서부(22)를 포함한다. 여기서 기준 광센서부(21)는 실외기 프레임(6)에 장착된 제 1 지지브래킷(61)에 장착된다. 측정 광센서부(22)는 착상이 안정적으로 발생하는 실외기 코일휜(72) 및 코일튜브(73) 전방의 실외기 프레임(6)에 장착된 제 2 지지브래킷(62)에 장착된다.7 is an exemplary view illustrating the installation of the implantation sensing apparatus according to the present invention. And includes a reference light sensor unit 21 and a measurement light sensor unit 22. Here, the reference light sensor unit 21 is mounted on the first supporting bracket 61 mounted on the outdoor unit frame 6. The measurement light sensor unit 22 is mounted on the second support bracket 62 mounted on the outdoor unit frame 6 in front of the coil tube 73 and the outdoor unit coil fin 72 on which the conception is stably generated.

도 8은 실외기 표면에서 서리가 성장, 발달한 후 제상 장치에 의해 서리가 제거되는 과정 동안 측정 광센서부(22)의 출력전압을 측정한 예시도이다. 도시한 바와 같이 착상 조건에서 실외기를 가동하면 실외기 코일에 서리가 형성, 성장, 발달됨에 따라 출력 전압이 증가함을 볼 수 있다. 서리가 계속 성장하여 공기가 원활하게 열교환기 휜과 휜 사이를 통과할 수 없을 정도가 되면 출력전압 증가도 매우 완만해져 출력전압 곡선의 기울기가 0에 근접한다. 따라서 특정 출력전압, 즉 상승 문턱 전압(Vt)을 설정하여 출력 전압이 문턱 전압(Vt)에 도달하면 제상 장치가 작동되도록 하여 정확하게 서리를 제거할 수 있다. 실외기 코일의 서리가 제거되면서 출력 전압이 감소하게 된다. 서리가 완전히 녹은 후에 응축수가 완전히 배출되어 열교환기 표면이 마른 표면이 될 때까지 제상이 계속되므로 수광부 출력전압이 최저 수준인 특정 출력 전압으로 유지되는 구간을 볼 수 있다. 상기 특정 출력 전압, 즉 하강 문턱 전압(Vb)을 설정하여 출력 전압이 하강 문턱 전압에 도달하면 제상 장치를 정지시켜 불필요한 전력 소모를 감소시킬 수 있다.8 is an exemplary view illustrating an output voltage measurement of the measurement light sensor unit 22 during the process of removing frost by a defroster after the frost is grown and developed on the surface of the outdoor unit. As shown in the figure, when the outdoor unit is operated under the frosting condition, the output voltage increases as the frost is formed, grown and developed in the outdoor unit coil. If the frost grows so much that the air can not pass smoothly through the heat exchanger fins and fins, the output voltage increases very slowly and the slope of the output voltage curve approaches zero. Accordingly, when a specific output voltage, that is, the rising threshold voltage Vt is set and the output voltage reaches the threshold voltage Vt, the defrosting device can be operated to remove the frost accurately. The output voltage is reduced while the frost of the outdoor coil is removed. After the frost is completely melted, the defrost continues until the condensed water is completely drained and the surface of the heat exchanger becomes a dry surface, so that the output voltage of the light receiving part is maintained at the lowest specific output voltage. When the output voltage reaches the falling threshold voltage by setting the specific output voltage, that is, the falling threshold voltage Vb, the defrosting device can be stopped to reduce unnecessary power consumption.

도 9는 본 발명에 따른 착상 감지 장치의 동작 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an operation of the implantation sensing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 착상 감지 장치는 전원이 들어오면 측정 광센서부에서 착상 여부를 감지하여 출력전압값을 산출한다.(S911) 제어부에서 출력전압의 시간에 따른 변화율을 산출하여(S912), 기울기가 양의 값을 가지다가 0에 가까운 값을 가지는 점을 상승문턱전압값으로 설정하고 기울기가 음의 값을 가지다가 0에 가까운 값을 가지는 점을 하강문턱전압값으로 설정한다.(S913) 제어부의 제상제어전략설정부에서 미리 정해진 제상제어전략 중 구동전략에 부합한지 검사하여(S914), 부합할 경우 제상회로에 구동신호를 전달하여 제상을 실시하게 된다.(S921) 구동전략에 부합하지 않을 경우 정지 전략에 부합하는지 검사하여(S915), 부합할 경우에는 제상회로에 정지신호를 전달하여 제상을 중단하게 된다.(S922) 구동전략과 정지전략으로는 측정광센서부의 출력전압과 전압문턱값을 비교한 후 시간, 출력전압의 변화량, 출력전압의 변화율 및 냉매의 온도를 추가적인 변수로 사용할 수 있다.
When the power is turned on, the sensing sensing apparatus according to the present invention senses whether or not the sensing light is sensed by the sensing light sensor unit to calculate an output voltage value. (S911) The control unit calculates the rate of change of the output voltage with time (S912) A point having a positive value and a value close to 0 is set as a rising threshold voltage value, and a point having a negative value and a value close to 0 is set as a falling threshold voltage value. (S913) (S914). If the defrost control strategy setting unit determines that the defrost control strategy matches the defrost control strategy (S914), the defrost control strategy setting unit delivers a driving signal to the defrosting circuit to perform defrosting. (S915). If it is found to match the stopping strategy, a stop signal is transmitted to the defrosting circuit to stop defrosting. (S922) As a driving strategy and a stopping strategy, the output voltage After comparing the voltage thresholds, the time, the change in the output voltage, the rate of change in the output voltage, and the temperature of the refrigerant can be used as additional variables.

이상에서 설명된 본 발명이 속한 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 실시 예들로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 당업자에게 본 발명을 상세히 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용된 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Although specific terms are employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims.

2 : 착상감지장치 21 : 기준광센서부
22 : 측정광센서부 23 : 제어부
24 : 제상회로 231 : 문턱전압설정부
2311 : 상승문턱전압설정부 2312 : 하강문턱전압설정부
232 : 제상제어전략설정부 2321 : 구동예비설정부
2322 : 정지예비설정부 2323 : 주기결정부
2324 : 출력부 6 : 실외기 프레임
61 : 제 1 지지브래킷 62 : 제 2 지지브래킷
72 : 실외기 코일휜 73 : 코일튜브2: Implantation detection device 21: Reference light sensor unit
22: measurement light sensor unit 23: control unit
24: upper phase circuit 231: threshold voltage setting unit
2311: rising threshold voltage setting unit 2312: falling threshold voltage setting unit
232: defrost control strategy setting section 2321: drive preliminary setting section
2322: Stall Preliminary Setting Unit 2323:
2324: Output unit 6: outdoor unit frame
61: first support bracket 62: second support bracket
72: coil of outer coil 73: coil tube

Claims (19)

실외기 코일에 광을 투사하는 복수개의 발광부와, 상기 복수개의 발광부의 중심에 설치되어 상기 실외기 코일 표면 또는 서리에 의해 반사되는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 측정 광센서부;
상기 측정 광센서부의 출력신호를 기초로 문턱전압을 변경하고 상기 변경된 문턱전압과 상기 출력신호를 비교하여 제상 구동 여부를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부의 신호를 입력받아 제상 히터를 구동하는 제상회로부;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 수광부에서 출력되는 출력 전압의 시간에 따른 변화율이 양의 값에서 0의 값으로 변하는 점을 상승문턱전압으로 설정하는 상승문턱전압설정부;
상기 수광부에서 출력되는 출력 전압의 시간에 따른 변화율이 음의 값에서 0의 값으로 변하는 점을 하강문턱전압으로 설정하는 하강문턱전압설정부; 및
상기 상승문턱전압 및 하강문턱전압과 상기 출력신호를 비교하여 제상회로의 구동 여부를 결정하는 제상제어전략설정부;
를 포함하고,
상기 제상제어전략설정부는,
상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압에 도달한 후 구동 신호를 출력하기 전에 상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압 이상으로 유지되어야 하는 구동예비시간을 설정하는 구동예비설정부;
상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압에 도달한 후 정지 신호를 출력하기 전에 상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압 이하로 유지되어야 하는 정지예비시간을 설정하는 정지예비설정부; 및
상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압에 도달한 후 상기 구동예비시간이 경과할 때 상기 제상 회로에 구동신호를 출력하고, 상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압에 도달한 후 상기 정지예비시간이 경과할 때 상기 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 착상 감지 장치.A measurement light sensor unit including a plurality of light emitting units for projecting light to the outdoor coil and a light receiving unit installed at the center of the plurality of light emitting units and receiving light reflected by the surface or frost of the outdoor coil;
A control unit for changing a threshold voltage based on an output signal of the measurement optical sensor unit and comparing the changed threshold voltage with the output signal to determine whether to perform defrosting; And
A defrost circuit unit for receiving a signal of the control unit and driving the defrost heater;
Lt; / RTI >
Wherein,
A rising threshold voltage setting unit for setting a rising point of a point at which a change rate of an output voltage output from the light receiving unit with time changes from a positive value to a zero value;
A falling threshold voltage setting unit for setting a point where the rate of change of the output voltage output from the light receiving unit with time changes from a negative value to a value of 0 as a falling threshold voltage; And
A defrost control strategy setting unit for determining whether the defrosting circuit is driven by comparing the rising threshold voltage and the falling threshold voltage with the output signal;
Lt; / RTI >
Wherein the defrost control strategy setting unit comprises:
A driving preliminary setting unit for setting a driving preliminary time at which the output voltage should be maintained above the rising threshold voltage before the driving voltage is output after the rising voltage reaches the rising threshold voltage;
A stop preliminary setting unit setting a stop preliminary time at which the output voltage should be kept below the falling threshold voltage before the output voltage reaches the falling threshold voltage and then outputting a stop signal; And
A drive signal is output to the defrosting circuit when the drive preliminary time elapses after the output voltage reaches the rising threshold voltage, and when the stop preliminary time elapses after the output voltage reaches the falling threshold voltage An output unit for outputting a stop signal to the defrost circuit;
Wherein the sensing device comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 착상 감지 장치는,
인위적인 신호를 출력시키는 기준 광센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 기준 광센서부의 출력신호를 기초로 센서의 교체주기를 결정하는 주기결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착상 감지 장치.The implantation sensing apparatus according to claim 1,
Further comprising a reference light sensor unit for outputting an artificial signal,
Wherein the control unit includes a period determination unit that determines a replacement period of the sensor based on an output signal of the reference optical sensor unit. 청구항 10에 있어서, 상기 주기결정부는,
상기 기준 광센서부의 출력신호와 미리 정해진 값을 대비하여 센서 교체 필요 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 착상 감지 장치.11. The apparatus of claim 10,
Wherein the control unit determines whether the sensor needs to be replaced by comparing the output signal of the reference light sensor unit with a predetermined value. 청구항 10에 있어서, 상기 기준 광센서부는,
한 개 이상의 발광부와 한 개 이상의 수광부를 포함하는 센서부;
투명 아크릴 박스; 및
상기 발광부 및 상기 수광부 전면에 반사판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 착상 감지 장치.[Claim 11] The apparatus of claim 10,
A sensor unit including at least one light emitting unit and at least one light receiving unit;
Transparent acrylic box; And
A reflection plate on the light emitting unit and the light receiving unit;
Wherein the sensing device comprises: 측정 광센서부에서 실외기 코일 표면 또는 서리에 의해 반사되는 광을 수광하여 출력 전압을 출력하는 단계;
상기 출력 전압을 기초로 문턱전압값을 가변적으로 설정하는 단계; 및
상기 변경된 문턱전압값과 상기 출력 전압을 비교하여 제상 구동 여부를 결정하는 단계;
로 이루어지고,
상기 문턱전압값을 가변적으로 설정하는 단계는,
상기 출력 전압의 시간에 따른 변화율이 양의 값에서 0의 값으로 변하는 점을 상승 문턱 전압으로 설정하는 단계; 및
상기 출력 전압의 시간에 따른 변화율이 음의 값에서 0의 값으로 변하는 점을 하강 문턱 전압으로 설정하는 단계;
로 이루어지고,
상기 제상구동여부를 결정하는 단계는,
상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압에 도달한 후 구동 신호를 출력하기 전에 상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압 이상으로 유지되어야 하는 구동예비시간을 설정하는 단계;
상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압에 도달한 후 정지 신호를 출력하기 전에 상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압 이하로 유지되어야 하는 정지예비시간을 설정하는 단계;
상기 출력 전압이 상기 상승 문턱 전압에 도달한 후 상기 구동예비시간이 경과할 때 제상 회로에 구동신호를 출력하고, 상기 출력 전압이 상기 하강 문턱 전압에 도달한 후 상기 정지예비시간이 경과할 때 상기 제상 회로에 정지 신호를 출력하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착상 감지 방법.Receiving the light reflected by the surface of the coil of the outdoor unit or the frost by the measurement light sensor unit and outputting the output voltage;
Varying a threshold voltage value based on the output voltage; And
Comparing the changed threshold voltage value with the output voltage to determine whether defrosting is to be performed;
Lt; / RTI >
The step of variably setting the threshold voltage value comprises:
Setting a point at which the rate of change of the output voltage with time changes from a positive value to a value of 0 as a rising threshold voltage; And
Setting a point at which a rate of change of the output voltage with time changes from a negative value to a value of a falling threshold voltage;
Lt; / RTI >
Wherein the determining whether the defrosting operation is performed includes:
Setting a driving preliminary time at which the output voltage should be maintained above the rising threshold voltage before outputting the driving signal after the output voltage reaches the rising threshold voltage;
Setting a stoppage time at which the output voltage should remain below the falling threshold voltage before outputting the stop signal after the output voltage reaches the falling threshold voltage;
Wherein when the drive preliminary time elapses after the output voltage reaches the rising threshold voltage, a drive signal is output to the defrost circuit, and when the stop preliminary time elapses after the output voltage reaches the falling threshold voltage, Outputting a stop signal to the defrost circuit;
Wherein the detection of the implantation is carried out by the method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 13에 있어서, 상기 착상 감지 방법은
기준 광센서부에서 인위적인 신호를 출력시키는 단계;
상기 기준 광센서부의 출력신호를 기초로 센서의 교체주기를 결정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착상 감지 방법.14. The method of claim 13,
Outputting an artificial signal from the reference light sensor unit;
Determining a replacement period of the sensor based on the output signal of the reference optical sensor unit;
Further comprising the steps of:
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