KR101637755B1 - Heat pump system for electric car and method for controlling for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 극저온 난방용량을 증대시켜 난방 성능을 향상시킬 수 있도록 한 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 압축기로 공급되는 냉매의 기체 상태 유지를 위한 과열도를 제어하는 동시에 내부 열교환기를 통과한 냉매를 압축기로 공급하는 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 함으로써, 별도의 PTC 히터와 같은 보조 난방기구를 사용하지 않고도 극저온 난방용량을 증대시켜 난방 성능을 향상시킬 수 있도록 한 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof, which can improve the heating performance by increasing the cryogenic heating capacity.
That is, according to the present invention, it is possible to control the degree of superheat for maintaining the refrigerant supplied to the compressor and to increase the vapor injection pressure for supplying the refrigerant passing through the internal heat exchanger to the compressor, The present invention provides a heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof that can improve the heating performance by increasing the cryogenic heating capacity without using a heating device.

Description

전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법{Heat pump system for electric car and method for controlling for the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a heat pump system for an electric vehicle,

본 발명은 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 극저온 난방용량을 증대시켜 난방 성능을 향상시킬 수 있도록 새롭게 개선된 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof for improving heating performance by increasing a cryogenic heating capacity .

일반적으로, 내연기관 자동차는 엔진과 연결된 압축기로 냉매를 압축 순환시켜 냉방을 제공하고, 엔진에서 발생하는 열을 이용하거나 보조열량으로 전기히터를 이용하여 난방을 제공한다.Generally, an internal combustion engine automobile provides refrigeration by compressing and circulating refrigerant with a compressor connected to the engine, and uses heat generated from the engine or provides heat by using an electric heater with an assisted heat quantity.

반면, 전기자동차는 난방을 위한 과다한 전기사용으로 배터리 충전량을 감소시키므로, 전기 에너지의 효율적인 사용과 난방을 제공하기 위해 냉난방을 위하여 히트 펌프 시스템을 적용하고 있다.On the other hand, electric vehicles use a heat pump system for cooling and heating in order to provide efficient use and heating of electric energy, because electric cars use a lot of electricity for heating to reduce the amount of battery charge.

여기서, 전기자동차에 적용되는 공기조화장치인 종래의 히트펌프 시스템 작동 원리를 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation principle of a conventional heat pump system, which is an air conditioner applied to an electric vehicle, will be described with reference to FIG.

하절기에는 압축기에서 압축된 고온 고압의 기상냉매가 응축기(냉방시 실외측 열교환기 역할을 함)를 통하여 응축된 후, 팽창밸브를 거쳐 증발기(냉방시 실내측 열교환기 역할을 함)에서의 증발을 통하여 실내의 온도 및 습도를 낮추는 냉방이 이루어진다.In the summer, the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant compressed by the compressor is condensed through a condenser (serving as an outdoor heat exchanger during cooling), evaporated in an evaporator (serving as an indoor heat exchanger during cooling) Cooling is performed to lower the indoor temperature and humidity.

이를 위해, 먼저 압축기(10)에 의해 고온 고압으로 압축된 냉매가 응축기(12)로 보내진다. To this end, the refrigerant compressed by the compressor 10 at high temperature and high pressure is first sent to the condenser 12.

이때, 상기 응축기(12)내로 보내진 고온 고압의 냉매는 응축기 팬(13)의 구동에 의하여 응축기(12)를 통과하는 공기와 열교환하여 고압의 액체로 응축된 후, 제1팽창밸브(14)를 통과하여 저온이 되면서 실내측 열교환기인 증발기(16)로 보내진다.At this time, the high-temperature and high-pressure refrigerant sent into the condenser 12 is heat-exchanged with the air passing through the condenser 12 by the operation of the condenser fan 13 and is condensed into the high-pressure liquid, and then the first expansion valve 14 And is sent to the evaporator 16, which is an indoor heat exchanger, at a low temperature.

이어서, 상기 증발기(16)내로 유입된 냉매는 증발기 팬(17)의 구동에 의하여 증발기(16)를 통과하여 실내로 흐르는 공기와 열교환되는 동시에 그 자신은 증발되면서 주위 공기를 냉각시킴으로써, 냉방이 이루어지게 된다.Subsequently, the refrigerant introduced into the evaporator 16 is heat-exchanged with the air flowing into the room through the evaporator 16 by driving the evaporator fan 17, and at the same time, the refrigerant is evaporated and the ambient air is cooled, .

연이어, 상기 증발기(16)를 통과하는 냉매는 저온 저압의 가스 상태로 변환된 후, 다시 압축기(10)로 보내져서 상기한 싸이클을 반복하게 된다.Subsequently, the refrigerant passing through the evaporator 16 is converted into a low-temperature and low-pressure gas state, and then is sent to the compressor 10 again to repeat the cycle.

반면, 난방은 실내측 및 실외측 열교환기의 기능이 냉방과 반대로 수행된다.On the other hand, the heating function of the indoor side and outdoor side heat exchangers is performed as opposed to cooling.

즉, 난방시 응축기가 실내측 열교환기 역할을 하고, 증발기가 실외측 열교환기 역할을 한다.That is, the condenser serves as an indoor heat exchanger during heating, and the evaporator serves as an outdoor heat exchanger.

이를 위해, 먼저 압축기(10)에서 토출된 고온 고압의 냉매가 응축기(12)로 보내어져 고온 고압의 액체로 응축되면서 응축기 팬(13)의 구동에 의하여 송풍되는 외기와 열교환되어 외기의 온도를 상승시킨다.To this end, the high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from the compressor 10 is first sent to the condenser 12, is condensed into the high-temperature high-pressure liquid, exchanges heat with the outside air blown by the driving of the condenser fan 13, .

이에, 외기온도가 상승된 외기는 차량의 실내로 송풍되어 난방을 하게 되고, 응축기(12)에서 토출된 냉매는 제1팽창밸브(14)를 통과하면서 저온 저압의 액체로 전환된 후, 실외측 열교환기인 증발기(16)를 지나면서 증발기 팬(17)에 의해 송풍되는 차가운 외기에서 열을 흡수하여 저온 저압의 기체가 된 다음, 다시 압축기(10)로 보내진다.The refrigerant discharged from the condenser 12 is converted into a low-temperature and low-pressure liquid while passing through the first expansion valve 14, and is then discharged to the outdoor side Passes through the evaporator 16 as a heat exchanger, absorbs heat in the cold outside air blown by the evaporator fan 17, becomes a low-temperature and low-pressure gas, and then is sent to the compressor 10 again.

그러나, 전기자동차용 히트펌프 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the heat pump system for electric vehicles has the following problems.

외기온이 극저온 상태에서는 냉매의 밀도 축소로 인하여 압축기로 유입되는 냉매 즉, 저온 저압의 기체 상태 냉매 유입량이 줄어들어서, 결국 난방용량이 부족해지는 문제점이 있다.The refrigerant flowing into the compressor due to the reduction of the density of the refrigerant at the cryogenic temperature outside the room is reduced, that is, the refrigerant flowing in the low-temperature and low-pressure gaseous refrigerant is reduced, resulting in a problem of insufficient heating capacity.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 첨부한 도 4에서 보듯이 응축기(12)의 출구와 압축기(10)의 중간부분 간에 별도의 인젝션 라인(20)을 연결하고, 이 인젝션 라인(20)에 전자식 제2팽창밸브(22)와 내부 열교환기(24)를 차례로 장착한 냉매 증기 인젝션 시스템이 적용되고 있다.4, a separate injection line 20 is connected between the outlet of the condenser 12 and the intermediate portion of the compressor 10, and the second injection line 20 is connected to the injection line 20. In addition, A refrigerant vapor injection system in which an expansion valve 22 and an internal heat exchanger 24 are sequentially mounted is applied.

따라서, 상기 응축기(12)로부터 배출되는 고온 고압의 냉매를 내부 열교환기(24)에서 가열하여 고온 고압의 기상 냉매로 전환시킨 후 압축기(10) 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection)과 함께 상기 증발기(16)로부터의 저온 저압의 냉매 기체가 압축기(10)로 공급된다.Accordingly, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the condenser 12 is heated by the internal heat exchanger 24 to be converted into high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant, and then injected into the intermediate portion of the compressor 10 for vapor injection The low-temperature low-pressure refrigerant gas from the evaporator 16 is supplied to the compressor 10.

이렇게 상기 증발기(16)로부터의 냉매 외에 내부 열교환기(24)를 경유한 냉매를 압축기(10)로 추가 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection)을 통하여, 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 증가시킴으로써, 극저온 난방용량을 증가시킬 수 있다.By increasing the refrigerant flow rate to the compressor 10 through the vapor injection to additionally supply the refrigerant via the internal heat exchanger 24 to the compressor 10 in addition to the refrigerant from the evaporator 16, The cryogenic heating capacity can be increased.

첨부한 도 5를 참조하면, 상기 히트펌프 시스템의 구성 중 내부 열교환기 대신에 액냉매를 분리하는 상분리기(28, Phase Separator)를 장착하여, 액냉매가 분리된 기상 냉매압을 압축기(10)로 추가 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection)을 통하여, 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 증가시킴으로써, 극저온 난방용량을 증가시킬 수 있다.5, a phase separator 28 for separating the liquid refrigerant is installed in place of the internal heat exchanger in the structure of the heat pump system, and the gaseous refrigerant pressure from which the liquid refrigerant is separated is supplied to the compressor 10, The cryogenic heating capacity can be increased by increasing the refrigerant flow rate to the compressor 10 through vapor injection which is additionally supplied to the compressor 10.

그러나, 내부 열교환기 또는 상분리기를 경유하여 압축기로 공급되는 냉매 증가량 즉, 베이퍼 인젝션(Vapor injection)에 의한 난방용량 증대량이 인젝션 중간압력 및 과열도에 의하여 제한되는 문제점이 있고, 이러한 문제점 외에 별도의 고전압 PTC히터를 응축기 주변에 더 설치해야 하고, 이로 인하여 고가의 PTC 히터 사용에 따른 제조 원가 상승이 초래되는 문제점이 있다.
However, there is a problem that the increase amount of the refrigerant supplied to the compressor via the internal heat exchanger or the phase separator, that is, the heating capacity increase amount due to the vapor injection is limited by the injection intermediate pressure and the superheating degree. There is a problem that the PTC heater needs to be further installed in the vicinity of the condenser, resulting in an increase in the manufacturing cost due to the use of the expensive PTC heater.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 압축기로 공급되는 냉매의 기체 상태 유지를 위한 과열도를 제어하는 동시에 내부 열교환기를 통과한 냉매를 압축기로 공급하는 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 함으로써, 극저온에서 부족한 히트펌프 난방용량을 향상시켜 전기자동차에서 난방 소모동력을 줄이는 동시에 주행거리를 늘릴 수 있도록 새롭게 개선된 전기자동차용 히트펌프 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to increase the vapor injection pressure for supplying the refrigerant passing through the internal heat exchanger to the compressor while controlling the degree of superheat for maintaining the gaseous state of the refrigerant supplied to the compressor The present invention provides a new improved heat pump system for an electric vehicle and a control method thereof, which can improve the heating capacity of a heat pump, which is insufficient at a cryogenic temperature, .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기와; 고온 고압의 냉매를 응축시키는 응축기와; 응축기에서 토출된 냉매의 유량 조절과 함께 저압으로 전환시키는 제1팽창밸브와; 팽창밸브로부터의 저온 저압의 액체 냉매를 기화시키는 증발기와; 응축기의 출구와 압축기의 중간부분 간에 연결되는 인젝션 라인과; 인젝션 라인에 차례로 장착되는 전자식 제2팽창밸브와 내부 열교환기를 포함하는 전기자동차용 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 인젝션 라인 구간 중, 내부 열교환기의 출구와 압축기의 중간부분 사이 위치에 내부 열교환기를 통과한 냉매를 과열도를 고려하여 히팅하여, 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 한 인터 히팅부를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a compressor for compressing low-temperature and low-pressure refrigerant into gaseous refrigerant at a high temperature and a high pressure; A condenser for condensing the high temperature and high pressure refrigerant; A first expansion valve for converting the refrigerant discharged from the condenser into a low pressure together with the flow rate of the refrigerant; An evaporator for vaporizing the low-temperature low-pressure liquid refrigerant from the expansion valve; An injection line connected between the outlet of the condenser and an intermediate portion of the compressor; And an internal heat exchanger, wherein the first heat exchanger and the second heat exchanger are disposed in the injection line, and the second heat exchanger is disposed in the injection line. There is provided a heat pump system for an electric vehicle, comprising: an interheater for heating a refrigerant in consideration of an overheating degree and increasing a vapor injection pressure;

바람직하게는, 상기 인터 히팅부는 인젝션 라인내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the interheating unit is mounted in the injection line and has a structure in which a heat coil is processed to prevent direct contact with the refrigerant.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산하는 단계와; 필요 토출온도가 현재 토출온도에 비하여 높으면, 압축기의 RPM을 증대시키는 단계와; 응축기로부터 배출되는 고온 고압의 냉매를 응축기 출구와 압축기 중간부분 간의 베이퍼 인젝션 라인에 장착된 내부 열교환기에서 가열하여 고온 고압의 기상 냉매로 전환시킨 후, 압축기의 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션 단계; 를 포함하되, 상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자 팽창밸브의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인의 내부 열교환기 이후 위치에 장착된 인터 히팅부를 작동시켜서, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an indoor heating system, the method comprising: calculating a required discharge temperature according to an indoor heating set temperature; Increasing the RPM of the compressor if the required discharge temperature is higher than the current discharge temperature; A vapor injection step of heating the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the condenser in an internal heat exchanger installed in a vapor injection line between an outlet of the condenser and an intermediate part of the compressor to convert the gas refrigerant into high temperature and high pressure gaseous refrigerant, The amount of opening and closing of the electronic expansion valve is adjusted in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and the interheating unit installed at a position after the internal heat exchanger of the vapor injection line is operated to cause the refrigerant entering the compressor And the vapor injection pressure and flow rate of the vapor pump of the electric motor can be increased.

바람직하게는, 상기 냉매의 과열도가 기준치 이상이면, 과열도를 낮추기 위한 응축기로부터의 고온 냉매량을 내부 열교환기쪽으로 증가 공급하기 위하여, 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the superheat degree of the refrigerant is equal to or higher than the reference value, control is performed such that the amount of high-temperature refrigerant from the condenser for increasing the degree of superheat is increased to the internal heat exchanger to increase the amount of opening of the second electromagnetic expansion valve. .

특히, 상기 압축기의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 낮으면, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 더 증가시키는 동시에 내부 열교환기를 통과한 냉매의 2차 가열을 위한 인터 히팅부를 작동시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In particular, if the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor increases to the reference limit region, the opening amount of the second electromagnetic expansion valve is increased so as to increase the vapor injection pressure and flow rate of the refrigerant entering the compressor And the control for operating the interheating part for the secondary heating of the refrigerant passing through the internal heat exchanger is performed.

또한, 상기 인터 히팅부의 작동시, 냉매의 과열도가 기준치 이하이면 인터 히팅부의 작동시간 및 온도를 더 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the degree of superheat of the refrigerant is lower than the reference value, the operation time and the temperature of the interheating part are further increased during operation of the interheating part.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구현예는: 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기와; 고온 고압의 냉매를 응축시키는 응축기와; 응축기에서 토출된 냉매의 유량 조절과 함께 저압으로 전환시키는 제1팽창밸브와; 팽창밸브로부터의 저온 저압의 액체 냉매를 기화시키는 증발기와; 응축기의 출구와 압축기의 중간부분 간에 연결되는 인젝션 라인과; 인젝션 라인에 차례로 장착되는 전자식 제2팽창밸브와 상분리기를 포함하는 전기자동차용 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 인젝션 라인 구간 중, 상분리기의 입구 또는 상분리기의 출구와 압축기의 중간부분 사이 위치에 냉매를 과열도를 고려하여 히팅하여, 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 한 인터 히팅부를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a refrigerant compressor comprising: a compressor for compressing a low-temperature and low-pressure refrigerant into a gaseous refrigerant at a high temperature and a high pressure; A condenser for condensing the high temperature and high pressure refrigerant; A first expansion valve for converting the refrigerant discharged from the condenser into a low pressure together with the flow rate of the refrigerant; An evaporator for vaporizing the low-temperature low-pressure liquid refrigerant from the expansion valve; An injection line connected between the outlet of the condenser and an intermediate portion of the compressor; And a phase separator, wherein the refrigerant is injected into a position between an inlet of the phase separator and an outlet of the phase separator and a middle portion of the compressor, in the injection line section, And an interheating unit is provided to increase the vapor injection pressure by heating in consideration of the degree of superheat, thereby providing a heat pump system for an electric vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구현예는: 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산하는 단계와; 필요 토출온도가 현재 토출온도에 비하여 높으면, 압축기의 RPM을 증대시키는 단계와; 응축기로부터 배출되는 고온 고압의 액상 냉매를 응축기 출구와 압축기 중간부분 간의 베이퍼 인젝션 라인에 장착된 상분리기에서 분리하는 동시에 나머지 기상 냉매를 압축기의 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션 단계를 포함하되, 상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자 팽창밸브의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인의 상분리기 전 또는 후 위치에 장착된 인터 히팅부를 작동시켜서, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an indoor heating system, the method comprising: calculating a required discharge temperature according to an indoor heating set temperature; Increasing the RPM of the compressor if the required discharge temperature is higher than the current discharge temperature; And a vapor injection step of separating the liquid refrigerant of high temperature and pressure discharged from the condenser at the phase separator installed in the vapor injection line between the outlet of the condenser and the compressor and injecting the remaining gaseous refrigerant into the middle part of the compressor, The amount of opening and closing of the electronic expansion valve is adjusted in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and the interheating unit mounted at the position before or after the phase separator of the vapor injection line is operated to control the vapor pressure of the refrigerant entering the compressor, And the flow rate of the heat pump system can be increased.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 전기차 주행거리 증대를 위한 고효율 히트펌프 적용시 문제점인 극저온 난방성능을 개선할 수 있고, 액상 냉매의 압축기 내 유입을 방지하여 압축기의 내구성능을 확보할 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the cryogenic heating performance, which is a problem in applying a highly efficient heat pump for increasing the travel distance of an electric car, and to prevent the inflow of liquid refrigerant into the compressor, thereby ensuring durability of the compressor.

또한, 응축기로부터의 냉매가 내부 열교환기를 통과한 후, 압축기로 공급되는 베이퍼 인젝션 압력을 인터 히팅부를 이용하여 증가시킬 수 있도록 함으로써, 단일 히트펌프로 극저온에서 필요한 만큼 난방용량을 증대시킬 수 있다.
Further, by allowing the refrigerant from the condenser to pass through the internal heat exchanger and then increasing the vapor injection pressure supplied to the compressor by using the interheating portion, the heating capacity can be increased as needed at a cryogenic temperature with a single heat pump.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템을 도시한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템을 도시한 개략도,
도 5 및 도 6은 종래의 전기자동차용 히트펌프 시스템을 도시한 개략도.
1 and 2 are schematic views showing a heat pump system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart showing a method of controlling a heat pump system for an electric vehicle according to the present invention,
4 is a schematic view showing a heat pump system for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention,
5 and 6 are schematic views showing a conventional heat pump system for an electric vehicle;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 히트펌프 시스템의 베이퍼 인젝션에 대한 성능 개선의 제약조건인 중간 인젝션 압력을 증가시키기 위한 방법 및 제어에 관한 기술로서, 베이퍼 인젝션을 위한 중간압력 증대로 난방성능을 향상시키면서, 과열도 제어에 의한 압축기 내 비압축성 액체 냉매 유입 방지를 통한 압축기 손상 방지를 도모할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention relates to a method and a control method for increasing the intermediate injection pressure which is a constraint of performance improvement for vapor injection of a heat pump system. The present invention relates to a method for increasing the intermediate injection pressure, In order to prevent the compressor from being damaged due to the inflow of incompressible liquid refrigerant into the compressor.

제1실시예First Embodiment

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템을 도시한 개략도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are schematic views showing a heat pump system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서 보듯이, 전기자동차용 히트펌프 시스템은 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기(10)와; 압축기(10)로부터의 고온 고압의 냉매를 응축시키는 응축기(12)와; 응축기(12)에서 토출된 냉매의 유량 조절과 함께 저압으로 전환시키는 제1팽창밸브(14)와; 제1팽창밸브(14)로부터의 저온 저압의 액체 냉매를 기화시키는 증발기(16)와; 응축기(12)의 출구와 압축기(10)의 중간부분 간에 연결되는 인젝션 라인(20)과; 인젝션 라인(20)에 차례로 장착되는 전자식 제2팽창밸브(22)와 내부 열교환기(24)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the heat pump system for an electric vehicle includes a compressor 10 for compressing low-temperature low-pressure refrigerant into gaseous refrigerant of high temperature and high pressure; A condenser (12) for condensing high temperature and high pressure refrigerant from the compressor (10); A first expansion valve (14) for switching the pressure of the refrigerant discharged from the condenser (12) to the low pressure together with the flow rate control; An evaporator (16) for vaporizing the low-temperature low-pressure liquid refrigerant from the first expansion valve (14); An injection line (20) connected between the outlet of the condenser (12) and an intermediate portion of the compressor (10); And an internal second heat exchanger (22) and an internal heat exchanger (24), which are sequentially mounted on the injection line (20).

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 인젝션 라인(20) 구간 중, 내부 열교환기(24)의 출구와 압축기(10)의 중간부분 사이 위치에 내부 열교환기(24)를 통과한 냉매를 과열도를 고려하여 히팅하여, 압축기(10) 중간부분에 대하여 기체 상태의 냉매를 분사하는 압력 즉, 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 한 인터 히팅부(26)가 설치된다.The refrigerant that has passed through the internal heat exchanger 24 at a position between the outlet of the internal heat exchanger 24 and the intermediate portion of the compressor 10 in the section of the injection line 20 is superheated The interheating section 26 is provided to increase the pressure for injecting the gaseous refrigerant to the intermediate portion of the compressor 10, that is, the vapor injection pressure.

바람직하게는, 상기 인터 히팅부(26)는 인젝션 라인(20)내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된다.Preferably, the interheating portion 26 is mounted in the injection line 20 and has a structure in which a heat coil is processed to prevent direct contact with the refrigerant.

또한, 상기 인터 히팅부(26)는 도 1에서 보듯이 내부 열교환기(24)의 출구를 확대 연장시킨 부분에 내설되거나, 도 2에서 보듯이 인젝션 라인(20)에서 내부 열교환기(24)의 출구와 떨어진 위치인 압축기(10) 중간 부분 바로 전 위치에 독립적으로 장착될 수 있다.1, the interheating portion 26 may be installed in a portion of the extension of the outlet of the internal heat exchanger 24, or may be inserted into the internal heat exchanger 24 in the injection line 20, as shown in FIG. And can be independently mounted at a position just before the middle portion of the compressor 10 at a position away from the outlet.

여기서, 상기한 구성을 기반으로 하는 본 발명의 제1실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템에 대한 작동 제어 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation control flow of the heat pump system for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention based on the above-described configuration will be described.

먼저, 외기온센서, 압력센서, 온도센서 등의 검출값을 이용하여 제어기에서 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산한다.First, the necessary discharge temperature according to the indoor heating set temperature is calculated in the controller using the detection values of the outside temperature sensor, the pressure sensor, the temperature sensor, and the like.

즉, 실내 난방 설정온도에 맞게 난방을 위한 공기가 실내로 토출될 때의 온도 즉, 필요 토출온도를 계산한다.That is, the temperature when the air for heating is discharged into the room, that is, the necessary discharge temperature is calculated according to the indoor heating set temperature.

다음으로, 필요 토출온도(Tr_d)와 현재 토출온도(Td)에 비교하여, 필요 토출온도(Tr_d)가 현재 토출온도(Td)에 비하여 높으면, 압축기에서 압축되는 고온 고압의 냉매 유량이 보다 신속하면서도 보다 많이 이루어지도록 압축기의 RPM을 증대시킨다.Next, when the required discharge temperature Tr_d is higher than the present discharge temperature Td as compared with the required discharge temperature Tr_d and the present discharge temperature Td, the flow rate of the high-temperature high-pressure refrigerant compressed by the compressor becomes faster Increase the RPM of the compressor to be more effective.

이때, 압축기(10)에서 토출된 고온 고압의 냉매가 응축기(12)로 보내어져 고온 고압의 액체로 응축되면서 응축기 팬(13)의 구동에 의하여 송풍되는 외기와 열교환되어 외기의 온도를 상승시킨다.At this time, the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 10 is sent to the condenser 12, and is condensed into the high temperature and high pressure liquid, and is heat-exchanged with the outside air blown by the driving of the condenser fan 13 to raise the temperature of the outside air.

이에, 외기온도가 상승된 외기는 차량의 실내로 송풍되어 난방을 하게 되고, 응축기(12)에서 토출된 냉매는 제1팽창밸브(14)를 통과하면서 저온 저압의 액체로 전환된 후, 실외측 열교환기인 증발기(16)를 지나면서 증발기 팬(17)에 의해 송풍되는 차가운 외기에서 열을 흡수하여 저온 저압의 기체가 된 다음, 다시 압축기(10)로 보내진다.The refrigerant discharged from the condenser 12 is converted into a low-temperature and low-pressure liquid while passing through the first expansion valve 14, and is then discharged to the outdoor side Passes through the evaporator 16 as a heat exchanger, absorbs heat in the cold outside air blown by the evaporator fan 17, becomes a low-temperature and low-pressure gas, and then is sent to the compressor 10 again.

또한, 외기온도가 극저온시 난방용량을 증가시키고자 할 경우, 상기 응축기(12)로부터 배출되는 고온 고압의 냉매를 내부 열교환기(24)에서 가열하여 고온 고압의 기상 냉매로 전환시킨 후 압축기(10) 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection) 단계가 진행된다.In addition, when it is intended to increase the heating capacity when the outside air temperature is extremely low, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the condenser 12 is heated by the internal heat exchanger 24 to be converted into high- ), And a vapor injection step for spraying and supplying the gas to the intermediate portion is performed.

따라서, 상기 증발기(16)로부터의 냉매 외에 내부 열교환기(24)를 경유한 냉매를 압축기(10)로 추가 공급하는 베이퍼 인젝션 단계을 통하여 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 증가시킴으로써, 극저온 난방용량을 증가시킬 수 있다.Accordingly, by increasing the refrigerant flow rate to the compressor 10 through the vapor injecting step of additionally supplying the refrigerant passed through the internal heat exchanger 24 to the compressor 10 in addition to the refrigerant from the evaporator 16, .

이렇게 상기 내부 열교환기(24)를 통과한 냉매를 압축기(10)로 분사하는 베이퍼 인젝션 단계를 통하여 난방용량을 10~30% 정도 증가시킬 수 있지만, 극저온시 부족한 난방을 더 보충할 필요가 있다.In this way, the heating capacity can be increased by about 10 to 30% through the vapor injecting step of injecting the refrigerant having passed through the internal heat exchanger (24) to the compressor (10), but it is necessary to further supplement the lack of heating at the cryogenic temperature.

이를 위해, 상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자식 제2팽창밸브(22)의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인(20)의 내부 열교환기(24) 이후 위치에 장착된 인터 히팅부(26)를 작동시킴으로써, 압축기(10)로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 더욱 증가시킬 수 있다.For this, in the vapor injecting step, the amount of opening and closing of the electronic second expansion valve 22 is adjusted in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and at the same time, By operating the interheating portion 26, the vapor injection pressure and flow rate of the refrigerant entering the compressor 10 can be further increased.

이때, 상기 베이퍼 인젝션에 의한 난방용량 증대를 위해서 베이퍼 인젝션 압력 즉, 중간 인젝션 압력을 인터 히팅부(26)의 작동에 의하여 증가시킬 수 있지만, 압축기내 비압축성인 액체 냉매가 들어가면 압축기의 손상이 초래되므로, 냉매 기상을 위한 과열도를 유지해주어야 한다.At this time, in order to increase the heating capacity by the above-mentioned vapor injection, the vapor injection pressure, that is, the intermediate injection pressure, can be increased by the operation of the interheating part 26. However, if the incompressible liquid refrigerant in the compressor enters, , The superheat degree for the refrigerant vapor phase should be maintained.

이에, 상기 냉매의 과열도가 기준치 이상이면, 즉 냉매의 베이퍼 인젝션을 위한 중간압 토출온도(Tinj)가 중간압 포화온도(Tsat)보다 높은 상태이면, 과열도를 낮추기 위한 응축기(12)로부터의 고온 냉매량을 내부 열교환기(24)쪽으로 증가 공급하기 위하여, 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시키는 제어가 이루어진다.If the superheat degree of the refrigerant is equal to or higher than the reference value, that is, the intermediate pressure discharge temperature Tinj for the vapor injection of the refrigerant is higher than the intermediate pressure saturation temperature Tsat, the refrigerant from the condenser 12 Control is performed to increase the amount of opening of the second expansion valve 22 in order to increase the amount of the high-temperature refrigerant to the internal heat exchanger 24 side.

이렇게 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시켜서 응축기(12)로부터의 고온 상태 냉매량이 내부 열교환기(24) 및 인터 히팅부(26)쪽으로 흐르는 것을 증가시킴으로써, 냉매의 과열도를 낮출 수 있다.By increasing the amount of opening of the second expansion valve 22 and increasing the amount of the high-temperature refrigerant from the condenser 12 toward the internal heat exchanger 24 and the interheating part 26, the degree of superheat of the refrigerant can be lowered have.

상기 제2팽창밸브(22)의 개도량이 증가된 후, 압축기의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 계속 낮으면, 난방 용량을 더 증가시키는 제어 단계가 진행된다.If the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor increases to the reference restriction region after the opening amount of the second expansion valve 22 is increased, a control step for further increasing the heating capacity is performed .

위의 난방 용량을 더 증가시키는 제어 단계에서, 압축기(10)의 중간부분으로 분사되는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 제2팽창밸브(22)의 개도량을 더 증가시키는 동시에 내부 열교환기(24)에서 1차로 열교환된 냉매를 고온 고압으로 만들어주기 위하여 인터 히팅부(26)를 작동시키는 제어가 이루어진다.The amount of opening of the second expansion valve 22 is further increased so as to increase the vapor injection pressure and the flow rate of the refrigerant injected into the intermediate portion of the compressor 10 in the control step of further increasing the above heating capacity, Control is performed to operate the interheating unit 26 to make the refrigerant heat-exchanged in the heat exchanger 24 at a high temperature and a high pressure.

다시 말해서, 상기 압축기(10)의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 계속 낮으면, 극저온 상태에서 난방 용량을 더 필요로 하는 것으로 판단하여, 상기 제2팽창밸브(22)의 개도량을 더 증가시키는 동시에 내부 열교환기(24)에서 1차로 열교환된 냉매를 고온 고압으로 만들어주기 위하여 인터 히팅부(26)를 작동시킨다.In other words, when the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor 10 increases to the reference restriction region, it is determined that the heating capacity is further needed in the cryogenic temperature state, The interheating unit 26 is operated so as to further increase the opening amount of the refrigerant heat exchanger 22 and make the refrigerant heat exchanged in the first heat exchanger 24 at a high temperature and a high pressure.

따라서, 상기 증발기(16)로부터 압축기(10)의 입구로 순환되는 저온 저압의 냉매 이외에 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시켜 압축기(10)의 중간부분으로 베이퍼 베이퍼 인젝션되는 냉매량을 증가 공급하되, 내부 열교환기(24) 및 인터 히팅부(26)에 의하여 1차 및 2차에 걸쳐 가열되면서 고온 고압 상태로 증가 공급되도록 함으로써, 결국 외기의 극저온 조건에서 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 최대화시켜 난방용량을 증가시킬 수 있다.Accordingly, the opening amount of the second expansion valve 22 is increased in addition to the low-temperature and low-pressure refrigerant circulating from the evaporator 16 to the inlet of the compressor 10 to increase the amount of refrigerant injected into the middle portion of the compressor 10 Temperature and high-pressure state while being heated by the internal heat exchanger 24 and the interheating section 26 in a primary and a secondary heating mode so that the refrigerant flow rate to the compressor 10 at the cryogenic condition of the outside air The heating capacity can be increased.

한편, 상기 인터 히팅부(26)의 작동시, 냉매의 과열도가 기준치 이하이면 인터 히팅부(26)의 작동시간 및 온도를 더 증가시키는 제어가 이루어질 수 있고, 이에 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 더욱 최대화시켜 난방용량을 증가시킬 수 있다.When the superheat degree of the refrigerant is lower than the reference value, the operation time and the temperature of the interheating unit 26 may be further increased during operation of the interheating unit 26, The heating capacity can be increased by further maximizing the flow rate.

제2실시예Second Embodiment

첨부한 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템을 도시한 개략도이다.4 is a schematic view illustrating a heat pump system for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예는 상기한 제1실시예에 따른 히트펌프 시스템의 구성 중 내부 열교환기 대신에 액냉매를 분리하는 상분리기(28, Phase Separator)를 장착하여, 액냉매가 분리된 기상 냉매압을 압축기(10)로 추가 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection)을 통하여 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 증가시키는 경우, 상기 상분리기(28) 전 또는 액냉매 분리 후 부위에 냉매를 가열하여 필요한 기상 냉매 압력을 만들 수 있는 인터 히팅부(26)를 설치한 점에 특징이 있다.The second embodiment of the present invention is characterized in that a phase separator (28, Phase Separator) for separating liquid refrigerant is installed in place of the internal heat exchanger in the structure of the heat pump system according to the first embodiment, The refrigerant is heated before the phase separator 28 or after the liquid refrigerant separation when the refrigerant flow rate to the compressor 10 is increased through vapor injection which further supplies the refrigerant pressure to the compressor 10 And an interheating unit 26 for generating a required gas-phase refrigerant pressure is provided.

바람직하게는, 상기 인터 히팅부(26)는 상분리기(28)의 전 또는 후의 인젝션 라인(20)내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된다.Preferably, the interheating portion 26 is mounted in the injection line 20 before or after the phase separator 28. The interheating portion 26 is provided with a casing in which the heat coil is processed to prevent direct contact with the refrigerant.

여기서, 상기한 구성을 기반으로 하는 본 발명의 제2실시예에 따른 전기자동차용 히트펌프 시스템에 대한 작동 제어 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, operation control flow of the heat pump system for an electric vehicle according to the second embodiment of the present invention based on the above-described configuration will be described.

먼저, 외기온센서, 압력센서, 온도센서 등의 검출값을 이용하여 제어기에서 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산한다.First, the necessary discharge temperature according to the indoor heating set temperature is calculated in the controller using the detection values of the outside temperature sensor, the pressure sensor, the temperature sensor, and the like.

즉, 실내 난방 설정온도에 맞게 난방을 위한 공기가 실내로 토출될 때의 온도 즉, 필요 토출온도를 계산한다.That is, the temperature when the air for heating is discharged into the room, that is, the necessary discharge temperature is calculated according to the indoor heating set temperature.

다음으로, 필요 토출온도(Tr_d)와 현재 토출온도(Td)에 비교하여, 필요 토출온도(Tr_d)가 현재 토출온도(Td)에 비하여 높으면, 압축기에서 압축되는 고온 고압의 냉매 유량이 보다 신속하면서도 보다 많이 이루어지도록 압축기의 RPM을 증대시킨다.Next, when the required discharge temperature Tr_d is higher than the present discharge temperature Td as compared with the required discharge temperature Tr_d and the present discharge temperature Td, the flow rate of the high-temperature high-pressure refrigerant compressed by the compressor becomes faster Increase the RPM of the compressor to be more effective.

이때, 압축기(10)에서 토출된 고온 고압의 냉매가 응축기(12)로 보내어져 고온 고압의 액체로 응축되면서 응축기 팬(13)의 구동에 의하여 송풍되는 외기와 열교환되어 외기의 온도를 상승시킨다.At this time, the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 10 is sent to the condenser 12, and is condensed into the high temperature and high pressure liquid, and is heat-exchanged with the outside air blown by the driving of the condenser fan 13 to raise the temperature of the outside air.

이에, 외기온도가 상승된 외기는 차량의 실내로 송풍되어 난방을 하게 되고, 응축기(12)에서 토출된 냉매는 제1팽창밸브(14)를 통과하면서 저온 저압의 액체로 전환된 후, 실외측 열교환기인 증발기(16)를 지나면서 증발기 팬(17)에 의해 송풍되는 차가운 외기에서 열을 흡수하여 저온 저압의 기체가 된 다음, 다시 압축기(10)로 보내진다.The refrigerant discharged from the condenser 12 is converted into a low-temperature and low-pressure liquid while passing through the first expansion valve 14, and is then discharged to the outdoor side Passes through the evaporator 16 as a heat exchanger, absorbs heat in the cold outside air blown by the evaporator fan 17, becomes a low-temperature and low-pressure gas, and then is sent to the compressor 10 again.

또한, 외기온도가 극저온시 난방용량을 증가시키고자 할 경우, 상기 응축기(12)로부터 배출되는 고온 고압의 냉매를 상분리기(28)에서 액상은 분리하고 기상의 냉매를 압축기(10) 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션(Vapor injection) 단계가 진행된다.In order to increase the heating capacity when the outside air temperature is extremely low, the liquid phase is separated from the high-temperature high-pressure refrigerant discharged from the condenser 12 by the phase separator 28, and the gaseous refrigerant is supplied to the middle portion of the compressor 10 A vapor injection step for supplying and supplying a spray is performed.

따라서, 상기 증발기(16)로부터의 냉매 외에 상분리기(28)를 경유한 냉매를 압축기(10)로 추가 공급하는 베이퍼 인젝션 단계을 통하여 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 증가시킴으로써, 극저온 난방용량을 증가시킬 수 있다.Therefore, by increasing the refrigerant flow rate to the compressor 10 through the vapor injecting step of additionally supplying the refrigerant passing through the phase separator 28 to the compressor 10 in addition to the refrigerant from the evaporator 16, the cryogenic heating capacity is increased .

이렇게 상기 상분리기(28)를 통과한 냉매를 압축기(10)로 분사하는 베이퍼 인젝션 단계를 통하여 난방용량을 10~30% 정도 증가시킬 수 있지만, 극저온시 부족한 난방을 더 보충할 필요가 있다.In this way, the heating capacity can be increased by 10 to 30% through the vapor injecting step of injecting the refrigerant that has passed through the phase separator 28 into the compressor 10, but it is necessary to further supplement the lack of heating at the cryogenic temperature.

이를 위해, 상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자식 제2팽창밸브(22)의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인(20)의 상분리기(28)의 입구 또는 이후 위치에 장착된 인터 히팅부(26)를 작동시킴으로써, 압축기(10)로 들어가는 기상 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 더욱 증가시킬 수 있다.For this purpose, in the vapor injecting step, the amount of opening and closing of the electronic second expansion valve 22 is controlled in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and at the inlet or afterward of the phase separator 28 of the vapor injection line 20 By operating the interheating portion 26, the vapor pressure and flow rate of the vapor phase refrigerant entering the compressor 10 can be further increased.

이때, 상기 베이퍼 인젝션에 의한 난방용량 증대를 위해서 베이퍼 인젝션 압력 즉, 중간 인젝션 압력을 인터 히팅부(26)의 작동에 의하여 증가시킬 수 있지만, 압축기내 비압축성인 액체 냉매가 들어가면 압축기의 손상이 초래되므로, 냉매 기상을 위한 과열도를 유지해주어야 한다.At this time, in order to increase the heating capacity by the above-mentioned vapor injection, the vapor injection pressure, that is, the intermediate injection pressure, can be increased by the operation of the interheating part 26. However, if the incompressible liquid refrigerant in the compressor enters, , The superheat degree for the refrigerant vapor phase should be maintained.

이에, 상기 냉매의 과열도가 기준치 이상이면, 즉 냉매의 베이퍼 인젝션을 위한 중간압 토출온도(Tinj)가 중간압 포화온도(Tsat)보다 높은 상태이면, 과열도를 낮추기 위한 응축기(12)로부터의 고온 냉매량을 내부 열교환기(24)쪽으로 증가 공급하기 위하여, 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시키는 제어가 이루어진다.If the superheat degree of the refrigerant is equal to or higher than the reference value, that is, the intermediate pressure discharge temperature Tinj for the vapor injection of the refrigerant is higher than the intermediate pressure saturation temperature Tsat, the refrigerant from the condenser 12 Control is performed to increase the amount of opening of the second expansion valve 22 in order to increase the amount of the high-temperature refrigerant to the internal heat exchanger 24 side.

이렇게 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시켜서 응축기(12)로부터의 고온 상태 냉매량이 상분리기(28) 및 인터 히팅부(26)쪽으로 흐르는 것을 증가시킴으로써, 냉매의 과열도를 낮출 수 있다.By increasing the opening amount of the second expansion valve 22 and increasing the amount of the high-temperature refrigerant from the condenser 12 toward the phase separator 28 and the interheating part 26, the degree of superheat of the refrigerant can be lowered .

상기 제2팽창밸브(22)의 개도량이 증가된 후, 압축기의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 계속 낮으면, 난방 용량을 더 증가시키는 제어 단계가 진행된다.If the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor increases to the reference restriction region after the opening amount of the second expansion valve 22 is increased, a control step for further increasing the heating capacity is performed .

위의 난방 용량을 더 증가시키는 제어 단계에서, 압축기(10)의 중간부분으로 분사되는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 제2팽창밸브(22)의 개도량을 더 증가시키는 동시에 상분리기(28)에서 액상 제거에 의하여 만들어진 기상 냉매를 고온 고압으로 만들어주기 위하여 인터 히팅부(26)를 작동시키는 제어가 이루어진다.The amount of opening of the second expansion valve 22 is further increased so as to increase the vapor injection pressure and the flow rate of the refrigerant injected into the middle portion of the compressor 10 in the control step of further increasing the above heating capacity, Control is performed to operate the interheating unit 26 to make the gaseous refrigerant produced by liquid removal in the separator 28 a high temperature and high pressure.

다시 말해서, 상기 압축기(10)의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 계속 낮으면, 극저온 상태에서 난방 용량을 더 필요로 하는 것으로 판단하여, 상기 제2팽창밸브(22)의 개도량을 더 증가시키는 동시에 상분리기(28)에서 만들어진 기상 냉매를 고온 고압으로 만들어주기 위하여 인터 히팅부(26)를 작동시킨다.In other words, when the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor 10 increases to the reference restriction region, it is determined that the heating capacity is further needed in the cryogenic temperature state, The interheating unit 26 is operated so as to further increase the amount of opening of the gas phase separator 22 and to make the gaseous refrigerant produced in the phase separator 28 a high temperature and high pressure.

따라서, 상기 증발기(16)로부터 압축기(10)의 입구로 순환되는 저온 저압의 냉매 이외에 제2팽창밸브(22)의 개도량을 증가시켜 압축기(10)의 중간부분으로 베이퍼 베이퍼 인젝션되는 냉매량을 증가 공급하되, 상분리기(28)에서 만들어진 기상 냉매가 인터 히팅부(26)에 의하여 1차 및 2차에 걸쳐 가열되면서 고온 고압 상태로 증가 공급되도록 함으로써, 결국 외기의 극저온 조건에서 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 최대화시켜 난방용량을 증가시킬 수 있다.Accordingly, the opening amount of the second expansion valve 22 is increased in addition to the low-temperature and low-pressure refrigerant circulating from the evaporator 16 to the inlet of the compressor 10 to increase the amount of refrigerant injected into the middle portion of the compressor 10 And the gaseous refrigerant produced in the phase separator 28 is heated to a high temperature and a high pressure while being heated by the interheating part 26 in a primary and a secondary stage so that the refrigerant is supplied to the compressor 10 at a cryogenic condition of the outside air The heating capacity can be increased by maximizing the refrigerant flow rate.

한편, 상기 인터 히팅부(26)의 작동시, 냉매의 과열도가 기준치 이하이면 인터 히팅부(26)의 작동시간 및 온도를 더 증가시키는 제어가 이루어질 수 있고, 이에 압축기(10)에 대한 냉매 유량을 더욱 최대화시켜 난방용량을 증가시킬 수 있다.
When the superheat degree of the refrigerant is lower than the reference value, the operation time and the temperature of the interheating unit 26 may be further increased during operation of the interheating unit 26, The heating capacity can be increased by further maximizing the flow rate.

10 : 압축기
12 : 응축기
13 : 응축기 팬
14 : 제1팽창밸브
16 : 증발기
17 : 증발기 팬
20 : 인젝션 라인
22 : 제2팽창밸브
24 : 내부 열교환기
26 : 인터 히팅부
28 : 상분리기
10: Compressor
12: Condenser
13: Condenser fan
14: first expansion valve
16: Evaporator
17: Evaporator fan
20: Injection line
22: a second expansion valve
24: Internal heat exchanger
26: Interheating unit
28: phase separator

Claims (12)

저온 저압의 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기와; 압축기로부터의 고온 고압의 냉매를 응축시키는 응축기와; 응축기에서 토출된 냉매의 유량 조절과 함께 저압으로 전환시키는 제1팽창밸브와; 팽창밸브로부터의 저온 저압의 액체 냉매를 기화시키는 증발기와; 응축기의 출구와 압축기의 중간부분 간에 연결되는 인젝션 라인과; 인젝션 라인에 차례로 장착되는 전자식 제2팽창밸브와 내부 열교환기를 포함하는 전기자동차용 히트펌프 시스템에 있어서,
상기 인젝션 라인 구간 중, 내부 열교환기의 출구와 압축기의 중간부분 사이 위치에 내부 열교환기를 통과한 냉매를 과열도를 고려하여 히팅하여, 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 한 인터 히팅부를 설치하고,
상기 인터 히팅부는 인젝션 라인내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된 것임을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템.
A compressor for compressing a low-temperature low-pressure refrigerant into a gaseous refrigerant of high temperature and high pressure; A condenser for condensing high-temperature and high-pressure refrigerant from the compressor; A first expansion valve for converting the refrigerant discharged from the condenser into a low pressure together with the flow rate of the refrigerant; An evaporator for vaporizing the low-temperature low-pressure liquid refrigerant from the expansion valve; An injection line connected between the outlet of the condenser and an intermediate portion of the compressor; 1. A heat pump system for an electric vehicle comprising an electronic second expansion valve and an internal heat exchanger which are sequentially mounted on an injection line,
An interheating unit for heating the refrigerant passing through the internal heat exchanger at a position between the outlet of the internal heat exchanger and the intermediate portion of the compressor in consideration of the degree of superheat and increasing the vapor injection pressure,
Wherein the inter-heating unit is mounted in the injection line and has a structure in which a heat coil is cased to prevent direct contact with the refrigerant.
삭제delete 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산하는 단계와; 필요 토출온도가 현재 토출온도에 비하여 높으면, 압축기의 RPM을 증대시키는 단계와; 응축기로부터 배출되는 고온 고압의 냉매를 응축기 출구와 압축기 중간부분 간의 베이퍼 인젝션 라인에 장착된 내부 열교환기에서 가열하여 고온 고압의 기상 냉매로 전환시킨 후, 압축기의 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션 단계; 를 포함하되,
상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자식 제2팽창밸브의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인의 내부 열교환기 이후 위치에 장착된 인터 히팅부를 작동시켜서, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 하고,
상기 인터 히팅부는 인젝션 라인내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된 것임을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
Calculating a required discharge temperature according to the indoor heating set temperature; Increasing the RPM of the compressor if the required discharge temperature is higher than the current discharge temperature; A vapor injection step of heating the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the condenser in an internal heat exchanger installed in a vapor injection line between an outlet of the condenser and an intermediate part of the compressor to convert the gas refrigerant into high temperature and high pressure gaseous refrigerant, , ≪ / RTI &
The amount of opening and closing of the electronic second expansion valve is adjusted in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and the interheating part mounted at a position after the internal heat exchanger of the vapor injection line is operated, The injection pressure and the flow rate can be increased,
Wherein the inter-heating unit is mounted in the injection line and has a structure in which a heat coil is processed to prevent direct contact with the refrigerant.
청구항 3에 있어서,
상기 냉매의 과열도가 기준치 이상이면, 과열도를 낮추기 위한 응축기로부터의 고온 냉매량을 내부 열교환기쪽으로 증가 공급하기 위하여, 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
The method of claim 3,
Characterized in that control is performed to increase the opening amount of the second electromagnetic expansion valve so as to increase the supply amount of the high temperature refrigerant from the condenser to the internal heat exchanger to lower the degree of superheat when the superheat degree of the refrigerant is equal to or higher than the reference value, A method of controlling a heat pump system.
청구항 3에 있어서,
상기 압축기의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 낮으면, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 더 증가시키는 동시에 내부 열교환기를 통과한 냉매의 2차 가열을 위한 인터 히팅부를 작동시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
The method of claim 3,
If the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor increases to the reference limit region, the opening amount of the second electronic expansion valve is increased so as to increase the vapor injection pressure and the flow rate of the refrigerant entering the compressor And a control for operating the interheating part for the secondary heating of the refrigerant passing through the internal heat exchanger is performed.
청구항 5에 있어서,
상기 인터 히팅부의 작동시, 냉매의 과열도가 기준치 이하이면 인터 히팅부의 작동시간 및 온도를 더 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법
The method of claim 5,
Wherein when the degree of superheat of the refrigerant is lower than a reference value during operation of the interheating part, control is performed to further increase the operating time and temperature of the interheating part
저온 저압의 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기와; 고온 고압의 냉매를 응축시키는 응축기와; 응축기에서 토출된 냉매의 유량 조절과 함께 저압으로 전환시키는 제1팽창밸브와; 팽창밸브로부터의 저온 저압의 액체 냉매를 기화시키는 증발기와; 응축기의 출구와 압축기의 중간부분 간에 연결되는 인젝션 라인과; 인젝션 라인에 차례로 장착되는 전자식 제2팽창밸브와 상분리기를 포함하는 전기자동차용 히트펌프 시스템에 있어서,
상기 인젝션 라인 구간 중, 상분리기의 입구 또는 상분리기의 출구와 압축기의 중간부분 사이 위치에 냉매를 과열도를 고려하여 히팅하여, 베이퍼 인젝션 압력을 증가시킬 수 있도록 한 인터 히팅부를 설치하고,
상기 인터 히팅부는 인젝션 라인내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된 것임을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템.
A compressor for compressing a low-temperature low-pressure refrigerant into a gaseous refrigerant of high temperature and high pressure; A condenser for condensing the high temperature and high pressure refrigerant; A first expansion valve for converting the refrigerant discharged from the condenser into a low pressure together with the flow rate of the refrigerant; An evaporator for vaporizing the low-temperature low-pressure liquid refrigerant from the expansion valve; An injection line connected between the outlet of the condenser and an intermediate portion of the compressor; 1. A heat pump system for an electric vehicle including an electronic second expansion valve and an phase separator, which are sequentially mounted on an injection line,
An interheating unit for heating the refrigerant at a position between an inlet of the phase separator or an outlet of the phase separator and an intermediate portion of the compressor in consideration of the degree of superheat so as to increase a vapor injection pressure,
Wherein the inter-heating unit is mounted in the injection line and has a structure in which a heat coil is cased to prevent direct contact with the refrigerant.
삭제delete 실내 난방 설정온도에 따른 필요 토출온도를 계산하는 단계와; 필요 토출온도가 현재 토출온도에 비하여 높으면, 압축기의 RPM을 증대시키는 단계와; 응축기로부터 배출되는 고온 고압의 액상 냉매를 응축기 출구와 압축기 중간부분 간의 베이퍼 인젝션 라인에 장착된 상분리기에서 분리하는 동시에 나머지 기상 냉매를 압축기의 중간부분으로 분사 공급하는 베이퍼 인젝션 단계를 포함하되,
상기 베이퍼 인젝션 단계에서, 냉매의 과열도를 고려하여 전자식 제2팽창밸브의 개폐량을 조절함과 함께 베이퍼 인젝션 라인의 상분리기 전 또는 후 위치에 장착된 인터 히팅부를 작동시켜서, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 하고,
상기 인터 히팅부는 인젝션 라인내에 장착되되, 냉매와 직접 접촉 방지를 위하여 열선코일이 케이싱 처리된 구조로 구비된 것임을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
Calculating a required discharge temperature according to the indoor heating set temperature; Increasing the RPM of the compressor if the required discharge temperature is higher than the current discharge temperature; Pressure liquid refrigerant discharged from the condenser at a phase separator installed in a vapor injection line between an outlet of the condenser and an intermediate portion of the compressor while spraying the remaining gaseous refrigerant to an intermediate portion of the compressor,
In the vapor injecting step, the amount of opening and closing of the second electromagnetic expansion valve is adjusted in consideration of the degree of superheat of the refrigerant, and the interheating part mounted before or after the phase separator of the vapor injection line is operated to cool the refrigerant Vapor injection pressure and flow rate can be increased,
Wherein the inter-heating unit is mounted in the injection line and has a structure in which a heat coil is processed to prevent direct contact with the refrigerant.
청구항 9에 있어서,
상기 냉매의 과열도가 기준치 이상이면, 과열도를 낮추기 위한 응축기로부터의 고온 냉매량을 상분리기쪽으로 증가 공급하기 위하여, 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
The method of claim 9,
Characterized in that control is performed to increase the opening amount of the second electromagnetic expansion valve so as to increase and supply the amount of high temperature refrigerant from the condenser for lowering the degree of superheat toward the phase separator when the degree of superheat of the refrigerant is equal to or higher than the reference value A method of controlling a heat pump system.
청구항 9에 있어서,
상기 압축기의 RPM이 기준 제한영역까지 증가하는 시점에서 현재 토출온도가 필요 토출온도보다 낮으면, 압축기로 들어가는 냉매의 베이퍼 인젝션 압력 및 유량을 증가시킬 수 있도록 전자식 제2팽창밸브의 개도량을 더 증가시키는 동시에 상분리기를 통과한 냉매의 2차 가열을 위한 인터 히팅부를 작동시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
The method of claim 9,
If the present discharge temperature is lower than the required discharge temperature at the time when the RPM of the compressor increases to the reference limit region, the opening amount of the second electronic expansion valve is increased so as to increase the vapor injection pressure and the flow rate of the refrigerant entering the compressor And a control for operating the interheating part for the secondary heating of the refrigerant passing through the phase separator is performed.
청구항 9에 있어서,
상기 인터 히팅부의 작동시, 냉매의 과열도가 기준치 이하이면 인터 히팅부의 작동시간 및 온도를 더 증가시키는 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 히트펌프 시스템 제어 방법.
The method of claim 9,
Wherein when the degree of superheat of the refrigerant is lower than a reference value during operation of the interheating portion, control is performed to further increase the operating time and temperature of the interheating portion.
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